JP7533397B2

JP7533397B2 - 乗用型苗移植機

Info

Publication number: JP7533397B2
Application number: JP2021137051A
Authority: JP
Inventors: 大介今泉
Original assignee: Iseki and Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd
Priority date: 2021-08-25
Filing date: 2021-08-25
Publication date: 2024-08-14
Anticipated expiration: 2041-08-25
Also published as: JP2023031521A

Description

本発明は、走行車体に苗植付部を装着した乗用型苗移植機に関する。

従来、水田圃場を走行しながら苗を植え付ける乗用型苗移植機（乗用型苗植機）において、走行車体の前部側方に予備苗載台を設けたものがある。（たとえば、特許文献１参照）。

特開２０２１－０７２８７３号公報

乗用型苗植機の前部を畦や道路に着けて、畦又は道路から乗用型苗植機へ育苗した苗箱を供給する作業及び乗用型苗植機から空の苗箱を取り出す作業は、作業性及び作業効率が悪いものであった。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、作業性及び作業効率を向上させることができる乗用型苗植機を提供することを目的とする。

請求項１記載の発明は、走行車体２の前部に予備苗載装置３８を装備し、後部に苗植付部４を装着した乗用型苗移植機において、予備苗載装置３８の側方に空の苗箱Ｎを機体前部に向けてスライド移動させるリターンレール７０を設け、機体前部からの操作で予備苗載装置３８に載置した空の苗箱Ｎをリターンレール７０に移載する空箱操作具７３を設けた乗用型苗移植機である。

請求項１記載の発明によれば、予備苗載装置３８の側方に空の苗箱Ｎを機体前部に向けてスライド移動させるリターンレール７０を設け、機体前部からの操作で予備苗載装置３８に載置した空の苗箱Ｎをリターンレール７０に移載する空箱操作具７３を設けたので、畦又は道路からの乗用型苗移植機１への育苗した苗箱Ｎの供給及び乗用型苗移植機１から空の苗箱Ｎの取り出しが作業性及び作業効率良く行なえる。

請求項２記載の発明は、空箱操作具７３の前端に把持部７４を設け、該把持部７４の空箱操作具７３を回動させる操作により予備苗載装置３８の予備苗載台３８ｃに設けた貫通部７７を下方から上方に向けて通り抜けて予備苗載台３８ｃに載置した空の苗箱Ｎをリターンレール７０に移載する苗箱移載体７８を空箱操作具７３に設けた請求項１に記載の乗用型苗移植機である。

請求項３記載の発明は、空箱操作具７３の前端に把持部７４を設け、該把持部７４の空箱操作具７３を機体前方に移動させる操作によりリターンレール７０上の空の苗箱Ｎを機体前方に移動させる苗箱送り体７９を設けた請求項１または請求項２に記載の乗用型苗移植機である。

請求項４記載の発明は、予備苗載装置３８の複数の予備苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃを上下に配置した状態から複数の予備苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃを機体前後方向に平面上に配置した状態に切り換えた時に、複数の予備苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃの各々の側部に設けた分割リターンレール７０ａ，７０ｂ，７０ｃが前後方向に連通してリターンレール７０となって苗箱Ｎを後部から前部に向けてスライド移動可能となり、複数の予備苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃの各々の側部に設けた空箱操作体７３ａ，７３ｂ，７３ｃを連結して空箱操作具７３となる請求項１～３のいずれか１項に記載の乗用型苗移植機である。

本発明における実施形態を示す乗用型田植機の側面図である。本発明における実施形態を示す乗用型田植機の要部の平面図である。本発明における実施形態を示す乗用型田植機の要部の側面図である。本発明における実施形態を示す乗用型田植機の要部の作用説明用正面図である。本発明における実施形態を示す乗用型田植機の要部の作用説明用正面図である。本発明における実施形態を示す乗用型田植機の要部の作用説明用斜視図である。本発明における実施形態を示す乗用型田植機の要部の作用説明用斜視図である。本発明における他の実施形態を示す乗用型田植機の要部の作用説明用斜視図である。

以下、図面に基づき、本発明の好ましい実施の形態について説明する。

＜全体構成＞
図１は、本発明の乗用型苗移植機の典型例である施肥装置を装着した乗用型田植機１の側面図である。この施肥装置付き乗用型田植機１は、走行車体２の後側に昇降リンク装置３を介して苗植付部４が昇降可能に装着され、走行車体２の後部上側に施肥装置５の本体部分が設けられている。なお、乗用型苗移植機の前進方向に向かって左右方向をそれぞれ左、右といい、前進方向と後進方向をそれぞれ前、後という。

＜走行車体２＞
走行車体２は、駆動輪である左右一対の前輪１０，１０及び左右一対の後輪１１，１１を備えた四輪駆動車両であって、機体の前部にミッションケース１２が配置され、そのミッションケース１２の左右側方に前輪ファイナルケース１３，１３が設けられ、該左右前輪ファイナルケース１３，１３の操向方向を変更可能な各々の前輪支持部から外向きに突出する左右前輪車軸に左右前輪１０，１０が各々取り付けられている。また、ミッションケース１２の背面部にメインフレーム１５の前端部が固着されており、そのメインフレーム１５の後端左右中央部に前後水平に設けた後輪ローリング軸を支点にして後輪ギヤケース１８，１８がローリング自在に支持され、その後輪ギヤケース１８，１８から外向きに突出する後輪車軸に後輪１１，１１が取り付けられている。

エンジン２０はメインフレーム１５の上に搭載されており、該エンジン２０の回転動力が、ベルト伝動装置及びＨＳＴ２３を介してミッションケース１２に伝達される。ミッションケース１２に伝達された回転動力は、該ケース１２内のトランスミッションにより変速された後、走行動力と外部取出動力に分離して取り出される。そして、走行動力は、一部が前輪ファイナルケース１３，１３に伝達されて前輪１０，１０を駆動すると共に、残りが後輪ギヤケース１８，１８に伝達されて後輪１１，１１を駆動する。また、外部取出動力は、走行車体２の後部に設けた植付クラッチケースに伝達され、それから植付伝動軸２６によって苗植付部４へ伝動されるとともに、施肥伝動機構によって施肥装置５へ伝動される。

エンジン２０の上部はエンジンカバー３０で覆われており、その上に座席３１が設置されている。座席３１の前方には各種操作機構を内蔵するフロントカバー３２があり、その上方に前輪１０，１０を操向操作するハンドル３４が設けられている。エンジンカバー３０及びフロントカバー３２の下端左右両側は水平状のフロアステップ３５になっている。フロアステップ３５は一部格子状になっており、該ステップ３５を歩く作業者の靴についた泥が圃場に落下するようになっている。フロアステップ３５上の後部は、後輪フェンダを兼ねるリヤステップ３６となっている。

昇降リンク装置３は平行リンク構成であって、１本の上リンク４０と左右一対の下リンク４１，４１を備えている。これらリンク４０，４１，４１は、その基部側がメインフレーム１５の後端部に立設した背面視門形のリンクベースフレーム４２に回動自在に取り付けられ、その先端側に縦リンク４３が連結されている。そして、縦リンク４３の下端部に苗植付部４に回転自在に支承された連結軸４４が挿入連結され、連結軸４４を中心として苗植付部４がローリング自在に連結されている。リンクベースフレーム４２と縦リンク４３との間に昇降油圧シリンダ４６が設けられており、該シリンダ４６を油圧で伸縮させることにより、昇降リンク装置３が上下に回動し、苗植付部４がほぼ一定姿勢のまま昇降する。

＜苗植付部４＞
苗植付部４は６条植の構成で、フレームを兼ねる伝動ケース５０、マット苗を載せて左右往復動し苗を一株分ずつ各条の苗取出口５１ａに供給するとともに横一列分の苗を全て苗取出口５１ａに供給する苗送りベルトにより苗を下方に移送する苗載台５１、苗取出口５１ａに供給された苗を圃場に植付ける苗植付装置５２を備えている。

苗植付部４の下部には中央にセンターフロート５５、その左右両側にサイドフロート５６，５６がそれぞれ設けられている。これらフロート５５，５６，５６を圃場の泥面に接地させた状態で機体を進行させると、フロート５５，５６，５６が泥面を整地しつつ滑走し、その整地跡に苗植付装置５２により苗が植付けられる。

各フロート５５，５６，５６は圃場表土面の凹凸に応じて前端側が上下動するように回動自在に取り付けられており、植付作業時にはセンターフロート５５の前部の上下動が迎角制御センサ（図示せず）により検出され、その検出結果に応じ前記昇降油圧シリンダ４６を制御する油圧バルブを切り替えて苗植付部４を昇降させることにより、苗の植付深さを常に一定に維持する。

苗植付部４には、整地装置の一例である整地ロータ２７が取り付けられている。

＜施肥装置５＞
施肥装置５は、肥料ホッパ６０に貯留されている粒状の肥料を繰出部６１によって一定量ずつ繰り出し、その肥料を施肥ホース６２でフロート５５，５６，５６の左右両側に取り付けた施肥ガイド６３まで導き、施肥ガイド６３の前側に設けた作溝体６４によって苗植付条の側部近傍に形成される施肥構内に落とし込むようになっている。

ブロア用電動モータで駆動するブロアで発生させたエアが、左右方向に長いエアチャンバ５９を経由して施肥ホース６２に吹き込まれ、施肥ホース６２内の肥料を風圧で強制的に搬送するようになっている。

＜予備苗載装置３８＞
走行車体２の前部左右両側には、支持フレーム４９に支持された補給用の苗を載せておく一対の予備苗載装置３８，３８が設けられている。

予備苗載装置３８はそれぞれ移動リンク部材３９で上下三段に構成され、最上段の第１予備苗載台３８ａ、中段の第２予備苗載台３８ｂ及び下段の第３予備苗載台３８ｃからなっている。

第２予備苗載台３８ｂは支持フレーム４９に固定されている。そして、第２予備苗載台３８ｂを中心とし、その上下に第１予備苗載台３８ａと第３予備苗載台３８ｃが配置される全体として上下三段に配置される状態と、移動リンク部材３９を回動させて、第２予備苗載台３８ｂを中心とし、その前後に第１予備苗載台３８ａと第３予備苗載台３８ｃがそれぞれ配置され、全体として第１，第２，第３予備苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃが同一平面上に配置する状態に切り換えることができる。

また、上下三段からなる第１、第２、第３予備苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃを前後に一段の平面状にする切り換えは、苗トレイを載せたまま行うことができる。

また第１、第２、第３予備苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃを上下三段又は同一平面上に並べ替えるときには移動リンク部材３９の作動を電動モータで行う。このときには電動モータの作動スイッチはオペレーター側とオペレーターとは別の苗移植機周りの場所に居る補助者側の２個所に設けると作業性がよい。

そして、第１予備苗載台３８ａ、第２予備苗載台３８ｂ及び第３予備苗載台３８ｃのそれぞれの外側部には、杆体で構成した苗箱Ｎを縦方向に載置してスライド移動させる分割リターンレールとしての第１リターンレール７０ａ，第２リターンレール７０ｂ，第３リターンレール７０ｃが設けられている。なお、第１リターンレール７０ａ，第２リターンレール７０ｂ，第３リターンレール７０ｃをあわせてリターンレール７０という。

第１リターンレール７０ａ，第２リターンレール７０ｂ，第３リターンレール７０ｃは、苗箱Ｎを横長で立てた状態で載置できる構成としている。

そして、図２及び図３に示すように、第１予備苗載台３８ａ、第２予備苗載台３８ｂ及び第３予備苗載台３８ｃを前後方向に並べて同一平面上に配置した状態（田植作業は、この前後方向に並べて同一平面上に配置した状態で行う）では、第１リターンレール７０ａ，第２リターンレール７０ｂ，第３リターンレール７０ｃは、前後方向に連通した状態となり、苗箱Ｎを横長で立てて第１リターンレール７０ａ，第２リターンレール７０ｂ，第３リターンレール７０ｃ後端から前端までスライド移動することができる。

また、第１リターンレール７０ａ，第２リターンレール７０ｂ，第３リターンレール７０ｃの各底部に基部を固着した支持杆７１ａ，７１ｂ，７１ｃに円筒状の案内部７２ａ，７２ｂ，７２ｃを設け、該案内部７２ａ，７２ｂ，７２ｃを貫通して機体前後方向にスライド移動自在及び回動自在に支持された空箱操作具７３を設けている。

空箱操作具７３は、杆体にて構成され、第１リターンレール７０ａの案内部７２ａに案内される空箱操作体としての前空箱操作杆７３ａと、第２リターンレール７０ｂの案内部７２ｂに案内される空箱操作体としての中空箱操作杆７３ｂと第３リターンレール７０ｃの案内部７２ｃに案内される空箱操作体としての後空箱操作杆７３ｃの３分割構成となっている。

空箱操作具７３の前空箱操作杆７３ａの前端には、空箱操作具７３を機体前後方向にスライド移動及び回動操作する把持部７４が設けられており、前空箱操作杆７３ａの後端には、貫通孔７５ａを有する係合片７５が設けられている。

中空箱操作杆７３ｂの前端には、前空箱操作杆７３ａ後端の係合片７５の貫通孔７５ａに貫通して係合する係合ピン部７６が設けられており、中空箱操作杆７３ｂの後端には、貫通孔７５ａを有する係合片７５が設けられている。

後空箱操作杆７３ｃの前端には、中空箱操作杆７３ｂ後端の係合片７５の貫通孔７５ａに貫通して係合する係合ピン部７６が設けられており、後空箱操作杆７３ｃの中途部には、第３予備苗載台３８ｃの機体内方側から切り欠いた構成の２つの貫通部としての溝部７７，７７をそれぞれ通り抜ける苗箱移載体としての苗箱起こし杆７８，７８の基部が固着され、後空箱操作杆７３ｃの後端には、苗箱Ｎの後端に接当して機体前方に押すことができる苗箱送り体としての苗箱送り杆７９が設けられている。

なお、第３リターンレール７０ｃは、苗箱起こし杆７８，７８が回転できるように苗箱起こし杆７８，７８が通る部分を切り離して３分割構成としている。

＜田植作業＞
電動モータの作動スイッチを操作して、左右予備苗載装置３８を第１、第２、第３予備苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃが同一平面上に配置する状態に切り換える。その時、第１、第２、第３リターンレール７０ａ，７０ｂ，７０ｃは、前後方向に連通した状態となり、苗箱Ｎを横長で立てて第１、第２、第３リターンレール７０ａ，７０ｂ，７０ｃ後端から前端までスライド移動することができる状態となっている。また、空箱操作具７３は、前空箱操作杆７３ａ、中空箱操作杆７３ｂと後空箱操作杆７３ｃの各係合片７５の貫通孔７５ａに係合ピン部７６を貫通して係合して連結した状態とする。

乗用型田植機１の座席３１に着座した作業者は、機体を操縦して乗用型田植機１の前部を畦又は道路に着ける。

畦又は道路にいる作業者は、畦又は道路に置いてある育苗した苗箱Ｎを同一平面上に配置した前方にある第１予備苗載台３８ａに載置して機体後方に押して移動させ後方にある第３予備苗載台３８ｃまでスライド移動させる。

機体に搭乗している作業者は、第３予備苗載台３８ｃまでスライド移動した苗箱Ｎからマット状土付苗を苗救い板で取り出して苗植付部４の苗載台５１に供給する。その際に、第３予備苗載台３８ｃに載置されている空の苗箱Ｎを前後方向に連通した状態の第１、第２、第３リターンレール７０ａ，７０ｂ，７０ｃの後端部に横長に立てて載置し前方にスライド移動する。

然しながら、苗箱Ｎからマット状土付苗を苗救い板で取り出して両手で持っているので、第３予備苗載台３８ｃに載置されている空の苗箱Ｎを前後方向に連通した状態の第１、第２、第３リターンレール７０ａ，７０ｂ，７０ｃの後端部に横長に立てて載置し前方にスライド移動する作業は、困難で作業性（作業効率）が悪い。

そこで、畦又は道路にいる作業者は、機体前端に位置する空箱操作具７３の把持部７４を把持して、空箱操作具７３を矢印（イ）方向に回動させて苗箱起こし杆７８，７８が第３予備苗載台３８ｃの２つの溝部７７，７７をそれぞれ上方に向けて通り抜けるように作動させて、第３予備苗載台３８ｃに載置されている空の苗箱Ｎを立てながら第１、第２、第３リターンレール７０ａ，７０ｂ，７０ｃの後端部に落とし込む。

そして、把持部７４を把持したままで手前に矢印（ロ）方向に強く引いて、苗箱送り杆７９で第１、第２、第３リターンレール７０ａ，７０ｂ，７０ｃの後端部に立てた苗箱Ｎの後端を機体前方に（自分の方に）に押して、空の苗箱Ｎを第１、第２、第３リターンレール７０ａ，７０ｂ，７０ｃの前端までスライド移動させる。

そして、第１、第２、第３リターンレール７０ａ，７０ｂ，７０ｃ前端にスライド移動してきた空の苗箱Ｎを取り出して畦又は道路に置き、畦又は道路に置いてある育苗した苗箱Ｎを同一平面上に配置した前方にある第１予備苗載台３８ａに載置して機体後方に押して移動させ後方にある第３予備苗載台３８ｃまでスライド移動させる。

この時、空箱操作具７３の苗箱起こし杆７８，７８は、把持部７４を把持して３６０度回転できるので、第３予備苗載台３８ｃに育苗した苗箱Ｎがあっても第３予備苗載台３８ｃ底面側に１回転して外回りで戻すことができ、次作業の効率が良い。

このようにして、畦又は道路に置いてある育苗した苗箱Ｎを同一平面上に配置した第１、第２、第３予備苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃ、前後方向に連通した状態の第１、第２、第３リターンレール７０ａ，７０ｂ，７０ｃ及び空箱操作具７３を用いて効率良く作業性良く容易に苗植付部４の苗載台５１に苗供給することができる。

そして、苗植付部４の苗載台５１への苗供給作業を終えると、畦又は道路にいる作業者は、畦又は道路に置いてある育苗した苗箱Ｎを第１、第２、第３予備苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃが同一平面上に配置する状態にした左右予備苗載装置３８に載置する。

また、畦又は道路に置いてある肥料袋を取り上げて施肥装置５の肥料ホッパ６０に運んで、肥料を供給する。

乗用型田植機１の座席３１に着座した作業者は、各部を駆動して機体を走行させて田植作業及び施肥作業を行なう。

田植作業中に苗植付部４の苗載台５１に載置したマット状土付苗が残り少なくなると、左右予備苗載装置３８に載置されている苗箱Ｎから苗救い板でマット状土付苗を取り出して苗植付部４の苗載台５１に供給し、空の苗箱Ｎをリターンレール７０に載置する。

そして、苗植付部４の苗載台５１のマット状土付苗が残り少なくなり、左右予備苗載装置３８の予備苗も無くなると、乗用型田植機１の前部を畦又は道路に着けて、前述の要領で苗植付部４の苗載台５１にマット状土付苗を供給し、左右予備苗載装置３８に育苗した苗箱Ｎを載置し、畦又は道路にいる作業者が前後方向に連通した状態の第１、第２、第３リターンレール７０ａ，７０ｂ，７０ｃに載置された空の苗箱Ｎを前方にスライド移動させて前端から引き抜いて畦又は道路に置く。

また、施肥装置５の肥料ホッパ６０内の肥料が少なくなっていれば、肥料ホッパ６０に肥料も供給する。

＜他の実施形態＞
（１）図８は、空箱操作具７３の前空箱操作杆７３ａ、中空箱操作杆７３ｂ及び後空箱操作杆７３ｃの連結部の他の実施形態を示す。

即ち、例えば、前空箱操作杆７３ａの後端に立方体の係合片７５’を設け、中空箱操作杆７３ｂの前端に前空箱操作杆７３ａ後端の立方体の係合片７５’に外篏する係合部７６’を設けて、両者を分離及び係合連結自在とする。

また、中空箱操作杆７３ｂと後空箱操作杆７３ｃの連結部も同様の構成とする。

２走行車体
４苗植付部
３８予備苗載装置
３８ａ予備苗載台（第１予備苗載台）
３８ｂ予備苗載台（第２予備苗載台）
３８ｃ予備苗載台（第３予備苗載台）
７０リターンレール
７０ａ分割リターンレール（第１リターンレール）
７０ｂ分割リターンレール（第２リターンレール）
７０ｃ分割リターンレール（第３リターンレール）
７３空箱操作具
７３ａ空箱操作体（前空箱操作杆）
７３ｂ空箱操作体（中空箱操作杆）
７３ｃ空箱操作体（後空箱操作杆）
７４把持部
７７貫通部（溝部）
７８苗箱移載体（苗箱起こし杆）
７９苗箱送り体（苗箱送り杆）
Ｎ苗箱

Claims

走行車体（２）の前部に予備苗載装置（３８）を装備し、後部に苗植付部（４）を装着した乗用型苗移植機において、予備苗載装置（３８）の側方に空の苗箱（Ｎ）を機体前部に向けてスライド移動させるリターンレール（７０）を設け、機体前部からの操作で予備苗載装置（３８）に載置した空の苗箱（Ｎ）をリターンレール（７０）に移載する空箱操作具（７３）を設けたことを特徴とする乗用型苗移植機。
空箱操作具（７３）の前端に把持部（７４）を設け、該把持部（７４）の空箱操作具（７３）を回動させる操作により予備苗載装置（３８）の予備苗載台（３８ｃ）に設けた貫通部（７７）を下方から上方に向けて通り抜けて予備苗載台（３８ｃ）に載置した空の苗箱（Ｎ）をリターンレール（７０）に移載する苗箱移載体（７８）を空箱操作具（７３）に設けたことを特徴とする請求項１に記載の乗用型苗移植機。
空箱操作具（７３）の前端に把持部（７４）を設け、該把持部（７４）の空箱操作具（７３）を機体前方に移動させる操作によりリターンレール（７０）上の空の苗箱（Ｎ）を機体前方に移動させる苗箱送り体（７９）を設けたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の乗用型苗移植機。
予備苗載装置（３８）の複数の予備苗載台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）を上下に配置した状態から複数の予備苗載台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）を機体前後方向に平面上に配置した状態に切り換えた時に、複数の予備苗載台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）の各々の側部に設けた分割リターンレール（７０ａ，７０ｂ，７０ｃ）が前後方向に連通してリターンレール（７０）となって苗箱（Ｎ）を後部から前部に向けてスライド移動可能となり、複数の予備苗載台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）の各々の側部に設けた空箱操作体（７３ａ，７３ｂ，７３ｃ）を連結して空箱操作具（７３）となることを特徴とする請求項１～３のいずれか１項に記載の乗用型苗移植機。