JP2022073120A - 苗移植機 - Google Patents

Abstract

【課題】苗載台に苗供給を行なう場合、マット状苗が育苗された苗箱から苗掬い板にてマット状苗を掬い取って苗載台に供給していた。従って、苗供給作業で苗掬い板が必要であって、苗供給作業が煩雑である。また、苗供給作業を行なわない時には苗掬い板を収納装置に収納しておかなければならず、苗掬い板の取り出しや収納と謂う作業も必要で作業効率が悪い。そこで、苗供給作業が容易で作業効率の良い乗用型苗移植機を提供する。【解決手段】複数の苗載部２７を左右方向に連接した苗載台２６を装備した苗移植機において、苗載台２６の各苗載部２７上端部に苗掬い板部２８ａを設ける。【選択図】図３

Description

本発明は、複数の苗載部を左右方向に連接した苗載台を装備した苗移植機に関する。

走行車体に予備苗載台を設け、走行車体の後部に複数の苗載部を左右方向に連接した苗載台を有する苗植付部を装着した乗用型苗移植機がある。（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１２－０８５６１１号公報

苗載台に苗供給を行なう場合、マット状苗が育苗された苗箱から苗掬い板にてマット状苗を掬い取って苗載台に供給していた。従って、苗供給作業で苗掬い板が必要であって、苗供給作業が煩雑である。また、苗供給作業を行なわない時には苗掬い板を収納装置に収納しておかなければならず、苗掬い板の取り出しや収納と謂う作業も必要で作業効率が悪い。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、苗供給作業が容易で作業効率の良い乗用型苗移植機を提供することを目的とする。

請求項１記載の発明は、複数の苗載部２７を左右方向に連接した苗載台２６を装備した苗移植機において、苗載台２６の各苗載部２７上端部に苗掬い板部２８ａを設けた苗移植機である。

請求項１記載の発明によれば、苗載台２６の各苗載部２７上端部に苗掬い板部２８ａを設けたので、苗箱１５内のマット状苗Ｎの苗載部２７側の端部を上方に持ち上げて、苗掬い板部２８ａの上端を苗箱１５内の底面とマット状苗Ｎ底面の間に差し込み、そのまま苗掬い板部２８ａの上端が苗箱１５内の底面に接当した状態で苗箱１５を移動すると、苗箱１５からマット状苗Ｎは苗掬い板部２８ａの上に掬い取られて、マット状苗Ｎは苗掬い板部２８ａ上から苗載部２７の下方に滑落し、容易に且つ効率よく苗供給が行なえる。

請求項２記載の発明は、各苗載部２７の下方で苗掬い板部２８ａの近くに苗箱底面支持体３０を設け、該苗箱底面支持体３０と苗載部２７裏面との間に苗箱１５が挿入できる空間を設けた請求項１に記載の苗移植機である。

請求項２記載の発明によれば、請求項１に記載の発明の効果に加えて、各苗載部２７の下方で苗掬い板部２８ａの近くに苗箱底面支持体３０を設け、該苗箱底面支持体３０と苗載部２７裏面との間に苗箱１５が挿入できる空間を設けたので、苗載部２７上端部の苗掬い板部２８ａにて苗箱１５からマット状苗Ｎを苗掬い板部２８ａ上に掬い取る作業時に、苗箱１５を苗箱底面支持体３０と苗載部２７裏面との間に入るように移動して、苗箱１５底面が苗箱底面支持体３０にガイドされて移動し作業が容易に行なえる。

請求項３記載の発明は、走行車体２の後側に苗載台２６を装備した苗植付部３を装着し、走行車体２の後部に苗載台２６と対向して後部予備苗載台１６を設け、後部予備苗載台１６に苗載台２６に沿って左右移動自在の移動苗台１８を設けた請求項１または請求項２に記載の苗移植機である。

請求項４記載の発明は、移動苗台１８に空箱収納枠２１を設けた請求項３に記載の苗移植機である。

請求項５記載の発明は、走行車体２の側部に車体前端部から後部に亘る予備苗載台１４を設けた請求項１～４のいずれか１項に記載の苗移植機である。

本発明における実施形態を示す乗用型田植機の側面図である。 本発明における実施形態を示す乗用型田植機の平面図である。 本発明における実施形態を示す要部の作用説明用側面図である。 本発明における実施形態を示す要部の作用説明用平面図である。 本発明における第２実施形態を示す要部の作用説明用側面図である。 本発明における第２実施形態を示す要部の作用説明用側面図である。 本発明における第３実施形態を示す要部の作用説明用側面図である。 本発明における第４実施形態を示す要部の作用説明用側面図である。 本発明における第４実施形態を示す要部の作用説明用側面図である。 本発明における第４実施形態を示す要部の作用説明用側面図である。 本発明における第４実施形態を示す要部の作用説明用側面図である。 本発明における第４実施形態を示す要部の作用説明用側面図である。 本発明における第５実施形態を示す要部の作用説明用平面図である。 本発明における第５実施形態を示す要部の作用説明用側面図である。 本発明における第５実施形態を示す要部の作用説明用側面図である。

以下、図面に基づき、本発明の好ましい実施の形態について説明する。

＜全体構成＞
図１及び図２は、本発明の乗用型苗移植機の典型例である施肥装置を装着した乗用型田植機の側面図及び平面図である。この施肥装置付き乗用型田植機１は、走行車体２の後側に昇降リンク装置を介して苗植付部３が昇降可能に装着され、走行車体２の後部に施肥装置４の本体部分が設けられている。なお、乗用型田植機１の前進方向に向かって左右方向をそれぞれ左、右といい、前進方向と後進方向をそれぞれ前、後という。

＜走行車体２＞
走行車体２は、駆動輪である左右一対の前輪５，５及び左右一対の後輪６，６を備えた四輪駆動車両であって、機体の前部にミッションケースが配置され、そのミッションケースの左右側方に前輪ファイナルケースが設けられ、該左右前輪ファイナルケースの操向方向を変更可能な各々の前輪支持部から外向きに突出する左右前輪車軸に左右前輪５，５が各々取り付けられている。また、ミッションケースの背面部にメインフレームの前端部が固着されており、そのメインフレームの後端部に左右サスペンションを介して左右後輪ギヤケースが各々独立して上下動自在に支持され、その後輪ギヤケースから外向きに突出する後輪車軸に後輪６，６が取り付けられている。

エンジン７はメインフレームの上に搭載されており、該エンジン７の回転動力が、ベルト伝動装置及びＨＳＴを介してミッションケースに伝達される。ミッションケースに伝達された回転動力は、該ミッションケース内のトランスミッションにより変速された後、走行動力と外部取出動力に分離して取り出される。そして、走行動力は、一部が左右前輪ファイナルケースに伝達されて左右前輪５，５を駆動すると共に、残りが左右後輪駆動軸を介して左右後輪ギヤケースに伝達されて左右後輪６，６を駆動する。また、外部取出動力は、走行車体２の後部に設けた植付クラッチケースに伝達され、それから植付伝動軸によって苗植付部３へ伝動されるとともに、施肥伝動機構によって施肥装置４へ伝動される。

エンジン７の上部はエンジンカバー８で覆われており、その上に座席９が設置されている。座席９の前方には各種操作機構を内蔵するフロントカバー１０があり、その上方に前輪５，５を操向操作するハンドル１１が設けられている。

エンジンカバー８及びフロントカバー１０の下端左右両側は水平状のフロアステップ１２になっている。フロアステップ１２は一部格子状になっており、該フロアステップ１２を歩く作業者の靴についた泥が圃場に落下するようになっている。フロアステップ１２上の後部は、後輪フェンダを兼ねるリヤステップ１３となっている。

昇降リンク装置は平行リンク構成であって、１本の上リンクと左右一対の下リンクを備えている。これらリンクは、その基部側がメインフレームの後端部に立設した背面視門形のリンクベースフレームに回動自在に取り付けられ、その先端側に縦リンクが連結されている。そして、縦リンクの下端部に苗植付部３に回転自在に支承された連結軸が挿入連結され、連結軸を中心として苗植付部３がローリング自在に連結されている。リンクベースフレームと縦リンクとの間に昇降油圧シリンダが設けられており、該昇降油圧シリンダを油圧で伸縮させることにより、昇降リンク装置が上下に回動し、苗植付部３がほぼ一定姿勢のまま昇降する。

走行車体２の左右両側には、メインフレームに基部が固定された左右予備苗載台１４，１４が設けられている。該左右予備苗載台１４，１４は、マット状苗Ｎを育苗した苗箱１５が各々３個前後方向に縦列載置できる構成となっている。

また、走行車体２の後部に設けた施肥装置４の上方には、車体左右方向に後部予備苗載台１６が設けられている。該後部予備苗載台１６は、走行車体２後部に支持された車体左右方向に設けた前後レール１７，１７と前後レール１７，１７上を車体左右方向に移動自在の移動苗台１８より構成されている。

移動苗台１８は、上部に苗箱１５を載置できるパイプ材よりなる枠体１９と枠体１９の脚部下端に設けた前後レール１７，１７上を転動する転動輪２０と枠体１９の内部に設けた空の苗箱１５を複数個積重ねて収納できる空箱収納枠２１から構成されている。

施肥装置４は、肥料ホッパ２２に貯留されている粒状の肥料を繰出部２３によって一定量ずつ繰り出し、その肥料を施肥ホース２４で後述の苗植付部３の各整地フロート１２７，１２８，１２８の左右両側に取り付けた施肥ガイドまで導き、施肥ガイドの前側に設けた作溝体によって苗植付条の側部近傍に形成される施肥構内に落とし込むようになっている。ブロア用電動モータで駆動するブロアで発生させたエアが、左右方向に長いエアチャンバ２５を経由して施肥ホース２４に吹き込まれ、施肥ホース２４内の肥料を風圧で強制的に搬送するようになっている。

＜苗植付部３＞
苗植付部３は６条植の構成で、フレームを兼ねる伝動ケース、マット苗を載せて左右往復動し苗を一株分ずつ各条の苗取出口に供給するとともに横一列分の苗を全て各苗取出口に供給する苗送りベルトにより苗を下方に移送する苗載台２６、苗取出口に供給された苗を圃場に植付ける苗植付装置を備えている。

苗植付部３の下部には中央にセンター整地フロート１２７、その左右両側にサイド整地フロート１２８，１２８がそれぞれ設けられている。これら整地フロート１２７，１２８，１２８を圃場の泥面に接地させた状態で機体を進行させると、整地フロート１２７，１２８，１２８が泥面を整地しつつ滑走し、その整地跡に苗植付装置により苗が植付けられる。各整地フロート１２７，１２８，１２８は圃場表土面の凹凸に応じて前端側が上下動するように回動自在に取り付けられており、植付作業時にはセンター整地フロート１２７の前部の上下動が迎角制御センサにより検出され、その検出結果に応じ前記昇降油圧シリンダを制御する油圧バルブを切り替えて苗植付部３を昇降させることにより、苗の植付深さを常に一定に維持する。

＜苗載台２６＞
苗載台２６は、６つの苗載部２７を左右方向に連接した構成である。苗載部２７は、マット状苗Ｎの底面を受ける底板２８と左右仕切り壁２９より構成される。

そして、特に、各苗載部２７の上部は仕切り壁２９が無い底板２８のみで、該底板２８の上部は、側面視で上端が尖った円弧状の苗掬い板部２８ａとなっており、苗掬い板部２８ａの左右横幅Ｗ１は苗箱１５の内法Ｗ２よりも若干小さく、苗掬い板部２８ａの上端を苗箱１５に差し込んでマット状苗Ｎを苗掬い板部２８ａ上に掬い取ることができる。

また、各苗載部２７の仕切り壁２９上端部下方位置に左右方向に延びる苗箱底面支持体としての杆体３０を配置し、該杆体３０の両端部は仕切り壁２９に固定されている。そして、杆体３０と底板２８の裏面との間隔Ｌ１は、苗箱１５の高さＬ２よりも少し長くて、苗箱１５が杆体３０と底板２８の裏面との間に入るように構成されている。

従って、苗載台２６に苗供給作業を行なうには、機体前端を畦や道路に着けて停止し、畦や道路に居る作業者が畦や道路に置いているマット状苗Ｎが育苗された苗箱１５を左右予備苗載台１４，１４前端側から上面に載置して後方に苗箱１５をスライドさせながら順次苗箱１５を載置していき、機体上に居る作業者が左右予備苗載台１４，１４後端部にある苗箱１５を取って、後部予備苗載台１６の移動苗台１８の枠体１９上に載置する。

そして、苗載台２６の苗供給する苗載部２７に対向する位置まで前後レール１７，１７上で移動苗台１８を左右方向に移動する。

作業者は、移動苗台１８の枠体１９上に載置された苗箱１５を持ち、苗箱１５内のマット状苗Ｎの苗載部２７側の端部を上方に持ち上げて、苗掬い板部２８ａの上端を苗箱１５内の底面とマット状苗Ｎ底面の間に差し込み、そのまま苗掬い板部２８ａの上端が苗箱１５内の底面に接当した状態で苗箱１５を杆体３０と底板２８の裏面との間に入るように押す。すると、苗箱１５からマット状苗Ｎは苗掬い板部２８ａの上に掬い取られて、マット状苗Ｎは苗掬い板部２８ａ上から苗載部２７の底板２８の下方に滑落し、従来用いていた苗掬い板を用いることなく容易に且つ効率よく苗供給が行なえる。その時、空になった苗箱１５は、苗掬い板部２８ａ上端と苗箱１５の内部底面端が接当し且つ杆体３０と底板２８の裏面との間で苗箱１５が挟まれた状態となるので、苗箱１５は下方に落下することはなく、作業者は容易に苗箱１５を上方に引き上げて、空箱収納枠２１に収納することができる。

また、図４に示すように、苗箱１５からマット状苗Ｎを苗掬い板部２８ａの上に掬い取っている状態で、苗掬い板部２８ａの上端は苗箱１５の左右側壁間に嵌って苗箱１５内の底面に摺接し、苗箱１５の左右側壁と苗載部２７の仕切り壁２９上端が接当して摺接しながら苗箱１５からマット状苗Ｎは苗掬い板部２８ａの上に掬い取られ、また、苗箱１５の底面は杆体３０に支えられた状態となるので、適切に且つ容易にマット状苗Ｎを苗掬い板部２８ａの上に掬い取ることができる。

なお、上記実施形態では、苗掬い板部２８ａを苗載部２７の底板２８と一体形成した例を示したが、苗掬い板部２８ａを別部材に構成し、苗載部２７の上部に装着する構成としても良い。苗掬い板部２８ａを別部材に構成すると、苗掬い板部２８ａが破損した場合に新しいものとすぐに交換できて補修が容易であり、また、既存の田植機の苗載台の上部に装着している延長苗載部を取り外して苗掬い板部２８ａを装着すれば本発明を適用した田植機を得ることができる。

＜別実施形態＞

（１）図５及び図６は、杆体３０に替えてレール３１を用いた第２実施形態を示す。

即ち、苗載台２６上端部の下方位置に上部レール部３１ａが機体後方程低く傾斜した案内レール３１を設け、上部レール部３１ａの後方に苗箱収納枠３１ｂを設ける。

従って、作業者は、苗箱１５を持ち、苗箱１５内のマット状苗Ｎの苗載部２７側の端部を上方に持ち上げて、苗掬い板部２８ａの上端を苗箱１５内の底面とマット状苗Ｎ底面の間に差し込み、そのまま苗掬い板部２８ａの上端が苗箱１５内の底面に接当した状態で苗箱１５の先端が上部レール部３１ａに接当してその上面を摺接するように押す。すると、苗箱１５からマット状苗Ｎは苗掬い板部２８ａの上に掬い取られて、マット状苗Ｎは苗掬い板部２８ａ上から苗載部２７の底板２８の下方に滑落し、容易に且つ効率よく苗供給が行なえる。そして、空になった苗箱１５は、作業者が手を離すと上部レール部３１ａ上に落ちて上部レール部３１ａ上を滑落して後方の苗箱収納枠３１ｂに収納することができる。

（２）図７は、レール３１の他の形態である第３実施形態を示す
即ち、レール３１の上部レール部３１ａの後端を上方に曲げて立ち上げて苗箱ストッパ部３１ｃを設けている。

従って、作業者は、苗箱１５を持ち、苗箱１５内のマット状苗Ｎの苗載部２７側の端部を上方に持ち上げて、苗掬い板部２８ａの上端を苗箱１５内の底面とマット状苗Ｎ底面の間に差し込み、そのまま苗掬い板部２８ａの上端が苗箱１５内の底面に接当した状態で苗箱１５の先端が上部レール部３１ａに接当してその上面を摺接するように押す。すると、苗箱１５からマット状苗Ｎは苗掬い板部２８ａの上に掬い取られて、マット状苗Ｎは苗掬い板部２８ａ上から苗載部２７の底板２８の下方に滑落し、容易に且つ効率よく苗供給が行なえる。そして、空になった苗箱１５は、作業者が手を離すと上部レール部３１ａ上に落ちて上部レール部３１ａ上を滑落して後方の苗箱ストッパ部３１ｃに受け止められて上部レール部３１ａ上に載置された状態となる。

（３）図８～図１２は、苗掬い板部２８ａに替えて回動式苗掬い具２８ｂを用いた第４実施形態を示す。

即ち、苗載台２６の各苗載部２７上端部に回動式苗掬い具２８ｂの基部を左右方向の回動支軸２８ｂ’にて回動自在に設ける。

従って、作業者は、移動苗台１８の枠体１９上に載置された苗箱１５内のマット状苗Ｎの苗載部２７側の端部を上方に持ち上げて、回動式苗掬い具２８ｂの先端を苗箱１５内の底面とマット状苗Ｎ底面の間に差し込み、そのまま回動式苗掬い具２８ｂの上端が苗箱１５内の底面に接当した状態で苗箱１５が枠体１９上を後方に向けてスライドするように押す。すると、苗箱１５からマット状苗Ｎは回動式苗掬い具２８ｂの上に掬い取られる。そして、苗箱１５を後方に引き戻すと図１２に示すように回動式苗掬い具２８ｂ先端が苗箱１５の壁に載った状態となりマット状苗Ｎは回動式苗掬い具２８ｂ上から苗載部２７の底板２８の下方に滑落し、従来用いていた苗掬い板を用いることなく容易に且つ効率よく苗供給が行なえる。

（４）図１３～図１５は、後部予備苗載台１６に苗掬い板３２を設けた第５実施形態を示す。

左右予備苗載台１４，１４は、３つの苗載置台１４ａ，１４ｂ，１４ｃをリンク機構にて縦方向に３段積層状態にした収納状態（イ）と前後方向に並べた展開状態（ロ）に切り替え自在な構成である。

左右予備苗載台１４，１４を展開状態（ロ）にした時、最後部にある苗載置台１４ｃは、左右方向の枢軸３３にて水平状態と前が低くなる傾斜状態に姿勢が回動変更自在である。また、苗載置台１４ｃは、圧縮スプリング３４にて傾斜状態になる方向に付勢されており、苗載置台１４ｃ上にマット状苗Ｎが入っている苗箱１５が載置されている場合は、その重みで水平状態になり、苗載置台１４ｃ上に空の苗箱１５が載置されている場合や苗箱１５が載置されていない場合は、圧縮スプリング３４の付勢力で傾斜状態になる。

後部予備苗載台１６は、走行車体２後部に支持された車体左右方向に設けた前後レール１７，１７と後レール１７に回動自在に枢支され前部が前レール１７に支持され前後レール１７，１７に沿って左右方向に移動自在の苗掬い板３２にて構成されている。

苗掬い板３２の先端は、側面視で尖った円弧状の苗掬い部３２ａとなっており、該苗掬い部３２ａの左右横幅Ｗ１は苗箱１５の内法Ｗ２よりも若干小さく、苗掬い部３２ａの先端を苗箱１５に差し込んでマット状苗Ｎを苗掬い部３２ａ上に掬い取ることができる。なお、苗掬い板３２の前後長さは、苗掬い板３２上に２枚のマット状苗Ｎが載置できる長さにしており、一度に２枚のマット状苗Ｎを苗載部２７に供給できる。

苗掬い板３２は、後レール１７に回動自在に枢支されているので、前部が前レール１７に支持された水平状態と後ろが低く傾斜した傾斜状態に姿勢変更できる。

苗掬い板３２の後部は、図１５に示すように、左右方向の枢支軸３２ｂにて前部と同一平面になる状態と上方に収納した収納状態に姿勢変更できる。従って、苗供給しないときは、苗掬い板３２の後部を収納状態にしておくと、田植作業時や路上走行時等に苗植付部３を上昇させる際に邪魔にならい。

苗掬い板３２にて苗箱１５からマット状苗Ｎを掬い取る際に、苗箱１５の底面を支持する苗箱支持体３５が走行車体２に設けられている。また、苗掬い板３２の下面には、該苗箱支持体３５にて支持された苗箱１５の先端部を受ける苗箱押し戻し板３６が設けられており、該苗箱押し戻し板３６は引張スプリング３７にて苗箱１５を前方に押し戻す方向に付勢されている。

前が低くなる傾斜状態になった苗載置台１４ｃに載置した空の苗箱１５が苗載置台１４ｃ上を滑落する方向には、走行車体２に固定された苗箱収納枠３８が設けられている。

左右予備苗載台１４，１４は左右対称の同様の構成であるから、以下に左予備苗載台１４を用いた苗供給作業を説明する。なお、右予備苗載台１４を用いた苗供給作業は、同様の作業である。

機体前端を畦や道路に着けて停止し、畦や道路に居る作業者が畦や道路に置いているマット状苗Ｎが育苗された苗箱１５を前後方向に並べた展開状態（ロ）にした左予備苗載台１４前端側から上面に載置して後方に苗箱１５をスライドさせながら順次苗箱１５を載置していき、機体上に居る作業者が左予備苗載台１４後端部の苗載置台１４ｃ上にある苗箱１５を持ち、苗箱１５内のマット状苗Ｎの苗掬い板３２側の端部を上方に持ち上げて、苗掬い板３２の先端を苗箱１５内の底面とマット状苗Ｎ底面の間に差し込み、そのまま苗掬い板３２の先端が苗箱１５内の底面に接当した状態で苗箱１５をその底面が苗箱支持体３５にて支持された状態で後方に向けて押す。この時、苗箱１５の先端は引張スプリング３７の付勢力に抗して苗箱押し戻し板３６を後方に押す。

すると、苗箱１５からマット状苗Ｎは、苗掬い板３２の上に掬い取られる。そこで、作業者が苗箱１５から手を離すと、引張スプリング３７の付勢力にて苗箱押し戻し板３６が前方に戻るので、苗箱１５は前方に押されて苗載置台１４ｃ上に戻り、該苗載置台１４ｃは前が低くなる傾斜状態になっているので苗載置台１４ｃに移動した空の苗箱１５は苗載置台１４ｃ上を滑落して苗箱収納枠３８内に収納される。

そして、マット状苗Ｎを掬い取った苗掬い板３２を前後レール１７，１７上で左右方向に移動して苗載台２６の苗供給する苗載部２７に対向する位置にし、苗掬い板３２を後レール１７を回動支軸として後ろが低く傾斜した傾斜状態に姿勢変更すると、苗掬い板３２の後部が苗載部２７の底板２８の上に重なり、苗掬い板３２上に載置されたマット状苗Ｎは苗載部２７の底板２８上に滑落し苗供給が行なえる。

２ 走行車体
３ 苗植付部
１４ 予備苗載台
１５ 苗箱
１６ 後部予備苗載台
１８ 移動苗台
２１ 空箱収納枠
２６ 苗載台
２７ 苗載部
２８ａ 苗掬い板部
３０ 苗箱底面支持体（杆体）

Claims (5)

1. 複数の苗載部（２７）を左右方向に連接した苗載台（２６）を装備した苗移植機において、苗載台（２６）の各苗載部（２７）上端部に苗掬い板部（２８ａ）を設けたことを特徴とする苗移植機。
2. 各苗載部（２７）の下方で苗掬い板部（２８ａ）の近くに苗箱底面支持体（３０）を設け、該苗箱底面支持体（３０）と苗載部（２７）裏面との間に苗箱（１５）が挿入できる空間を設けたことを特徴とする請求項１に記載の苗移植機。
3. 走行車体（２）の後側に苗載台（２６）を装備した苗植付部（３）を装着し、走行車体（２）の後部に苗載台（２６）と対向して後部予備苗載台（１６）を設け、後部予備苗載台（１６）に苗載台（２６）に沿って左右移動自在の移動苗台（１８）を設けたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の苗移植機。
4. 移動苗台（１８）に空箱収納枠（２１）を設けたことを特徴とする請求項３に記載の苗移植機。
5. 走行車体（２）の側部に車体前端部から後部に亘る予備苗載台（１４）を設けたことを特徴とする請求項１～４のいずれか１項に記載の苗移植機。

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