JP2009240218A

JP2009240218A - 移植機

Info

Publication number: JP2009240218A
Application number: JP2008090514A
Authority: JP
Inventors: Shuji Tanaka; 周二田中; Yoshihisa Yurino; 善久百合野
Original assignee: Mitsubishi Agricultural Machinery Co Ltd
Current assignee: Mitsubishi Agricultural Machinery Co Ltd
Priority date: 2008-03-31
Filing date: 2008-03-31
Publication date: 2009-10-22
Anticipated expiration: 2028-03-31
Also published as: JP5280084B2

Abstract

【課題】予備苗移送台上を移送される予備苗に薬剤を散布する薬剤散布装置を備えた移植機のコスト低減を図ると共に、前記予備苗移送台から植付作業機の苗載台に予備苗を補給した後、空になった苗箱や苗スクレーパを走行機体の前方に効率よく送り返すことができるようにする。
【解決手段】走行機体４の左右一側に走行機体４の前方から後部に亘って予備苗Ｎを移送する予備苗移送台５を配設し、該予備苗移送台５には、前記予備苗Ｎに薬剤を散布する薬剤散布装置４１を設ける一方、走行機体４の左右他側には、予備苗Ｎを蓄えると共に載台２１に予備苗Ｎを補給した後の空になった苗箱Ｂを走行機体４の前方に送り返すことができるローラコンベアからなる予備苗載台７を設けた。
【選択図】図３

Description

本発明は、走行機体の側部に走行機体の前方から後部に亘って予備苗を移送することができる予備苗移送台を設けた移植機に係り、詳しくは予備苗移送台上にて薬剤散布装置から予備苗に薬剤を散布することができる移植機に関する。

従来の乗用型移植機では、走行機体の前部にエンジンを覆うボンネットを備えており、このボンネットの左右両側方である走行機体の側方には、走行機体の後方に備える植付作業機の苗載台に予備苗を効率的に補給できるように、前高後低の傾斜姿勢からなるローラコンベア式の苗供給装置を配設すると共に、苗供給装置のローラコンベア上を滑動する予備苗に連動して駆動されるチェン伝動機構を備えた薬剤散布装置を当該苗供給装置に設けたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
特開２００８−５７２０号公報（第４−７頁、図１−図３）

ところが、上述した特許文献１の薬剤散布装置を備えた苗供給装置は、走行機体の左側方に配設されていると解されるが右側方については不明であり、仮に苗供給装置が走行機体の片側のみに配設されているのであれば予備苗を蓄えるための載置スペースが不足する。一方、走行機体の左右両側方に苗供給装置を配設して、各苗供給装置に対して一対の薬剤散布装置を設けるとコストが高くなる。
また、特許文献１の乗用型移植機は、苗供給装置から走行機体の後方に備える植付作業機の苗載台に予備苗を補給した後、空になった苗箱や苗スクレーパを走行機体の前方に送り返すための返送手段を備えておらず作業性の面でも改善の余地があった。

本発明は、上記課題を解決することを目的としたものであって、走行機体の後方に苗載台を有する植付作業機を昇降自在に連結すると共に、走行機体の左右一側に走行機体の前方から後部に亘って予備苗を移送する予備苗移送台を配設し、該予備苗移送台には、前記予備苗に薬剤を散布する薬剤散布装置を設ける一方、走行機体の左右他側には、予備苗を蓄える予備苗載台を設けたことを第１の特徴としている。
そして、前記予備苗載台が、予備苗を蓄えない場合は、苗載台に予備苗を補給した後の空になった苗箱を走行機体の前方に送り返すことができる移送台からなることを第２の特徴としている。
更に、前記予備苗載台が、走行機体の前方から後部に亘って予備苗を移送することができる移送台からなることを第３の特徴としている。

請求項１の発明によれば、走行機体の左右一側（片側）に配設した走行機体の前方から後部に亘って予備苗を移送する予備苗移送台のみに、前記予備苗に薬剤を散布する薬剤散布装置を設けることによってコストの低減を図ることができると共に、当該薬剤散布装置により薬剤の散布を終えた予備苗は、走行機体の左右他側に設けた予備苗台に効率よく蓄えることができるので作業性が向上する。
そして、請求項２の発明によれば、前記予備苗載台が、予備苗を蓄えない場合は、苗載台に予備苗を補給した後の空になった苗箱を走行機体の前方に送り返すことができる移送台からなるので、上述の如く空になった苗箱や苗スクレーパを走行機体の前方に送り返すための特別な返送手段を設けなくて済む。
更に、請求項３の発明によれば、前記予備苗載台が、走行機体の前方から後部に亘って予備苗を移送することができる移送台からなるので、走行機体の左右両側で走行機体の前方から後部に亘って予備苗を移送することができ作業能率が向上する。

次に、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１及び図２は、乗用移植機である乗用型田植機１の側面図と平面図であって、この乗用型田植機１は、左右一対の前輪２及び後輪３に支持された走行機体４を有し、その左右一側（本実施例では左側）には、走行機体４の前方から後部に亘って延設される折畳み式の予備苗移送台５を配設すると共に、他側（右側）には、上下に多段の予備苗台６を備える予備苗載台７を設けている。

そして、走行機体４の前部には、ボンネット８で覆われるエンジンＥを搭載すると共に、ボンネット８の後方には、ステアリングホイール１１、運転操作パネル１２、及び主変速レバー１３等を備えた操縦部１４と、この操縦部１４の床面を形成するステップ１５、座席１６を支持する機体カバー１７を設けている。尚、機体カバー１７には、座席１６後方の左右両側に、前記ステップ１５より一段高い平坦な苗供給用ステップ１７ａ，１７ａを形成している。

また、走行機体４の後方には、昇降リンク機構１８を介して植付作業機１９を昇降自在に連結している。植付作業機１９は、前高後低状に傾斜して設けた苗載台２１と、該苗載台２１から苗を掻取って植え付ける複数の植付杆２２を備えた移植装置２３と、この移植装置２３の下方には、植付け田面を整地するフロート２４等を設けているが、これらの基本的な構成は何れも従来通りであり詳細な説明を省略する。

そして、ボンネット８の左右両側に形成されているフロントステップ２５Ｌ，２５Ｒのうち、左側のフロントステップ２５Ｌの下方からは、走行機体４の外側方に延出させた２本の支柱２６ａ，２６ｂを立ち上げると共に、両支柱２６ａ，２６ｂの上部に前高後低状のステー２８を形成することによって、このステー２８の上部に折畳み式の予備苗移送台５を構成する固定移送台５ａを螺設できるように構成している。

更に固定移送台５ａの前側と後側には、この固定移送台５ａに対して回動可能な第１可動移送台５ｂと第２可動移送台５ｃとを連結してあり、予備苗移送台５は、図１及び図２（図３）に示すように、各移送台５ａ，５ｂ，５ｃが側面視で前高後低の略一直線状に展開される展開姿勢状態と第１可動移送台５ｂと第２可動移送台５ｃとが固定移送台５ａの上方に折畳まれる図示しない格納姿勢状態とに姿勢変更できるようになっている。

尚、予備苗移送台５が展開姿勢状態にある時は、第１可動移送台５ｂは、ボンネット８より高い位置に展開して走行機体４の前端から大きく突出するので、圃場面からの段差が大きい畦際の道路や畦等から当該予備苗移送台５へ予備苗（マット苗）Ｎを補給する際の作業性がよい。また、第２可動移送台５ｃの終端は、苗供給用ステップ１７ａ，１７ａの上方で且つ外側に位置するので、第２可動移送台５ｃから苗載せ台２１への予備苗Ｎの供給がスムーズに行える。

また、予備苗移送台５を構成する固定移送台５ａ、第１可動移送台５ｂ、及び第２可動移送台５ｃは、軽量部材であるアルミ合金製の左右の外枠３１，３１、またはポリアミド（ナイロン）等の熱可塑性樹脂を用いて射出成形した左右の外枠の間に、所定の前後間隔で複数の転動ローラ３２を取り付けたローラコンベアの形態を採用している。

そして、圃場面からの段差が大きい畦際の道路や畦等から予備苗移送台５に予備苗Ｎを補給する際は、先ず走行機体４の前端から大きく突出する第１可動移送台５ｂを畦際に進入させ、しかる後に予備苗Ｎが育苗されている方形状の苗箱Ｂ、あるいは苗箱Ｂに育苗されている予備苗Ｎを苗スクレーパで掬い取った状態で、予備苗移送台５の複数の転動ローラ３２上を機体後方に向けて滑動させることによって、当該予備苗Ｎを畦際から連続的に予備苗移送台５上に補給することができるようになっている。

一方、予備苗移送台５を構成する固定移送台５ａの前側には、予備苗（マット苗）Ｎを強制的に等速搬送する等速搬送装置３８を備えた薬剤散布装置４１を設けている。前記等速搬送装置３７は、ベルトコンベアからなり、複数の搬送プーリ３８，３８，・・を有する前後一対のプーリ軸３９，・と、前後の搬送プーリ３８，・間に巻回される搬送ベルト４０，４０と、後側のプーリ軸３９を回転駆動する電動モータ（ベルトコンベア駆動モータ）Ｍを備えており、予備苗Ｎが育苗されている方形状の苗箱Ｂ、あるいは苗箱Ｂに育苗されている予備苗Ｎを苗スクレーパで掬い取った状態で、移送上手側の第１可動移送台５ｂから固定移送台５ａに受け継いで苗補給を行う時は、当該等速搬送装置３８によって予備苗Ｎの搬送速度を一定に保つことができるので、予備苗Ｎの搬送速度の変化に起因する薬剤散布量のバラツキが抑制される。

更に、予備苗移送台５を構成する固定移送台５ａ及び第２可動移送台５ｃには、予備苗Ｎの位置を検出する複数の苗検出スイッチＳ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４を設けている。これら苗検出スイッチＳ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４は、接触式の検知スイッチであり、第一苗検出スイッチＳ１は、等速搬送装置３８の搬送始端位置における予備苗Ｎの存在を検出し、第二苗検出スイッチＳ２は、薬剤散布装置４１による薬剤散布開始位置における予備苗Ｎの存在を検出すると共に、第三苗検出スイッチＳ３及び第四苗検出スイッチＳ４は、第２可動移送台５ｃの始端部と後端部における予備苗Ｎの存在を検出できるように配置している。

そして、薬剤散布装置４１の図示しない制御部には、薬剤散布モータ、メインスイッチ、薬剤散布量調節ダイヤル、電動モータ（ベルトコンベア駆動モータ）Ｍ、及び苗検出スイッチＳ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４等を接続してあり、当該制御部では、メインスイッチ、薬剤散布量調節ダイヤル、及び苗検出スイッチＳ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４の入力に基づいて、電動モータＭ及び薬剤散布モータの駆動制御を行ないながら予備苗Ｎに薬剤を散布することができるように構成してある。

以上説明した構成によれば、走行機体４の左右一側（片側）に配設した走行機体４の前方から後部に亘って予備苗Ｎを移送する予備苗移送台５のみに、前記予備苗Ｎに薬剤を散布する薬剤散布装置４１を設けることによってコストの低減を図ることができると共に、当該薬剤散布装置４１により薬剤の散布を終えた予備苗Ｎは、走行機体４の左右他側に設けた予備苗載台７に効率よく蓄えることができるので作業性が向上する。

また、走行機体４の右側に設けられている上下に多段の予備苗台６を備えた予備苗載台７（図２参照）を、図３に示す乗用型田植機１の平面図のように、走行機体４の左側に延設されている折畳み式の予備苗移送台５と同様な固定移送台７ａ、第１可動移送台７ｂ、及び第２可動移送台７ｃからなる折畳み式の予備苗移送台として構成してもよい。この場合も、予備苗載台（予備苗移送台）７を構成する固定移送台７ａ、第１可動移送台７ｂ、及び第２可動移送台７ｃは、軽量部材であるアルミ合金製の左右の外枠３１，３１、またはポリアミド（ナイロン）等の熱可塑性樹脂を用いて射出成形した左右の外枠の間に、所定の前後間隔で複数の転動ローラ３２を取り付けたローラコンベアの形態を採用する。

そして、上述の予備苗載台（予備苗移送台）７は、図４及び図５に示すように、ボンネット８の右側に形成されているフロントステップ２５Ｒの下方から２本のパイプ支柱４６ａ，４６ｂを延出させて走行機体４の外側方に立ち上げ、両パイプ４６ａ，４６ｂに内嵌する支柱４７ａ，４７ｂの上部を自由支点Ｐ１，Ｐ２としてステー４８を連結すると共に、このステー４８の上部に固定移送台７ａを螺設できるように構成している。

更に、上述した２本のパイプ支柱４６ａ，４６ｂに内嵌する支柱４７ａ，４７ｂは、ハンドル付位置決めピン４９ａ，４９ｂを介して高さ調節できるように構成している。即ち、図４に示す如く予備苗載台（予備苗移送台）７を構成する各移送台７ａ，７ｂ，７ｃが、側面視で前高後低の略一直線状に展開される展開姿勢状態となるように両支柱４７ａ，４７ｂを調節した時は、予備苗Ｎが育苗されている方形状の苗箱Ｂ、あるいは苗箱Ｂに育苗されている予備苗Ｎを苗スクレーパで掬い取った状態で、予備苗載台（予備苗移送台）７の複数の転動ローラ３２上を機体後方に向けて滑動させることによって、圃場面からの段差が大きい畦際の道路や畦等から連続的に予備苗載台（予備苗移送台）７上に補給することができる。一方、図５に示す如く予備苗載台（予備苗移送台）７を構成する各移送台７ａ，７ｂ，７ｃが、側面視で前低後高の略一直線状に展開される展開姿勢状態となるように両支柱４７ａ，４７ｂを調節した時は、苗載台２１に予備苗Ｎを補給した後の空になった苗箱Ｂや苗スクレーパを走行機体４の前方に送り返すことができる。

以上説明した図３〜図５に示す構成によれば、ローラコンベアの形態を採用している走行機体４の左側に配設した予備苗移送台５と走行機体４の右側に配設した予備苗載台（予備苗移送台）７によって、走行機体４の左右両側で走行機体４の前方から後部に亘って予備苗Ｎを移送することができるので作業能率が向上する。

また、走行機体４の右側に設けた予備苗載台（予備苗移送台）７は、側面視における展開姿勢を前高後低から前低後高の略一直線状に姿勢変更可能であり、しかも、ローラコンベアの形態を採用しているので、苗載台２１に予備苗Ｎを補給した後の空になった苗箱Ｂや苗スクレーパを走行機体４の前方に効率よく送り返すことができる移送台として使用可能であり、上述の如く空になった苗箱Ｂや苗スクレーパを走行機体４の前方に送り返すための特別な返送手段を設けなくて済む。

乗用型田植機の側面図。乗用型田植機の平面図（第一実施例）。乗用型田植機の平面図（第二実施例）。予備苗載台（予備苗移送台）の苗補給姿勢を示す要部側面図。予備苗載台（予備苗移送台）の苗箱返送姿勢を示す要部側面図。

符号の説明

４走行機体
５予備苗移送台
１９植付作業機
２１苗載台
４１薬剤散布装置
Ｂ苗箱
Ｎ予備苗

Claims

走行機体（４）の後方に苗載台（２１）を有する植付作業機（１９）を昇降自在に連結すると共に、走行機体（４）の左右一側に走行機体（４）の前方から後部に亘って予備苗（Ｎ）を移送する予備苗移送台（５）を配設し、該予備苗移送台（５）には、前記予備苗（Ｎ）に薬剤を散布する薬剤散布装置（４１）を設ける一方、走行機体（４）の左右他側には、予備苗（Ｎ）を蓄える予備苗載台（７）を設けたことを特徴とする移植機。
前記予備苗載台（７）が、予備苗（Ｎ）を蓄えない場合は、苗載台（２１）に予備苗（Ｎ）を補給した後の空になった苗箱（Ｂ）を走行機体（４）の前方に送り返すことができる移送台からなる請求項１に記載の移植機。
前記予備苗載台（７）が、走行機体（４）の前方から後部に亘って予備苗（Ｎ）を移送することができる移送台からなる請求項１または請求項２に記載の移植機。