JP2022069140A - 乗用型苗移植機 - Google Patents

Abstract

【課題】予備苗載台の上予備苗載部，中予備苗載部及び下予備苗載部を前後一列に並んだ展開状態にして、作業者が機体前側から予備苗載台の前部にマット状苗が育成された苗箱を載置して予備苗載台後端側に滑らせ順次３つの苗箱を載置し、予備苗載台後端側から苗箱からマット状苗を取り出して苗植付部の苗載台に供給する。然しながら、空になった苗箱は、作業者が機体前部まで持ち運んでから機体から降ろさなければならず、作業効率が悪いものであった。そこで、苗供給作業が効率良く容易に行なえる乗用型苗移植機を提供する。【解決手段】予備苗載台５０を設けた走行車体２の後部に苗載台６１を有する苗植付部４を装着した乗用型苗移植機において、予備苗載台５０後部側壁を苗箱が通過できる範囲欠如し、側壁を欠如した部位の側方下方に苗箱を走行車体２の後部から前方にスライド案内する空箱回収レール５６を設ける。【選択図】図２

Description

本発明は、予備苗載台を装備した走行車体の後部に苗植付部を装着した乗用型苗移植機に関する。

上予備苗載部，中予備苗載部及び下予備苗載部が上下３段に並んだ収納状態と前後一列に並んだ展開状態に切り換え自在に構成した予備苗載台を走行車体に装備し、走行車体後部に苗植付部を装着した乗用型苗移植機がある。（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１４－１４４０１８号公報

予備苗載台の上予備苗載部，中予備苗載部及び下予備苗載部を前後一列に並んだ展開状態にすることにより、作業者が機体前側から予備苗載台の前部にマット状苗が育成された苗箱を載置して予備苗載台後端側に滑らせ順次３つの苗箱を載置し、該予備苗載台後端側から苗箱からマット状苗を苗取板で掬い取って苗植付部の苗載台に供給する。然しながら、空になった苗箱は、作業者が機体前部まで持ち運んでから機体から降ろさなければならず、作業効率が悪いものであった。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、苗供給作業が効率良く容易に行なえる乗用型苗移植機を提供することを目的とする。

請求項１記載の発明は、予備苗載台５０を設けた走行車体２の後部に苗載台６１を有する苗植付部４を装着した乗用型苗移植機において、予備苗載台５０後部側壁を苗箱Ｂが通過できる範囲欠如し、該側壁を欠如した部位の側方下方に苗箱Ｂを走行車体２の後部から前方にスライド案内する空箱回収レール５６を設けた乗用型苗移植機である。

請求項１記載の発明によれば、予備苗載台５０後部側壁を苗箱Ｂが通過できる範囲欠如し、該側壁を欠如した部位の側方下方に苗箱Ｂを走行車体２の後部から前方にスライド案内する空箱回収レール５６を設けたので、予備苗載台５０上の空になった苗箱Ｂは、側壁を欠如した部位から空箱回収レール５６に落として、空箱回収レール５６に沿って前方にスライドさせて、畦や道路に居る作業者が容易に空箱回収レール５６前部から苗箱Ｂを取り出して、畦や道路に置き、空になった苗箱Ｂの回収作業が容易に且つ効率良く行なえる。

請求項２記載の発明は、予備苗載台５０後部側壁を苗箱Ｂが通過できる範囲欠如した部位の空箱回収レール５６側の苗箱Ｂの載置面を切欠いて幅狭にした請求項１に記載の乗用型苗移植機である。

請求項３記載の発明は、予備苗載台５０を走行車体２の前部から後部に亘って設け、予備苗載台５０に沿って空箱回収レール５６を設けた請求項１または請求項２に記載の乗用型苗移植機である。

請求項４記載の発明は、予備苗載台５０を複数の予備苗載部５０ａ，５０ｂ，５０ｃにより構成し、移動リンク部材５１ａ，５１ｂ，５１ｃにて複数の予備苗載部５０ａ，５０ｂ，５０ｃが前後一列に並んだ展開状態と上下複数段に並んだ収納状態に切り換え自在に構成した請求項１～請求項３のいずれか１項に記載の乗用型苗移植機である。

請求項５記載の発明は、複数の予備苗載部５０ａ，５０ｂ，５０ｃを前後一列に並んだ展開状態にした時に最後部に位置する予備苗載部５０ｃを本体載台５３ａと後部移動載台５３ｂに分割構成し、後部移動載台５３ｂを本体載台５３ａから後方に離れた状態に移動して、予備苗載台５０後部側壁を苗箱Ｂが通過できる範囲欠如した状態にする請求項４に記載の乗用型苗移植機である。

請求項６記載の発明は、空箱回収レール５６を苗箱Ｂの側壁を受けて案内するレール部５６ａと案内側壁５６ｂで構成した請求項１～請求項５のいずれか１項に記載の乗用型苗移植機である。

請求項７記載の発明は、予備苗載台５０後部に苗箱Ｂを空箱回収レール５６に案内するガイド体５７を設けた請求項１～請求項６のいずれか１項に記載の乗用型苗移植機である。

本発明における実施形態の乗用型田植機の側面図である。 本発明における実施形態の乗用型田植機の平面図である。 本発明における実施形態の乗用型田植機の要部の作用説明用の斜視図である。 本発明における実施形態の乗用型田植機の要部の作用説明用の背断面図である。 本発明における実施形態の乗用型田植機の要部の作用説明用の斜視図である。 本発明における第２実施形態の乗用型田植機の要部の側面図である。 本発明における第２実施形態の乗用型田植機の要部の側面図である。 本発明における第２実施形態の乗用型田植機の要部の正面図である。 本発明における第３実施形態の乗用型田植機の要部の側面図である。 本発明における第４実施形態の乗用型田植機の要部の側面図である。

以下、図面に基づき、本発明の好ましい実施の形態について説明する。

＜全体構成＞
図１及び図２は、本発明の乗用型苗移植機の典型例である施肥装置を装着した乗用型田植機の側面図と平面図である。この施肥装置付き乗用型田植機１は、走行車体２の後側に昇降リンク装置３を介して苗植付部４が昇降可能に装着され、走行車体２の後部上側に施肥装置５の本体部分が設けられている。なお、乗用型苗移植機の前進方向に向かって左右方向をそれぞれ左、右といい、前進方向と後進方向をそれぞれ前、後という。

＜走行車体２＞
走行車体２は、駆動輪である左右一対の前輪１０，１０及び左右一対の後輪１１，１１を備えた四輪駆動車両であって、機体の前部にミッションケース１２が配置され、そのミッションケース１２の左右側方に前輪ファイナルケース１３，１３が設けられ、該左右前輪ファイナルケース１３，１３の操向方向を変更可能な各々の前輪支持部から外向きに突出する左右前輪車軸に左右前輪１０，１０が各々取り付けられている。また、ミッションケース１２の背面部にメインフレーム１５の前端部が固着されており、そのメインフレーム１５の後端左右中央部に前後水平に設けた後輪ローリング軸を支点にして後輪ギヤケース１８，１８がローリング自在に支持され、その後輪ギヤケース１８，１８から外向きに突出する後輪車軸に後輪１１，１１が取り付けられている。

エンジン２０はメインフレーム１５の上に搭載されており、該エンジン２０の回転動力が、ベルト伝動装置２１及びＨＳＴ２３を介してミッションケース１２に伝達される。ミッションケース１２に伝達された回転動力は、該ミッションケース１２内のトランスミッションにより変速された後、走行動力と外部取出動力に分離して取り出される。そして、走行動力は、一部が前輪ファイナルケース１３，１３に伝達されて前輪１０，１０を駆動すると共に、残りが後輪ギヤケース１８，１８に伝達されて後輪１１，１１を駆動する。また、外部取出動力は、走行車体２の後部に設けた植付クラッチケース２５に伝達され、それから植付伝動軸２６によって苗植付部４へ伝動されるとともに、施肥伝動機構によって施肥装置５へ伝動される。

エンジン２０の上部はエンジンカバー３０で覆われており、その上に座席３１が設置されている。座席３１の前方には各種操作機構を内蔵するフロントカバー３２があり、その上方に前輪１０，１０を操向操作するハンドル３４が設けられている。エンジンカバー３０及びフロントカバー３２の下端左右両側は水平状のフロアステップ３５になっている。フロアステップ３５は一部格子状になっており（図２参照）、該フロアステップ３５を歩く作業者の靴についた泥が圃場に落下するようになっている。フロアステップ３５上の後部は、後輪フェンダを兼ねるリヤステップ３６となっている。

昇降リンク装置３は平行リンク構成であって、１本の上リンク４０と左右一対の下リンク４１，４１を備えている。これらリンク、すなわち、上リンク４０，および下リンク４１，４１は、その基部側がメインフレーム１５の後端部に立設した背面視門形のリンクベースフレーム４２に回動自在に取り付けられ、その先端側に縦リンク４３が連結されている。そして、縦リンク４３の下端部に苗植付部４に回転自在に支承された連結軸４４が挿入連結され、連結軸４４を中心として苗植付部４がローリング自在に連結されている。メインフレーム１５に固着した支持部材と上リンク４０に一体形成したスイングアーム（図示せず）の先端部との間に昇降油圧シリンダ４６が設けられており、該昇降油圧シリンダ４６を油圧で伸縮させることにより、上リンク４０が上下に回動し、苗植付部４がほぼ一定姿勢のまま昇降する。

＜予備苗載台５０＞
また、走行車体２の前部左右両側には、支持フレーム４９に支持された補給用の苗を載せておく一対の予備苗載台５０，５０が設けられている。

予備苗載台５０は上下三段に構成され、最上段の第１予備苗載部５０ａ、第２予備苗載部５０ｂ及び第３予備苗載部５０ｃからなっている。最上段の第１予備苗載部５０ａの中央部側面と第２予備苗載部５０ｂの最前部側面がそれぞれ回動軸５０ａ１，５０ｂ１の回りに回動自在に第１移動リンク部材５１ａの両端で支持され、また最上段の第１予備苗載部５０ａの最後部側面と最下段の第３予備苗載部５０ｃの最前部側面が第２移動リンク部材５１ｂの両端でそれぞれ回動軸５０ａ２，５０ｃ１の回りに回動自在に支持され、また第２予備苗載部５０ｂの中央部側面が回動軸５０ｂ２の回りに回動自在に前記第２移動リンク部材５１ｂの中央部で支持され、さらに第２予備苗載部５０ｂの最後部側面と最下段の第３予備苗載部５０ｃの中央部側面とがそれぞれ回動軸５０ｂ３，５０ｃ２の回りに回動自在に第３移動リンク部材５１ｃの両端で支持されている。

第２予備苗載部５０ｂは機体に固定されており、第２予備苗載部５０ｂを中心とし、その上下に第１予備苗載部５０ａと第３予備苗載部５０ｃが配置され、全体として上下三段に配置される状態と第２予備苗載部５０ｂを中心とし、その前後に第１予備苗載部５０ａと第３予備苗載部５０ｃがそれぞれ配置され、全体として第１移動リンク部材５１ａ，第２移動リンク部材５１ｂ，第３移動リンク部材５１ｃをほぼ同一平面上に配置替えすることができる。すなわち、第２移動リンク部材５１ｂは、その中央部が第２予備苗載部５０ｂの中央部の両側に設けられた回動支点により支持されているので、第２移動リンク部材５１ｂを回動させて、第１、第３予備苗載部５０ａ，５０ｃを第２予備苗載部５０ｂの前後に移動させて、第１，第２，第３予備苗載部５０ａ，５０ｂ，５０ｃを同一平面上に配置することで広い苗トレイ載置平面が得られる。

また、第１，第２，第３予備苗載部５０ａ，５０ｂ，５０ｃを同一平面上に並べて配置するときには、最前部に位置する第１予備苗載部５０ａの前辺と最後部に位置する第３予備苗載部５０ｃの後辺にそれぞれの平面より上方向に立ち上った第１ストッパ５２ａ、第２ストッパ５２ｂが立ち上がる構成としているので、第１，第２，第３予備苗載部５０ａ，５０ｂ，５０ｃを同一平面上に並べて配置するときに、第１，第２，第３予備苗載部５０ａ，５０ｂ，５０ｃ上に載置された苗箱Ｂが滑り落ちることがない。なお、第１，第２，第３予備苗載部５０ａ，５０ｂ，５０ｃには、左右側壁が設けてあり、左右方向も苗箱Ｂが滑り落ちることがない。

また、上下三段からなる第１、第２、第３予備苗載部５０ａ，５０ｂ，５０ｃを前後に一段の平面状にする切り換えは、苗トレイを載せたまま行うことができる。

また第１、第２、第３予備苗載部５０ａ，５０ｂ，５０ｃを上下三段又は同一平面上に並べ替えるときには第１、第２、第３移動リンク部材５１ａ，５１ｂ，５１ｃの作動を電動モータ（図示せず）で行ってもよい。このときには電動モータの作動スイッチはオペレーター側とオペレーターとは苗移植機周りの別の場所に居る補助者側の２個所に設けると作業性がよい。

そして、第１、第２、第３予備苗載部５０ａ，５０ｂ，５０ｃを同一平面上に並べた時に最後部になる第３予備苗載部５０ｃは、本体載台５３ａと後部移動載台５３ｂの２分割構成となっており、本体載台５３ａ裏面に設けた支持案内筒５４，５４に後部移動載台５３ｂに前方に向けて延設した丸棒５５，５５を挿通して、後部移動載台５３ｂが本体載台５３ａに接当した状態から後方に離れた状態に移動自在に構成している。

本体載台５３ａには、左右両側に右側壁５３Ｒと左側壁５３Ｌが設けられているが、左側壁５３Ｌは右側壁５３Ｒよりも後部が前方に位置し、左側壁５３Ｌ後端部位置から載置面内方に向けて切欠き５３ａ１が設けられている。即ち、本体載台５３ａの載置面後部幅である載置面幅Ｗ１は、載置面前部幅である載置面幅Ｗ２よりも狭くなっている。

また、後部移動載台５３ｂには、右側壁５３ｂＲが設けられているが、外側の左側壁を設けていない。後部移動載台５３ｂの載置面幅Ｗ３は、本体載台５３ａの載置面後部幅である載置面幅Ｗ１と同じである。

丸棒５５，５５には、ストッパ用凸部５５ａ，５５ａが設けられており、後部移動載台５３ｂをストッパ用凸部５５ａ，５５ａが支持案内筒５４，５４前端に接当する最も後方に移動させた時、第３予備苗載部５０ｃに載置した苗箱Ｂを後部移動載台５３ｂの第２ストッパ５２ｂに接当するまで後方にスライドさせると、苗箱Ｂの外側方に壁がなく、しかも、載置面幅が狭い（外側の載置面がない）ので、苗箱Ｂを外側下方に容易に落下させることができる。

なお、第３予備苗載部５０ｃを本体載台５３ａと後部移動載台５３ｂの２分割構成として、後部移動載台５３ｂを後方移動して外側方の壁が欠如する状態にする例を示したが、第３予備苗載部５０ｃの外側方の壁を前方にスライド移動させたり、外側に倒したりして、外側方の壁が欠如する状態にしても良い。

また、予備苗載台５０の第１、第２、第３予備苗載部５０ａ，５０ｂ，５０ｃを同一平面上に並べた状態で、その外側下方には、平行に空箱回収レール５６を支持フレーム４９で支持して設けている。

空箱回収レール５６は、苗箱Ｂの側壁を受けて案内するレール部５６ａと案内側壁としての外側案内壁５６ｂで構成され、第３予備苗載部５０ｃから外側方に落下した苗箱Ｂを受けて、第２予備苗載部５０ｂの外側方を通過させて第１予備苗載部５０ａ外側方（機体の前端部）まで案内する。なお、外側案内壁５６ｂは、平面状の壁でも、杆体より構成された案内杆でも良い。

なお、第３予備苗載部５０ｃの本体載台５３ａ及び後部移動載台５３ｂ外側位置には、苗箱Ｂを外側方に落下させる際に、空箱回収レール５６に案内するガイド体としてのガイドピン５７，５７が設けられている。

＜苗植付部４＞
苗植付部４は６条植の構成で、フレームを兼ねる伝動ケース６０、マット苗を載せて左右往復動し苗を一株分ずつ各条の苗取出口６１ａ、…に供給するとともに横一列分の苗を全て苗取出口６１ａ、…に供給する苗送りベルト６１ｂ、…により苗を下方に移送する苗載台６１、苗取出口６１ａ、…に供給された苗を圃場に植付ける苗植付装置６２、…、次行程における機体進路を表土面に線引きする左右一対の線引きマーカ６３等を備えている。苗植付部４の下部には中央にセンターフロート６４、その左右両側にサイドフロート６５，６５がそれぞれ設けられている。これらフロート、すなわち、センターフロート６４，およびサイドフロート６５，６５を圃場の泥面に接地させた状態で機体を進行させると、センターフロート６４，およびサイドフロート６５，６５が泥面を整地しつつ滑走し、その整地跡に苗植付装置６２、…により苗が植付けられる。各フロート、すなわち、センターフロート６４，およびサイドフロート６５，６５は圃場表土面の凹凸に応じて前端側が上下動するように回動自在に取り付けられており、植付作業時にはセンターフロート６４の前部の上下動が迎角制御センサ（図示せず）により検出され、その検出結果に応じ前記昇降油圧シリンダ４６を制御する油圧バルブを切り替えて苗植付部４を昇降させることにより、苗の植付深さを常に一定に維持する。

苗植付部４には、整地装置の一例である整地ロータ６６が取り付けられている。

＜苗載台６１＞
苗載台６１は、左右方向に６つの苗載置部６１ｃが側壁６１ｄで区切られて一体構成され、その上部裏面に設けた左右方向のレール６１ｅがフレームを兼ねる伝動ケース６０に基部が固着された支持枠体６７の支持ローラ６７ａに摺動自在に支持されて左右方向にスライド移動し、各苗載置部６１ｃに載置されたマット苗Ｎが苗送りベルト６１ｂで横一列分の苗が一斉に苗取出口６１ａに向けて送られる構成である。

そして、苗載台６１の上部には、側面視でアーチ状の苗補給台７０が左右移動自在に設けられている。即ち、苗補給台７０は、苗載台６１上端部に左右方向に設けたスライドレール６１ｆに案内される案内ローラ７０ａを設けた左右移動支持部材７０ｂに基部を回動自在に設け、基部からアーチ状で側面視円弧状に苗載部７０ｃを設けている。苗載部７０ｃの左右両側には、左右側壁７０ｄと把持部７０ｅが設けられている。

よって、苗補給台７０は、施肥装置５の肥料ホッパ８０の上方を越えて前方に延びる使用状態（イ）と苗載台６１の上方に収納された収納状態（ロ）に回動切り換え自在であり、また、苗載台６１の各苗載置部６１ｃの上端に対応した位置に左右移動自在である。また、苗補給台７０の基部回動支持部をスライドレール６１ｆよりも下方に位置させているので、苗補給台７０を使用状態（イ）にすると、苗補給台７０がスライドレール６１ｆを覆う構成となり、苗補給作業時にスライドレール６１ｆに泥土等が入り込むことを防止できる。

従って、予備苗載台５０の第１、第２、第３予備苗載部５０ａ，５０ｂ，５０ｃを同一平面上に前後方向に並べた状態として、その上面に苗箱Ｂを載置した状態で、苗載台６１に苗を補給するには、苗補給台７０を施肥装置５の肥料ホッパ８０の上方を越えて前方に延びる使用状態（イ）に回動させ、第３予備苗載部５０ｃの後部移動載台５３ｂをストッパ用凸部５５ａ，５５ａが支持案内筒５４，５４前端に接当する最も後方に移動させ、第３予備苗載部５０ｃに載置した苗箱Ｂを後部移動載台５３ｂの第２ストッパ５２ｂに接当するまで後方にスライドさせる。そして、第３予備苗載部５０ｃに載置した苗箱Ｂからマット状苗を取り出して苗補給台７０上に載置し、苗補給台７０の把持部７０ｅを持って苗供給したい苗載置部６１ｃに対向する位置まで苗補給台７０をスライドレール６１ｆに沿って左右方向に移動させ、苗補給台７０を急傾斜にすると、苗補給台７０上のマット状苗は滑落して苗載置部６１ｃに供給される。

また、苗箱Ｂ外側方の第３予備苗載部５０ｃの側壁が無く、載置面幅Ｗ１，Ｗ３は狭いので、作業者が苗箱Ｂを外側方に傾斜させると、第３予備苗載部５０ｃ上の空になった苗箱Ｂは、ガイドピン５７，５７に案内されて空箱回収レール５６後部に滑落して受け止められる。作業者は、空箱回収レール５６後部に受け止められた苗箱Ｂをレール部５６ａに沿って前方にスライドさせて、空箱回収レール５６前部まで移動させる。

そして、第２予備苗載部５０ｂと第１予備苗載部５０ａ上の苗箱Ｂを第３予備苗載部５０ｃの後部移動載台５３ｂの第２ストッパ５２ｂに接当するまで後方にスライドさせて、同様にして順次苗載置部６１ｃに苗供給する。また、同様にして、順次、第３予備苗載部５０ｃ上の空になった苗箱Ｂは、空箱回収レール５６後部に滑落し、レール部５６ａに沿って前方にスライド移動させる。

以上要するに、機体前部を畦や道路に着けて、予備苗載台５０の第１、第２、第３予備苗載部５０ａ，５０ｂ，５０ｃを同一平面上に前後方向に並べた状態として、畦や道路に居る作業者は、畦や道路に置いてあるマット状苗が入っている苗箱Ｂを予備苗載台５０の前部に載せて後部にスライド移動させて、機体に搭乗している作業者が第３予備苗載部５０ｃ上の苗箱Ｂからマット状苗を取り出して苗補給台７０を用いて順次苗載台６１の各苗載置部６１ｃに容易に供給することができる。また、第３予備苗載部５０ｃ上の空になった苗箱Ｂは、空箱回収レール５６後部に落として、レール部５６ａに沿って前方にスライドさせて、空箱回収レール５６前部まで移動させ、畦や道路に居る作業者が容易に空箱回収レール５６前部から苗箱Ｂを取り出して、畦や道路に置く。

このようにして、苗載台６１への苗供給作業及び空になった苗箱Ｂの回収作業が容易に且つ効率よく行なえる。

＜施肥装置５＞
施肥装置５は、肥料ホッパ８０に貯留されている粒状の肥料を繰出部８１、…によって一定量ずつ繰り出し、その肥料を施肥ホース８２、…でセンターフロート６４，およびサイドフロート６５，６５の左右両側に取り付けた施肥ガイド８３、…まで導き、施肥ガイド８３、…の前側に設けた作溝体８４、…によって苗植付条の側部近傍に形成される施肥構内に落とし込むようになっている。ブロア用電動モータ８５で駆動するブロア８６で発生させたエアが、左右方向に長いエアチャンバ８７を経由して施肥ホース８２、…に吹き込まれ、施肥ホース８２、…内の肥料を風圧で強制的に搬送するようになっている。

＜別実施形態＞

（１）図６～図８は、空箱回収レールの第２実施形態を示す。

予備苗載台５０は上下二段に構成され、上段の第１予備苗載部５０ａと下段の第２予備苗載部５０ｂからなっている。上段の第１予備苗載部５０ａの最後部側面と第２予備苗載部５０ｂの中央部側面がそれぞれ回動軸５０ａ１，５０ｂ１の回りに回動自在に第１移動リンク部材５１ａの両端で支持され、上段の第１予備苗載部５０ａの中央部側面と第２予備苗載部５０ｂの前部側面が第２移動リンク部材５１ｂの両端でそれぞれ回動軸５０ａ２，５０ｂ２の回りに回動自在に支持されている。

第２予備苗載部５０ｂは支持フレーム４９にて機体に固定されており、第２予備苗載部５０ｂを中心とし、その上に第１予備苗載部５０ａが配置され、全体として上下二段に配置される状態と第２予備苗載部５０ｂを中心とし、その前に第１予備苗載部５０ａを配置した水平状配置に第１移動リンク部材５１ａと第２移動リンク部材５１ｂにて姿勢変更することができる。

第１予備苗載部５０ａには、その上方に第１空箱回収レール９０が第１予備苗載部５０ａの左右側壁に基部を固定した支持脚９０ａにて設けられている。第１空箱回収レール９０の後部には、第１予備苗載部５０ａを前後に回動移動させて姿勢変更する際に把持する把持部９０ｂが設けられている。

第２予備苗載部５０ｂには、その上方に第２空箱回収レール９１が第２予備苗載部５０ｂの左右側壁に基部を固定した支持脚９１ａにて設けられている。

第１予備苗載部５０ａと第２予備苗載部５０ｂを上下二段に配置した状態では、第２予備苗載部５０ｂの第２空箱回収レール９１は、第１予備苗載部５０ａと第２予備苗載部５０ｂの空間内に収まる構成としている。

第１予備苗載部５０ａと第２予備苗載部５０ｂを前後に水平状配置にした状態では、第１予備苗載部５０ａの第１空箱回収レール９０と第２予備苗載部５０ｂの第２空箱回収レール９１も前後に水平状配置にした状態となる。

よって、機体前部を畦や道路に着けて、予備苗載台５０の第１、第２予備苗載部５０ａ，５０ｂを同一平面上に前後方向に並べた状態として、畦や道路に居る作業者は、畦や道路に置いてあるマット状苗が入っている苗箱Ｂを予備苗載台５０の前部に載せて後部にスライド移動させて、機体に搭乗している作業者が第２予備苗載部５０ｂ上の苗箱Ｂからマット状苗を取り出して順次苗載台６１の各苗載置部６１ｃに容易に供給することができる。また、第２予備苗載部５０ｂ上の空になった苗箱Ｂは、第１空箱回収レール９０と第２空箱回収レール９１の後部から前部までスライド移動させ、畦や道路に居る作業者が第１空箱回収レール９０前部から苗箱Ｂを取り出して、容易に且つ効率的に畦や道路に置くことができる。

なお、第１空箱回収レール９０と第２空箱回収レール９１が全体的に前側程若干低くなる傾斜状にするか、第１空箱回収レール９０が第２空箱回収レール９１よりも少し低くすると、後部から前部に空の苗箱Ｂを戻す時に作業性が良い。また、第１空箱回収レール９０前端の左右案内壁（左右案内杆）間隔を少し狭くしておくと、後部から前部に苗箱Ｂをスライド移動させた時、苗箱Ｂが該前端の間隔が狭くなった部位で停止するので、苗箱Ｂが前端から脱落することが防止できる。

（２）図９は、空箱回収レールの第３実施形態を示す。

第２実施形態の第１空箱回収レール９０前部に延長回収レール９３が設けられている。延長回収レール９３は、基部を回動支軸９４により第１空箱回収レール９０前端に回動自在に装着されており、前方に回動した使用状態（ハ）と後方に回動して第１空箱回収レール９０前部上に折り畳んだ収納状態（二）に姿勢切り換え自在に構成している。

延長回収レール９３を前方に回動した使用状態（ハ）にすれば、畦や道路に居る作業者が第１空箱回収レール９０から前方に突出する（機体前端から突出する）延長回収レール９３があるので、苗箱Ｂの取り出しが更に容易になり、効率的に畦や道路に置くことができる。また、使用しない時は、第１空箱回収レール９０前部上に折り畳んだ収納状態（二）にすれば、機体前端から突出しないので、障害物に接当して破損することが防止できると共に機体の操縦操作性も容易となる。

（３）図１０は、空箱回収レールの第４実施形態を示す。

第３実施形態の第２空箱回収レール９１を無くして、第１空箱回収レール９０の後部長さを長くした構成である。第２空箱回収レール９１を無くして、第１空箱回収レール９０だけであるから、安価に製造できる。

２ 走行車体
４ 苗植付部
５０ 予備苗載台
５０ａ 予備苗載部（第１予備苗載部）
５０ｂ 予備苗載部（第２予備苗載部）
５０ｃ 予備苗載部（第３予備苗載部）
５１ａ 移動リンク部材（第１移動リンク部材）
５１ｂ 移動リンク部材（第２移動リンク部材）
５１ｃ 移動リンク部材（第３移動リンク部材）
５３ａ 本体載台
５３ｂ 後部移動載台
５６ 空箱回収レール
５６ａ レール部
５６ｂ 案内側壁（外側案内壁）
５７ ガイド体（ガイドピン）
６１ 苗載台
Ｂ 苗箱

Claims (7)

1. 予備苗載台（５０）を設けた走行車体（２）の後部に苗載台（６１）を有する苗植付部（４）を装着した乗用型苗移植機において、予備苗載台（５０）後部側壁を苗箱（Ｂ）が通過できる範囲欠如し、該側壁を欠如した部位の側方下方に苗箱（Ｂ）を走行車体（２）の後部から前方にスライド案内する空箱回収レール（５６）を設けたことを特徴とする乗用型苗移植機。
2. 予備苗載台（５０）後部側壁を苗箱（Ｂ）が通過できる範囲欠如した部位の空箱回収レール（５６）側の苗箱（Ｂ）の載置面を切欠いて幅狭にしたことを特徴とする請求項１に記載の乗用型苗移植機。
3. 予備苗載台（５０）を走行車体（２）の前部から後部に亘って設け、予備苗載台（５０）に沿って空箱回収レール（５６）を設けたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の乗用型苗移植機。
4. 予備苗載台（５０）を複数の予備苗載部（５０ａ，５０ｂ，５０ｃ）により構成し、移動リンク部材（５１ａ，５１ｂ，５１ｃ）にて複数の予備苗載部（５０ａ，５０ｂ，５０ｃ）が前後一列に並んだ展開状態と上下複数段に並んだ収納状態に切り換え自在に構成したことを特徴とする請求項１～請求項３のいずれか１項に記載の乗用型苗移植機。
5. 複数の予備苗載部（５０ａ，５０ｂ，５０ｃ）を前後一列に並んだ展開状態にした時に最後部に位置する予備苗載部（５０ｃ）を本体載台（５３ａ）と後部移動載台（５３ｂ）に分割構成し、後部移動載台（５３ｂ）を本体載台（５３ａ）から後方に離れた状態に移動して、予備苗載台（５０）後部側壁を苗箱（Ｂ）が通過できる範囲欠如した状態にすることを特徴とする請求項４に記載の乗用型苗移植機。
6. 空箱回収レール（５６）を苗箱（Ｂ）の側壁を受けて案内するレール部（５６ａ）と案内側壁（５６ｂ）で構成したことを特徴とする請求項１～請求項５のいずれか１項に記載の乗用型苗移植機。
7. 予備苗載台（５０）後部に苗箱（Ｂ）を空箱回収レール（５６）に案内するガイド体（５７）を設けたことを特徴とする請求項１～請求項６のいずれか１項に記載の乗用型苗移植機。

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