JP4926861B2 - 移植機 - Google Patents

Description

本発明は、乗用型田植機などの移植機に関し、詳しくは、移植前の苗に薬剤を施薬する移植機に関する。

近年、乗用型田植機などの移植機においては、移植に関する作業の効率化を図るために、各種の装置が付加されるようになってきている。例えば、特許文献１に示される移植機には、機体前方から機体後部まで予備苗（マット苗＋苗箱）を搬送する予備苗供給装置（ローラコンベアなど）が付加されている。このような移植機によれば、予備苗供給装置を介して畔上から機体上に連続的に予備苗を供給することができるので、手渡しによる畔上から機体上への予備苗供給が不要になり、作業の効率化を図ることができる。

また、特許文献２に示される移植機には、移植前の苗に薬剤（殺虫殺菌剤など）を施薬する施薬装置が付加されている。このような移植機によれば、苗移植作業及び施薬作業を同時に行うことができるので、苗移植作業後に別個に実施されていた施薬作業（薬剤散布作業）が不要となり、作業の効率化を図ることができる。

特開２００６−１０９７７３号公報 特開２００５−１８５２２９号公報

しかしながら、特許文献２に示される移植機では、植付作業機の苗載台上方に施薬装置を設け、苗載台上で縦送りされる苗に対して薬剤を散布しているので、植付作業機における構造の複雑化や重量の増加が問題になるだけでなく、苗に対する施薬状況をオペレータが目視確認できないという問題があった。

本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、機体後部で苗を植付ける植付作業機と、機体前方から機体後部まで予備苗を搬送する予備苗供給装置とを備える移植機において、前記予備苗供給装置の搬送経路で予備苗に薬剤を施薬する施薬装置と、前記予備苗供給装置の搬送経路で予備苗の位置を検出する苗位置検出手段と、前記苗位置検出手段による予備苗の位置検出にもとづいて前記施薬装置の駆動をＯＮ／ＯＦＦ制御する制御部とを備えると共に、前記予備苗供給装置には、施薬位置にある予備苗を強制的に等速搬送する等速搬送手段が設けられることを特徴とする移植機である。
このようにすると、施薬装置が予備苗供給装置に設けられるので、植付作業機に施薬装置を設ける場合のように、植付作業機における構造の複雑化や重量の増加を回避できるだけでなく、苗に対する施薬状況をオペレータが目視確認できる。しかも、予備苗供給装置における予備苗の位置検出にもとづいて施薬装置の駆動をＯＮ／ＯＦＦ制御するので、確実な施薬が可能になると共に、施薬量のバラツキを抑制することができる。しかも、予備苗の搬送速度の変化に起因する施薬量のバラツキを確実に抑制し、施薬量の均等化を図ることができる。

次に、本発明の実施形態について、図面に基づいて説明する。図１及び図２において、１は乗用型田植機（移植機）の走行機体であって、該走行機体１の後部には、昇降リンク機構２を介して植付作業機３が連結されている。植付作業機３には、前高後低状に傾斜した苗載台４が設けられ、ここに複数のマット苗Ｍが左右並列状に載置される。苗載台４に載置されたマット苗Ｍは、苗載台４の傾斜や縦送り機構５の送り作用により苗載台４の下端部まで移送される。苗載台４の下端部近傍には、植付爪を備える植付機構６が設けられており、この植付機構６によってマット苗Ｍが分離され、圃場に植え付けられる。

図１〜図３に示すように、走行機体１の左右両側部には、機体前方から機体後部まで予備苗Ｙ（苗箱Ｂに収容されたマット苗Ｍ）を搬送する予備苗供給装置７が設けられている。本実施形態の予備苗供給装置７は、左右枠８と、左右枠８を一体的に連結する前後枠９と、左右枠８間に所定間隔を存して複数並設される転動ローラ１０とを備えるローラコンベアからなり、側面視において前高後低状に緩やかに傾斜する姿勢で機体側部に沿って配置されている。これにより、予備苗Ｙを畔上から機体上に供給する際、予備苗供給装置７の前端部に予備苗Ｙを順次載せるだけで、複数の予備苗Ｙを機体後部まで連続的に供給することが可能になる。

また、本実施形態の予備苗供給装置７は、機体側部に立設されるステー７ａに対して固定状態で取り付けられる中間コンベア（固定部）１１と、中間コンベア１１の前端部に上方変位自在（Ａ支点の上下回動）に連結される前側コンベア（可動部）１２と、中間コンベア１１の後端部に上方変位自在（Ｂ支点の上下回動）に連結される後側コンベア（可動部）１３とからなる３ピース構造を有しており、予備苗非供給時には、前側コンベア１２や後側コンベア１３を上方に変位させて、中間コンベア１１上に折り畳むことができるようになっている。尚、本実施形態では、前側コンベア１２及び後側コンベア１３を折畳み式としているが、着脱式としてもよい。

図１〜図４に示すように、予備苗供給装置７には、その搬送経路で予備苗Ｙに薬剤を施薬する施薬装置１４が設けられている。施薬装置１４は、例えば、粒体を散布する粒体散布装置からなり、予備苗供給装置７で搬送される予備苗Ｙに対して、殺虫殺菌剤などの粒状薬剤を散布するように構成される。このようにすると、移植前の苗に薬剤を施薬するにあたり、施薬装置１４を予備苗供給装置７に設けることができるので、植付作業機３に施薬装置を設ける場合のように、植付作業機３における構造の複雑化や重量の増加を回避できるだけでなく、苗に対する施薬状況をオペレータが目視確認することが可能になる。

具体的に説明すると、本実施形態の施薬装置１４は、フレーム１５、薬剤貯留部１６、薬剤散布部１７、薬剤排出部１８及び制御ボックス１９を備えて構成されている。フレーム１５は、予備苗供給装置７の左右枠８にそれぞれ立設されており、その上端部間で薬剤貯留部１６、薬剤散布部１７、薬剤排出部１８及び制御ボックス１９が支持されている。薬剤貯留部１６は、薬剤を貯留するホッパ２０と、ホッパ２０の上部開口を開閉自在に覆蓋する蓋体２１とを備えて構成されており、ホッパ２０に貯留した薬剤が薬剤散布部１７に供給される。

薬剤散布部１７は、ホッパ２０の下部開口に対向して配置される散布ローラ２２と、該散布ローラ２２を一体的に備える散布ローラ軸２３と、該散布ローラ軸２３を回転させる散布モータ２４とを備えて構成されている。散布ローラ２２は、外周面に薬剤の大きさに対応した溝（図示せず）を多数有しており、この溝にホッパ２０内の薬剤を入り込ませると共に、溝に入り込ませた薬剤を散布モータ２４の駆動に応じて薬剤排出部１８まで回転搬送するように構成されている。

薬剤排出部１８は、薬剤散布部１７から供給される薬剤を排出ガイドする排出ガイド２５と、予備苗Ｙを分草する分草体２６と、薬剤の飛散を防止する飛散防止板２７とを備えて構成されている。排出ガイド２５は、下側ほど左右幅が広いガイド板からなり、薬剤を予備苗の株元に向けて排出ガイドする。分草体２６は、左右のフレーム１５間に架設される線材からなり、予備苗Ｙの葉部を前後に分草する。ことにより、予備苗Ｙの株元部が露出し、排出ガイド２５から落下する薬剤が確実に予備苗Ｙの株元部に散布されることになる。飛散防止板２７は、施薬位置の左右両側に立設されており、排出ガイド２５から落下する薬剤が予備苗供給装置７の左右外方に飛散することを防止している。

制御ボックス１９は、ホッパ２０の一側方に設けられている。制御ボックス１９の正面には、後述するメインスイッチ２８及び散布量調整ダイヤル２９が設けられており、また、制御ボックス１９の内部には、後述する制御部３０が内装されている。

予備苗供給装置７に対する施薬装置１４の取付位置は、予備苗Ｙの取出容易性を考慮して決められている。具体的に説明すると、予備苗供給装置７に施薬装置１４を設けるにあたり、予備苗供給装置７の施薬位置後方に、予備苗２枚分以上の予備苗載置長さが確保されるように、施薬装置１４の取付位置を設定している。このようにすると、予備苗供給装置７の搬送経路上に施薬装置１４を配置しても、予備苗Ｙの取出しに際して施薬装置１４が邪魔になる可能性を低減できると共に、一番後ろの予備苗Ｙと、後ろから２番目の予備苗Ｙを、作業者の好みで選択的に取り出すことができる。

また、予備苗供給装置７に対する施薬装置１４の取付位置は、予備苗供給装置７の収納性も考慮して決められている。図５を参照して具体的に説明すると、本実施形態の予備苗供給装置７は、前述したように、固定部である中間コンベア１１の前後に収納自在な前側コンベア１２及び後側コンベア１３を連結させた３ピース構造であるが、施薬装置１４は、中間コンベア１１の上方前側に配置される。このようにすると、予備苗供給装置７の搬送経路上に施薬装置１４を配置しても、収納時における予備苗供給装置７の前後長さを可及的に短くすることができる。しかも、本実施形態の施薬装置１４は、折り畳まれた前側コンベア１２の転動ローラ１０を係合保持するフック３１と、折り畳まれた後側コンベア１３を接当支持するストッパ３２とを備えているので、前側コンベア１２及び後側コンベア１３の収納姿勢を安定的に維持することができる。

また、本実施形態の施薬装置１４は、図６に示すように、起立した施薬作業姿勢と、倒伏した収納姿勢とに変姿自在となっている。具体的に説明すると、施薬装置１４のフレーム１５は、中間部が前後に屈曲自在（Ｃ支点の前後回動）であって、円弧状の長孔１５ａを貫通する固定具１５ｂを緩めることにより施薬装置１４の起伏変姿が許容されると共に、固定具１５ｂを締めることにより施薬装置１４を任意の傾斜角度で固定することができるようになっている。このようにすると、予備苗供給装置７の搬送経路上に施薬装置１４を配置しても、施薬装置１４の倒伏変姿にもとづいて、収納時における予備苗供給装置７の高さを可及的に低くすることができる。また、施薬装置１４を倒伏させると、ホッパ２０内の薬剤を容易に取り出すことができるので、作業終了後における残量薬剤の抜き取り作業が容易になる。しかも、施薬装置１４の傾斜を変更すると、薬剤排出部１８の位置も前後に変化するので、施薬位置の調整が可能になる。

さらに、予備苗供給装置７には、施薬位置にある予備苗Ｙを強制的に等速搬送する等速搬送装置（等速搬送手段）３３が設けられている。この等速搬送装置３３は、例えば、ベルトコンベアからなり、複数の搬送ローラ３４を一体的に有する前後一対の搬送ローラ軸３５と、前後の搬送ローラ３４間に巻回される搬送ベルト３６と、後側の搬送ローラ軸３５を回転させるコンベア駆動モータ３７とを備えて構成される。このようにすると、施薬位置における予備苗Ｙの搬送速度が一定に保たれるので、搬送速度の変化に起因する施薬量のバラツキを確実に抑制し、施薬量の均等化を図ることができる。

またさらに、予備苗供給装置７には、予備苗Ｙの位置を検出する複数の苗検知スイッチＳＷ１〜ＳＷ４（苗位置検出手段）が設けられている。そして、第一苗検知スイッチＳＷ１は、等速搬送装置３３の搬送始端位置における予備苗Ｙの存在を検出し、第二苗検知スイッチＳＷ２は、施薬装置１４の施薬位置における予備苗Ｙの存在を検出し、第三苗検知スイッチＳＷ３は、施薬位置後方における後ろから２番目の予備苗Ｙを検出し、第四苗検知スイッチＳＷ４は、施薬位置後方における一番後ろの予備苗Ｙを検出するようになっている。尚、本実施形態の苗検知スイッチＳＷ１〜ＳＷ４は、予備苗Ｙの底面との接触にもとづいて予備苗位置を検出する接触式の検知スイッチであるが、予備苗Ｙの位置を非接触で検出する光学式や磁気式の検知スイッチを用いてもよい。

図７に示すように、施薬装置１４の制御部３０には、前述した散布モータ２４、メインスイッチ２８、散布量調整ダイヤル２９、コンベア駆動モータ３７及び苗検知スイッチＳＷ１〜ＳＷ４が接続されている。そして、制御部３０は、予めＲＯＭに記憶されるプログラムに従い、散布モータ２４及びコンベア駆動モータ３７の駆動制御を行う。この駆動制御には、苗検知スイッチＳＷ１〜ＳＷ４による予備苗Ｙの位置検出にもとづいて施薬装置１４（散布モータ２４）の駆動をＯＮ／ＯＦＦ制御（ＯＮ時は所定速度の等速駆動）する施薬装置駆動制御と、苗検知スイッチＳＷ１〜ＳＷ４による予備苗Ｙの位置検出にもとづいて等速搬送装置３３（コンベア駆動モータ３７）の駆動をＯＮ／ＯＦＦ制御（ＯＮ時は所定速度の等速駆動）する等速搬送装置駆動制御と、散布量調整ダイヤル２９の設定値に応じて施薬装置１４（散布モータ２４）の駆動速度を変更する散布量調整制御とが含まれている。このようにすると、予備苗供給装置７で搬送される予備苗Ｙに対して確実な施薬が可能になると共に、施薬量のバラツキを抑制し、施薬量の均等化が図れる。

予備苗Ｙの位置検出にもとづく施薬装置１４及び等速搬送装置３３の駆動制御は、図８に示すような駆動制御パターンにもとづいて行うことができる。この駆動制御パターンは、苗検知スイッチＳＷ１〜ＳＷ４のＯＮ／ＯＦＦの組み合せパターン毎に、施薬装置１４及び等速搬送装置３３の駆動／停止を設定したものである。例えば、予備苗供給装置７上に予備苗Ｙが載置されていない状態では、全ての苗検知スイッチＳＷ１〜ＳＷ４がＯＦＦであり、施薬装置１４及び等速搬送装置３３が停止されている。ここで、一枚目の予備苗Ｙが前側から搬送されてくると、まず、第一苗検知スイッチＳＷ１のＯＮに応じて、等速搬送装置３３のみを駆動させる。次に、予備苗Ｙが施薬位置に到達すると、第二苗検知スイッチＳＷ２のＯＮに応じて、施薬装置１４も駆動させ、予備苗Ｙに対する施薬を開始する。その後、予備苗Ｙが施薬位置を通過するまで施薬装置１４及び等速搬送装置３３の駆動を継続し、予備苗Ｙが施薬位置を通過したら施薬装置１４及び等速搬送装置３３を停止させる。

また、後ろ二つの苗検知スイッチＳＷ３、ＳＷ４のうち、一つでもＯＦＦの場合には（予備苗Ｙが流れる状態のとき）、施薬装置１４及び等速搬送装置３３の駆動を許容するが、後ろ二つの苗検知スイッチＳＷ３、ＳＷ４が両方ともＯＮの場合は（予備苗Ｙの流れが止まったとき）、施薬装置１４及び等速搬送装置３３の駆動を停止させる。これにより、予備苗供給装置７において予備苗Ｙの流れが止まったとき、後続の予備苗Ｙを施薬位置の手前で待機させることができると共に、施薬装置１４及び等速搬送装置３３の無駄な駆動を防止することができる。

叙述の如く構成された本実施形態によれば、機体後部で苗を植付ける植付作業機３と、機体前方から機体後部まで予備苗を搬送する予備苗供給装置７とを備える乗用型田植機において、予備苗供給装置７の搬送経路で予備苗Ｙに薬剤を施薬する施薬装置１４と、予備苗供給装置７の搬送経路で予備苗Ｙの位置を検出する苗検知スイッチＳＷ１〜ＳＷ４と、苗検知スイッチＳＷ１〜ＳＷ４による予備苗Ｙの位置検出にもとづいて施薬装置１４の駆動をＯＮ／ＯＦＦ制御する制御部３０とを備えるので、植付作業機３に施薬装置を設ける場合のように、植付作業機３における構造の複雑化や重量の増加を回避できるだけでなく、苗に対する施薬状況をオペレータが目視確認できる。しかも、予備苗供給装置７における予備苗Ｙの位置検出にもとづいて施薬装置１４の駆動をＯＮ／ＯＦＦ制御するので、確実な施薬が可能になると共に、施薬量のバラツキを抑制することができる。

また、予備苗供給装置７には、施薬位置にある予備苗Ｙを強制的に等速搬送する等速搬送装置３３が設けられるので、予備苗Ｙの搬送速度の変化に起因する施薬量のバラツキを確実に抑制し、施薬量の均等化を図ることができる。

乗用型田植機の側面図である。 乗用型田植機の平面図である。 予備苗供給装置の平面図である。 施薬装置の正面図である。 第一の収納姿勢を示す予備苗供給装置の側面図である。 第二の収納姿勢を示す予備苗供給装置の側面図である。 制御部の入出力を示すブロック図である。 施薬装置及び等速搬送装置の駆動制御パターンを示す説明図である。

符号の説明

１ 走行機体
３ 植付作業機
７ 予備苗供給装置
１１ 中間コンベア
１２ 前側コンベア
１３ 後側コンベア
１４ 施薬装置
３０ 制御部
３３ 等速搬送装置
ＳＷ１〜ＳＷ４ 苗検知スイッチ
Ｙ 予備苗

Claims (1)

1. 機体後部で苗を植付ける植付作業機と、
   機体前方から機体後部まで予備苗を搬送する予備苗供給装置と
   を備える移植機において、
   前記予備苗供給装置の搬送経路で予備苗に薬剤を施薬する施薬装置と、
   前記予備苗供給装置の搬送経路で予備苗の位置を検出する苗位置検出手段と、
   前記苗位置検出手段による予備苗の位置検出にもとづいて前記施薬装置の駆動をＯＮ／ＯＦＦ制御する制御部とを備えると共に、
   前記予備苗供給装置には、施薬位置にある予備苗を強制的に等速搬送する等速搬送手段が設けられることを特徴とする移植機。

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