JP2001197807A - 乗用田植機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 乗用田植機の植付部における植付伝動フレー
ムの支持構成が複雑な形状であるため、コストアップと
なっていた。 【解決手段】 走行車両後部に植付部９を昇降可能に装
着し、該植付部の入力軸から植付爪９へ動力を伝達する
植付伝動フレーム９２を平面視門形に構成するととも
に、該植付伝動フレーム９２の両側に支持プレート１７
４・１７５を固設し、該支持プレート１７４・１７５に
横送り軸１８０及び植深を調整するレバー７９と連動さ
れる植深さ支点軸１６１を支持した。また、該一側の支
持プレートに横送りギアケース１７２と苗載台支持フレ
ーム１９０の一端を固設した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、乗用田植機の植付
部における植付伝動フレームの支持構成に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の乗用田植機の植付部は植付ミッシ
ョンケースより植付伝動チェーンケースを後方に突出し
て、該植付伝動チェーンケースの後部に植付爪を配置し
て駆動すると共に、植付ミッションケースの下部に植深
さ支点軸を横設していた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来は植付ミッション
ケースや植付伝動チェーンケースが別部材で構成されて
いたので、それぞれをボルト等で連結して固定する必要
があり、組立に時間と手間がかかっていた。また、別部
品であるために寸法精度にもバラツキが生じ易かった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】以上のような課題を解決
するために、本発明は、次のような乗用田植機を提供す
るものである。すなわち、走行車両後部に植付部を昇降
可能に装着し、該植付部の入力軸から植付爪へ動力を伝
達する植付伝動フレームを平面視門形に構成するととも
に、該植付伝動フレームの両側に支持プレートを固設
し、該支持プレートに横送り軸及び植深を調整するレバ
ーと連動される植深さ支点軸を支持したものである。ま
た、走行車両後部に植付部を昇降可能に装着し、該植付
部の入力軸から植付爪へ動力を伝達する植付伝動フレー
ムを平面視門形に構成するとともに、該植付伝動フレー
ムの両側に支持プレートを固設し、該一側の支持プレー
トに横送りギアケースと苗載台支持フレームの一端を固
設したものである。

【０００５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に示す実施例を基に説明する。図１は、本発明にかかる
乗用田植機Ａの全体を示す概略側面図、図２は同じく平
面図である。乗用田植機Ａは走行車両１と、走行車両１
の後部に連結した植付部９とで構成されており、図１で
示すように、走行車両１の前部及び後部にはそれぞれ前
輪２と後輪３が懸架され、車体フレーム４の前部には動
力部であるエンジン５が搭載されている。該エンジン５
後方の車体フレーム４の左右略中央には前後方向に長く
形成したミッションケース６が配置されており、該ミッ
ションケース６の前部に前輪２が支持され、後部に後輪
３が支持されている。エンジン５を覆うボンネット２２
の両側には予備苗載台９０が配設され、オペレーターが
搭乗する車体カバー２０によってミッションケース６等
が覆われている。前記車体カバー２０の後上部に運転席
７が設けられ、車体カバー２０の前部のボンネット２２
の後方に操向ハンドル８が配設されている。

【０００６】植付部９は４条植えとした苗載台９１や複
数の植付爪９３等から構成されており、前高後低に配設
した苗載台９１を下部レール９５及びガイドレール９６
を介して植付伝動フレーム９２に左右往復摺動自在に支
持させるとともに、クランク機構によってクランク運動
する植付爪９３を植付伝動フレーム９２の後部に配設し
ている。したがって、前輪２及び後輪３を走行駆動して
移動させるとともに、左右に往復摺動可能な苗載台９１
から１株分の苗を植付爪９３によって取り出し、連続的
に苗植え作業が行えるようになっている。

【０００７】植付伝動フレーム９２の前部にはローリン
グ支点軸１７６を介してヒッチ９４が設けられ、そのヒ
ッチ９４は、ヒッチ９４の上部左右両側に枢支されてい
るトップリンク１１と、ヒッチ９４の下部左右両側に枢
支されているロワーリンク１２とを含む昇降リンク機構
１０を介して走行車両１の後部に連結されている。前記
ロワーリンク１２の前端部内側面にはリフトアーム１３
の基部が固設されており、このリフトアーム１３をロワ
ーリンク１２の配設方向に対して略直交する上方向に突
設している。昇降リンク機構１０を昇降駆動させる昇降
シリンダー１５がこのロワーリンク１２に連結したリフ
トアーム１３に連結している。

【０００８】また、前記リフトアーム１３の上端部とロ
ワーリンク１２の後端部との間には補強リンク１４が連
結されており、ロワーリンク１２の剛性を高めるように
している。前記トップリンク１１及びロワーリンク１２
の前端部は、後述する後部連結フレーム４３・４４間に
横設された枢支ピンを介して枢支されており、この後部
連結フレーム４３・４４が昇降リンク機構１０の支持部
として兼用されて、植付部９の安定した昇降、部品点数
の削減、構成のシンプル化が図られている。この昇降リ
ンク機構１０によって植付部９を昇降させる平行リンク
が形成されており、圃場の凹凸に合わせて昇降させて
も、植付けられた苗の植付け姿勢が変わらないようにし
ている。

【０００９】また、運転席７等が設置される車体カバー
２０には主変速レバー７５、苗継ぎレバー７６、植付昇
降レバー７７、主クラッチペダル７４、ブレーキペダル
７３等が配設され、植付部９の下部には植付部９を一定
の高さに保持する均平用のセンターフロート９７とサイ
ドフロート９８・９９が配設されている。前記センター
フロート９７は走行車両１の左右中心線上に配置され、
センターフロート９７の左右対称位置にサイドフロート
９８・９９が配設されて、植付部９の左右のバランスを
良好に保ち、植え付け姿勢を安定させて、正確に植え付
けができるようにしている。

【００１０】次に、各部の構成を詳述する。まず、予備
苗載台の取付構成から説明する。図３は予備苗載台を機
体の内側に向けて取り付けた際の全体平面図、図４は進
行方向右側の予備苗載台を機体の内側に向くように取り
付けた際の小型乗用田植機の全体斜視図、図５は車体フ
レームとミッションケースの概略側面図、図６は同じく
平面図、図７６は機体の内側に向きに取り付け可能とし
た予備苗載台の正面図である。

【００１１】車体フレーム４はパイプ体で構成され、図
６、図１０の平面視で示すように、両側が機体後方に向
かって屈曲形成されて、拡開した略Ｕ字状をなすフロン
トフレーム４０と、ミッションケース６が配置されたと
きに、ミッションケース６の前端部付近より後方はミッ
ションケース６と平行で、ミッションケース６の前端部
付近から前方は略ハ字状に拡開するように形成されてい
る左右一対のサイドフレーム４１・４２とから構成され
ている。そして、サイドフレーム４１・４２のハ字状に
拡開した前端部がフロントフレーム４０の開放側後部に
連結され、さらに、図５に示すように、サイドフレーム
４１・４２の後部が上方に向かって屈曲形成されてい
る。

【００１２】前記フロントフレーム４０の両側端部とサ
イドフレーム４１・４２の前端外側との間には、平面視
Ｌ字状に曲げられたステー２９が固設され、該ステー２
９の外側に角パイプ状の保持部２８が固定され、該保持
部２８に予備苗載台９０の支柱９０ａが嵌入して固定さ
れている。該予備苗載台９０は後述するように保持部２
８から支柱９０ａを外すことにより、向きを１８０度変
えられるようになっている。また、前記サイドフレーム
４１・４２の前側がハ字状に拡開しているため、広いエ
ンジンスペースを確保することができ、サイドフレーム
４１・４２のミッションケース６の前端部付近より後方
はそのミッションケース６と平行になっているので、後
輪３や各種操作レバー等の設置スペースを確保すること
ができ、これらの固定及び連結方法が簡素化できるよう
になっている。

【００１３】また、図５に示すように、側面視におい
て、フロントフレーム４０の中央部より後下方に向かっ
て平板状の支持部材５０が延設されており、エンジン５
はこの支持部材５０の上に載置されている。該支持部材
５０の前部はフロントフレーム４０に向かって上方に湾
曲するように形成されており、また、このエンジン支持
部材５０の後端部はサイドフレーム４１・４２を連結す
る連結フレーム４５に支持されており、この連結部分近
傍には、開口部５０ａが穿設されている。

【００１４】前記支持部材５０に穿設された開口部５０
ａ・５０ｂは、機体全体の軽量化を図るとともに、エン
ジン５の放熱効果を促進することができるようになって
いるものであり、これ以外にもエンジンドレーンの挿通
孔として利用したり、メンテナンス等をする際にも利用
することができる。また、この支持部材５０は平板状で
あるため、エンジン５下部の保護カバーとして利用で
き、別途保護カバーを設ける場合に比べて、部品点数の
削減、軽量化することができ、さらには組立工数を減ら
すこともでき、コストダウンが図れるようになってい
る。そして、何よりもエンジン５の取付高さ位置を低い
位置にすることができるので、従来のフレーム上に配置
する構成に比べて機体全体の重心を低くすることがで
き、転倒角の優れた田植機を実現することができるよう
になっている。

【００１５】次に、予備苗載台９０について説明する。
図１乃至図６に示すように、フロントフレーム４０の両
側端部には、ステー２９を介して、予備苗載台９０の支
柱９０ａを嵌入する保持部２８が設けられており、該保
持部２８に支柱９０ａの下端を嵌入し、保持部２８の前
方よりノブネジ３５０を挿入して、支柱９０ａ、即ち、
予備苗載台９０を固定している。

【００１６】前記予備苗載台９０は左右対称に構成され
ているので片側について説明する。前記支柱９０ａの上
部にはパイプを平面視Ｕ状に曲げた支持フレーム３５１
・３５１が上下二段に固設され、該支持フレーム３５１
・３５１に苗箱を載せる載置部としての載置プレート３
５２・３５２が固定されている。また、該載置プレート
３５２・３５２の後部の開口部３５２ａ・３５２ａは苗
箱を下から持ち上げて取り出すためのものである。

【００１７】前記載置プレート３５２・３５２下面に
は、図１、図２、図４に示すように、別の載置部として
摺動プレート３５３・３５３が配設されている。該摺動
プレート３５３はスライド用握りフレーム３５３ａと一
体形成され、該スライド用握りフレーム３５３ａが支持
フレーム３５１・３５１上にスライド自在に支持されて
いる。スライド用握りフレーム３５３ａ後部が載置プレ
ート３５２後部下方まで延出され、スライド用握りフレ
ーム３５３ａ後部を持って前方に押すことで、摺動プレ
ート３５３が前方にスライドし、摺動プレート３５３と
載置プレート３５２とで拡大された載置部に長さの長い
苗マット及び苗箱を載置可能としている。

【００１８】また、支持フレーム３５１・３５１の側部
には、苗箱を受けるためのサイドフレーム３５４・３５
４が固設され、下側のサイドフレーム３５４の中央に
は、受けプレート３５５が固設され、上下のサイドフレ
ーム３５４・３５４と受けプレート３５５とで苗マット
を苗載台９１に載せた後のトレイ（空箱）や苗マット取
出プレートを収納できるようにしている。

【００１９】そして、乗用田植機Ａを納屋等に格納する
際には、従来は外すことができなかったが、本実施例に
おいて作業者はノブネジ３５０を弛めて支柱９０ａの固
定を解除し、該支柱９０ａを上方へ持ち上げて抜き取
り、予備苗載台９０を外した状態で乗用田植機Ａを格納
することができるのである。よって、乗用田植機Ａの幅
を小さくすることができ、コンパクトに格納することが
できるようになるのである。

【００２０】また、乗用田植機Ａを納屋等に格納する際
に、従来は予備苗載台９０を収納するために支柱９０ａ
の抜き差しによって後方若しくは内側に反転させる構成
となっていなかったが、図２の予備苗載台９０が機体の
外側を向いた状態から、図３に示すように、予備苗載台
９０の向きを１８０度回転させて機体の内側を向くよう
にし、支柱９０ａを保持部２８に嵌入し、該保持部２８
の前方よりノブネジ３５０を挿入して、前記予備苗載台
９０を機体に取り付けた状態で格納するのであれば、予
備苗載台９０を固定することができるのである。この取
り外した予備苗載台９０を納屋内の機体とは別の場所に
保管する構成とせず、機体側にコンパクトに取り付ける
ことができ、納屋等の収納場所に効率良く格納でき、取
り外した予備苗載台９０を別途保管するといった負担が
ないのである。

【００２１】その際、図３や図７６中の二点鎖線に示す
ように、予備苗載台９０を機体の左右幅内に収めること
ができるようになり、よって、幅をとらず、コンパクト
な収納状態とすることができるようになるのである。そ
して、従来のように、予備苗載台を機体後方に回動させ
る構成に比較して、構造が簡単となるとともに、部品点
数を少なくすることができ、したがって、その組立作業
は簡単となり、安価に製造することができるようになる
のである。

【００２２】また、図３、図４に示すように、予備苗載
台９０を機体の内側に向けて取り付けた際、平面視で予
備苗載台９０のサイドフレーム３５４及び苗マット載置
部である載置プレート３５２をサブステップ２３とオー
バーラップさせておくと、乗用田植機Ａの幅を小さくす
ることができ、納屋等に格納した際、幅をとらず、コン
パクトに格納することができるのである。また、従来は
エンジン５がフレーム上に配置されボンネット位置が高
いので、予備苗載台９０を内側に回動させる構成として
も、ボンネット２２と干渉しないように予備苗載台９０
の載置部が機体側方に離れて配置させる必要があり、あ
まりコンパクトに格納できなかった。本実施例では、前
述のように、ボンネット２２内に内蔵されるエンジン５
の下部を車体フレーム４より下方に突出するように配設
し、エンジン５の配設位置を低くしているので、予備苗
載台９０を機体の内側を向くように取り付けた際、ボン
ネット２２は予備苗載台９０の下側のサイドフレーム３
５４及び載置プレート３５２より下方に位置し干渉する
ことはなく、平面視でボンネット２２とオーバーラップ
するよう構成することができ、機体の左右幅を狭くして
コンパクトな格納状態とすることができ、納屋等の収納
場所に余り場所を取ることなく収納でき、さらには工場
からの出荷時にトレーラー等の輸送車の荷台により多く
の機体を積み込むことができるのである。また、前記ボ
ンネット２２の高さが低くなるので、予備苗載台９０の
載置部を低く配置でき、オペレーターの視界を良好とす
るとともに、苗マット及び苗箱の取り扱いが容易となっ
ている。

【００２３】また、図３に示すように、前記予備苗載台
９０を主変速レバー７５や苗継ぎレバー７６等の走行操
作具よりも前方に格納できるので、平面視で予備苗載台
９０をが走行操作具とオーバーラップする構成に比べ
て、予備苗載台９０を機体の内側に向けて取り付けた状
態でも、納屋等の収納場所内や路上において機体を容易
に走行操作することができ、操作性が損なわれることは
ないのである。

【００２４】次に、ボンネット２２、サブステップ２
３、メインステップ３２の構成を説明する。図７はボン
ネットを外した状態の斜視図、図８はボンネットと燃料
タンクを分解した状態の斜視図、図９は田植機前部の側
面図、図１０は車体カバーと車体フレームの平面図、図
１１は後部カバーの平面図、図１２は前部カバーの平面
図、図１３は滑り止め部材の斜視図、図１４は同じく正
面図、図１５はエンジン及びエンジンカバー部分の側面
図、図１６は同じく平面図一部断面図、図７７は別形態
のボンネットと燃料タンクを分解した状態の斜視図であ
る。

【００２５】前記メインステップ３２や前部カバー２１
のサブステップ２３の上面には、図１１及び図１２で示
すように、滑り止め部材３５がそれらメインステップ３
２やサブステップ２３と一体形成して多数、しかも格子
状に並んで突設されている。従来においては、前記滑り
止め部材をゴムシートに形成し、該ゴムシートをステッ
プ等に貼設する構成となっており、部品点数が多くなっ
ていた。本実施例において、メインステップ３２やサブ
ステップ２３自身に滑り止め部材３５を一体成形して部
品点数の削減をはかっている。該滑り止め部材３５の形
状は、図１３及び図１４の如く、入母屋の屋根状に中央
部を高くし、外方にいくほど傾斜して低くなるように一
体成形されている。但し、この形状は限定するものでは
なく、三角錐や四角錐等の形状であってもよい。これに
より、泥、水等が滑り止め部材３５上に堆積することな
く、ステップ面上に流れていくため、常時すべり防止効
果を維持できるのである。

【００２６】したがって、従来のようにステップクッシ
ョン等を別途使わないで済むため、部品点数を減少させ
ることができ、コストダウンや生産工程の削減が図れ
る。また、滑り止め部材３５をこのような形状にするこ
とにより滑り止め効果が高められ、機体前方での乗降や
予備苗載台９０から苗載台９１への苗マット移送作業時
の安全性が碓保できる。そして、特に滑り止め部材３５
が格子状に配設されていると、排水・排氾効果が高く、
滑り止め部材３５間の泥詰まりを防ぐことができる。

【００２７】また、図５、図６、図１５で示すように、
フロントフレーム４０の中央部より後下方に向かって平
板状の支持部材５０が廷設されており、エンジン５はこ
の支持部材５０の上に載置されている。前記エンジン５
からは出力軸５２が側方に突出し、該出力軸５２上に一
体的に駆動プーリー５３が取り付けられている。該駆動
プーリー５３にはミッションケース６の従動プーリー５
５に動力を伝達するベルト５４及び、駆動プーリー５３
の前方に配置されたポンププーリー２８２に動力を伝達
するポンプベルト２８１が掛けられている。そして、図
１５、図１６で示すように、該ベルト５４、ポンプベル
ト２８１、駆動プーリー５３、及びポンププーリー２８
２を一体的に保護するベルトカバー２８３が装着されて
いる。該ベルトカバー２８３は保護するベルト、プーリ
ー類の少なくとも側面、下面、前面をカバーするように
構成され、そのカバーリング面の全てにスリット２８３
ａ・２８３ａ・・・を設けている。

【００２８】このような構成とすることによって、安全
性が向上するとともに、エンジン５の近傍に配設されて
いるにもかかわらず、熱風の逃げ道が確保され、ベルト
類の雰囲気温度の低下、エンジン５本体のヒートバラン
スが向上するのである。また、該ベルトカバー２８３は
樹脂製とし、はめ込み式としているため、ワンタッチ脱
着が可能であり、メンテナンス性にも優れているのであ
る。

【００２９】また、エンジン５の上方はエンジンカバー
であるボンネット２２でカバーされているが、エンジン
５の下部が、図１で示すように、車体フレーム４より下
方に突出しているため、空冷エンジン５の場合は、リコ
イルスターター近傍の冷却風取入口５ａが車体フレーム
４の下方から露出し、更には冷却風取入口５ａの反対側
に比較的高温になるマフラー５ｂの排気口を機体外方に
向けて配設しているので、冷却風の吸気抵抗がなくて吸
引ロスが少なくなるとともに、冷却風の温度を下げるこ
とができる。そして、エンジン５が露出している部分か
らも放熱ができるので、エンジン５のヒートバランスが
良好になり、出力低下が生じない。したがって、ヒート
バランスの優れた田植機を実現することができる。

【００３０】燃料タンク１３６はエンジン５に固設され
たステー１３７に支持されて取り付けられており、図９
で示すように、ステー１３７のタンク支持部１３７ａを
ボンネット２２よりも上方に位置するように突設し、そ
のタンク支持部１３７ａの先端を燃料タンク１３６の側
部に形成された取付部１３６ａにボルトなどの固定手段
によって取り付けて固定している。

【００３１】このような構成にすれば、ステーなどの燃
料タンクの支持部材を簡素化でき、部品点数の削滅を図
れる。また、燃料タンク１３６の取り外しも容易に行え
るので、メンテナンス性にも優れる。

【００３２】また、燃料タンク１３６はエンジン５の上
方に載置されているため、エンジン５の放熱から燃料タ
ンク１３６を保護する必要がある。そこで、本発明のボ
ンネット２２は、図７、図８に示すように、燃料タンク
１３６が位置するボンネット２２上面を凹状に形成して
遮蔽凹部２２ｂとし、該遮蔽凹部２２ｂをエンジン５と
該燃料タンク１３６の間に挿入し、燃料タンク１３６底
部を嵌合して装着する構成とすることもできる。前記遮
蔽凹部２２ｂに遮熱性をもたせ遮熱部材とすることで、
従来、燃料タンク１３６を保護するために、取り付けら
れていた遮熱部材を必要とせず、ボンネット２２により
燃料タンク１３６のヒートバランスを調整できるので、
部品点数の削減によるコストの低減が可能となるのであ
る。また、部品点数の削減により組立て工程も簡易にな
りメンテナンス性も向上するのである。但し、ボンネッ
ト２２の上面の燃料タンク１３６載置部分を切り欠いて
開放して、その部分に遮蔽部材を取り付ける構成とする
ことも可能である。

【００３３】前記ボンネット２２の上面の前記遮蔽凹部
２２ｂは、燃料タンク１３６の下部の形状に合わせて形
成されている。前記燃料タンク１３６の下部は、概ねタ
ンク外周に沿った形状で下部方向に突出した凸部１３６
ｂが形成されている。該凸部１３６ｂの形状に合わせボ
ンネット２２の上面の凹部２２ｃが構成されている。該
凹部２２ｃの後方を開放して、該ボンネット２２を車体
の前部方向から挿入して、簡単な操作で着脱可能となっ
ており、ボンネット２２の着脱時には燃料タンク１３６
のガイドとなり、横ずれの防止が行える。また、前記凹
部２２ｃは後方が開放していることにより、該凹部２２
ｃに水、泥等ゴミが溜まらないような構成となってい
る。

【００３４】また、図８、図９、図１２において、ボン
ネット２２の上面で、平面視で燃料タンク１３６とラッ
プしない位置には、エンジン５の放熱を行うための放熱
孔２２ａ・２２ａ・・・が複数個所に穿設されている。
該放熱孔２２ａ・２２ａ・・・は、平面視で燃料タンク
１３６とは重ならない位置であって、下部のエンジン５
の上方であればよく、本実施例では、ボンネット２２の
前部上に形成しているが、側部上であってもかまわな
い。このように放熱孔２２ａ・２２ａ・・・を開口する
ことで、エンジン５のヒートバランスを保つために効果
的に放熱を行えるとともに、該燃料タンク１３６をエン
ジン５の放熱による高温熱から保護することができるの
である。

【００３５】次に、ボンネット２２の着脱可能とする別
形態について説明する。図７７に示すように、前記と同
様に燃料タンク１３６の下部に下方に突出する凸部１３
６ｂが形成されている。そして前記ボンネット２２の上
面に前記凸部１３６ｂの形状に合わせて平面視Ｕ字状に
リブ２２ｄが形成され、該リブ２２ｄに囲まれるボンネ
ット２２上部をエンジン５と燃料タンク１３６との間の
遮熱部材としている。そして、前記リブ２２ｄの後方を
開放して、該ボンネット２２を車体の前部方向から挿入
して、簡単な操作で着脱可能となっており、ボンネット
２２の着脱時には燃料タンク１３６のガイドとなり、前
記の凹部２２ｃを形成したと同様に、横ずれの防止が行
え、リブ２２ｄ後部の開放より水、泥等ゴミが溜まらな
いような構成となっている。

【００３６】また、燃料タンク１３６の後部には、図
８、図１０に示すように、平面視Ｕ字溝状の凹部１３６
ｃが形成されており、該凹部１３６ｃにステアリンクシ
ャフト８１の前面部を挿嵌できるようにしており、図９
の如く、該ステアリングシャフト８１の上下中途部にリ
ング状のストッパ部材２８０が固着されている。このよ
うにして、該燃料タンク１３６の凹部１３６ｃにステア
リンクシャフト８１を嵌合することで、上方向への動き
はストッパ部材２８０で規制されるのである。また、構
造の簡略化、及び軽量化が図れるのである。また、該ス
トッパ２８０は燃料タンク１３６の装着時において燃料
タンク１３６の位置決めとしての役割も担うのである。

【００３７】次に、各種操作レバー類と操向ハンドルの
配置等について説明をする。図１７は本発明の操向ハン
ドルと各種操作レバー類との位置関係を示す概略斜視
図、図１８は運転席から操向ハンドル越しに見た各種操
作レバー類、及び油量計を示す概略平面図、図１９は運
転席から操向ハンドル越しに見た各種操作レバー類、及
び油量計を示す概略平面図、図２０は油量計を付設した
燃料タンクの概略側面図、図２１は油量計を付設した燃
料タンクの概略側面図、図２２は外周の一部に直線部を
設けた操向ハンドルを示す概略斜視図である。

【００３８】図９、図１７、図１８に示すように、各種
レバー類は機体中央に位置している操向ハンドル８のス
テアリングコラム１５０、即ちステアリングシャフト８
１の下部側左右両側方に略対称に配設されており、機体
前方に向かって平面視左側に後述する走行操作部が集中
配置され、右側に後述するエンジン操作部が集中配置さ
れている。なお、植付操作部は運転席７の右側方に集中
配置されている。このように各機能を操作するレバー類
がそれぞれの操作系において別々の箇所に集中配置され
ていると、各操作がわかり易くなり、取り扱い性が向上
して好ましいものとなる。また、図示のものは左に走行
操作系、右にエンジン操作系を配設してあるが、左右逆
でも構わない。

【００３９】さらに具体的に説明する。まず、走行操作
部を配設する部分には側面視略水平となるレバーガイド
部１５０ａが形成されており、走行操作部としてのレバ
ーである主変速レバー７５と苗継ぎレバー７６が前後方
向への操作としてシフト移動可能に機体幅方向に並べて
配置されるとともに、主変速レバー７５が機体内方側
に、苗継ぎレバー７６が機体外方側にそれぞれ配置され
ている。

【００４０】このように、主変速レバー７５と苗継ぎレ
バー７６を配設するレバーガイド部１５０ａが側面視略
水平になっていると、レバーガイド部１５０ａが傾斜起
立しているものに比べて、同一ポジション位置、例えば
主変速レバー７５の場合、中立位置におけるレバーガイ
ド面と平行なレバー断面積が小さくなり、そのため、各
レバーのポジション位置が明確にわかるようになる。そ
して、使用頻度の高い主変速レバー７５が運転席７に近
い方に配設されていると、容易に変速操作が行える利点
があるし、苗継ぎレバー７６が外側に配設されている
と、機体から降りて作業をする場合に操作がしやすくな
る利点がある。つまり、後述するブレーキ機構やクラッ
チ機能が行えことができ、圃場への出入や輸送車への積
み下ろし等が容易にでき、また、機体から降りて植付位
置を見ながら苗継ぎレバー７６を操作できるため、畦越
え寸前まで植え付けを行うことができ、最後に手植えを
行う必要がなくなる。

【００４１】一方、エンジン操作部を配設する部分には
運転席７側に向かう操作パネル１５０ｂが形成され、機
体内方側から順にキースイッチ１５１、チョーク１５
２、リコイルスターター１５３の把持部１５３ａが配設
されて、その上方にアクセルレバー７８の把持部が配設
されている。また、エンジン操作部が配設される操作パ
ネルが略鉛直方向に設けられているため、オペレーター
とエンジン操作部との距離が近くなる。したがって、主
に運転席に座って行うそれらの操作が非常にし易く、し
かも機体内方側から操作力の少ない順番で配置され、か
つ、機体内側より操作順に配置されているため、各操作
具の配置がわかりやすくなって操作性がきわめて向上
し、作業性が非常によくなる。また、各操作具はエンジ
ン５に近い位置に設けられているので、各操作具からエ
ンジン５までの連動連結を簡略化することができる。

【００４２】前記操作パネル１５０ｂの右斜め上方端に
は、図１７に示すように、苗継ぎ警報ブザー停止手段２
０１が配置してある。つまり、この苗継ぎ警報ブザー停
止手段２０１は、操向ハンドル８を挟んで、走行操作系
レバーと反対側の側面部近傍に設置されているため、苗
継ぎ警報ブザーが突然鳴り出しても、前記主変速レバー
７５、苗継ぎレバー７６等に触れることなく、前記苗継
ぎ警報ブザー停止手段２０１を押して、速やかに苗継ぎ
警報ブザーを停止することができる構成となっている。
すなわち、走行操作系レバーに邪魔されないため操作性
が優れ、また、誤操作による事故を未然に防止すること
ができるのである。さらに、この苗継ぎ警報ブザー停止
手段２０１は、操作パネル１５０ｂに配設されているキ
ースイッチ１５１やチョーク１５２等の他のスイッチ類
の外側上方にあるため、干渉されることなく操作するこ
とができる構成ともなっている。

【００４３】次に、上記各種操作レバーと操向ハンドル
８の位置関係について説明する。まず、操向ハンドル８
は、図１７乃至図１９に示すように、機体中央から上方
に突出したステアリングシャフト８１の上端からは三本
のスポーク２００が半径方向に延出され、該スポーク２
００の先端には輪状の把持部２１０の内側が固設支持さ
れて、操向ハンドル８を形成している。また、前記ステ
アリングシャフト８１の上下中途部に配置したステアリ
ングコラム１５０には、機体進行方向に向かって左側
に、走行操作系レバーを配設したレバーガイド部１５０
ａが形成され、右側には、エンジン操作系レバーを配設
した操作パネル１５０ｂが形成されており、前方には、
燃料タンク１３６が配置されている。

【００４４】そして、前記操向ハンドル８が直進方向を
向いている時にＹ字状に配置した３本のスポーク２００
は、後方スポーク２００ａ、左斜め前方スポーク２００
ｂ、右斜め前方スポーク２００ｃとなるように配置さ
れ、前記把持部２１０との間で３ヶ所の空間部２０９
ａ、２０９ｂ、２０９ｃを形成している。このように配
置し、オペレーターが着座した状態で、オペレーターは
前記空間部２０９ｂを通してをキースイッチ１５１やチ
ョーク１５２や苗継ぎ警報ブザー停止手段２０１及びそ
の操作パネル１５０ｂを確認でき、また、空間部２０９
ｃを通して主変速レバー７５と苗継ぎレバー７６及びそ
のレバーガイド部１５０ａを確認でき、操向ハンドル８
に邪魔されずに運転席７に座ったままの状態で確認でき
る構成となっており、視界を前方から側方に移動させる
必要がなくなり、植付条が曲がってしまいきれいに植え
付けることができないといった不具合がなく、誤操作を
防止し、安全性を向上させることができる。

【００４５】また、前記空間部２０９ａを通して燃料タ
ンク１３６を確認できる構成となっており、該燃料タン
ク１３６には残油量確認手段２０２を設けており、該残
油量確認手段２０２としては、図２０、図２１に示すよ
うに、透過式油量計２０２ａやフロート式油量計２０２
ｂなどを挙げることができる。該透過式油量計２０２ａ
は、燃料タンク１３６の一部に透明部２０３を設け、該
透明部２０３には目盛り２０４を刻み、外から油面が透
視できて油量を確認することができる。フロート式油量
計２０２ｂは、表示部２０５や測量部２０６を有してお
り、該表示部２０５により油量を確認することができ
る。

【００４６】すなわち、空間部２０９ａを通して、運転
中に残油量を確認することができるため、燃料切れを心
配せずに安心して作業を続けることができるのである。
なお、これら前記スポーク２００の本数や形状は限定さ
れるものではなく、操向ハンドル８の把持部２１０を確
実に支持固定でき、その上で、操向ハンドル８下の操作
部を、運転席７に座ったままで確認できるものであれば
よい。

【００４７】次に、操向ハンドル８の他の実施例につい
て説明する。図２２において、操向ハンドル２０７は直
進状態で、後方部分を左右直線部２０７ｂとし、該直線
部２０７ｂの左右中央前部をステアリングシャフト８１
の上端に固定している。該直線部２０７ｂの両側から前
方へは従来と同様にステアリングシャフト８１を中心と
した円弧状把持部２０７ａを形成している。このように
構成することによって、従来の円形ハンドルに比べて、
通常、操向ハンドルは直進方向に向いているため、直線
部２０７ｂと運転席７との間隔が拡大する。すなわち、
苗継ぎ時や乗降時等メインステップ３３上を動き回ると
きに、運転席７の前の足元が広がるため、動き易くな
り、誤操作や体を打ちつけることがなく、安全性を向上
させることができる。また、操向ハンドル２０７の構造
も簡単にすることができ、コスト低減化が図れ、直線部
２０７ｂより後方はハンドルがなくなるので、レバーや
スイッチの位置を容易に確認することができる。

【００４８】また、ミッションケース６は、図１に示す
ように、後部がメインステップ３２の下面から離れてい
くように、前低後高に形成された車体フレーム４の前後
方向略中央下部より車体フレーム４の後端部の後下方ま
で廷出された前後方向に長く形成されており、図１に示
す如く、側面視において前高後低に配置されている。し
たがって、ミッションケース６の後部上方に、植付部９
へのＰＴＯ伝動軸１５８や植付部９を昇降させる昇降シ
リンダー１５、及び各種操作レバー関係等を配置できる
有効なスペースが確保でき、機体全長を短くすることが
できるとともに、無駄のないシンプルな配置構成をとる
ことができて、設計の自由度を向上させることができる
ようになっている。

【００４９】また、図５、図６、図２３、図２４に示す
ように、車体フレーム４を構成するサイドフレーム４１
・４２は前後方向略中央部４１ａ・４２ａより後方側が
上方に向かって屈曲するように形成されており、その屈
曲し始める中央部４１ａ・４２ａ付近の機体幅方向にセ
ンターフレーム４６が架設されている。該センターフレ
ーム４６の機体幅方向略中央に設けられた取付部材４７
に、ミッションケース６の中途部が連結されている。ま
た、前記ミッションケース６の中途部は、後方に向かっ
て突出しているＰＴＯ軸６５の直上部に位置している。
前記ミッションケース６の後部に一体的に設けられてい
るリアアクスルケース３８に取付プレート３９を介して
連結されている後部連結フレーム４３・４４の上端部
と、前記サイドフレーム４１・４２の後端部とが一体的
に連結され、サイドフレーム４１・４２と後部連結フレ
ーム４３・４４とミッションケース６とで側面視略三角
形状のフレームを構成するようになっている。

【００５０】前記サイドフレーム４１・４２の後端部と
後部連結フレーム４３・４４の上端部とが連結された部
分、すなわち略三角形状を構成する最上側の頂点部には
リアフレーム４８が機体幅方向に架設され、そのリアフ
レーム４８上に、後部カバー３０の運転席設置部３１の
下面後側が載置固定されるとともに、後部支持部材７２
を介して運転席７の荷重を支えている。また、サイドフ
レーム４１・４２の中央部４１ａ・４２ａと後端部４１
ｂ・４２ｂの略中間に立設されて機体幅方向に架設され
たパイプステー等の支持部材４９上に、設置部３１の下
面前側が載置固定されるとともに、連結部材を介して運
転席７の前部支持部材７１が連結されている。

【００５１】このように略三角形状を構成するフレーム
の頂点部の丁度真上に運転席７の後部が位置するように
配置し、車体フレーム４の中央部４１ａ・４２ａと、車
体フレーム４の後端部を支持する後部連結フレーム４３
・４４の後下端部とをミッションケース６で支持するよ
うに構成すると、運転席７にかかる鉛直方向のほとんど
の荷重をその頂点部及びミッションケース６にて強固に
支持することができるようになるため、車体フレーム４
自体にそれほどの剛性を要求しなくてもよくなり、車体
フレーム４の軽量化が図れるとともに、部品点数の削減
が図れる。そして、運転席７の前部も、従来のように後
部カバー３０で支持するのではなく、車体フレーム４に
立設した支持部材４９によって支持するため、後部カバ
ー３０が撓むような不貝合は生じない。また、車体フレ
ーム４を側面視三角形状に構成することにより、その内
方側部分におけるスペースの有効利用を図ることがで
き、機体全体のコンパクト化が図れるようになってい
る。

【００５２】また、前述したように、サイドフレーム４
１・４２の機体幅方向に架設する補強用センターフレー
ム４６の平面視略中央には、ミッションケース６の中途
部が連結される取付部材４７が設けられており、その取
付部材４７の他端には、植付部９を昇降させる油圧式昇
降シリンダー１５の基部が連結されている。

【００５３】以上、ここで述べてきたように、車体フレ
ーム４にミッションケース６の前、後、中央を連結させ
るだけで、車体フレーム４の水平、垂直、ねじり方向の
剛性及び強度を向上させることができる。そして、その
少ない取り付け箇所にもかかわらず、ミッションケース
６は車体フレーム４と共に有効な田植機の強度補強部材
になっている。

【００５４】次に、ミッションケース６について説明す
る。図２３は昇降リンク機構部分の概略側面図、図２４
はミッションケースの右側面図一部断面図、図２５はミ
ッションケースの平面展開断面図、図２６はミッション
ケース前部の変速ギア構成を示す平面展開断面図、図２
７はミッションケースの左側面図、図２８はミッション
ケースの伝動別実施例を示す平面展開断面図、図２９は
ミッションケース下部の別実施例を示す側面断面図、図
３０はミッションケース下部の別実施例を有する田植機
の全体側面図、図３１はミッションケース前側部の株間
変速のカバーの着脱構成を示す平面断面図、図３２はミ
ッションケース前下部のデフ機構を示す部分正面断面
図、図３３はミッションケース前部に配置する給油パイ
プの構成を示す側面図、図３４はミッションケースへの
動力断接操作構成を示す側面図、図３５はミッションケ
ースへの動力断接操作構成を示す平面図一部断面図であ
る。

【００５５】ミッションケース６の内部機構について図
２４〜図２７を基に説明をする。ミッションケース６の
前部には走行変速機構が内設される変速室６０が形成さ
れ、変速室６０の左右両側面にフロントアクスルケース
３７が一体的に固設されている。前記フロントアクスル
ケース３７の左右端部より下方に向かって車軸ケースが
固設され、車軸ケースの下端部に前輪２を固設する前車
輪軸６６が軸支されている。前記ミッションケース６の
後端部には軸芯を左右方向に持つ筒状のリアアクスルケ
ース３８が一体的に形成され、リアアクスルケース３８
内に後車輪駆動軸６９が軸支されている。該後車輪駆動
軸６９の左右両端部に後輪３が固設され、従来のような
ミッションケース、伝動ケース、リアアクスルケース等
を廃止した構成になっている。

【００５６】このように、フロントアクスルケース３７
とリアアクスルケース３８をミッションケース６に一体
的に設けると、ミッションケース６で各車輪２・３を支
持することができ、前述のように機体強度補強部材とし
てのフレームの一部を担うことができるので、車体フレ
ーム４への負担を低減することができる。なお、ミッシ
ョンケース６の内面には複数のリブ６ｆが形成されて断
面係数が高められており、ミッションケース６は剛性の
あるケースとなっている。

【００５７】ミッションケース６の上下方向に膨出した
前部には、前述のように、内部に変速機構やＰＴＯ軸６
５が配設される変速室６０が形成されており、この上方
に膨出させた変速室６０の上後部には前後方向に軸芯を
有するＰＴＯ軸６５が軸支されている。このように、ミ
ッションケース６は後側が変速室６０の後部より一段低
く、すなわち変速室６０の上後部はミッションケース６
の後部側上面より上方に膨出した形状に形成され、その
膨出した変速室６０の後面より後方に向かってＰＴＯ軸
６５の後端部が突出している。また、ミッションケース
６の後部が、前述のように斜め下方に向かって傾斜して
配置されているので、ＰＴＯ軸６５に接続されるユニバ
ーサルジョイント部１５９を有するＰＴＯ伝動軸１５８
を通すスペースを広くとることができ、そのユニバーサ
ルジョイント部１５９及びＰＴＯ伝動軸１５８等を余裕
をもって配置することができる。そして、植付部９を昇
降させたときにもそれらが干渉するようなことはなく、
ＰＴＯ軸６５の動力を安定して植付部９へ伝達すること
ができる。

【００５８】前記ミッションケース６の変速室６０の上
部には、左右方向に入力軸５６が軸支され、図１６に示
すように、入力軸５６の左端部が外側に突出されて従動
プーリ５５が固設され、エンジン５の左側面より側方に
突出されている出力軸５２に固設された駆動プーリ５３
からの動力が、ベルト５４を介してミッションケース６
内に入力されている。そして、このベルト５４は、テン
ションアーム５７の先端に取り付けられたテンションロ
ーラー５８によって緊張されるように構成され、主クラ
ッチペダル７４の踏み込み操作や苗継ぎレバー７６のシ
フト操作に連動して動力の断接が行われるようになって
いる。また、エンジン５側の駆動プーリ５３とミッショ
ンケース６側の従動プーリ５６に巻回されているベルト
５４と、ミッションケース６とは略直線上に配設されて
おり、前輪２及び後輪３に動力を伝達する動力伝達経路
が省スペースで効率のよい配置構成となっている。

【００５９】図２４乃至図２６で示すように、入力軸５
６の前下方には主変速軸６１が軸支され、主変速軸６１
の前下方には前車輪駆動軸６２が軸支され、入力軸５６
に入力した動力が略前下方に伝達されるようになってい
る。そして、前輪２の前車輪軸６６は前車輪駆動軸６２
の鉛直方向下方に配置されており、入力軸５６の動力を
直線状に鉛直方向下方へ伝達する動力伝達経路が構成さ
れている。このため、動力伝達経路を短くすることがで
き、動力損失の少ないシンプルな構成にすることができ
るとともに、車軸ケースの上下方向の長さを短くするこ
とができ、コストダウンを図ることができる。

【００６０】そして、入力軸５６の前方で主変速軸６１
の上方には副変速軸６３が軸支されており、入力軸５６
と主変速軸６１は側面視において副変速軸６３を頂点と
する略二等辺三角形状に配置されており、ミッションケ
ース６内の構成がシンプルになっている。また、後輪３
を駆動する後車輪駆動軸６９への駆動力は、入力軸５６
と前車輪駆動軸６２との間の主変速軸６１からチェーン
７０を介してミッションケース６後下方の後車軸駆動部
に伝達されており、ミッションケース６の配設方向であ
る前高後低方向に動力伝達経路が構成されている。

【００６１】すなわち、このミッションケース６の後部
の後車軸駆動部には、ミッションケース６の配設方向に
沿った後下方向きに従動軸６７、カウンター軸６８、後
車輪駆動軸６９が順に配設されており、チェーン７０が
従動軸６７に伝達され、カウンター軸６８を介して後車
輪駆動軸６９に動力が伝達されて、後車輪駆動軸６９へ
の駆動伝達経路をミッションケース６の配設方向に合わ
せた前高後低の直線状に伝達し、シンプルかつ省スペー
スで効率のよい動力伝達経路の配置構成としている。

【００６２】また、この動力伝達経路は最短経路になる
ため、チェーン７０の長さを短くすることができてコス
トダウンを図ることができ、更には後車輪駆動軸６９の
高さ位置が車体フレーム４よりも下方位置になるため、
後輪３の車輪を小径とすることができ、走行車両の小型
化が図れるようになっている。

【００６３】なお、ここでは後車軸駆動部に動力を伝達
する構成としてチェーン７０が用いられているが、動力
を伝達する構成としてはチェーン７０のような無端体に
限定されるものではなく、図２８に示すように伝動軸３
２４を用いることもできる。この場合には、主変速軸６
１上にベベルギア３２５を固設して、ベベルギア３２６
を介して伝動軸３２４前部に動力を伝達し、伝動軸３２
４後部と従動軸６７とをベベルギア３２７・３２８を介
して連動連結させている。

【００６４】前記伝動軸３２４を用いる構成において
は、チェーン７０を用いて構成に比べてチェーン鳴り等
の異音を発生させることがなく、ミッションケース６の
中央部にチェーンにテンションを与えるガイド部材を配
置するといった必要もなくなるので、中央部分の設計の
自由度を向上することができ、更には、伝動軸３２４自
身に剛性を持たせることができ、ミッションケース６中
央部分を更に細くでき、その分に応じて操向輪である前
輪２の切れ角を大きくすることができ旋回性能が向上さ
れ、ミッションケース６中央部分を上下方向にも細くす
ることで軽量化をはかることができる。

【００６５】さらに、図２９に示すように、カウンター
軸６８を後車輪駆動軸６９の配置より高所位置に配置し
て、内ギア１０４の外周面の最下部の高さと、ギア１０
６外周面の最下部との高さを同一高さとして、大径のギ
アである内ギア１０４によってミッションケース６の最
底部が低くなることがないようにし、最底部をギア１０
６に合わせた形状とし、最低地上高を高めて藁屑等が引
っ掛かることがないようにし、畦越えをスムーズに行え
るようにしている。また、図３０に示すように、ミッシ
ョンケース６の後下部の形状を、後述するセンターフロ
ート９７の昇降軌跡と略同じ形状とすることによって、
全長を短くなるように構成している。

【００６６】また、ミッションケース６の後部の後車軸
駆動部には、動力断接機構と制動機構が配設されてお
り、図２５で示すように、従動軸６７の左右中央部には
ボス部１０１が固設され、ボス部１０１の外周面上にス
プロケット１００が固設されてチェーン７０が巻回され
ている。ボス部１０１の左右両側の従動軸６７には摺動
ギア１０２がスプライン嵌合されており、摺動ギア１０
２とサイドクラッチ１０３とが歯数を同じにして一体成
形されて部品点数の削減が図られるとともに、組立がし
易いように構成されている。摺動ギア１０２にはカウン
ター軸６８に枢支した内ギア１０４が噛合され、内ギア
１０４に一体的に形成した外ギア１０５には後車輪駆動
軸６９に固設するギア１０６が噛合されている。

【００６７】また、摺動ギア１０２にはミッションケー
ス６上面に枢支した操作軸１０７に固設するフォークが
嵌合され、操作軸１０７上部に固設するアーム１０８を
回動操作することで、操作軸１０７が回動し、摺動ギア
１０２が摺動される。摺動ギア１０２を内側に摺動させ
ると、摺動ギア１０２内側がボス部１０１内に係合され
て動力が伝達され、後車輪駆動軸６９が駆動される。摺
動ギア１０２を外側に摺動させると、ボス部１０１と摺
動ギア１０２との係合が外れ、動力の伝達が離脱される
と同時に、摺動ギア１０２の外側端部に形設したパット
と挟持体によって構成されるブレーキ機構１３０が作動
し、摺動ギア１０２の回動が制動されて後車輪駆動軸６
９の回動が停止される。

【００６８】一方、図２６に示すように、入力軸５６の
後方にＰＴＯ入力軸６４が軸支されており、そのＰＴＯ
入力軸６４からベベルギア６４ａ・６５ａを介して前後
方向に軸芯を有する伝達軸６５ｂに動力を伝達し、ＰＴ
Ｏクラッチ１０９を介してＰＴＯ軸６５に動力を伝達し
ており、入力軸５６より水平方向後方に向けて動力を伝
達し、後方の植付部９に動力を伝達するようにしてい
る。また、ＰＴＯ軸６５への動力の断接を行うＰＴＯク
ラッチ１０９にはギア式クラッチが用いられており、伝
達軸６５ｂには前後方向中央部に筒体６５ｃが遊嵌さ
れ、筒体６５ｃが遊嵌されていない伝達軸６５ｂの前部
にクラッチギア１１０が固設され、筒体６５ｃの前部に
摺動クラッチギア１１１がスプライン嵌合されている。

【００６９】前記摺動クラッチギア１１１にはミッショ
ンケース６側面に軸支される操作軸１１２に固設するフ
ォークが嵌合され、操作軸１１２が運転席７の近傍位置
に配置されるＰＴＯクラッチレバーを兼用する植付昇降
レバー７７に連動連結されており、植付昇降レバー７７
を操作することによりクラッチギア１１０と摺動クラッ
チギア１１１とが噛合され、伝達軸６５ｂの動力が後方
のＰＴＯ軸６５に伝達されるようになっている。なお、
筒体６５ｃ後部にはギア式クラッチの摺動クラッチギア
１１３が摺動自在にスプライン嵌合され、圧縮バネ１１
４によってＰＴＯ軸６５の前部に固設するクラッチギア
１１５に噛合する方向に付勢されており、ＰＴＯ軸６５
に動力を伝達する安全クラッチ１１６が形成されてい
る。この安全クラッチ１１６は植付部９側の動力伝達機
構に負荷がかかった場合に、ミッションケース６側で動
力伝達を離脱するようになっており、植付部９の構成が
シンプルになるようにしている。

【００７０】前記入力軸５６には後進用ギア１１７が回
設され、副変速軸６３には走行用の第１変速ギア１１８
と第２変速ギア１１９が固設されている。前記ＰＴＯ軸
６５への動力は、入力軸５６の動力が株間変速される変
速機構を介して伝達されており、従来の植付ミッション
ケースが廃止されている。すなわち、入力軸５６の端部
に回設した後進用ギア１１７側方には株間変速を行う第
１減速ギア１２１が着脱自在に固設されるとともに、Ｐ
ＴＯ入力軸６４の端部にもミッションケース６の側面よ
り側方に突出して株間変速を行う第２減速ギア１２２が
着脱自在に固設され、第２減速ギア１２２と第１減速ギ
ア１２１とを噛合させることで株間変速が行われ、ＰＴ
Ｏ軸６５への動力を伝達している。

【００７１】また、前記ＰＴＯ入力軸６４が入力軸５６
の後方に配置され、第２減速ギア１２２と第１減速ギア
１２１とがミッションケース６の上方に位置され、この
株間変速を行う第１減速ギア１２１と第２減速ギア１２
２の側面は着脱自在にカバー１２３で被装され、このカ
バー１２３の位置が図２７に示すように上方となってい
る。該カバー１２３を外すことで容易に第１減速ギア１
２１と第２減速ギア１２２を組み替えることができ、仕
様に合わせた株間変速が行えるようになっている。この
ようにミッションケース内に植付部９の変速機構を配置
すると、植付部９の構成をよりシンプルな構成にするこ
とができる。

【００７２】本実施例において、前記カバー１２３は、
ミッションケース６側面に嵌め込み式とし、取付け容易
な構成としている。すなわち図３１に示すように、ミッ
ションケース６の側面にカバー１２３の外周形状に合わ
せて、段差３２０を形成しており、カバー１２３ー側面
である外周部を合わせて容易に嵌め込むことができ、該
カバー１２３をミッションケース６と一体化させること
ができる。

【００７３】さらに、前記カバー１２３に孔１２３ａを
開口して、孔１２３ａに蝶ボルト３２１を挿入してミッ
ションケース６の側面に螺合させてミッションケースに
カバー１２３を確実に固定することができ、前記段差３
２０への嵌め込み後の固定を確実とし、内部に組み込ん
だ第１減速ギア１２１と第２減速ギア１２２を完全にシ
ールすることができる。更には、該カバー１２３内側面
に凸部１２３ｂ・１２３ｃを設けてて減速ギア１２１・
１２２の抜け止めとすることができ、機能的なカバー１
２３構成としている。また、図２７に示すように、前記
蝶ボルト３２１の取付位置は、前輪２の外側であり、サ
イドフレーム４１の下方となっており、機体の側方より
蝶ボルト３２１を容易に取り外すことができ、カバー１
２３を取り外して内部の第１減速ギア１２１と第２減速
ギア１２２の交換作業を容易に行うことができるように
し、メンテナンス性を向上している。

【００７４】また、図２６に示すように、入力軸５６の
前下方に配置した主変速軸６１には軸芯方向に摺動され
る走行変速ギア１２４がスプライン嵌合されており、走
行変速ギア１２４は大径ギア１２５と小径ギア１２６と
を横方向に一体的に固設するギアで構成されるととも
に、主変速レバー７５の操作に連動して左右方向に摺動
するフォーク３２９に嵌合されている。前記主変速軸６
１のミッションケース前後方向左側にはスプロケットと
ギアが一体となった動力分岐ギア１２７が固設されてお
り、この動力分岐ギア１２７には、図２５、図３２に示
すように、左右の前車輪駆動軸６２を駆動する差動装置
１２８のリングギア３０５が噛合され、動力分岐ギア１
２７を用いて動力を２方向に分岐している。

【００７５】そして、前記主変速レバー７５を中立位置
より前方に回動させると、シフトフォーク３２９を介し
て走行変速ギア１２４がミッションケース前後方向左側
に摺動され、小径ギア１２６と副変速軸６３上の第２変
速ギア１１９とが噛合されて主変速軸６１を高速回転さ
せることにより、各車輪２・３を高速で回動させる通常
走行が行われる。また、前記主変速レバー７５を中立位
置より１段階後方に回動すると、走行変速ギア１２４が
ミッションケース前後方向右側に摺動されて、大径ギア
１２５と副変速軸６３上の第１変速ギア１１３とが噛合
され、主変速軸６１が低速回転されて各車輪２・３を作
業速度で駆動するとともに、前進側に２段階の変速が行
われる。

【００７６】また、前記主変速レバー７５を後方に回動
すると、走行変速ギア１２４がミッションケース前後方
向右側に更に摺動され、入力軸５６上の後進用ギア１１
７が主変速軸６１上のギアと噛合され、主変速軸６１が
逆転回動されて、各車輪２・３を後進回動させている。
このように、入力軸５６を後進変速用のギアを有するカ
ウンター軸として使用し、ミッションケース内の変速機
構をＰＴＯ側への入力軸であるＰＴＯカウンター軸を省
いたシンプルな変速機構に構成しても、通常走行、作業
走行、後進走行といった必要最小限の走行変速を行うこ
とができるようになっている。

【００７７】また、前記差動装置１２８の側部には、デ
フロック機構１２９が配置されている。すなわち、前記
差動装置１２８のリングギア３０５の側端部にはロック
用のギア３０５ａが形成され、該ギア３０５ａに前車輪
駆動軸６２上にスプライン係合されているロック体３０
６側面の噛合歯３０６ａが係合可能となっている。前記
ロック体３０６はバネ３０４によって外側に付勢され、
前車輪駆動軸６２の段差部に当接するように付勢されて
いる。この位置では、リングギア３０５のギア３０５ａ
とロック体３０６側面の噛合歯３０６ａとが係合されな
い非係合位置となっており、左右の前車輪駆動軸６２・
６２が差動される。

【００７８】また、前記ロック体３０６外周面の外側に
は溝３０６ｂが形成され、ミッションケース６下面に枢
支したロック操作ピン３０７上部が係合される。ロック
操作ピン３０７上部は片側を半円状に当接部３０７ａを
形成し、逆側を凹状部３０７ｂとしてる。前記ミッショ
ンケース６下面より下方に突設したロック操作ピン３０
７下部には左右にアーム３０８・３０９が突設されてい
る。該アーム３０８・３０９を左右に向けた状態で、ロ
ック操作ピン３０７上部の凹状部３０７ｂがロック体３
０６の溝３０６ｂに位置し、ロック体３０６をリングギ
ア３０５に対して非係合位置に位置させている。そし
て、前記アーム３０９が図２に示すデフロック操作レバ
ー３４９に連動して回動されたり、前記アーム３０８・
３０９が、後述する操向ハンドル８の操向操作に応じて
設定角度以上回動されると、引っ張られてロック操作ピ
ン３０７が左右何方向に回転されると、当接部３０７ａ
でロック体３０６を押して、噛合歯３０６ａとギア３０
５ａとが係合される。この係合によって、リングギア３
０５がロック体３０６を介して前車輪駆動軸６２に係合
された、いわゆる差動装置１２８のロック状態となり、
左右の前車輪駆動軸６２・６２が差動されることがない
のである。

【００７９】また、このような変速機構を有するミッシ
ョンケース６において、図２４、図２５で示すように、
油圧式昇降シリンダー１５側へ潤滑油を吸引させるため
のサクション管１５７がミッションケース６の後部側の
側面に配置され、また、ミッションケース６内に油を戻
すための戻り油管１５６がミッションケース６前部の変
速室６０上部に設けられ、ミッションケース６を潤滑油
用のタンクとして兼用される。

【００８０】前記油圧式昇降シリンダー１５側より戻り
油管１５６を介して戻された潤滑油は、変速室６０上部
に送り込まれてこの部分の変速ギアにかけて潤滑を行っ
ており、変速室６０内の変速ギア等が浸るまでミッショ
ンケース６内の潤滑油の液面を高くする必要がなくな
り、潤滑油量を減らすことができ、コストダウンを図る
とともに軽量化を実現することができるのである。

【００８１】また、前記サクション管１５７は、前記操
作軸１０７の直前方に介装した筒状のサクションフィル
ター３３０側部に連通されている。前記サクション管１
５７のミッションケース６への連通位置（サクションフ
ィルター３３０の配置）は、できる限り後車輪駆動軸６
９に近づけた操作軸１０７の直前方に配置され、ミッシ
ョンケース６の低所に設けることができ、ミッションケ
ース６の下部から、ミッションケース６の上途中部まで
の領域に潤滑油を貯留可能としたタンクが形成されるの
である。そして、ミッションケース６下部の潤滑油をサ
クションフィルター３３０を介してサクション管１５７
に送り、ミッションケース６内の変速用のギアの噛合に
より欠けたり削れたりした屑等を除去した潤滑油を前記
油圧式昇降シリンダー１５内に送り込むのである。

【００８２】また、前記サクション管１５７がミッショ
ンケース６の後方側に取付けられ、戻り油管１５６との
前後距離が長くなり、ミッションケース６前部から後部
へ循環する間にミッションケース６側面より温められた
潤滑油の熱を放熱することができ、冷却効率を向上して
いる。さらに、戻り油管１５６とサクション管１５７と
がチェーン７０を挟んで対向するように配設されている
と、サクション管１５７からミッションケース６内に戻
される高温の油をチェーン７０の駆動によって攪拌する
ことができるようになり、ミッションケース６内を対流
する間に十分に冷却することができ、ミッションケース
６内の油の温度をほぼ均一にすることができる。

【００８３】また、前記ミッションケース６の底部の形
状を側面視で円弧部６ｇを形成した流線型とし、植付け
作業時に圃場内の水に浸されながら走行させても抵抗が
大きくならず、この部分の水の流れをスムーズとしてい
る。そして、このミッションケース６の底部が水に浸さ
れることで、この部分の放熱性能が良くなり、ミッショ
ンケース６を前後に長く形成して放熱面積を広くしたこ
とと合わせて内部の潤滑油を冷却して、完全に冷却され
た潤滑油をミッションケース６下部のサクション管１５
７より吸引して油圧式昇降シリンダー１５等の作業機に
送油することができ、油圧パルス駆動方式の油圧式昇降
シリンダー１５の駆動性能を高く保つことができ、植付
部９を圃場の凹凸の合わせて確実に昇降させることがで
きるのである。

【００８４】また、図３３に示すように、前記ミッショ
ンケース６前上部の一側側面には、給油パイプ３３１が
接続され、該給油パイプ３３１を前上方のエンジン５側
に延設し、給油パイプ３３１上部をサイドフレーム４１
・４２の上方で後上方に屈曲させて、運転席７側に向け
て突出させている。前記給油パイプ３３１上部にはブリ
ーザ３３２が設けられ、ミッションケース６内部の潤滑
油が熱で膨張しても、内部の空気を排出するようにして
いる。この給油パイプ３３１上部は、前記ステアリング
コラム１５０によって被装され、潤滑油の臭いを運転席
７側に流れ込まないように遮断させて作業環境を良好に
保つ構成としている。そして、ステアリングコラム１５
０をワンタッチで取り外して給油パイプ３３１より潤滑
油を補充することができ、運転席７側よりこの作業がで
き作業性の優れたものとなっている。

【００８５】また、図５に示すように、ミッションケー
ス６の前部下端部より内方側、すなわち変速室６０の下
部には左右のブレーキロッド１３１を作動させるブレー
キシャフト１３２を通す貫通孔１３３が穿設されてお
り、ミッションケース６でブレーキ機構を支持するよう
になっている。したがって、別途支持部材を設ける必要
がなく、その部分のスペースをコンパクトに設計でき
る。また、本実施例において、前記貫通孔１３３の開口
位置をミッションケース６の前下部に配置させている
が、ブレーキシャフト１３２に連結するブレーキロッド
１３１が後述する如くミッションケース６側方を通過さ
せており、ミッションケース６前下部の構成がシンプル
となり、この部分に藁や草等がひっかかたり、泥等が付
着して腐食させることがないのである。

【００８６】ブレーキ機構としてはブレーキペダルを２
本とする２ブレーキ機構が用いられており、図５、図６
で示すように、左右に分かれたブレーキペダル７３ａ・
７３ｂのどちらか一方を踏み込み操作すると、それに連
動して２重の筒体で構成されたブレーキシャフト１３２
のどちらか一方の筒体が回動するようになっており、そ
れぞれの筒体に連動連結された左右のブレーキロッド１
３１が別々に作動するようになって、ブレーキロッド１
３１後端部に連動連結されているアーム１０８が回動
し、前述した摺動ギア１０２が外側に摺動して動力伝達
が離脱されると同時に、ブレーキ機構１３０が作動して
踏み込み操作した側の後車輪駆動軸６９が制動され、他
方の後車輪駆動軸６９のみが駆動して走行車両１を急旋
回させるようになっている。路上走行時等において両方
同時にブレーキをかけたいときには、左右のブレーキペ
ダル７３を連結する連結具１３５を用いるようになって
いる。

【００８７】従来においては、図３６に示すように、前
記後車輪駆動軸６９・６９の制動を操作するアーム１０
８・１０８がミッションケース６後部の下方に配置さ
れ、該アーム１０８・１０８とブレーキシャフト１３２
と連動させるブレーキロッド１３１が、植付作業時に底
所となるミッションケース６の下方に配置され、泥等が
付着されやすく、藁屑や草等が絡みつき易いものとなっ
ており、畦越え時にはこのブレーキロッド１３１を打ち
付けて損傷し易い配置構成となっていた。

【００８８】本実施例においては、前記後車輪駆動軸６
９・６９の制動を操作するアーム１０８・１０８をミッ
ションケース６後部の上方に配置され、アーム１０８・
１０８外端部をミッションケース６左右側面より外側に
突設させられており、ブレーキシャフト１３２と連動さ
せるブレーキロッド１３１が、ミッションケース６の左
右側方を通過して連結されている。よって、作業時の底
所となるミッションケース６の下方に、操作連動部であ
るアーム１０８・１０８やブレーキロッド１３１・１３
１等を配置する構成となっていないので、前述した如
く、泥等が付着することがなく、藁屑や草等が引っ掛か
る等の不具合を生じることがなく、畦越え時にも打ち付
けることがないのである。

【００８９】次に、ステアリング駆動部を説明する。図
３７はステアリングシャフト下部の側面図、図３８は操
向操作とデフロック機構との連動構成を示す平面図であ
る。図９、図３７、図３８に示すように、エンジン５の
後方で、かつミッションケース６の前方には、操向ハン
ドル８のステアリングシャフト８１が配置されており、
このステアリングシャフト８１は直状に形成されてい
る。そして、ステアリングシャフト８１の下端に配設さ
れているステアリング駆動部８０がエンジン５の下方に
位置するように配設され、側面視及び平面視においてエ
ンジン５とオーバーラップしている。

【００９０】また、図９に示すように、側面視におい
て、直状のステアリングシャフト８１の傾斜角度と同角
度に、すなわちステアリングシャフト８１と略平行にな
るようにミッションケース６の前上面６e が傾斜形成さ
れており、ミッションケース６とステアリングシャフト
８１とが互いに干渉するのを回避できるようになってい
る。

【００９１】このように、エンジン５とミッションケー
ス６が前後に並んで配置され、その間に直状のステアリ
ングシャフト８１が配設可能に構成されていると、従来
のようなステアリングギアケース等のジョイント部を設
ける必要がなくなり、部品点数を削減することができ
る。したがって、ミッションケース６の簡素化や省スペ
ース化が実現でき、その部分におけるスペースの有効利
用を図ることができる。また、ステアリング駆動部８０
が平面視でエンジン５とオーバーラップしていると、従
来に比べて機体全長を短くすることができ、かつ、エン
ジン５下方の空間部を有効利用できるので、ステアリン
グ駆動部８０の設計の自由度を向上させることができ
る。そして更に、エンジン５を車体フレーム４よりも下
方に突出させて配置しているので、ステアリング駆動部
８０も下方側に配設されることになり、低重心で作業性
のよい転倒角の優れた田植機を実現することができる。
また、圃場などに出入りする際、特に後進時においては
ミッションケース６の膨出した前下部が泥除けになっ
て、ステアリング駆動部８０に泥が付着するのを極力防
止することができる。

【００９２】また、ステアリング駆動部８０のステアリ
ングギア８２は、操向ハンドル８のステアリングシャフ
ト８１の下端部に設けられているギア８３と噛合してお
り、操向ハンドル８の回動操作によって回動軸８４を中
心に回動し、ステアリングギア８２の前部両側に連結さ
れている左右一対のステアリングロッド８５を作動させ
て前輪２の向きを変えるように構成されている。なお、
ステアリングギア８２のほぼ中央には操作軸８６が挿通
される左右方向に長い開孔部８２ａが穿設されており、
ステアリングギア８２の回動範囲をその操作軸８６で規
制するようにしている。

【００９３】また、ステアリングギア８２のユニット
は、図３７で示すように、ボルト２０８・２０８・・・
によって下方から取付部材５１に取り付けられており、
取付部材５１の上方に締結用工具を入れる空間が不要と
なり、組み立てや分解が簡単に行うことができ、エンジ
ン５の載置高さを更に低くして、低重心化を図ることが
できるように構成されている。

【００９４】そして、前述したデフロック機構１２９の
操作は、図２に示すように、運転席７の右側方のデフロ
ック操作レバー３４９によって行われている。作業時に
圃場のぬかるみにはまり前輪２がスリップした場合に、
デフロック操作レバー３４９を上方に引き上げる操作を
行うことによって、この操作に連動して前記アーム３０
９が回動され、前述した如く、差動装置１２８のロック
状態となり、左右の前車輪駆動軸６２・６２が差動され
ることがなくなり、前輪２がスリップすることなく、ぬ
かるみより機体を脱出させることができる。

【００９５】また、前述したデフロック機構１２９を操
向ハンドル８の回動操作に連動させることもできる。図
３８に示すように、前記アーム３０８・３０９の各端部
より前方にデフロックロッド３１０・３１０を突設し、
その前端部にガイドプレート３１１・３１１を形成し、
前記ステアリングギア８２に長孔３１１ａと連動アーム
３１２を介して連動連結され連動手段を構成し、操向ハ
ンドル８の一定角度以上の回動操作によって差動装置１
２８をロックするようにしている。

【００９６】すなわち、図３２、図３８で示すように、
ステアリングギア８２の下部に操作軸８６に枢支された
連動アーム３１２を設けるとともに、連動アーム３１２
の左右両端部に突設されたピン８８をガイドプレート３
１１先端の長孔３１１ａに挿通して取り付け、ステアリ
ングギア８２の開孔部８２ａ後方の下面に突設された係
合部８９を、操向ハンドル８の設定角度以上の回動で、
ステアリングギア８２が回動することによって連動アー
ム３１２に当接させて、その連動アーム３１２を回動さ
せるとともに、その回動範囲によって長孔３１１ａに挿
通されているピン８８を介して左右どちらかのガイドプ
レート３１１及びデフロックロッド３１０を作動させ、
デフロックロッド３１０に連動連結されているアーム３
０８（若しくはアーム３０９）を介して、ロック操作ピ
ン３０７を回動しロック体３０６をリングギア３０５と
係合してデフロック機構１２９を作動させるのである。
また、前記連動アーム３１２は、平面視で「へ」字状に
形成し、連動アーム３１２の左右端部のピン８８・８８
をリングギア３０５の左右終端より内側位置に配置して
いる。

【００９７】このような構成とすることによって、操向
ハンドル８を回動操作して係合部８９が連動アーム３１
２に当接してデフロック機構１２９が作動される作動開
始時期を、操向ハンドル８の最大操作時（前輪２の切れ
角度の最大時）より前としている。したがって、前記操
向ハンドル８を最大に操作して旋回方向の内側の前輪２
へ伝達すべき駆動力が外側の前輪２へ伝達されて動力が
過剰となって空転される前に、デフロック機構１２９を
作動させ、左右両前輪２・２に均等に動力を伝達して空
転を抑えて正確に旋回操向をさせるのである。なお、前
記連動アーム３１２は図示せぬトグルバネ等によって中
立位置（連動アーム３１２の左右向き）に付勢して、操
向ハンドル８を中立側に操作すると、連動アーム３１２
が中立に戻ってデフロック機構１２９の作動を中止する
ようにしている。

【００９８】また、前記デフロックロッド３１０前部を
ガイドプレート３１１後面に前後に摺動自在に挿入し、
デフロックロッド３１０前部とガイドプレート３１１後
面との間にコイルバネ３１３を介装し、前記のように連
動アーム３１２、ピン８８を介してガイドプレート３１
１を前方に回動させた際に、コイルバネ３１３を介し
て、デフロックロッド３１０を前方に引っ張るようにし
て緩衝部材を構成している。よって、操向ハンドル８の
操作をある一定の範囲より大きく操作してデフロック機
構１２９を作動させることができ、またデフロック機構
１２９を作動させながらさらに操向ハンドル８を回動操
作することができる。この時、差動装置１２８をロック
する抵抗が緩衝部材であるコイルバネ３１３に吸収さ
れ、操向ハンドル８側にその抵抗の伝達が抑えられるの
で良好な操作性を得ることができる。また、デフロック
機構１２９を構成するリングギア３０５のギア３０５ａ
とロック体３０６側面の噛合歯３０６ａとの噛み合い位
置が合うまでロック体３０６が待機させることができ、
歯こぼれ等を生じることがないのである。

【００９９】なお、前記緩衝部材はデフロックロッド３
１０を前後に二分割して摺動自在に連結する構成とする
こともできる。また、前記緩衝部材を設けることによっ
て、圃場以外の操向時には、アーム３０８（若しくはア
ーム３０９）の回動を強制的に固定して操向ハンドル８
の切れ角が最大に操作されてもデフロック機構１２９の
作動されることがないようにすることもできる。

【０１００】また、前記操向ハンドル８の回動操作量に
対して長孔３１１ａの大きさを調整したり、大きさを調
整して、旋回角度が最大となる前に、デフロック１２９
を作動させるようになっている。

【０１０１】また、図１６、図３４に示すように、機体
進行方向に向かって左側に配設される主クラッチペダル
７４の近傍には苗継ぎレバー７６が設けられ、主クラッ
チペダル７４や苗継ぎレバー７６の操作により、エンジ
ン５からミッションケース６内へ動力を伝達するベルト
５４のテンションを「切」状態にできるように構成され
ている。そして、それらの操作系において、一方の操作
具を操作しても、他方の操作具には影響を与えないよう
に、融通機構が設けられている。この融通機構は、例え
ば図３４の側面視で示すように、苗継ぎレバー７６の回
動支軸１４１に設けられたブラケット１４２に枢支され
ている連動ロッド１４０に長孔１４０ａを穿設して構成
するもので、ベルトテンションを「入」「切」するテン
ションアーム５７に突設されたピンなどの嵌入部材１４
３をその長孔１４０ａに挿通して構成している。

【０１０２】したがって、苗継ぎレバー７６を後方に向
けて図３４の矢印方向に回動操作すると、連動ロッド１
４０が下方に向かって移動し、長孔１４０ａに挿通され
た嵌入部材１４３を介してテンションアーム５７を下方
に回動して、テンションアーム５７に取り付けられてい
るテンションローラー５８をベルト５４から離し、ベル
トテンションを「切」状態にするようになっている。一
方、主クラッチペダル７４を踏み込むと、図３４、図３
５で示すように、ペダルの支柱に固設されたＬ字型ブラ
ケット１４４に取り付けられたピンなどの押圧部材１４
５が、テンションアーム５７の回動軸５９に固定された
カム１４６を押してテンションアーム５７を下方に回動
させるようになっており、これによってベルトテンショ
ンを「切」状態にするようになっている。このため、主
クラッチペダル７４を踏み込んでもテンションアーム５
７の嵌入部材１４３が連動ロッド１４０に穿設された長
孔１４０ａ内を移動するだけで苗継ぎレバー７６には何
の影響も与えないし、苗継ぎレバー７６を操作しても主
クラッチペダル７４に影響を与えないのは言うまでもな
い。

【０１０３】何れにしても、全動力を停止させる同一操
作となる手動操作具である苗継ぎレバー７６と足動操作
具である主クラッチペダル７４の２つを設けたので、機
体に乗ったまま又は降りたままでもそれらの操作が可能
となり、また、手動操作具であるレバーと足動操作具で
あるペダルなので、両者を識別して操作することが容易
になって誤操作がない。そして更に、ベルトテンション
を「切」状態にする機構にはワイヤー等を使用していな
いため、操作力が軽くて耐久性がよく、メンテナンスも
容易にできる。その他、苗継ぎレバー７６の「切」の位
置にのみエンジン始動可能となる電気的なスイッチが設
けられており、主クラッチペダル７４を踏み込まなくて
もリコイルスターター１５３を用いてエンジン５を始動
させることができるようになっている。

【０１０４】また、テンションアーム５７には、図１
５、図３４、図３５で示すように、ミッションケース６
側の従動プーリ５５の回転を停止させるブレーキ部材１
４７が固設され、このブレーキ部材１４７は、テンショ
ンアーム５７が下方に向かって回動することによって従
動プーリ５５を押圧するように構成されている。すなわ
ち、前記テンションアーム５７のミッションケース６側
にスライド支持板３０１を突設し、該スライド支持板３
０１下面に側面視「コ」字状の支持体３０３を配置し、
該支持体３０３の前後側面に前後に摺動自在にブレーキ
部材１４７を支持し、該ブレーキ部材１４７前部をゴム
などの弾性体１４９で構成し、該弾性体１４９と支持体
３０３との間にバネ１４８が介装され、ブレーキ部材１
４７を従動プーリ５５側に向けて付勢している。

【０１０５】したがって、前記ベルト５４のテンション
を「切」とするとともに、弾性体１４９を従動プーリ５
５のプーリ溝内に押圧することによって回転を停止さ
せ、機体全体にブレーキがかかるように構成することが
でき、走行車両１をトラックの荷台に積込み若しくは積
下ろしするためにアユミ板上を走行させたり、圃場への
出入りの際の畦越え時に走行車両１を降車した作業者が
苗継ぎレバー７６を操作することで、走行車両１を停止
させることができ、操作性が非常に優れたものになって
いる。

【０１０６】また、圃場外での走行時に主クラッチペダ
ル７４の踏み込み操作をしても、テンションアーム５７
を回動される量が少なく、ブレーキ部材１４７を従動プ
ーリ５５に当接させることがないので、従動プーリ５５
を制動させることがない。また、前記弾性体１４９は摩
耗したときのために交換可能に構成されており、メンテ
ナンスが容易にできるようになっている。そして更に、
その弾性体１４９を芯金に焼き付けすれば、耐久性を向
上させることができる。

【０１０７】また、前記スライド支持板３０１には、進
行方向に対して左右に長い長穴３０１ａ・３０１ａが左
右に開口されている。該長穴３０１ａ・３０１ａの上方
より挿入されるボルト３０２・３０２に側面視「コ」字
状の支持体３０３の閉塞面を螺合して、スライド支持板
３０１に対して支持体３０３及びブレーキ部材１４７を
左右にスライド自在に支持される。よって、ブレーキ部
材１４７先端部の弾性体１４９を従動プーリ５５のプー
リ溝に対し直角であり、精度良く押圧するように調整す
ることができる。

【０１０８】したがって、従動プーリ５５を制動させた
ときに、異音が発生することなく確実に制動させること
ができる。また、前記ブレーキ部材１４７を「コ」字状
の支持体３０３の前後の側面を用いて二箇所で支持で
き、従動プーリ５５の回転方向に対する支持剛性を高め
て、ブレーキ部材１４７端部の弾性体１４９を従動プー
リ５５のプーリ溝に力強く押圧することができ、制動動
作の信頼性を向上している。さらに、前記ボルト３０２
・３０２の螺合を外すことで、支持体３０３が取り外さ
れ、ブレーキ部材１４７端部の弾性体１４９の交換作業
を容易に行うことができる。

【０１０９】次に、植付部９を説明する。図３９は植付
伝動フレーム９２の平面断面図、図４０は連結部材の側
面図一部断面図、図４１はヒッチの側面図、図４２は同
じく後面図、図４３は苗載台下部のヒッチ部分の側面
図、図４４はヒッチの斜視図、図４５は苗載台の裏面か
ら見た図、図４６は苗載台の側面図である。

【０１１０】植付伝動フレーム９２は後述する左右平行
に前後方向に配置した伝動パイプ１６４・１６５と、十
字型管継ぎ手１６７ａ・１６７ｂを介して連結する横連
結パイプ１６６からなり、該植付伝動フレーム９２には
駆動ケース１７２やクランク機構１７１、苗載台支持フ
レーム１９０が付設されており、植付伝動フレーム９２
を構成する左側伝動パイプ１６５の前部に配置する十字
型管継ぎ手１６７ａ・１６７ｂの側面には、前上方向き
に支持プレート１７４が突設されるとともに、横連結パ
イプ１６６の右側前部より前上方向きに支持プレート１
７５が支持プレート１７４と平行に突設され、更に横連
結パイプ１６６の左右中央部より前方にローリング支点
軸１７６を嵌合する連結部材２６０が配設されている。

【０１１１】すなわち、ローリング支点の構成は、図３
９、図４０に示すように、植付伝動フレーム９２の連結
パイプ１６６には、左右方向で中央に連結部材２６０が
挿嵌固定されており、該連結部材２６０は連結パイプ１
６６より前方に延出し、前方部分は左右方向の幅が広く
なり、前方部分上部には側面視で略門型状に形成され
て、後述するヒッチ９４の下部に嵌合されるブラケット
２６０ａが形成されている。また、ブラケット２６０ａ
の前後の壁にはパイプ２６０ｂが前後方向に挿入固定さ
れている。

【０１１２】一方、前記昇降リンク機構１０の後部のヒ
ッチ９４は、図４１及び図４２で示すように、側面視で
下方が幅広となるテーパー形状をしており、その断面は
平面視で略コ字状に形成され、その開放部を後方に向け
て、後面下部はプレートによって固定して閉じられてい
る。このように植付部９を固定することにより、最も力
の加わるヒッチ９４の下側の強度が高くなるよう効率的
な形状としているのである。そして、前記ヒッチ９４の
両側面の上部と下部にはそれぞれトップリンク枢支パイ
プ９４ｉとロワーリンク枢支パイプ９４ｊが固設されて
おり、トップリンク１１が上部左右両側に枢支軸によっ
て枢支され、ロワーリンク１２が下部左右両側に枢支軸
によって枢支されている。

【０１１３】また、前記ヒッチ９４の下部には下方向に
開放する側面視略門型状のブラケット９４ａを形成して
おり、前記ブラケット２６０ａを丁度外嵌できる大きさ
として、該ブラケット９４ａの前後の壁には接合孔９４
ｂ・９４ｂが前記パイプ２６０ｂの位置に合わせて穿設
されている。そして、前記ブラケット２６０ａの上方か
ら前記ブラケット９４ａを嵌合し、前記パイプ２６０ｂ
・２６０ｂ及び接合孔９４ｂ・９４ｂの中心を合わせて
図４３で示すローリング支点軸１７６を挿嵌して、該ロ
ーリング支点軸１７６に固定したストッパー板１７６ａ
をヒッチ９４の前面下部にねじ等の固定手段で固定して
いる。このようにして、該植付伝動フレーム９２をヒッ
チ９４に枢支連結している。このような構成で、植付部
９を本機にローリング可能に連結しているので、従来使
用していたベアリング等ヒッチ台の部品が必要なくな
り、またローリング支点軸１７６も従来のローリング軸
より小さな部品で良く、焼入れも研磨も不要でコストダ
ウンが図れるのである。

【０１１４】また、前記ヒッチ９４の両側側面上部には
フック孔９４ｃ・９４ｃ・・・が上下方向に数箇所に穿
設されており、該フック孔９４ｃに苗載台９１が傾斜し
た時に水平方向へ戻すようにするローリング補正バネ２
６２の一端が引掛けられている。そして、該ローリング
補正バネ２６２の他方の一端が、図４５で示すように、
苗載台９１の裏面のガイドレール９６に穿設されたフッ
ク孔９６ｂ・９６ｂ・・・に掛けられている。

【０１１５】このようにフック孔９４ｃをヒッチ９４の
側面に設けたので、ローリング補正バネ２６２を掛ける
作業が、従来のようにヒッチ上面にフック孔を設けた場
合に比べてフック孔９４ｃがローリング補正バネ２６２
のフックに対して略垂直に位置するため容易に行うこと
ができる。このフック孔９４ｃを上下方向に配列し、フ
ック位置を調整することで苗載台９１の回転方向に対し
て効率的な補正を行うことができる構造となっている。
そして、他方のフック孔９６ｂをガイドレール９６に直
接穿設したので、バネステーを必要としないシンプルな
構成となるばかりでなく、ローリング補正バネ２６２が
苗載台９１のより近い位置であり、なおかつ、ローリン
グ補正バネ２６２がガイドレール９６（苗載台９の左右
回動平面）と略平行となり、苗載台９の左右の傾き（ロ
ーリング）を強制的に修正するように、ばね力が効率よ
く働くよう構成されているのである。

【０１１６】また、図４４に示すように、前記ローリン
グ補正バネ２６２は両端部のフック部によって掛止する
方向が１８０°位相をずらしたものが用いられ、また少
なくとも一方のフック部をコイル部の円周外方に設けて
いるので、図４５に示すように、ガイドレール９６前面
のフック孔９６ｂに前側よりローリング補正バネ２６２
のフック部を掛止し、他方のフック部を、図４４に示す
ように、ヒッチ９４後部の開放面よりフック孔９４ｃに
掛止し易くなっており、ローリング補正バネ２６２の組
み付けが簡単となるのである。更には前記ローリング補
正バネ２６２の組み付け後、該ローリング補正バネ２６
２とガイドレール９６との干渉を防止してローリング補
正バネ２６２による弾性力を効率よく伝えるよう構成さ
れている。さらに、該フック孔９６ｂはガイドレール９
６の左右方向複数個所に穿設されており、フック位置を
変えることによって、ばね力を調整できるようになって
いる。また、該フック孔９４ｃが穿設されているヒッチ
９４の上部側では、高い強度が要求されていないため、
前壁に切り抜き孔９４ｄを設け、ヒッチ９４前方からヒ
ッチ９４の内方を確認しやすく組立性の向上をはかると
ともに、軽量化をはかった構成としている。

【０１１７】一方、前記ヒッチ９４の上下方向で途中部
分の両側面にはマーカー引き上げ用のワイヤーブラケッ
ト９４ｅ・９４ｅが外方に向けて突出するよう装着され
ている。該ワイヤーブラケット９４ｅは側面視で略Ｌ字
状の板で形成されており、側壁には、ワイヤー溝９４
ｆ、９４ｇが設けられ、上壁には補正バネ２６３用のフ
ック孔９４ｈが穿設されている。このように、従来補正
バネ用に取付けられていたブラケットを無くして、ワイ
ヤーブラケット９４ｅは左右兼用することで、部品点数
の削減を行い、コストダウンを図っている。そして、図
４４の如く該フック孔９４ｈに掛けられた補正バネ２６
３の他方の一端を、連結部材２６０の前部に装着されて
いるフック孔２６０ｃに掛止することで、植付部９のロ
ーリングを補正するのである。

【０１１８】また、センターフロートに配設されている
植え深さ制御用の補正アームが機体中心位置から、左右
方向にずれている場合があり、この場合、マーカー引き
上げワイヤ２６６と補正アームの干渉を避ける必要があ
る。そこで、補正アームの位置が機体中心から図４２に
おいて右方向に偏心している場合、該ワイヤーブラケッ
ト９４ｅにおいては、ワイヤー溝９４ｆの溝の奥行き
が、ワイヤー溝９４ｇの奥行きよりも深くなるよう形成
している。そして、図４２において左側のワイヤーブラ
ケット９４ｅにおいては、ワイヤー溝９４ｆでマーカー
引き上げワイヤ２６６を支持し、右側のワイヤーブラケ
ット９４ｅにおいては、ワイヤー溝９４ｇでマーカー引
き上げワイヤ２６６を支持している。このようにして、
マーカー引き上げワイヤ２６６・２６６の経路中心を機
体中心より図４２において右側に偏心させることで、補
正アームとの干渉を防いでいるのである。

【０１１９】また、両側のワイヤーブラケット９４ｅ・
９４ｅには、それぞれワイヤー溝９４ｆ、９４ｇの両方
が設けられた部材を装着している。これにより、ワイヤ
ーブラケット９４ｅは左右両側で同一の部品を利用する
ことが可能となり、部品の製造工程におけるコストダウ
ンを可能としている。本実施例においては、左右方向の
長さの等しいワイヤーブラケット９４ｅに溝の深さを変
えることによって、マーカー引き上げワイヤ２６６の経
路を調整しているが、左右のワイヤーブラケット９４ｅ
を違う長さのものを用意して、マーカー引き上げワイヤ
２６６の経路を調整することも可能である。

【０１２０】次に、図４５及び図４６より、ワイヤーハ
ーネス２６４の支持構造について説明する。苗載台９１
裏側のレール９１ａには左右方向で中央にハーネス支持
部材９１ｃが装着されている。そしてワイヤーハーネス
２６４が該ハーネス支持部材９１ｃに設けられた支持孔
９１ｄを上方から通過して係止され、苗載台９１の下方
へと延出されている。前記ハーネス支持部材９１ｃに
は、支持孔９１ｄの後部近傍にガイドロッド２６５が水
平方向に回動自在となるよう軸支されている。

【０１２１】そして、該ガイドロッド２６５は、螺旋状
の形状をしており、その螺旋部においてワイヤーハーネ
ス２６４を内包するようにガイドし、ヒッチ９４の上部
からさらに前方まで延出している。このような構成で、
ワイヤーハーネス２６４をガイドすることにより、ワイ
ヤーハーネス２６４が垂れ下がったり、振れたりせず、
補正バネフック２６２やヒッチ９４と干渉したり絡まっ
たりすることを防ぐのである。そして、前記ガイドロッ
ド２６５は螺旋部においてワイヤーハーネス２６４をク
ランプするので、従来のワイヤーハーネス途中部のガイ
ドを行うクランプ用の別部材を必要とせず、部品点数の
削減を可能としている。また、前記ガイドロッド２６５
は、水平方向に回動可能であるので、苗載台９１が左右
移動してもワイヤーハーネス２６４の撓みを防止できる
のである。

【０１２２】図４７は苗載台支持フレーム１９０の平面
図、図４８はフロート支持部の平面図、図４９は同じく
側面図、図５０は苗載台駆動ケースの後面断面図、図５
１は苗載台裏側の連結体部分を示す図、図５２は同じく
従来の連結体を示す図、図５３は連結体の斜視図、図５
４は植付フレーム前部の左側面図、図５５は縦送りロー
ラーの正面断面図、図５６は縦送りローラーの側面図、
図５７は苗台シューを左側によせて配置した苗載台の概
略図、図５８は苗台シューを右側によせて配置した苗載
台の概略図、図５９は苗載台の上下調節部分の斜視図で
ある。

【０１２３】図４３、図４７、図４８に示すように、植
付伝動フレーム９２には一体的に苗載台支持フレーム１
９０が溶接等で固設されており、該苗載台支持フレーム
１９０は後面視門型に構成されて、左下端は前記支持プ
レート１７４の内側に固設され、苗載台駆動ケース１７
２の剛性を高めて強度をアップし、右側は前側に配置し
た十字型管継ぎ手１６７ａに固設されている。したがっ
て、パイプ体を連結したシンプルな構成であるととも
に、空間に余裕のある植付伝動フレーム９２と一体的に
構成されて、クランク機構１７１、苗載台駆動ケース１
７２、横送り軸１８０の支持部が強固に固設され、振動
や衝撃に強くて耐久性のある支持部が構成できる。

【０１２４】そして、苗載台支持フレーム１９０の横フ
レーム１９０ａの右側より前下方に苗取量調節レバーの
レバーガイド１７８が突設され、横フレーム１９０ａの
左側より前下方に植深さ調節レバー７９のレバーガイド
１７９が突設されている。前記苗載台支持フレーム１９
０の両側上に苗載台９１の裏側の上下中途部に設けたガ
イドレール９６に嵌合するローラー部材１９９を配置し
ている。

【０１２５】次に、植付伝動フレーム９２について説明
する。図３９で示す植付部は、４条植用であるため、植
付爪９３が４本設けられており、植付爪９３に駆動力を
伝達する伝動パイプ１６４・１６５が左右に１本ずつ配
設されている。該伝動パイプ１６４・１６５の前部が横
連結パイプ１６６で連結され、平面視門型の植付伝動フ
レーム９２が一体的に形成されるとともに、門型の開放
側が後方に向けられて、左右の開放側端部の左右両側に
植付爪９３が配置されている。なお、この伝動パイプ１
６４・１６５と横連結パイプ１６６の内部には伝動軸が
軸支されている。このように植付伝動フレーム９２を構
成することによって、製造コストが低くて済み、剛性が
高いわりには軽量化されるので植付部９全体の重量を低
減することができ、昇降リンク機構１０や車体フレーム
４への負担を低減することができる。

【０１２６】また、前記植付伝動フレーム９２の伝動パ
イプ１６４・１６５と横連結パイプ１６６は棒状の鋼管
で形成されており、伝動パイプ１６４・１６５と横連結
パイプ１６６は平面視十字型形状の十字型管継ぎ手１６
７ａ・１６７ｂによって連結されている。前記伝動パイ
プ１６４・１６５及び十字型管継ぎ手１６７ａ・１６７
ｂは市販のものを使用してコスト低減化を図っており、
該十字型管継ぎ手１６７の開口部の径はその中に配置す
る伝動パイプ１６４・１６５等の動力伝達部材やその支
持部材であるブッシュやベベルギヤ等よりも大きく構成
して、挿入したり、組み立てたり、メンテナンスを容易
としている。前記十字型管継ぎ手１６７ａ・１６７ｂは
十字型に突出した部分の一つは短く切断してその部分の
開口部は蓋体１６８を装着して閉じるように挿入口とな
り、この部分から軸を挿入して組み立てたり、ギアの交
換や注油等のメンテナンスができるようにしている。

【０１２７】また、前記横連結パイプ１６６の右側に固
設した十字型管継ぎ手１６７ａは右開口部に伝動軸１８
７を挿入して蓋体１６８を嵌挿固定し、該伝動軸１８７
の右端はブッシュ１７０を介して十字型管継ぎ手１６７
ａの左開口部に支持し、該伝動軸１８７の端部にベベル
ギア１８７ａを固定している。前記十字型管継ぎ手１６
７ａの前開口部は植付入力軸１８５が挿入されて、ベア
リング４００ａによって植付入力軸１８５が回転自在に
支持され、十字型管継ぎ手１６７ａ内でベベルギア１８
５ｂを固設して、前記ベベルギア１８７ａと噛合してい
る。後開口部に伝動パイプ１６４の前端を挿入固定して
いる。

【０１２８】前記左十字型管継ぎ手１６７ｂは、右開口
部に横連結パイプ１６６を挿入固定し、左開口部では前
記伝動軸１８７の左側をベアリング４００ｂで回転自在
に支持し、左十字型管継ぎ手１６７ｂ内の伝動軸１８７
上にベベルギア１８７ｂを固設し、その左開口部端には
支持プレート１７４を固定し、該支持プレート１７４に
苗載台駆動ケース１７２を固定し、該苗載台駆動ケース
１７２内に伝動軸１８７を挿入している。前記左十字型
管継ぎ手１６７ｂの前開口部からは、伝動軸１８６を挿
入して蓋体１６８で嵌挿固定し、伝動軸１８６の前部は
ブッシュ１７０で後開口部に支持し、伝動軸１８６前端
にはベベルギア１８６ｂを固設し、前記ベベルギア１８
７ｂと噛合し、左十字型管継ぎ手１６７ｂの後開口部に
伝動パイプ１６５の前端を挿入固定している。

【０１２９】前記左右の伝動パイプ１６４・１６５の後
端にそれぞれ後十字型管継ぎ手１６９・１６９が外嵌固
定され、該後十字型管継ぎ手１６９は前記十字型管継ぎ
手１６７と略同じ構成としており、該後十字型管継ぎ手
１６９・１６９の前開口部は伝動パイプ１６４・１６５
を嵌挿固定して、前記伝動軸１８５・１８６の後部をブ
ッシュ１７０・１７０で支持して、軸後端にそれぞれベ
ベルギア１８５ａ・１８６ａを固定している。後開口部
は蓋体１６８・１６８を固定して蓋し、左右の開口部に
はベアリング４００ｃ・４００ｃを介して植付爪駆動軸
１８４を回転自在に支持し、その両側に配置するクラン
ク機構１７１に動力を伝達するようになっている。

【０１３０】また、伝動パイプ１６４・１６５の後部に
配置した後十字型管継ぎ手１６９・１６９の後部には、
後上方向きにクランク支持アーム１７３が突設され、該
クランク支持アーム１７３の後部には、図３９、図４９
で示すように、枢支部１８１が形成されており、枢支部
１８１にはクランク機構１７１のリンク４０１基部を枢
支するピン１８２が固設されている。また、左右の枢支
部１８１の間は、平面視門型の補強体１８３によって補
強され、クランク機構１７１を強固に枢支することがで
きるようになっている。なお、クランク支持アーム１７
３の後部を２方向に分岐し、平面視略Ｙ字型形状に形成
して枢支部１８１を構成してもよい。

【０１３１】前記クランク支持アーム１７３の後端部の
左右両側には、各々クランク機構１７１のリンク４０１
が枢支され、該リンク４０１の他端に植付爪９３を取り
付けた揺動アーム４０２の基部が枢支され、一方、伝動
パイプ１６４・１６５後部の後十字型管継ぎ手１６９・
１６９に軸支する植付爪駆動軸１８４の両端部に回動ア
ーム４０３が固設され、該回動アーム４０３の他端が前
記揺動アーム４０２の中途部に枢支され、前記回動アー
ム４０３を回転駆動することによって、植付爪９３をク
ランク運動させている。

【０１３２】また、前記入力軸１８５は、前右側の十字
型管継ぎ手１６７ａの横方向から前方に突出する部分
に、ユニバーサルジョイント部１５９を介してＰＴＯ伝
動軸１５８の一端が連結され、前述したＰＴＯ軸６５か
らの動力がＰＴＯ伝動軸１５８及びユニバーサルジョイ
ント部１５９を介して伝達される。したがって、伝動が
簡略であり、部品点数を削減でき、コストダウンを図る
ことができる。

【０１３３】前記入力軸１８５の後端部にはベベルギア
１８５ａが固設され、植付爪駆動軸１８４の中途部に固
設するベベルギア１８４ａに噛合されて植付爪駆動軸１
８４を駆動している。また前記入力軸１８５の前部側に
はベベルギア１８５ｂが固設され、連結パイプ１６６の
伝動軸１８７の端部に固設するベベルギア１８７ａに噛
合されて伝動軸１８７に動力を伝達している。該伝動軸
１８７の左側にはベベルギア１８７ｂが固設され、左側
の伝動パイプ１６５内の伝動軸１８６の前部に固設する
ベベルギア１８６ａに噛合されて伝動軸１８６に伝動さ
れ、伝動軸１８６の後端部に固設するベベルギア１８６
ｂ及びベベルギア１８４ａを介して植付爪駆動軸１８４
が駆動され、伝動パイプ１６４・１６５の後部側方に配
置するクランク機構１７１を駆動して植付爪９３を図４
９で示す軌跡を描くように回転せしめて、苗の植え付け
を行うようになっている。したがって、動力損失のな
い、効率のよいシンプルな動力伝達機構が実現できてい
る。

【０１３４】次に、横送り軸１８０等の苗載台への動力
伝達機構について説明する。前記支持プレート１７４の
外側面には苗載台駆動ケース１７２が固設され、この支
持プレート１７４と苗載台駆動ケース１７２の嵌合部は
パッキンが不要で水等が浸入せず、組み立ても容易にで
きるように、図５０に示すように、苗載台駆動ケース１
７２の外周に合わせた支持プレート１７４の周囲に段差
１７４ａが形成されている。

【０１３５】そして、前記支持プレート１７４前部と前
記横連結パイプ１６６の右側に固設した支持プレート１
７５前部に、それぞれベアリング４０５、ボス４０６を
介して横送り軸１８０が軸支されている。該横送り軸１
８０が支持プレート１７４・１７５の間にガタつくこと
なく正確に組み付けられるように、前記ボス４０６と支
持プレート１７４・１７５の間にはシム４０７・４０７
が介装されて、隙間調節が容易にできるようにしてい
る。前記横送り軸１８０の左端部が苗載台駆動ケース１
７２内に挿入されている。横送り軸１８０は連結パイプ
１６６と平行状に配置され、側面視において、横送り軸
１８０がローリング支点軸１７６の上方に配置されてお
り、横送り軸１８０の支持構成がシンプルになって、効
率のよい配置構成となっている。

【０１３６】また、連結パイプ１６６内の伝動軸１８７
の左端部も苗載台駆動ケース１７２内に挿入されて、端
部にギア１８８が固設され、前記苗載台駆動ケース１７
２に挿入された横送り軸１８０の左端部にもギア１８９
が固設され、ギア１８８とギア１８９が噛み合うことに
より、横送り軸１８０に動力を伝達する苗載台駆動機構
が構成されている。前記横送り軸１８０上には滑り子摺
動用の溝１８０ａが形設されており、横送り軸１８０の
外周面上に滑り子受け１９１が遊嵌され、滑り子受け１
９１内に付設されている滑り子１９２が溝１８０ａに嵌
入されて、横送り軸１８０の回動に伴われて溝１８０ａ
内を摺動し、滑り子受け１９１が横送り軸１８０上を左
右に往復動する。

【０１３７】前記滑り子受け１９１の後部は苗載台９１
の裏側に設けた連結体４１０に嵌合固定されている。従
来の連結体４１０’は、図５２に示すように、Ｕ字状に
構成されて、前記滑り子受け１９１を上方より連結体４
１０’に挿入後に平頭ピン４１１を連結体４１０’上部
に挿入して抜けとめとしていたが、部品点数が多く、苗
載台を組んだ後に平頭ピン４１１を通すので面倒な作業
となっていた。そこで、本実施例では、図５１、図５３
に示すように、連結体４１０を正面視「ロ」状に板金加
工して、連結体４１０の前部上は組付け完了時に上方に
抜けない程度に切欠き４１０ａを設けて、組み立てを容
易にできるようにしている。このようにして苗載台９１
が連結され、横送り軸１８０の回動によって苗載台９１
が正確に左右往復動される。

【０１３８】また、図３９、図５４の示すように、側面
視において、横送り軸１８０の右側端部で人力軸１８５
の上方位置には縦送りカム１９３が突設され、従来の縦
送りカム１９３駆動用の縦送り軸をなくし、横送り軸１
８０が縦送り軸として兼用されるようになっている。し
たがって、部品点数が削減され、コストダウンとなって
いる。前記縦送りカム１９３の外側（右側）には、図５
４に示すように、カムカバー４１２が設けられて、縦送
りカム１９３が回転する周囲における従動カム（カムフ
ォロア）４１３（図４６）と当接する位置以外の側方を
覆う構成とし、オペレーターが手を突っ込んでけがをし
たり、ワイヤーハーネス等が絡みついたりすることを防
止している。

【０１３９】前記縦送りカム１９３は苗載台９１の裏側
（前面）下部に設けられている従動カム４１３と当接可
能に配設され、該従動カム４１３は左右に２本突設され
ており、従動カム４１３の間隔は横送りによる苗載台９
１の移動距離と等しく構成され、苗載台９１の横送り往
復動の終端位置において、縦送りカム１９３と一方の従
動カム４１３とが当接されるようにしている。該従動カ
ム４１３の基部はワンウェイクラッチを介して縦送り軸
４１４に連結され、該縦送り軸４１４は苗載台９１の下
部に回転自在に横架され、図４５に示すように、その上
方に縦送り従動軸４１５が平行に回転自在に支持され、
該縦送り軸４１４及び縦送り従動軸４１５上にはそれぞ
れ各条毎に縦送りローラー１９４・１９４・・・が二つ
ずつ外嵌固定され、該縦送りローラー１９４・１９４・
・・の表側は苗載台９１に設けた開口部より突出させ
て、上下の縦送りローラー１９４・１９４間に縦送りベ
ルト１９５が巻回されている。

【０１４０】このようにして、横送り軸１８０が駆動さ
れて苗載台９１が左右に往復摺動されて、右端または左
端に至ると、縦送りカム１９３の回転によってその先端
が従動カム４１３に当接して従動カム４１３が回動さ
れ、該従動カム４１３の回動によってワンウェイクラッ
チを介して縦送り軸４１４が回動されて、縦送りベルト
１９５が回動されて苗マットが正確に下方へ縦送りされ
る。そして、縦送りカム１９３が従動カム４１３より離
れると、従動カム４１３は戻しバネによって元の位置に
戻るのである。

【０１４１】前記縦送りローラー１９４の構成は、従来
において外周形状が複雑であり、縦送りローラー１９４
を成形するための金型が、縦送りローラー１９４の円周
方向に４分割した４個の金型が必要となっていた。本実
施例においては図５５、図５６に示すように、外周の左
右中央部に縦送りベルト１９５が横ずれしないように山
部１９５ａ・１９５ａ・・・が一定間隔をおいて、か
つ、千鳥状に配置されて、左右の割り型で容易に製作で
きるうようにしている。つまり、金型の数を減らしてコ
スト低減化を図っている。

【０１４２】また、図２に示すように、前記従動カム４
１３が位置する苗載台９１の苗マットを載せる部分を左
右に区切るリブ９１ａには開口部９１ｂが形成され、通
常は蓋で閉じられているが、メンテナンスを行う場合に
は、蓋を開けて縦送り軸４１４との回転部に注油等がで
きるようにしている。

【０１４３】また、苗載台９１の下部には、図４３に示
すように、下部レール９５上をスムースに摺動できるよ
うに苗台シュー４１６・４１６・４１６が三つ配置され
ており、該苗台シュー４１６は、従来図４５に示すよう
に、四つ等間隔で配置されていたが、小型、特に４条植
えの田植機においては三つでも十分支えることができ耐
久性もある。そこで、本実施例では、苗台シュー４１６
を左右両側下部と中央付近の三カ所に位置する構成とし
ている。そして、前記従動カム４１３を戻すためのバネ
力が大きい場合には、図５７に示すように、中央の苗台
シュー４１６を従動カム４１３が位置する側に寄せて配
置し、従動カム４１３が戻る時に受ける力が中央及び左
側の苗台シュー４１６で受けるようにしている。また、
前記バネ力が弱く戻る時のショックが殆どない場合に
は、図５８に示すように、中央の苗台シュー４１６を右
側に寄せて配置し、縦送りカム１９３が駆動されて従動
カム４１３が受ける力によって生じるモーメントを中央
と右側の苗台シュー４１６で受けるようにしている。こ
のようにして苗台シュー４１６を一つ削減することによ
っても、軽量化とコスト低減化を図っている。

【０１４４】前記苗載台９１は下部レール９５上に左右
摺動自在に載置され、図４３、図４７、図５９に示すよ
うに、該下部レール９５の両側はステー４２０・４２０
上に固定され、該ステー４２０は後面視逆Ｌ字状に構成
されて、該ステー４２０の上面には逆Ｕ字状に構成した
フック４２１が固定され、ステー４２０下面にはガイド
ロッド４２２が突設されている。一方、前記植付伝動フ
レーム９２の伝動パイプ１６４・１６５の前部側面にコ
字状に構成したガイドステー４２３・４２３が固設さ
れ、該ガイドステー４２３・４２３に、前記ステー４２
０の側面とガイドロッド４２２・４２２が昇降時にガイ
ドされるようにしている。

【０１４５】そして、苗取量設定レバー１９６の基部が
左右方向に設けた支点軸４２４の右側に固設され、該支
点軸４２４の左右両側には係合板４２５・４２５が後方
に突設され、該係合板４２５・４２５の先端に形成した
凹部を前記フック４２１・４２１に挿入係合している。
そして、支点軸４２４の右端は前記十字型管継ぎ手１６
７ａに固設したブラケット４２６に枢支され、左端は前
記支持プレート１７４に枢支されている。但し、支点軸
４２４の左端は十字型管継ぎ手１６７ｂにブラケット４
２６を固設して枢支することも可能てある。そして、苗
取量設定レバー１９６の上部は前記レバーガイド１７８
に挿入されて前上方へ突出されている。

【０１４６】次に、苗載台９１の構成について説明す
る。図６０は苗載台の底面図、図６１は苗載台の側面
図、図６２は苗マット押えの正面図、図６３は苗マット
押えの分解斜視図、図６４は支持部材の側面図、図６５
は全条一体形成された苗マット押えの底面図、図６６は
従来の苗マット押えの装着図、図６７は従来の条止めの
装着図である。

【０１４７】苗載台９１は、前述のとおり横送り軸１８
０上を左右に往復運動する滑り子受け１９１の前部に連
結されており、横送り軸１８０の回動によって苗載台９
１が左右往復するよう装着されている。そして、本実施
例における苗載台９１は４条植えとしている。該苗載台
９１は前高後低となるよう装着されており、その後端の
上部側面にはパイプにて形成された苗マット押え２５０
及び苗押え棒２５１が装着されている。

【０１４８】前記苗マット押え２５０及び苗押え棒２５
１は、図６０及び図６１の如く、左右方向に２条分の幅
をもつ部品より構成され、４条植えの苗載台９１の下部
に２対の苗マット押え２５０及び苗押え棒２５１を配置
する構成としている。そして、該苗マット押え２５０
は、平面視略Ｕ字状のパイプで形成される外フレーム２
５０ａと、外フレーム２５０ａの開放側に左右方向に固
定された補強フレーム２５０ｂが一体的に形成され、さ
らに、側面視で略Ｌ字状のパイプで形成された押えフレ
ーム２５０ｃ・２５０ｃ・・・の苗送り方向と平行に伸
延するパイプが、苗載台９１の後面（苗マット載せ面）
に一定の間隔をおいて配置され、苗マットを載置した時
にずれたり落下したりしないようにしている。

【０１４９】前記押えフレーム２５０ｃ・２５０ｃ・・
・の他端が外フレーム２５０ａの左右方向のパイプの下
部に取付けている。また前記押えフレーム２５０ｃは、
外フレーム２５０ａの左右方向のパイプに１条幅に対し
て２本、つまり本実施例においては、外フレーム２５０
ａ上に２対４本の押えフレーム２５０ｃ・２５０ｃ・・
・が取り付けられている。そして、側面視で該押えフレ
ーム２５０ｃ・２５０ｃ・・・の下部は補強フレーム２
５０ｂの上面側に固設して（または当接して）支えるよ
う構成しているので、簡易な構成でもって、充分な強度
を確保できる。

【０１５０】また、前記苗押え棒２５１は平面視で略Ｕ
字状のパイプにて形成されている。苗載台９１の下部側
面に、苗載台９１に対して略垂直方向に端部の支持部材
としてフレーム支持板２５２・２５２が突出され、左右
中央のリブ上にもフレーム支持板２５２Ｍが突設され
て、苗載台９１下端の左右両側と中央の３個所に装着さ
れている。そして、該フレーム支持板２５２の上部に取
付板２５２ａが固定されて、該取付板２５２ａの上面に
苗マット押え２５０の外フレーム２５０ａの両側端部が
クランプ２５３ａで固定され、下面側からは苗押え棒２
５１の両側がクランプ２５３ｂで固定されている。よっ
て、一つの支持部材（クランプ２５３ａ・２５３ｂ）で
苗マット押え２５０及び苗押え棒２５１を支持すること
ができ、部品点数の削減によるコストダウンを可能とし
ている。また、図６２、図６３で示すように、苗マット
押え２５０を固定しているクランプ２５３ａは、上部か
ら固定ねじ２５４にて締結され、固定ねじ２５４を弛め
ることにより該苗マット押え２５０の着脱したり、高さ
を調節したりすることを可能としている。前記固定ねじ
２５４は上部に屈曲したアーム部が構成されており、容
易に回動できて苗マット押え２５０の着脱作業の操作性
を優れたものとしている。

【０１５１】また、前記外フレーム２５０ａ及び補強フ
レーム２５０ｂには各条毎に条止め２５６が装着されて
おり、該条止め２５６は両側より下方にアーム２５７を
突出し、側面視でＬ字状に一体的に構成して、該アーム
２５７の先端に係合部２５７ａを設けて、前記補強フレ
ーム２５０ｂ上で回動自在に軸支され、着脱可能として
いる。また前記条止め２５６の後端にフック２５６ａを
形成し、該フック２５６ａは前記外フレーム２５０ａに
係止可能としている。

【０１５２】このようにして、条止めを行わない場合に
は、前記条止め２５６を上方に回動し、フック２５６ａ
を前記外フレーム２５０ａに係止することで係合固定
し、条止めを行う時にはフック２５６ａの係合を解除し
て係合部２５７ａ中心に下方へ回動して条止め２５６先
端を苗載台９１に当接させて苗マットが下方へ滑り落ち
ることを防止するようにしている。このような構成とす
ることで、従来のように条止め２５６を軸支するための
新たな部品を必要とせず、苗マット押え２５０を支持部
材に兼用して利用可能な構成としている。

【０１５３】また、前記苗マット押え２５０及び苗押え
棒２５１は左右二つで一つの苗載台に配置しているが、
図６５に示すように、一組の苗マット押え２５０及び苗
押え棒２５１で構成することが可能である。この場合、
左右方向に長くなるために、中央部がその重量で撓んで
しまうので、その左右方向で中央付近には側面視で略Ｌ
字状に構成した中央近傍の支持部材２５５が、苗載台９
１の中央のリブ上に固定装着されている。そして、図６
４で示すように、該支持部材２５５の短辺側の上方へ突
出した部分は略三角形に形成され、短辺部上辺には、苗
マット押え２５０の補強フレーム２５０ｂを支持する長
溝２５５ａが穿設され、その中央部には苗押え棒２５１
を挿入支持する長孔２５５ｂが穿設されている。

【０１５４】このようにして、左右方向で中央付近に撓
みの力が加わる、苗マット押え２５０及び苗押え棒２５
１を支持部材２５５で下部側から支持し、簡易な構成で
もって充分な補強の役割を成している。さらに、該補強
フレーム２５０ｂを長溝２５０ａ内で、また該苗押え棒
２５１を長孔２５５ｂ内で、それぞれ適切な位置に移動
させ、前記クランプ２５３により固定することにより、
該苗マット押え２５０及び苗押え棒２５１の高さ調整を
可能とし、最大に撓んでも、長溝２５０ａ及び長孔２５
５ｂで規制されて外れたりすることがない。

【０１５５】以上のように苗マット押え２５０及び苗押
え棒２５１を構成することにより、従来の１条ごとに取
り付けられていた苗マットの押え構造と比較すると、部
品点数が大幅に削減されるばかりでなく、組立て構成が
簡易になるためメンテナンス性に優れている。よって部
品点数削減、組立て工程の簡易化による製造コストの低
減も実現されるのである。また、苗マット押え２５０及
び苗押え棒２５１の高さ調整を、簡易な構成である支持
部材２５５にて実現しているので、操作性が優れてお
り、また、複数の苗マット押え２５０及び、苗押え棒２
５１が一体構造となっているため、複数条分の高さを同
時に同じ高さに調整可能となり、簡易な構成でもって、
確実な苗マットの押えを可能としている。

【０１５６】また、本実施例においては、４条植えの苗
載台９１に対して２条用の苗マット押え２５０及び苗押
え棒２５１を２対装着しているが、６条植えの田植機の
おいては、３条用のものを２対、または２条用のものを
３対装着する等、その組み合わせは適宜調整される。ま
た、前述のように、全条一体化した苗マット押え２５０
及び苗押え棒２５１を装着することも可能である。この
ような構成をとることで、苗マット押え２５０及び、苗
押え棒２５１の高さ調整を全条一度に同じ高さとなるよ
う調整可能であり、また、さらなる部品点数の削減と組
み立て工程の簡易化を図ることができ、田植機の軽量化
及び、コスト削減を実現するのである。

【０１５７】次に、植付部９を一定の高さに保持する均
平用のセンターフロート９７とサイドフロート９８・９
９との支持構成について説明する。図１、図４８、図４
９で示すように、植付部９の動力伝達部である植付伝動
フレーム９２の下部に支点軸１６１が左右のサイドフロ
ート９８・９９の幅に合わせて横設され、該支点軸１６
１は両側をＵ字状に構成した取付プレート４３０・４３
０の凹部に嵌合させて、該取付プレート４３０・４３０
の上端が前記支持プレート１７４・１７５の下部にボル
ト等で固定され、支点軸１６１が植付伝動フレーム９２
に支持されている。

【０１５８】前記支点軸１６１より前方に操作アーム１
６３が突出され、操作アーム１６３の後端部より上方に
向かって植深さ設定レバー７９が設けられている。よっ
て、オペレーターが植深さ設定レバー７９を操作し易
く、容易に調整することができるようになっている。ま
た、前記支点軸１６１の適所位置より後下方の各フロー
トの後部に向けて支持アーム１６２・１６２・・・が突
設され、該支持アーム１６２・１６２・・・の後部に各
フロートの後部が枢支されている。

【０１５９】そして、前記センターフロート９７の前部
上には植付部と田面間の距離を検知するためのセンサー
リンク４３１が配置され、操作アーム１６３と支持され
ている。前記センターフロート９７の前端はミッション
ケース６の後端に位置する後車輪駆動軸６９の下方に位
置するようにしている。このような配置構成とするため
に、前記昇降リンク機構１０のトップリンク１１とロワ
ーリンク１２の長さは従来よりも短く構成している。そ
して、図３０に示すように、ミッションケース６の後下
部の形状は、前記センターフロート９７の昇降軌跡ｘと
略同じ形状としている。

【０１６０】このように構成することによって、植付部
９を昇降した時にはセンターフロート９７前端はミッシ
ョンケース６を回避してその後部に沿う如く昇降するこ
とになり、センターフロート９７とミッションケース６
が干渉することがなく、昇降されるのである。そして、
田植機の全長は短くなり、運転席７と植付部９との間の
距離が短くなり、苗継ぎが容易に行える。また、植付部
９を前方に設けることができて、重量バランスを改善で
きる。

【０１６１】次に、植付作業時に植付部９を支持するサ
イドフロート９８・９９の支持構成について説明する。
図６８はサイドフロート支持部の側面図、図６９は同じ
く平面図、図７０は支点軸側部の線引きマーカー取付部
の平面図、図７１は同じく側面図である。

【０１６２】図４８、図４９、図６８、図６９におい
て、前記支点軸１６１の左右両側の適所位置より後下方
の両サイドフロート９８・９９の後部に向けて一対ずつ
支持アーム１６２・１６２・・・を突設している。一
方、サイドフロート９８・９９の後上面には、正面視で
略Ｌ字形状に折り曲げられた支持板２７０が取り付けら
れている。該支持板２７０の側板２７０ａは、側面視で
略三角形状に形成されており、該側板２７０ａには支持
ピン２７０ｂを挿嵌するためのピン孔２７０ｃが穿設さ
れている。そして、前記支持軸１６１から後下方に突設
している支持アーム１６２は、正面視で断面が略逆Ｕ字
形状をしており、下方向に開放した略Ｕ字形状の先端を
該支持板２７０の側板２７０ａの上方から嵌合させ、該
支持ピン２７０ｂにより回動自在に軸支されている。

【０１６３】本実施例においては、左右それぞれのサイ
ドフロート９８・９９はそれぞれ、２本の支持アーム１
６２により支持されている。そして、それぞれ図６９に
おいて左側の支持アーム１６２を枢支する前記支持ピン
２７０ｂの外周にはコイルバネ２７１が巻かれ、該コイ
ルバネ２７１の一端のフック部２７１ａは前記左側の支
持アーム１６２の途中部分に掛止され、該コイルバネ２
７１の他端は前記支持板２７０の底面上へ延出し、サイ
ドフロートの上面を押圧するようにして、サイドフロー
トの前部が持ち上げられて水平に保つように付勢してい
る。但し、前記コイルバネ２７１は弾性体であればよ
く、板バネやゴム等で水平に付勢するものであれば限定
するものではない。

【０１６４】また、支持アーム１６２の後部下面の支持
板２７０上面と当接する部分は、図６８に示すように、
支持ピン２７０ｂによる枢支位置下方より後方に斜め後
上方にカットして下げストッパー面１６２ａを形成し、
支持ピン２７０ｂの枢支位置下方より前方に斜め前上方
にカットして上げストッパー面１６２ｂとしている。こ
のように支持アーム１６２の後下部にストッパー面１６
２ａ・１６２ｂを構成することにより、該コイルバネ２
７１の弾性力によりサイドフロート９８・９９の上下方
向の揺れを吸収するとともに、植付部９を持ち上げた時
や植付作業時に凹凸のある耕盤上を通過する時に下げス
トッパー面１６２ａによってサイドフロート９８・９９
が所定角度以上回動して他の部材を損傷したりすること
を防止して、回動量を規制している。また、サイドフロ
ート９８・９９による均平作業時にサイドフロート９８
・９９前部が急激に持ち上げられても、前記上げストッ
パー面１６２ｂによってその回動量を規制して、他の部
材と干渉されることがない。

【０１６５】また、前記支点軸１６１より前上方に植深
さ設定レバー７９が突設され、先端部をレバーガイド１
７９を挿通して運転席後方へ突出している。このため、
オペレーターが植深さ設定レバー７９を操作し易く、容
易に調整することができるようになっている。そして、
この植深さ設定レバー７９を操作すると、支持アーム１
６２の後端が支点軸１６１を中心に上下動し、各フロー
トと植付伝動フレーム９２との間の間隔が調整されて、
植付爪９３によって切り取った苗を植え付ける深さを調
整できるようになっている。

【０１６６】このような構成で、サイドフロート９８・
９９を支持しているので、サイドフロート９８・９９の
前方部分には、従来のような支持部材が必要なくなり、
前方部分の空間が開放されるため、横送り機構を配置す
ることが可能となり、植付部９、苗載台９１を前方に配
置することが可能となり、全長を短く構成できる。ま
た、支点軸１６１の前方でサイドフロート９９の上方空
間に、植付伝動機構を収納する苗載台駆動ケース１７２
を配置したので、植付部９がコンパクトな構成となっ
た。これにより、植付部９、苗載台９１を後輪３のすぐ
後ろの位置に配置することが可能となるため、田植機全
長を短縮することができ、前輪２のバランス改善にもな
る。そして、サイドフロート９８・９９の前部に従来設
けられていた支持部材をなくすことができたので、部品
点数の削減となり、コストダウンを図ることができる。

【０１６７】また、前記支点軸１６１両側に線引きマー
カー２７２・２７２を取り付けている。すなわち図７０
及び図７１の如く、該線引きマーカー２７２は、その基
端部をマーカーブラケット２７３に固定されており、該
マーカーブラケット２７３は側面視逆Ｕ字状に構成され
て、上下中途部をピン２７５によって前記支点軸１６１
の両側に上下方向に回動自在となるよう枢支されてい
る。前記マーカーブラケット２７３の下端部は第一マー
カー付勢バネ２７６の一端に係止され、該第一マーカー
付勢バネ２７６の他端は支点軸１６１に固定したステー
２７７に係止され、線引きマーカー２７２の先端が下方
へ回動するように付勢している。前記マーカーブラケッ
ト２７３の上側には係止ピン２８８が横架され、該係止
ピン２８８の一端に線引きマーカー２７２の引き上げ用
のワイヤー２７８が連結されている。

【０１６８】また、前記マーカーブラケット２７３の左
右方向中央側の支点軸１６１上にマーカーフック２７４
の下部がピン２７９によって枢支され、前記マーカーフ
ック２７４の下端が第二マーカー付勢バネ２６８の一端
が係止され、該第二マーカー付勢バネ２６８の他端は前
記ステー２７７に係止されている。前記マーカーフック
２７４の中途部にはロック解除用のワイヤー２６７が係
止され、マーカーフック２７４の先端がフック部として
前記係止ピン２８８を係止できるようにしている。

【０１６９】このような構成において、植付部９を上昇
させると引き上げ用のワイヤー２７８が引っ張られて、
線引きマーカー２７２が上昇回転して引き上げられる
（図７０における一点破線で示す線引きマーカー２７
２’及びマーカーブラケット２７３’）。そして、上昇
端位置でマーカーブラケット２７３の係止ピン２８８が
マーカーフック２７４に係止されて、線引きマーカー２
７２を上昇位置に保持する。また、線引きマーカー２７
２を下げて圃場に線を引く場合には、ロック解除用のワ
イヤー２６７を引っ張ることによって、マーカーフック
２７４と係止ピン２８８の係合が外れて、マーカーブラ
ケット２７３が第一マーカー付勢バネ２７６の付勢力に
よって引っ張られて、線引きマーカー２７２を側方へ回
動する。そして更に、ワイヤー２６７の操作を止める
と、マーカーフック２７４は第二マーカー付勢バネ２６
８の付勢力によって先端が下方へ回動するように付勢さ
れて、該マーカーフック２７４先端面２７４ａが係止ピ
ン２８８に当接し、これにより線引きマーカー２７２を
下方へ回動するように押して、二つの付勢バネ２７６・
２６８で線引きマーカー２７２を押し、線引きマーカー
２７２が浮き上がることなく、常に圃場に突っ込んで確
実に線を引くようにしているのである。

【０１７０】次に、植付部への動力伝達構成を説明す
る。図７２は植付部への動力伝達構成を示す側面図、図
７３は植付部への動力伝達構成を示す平面図、図７４は
別形態の植付部への動力伝達構成を示す平面図、図７５
は別形態の植付部への動力伝達構成を示す平面図であ
る。

【０１７１】前述した如く、植付部９の植付伝動フレー
ム９２内には、ユニバーサルジョイント部１５９を介し
て、ミッションケース６側に軸支したＰＴＯ軸６５に連
動連結されている。具体的には、図７２、図７３に示す
ように、前記ＰＴＯ軸６５は、半割り形状のミッション
ケース６の合わせ面に設けた開口より突出され、ＰＴＯ
軸６５に連動連結したＰＴＯ伝動軸１５８を合わせ面に
沿ってその上方に配置されている。前記ＰＴＯ伝動軸１
５８は、ミッションケース６の後上部に立設した支持部
材１６０に枢支されている。このミッションケース６の
合わせ面は、走行車両１の左右中央部となっており、Ｐ
ＴＯ軸６５及びＰＴＯ伝動軸１５８も同じ左右中央部に
配置されている。

【０１７２】そして、前記ＰＴＯ軸６５より動力を植付
伝動フレーム９２に伝達する構成としては、前後に直線
状に伝達することが動力伝達経路が短くなるという観点
より望ましいが、植付伝動フレーム９２の左右中央部の
前方にはセンターフロート９７前部が前上方に反り上げ
られており、植付部９を上昇させた場合に、センターフ
ロート９７前部が動力伝達経路上に重なるため、植付伝
動フレーム９２の左右中央部に動力を入力することがで
きないものであった。

【０１７３】そこで、前述した如く、植付伝動フレーム
９２の右側の伝動パイプ１６４に入力軸１８５を軸支
し、センターフロート９７の側方より動力を取り入れる
構成としている。この入力軸１８５前部とＰＴＯ伝動軸
１５８とを、傾斜状に配置するユニバーサルジョイント
部１５９を用いて連動連結し、平面視でセンターフロー
ト９７を迂回して配置されている。このユニバーサルジ
ョイント部１５９は、前後端部にユニバーサルジョイン
トが形成されているので、ＰＴＯ伝動軸１５８に対して
この入力軸１８５の軸芯が右側にずれ、さらに昇降リン
ク機構１０の昇降駆動によって上下に平行に移動されて
も、動力を伝達することができる。

【０１７４】よって、前記昇降リンク機構１０の昇降駆
動によって、図７２中の二点鎖線のように植付部９を上
昇させても、センターフロート９７とユニバーサルジョ
イント部１５９とが干渉されることがなく、植付部９を
下降させてもユニバーサルジョイント部１５９の前部側
がミッションケース６後部の側方を通過されるので、ミ
ッションケース６とも干渉されることがなくなってお
り、植付部９の昇降ストロークを長くすることができ
る。さらには植付部９を昇降可能に吊設する昇降リンク
機構１０の前後長さを短くしても、上下の昇降ストロー
クを大きくすることができるのでき、機体全長を短くし
たコンパクトな田植機を実現することができる。

【０１７５】また、入力軸１８５を軸支した伝動パイプ
１６４は、図７３に示すように、前後方向に配置され、
ＰＴＯ伝動軸１５８と入力軸１８５とが平面視において
平行となっている。さらには図７２に示す如く、ＰＴＯ
伝動軸１５８に対して伝動パイプ１６４が平行に配置さ
れているので、側面視においてＰＴＯ伝動軸１５８と入
力軸１８５とが平行となっており、ＰＴＯ伝動軸１５８
からユニバーサルジョイント部１５９への動力伝達と、
ユニバーサルジョイント部１５９から入力軸１８５への
動力伝達とが等しくなっており、入力軸１８５へ伝達す
る回転数が増減変動することがなく、ミッションケース
６で株間変速した動力が正確に伝達される。したがっ
て、植付け駆動に悪影響を及ぼすことがなく植付性能が
高く維持されている。

【０１７６】また、図７４に示すように、前上方に反り
上がった前記センターフロート９７前部の左右中央部に
凹部９７ａを形成し、ＰＴＯ伝動軸１５８後端部から後
方へ直線状にユニバーサルジョイント部１５９’を突設
して、植付伝動フレーム９２の左右中央部に動力を伝達
する構成とすることもできる。この構成において、昇降
リンク機構１０を用いて植付部９を上昇させても、ユニ
バーサルジョイント部１５９’の途中部を凹部９７ａ内
に配置されるので、センターフロート９７に干渉される
ことがない動力伝達経路を構成することができる。な
お、この場合には、センターフロート９７前部に配置す
るセンサーリンク４３１を左右に位置をずらして配置し
てユニバーサルジョイント部１５９’と干渉することが
ないようにする必要がある。

【０１７７】また、図７５に示すように、ミッションケ
ース６’を走行車両１の左右中央部より左右一方にずら
して配置し、ミッションケース６’の合わせ面の上方で
あるＰＴＯ伝動軸１５８をセンターフロート９７の側前
方に配置し、ＰＴＯ伝動軸１５８より後方に直線状にユ
ニバーサルジョイント部１５９”を突設し、センターフ
ロート９７の反り上がった部分を迂回して植付伝動フレ
ーム９２内に動力を伝達する構成とすることができる。
この場合にも、植付部９を上昇させても、センターフロ
ート９７とユニバーサルジョイント部１５９”とが干渉
されることがなく、動力伝達経路を短くすることができ
る。

【０１７８】以上、何れにしても本実施例の田植機は、
車輪等の支持構造やミッションケース内における動力伝
達構成等がシンプルであり、走行車両全体の構成も簡略
化されているので、組立作業も容易であり、剛性を損な
うことなく軽量化・小型化されているので、全体として
コストがかからず、安価に製造することができる。そし
て、各種レバー類も機能別に集中配置されて操作性が非
常に長く、安全性の高い田植機が実現できる。

【０１７９】

【発明の効果】本発明によれば、走行車両後部に植付部
を昇降可能に装着し、該植付部の入力軸から植付爪へ動
力を伝達する植付伝動フレームを平面視門形に構成する
とともに、該植付伝動フレームの両側に支持プレートを
固設し、該支持プレートに横送り軸及び植深を調整する
レバーと連動される植深さ支点軸を支持したので、横送
り軸は従来植付ミッションケースから突出され、植深さ
支点軸は別の部分に組み付けられて、別々に支持されて
いたが、本発明では両者を同一のプレートで支持するこ
とが可能となり、部品点数を減少して、組立工数を低減
し、組立精度も向上できた。

【０１８０】また、走行車両後部に植付部を昇降可能に
装着し、該植付部の入力軸から植付爪へ動力を伝達する
植付伝動フレームを平面視門形に構成するとともに、該
植付伝動フレームの両側に支持プレートを固設し、該一
側の支持プレートに横送りギアケースと苗載台支持フレ
ームの一端を固設したので、横送りギアケースの強度が
アップできて、横送りギアケースの構造を簡単にでき、
また、側方に配置されているので従来のように植付部内
方側に横送りギヤケースを設けたものに比べてメンテナ
ンスも容易にできるようになった。

【図面の簡単な説明】

【図１】小型乗用田植機の概略側面図である。

【図２】同じく概略平面図である。

【図３】予備苗載台を機体の内側に向けて取り付けた際
の全体平面図である。

【図４】進行方向右側の予備苗載台を機体の内側に向く
ように取り付けた際の小型乗用田植機の全体斜視図であ
る。

【図５】車体フレームとミッションケースの概略側面図
である。

【図６】同じく概略平面図である。

【図７】ボンネットを外した状態の斜視図である。

【図８】ボンネットと燃料タンクを分解した状態の斜視
図である。

【図９】田植機前部の側面図である。

【図１０】車体カバーと車体フレームの平面図である。

【図１１】後部カバーの平面図である。

【図１２】前部カバーの平面図である。

【図１３】滑り止め部材の斜視図である。

【図１４】同じく正面図である。

【図１５】エンジン及びエンジンカバー部分の側面図で
ある。

【図１６】同じく平面図一部断面図車体フレームの一部
拡大平面図である。

【図１７】操向ハンドルと各種操作レバー類との位置関
係を示す概略斜視図である。

【図１８】運転席から操向ハンドル越しに見た各種操作
レバー類、及び油量計を示す概略平面図である。

【図１９】運転席から操向ハンドル越しに見た各種操作
レバー類、及び油量計を示す概略平面図である。

【図２０】油量計を付設した燃料タンクの概略側面図で
ある。

【図２１】油量計を付設した燃料タンクの概略側面図で
ある。

【図２２】外周の一部に直線部を設けた操向ハンドルを
示す概略斜視図である。

【図２３】昇降リンク機構部分の概略側面図である。

【図２４】ミッションケースの右側面図一部断面図であ
る。

【図２５】ミッションケースの平面展開断面図である。

【図２６】ミッションケース前部の変速ギア構成を示す
平面展開断面図である。

【図２７】ミッションケースの左側面図である。

【図２８】ミッションケースの伝動別実施例を示す平面
展開断面図である。

【図２９】ミッションケース下部の別実施例を示す側面
断面図である。

【図３０】ミッションケース下部の別実施例を有する田
植機の全体側面図である。

【図３１】ミッションケース前側部の株間変速のカバー
の着脱構成を示す平面断面図である。

【図３２】ミッションケース前下部のデフ機構を示す部
分正面断面図である。

【図３３】ミッションケース前部に配置する給油パイプ
の構成を示す側面図である。

【図３４】ミッションケースへの動力断接操作構成を示
す側面図である。

【図３５】ミッションケースへの動力断接操作構成を示
す平面図一部断面図である。

【図３６】従来のブレーキロッドの配置構成を示すミッ
ションケースの側面図である。

【図３７】ステアリングシャフト下部の側面図である。

【図３８】操向操作とデフロック機構との連動構成を示
す平面図である。

【図３９】植付伝動フレーム９２の平面断面図である。

【図４０】連結部材の側面図一部断面図である。

【図４１】ヒッチの側面図である。

【図４２】同じく後面図である。

【図４３】苗載台下部のヒッチ部分の側面図である。

【図４４】ヒッチの斜視図である。

【図４５】苗載台の裏面から見た図である。

【図４６】苗載台の側面図である。

【図４７】苗載台支持フレームの平面図である。

【図４８】フロート支持部の平面図である。

【図４９】同じく側面図である。

【図５０】駆動ケースの後面断面図である。

【図５１】苗載台裏側の連結体部分を示す図である。

【図５２】同じく従来の連結体を示す図である。

【図５３】連結体の斜視図である。

【図５４】植付フレーム前部の左側面図である。

【図５５】縦送りローラーの正面断面図である。

【図５６】縦送りローラーの側面図である。

【図５７】苗台シューを左側によせて配置した苗載台の
概略図である。

【図５８】苗台シューを右側によせて配置した苗載台の
概略図である。

【図５９】苗載台の上下調節部分の斜視図である。

【図６０】苗載台の底面図である。

【図６１】苗載台の側面図である。

【図６２】苗マット押えの正面図である。

【図６３】苗マット押えの分解斜視図である。

【図６４】支持部材の側面図である。

【図６５】全条一体形成された苗マット押えの底面図で
ある。

【図６６】従来の苗マット押えの装着図である。

【図６７】従来の条止めの装着図である。

【図６８】サイドフロート支持部の側面図である。

【図６９】同じく平面図である。

【図７０】支点軸側部の線引きマーカー取付部の平面図
である。

【図７１】同じく側面図である。

【図７２】植付部への動力伝達構成を示す側面図であ
る。

【図７３】植付部への動力伝達構成を示す平面図であ
る。

【図７４】別形態の植付部への動力伝達構成を示す平面
図である。

【図７５】別形態の植付部への動力伝達構成を示す平面
図である。

【図７６】機体の内側向きに取り付け可能とした予備苗
載台の正面図である。

【図７７】別形態のボンネットと燃料タンクを分解した
状態の斜視図である。

【符号の説明】

９ 植付部 ７９ 植深を調整するレバー ９２ 植付伝動フレーム ９３ 植付爪 １６１ 支点軸 １７２ 横送りギアケース １７４・１７５ 支持プレート １８０ 横送り軸 １９０ 苗載台支持フレーム

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行車両後部に植付部を昇降可能に装着
   し、該植付部の入力軸から植付爪へ動力を伝達する植付
   伝動フレームを平面視門形に構成するとともに、該植付
   伝動フレームの両側に支持プレートを固設し、該支持プ
   レートに横送り軸及び植深を調整するレバーと連動され
   る植深さ支点軸を支持したことを特徴とする乗用田植
   機。
2. 【請求項２】 走行車両後部に植付部を昇降可能に装着
   し、該植付部の入力軸から植付爪へ動力を伝達する植付
   伝動フレームを平面視門形に構成するとともに、該植付
   伝動フレームの両側に支持プレートを固設し、該一側の
   支持プレートに横送りギアケースと苗載台支持フレーム
   の一端を固設したことを特徴とする乗用田植機。