JP2007236256A - 乗用移植機 - Google Patents

Abstract

【課題】乗用型移植機の植付部の苗載せ台に苗を補給した後に空になった苗箱、または苗スクレーパを移送する移送手段を設け、苗補給作業における作業性の向上と乗用型移植機のオペレータの作業負荷を軽減することを図る。
【解決手段】苗載せ台２７に苗を補給した後に空になった苗箱３５、または苗スクレーパを溜め置きする収納部３７を設けると共に、該収納部３７を側面視で走行機体１４の後部から走行機体１４の前方に亘って移送可能な移送手段３８を設け、更に該移送手段３８を、側面視で前輪１２を操舵するステアリングホイール１７の後端よりも前方に収納できるように構成した。
【選択図】図１

Description

本発明は、植付部の苗載せ台に苗を補給した後に空になった苗箱、または苗スクレーパを移送する移送手段を備える乗用型田植機等の乗用移植機に関する。

従来の乗用型移植機においては、走行機体の一側部または両側部に、苗箱に収容された予備苗を畔から機体後部に補給するための苗供給コンベアを機体前部から機体後部に亘って設けると共に、植付部の苗載せ台に苗を補給した後に空になった苗箱を機体後部から機体前部に戻すために、ステアリングホイールの側方に前低後高状に配置した苗箱案内部と、この苗箱案内部により導かれる苗箱を一旦ストックする苗箱ストック部とからなる苗箱戻し装置を設けたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
特開２００５−７３５１５号公報（第３−５頁、図１、図３）

ところが、苗箱ストック部に一旦ストックした苗箱を、圃場面からの段差が大きい畦際の道路や畦上の補助作業者が取り出す際は、植え付け作業を中断して走行機体の前部が畦際の道路や畦上に十分に接近するように機体を移動させなければならず、作業性が低下する欠点を有していた。

本発明は、上記課題を解決することを目的としたものであって、前輪と後輪を有する走行機体の後部に植付部を連結し、該植付部の苗載せ台から苗を掻き取って圃場に移植する移植装置を備えた乗用移植機において、前記苗載せ台に苗を補給した後に空になった苗箱、または苗スクレーパを溜め置きする収納部を設けると共に、該収納部を、側面視で走行機体上から走行機体の前方に亘って移送可能な移送手段を設けたことを第１の特徴としている。

そして、前記収納部を、走行機体の後部から走行機体の前方に亘って移送できるように移送手段を構成したことを第２の特徴としている。

更に、前記移送手段を、側面視で前輪を操舵するステアリングホイールの後端よりも前方に収納できるように構成したことを第３の特徴としている。

請求項１の発明によれば、苗載せ台に苗を補給した後に空になった苗箱、または苗スクレーパを溜め置きする収納部を設けると共に、該収納部を、側面視で走行機体上から走行機体の前方に亘って移送可能な移送手段を設けたことによって、前記収納部に一旦ストックした苗箱、または苗スクレーパを、圃場からの段差が大きい畦際の道路や畦上の補助作業者が取り出す際は、走行機体の前部を畦際の道路や畦上に十分に接近させなくても、前記移送手段を介して補助作業者が苗箱または苗スクレーパを取り出すことができるので作業性が向上すると共に、オペレータの作業負荷も軽減させることができる。

そして、請求項２の発明によれば、前記収納部を、走行機体の後部から走行機体の前方に亘って移送できるように移送手段を構成したことによって、前記収納部に一旦ストックした苗箱または苗スクレーパを、オペレータが手に持って機体上を歩いて移動することはもちろん、機体前方へ大きく手を伸ばすことなく走行機体の後部から走行機体の前方に亘って移送することができるので作業性に優れる。また、植え付け作業時に収納部がオペレータの運転視界を妨げることもない。

更に、請求項３の発明によれば、前記移送手段を、側面視で前輪を操舵するステアリングホイールの後端よりも前方に収納できるように構成したことによって、当該移送手段をコンパクトに収納することができると共に、走行機体へのオペレータの乗降が支障なく行なえる。

次に、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１及び図２は、乗用移植機である乗用型田植機１１の側面図及び平面図であって、この乗用型田植機１１は、左右一対の前輪１２及び後輪１３に支持された走行機体１４を有し、その左右両側部には、折畳み式の予備苗載せ台１５（展開姿勢状態）を配設している。

そして、走行機体１４の前側には、ボンネット１６で覆われた図示しないエンジンを搭載すると共に、ボンネット１６の後方には、ステアリングホイール１７や主変速レバー１８、運転操作パネル１９等を備えた操縦部２１、該操縦部２１の床面を形成するステップ２２、及び運転席２３を支持する機体カバー２４等を設けている。尚、機体カバー２４には、運転席２３後方の左右両側にステップ２２より一段高く形成した平坦な苗補給用ステップ２４ａ，２４ａが設けてある。

また、走行機体１４の後方には、昇降リンク機構２５を介して植付部２６を昇降自在に連結している。植付部２６は、前方に傾斜して設けられた苗載せ台２７と、該苗載せ台２７から苗を掻取って植え付ける複数の植付杆２８を備えた移植装置２９と、この移植装置２９の下方には、植付け田面を整地するフロート３１等を設けているが、これらの基本的な構成は何れも従来通りであり詳細な説明を省略する。

また、ボンネット１６の左右両側に形成されているフロントステップ３２の下方には、
走行機体１４から外側方に延出させて立ち上げた２本の支柱３３ｆ，３３ｒを有するブラケット３３を備え、このブラケット３３に、圃場Ｇからの段差が大きい畦際の道路Ｒや畦から予備苗（マット苗）を補給する折畳み式の予備苗載せ台１５を装着できるように構成している。

そして、折畳み式の予備苗載せ台１５は、ブラケット３３に固設した固定苗台１５ｍと、固定苗台１５ｍ前方の第一苗台１５ｆと、固定苗台１５ｍ後方の第二苗台１５ｒとからなり、当該予備苗載せ台１５が展開姿勢状態にある時は、左右のフロントステップ３２の両側で、且つボンネット１６より高い位置に展開され、その全体は前高後低の傾斜姿勢となっている。この時、予備苗載せ台１５を構成する第一苗台１５ｆは走行機体１４の前端から大きく突出すると共に、第二苗台１５ｒは、苗載せ台２７の近傍に位置する苗補給用ステップ２４ａ，２４ａの上まで延出されるようになっている。

更に詳しくは、上述した予備苗載せ台１５（１５ｆ，１５ｍ，１５ｒ）は、軽量部材であるアルミ合金製の左右の外枠、またはポリアミド（ナイロン）等の熱可塑性樹脂を用いて射出成形した左右の外枠間に、所定の前後間隔で複数の転動ローラ３４を取り付けたローラコンベアの形態を採用している。そして、圃場面Ｓからの段差が大きい畦際の道路Ｒや畦から予備苗載せ台１５に予備苗を補給する際は、先ず走行機体１４の前端から大きく突出する第一苗台１２ｆを畦際に進入させ、しかる後に予備苗が育苗されている方形状の苗箱３５、あるいは苗箱３５に育苗されている予備苗を図示しない苗スクレーパで掬い取った状態で、予備苗載せ台１５の複数の転動ローラ３４上を機体後方に向けて滑らせることによって、当該予備苗を畦際から連続的に予備苗載せ台１５上に補給することができるようになっている。

尚、上述した第一苗台１５ｆを、固定苗台１５ｍ前端部の支点Ｐ１に回動可能に支持すると共に、第二苗台１５ｒも、固定苗台１５ｍ後端部の支点Ｐ２に回動可能に支持することによって、第一苗台１５ｆと第二苗台１５ｒとを固定苗台１５ｍの上に折り畳んで格納姿勢状態とすることができる。即ち、上述の如く第一苗台１５ｆと第二苗台１５ｒとを固定苗台１５ｍ上に折り畳んだ予備苗載せ台１５の格納姿勢状態では、オペレータがステップ２２よりも一段低い位置で、且つ機体側方側に設けられた補助ステップ３６を利用して当該ステップ２２へ乗降しようとする際、支障となるものが存在しないのでスムーズな乗降が可能となる。

また、左右の予備苗載せ台１５の内側には、植付部２６の苗載せ台２７に予備苗を補給した後に空になった苗箱３５、または苗スクレーパを一旦溜め置きすることができる籠状の収納部３７を設けると共に、この収納部３７を走行機体１４上から走行機体１４の前方に亘って移送可能な移送手段３８を設けている。

そして、移送手段３８は、図３〜図５に示すように、折畳み式の予備苗載せ台１５と略同じ高さに並設してあって、折畳み式の予備苗載せ台１５の固定苗台１５ｍを固設するブラケット３３に略中間部を支承した中間レール３８ｍと、この中間レール３８ｍ前端部の支点Ｐ３に回動可能に支持した前側レール３８ｆと、中間レール３８ｍ後端部の支点Ｐ４に回動可能に支持した後側レール３８ｒを備えている。

更に詳しくは、中間レール３８ｍは、その中間部に逆三角形の支持アーム３９が固設してあり、この支持アーム３９の下部にボス３９ａを固設すると共に、このボス３９ａを、ブラケット３３を構成する前側の支柱３３ｆの機体側に突設したピン４１に嵌装することによって、当該中間レール３８ｍがピン４１を支点Ｐとして回動するように支承されている。

また、ピン４１の基端部側には、このピン４１の補強プレート４２と支持アーム３９とに先端部が係止する捩りスプリング４３が設けてあり、この捩りスプリング４３を介して中間レール３８ｍは、前高後低の傾斜姿勢に常時付勢されると共に、ブラケット３３を構成する後側の支柱３３ｒに固設した支持ステー４４を介して、当該中間レール３８ｍが固定苗台１５ｍと略同傾斜の前高後低の傾斜姿勢に維持される。尚、支持ステー４４の上部には、弾性ゴム等の緩衝材４５を貼付してある。

即ち、上述した構成により収納部３７の移送手段３８である中間レール３８ｍ、前側レール３８ｆ、及び後側レール３８ｒを、図１及び図４に示すような前高後低の傾斜姿勢Ａに常時維持することができるようになっている。

そして、中間レール３８ｍ、前側レール３８ｆ、及び後側レール３８ｒは、図３に示すように、開口部Ｓを一側（機体側）に有する略Ｃ型の断面に形成してあり、この開口部Ｓに嵌装可能な溝５１ａを中央に形成した前後一対の段付きローラ５１を介して、上述した収納部３７を側面視で走行機体１４上から走行機体１４の前方に亘って移送できるように構成している。

即ち、段付きローラ５１には、図示しないブッシュが内挿してあり、当該段付きローラ５１は、籠状の収納部３７の上部を構成するフラットなプレート３７ａにピン５２を用いて螺設してある。したがって、籠状の収納部３７を、移送手段３８である中間レール３８ｍ、前側レール３８ｆ、及び後側レール３８ｒの開口部Ｓに嵌装する前後一対の段付きローラ５１を介して、これらのレール３８ｍ，３８ｆ，３８ｒの傾斜方向にスムーズに移送することができる。

以上説明したように、走行機体１４の後部において予備苗載せ台１５の後端部から苗を取り出して苗載せ台２７に供給する際、移送手段３８は前高後低の傾斜姿勢Ａに維持されて収納部３７も走行機体１４の後部に位置するので、走行機体１４の後部での苗供給時に発生する苗箱３５や苗スクレーパをオペレータが手に持って機体前方へ移動、または手を伸ばすことなくその場で収納部３７に溜め置きすることができるので作業性が向上する。

そして、収納部３７に一旦溜め置きした苗箱３５、または苗スクレーパを圃場Ｇからの段差が大きい畦際の道路Ｒや畦上の補助作業者が取り出す際は、図１に示す如く走行機体１４の前部を畦際の道路Ｒや畦上に十分に接近させなくても、移送手段３８を介して補助作業者が苗箱３５または苗スクレーパを取り出すことができるので作業性が向上すると共に、オペレータの作業負荷も軽減させることができる。

更に詳しくは、図１、図２及び図３に示すように、圃場Ｇからの段差が大きい畦際の道路Ｒや畦上の補助作業者が、移送手段３８を前側レール３８ｆの前端に固設した把持具５３を押し下げることにより、移送手段３８（レール３８ｍ，３８ｆ，３８ｒ）を前高後低の傾斜姿勢Ａから前低後高の傾斜姿勢Ｂに容易に変更することができ、それに伴って収納部３７を前側レール３８ｆの前端にスムーズに移送させることができる。

つまり、収納部３７に一旦溜め置きした苗箱３５または苗スクレーパを、オペレータが手に持って機体上を歩いて移動することなく、収納部３７を走行機体１４の後部から走行機体１４の前方に亘って移送することができるので作業性に優れる。また、植え付け作業時に収納部容器３７がオペレータの運転視界を妨げることもない。尚、移送手段３８の前低後高の傾斜姿勢（傾斜角度）Ｂは、中間レール３８ｍに固設した逆三角形の支持アーム３９の下部に設けた長穴３９ａと、この長穴３９ａに係止すべく固定苗台１５ｍ側に突設したピン５４との接当によって規制される。（図３及び図５参照）

そして、補助作業者が収納部３７から苗箱３５または苗スクレーパを取り出した後、前側レール３８ｆの前端に固設した把持具５３を持ち上げながら徐々に手放すと、移送手段３８は、前低後高の傾斜姿勢Ｂから捩りスプリング４３に付勢されて前高後低の傾斜姿勢Ａに戻り、それに伴って収納部３７は後側レール３８ｒの後端にスムーズに移送（返送）されるようになっている。ところで、本実施例では、オペレータの作業負荷を軽減すべく、移送手段３８の傾斜姿勢の変更は補助作業者側から行えるように構成したが、オペレータ側から移送手段３８の傾斜姿勢の変更を行えるようにすることも可能であり、その場合は、当該移送手段３８を構成する中間レール３８ｍに対する後側レール３８ｒのロック機構や、前低後高の傾斜姿勢Ｂにおける姿勢保持機構を設けることが好ましい。

また、移送手段３８を構成する前側レール３８ｆと後側レール３８ｒとは、前輪１２を操舵するステアリングホイール１７の後端よりも前方に折り畳んで収納できるようになっている。即ち、図５に示すように、先ず中間レール３８ｍの後端部と後側レール３８ｒの前端部とを連結するヒンジ５５を支点Ｐ４として、後側レール３８ｒを中間レール３８ｍの上に傾倒させ、次いで中間レール３８ｍの前端部において上方に向け突設したアーム５６と、前側レール３８ｆの後端部において上方に向け突設したアーム５７との連結部を支点Ｐ３として、前側レール３８ｆを後側レール３８ｒの上に傾倒させればよく、更に傾倒させた前側レール３８ｆの前端側から収納部３７の前後一対の段付きローラ５１を嵌装することによって、当該収納部３７を移送手段３８にコンパクト収納することができると共に、走行機体１４へのオペレータの乗降が支障なく行なえるようになる。

尚、後側レール３８ｒの傾倒作業は、この後側レール３８ｒの後端部において機体側に突設した把持具５８（図２参照）を持って行なうことができる。また、図中符号６１，６２は、後側レール３８ｒと前側レール３８ｆとを折り畳んで収納状態とした時に作用する弾性ゴム等の緩衝材であって、両緩衝材６１，６２は、後側レール３８ｒと前側レール３８ｆに貼付してある。

乗用型田植機の側面図。 乗用型田植機の平面図。 移送手段の構成を示す一部省略背面面。 移送手段の構成及び作用状態を示す一部省略側面面。 移送手段の収納状態を示す一部省略側面面。

符号の説明

１１ 乗用移植機
１２ 前輪
１３ 後輪
１７ ステアリングホイール
１４ 走行機体
２６ 植付部
２７ 苗載せ台
２９ 移植装置
３５ 苗箱
３７ 収納部
３８ 移送手段

Claims (3)

1. 前輪（１２）と後輪（１３）を有する走行機体（１４）の後部に植付部（２６）を連結し、該植付部（２６）の苗載せ台（２７）から苗を掻き取って圃場に移植する移植装置（２９）を備えた乗用移植機（１１）において、前記苗載せ台（２７）に苗を補給した後に空になった苗箱（３５）、または苗スクレーパを溜め置きする収納部（３７）を設けると共に、該収納部（３７）を、側面視で走行機体（１４）上から走行機体（１４）の前方に亘って移送可能な移送手段（３８）を設けたことを特徴とする乗用移植機。
2. 前記収納部（３７）を、走行機体（１４）の後部から走行機体（１４）の前方に亘って移送できるように移送手段（３８）を構成した請求項１に記載の乗用移植機。
3. 前記移送手段（３８）を、側面視で前輪（１２）を操舵するステアリングホイール（１７）の後端よりも前方に収納できるように構成した請求項１または請求項２に記載の乗用移植機。

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