JP2024053162A - 乗用型苗植機 - Google Patents

Abstract

【課題】従来、圃場を走行しながら苗を植え付ける乗用型苗植機において、走行車体に２つの積載台を設けた予備苗載部を装備し、該２つの積載台が機体前後方向に同一平面状に連なる状態と折り畳んだ状態に切り換えるものがある。然しながら、乗用型苗植機から空の苗箱を取り出す作業が未だ作業性及び作業効率の悪いものであった。そこで、乗用型苗植機から空の苗箱を取り出す作業の作業性及び作業効率を向上させることができる乗用型苗植機を提供する。【解決手段】走行車体の後部に苗植付部を装着し、走行車体の前部に苗箱Ｎを載置する積載台５１Ｕ，５１Ｄを装備した予備苗載部５０を設けた乗用型苗植機において、予備苗載部５０の積載台５１Ｕ，５１Ｄの側方に空の苗箱Ｎを縦に載置する機体前後方向に長い空箱載部５８を設け、積載台５１Ｄ上の空の苗箱Ｎを空箱載部５８に移載する苗箱回収体６１設ける。【選択図】図３

Description

本発明は、予備苗載部を装備した乗用型苗植機に関する。

従来、圃場を走行しながら苗を植え付ける乗用型苗植機において、走行車体に２つの積載台を設けた予備苗載部を装備し、該２つの積載台が機体前後方向に同一平面状に連なる状態と折り畳んだ状態に切り換えるものがある（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１３－００００４５号公報

乗用型苗植機の前部を畦や道路に着けて、予備苗載部の２つの積載台を機体前後方向に同一平面状に連なる状態にすれば、畦又は道路から乗用型苗植機へ育苗した苗箱を供給する作業が容易に行えるが、乗用型苗植機から空の苗箱を取り出す作業が未だ作業性及び作業効率の悪いものであった。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、乗用型苗植機から空の苗箱を取り出す作業の作業性及び作業効率を向上させることができる乗用型苗植機を提供することを目的とする。

請求項１記載の発明は、走行車体２の後部に苗植付部３０を装着し、走行車体２の前部に苗箱Ｎを載置する積載台５１Ｕ，５１Ｄを装備した予備苗載部５０を設けた乗用型苗植機において、予備苗載部５０の積載台５１Ｕ，５１Ｄの側方に空の苗箱Ｎを縦に載置する機体前後方向に長い空箱載部５８を設け、積載台５１Ｄ上の空の苗箱Ｎを空箱載部５８に移載する苗箱回収体６１設けた乗用型苗植機である。

請求項１記載の発明によれば、予備苗載部５０の積載台５１Ｕ，５１Ｄの側方に空の苗箱Ｎを縦に載置する機体前後方向に長い空箱載部５８を設け、積載台５１Ｄ上の空の苗箱Ｎを空箱載部５８に移載する苗箱回収体６１設けたので、乗用型苗植機の前部を畦や道路に着けて、畦又は道路から予備苗載部５０の積載台５１Ｕ，５１Ｄへ育苗した苗箱を供給する作業が容易に行え、且つ、苗箱回収体６１にて積載台５１Ｄ上の空の苗箱Ｎを空箱載部５８に移載して、空箱載部５８から空の苗箱Ｎを取り出す作業が作業性及び作業効率良く行える。

請求項２記載の発明は、予備苗載部５０の複数の上積載台５１Ｕと下積載台５１Ｄが上下複数段となって平面視で重複した積層状態と、上積載台５１Ｕが下積載台５１Ｄの前方に移動した上積載台５１Ｕと下積載台５１Ｄが前後方向に直線状に展開した展開状態に切り替え自在であって、上積載台５１Ｕと下積載台５１Ｄの外側方に空箱載部５８の前載部５８Ｆと後載部５８Ｒを設けた請求項１に記載の乗用型苗植機である。

請求項３記載の発明は、苗箱回収体６１が回収ペダル６２の操作にて下積載台５１Ｄに収納された収納状態から下積載台５１Ｄ上方に立ち上がって後載部５８Ｒに向けて外方が低い傾斜状態に切り換えられる請求項１又は請求項２に記載の乗用型苗植機である。

請求項４記載の発明は、苗箱回収体６１が下積載台５１Ｄに載置されている苗箱Ｎが空の時に付勢装置７５にて下積載台５１Ｄに収納された収納状態から下積載台５１Ｄ上方に立ち上がって後載部５８Ｒに向けて外方が低い傾斜状態に切り換えられる請求項１又は請求項２に記載の乗用型苗植機である。

請求項５記載の発明は、空箱載部５８に載置された苗箱Ｎを機体前方に移送する移送装置６４を設けた請求項１又は請求項２に記載の乗用型苗植機である。

本発明の実施形態にかかる乗用型田植機の側面図である。 同上予備苗載部の正面図である。 同上左予備苗載部の正面図である。 同上左予備苗載部の平面図である。 本発明の他の実施形態を示す要部の正面図である。 本発明の他の実施形態を示す要部の正面図である。 本発明の他の実施形態を示す要部の正面図である。 本発明の他の実施形態を示す要部の平面図である。 本発明の実施形態にかかる苗箱の側面図である。 同上苗箱の平面図である。 同上苗取り具の平面図である。 同上苗箱と苗取り具の作用説明用の側面図である。 同上苗箱と苗取り具の作用説明用の側面図である。

以下、添付図面を参照して本願の開示する乗用型苗植機の実施形態を詳細に説明する。なお、以下に示す実施形態によりこの発明が限定されるものではない。

＜全体構成＞
図１を参照して実施形態に係る乗用型苗植機としての乗用型田植機１の全体構成について説明する。

乗用型田植機１は、圃場を走行可能な走行車体２を備える。走行車体２は、左右一対の前輪３と、左右一対の後輪４とを備える。なお、走行車体２は、たとえば、前輪３および後輪４が駆動する四輪駆動となる。走行車体２の後部には、昇降装置２０によって昇降駆動される苗植付部３０が設けられる。

走行車体２前部の左右両側には、予備苗載部５０が設けられている。

＜走行車体２＞
走行車体２は、機体フレーム５と、機体フレーム５上に設けられたエンジンＥと、エンジンＥで発生した動力を駆動輪および苗植付部３０に伝達する動力伝達装置６とを備える。すなわち、動力源であるエンジンＥで発生した動力は、走行車体２を前進または後進させるために使用されるだけでなく、苗植付部３０を駆動するためにも使用される。

エンジンＥは、左右方向における走行車体２の中央部で、走行車体２に搭乗した作業者が足を載せるフロアステップ７よりも上方に突出した位置に配置される。なお、エンジンＥとしては、ディーゼル機関やガソリン機関などの熱機関が用いられる。フロアステップ７は、前後方向において、走行車体２の前部に設けられる。フロアステップ７は、走行車体２の前部からエンジンＥの後部にかけて設けられる。

フロアステップ７は、機体フレーム５上に取り付けられる。フロアステップ７のうち、たとえば、後述する操縦席９付近の一部などは作業者の靴などに付着した泥などを圃場に落とせるように、平面視において格子状に形成される。

また、フロアステップ７の前部には、フロントステップ７Ｆが設けられ、フロアステップ７の左右外側には左右拡張サイドステップ７Ｓが設けられている。なお、フロアステップ７の後部には、後輪４のフェンダを兼ねるリヤステップ７Ｒが設けられ、左右拡張サイドステップ７Ｓの外側部には、作業者が車体に乗降する乗降ステップ７Ｊが設けられている。

エンジンＥは、エンジンカバー８に覆われている。エンジンカバー８の上方には操縦席９が設けられる。操縦席９は、作業者が操縦時に着席する座席である。

動力伝達装置６は、エンジンＥから動力が伝達されるベルト式動力伝達部６ａと、エンジンＥからベルト式動力伝達部を介して伝達される動力を変速する変速装置である油圧式無段変速機と、ミッションケース６ｂとを備える。

油圧式無段変速機は、たとえば、ＨＳＴといわれる静油圧式無段変速機である。油圧式無段変速機は、主変速レバーが操作されることで、出力（回転速度）と出力方向（回転方向）とを変更可能である。すなわち、油圧式無段変速機は、回転速度や回転方向を変更することで、走行車体２の前後進や走行速度を変更可能である。

ミッションケース６ｂには、油圧式無段変速機によって変速されたエンジンＥからの動力を各部に伝達する伝動装置が設けられる。ミッションケース６ｂは、走行時や作業時における走行速度を切り替える副変速機構を備える。ミッションケース６ｂは、副変速レバーが操作されると、走行車体２の走行速度を、たとえば、植付作業時の走行速度よりも高速な走行速度、植付作業時における苗植付速度などに切り替え可能である。

走行車体２は、操縦席９の前方に、ステアリングハンドル１０や植付レバーなどを備える。ステアリングハンドル１０は、走行車体２のボンネット１１に設けられ、作業者に操作されることで、走行車体２を操舵するものである。なお、植付レバーは、クラッチレバーであり、ボンネット１１に設けられ、苗植付部３０を昇降させたり、苗植付部３０による苗の植え付けを開始および停止させるために操作するレバーである。

また、走行車体２は、主変速レバーと、副変速レバーとを備える。主変速レバー（ＨＳＴレバーともいう）は、走行車体２の前後進および走行速度を変更する場合に操作されるレバーである。副変速レバーは、走行車体２の走行速度を、走行する場所（圃場や路上）に応じた速度に切り替える場合に操作されるレバーである。

また、ボンネット１１は、フロアステップ７から上方に突出して設けられ、フロントカバー１１ａに覆われている。ボンネット１１には、たとえば、表示部（メータパネル）が設けられる。表示部は、操縦席９に着席して前方を向いた作業者と対面するように、後下がりに傾斜した表示面を有する。

表示部は、たとえば、圃場面に直進の目安となる進行基準線を形成する線引きマーカが走行車体の左右側部に出ていることを検知するマーカセンサ、植付レバーの操作位置を検知する植付レバーポジションセンサ、施肥装置４０の貯留ホッパ４１に貯留された肥料が所定量を下回ったことを検知する肥料切れセンサ、貯留ホッパ４１から送られた肥料が供給経路に詰まったことを検知する肥料詰まりセンサなどの各種センサ類からの情報を表示する。

乗用型田植機１は、昇降装置２０と、苗植付部３０とを備える。昇降装置２０は、昇降リンク２１を備える。昇降リンク２１は、走行車体２の後部と苗植付部３０とを連結する平行リンクであり、走行車体２の後部のリンクフレームと苗植付部３０とのそれぞれに対して上下方向に回動自在に連結されることで、走行車体２に対して苗植付部３０を昇降可能に連結する。

また、昇降装置２０は、油圧式の昇降シリンダ２２を備える。昇降シリンダ２２は、植付レバーが操作されて油圧バルブが切り替えられることで、伸縮動作する。昇降シリンダ２２は、伸縮動作することで昇降リンク２１を駆動して、苗植付部３０を昇降させる。すなわち、昇降シリンダ２２は、植付レバーが操作されることで、苗植付部３０を上昇させた非作業位置、苗植付部３０を下降させた対地作業位置（植付位置）に切り替える。

＜苗植付部３０＞
苗植付部３０は、上記したように、昇降リンク２１を介して走行車体２の後部に取り付けられる。苗植付部３０は、たとえば、複数の列（条）で苗を植え付けることが可能である。苗植付部３０は、苗載置台３１と、フロート３２と、植付装置３３とを備える。

苗載置台３１は、機体の左右方向において、植付条数分の苗載せ面を有する。各苗載せ面は、上下方向に複数枚のマット苗（土付きマット苗）を載置可能な後下がりの傾斜面である。

フロート３２は、走行車体２の移動に伴い圃場（水田）の圃場面上を滑走しながら整地する。フロート３２は、機体の左右方向において、機体中央部に配置されるセンターフロートと、センターフロートを挟んで左右方向の外側に配置されるサイドフロートとを備える。なお、図示の例では、乗用型田植機１は、整地装置である整地ロータ１３をさらに備える。

フロート３２の各フロート（センターフロートおよびサイドフロート）は、圃場面の凹凸に応じて前部が上下動するように、走行車体２に回動自在に取り付けられる。

植付作業時には、センターフロートの前部の上下動が回動センサによって検知され、回動センサの検知結果に応じて制御部によって昇降シリンダ２２の伸縮動作を制御する油圧バルブを切り替えて苗植付部３０を昇降させ、苗の植え付け深さを調節することができる。

植付装置３３は、苗載置台３１の植付支持フレームによって支持されることで、苗載置台３１の下方に配置される。植付装置３３は、苗載置台３１に載置された苗を圃場に植え付ける。植付装置３３は、植込杆３３１と、ロータリーケース３３２と、植付ケース３３３とを備える。植込杆３３１は、苗載置台３１に載置されたマット苗から苗をとって圃場面に植え付ける。

ロータリーケース３３２は、植付ケース３３３を回転可能に支持する。ロータリーケース３３２には、植込杆３３１の回転速度を変化させながら植込杆３３１を回転させることが可能な不等速伝動機構が設けられる。植込杆３３１は、ロータリーケース３３２に対する回転角度によって回転速度を変えながら回転する。

＜施肥装置４０＞
乗用型田植機１は、施肥装置４０を備える。施肥装置４０は、圃場に肥料を散布する装置である。乗用型田植機１においては、苗植付部３０によって圃場に苗を植え付けながら、施肥装置４０によって圃場に肥料を散布する。

施肥装置４０は、走行車体２の後部上方であり操縦席９の後方に設けられた肥料を貯留する貯留ホッパ４１、該貯留ホッパ４１から肥料を繰り出す繰り出し部４２、該繰り出し部４２から繰り出された肥料を電動ブロア４３の風力で移送する肥料パイプ４４、該肥料パイプ４４で移送された肥料を苗植付位置の側方に作溝して溝内に散布する作溝器４５を備える。

＜予備苗載部５０＞
乗用型田植機１は、走行車体２の前側における左右側部に各々予備苗載部５０を備える。予備苗載部５０は、２つの積載台５１を備える。

ここで、図２～図４に基づいて、予備苗載部５０の詳細構成を説明する。

乗用型田植機１は、走行車体２の前側における左右両側に右予備苗載部５０Ｒと左予備苗載部５０Ｌよりなる予備苗載部５０を備える。

左予備苗載部５０Ｌは、２つの上積載台５１Ｕと下積載台５１Ｄを備える。上積載台５１Ｕと下積載台５１Ｄは、パレット状であり、側壁５１ａと底面５１ｂと後壁５１ｃを備える。

そして、左予備苗載部５０Ｌは、上積載台５１Ｕと下積載台５１Ｄが上下２段となって平面視で重複した積層状態と、上積載台５１Ｕと下積載台５１Ｄが前後方向に直線状に展開した展開状態とに切り替え可能に構成される。

即ち、走行車体２の機体フレーム５に基部を固定した左苗台フレーム５２Ｌ上端部に下載台フレーム５３Ｄを固定し、該下載台フレーム５３Ｄに下積載台５１Ｄが固定されている。

そして、下載台フレーム５３Ｄに基部が枢支された前後平行リンク５４Ｆ，５４Ｒの上端部に上載台フレーム５３Ｕを枢支し、該上載台フレーム５３Ｕに上積載台５１Ｕが固定されている。

従って、上載台フレーム５３Ｕの前部に固定された把持部５５を把持して前後平行リンク５４Ｆ，５４Ｒを回動させて上積載台５１Ｕを平行移動させることにより、上下２段となって平面視で重複した積層状態と、上積載台５１Ｕと下積載台５１Ｄが前後方向に直線状に展開した展開状態とに切り替えることができる。

そして、上載台フレーム５３Ｕ及び下載台フレーム５３Ｄには、空箱載台５６の支持フレーム５７が溶接固定されている。

空箱載台５６は、支持フレーム５７に支持されて１つの空の苗箱Ｎを横長で縦置きにして収納する空箱載部５８を設けて構成される。

空箱載部５８は、前載部５８Ｆと後載部５８Ｒから構成されている。

前載部５８Ｆと後載部５８Ｒは、それぞれ横長で縦置きにした空の苗箱Ｎの下端部を受けるレール状樹脂製の前受台５９Ｆと後受台５９Ｒ、前受台５９Ｆと後受台５９Ｒから斜め外側方の上方に向けて立ち上がり空の苗箱Ｎの上面を受ける杆体よりなる前受枠６０Ｆと後受枠６０Ｒにて構成される。

なお、前受枠６０Ｆと後受枠６０Ｒは、載置される苗箱Ｎの半分以上を支持できる高さとしている。

そして、空箱載部５８の前載部５８Ｆと後載部５８Ｒは、上積載台５１Ｕや下積載台５１Ｄの前後長さと略同じ長さに構成されている。

即ち、上積載台５１Ｕと下積載台５１Ｄを前後方向に直線状に展開した展開状態とした時に、空箱載部５８の前載部５８Ｆと後載部５８Ｒが前後方向に連通する直列した状態になり、空箱載部５８の前載部５８Ｆと後載部５８Ｒの前後長さは、上積載台５１Ｕと下積載台５１Ｄを前後方向に直線状に展開した展開状態の長さと略同じになる。

そして、前載部５８Ｆの前受枠６０Ｆと後載部５８Ｒの後受枠６０Ｒは、前受台５９Ｆと後受台５９Ｒから斜め外側方の上方に向けて立ち上がりように外傾斜状に設けられているので、前載部５８Ｆと後載部５８Ｒに載置された空の苗箱Ｎは外傾斜状に支持されるので、前載部５８Ｆと後載部５８Ｒに安定した状態で載置され、前方向への移動も安定して行える。

また、下積載台５１Ｄには、上面に載置された空の苗箱Ｎを起こして空箱載部５８の後載部５８Ｒ内に移動させる苗箱回収体としての苗箱回収アーム６１が設けられている。

即ち、苗箱回収アーム６１は、下積載台５１Ｄの外側端部に回動自在に枢支された枢支軸６１ａと、該枢支軸６１ａに基部が溶接固定されたコ字状アーム６１ｂから構成される。

コ字状アーム６１ｂは、枢支軸６１ａの回動により、下積載台５１Ｄに設けた溝内に収納されて下積載台５１Ｄ上面と面一になった収納状態と下積載台５１Ｄ上方に立ち上がって後載部５８Ｒに向けて外方が低い傾斜状態に切り換え自在である。

そして、左苗台フレーム５２Ｌには、フロントステップ７Ｆの上面近くで機体の内方側に配置された回収ペダル６２の基部が枢支されている。

回収ペダル６２は、スプリングにて上方に向けて付勢されており、連結ワイヤ６３の一端が連結されている。

一方、苗箱回収アーム６１の枢支軸６１ａの一端部に基部が溶接固定された回動用アーム６１ｃの先端に連結ワイヤ６３の他端が連結されている。

従って、作業者が回収ペダル６２を踏み込み操作すると、連結ワイヤ６３にて苗箱回収アーム６１の枢支軸６１ａ一端部に基部が溶接固定された回動用アーム６１ｃが引かれて枢支軸６１ａが回動し、苗箱回収アーム６１のコ字状アーム６１ｂが下積載台５１Ｄに設けた溝内に収納されて下積載台５１Ｄ上面と面一になった収納状態から下積載台５１Ｄ上方に立ち上がって後載部５８Ｒに向けて外方が低い傾斜状態に切り換えられる。

作業者が回収ペダル６２の踏み込み操作を止めると、回収ペダル６２がスプリングの付勢力にて上方回動して連結ワイヤ６３が緩み、苗箱回収アーム６１のコ字状アーム６１ｂが下積載台５１Ｄ上方に立ち上がって後載部５８Ｒに向けて外方が低い傾斜状態から下積載台５１Ｄに設けた溝内に収納されて下積載台５１Ｄ上面と面一になった収納状態に切り換えられる。

また、後載部５８Ｒの後受台５９Ｒには、後載部５８Ｒに載せられた苗箱Ｎを前方の前受台５９Ｆに移送する移送装置としてのベルトコンベア６４が設けられている。

ベルトコンベア６４は、後受台５９Ｒに設けた苗箱Ｎを検出する苗箱センサ６５の苗箱Ｎの検出にて電動モータにて駆動されて、苗箱Ｎを前方の前受台５９Ｆに移送する。

右予備苗載部５０Ｒは、走行車体２の機体フレーム５に基部を固定した右苗台フレーム５２Ｒ上部に２つの上積載台５１Ｕと下積載台５１Ｄを備える。上積載台５１Ｕと下積載台５１Ｄは、パレット状であり、側壁５１ａと底面５１ｂと前後壁５１ｃを備え、各々苗を育苗した苗箱Ｎを載置できる。

＜苗植付け作業＞
左予備苗載部５０Ｌを展開状態に切り換える。即ち、上載台フレーム５３Ｕの前部に固定された把持部５５を把持して前後平行リンク５４Ｆ，５４Ｒを回動させて上積載台５１Ｕを前方に平行移動させて、上積載台５１Ｕと下積載台５１Ｄが前後方向に直線状に展開した展開状態に切り替える。

すると、空箱載台５６の後載部５８Ｒと前載部５８Ｆは、前後方向に連通する直列した状態になる。

乗用型田植機１の操縦席９に着座した作業者は、機体を操縦して乗用型田植機１の前部を畦又は道路に着ける。

畦又は道路にいる作業者は、畦又は道路に置いてある育苗した苗箱Ｎを展開して前方にある上積載台５１Ｕに載置して機体後方に押して移動させ後方にある下積載台５１Ｄまでスライド移動させる。

機体に搭乗している作業者は、下積載台５１Ｄまでスライド移動した苗箱Ｎからマット状苗を取り出して苗植付部３０の苗載置台３１に供給する。

そして、作業者は、回収ペダル６２を踏み込み操作して、苗箱回収アーム６１のコ字状アーム６１ｂを下積載台５１Ｄに設けた溝内に収納されて下積載台５１Ｄ上面と面一になった収納状態から下積載台５１Ｄ上方に立ち上がって後載部５８Ｒに向けて外方が低い傾斜状態に切り換える。

すると、下積載台５１Ｄ上の空の苗箱Ｎは、苗箱回収アーム６１のコ字状アーム６１ｂにて持ち上げられて、コ字状アーム６１ｂ上を滑落して後載部５８Ｒに移動する。

そして、空の苗箱Ｎが後載部５８Ｒに移動すると、後受台５９Ｒに設けた苗箱センサ６５が苗箱Ｎを検出して電動モータが作動してベルトコンベア６４が駆動され、苗箱Ｎを前方の前載部５８Ｆの前受台５９Ｆに移送する。

畦又は道路にいる作業者は、空箱載部５８の前載部５８Ｆに移送された空の苗箱Ｎを取り出して畦又は道路に置き、畦又は道路に置いてある育苗した苗箱Ｎを展開して前方にある上積載台５１Ｕに載置して上積載台５１Ｕ上の苗箱Ｎを機体後方に押して移動させ後方にある下積載台５１Ｄまでスライド移動させる。

このようにして、畦又は道路に置いてある育苗した苗箱Ｎを展開した上積載台５１Ｕ及び下積載台５１Ｄを用いて効率良く作業性良く容易に苗植付部３０の苗載置台３１に供給することができ、回収ペダル６２の踏み込み操作にて苗箱回収アーム６１を作動させて下積載台５１Ｄ上の空の苗箱Ｎを空箱載部５８の後載部５８Ｒに移載でき、空箱載部５８から空の苗箱Ｎを取り出す作業が作業性及び作業効率良く行える。

そして、苗植付部３０の苗載置台３１への苗供給作業を終えると、畦又は道路にいる作業者は、畦又は道路に置いてある育苗した苗箱Ｎを展開して前方にある上積載台５１Ｕに載置して機体後方に押して移動させ後方にある下積載台５１Ｄまでスライド移動させ、次いで、上積載台５１Ｕにも育苗した苗箱Ｎを載置する。また、右予備苗載部５０Ｒの上積載台５１Ｕと下積載台５１Ｄにも育苗した苗箱Ｎを載置する。

また、畦又は道路に置いてある肥料袋を取り上げて施肥装置４０の貯留ホッパ４１に運んで、肥料を供給する。

乗用型田植機１の操縦席９に着座した作業者は、機体を操縦して圃場内を所定の順路で進行し、各部を駆動して苗植付け作業及び施肥作業を行なう。

苗植付部３０の苗載置台３１に載置したマット状苗が残り少なくなると、機体を停止し、左予備苗載部５０Ｌや右予備苗載部５０Ｒに載置されている苗箱Ｎを取り上げて、苗箱Ｎからマット状苗を取り出して苗植付部３０の苗載置台３１に供給し、空の苗箱Ｎを空箱載部５８に載置する。そして、再び機体を進行させて各部を駆動して苗植付け作業及び施肥作業を行なう。

そして、苗植付部３０の苗載置台３１のマット状苗が残り少なくなり、左予備苗載部５０Ｌや右予備苗載部５０Ｒの予備苗も無くなると、乗用型田植機１の前部を畦又は道路に着けて、前述の要領で苗植付部３０の苗載置台３１にマット状苗を供給し、左予備苗載部５０Ｌ及び右予備苗載部５０Ｒに育苗した苗箱Ｎを載置する。また、施肥装置４０の貯留ホッパ４１内の肥料が少なくなっていれば、貯留ホッパ４１に肥料も供給する。

そして、圃場での作業が終了して、トラックに積込む場合や納屋等に格納する場合には、上載台フレーム５３Ｕの前部に固定された把持部５５を把持して前後平行リンク５４Ｆ，５４Ｒを回動させて上積載台５１Ｕを後方に平行移動させて、上積載台５１Ｕと下積載台５１Ｄが上下２段となる平面視で重複した積層状態に切り替える。

以上要するに、左予備苗載部５０Ｌに複数の（２つの）上積載台５１Ｕと下積載台５１Ｄを備え、上積載台５１Ｕと下積載台５１Ｄが上下２段となって平面視で重複した積層状態と、上積載台５１Ｕが下積載台５１Ｄの前方に移動した上積載台５１Ｕと下積載台５１Ｄが前後方向に直線状に展開した展開状態に切り替え可能に構成され、上積載台５１Ｕと下積載台５１Ｄの外側位置に空の苗箱Ｎを載置する空箱載部５８の前載部５８Ｆと後載部５８Ｒを設けたので、乗用型田植機１の前部を畦又は道路に着けて、上積載台５１Ｕが下積載台５１Ｄの前方に移動した上積載台５１Ｕと下積載台５１Ｄが前後方向に直線状に展開した展開状態にすれば、空箱載部５８の前載部５８Ｆと後載部５８Ｒが前後方向に連通する直列した状態になり、畦又は道路からの乗用型田植機１への育苗した苗箱Ｎの供給及び乗用型田植機１から空の苗箱Ｎの取り出しが効率良く作業性良く行なえる。

また、回収ペダル６２を踏み込み操作すると、苗箱回収アーム６１のコ字状アーム６１ｂが下積載台５１Ｄに設けた溝内に収納されて下積載台５１Ｄ上面と面一になった収納状態から下積載台５１Ｄ上方に立ち上がって後載部５８Ｒに向けて外方が低い傾斜状態に切り換えられて、下積載台５１Ｄ上の空の苗箱Ｎを苗箱回収アーム６１のコ字状アーム６１ｂが傾斜状に持ち上げ、空の苗箱Ｎがコ字状アーム６１ｂ上を滑落して後載部５８Ｒに移動するので、下積載台５１Ｄ上の空の苗箱Ｎを作業性良く容易に後載部５８Ｒに移動させることができる。

しかも、空の苗箱Ｎが後載部５８Ｒに移動すると、後載部５８Ｒの後受台５９Ｒに設けた苗箱センサ６５が苗箱Ｎを検出して電動モータが作動してベルトコンベア６４が駆動され、苗箱Ｎを前方の前載部５８Ｆに移送するので、空の苗箱Ｎを後載部５８Ｒから前載部５８Ｆに移送する手間を省くことができて作業効率が良い。

なお、空箱載部５８の前載部５８Ｆと後載部５８Ｒが前後方向に連通する直列した状態になった時に、後載部５８Ｒの後受台５９Ｒ及び前載部５８Ｆの前受台５９Ｆが前側ほど低い前傾斜状になる構成とすれば、苗箱センサ６５及びベルトコンベア６４を省略しても、空の苗箱Ｎが後載部５８Ｒの後受台５９Ｒから前載部５８Ｆの前受台５９Ｆに自由滑落または軽い力で移送させることができて、空の苗箱Ｎを後載部５８Ｒから前載部５８Ｆへの移送が容易となり作業効率が良い。

＜別実施形態＞

（１）図５は、左予備苗載部５０Ｌの下積載台５１Ｄの他の実施形態を示す。

即ち、苗箱回収アーム６１のコ字状アーム６１ｂには、機体左右方向の杆体部に回転自在に枢支された回転ローラ７０が設けられている。

従って、苗箱回収アーム６１のコ字状アーム６１ｂを下積載台５１Ｄに設けた溝内に収納した収納状態で回転ローラ７０上端部が下積載台５１Ｄ上面からわずかに突出した状態となり、苗箱Ｎが下積載台５１Ｄ上を円滑に前後移動することができる。

即ち、上積載台５１Ｕと下積載台５１Ｄが前後方向に直線状に展開した展開状態にして機体前方から前側の上積載台５１Ｕに載置して後側の下積載台５１Ｄに移動させる際に、苗箱Ｎの移動が円滑に行える。

また、空箱載部５８（前載部５８Ｆと後載部５８Ｒ）の前受枠６０Ｆと後受枠６０Ｒの上下方向の杆体部に回転自在に枢支された回転ローラ７１が設けられている。

従って、空箱載部５８（前載部５８Ｆと後載部５８Ｒ）に載置された空の苗箱Ｎが前方向へ円滑に移動される。

（２）図６は、左予備苗載部５０Ｌの他の実施形態を示す。

即ち、空箱載部５８（前載部５８Ｆと後載部５８Ｒ）に空の苗箱Ｎが複数個（図６では３個であるが、２個でも４個以上でも良い）載置できる左右幅としている。

（３）図７及び図８は、左予備苗載部５０Ｌの他の実施形態を示す。

上記実施形態では、回収ペダル６２の踏み込み操作にて連結ワイヤ６３を介して苗箱回収アーム６１のコ字状アーム６１ｂが下積載台５１Ｄに設けた溝内に収納されて下積載台５１Ｄ上面と面一になった収納状態から下積載台５１Ｄ上方に立ち上がって後載部５８Ｒに向けて外方が低い傾斜状態に切り換えられる例を示したが、図７及び図８に示す実施形態は苗箱回収アーム６１のコ字状アーム６１ｂが収納状態から下積載台５１Ｄ上方に立ち上がって後載部５８Ｒに向けて外方が低い傾斜状態に自動的に切り換えられる。

即ち、下積載台５１Ｄの後部に付勢装置としての油圧ダンパー（または、バネダンパーやスプリング）７５の基部を枢支して設け、該油圧ダンパー（または、バネダンパーやスプリング）７５の先端を苗箱回収アーム６１の枢支軸６１ａの一端部に基部が溶接固定された回動用アーム６１ｃの先端に連結している。

なお、油圧ダンパー（または、バネダンパーやスプリング）７５は、コ字状アーム６１ｂ上にマット状苗が入っている苗箱Ｎが載っている時はそのマット状苗が入っている苗箱Ｎの荷重で伸長せず、コ字状アーム６１ｂ上に空の苗箱Ｎが載っている時は伸長する油圧（または、バネ圧）に設定している。

従って、作業者が下積載台５１Ｄ上のマット状苗が入っている苗箱Ｎからマット状苗を取り出して苗植付部３０の苗載置台３１に供給すると、下積載台５１Ｄ上の苗箱Ｎが空の苗箱Ｎとなるので、油圧ダンパー（または、バネダンパー）７５が伸長し、苗箱回収アーム６１のコ字状アーム６１ｂが下積載台５１Ｄに設けた溝内に収納されて下積載台５１Ｄ上面と面一になった収納状態から下積載台５１Ｄ上方に立ち上がって後載部５８Ｒに向けて外方が低い傾斜状態に切り換えられて、空の苗箱Ｎは自動的に後載部５８Ｒに移載される。

よって、更に作業性良く且つ効率的な作業が行える。

（４）空箱載部５８（前載部５８Ｆ）を機体前方に向けて伸長自在に構成すれば、畦又は道路にいる作業者が空箱載部５８（前載部５８Ｆ）から苗箱Ｎを取り出す作業が容易となり、作業性及び作業効率が良くなる。

空箱載部５８（前載部５８Ｆ）を機体前方に向けて伸長させるには、操作レバーの操作にて伸長させても良いし、苗箱センサ６５の苗箱Ｎの検出にて自動的に伸長させても良い。

また、左苗台フレーム５２Ｌ上部と右苗台フレーム５２Ｒ上部を連結フレームにてボンネット１１上方で連結し、該連結フレームの左右中心部（機体の左右中心部）に予備苗載部５０を監視するカメラを設けて、該カメラにて空箱載部５８に苗箱Ｎが載置されているか否かを認識して、カメラが空箱載部５８に苗箱Ｎが載置されていることを認識すると、空箱載部５８（前載部５８Ｆ）を機体前方に向けて伸長させるようにしても良い。

（５）図９～図１３は、苗箱Ｎから苗取り具９５にてマット状苗を取り出す実施形態を示す。

即ち、苗箱Ｎは、平面視で長方形の一般的な形状であり、対向する２つの長辺側壁８０，８０と２つの短辺側壁８１，８２と底面８３にて構成され、底面８３は長辺側壁８０，８０の外側方に延びてリブ状部８４，８４を形成している。

片側の短辺側壁８２は、２つの長辺側壁８０，８０に枢軸８５，８５にて基部が枢支され、起立状態（イ）と外側方に倒れた開放状態（ロ）に回動する。

そして、片側の短辺側壁８２近くのリブ状部８４には、上方に起立する支持体８６が一体形成され、該支持体８６と片側の短辺側壁８２の間に長辺側壁８０に中央部が枢軸８７にて枢支された作動片８８が設けられている。

作動片８８の下端部と片側の短辺側壁８２は、リンク８９にて連結されている。

支持体８６と作動片８８は、板バネ９０にて連結され、片側の短辺側壁８２が起立状態（イ）に姿勢を保つように支持されている。

苗取り具９５は、枠状の把持部９６の下側に苗取り板９７が片持ち状に設けられている。

次に、苗取り具９５にて苗箱Ｎからマット状苗を取り出す作用について説明する。

図１２に示すように、苗取り具９５の把持部９６を持って、苗箱Ｎの片側の短辺側壁８２側から苗取り具９５を近づけていくと、把持部９６の下端が作動片８８に接当して、図１３に示すように、板バネ９０の付勢力に抗して作動片８８を回動させて、リンク８９を介して片側の短辺側壁８２を外側方に倒れた開放状態（ロ）に回動させる。

そして、苗取り具９５の把持部９６を持ってそのまま苗取り板９７の先端を苗箱Ｎの底面８３に沿って差し込めば、苗取り具９５の苗取り板９７上にマット状苗を掬い取ることができる。

なお、上例では片側の短辺側壁８２の開閉機構である支持体８６、作動片８８、板バネ９０及びリンク８９を苗箱Ｎの片側のみに設けた例を示したが、苗箱Ｎの両側に対象に設けても良い。両側に設ければ、片側の短辺側壁８２の開閉作動がより安定する。

また、片側の短辺側壁８２の枢軸８５を回動駆動する電動モータを設け、苗箱Ｎの片側の短辺側壁８２近くに苗取り具９５が近づいて来たことを検出するセンサを設けて、該センサが苗取り具９５が近づいて来たことを検出すると電動モータが作動して片側の短辺側壁８２を起立状態（イ）から外側方に倒れた開放状態（ロ）に自動的に回動させる構成としても良い。

２ 走行車体
３０ 苗植付部
５０ 予備苗載部
５１Ｕ 積載台（上積載台）
５１Ｄ 積載台（下積載台）
５８ 空箱載部
５８Ｆ 前載部
５８Ｒ 後載部
６１ 苗箱回収体（苗箱回収アーム）
６２ 回収ペダル
６４ 移送装置（ベルトコンベア）
７５ 付勢装置（油圧ダンパー、バネダンパー、スプリング）
Ｎ 苗箱

Claims (5)

1. 走行車体（２）の後部に苗植付部（３０）を装着し、走行車体（２）の前部に苗箱（Ｎ）を載置する積載台（５１Ｕ，５１Ｄ）を装備した予備苗載部（５０）を設けた乗用型苗植機において、予備苗載部（５０）の積載台（５１Ｕ，５１Ｄ）の側方に空の苗箱（Ｎ）を縦に載置する機体前後方向に長い空箱載部（５８）を設け、積載台（５１Ｄ）上の空の苗箱（Ｎ）を空箱載部（５８）に移載する苗箱回収体（６１）設けたことを特徴とする乗用型苗植機。
2. 予備苗載部（５０）の複数の上積載台（５１Ｕ）と下積載台（５１Ｄ）が上下複数段となって平面視で重複した積層状態と、上積載台（５１Ｕ）が下積載台（５１Ｄ）の前方に移動した上積載台（５１Ｕ）と下積載台（５１Ｄ）が前後方向に直線状に展開した展開状態に切り替え自在であって、上積載台（５１Ｕ）と下積載台（５１Ｄ）の外側方に空箱載部（５８）の前載部（５８Ｆ）と後載部（５８Ｒ）を設けたことを特徴とする請求項１に記載の乗用型苗植機。
3. 苗箱回収体（６１）が回収ペダル（６２）の操作にて下積載台（５１Ｄ）に収納された収納状態から下積載台（５１Ｄ）上方に立ち上がって後載部（５８Ｒ）に向けて外方が低い傾斜状態に切り換えられることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の乗用型苗植機。
4. 苗箱回収体（６１）が下積載台（５１Ｄ）に載置されている苗箱（Ｎ）が空の時に付勢装置（７５）にて下積載台（５１Ｄ）に収納された収納状態から下積載台（５１Ｄ）上方に立ち上がって後載部（５８Ｒ）に向けて外方が低い傾斜状態に切り換えられることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の乗用型苗植機。
5. 空箱載部（５８）に載置された苗箱（Ｎ）を機体前方に移送する移送装置（６４）を設けたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の乗用型苗植機。