JP2016077213A

JP2016077213A - 苗移植機

Info

Publication number: JP2016077213A
Application number: JP2014211958A
Authority: JP
Inventors: 山崎　仁史; Hitoshi Yamazaki; 仁史山崎; 名本　学; Manabu Namoto; 学名本
Original assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Priority date: 2014-10-16
Filing date: 2014-10-16
Publication date: 2016-05-16

Abstract

【課題】機体を緩衝支持して走行安定性を確保するとともに、苗植付け作業等に伴う重量配分変化による機体の前後傾斜を調節して安定植付けを可能とする苗移植機の提供。
【解決手段】苗移植機は、前輪21を圃場の凹凸に合わせて上下動させる前輪サスペンション機構61と、機体後部に昇降リンク機構を介して昇降可能に備えた苗植付部と、機体前部に補充用の苗を積載する予備苗枠とを設けて構成され、前記前輪サスペンション機構61の伸縮幅を変更する調節アクチュエータ61bと、前記予備苗枠の積載苗を検知する苗積載検知部材とを設け、前記苗積載検知部材による苗検知に応じて前記調節アクチュエータ61bにより前記前輪サスペンション機構61の伸縮幅を調節することにより、機体の前後傾斜の調節を可能とする。
【選択図】図２

Description

本発明は、機体の前後を緩衝懸架支持部で走行支持し、機体後部に苗植付部を備える苗移植機に関するものである。

先行技術文献１には、前輪に駆動力を伝動する伝動ケース内に、圃場の凹凸による上下動の影響を抑えるサスペンション機構を設ける苗移植機が開示されている。この伝動ケースは上下のファイナルケースを組み合わせて構成されており、下部ファイナルケースは前輪の操舵時に回動可能とすべく、上部ファイナルケースに回動自在に装着している。また、上側のファイナルケースの上部には、上部の開口部を密閉する樹脂製の蓋が取り付けられている。
これにより、圃場の凹凸等があるときは、サスペンション機構の伸縮により前輪が上下動し、走行車体の揺れを小さく抑えることができ、走行姿勢や苗の植付姿勢が安定する。

特開２００９−１１３８０６号公報

しかしながら、苗移植機の走行車体の前部には、補充用の苗を複数積載する予備苗枠が設けられることが多く、この予備苗枠に積載する苗の数によって走行車体前側の重量が変動するので、苗を積載しているときには重量でサスペンション機構が収縮し、走行車体が前傾姿勢になることがある。
これにより、走行車体の後部に配置する苗植付部が通常よりも上方に位置するので、苗植付部の作業高さを調整し忘れると、苗の植付深さが浅くなり、風や水流によって植え付けた苗が流されてしまう問題がある。

また、苗植付部は、下部に設けるフロートの回動を仰角センサで検知し、この仰角センサの検知角度に合わせて苗の植付深さを調整すべく、自動昇降する構成であるが、走行車体が前傾姿勢になるとフロートが圃場面から浮いた状態になりやすい。
これにより、圃場に凹凸があってもフロートが回動しにくくなるので、苗植付部が実際の圃場に合わない作業位置に昇降してしまい、苗の植付深さが浅くなり過ぎたり、深くなり過ぎたりする問題がある。
さらに、走行車体は操縦する作業者の重量、ならびに作業者の搭乗時の姿勢によっても前傾、または後傾し、走行性や苗の植付精度が低下する問題がある。

本発明は、圃場の凹凸に対して機体を緩衝支持して走行安定性を確保するとともに、苗植付け作業等に伴う重量配分変化による機体の前後傾斜を調節して機体後部配置の苗植付部による安定植付けを可能とする緩衝懸架機構を備える苗移植機を提供することを目的とする。

請求項１に係る発明は、走行車体の前後を支持する前輪（２１）および後輪（２２）と、前記前輪（２１）を圃場の凹凸に合わせて上下動させる前輪サスペンション機構（６１）と、前記走行車体の後部に昇降リンク機構（３）を介して昇降可能に備えた苗植付部（４）と、前記走行車体の前部に補充用の苗を積載する予備苗枠（９ａ）とを設けた苗移植機において、前記前輪サスペンション機構（６１）の伸縮幅を変更する調節アクチュエータ（６１ｂ）と、前記予備苗枠（９ａ）の積載苗を検知する苗積載検知部材（２５ａ）とを備え、前記苗積載検知部材（２５ａ）による苗検知に応じて前記調節アクチュエータ（６１ｂ）により前記前輪サスペンション機構（６１）の伸縮幅を調節することを特徴とする。

請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明において、前記予備苗枠（９ａ）を構成する複数の予備苗載せ台（２５）各々前記苗積載検知部材（２５ａ）を配置し、該苗積載検知部材（２５ａ）が検知する積載苗の数に合わせて前記調節アクチュエータ（６１ｂ）を調節することを特徴とする。

請求項３に係る発明は、請求項１または２に係る発明において、前記苗植付部（４）の下端位置で圃場の凹凸に合わせて前後に傾斜可能に軸支したフロート（４ｂ）と、前記フロート（４ｂ）の仰角を検知する回動検知部材（４ｃ）と、前記走行車体に設けた重量検知部材（８ａ）付きの搭乗者用の作業座席（８）とを備え、前記回動検知部材（４ｃ）の検出角度に合わせて前記昇降リンク機構（３）によって前記苗植付部（４）を昇降させるとともに、前記重量検知部材（８ａ）が検知する作業者の重量に合わせて前記調節アクチュエータ（６１ｂ）によって前記前輪サスペンション機構（６１）の伸縮幅を調節することを特徴とする。

請求項４に係る発明は、請求項１から３のいずれかに係る発明において、前記後輪（２２）を圃場の凹凸に合わせて上下動させる後輪サスペンション機構（６２）と、前記後輪サスペンション機構（６２）の伸縮幅を変更する第２調節アクチュエータ（６２ｂ）とを設け、前記苗積載検知部材（２５ａ）による苗検出によって前記第２調節アクチュエータ（６２ｂ）によって前記後輪サスペンション機構（６２）の伸縮幅を増加調節することを特徴とする。

請求項５に係る発明は、請求項４に係る発明において、前記後輪（２２）を圃場の凹凸に合わせて上下動させる後輪サスペンション機構（６２）と、前記後輪サスペンション機構（６２）の伸縮幅を変更する第２調節アクチュエータ（６２ｂ）と、走行車体の前後方向の水平を検知する水平検知部材とを設け、前記重量検知部材（８ａ）の検知により、前記水平検知部材による水平検知まで、前記調節アクチュエータ（６１ｂ）と前記第２調節アクチュエータ（６２ｂ）を作動することを特徴とする。

請求項６に係る発明は、請求項４または５に係る発明において、前記サスペンション機構（６１,６２）は、それぞれの伸縮動作を規制する伸縮規制部材（６３ａ）を解除位置まで進退切替え可能に備えることを特徴とする。

請求項７に係る発明は、請求項６に記載の発明において、前記伸縮規制部材（６３ａ）の進退位置を切替え可能に連繋部材（６３ｃ）の一端を連結し、他端に切替え操作可能に操作部材（６３ｄ）を連結したことを特徴とする。

請求項８に係る発明は、請求項１から７のいずれかの発明において、前記昇降リンク機構（３）に昇降補助力を作用する昇降アキュムレータ（７１）と、前記昇降アキュムレータ（７１）の圧力を変化して昇降補助力を調節する調圧部材（７２）と、前記苗植付部（４）の苗量を検知する苗残量検知部材（４ａ）とを備え、前記苗残量検知部材（４ａ）による検知苗量が所定量以上のときは、前記調圧部材（７２）により昇降アキュムレータ（７１）の圧力を減少させ、前記検知苗量が所定量未満のときは、前記調圧部材（７２）により昇降アキュムレータ（７１）の圧力を増加させることを特徴とする。

請求項１に係る発明により、予備苗枠（９ａ）に苗を積載すると、調節アクチュエータ（６１ｂ）によって前輪サスペンション機構（６１）の伸縮幅が減少することから、積載苗の重さによる走行車体の前後の高さ変化が回復されることにより走行性が向上する。

請求項２に係る発明により、請求項１に係る発明の効果に加え、積載した苗の数に合わせて調節アクチュエータ（６１ｂ）を作動させ、前輪サスペンション機構（６１）の伸縮幅を調節することにより、前輪サスペンション機構による走行車体の支持高さを常時一定に保つことができるので、走行性が向上する。
したがって、一部の予備苗載せ台（２５）に苗が積載されている場合に、前輪サスペンション機構（６１）の過大な伸縮幅の変化を防止できるので、圃場の凹凸により機体や苗植付部（４）が揺れることが防止され、走行性や苗の植付精度が向上する。

請求項３に係る発明により、請求項１または２に係る発明の効果に加え、作業者の重量分について調節アクチュエータ（６１ｂ）によって前輪サスペンション機構（６１）の伸縮幅を調節できるので、走行車体の後部が持ち上がって、苗の植付深さが浅くなり、植え付けた苗が流されることや、苗が圃場面に届かず、苗の植付が行われなくなることが防止され、苗の植付精度が向上する。
また、フロート（４ｂ）が圃場面から浮き上がる結果として、昇降リンク機構（３）が圃場の凹凸に合わせて作動せず、苗の植付深さが乱れる事態を防止できるので、苗の植付深さの適正化および、苗の植付精度の向上が可能となる。

請求項４に係る発明により、請求項１から３のいずれかに係る発明の効果に加え、予備苗枠（９ａ）に苗が積載されたとき、後輪サスペンション機構（６２）の伸縮幅を増加して走行車体の後部が上昇することを防止できるので、苗の植付深さが適切になり、苗の植付精度が向上する。
また、フロート（４ｂ）が圃場面に正常に接地することにより、圃場の凹凸に合わせて苗植付部（４）が自動昇降するので、いっそう苗の植付深さが適切になり、苗の植付精度が向上する。

請求項５に係る発明により、請求項４に係る発明の効果に加え、作業者の重量による走行車体の前後傾斜を、前輪サスペンション機構（６１）と後輪サスペンション機構（６２）で補正することにより、走行車体が前後水平に維持されるので、走行性が向上すると共に、苗植付部（４）と圃場面の距離が変化せず、苗の植付深さが安定する。
したがって、作業者の作業座席の座り方や姿勢にかかわらず、前輪サスペンション機構（６１）と後輪サスペンション機構（６２）が伸縮することにより、作業者の作業姿勢が自由になり、作業者の労力が軽減される。

請求項６に係る発明により、請求項４または５に係る発明の効果に加え、サスペンション機構（６１,６２）の伸縮動作を規制する伸縮規制部材（６３ａ）を設けたことにより、前輪（２１）及び後輪（２２）のサスペンション機構（６１,６２）の作用を停止させることができるので、過度にサスペンション機構が作用してかえって走行車体の走行性を低下させることや、苗植付部（４）と圃場面の距離がバラつき、苗の植付深さが乱れることが防止される。

請求項７に係る発明により、請求項６に係る発明の効果に加え、伸縮規制部材（６３ａ）は操作部材（６３ｄ）から連繋部材（６３ｃ）を介して進退位置の切替えが可能となることから、サスペンション機構（６１,６２）から離れた位置で伸縮規制部材（６３ａ）の規制を切り替えることができるので、規制切替の度に前輪（２１）または後輪（２２）に近付く必要がなく、作業能率が向上すると共に、作業者の労力が軽減される。

請求項８に係る発明により、請求項１から７のいずれかに係る発明の効果に加え、苗植付部（４）に積載された苗の量に合わせて調圧部材（７２）を作動させ、昇降アキュムレータ（７１）の圧力を増減させることにより、苗の積載量が変わっても昇降アキュムレータ（７１）による苗植付部（４）の昇降を補助する力が一定になるので、苗植付部（４）が高速で上昇し過ぎて積載した苗が落下することや、苗植付部（４）が高速で下降し過ぎてフロート（４ｂ）で圃場面を荒らしたり、苗植付部（４）が破損したりすることを防止できる。
また、苗植付部（４）の上昇が低速になり、旋回走行開始時に苗植付部（４）の下部側が圃場面と接触して圃場面を荒らすことや、苗植付部（４）の下降が低速になり、旋回走行終了時の苗の植付開始位置が遅くなり、旋回後に植付開始位置を揃えるために必要となる走行車体の操作が不要になる。

苗移植機の側面図前輪の走行支持部の拡大断面図（ａ）およびその荷重負荷時（ｂ）後輪伝動ケースの側面図付帯による後輪走行支持部周りの側面図ロック機構付きの走行伝動部（ａ）およびその作動時（ｂ）の構成断面図昇降リンク機構の要部の平面図（ａ）および側面図（ｂ）電極ハーネスの配索構成図スリップリングのハーネスの配索構成図上下スイング式のフロントアクスルの要部断面図可変施肥機の深さセンサの関係側面図スリップリングリード線の取出部の要部拡大断面図金具取付部について部分断面図および斜視図を付帯する断面構成図本発明における実施の形態の乗用型田植機の左側面図本発明における実施の形態の乗用型田植機の平面図本実施の形態の乗用型田植機の左側の前輪近傍の左前輪ファイナルケースの拡大断面図であり、下部ケースが上部ケースに対して最も接近するべく摺動したことにより、スプリングが最も圧縮した状態を示す図本実施の形態の乗用型田植機の左側の前輪近傍の左前輪ファイナルケースの拡大断面図であり、下部ケースが上部ケースに対して最も離間するべく摺動したことにより、スプリングが最も伸長した状態を示す図本実施の形態の上部ケースの上端部の拡大概略断面図であり、キングピンシャフトが最も押し上げられた状態を示す図

上記技術思想に基づいて具体的に構成した発明の実施形態について、以下に図面に沿って詳細に説明する。
苗移植機１は、その側面図を図１に示すように、走行車体２の前後を支持する前輪２１，２１および後輪２２，２２と、前記走行車体２の後部に昇降リンク機構３を介して備えた苗植付部４と、前記走行車体の前部に複数段の予備苗枠２５と、作業座席８、ハンドル９、および作業座席８下のエンジン７等を備えて構成される。

（緩衝機構）
前輪２１には、支持高さを調節可能なサスペンション機構６１を構成し、作業座席８の着座重量を検出する着座検出部材８ａおよび予備苗枠２５の積載苗量を検出する積載枠別の積載苗検出部材２５ａを設け、前輪ファイナルケース２１ｂに対する前輪伝動ケース２１ｃの支持高さを苗検出に応じて補うようにサスペンション機構６１の支持高さを調節制御可能に構成する。

詳細には、前輪２１の伝動ケースの拡大断面図（ａ）およびその荷重負荷時（ｂ）を図２に示すように、前輪２１の支軸２１ａを軸支する前輪ファイナルケース２１ｂと伝動ケース２１ｃとの間に、スプライン嵌合によりスライド可能なキングピンシャフト１０と、このキングピンシャフト１０の上端をスラスト支持するスプリング６１ａと、このスプリング６１ａの基端位置を移動調節するシリンダモータ等によるアクチュエータ６１ｂとからなるサスペンション機構６１を介設し、前輪軸重によるスプリング６１ａの撓み量を補うようにアクチュエータ６１ｂを進退可能に制御する。

詳細には、予備苗枠９ａの積載枠別の積載苗検出部材２５ａ…による積載量、着座検出部材８ａによるオペレータ重量による沈み量相当分をアクチュエータ６１ｂの進出制御によって高く支持して伸縮幅を抑えることにより、荷重による機体の沈み込みによる機体前後方向の傾斜が水平化され、圃場の凹凸に合わせて支軸２１ａを上下動可能に支持することができる。

このように、積載した苗の数に合わせて前輪サスペンション機構の調節アクチュエータの支持高さを変更することにより、積載した苗の量に応じて高さが調節されるので、前輪サスペンション機構による走行車体の支持高さを常時一定にできるので、走行性が向上する。したがって、一部の予備苗載せ台に苗が積載されている場合に、前輪サスペンション機構の過大な高さ調節を防止できるので、圃場の凹凸により機体や苗植付部が揺れることが防止され、走行性や苗の植付精度が向上する。

また、後輪伝動ケース２２ｃの側面図付帯による後輪２２周りの側面図を図３に示すように、後輪２２の支軸２２ａを軸支する後輪ファイナルケース２２ｂと後輪伝動ケース２２ｃの間を上下スライド可能に構成するとともに、スプリング６２ａとその基端位置を移動調節するシリンダモータ等によるアクチュエータ６２ｂとからなるサスペンション機構６２を介設し、予備苗枠９ａの積載枠別の積載苗検出部材２５ａ…による積載量、着座検出部材８ａによるオペレータ重量による後輪２２の浮き上がり量相当分をアクチュエータ６２ｂの後退によって低位支持して伸縮幅を増加制御し、機体の前後傾斜を抑えることができる。

また、機体姿勢について前後水平センサを設け、その水平検出まで前後のアクチュエータ６２ａ，６２ｂを制御することによって前後水平姿勢に維持されるので、走行性が向上すると共に、苗植付部と圃場面の距離が変化せず、苗の植付深さが安定する。
したがって、作業者の作業座席８の座り方や姿勢にかかわらず、前輪サスペンション機構と後輪サスペンション機構が伸縮することにより、作業者の作業姿勢が自由になり、作業者の労力が軽減される。

（ロック機構）
次に、サスペンション機構の固定について説明する。
上記構成のサスペンション機構６１は、ロック機構付きの走行伝動部（ａ）およびその作動時（ｂ）の構成断面図を図４に示すように、上下分割可能な前輪伝動ケース２１ｃの上下間に進退可能に伸縮規制部材６３ａを設ける。

詳細には、キングピンシャフト１０の端部に取付けた大径の端部材１０ｅに干渉してスライド移動を規制するロック位置まで進退可能に伸縮規制部材６３ａを支持アーム６３ｂによって進退可能に支持し、この支持アーム６３ｂをガイドワイヤ６３ｃを介して作業座席８の操作部材６３ｄからロック操作可能にサスペンション機構６１のロック機構６３を構成する。

上記構成のロック機構６３により、前輪２１，２１及び後輪２２，２２のそれぞれのサスペンション機構６１，６２の作用を停止させることができるので、過度にサスペンション機構が作用してかえって走行車体の走行性を低下させることや、苗植付部４と圃場面との距離がバラつき、苗の植付深さが乱れる事態を回避することがでる。

また、伸縮規制部材６３ａは連繋部材であるガイドワイヤ６３ｃを介して操作部材６３ｄによる進退位置の切替えが可能となることから、前輪２１，２１及び後輪２２，２２から離れた位置でサスペンション機構６１，６２の規制を切り替えることができるので、規制の切替の度に前輪２１または後輪２２に近付く必要がなく、作業能率が向上すると共に、作業者の労力が軽減される。

（昇降リンク機構）
昇降リンク機構３は、その要部の平面図（ａ）および側面図（ｂ）を図５に示すように、昇降リンク機構３は、昇降補助力を作用する昇降アキュムレータである空気タンク７１と、この空気タンク７１の圧力を変化して昇降補助力を調節する調圧部材である圧力調節シリンダ７２とを備えてスイング式に構成し、苗植付部４の苗量を検知する苗残量検知部材４ａが所定の基準量検知状態のときは、圧力調節シリンダ７２により空気タンク７１の圧力を減少させ、また、苗残量検知部材４ａが所定の基準量未満の検知状態のときは、圧力調節シリンダ７２により空気タンク７１の圧力を増加させるように圧力制御を構成する。

上記構成の昇降リンク機構３は、苗植付部４に積載された苗の量に合わせて調圧部材７２を作動させ、昇降アキュムレータ７１の圧力を増減させることにより、苗の積載量が変わっても昇降アキュムレータ７１による苗植付部の昇降を補助する力が一定になるので、苗植付部４が高速で上昇し過ぎて積載した苗が落下することや、苗植付部４が高速で下降し過ぎてフロート４ｂで圃場面を荒らしたり、苗植付部４が破損したりすることを防止できる。

また、苗植付部４の上昇が低速になり、旋回走行開始時に苗植付部４の下部側が圃場面と接触して圃場面を荒らすことや、苗植付部４の下降が低速になり、旋回走行終了時の苗の植付開始位置が遅くなり、旋回後に植付開始位置を揃えるための走行車体の操作が不要になる。

（電極板ハーネス）
次に、可変施肥機に適用されるフロントアクスル部分のハーネス構成について説明する。
前輪２１の外側面に設けた電極板８１からホイールシャフト２１ａに至る前輪２１の電極ハーネス８２は、その配索構成図を図６に示すように、フロントホイルカバー８３と前輪２１との間の空間部分ＥをＬ型構成の電極パイプ８２ａとし、前輪フランジ８４の外周８４ａを貫通して前輪フランジ８４で固定することにより、ハーネスの確実な保護が可能となる。

また、ホイールシャフト２１ａの軸端まで外側にハーネスを導くことにより、フロントホイルカバー８３と前輪２１との間の前記空間部分Ｅの泥溜まりにおけるハーネスの保護が可能となる。

スリップリング８５のハーネス８６は、その配索構成図を図７に示すように、ホイールシャフト２１ａと平行に設け、また、電極ハーネス８２は、前輪２１外側で接続することにより、前輪２１とのドッキングが簡単に行えるので、メンテナンス性の向上を図ることができる。
また、電極板８１と電極ハーネス８２を前輪２１と一体化することにより、前輪２１と電極ハーネス８２のサブ組化が可能となることから、組立性の向上を図ることができる。

ホイールシャフト２１ａと平行のスリップリングハーネス８６と、前輪２１と一体の電極ハーネス８２とを前輪２１の外側で接続し、シーリング用のカバー２１ｄで覆うことにより、ハーネス接続の簡単化とともに、防水性の向上を図ることができる。

上下スイング式のフロントアクスル２１ｅについて、要部断面図を図８に示すように、フロントアクスル２１ｅにハーネス案内パイプ８７を立ち上げるとともに、フロントアクスル２１ｅの上面にハーネス案内パイプ８７の作動空間Ｆを設けることにより、ハーネスの配索性の向上を図ることができる。

可変施肥機の深さセンサ８８の関係側面図を図９に示すように、機体前部に深さセンサ８８を設け、この深さセンサ８８の基準寸法Ｈより、深い場合や浅い場合の高さ変更をコントローラによって補正することにより、深さセンサ８８の値を安定化することができる。

スリップリングリード線８６ａの取出部は、要部拡大断面図を図１０に示すように、ホイールシャフト２１ａに平行に取り出してから前輪スポーク２１ｆに沿って配索することにより、前輪２１の交換をスムースに実施することができる。

また、ホイールシャフト２１ａに対して垂直、水平にスリップリングリード線８６ａを取出し、ホイールボス２１ｇ内に形成した軸端部に至る空間２１ｈを配索することにより、スリップリングリード線８６ａをスムースに配索することができるので、ホイールボス２１ｇの間の断線を防止することができる。

電極取付金具９１を固定する前輪２１のスポーク２１ｆの金具取付部９１ａは、部分断面図および斜視図を付帯する断面構成図を図１１に示すように、円形断面のスポーク２１ｆの一部を異径形状に形成することにより、電極取付金具９１を位置決めできるので、取付性と取付精度を向上することができる。

(関連機器)
以下に、上記走行支持部と関連する機器を中心に苗移植機１の実施形態について説明する。
図１２は本発明における実施の形態の苗移植機の左側面図であり、図１３は本発明における実施の形態の苗移植機の平面図である。

図１２、図１３に示す通り、本実施の形態の苗移植機１は、走行車体２の後側に昇降リンク機構３を介して苗植付部４が昇降可能に装着され、走行車体２の後部上側に施肥装置５の本体部分が設けられている。
走行車体２は、駆動輪である左右一対の前輪２１、２１及び左右一対の後輪２２、２２を備えた四輪駆動車両であって、機体の前部にミッションケース１２が配置され、そのミッションケース１２の左右側方に左右前輪ファイナルケース１００、１００が設けられ、該左右前輪ファイナルケース１００、１００の操向方向を変更可能なそれぞれの前輪支持部から外向きに突出する左右前輪車軸２１ａに、左右前輪２１、２１がそれぞれ取り付けられている。尚、ミッションケース１２の背面部にメインフレーム１５の前端部が固着されている。

また、左右前輪ファイナルケース１００、１００は、それぞれ、後述するキングピンシャフト１０（図１４参照）の上部を覆う上部ケース１１０と、キングピンシャフト１０の下部を覆うと共に、上部ケース１１０に対して摺動及び回動可能に設けられた下部ケース１２０と、を有している。ここで、キングピンシャフト１０は、前輪２１にミッションケース１２からの駆動力を伝動すると共に、後述するサスペンション機構１３０（図１４参照）により左右前輪ファイナルケース１００、１００内にそれぞれ上下動可能に配置されている。

また、後輪支持部材としての後輪伝動ケース１９の左右側部に左右後輪２２、２２がそれぞれ取り付けられている。

また、エンジン７はメインフレーム１５の上に搭載されており、該エンジン７の回転動力が、ベルト伝動装置７ｂ及びＨＳＴ２３を介してミッションケース１２に伝達される。ミッションケース１２に伝達された回転動力は、該ケース１２内のトランスミッション（図示省略）により変速された後、走行動力と外部取出動力に分離して取り出される。そして、走行動力は、一部が前輪ファイナルケース１００、１００に伝達されて前輪２１、２１を駆動すると共に、残りが左右後輪ギヤケース（図示省略）に伝達されて、後輪伝動ケース１９から左右後輪２２、２２を駆動する。

また、ミッションケース１２の右側側面より取出された外部取出動力は、植付伝動軸６によって苗植付部４へ伝動される。

また、エンジン７の上部はエンジンカバー７ａで覆われており、その上に作業座席８が設置されている。作業座席８の前方には左右前輪２１、２１を操向操作するハンドル９が設けられている。

尚、本実施の形態の左右前輪ファイナルケース１００、１００のそれぞれは、本発明の走行伝動ケースの一例にあたる。

次に、主として図１４及び図１５を参照しながら、本実施の形態の苗移植機１の左右前輪ファイナルケース１００、１００を中心に更に説明する。

尚、左右前輪ファイナルケース１００、１００は、左右対称の構成であるので、ここでは、左前輪ファイナルケース１００の構成、及び動作について説明し、右前輪ファイナルケース１００については説明を省略する。
図１４は、本実施の形態の苗移植機１の左側の前輪２１近傍の左前輪ファイナルケース１００の拡大断面図であり、下部ケース１２０が上部ケース１１０に対して最も接近するべく摺動したことにより、スプリング１３１が最も圧縮した状態を示している。また、図１５は、本実施の形態の苗移植機１の左側の前輪２１近傍の左前輪ファイナルケース１００の拡大断面図であり、下部ケース１２０が上部ケース１１０に対して最も離間するべく摺動したことにより、スプリング１３１が最も伸長した状態を示している。

尚、本実施の形態のキングピンシャフト１０は、本発明の走行伝動軸の一例にあたる。
圃場の凹凸による前輪２１の上下動を吸収する為の、スプリング１３１等から構成されたサスペンション機構１３０が、図１４、図１５に示す通り、左前輪ファイナルケース１００内に設けられている。
左前輪ファイナルケース１００は、上下のファイナルケースである、上部ケース１１０と下部ケース１２０とを組み合わせることによって構成されている。
下部ケース１２０は、前輪２１の操舵時に回動可能とするべく上部ケース１１０に装着されている。
即ち、下部ケース１２０は、キングピンシャフト１０とともに、上部ケース１１０に対して摺動及び回動可能に設けられている。
そして、下部ケース１２０と上部ケース１１０との摺動部分には、下部ケース１２０のスリーブ１２２が設けられており、キングピンシャフト１０と上部ケース１１０との摺動部分には、上部ケース１１０に配置された、キングピンシャフト１０の姿勢を整えるためのライナー１１１がスプライン接続されている。
上部ケース入力軸３５からの回転力は、その先端に固定された上駆動ベベルギア３１を回転させる。１４７は上部ケース入力軸３５の先端を軸受けする入力軸軸受部材（ベアリング）である。
上駆動ベベルギア３１は、上従動ベベルギア３２と噛み合っている。

この上従動ベベルギア３２は、上部ケース１１０に固定されているキングピンシャフト上端軸受部材１４８にて回動自在に配置されると共に、当該上従動ベベルギア３２の中心部に設けられた貫通孔の内壁面には、キングピンシャフト１０の表面に形成されたスプライン溝１０ａに嵌合させるべく、貫通孔側スプライン溝３２ａが形成されている。

そして、当該上従動ベベルギア３２の貫通孔にキングピンシャフト１０が、キングピンシャフト１０の軸方向に摺動可能な状態で挿入配置されている。

尚、１２はスプライン溝１０ａの突起部である噛合突起を示す。

また、キングピンシャフト１０の下端には下駆動ベベルギア３３が取り付けられており、左前輪車軸２１ａに固定された下従動ベベルギア３４と噛み合っている。左前輪車軸２１ａは、下部ケース１２０内に設けられたベアリング１４２、１４３にて回動自在に支持されている。

以上の構成により、エンジン７からの駆動力は、ミッションケース１２、上部ケース入力軸３５、上駆動ベベルギア３１、上従動ベベルギア３２、下駆動ベベルギア３３、下従動ベベルギア３４、及び左前輪車軸２１ａを介して左前輪２１に伝達される。

一方、上部ケース１１０と下部ケース１２０との間には、圧縮バネ部材としてスプリング１３１が設けられている。即ち、上部ケース１１０に設けられたベアリング１４５に回動自在に支持された上部スプリング受部材１１２と、下部ケース１２０に設けられたベアリング１４４に回動自在に支持された下部スプリング受部材１２３との間に、スプリング１３１が設けられている。

尚、上部スプリング受部材１１２と一体的に構成されたライナー１１１の内周面には、上述した通り、ライナー側スプライン溝１１１ａが形成されており、当該ライナー側スプライン溝１１１ａが、キングピンシャフト１０の表面に形成されたスプライン溝１０ａに係合した構成である。

以上の構成によって、例えば、左前輪２１の接地面に凸部があって、左前輪２１が該凸部に乗り上げた場合には、図１４に示す通り、左前輪２１が上方に押し上げられようとするが、この左前輪２１を上方に押し上げる力にてスプリング１３１が縮み、左前輪２１及び下部ケース１２０及びキングピンシャフト１０が矢印Ａ方向に移動して、上部ケース１１０やアクスルケース４０が上下動することが防止され、左前輪２１の接地面に凸部があっても機体の水平姿勢が維持される。

また、これとは逆に、左前輪２１の接地面に凹部があって、左前輪２１が該凹部に落ち込んだ場合には、図１５に示す通り、左前輪２１が下方に下がろうとするが、この左前輪２１が下方に下げるのをスプリング１３１の伸びにより、左前輪２１及び下部ケース１２０及びキングピンシャフト１０が矢印Ｂ方向に移動して、上部ケース１１０やアクスルケース４０が上下動することが防止され、左前輪２１の接地面に凹部があっても機体の水平姿勢が維持される。

ところで、左前輪ファイナルケース１００内には、キングピンシャフト１０、サスペンション機構１３０、ならびに各種ベベルギア３１〜３４などの作動による焼付及び摩滅を抑えるためのグリスなどの油脂が、潤滑剤として注入されている。

上部ケース１１０の上端部には、図１４、図１５に示す通り、上端開口部１０１が設けられており、その上端開口部１０１を覆うアッパーカバー５０が、ボルト５０ａにて着脱自在に固定されている。また、アッパーカバー５０の中央部には、貫通孔５１が設けられており、その貫通孔５１には着脱自在の蓋５１ａが装着されている。上記潤滑剤は、この蓋５１ａを取り外して容易に注入することが出来る。アッパーカバー５０については更に後述する。

また、キングピンシャフト１０の上端部には、キングピンシャフト１０の下方への抜け止めの機能を有すると共に、キングピンシャフト１０の押し上げの上限位置を規定する座金２００が、ボルト１１にて着脱可能に固定されている（図１４、図１５参照）。

尚、本実施の形態のアッパーカバー５０は、本発明のストッパー部材の一例であり、本実施の形態の座金２００は、本発明の座金部材の一例である。また、本実施の形態のボルト１１は、本発明の締結部材の一例にあたる。

以下、アッパーカバー５０の構成、並びにキングピンシャフト１０の抜け止め及び押し上げの上限位置を規定する構成を中心に、図面を参照しながら更に説明する。

図１６は、本実施の形態の上部ケース１１０の上端部の拡大概略断面図であり、キングピンシャフト１０が最も押し上げられた状態を示している。

アッパーカバー５０は、上部ケース１１０の上端開口部１０１を覆う、平面視で略円形状の部材であり、その中央部に、潤滑剤を注入したりボルト１１を締め付けたりする為の貫通孔５１が設けられている。

また、アッパーカバー５０は、図１６に示す通り、表面側は概ね平面であるが、内面側は、貫通孔５１を中心として、その周囲がキングピンシャフト１０側に向けて突き出した環状突起部５２が形成されている。環状突起部５２の中央の凹部５３の内径は、貫通孔５１の内径より大きく、且つ、ボルト１１のボルト頭の最大径よりも大きい。また、環状突起部５２の凹部５３の深さは、図１６に示す通り、ボルト１１のボルト頭と、蓋５１ａの先端部との間にある程度の隙間を確保するべく構成されている。

また、環状突起部５２のキングピンシャフト１０側の面には、リング状の平面部５２ａが形成されており、座金２００の上面２００ａと接触可能に構成されている。

一方、座金２００は、座金２００の板厚よりも高さが高いカラー部材２１０をボルト１１のねじ部に嵌め込んだ状態のボルト１１により、キングピンシャフト１０の上端部１０ｂの中央部に回動自在に取り付けられている。座金２００の直径は、キングピンシャフト１０の直径より大きい。

次に、キングピンシャフト１０が最も押し上げられた際の各部の動作について、図１６を参照しながら説明する。

苗移植機１が圃場を走行中にキングピンシャフト１０が最も押し上げられた際、座金２００の上面が、アッパーカバー５０の環状突起部５２に形成されたリング状の平面部５２ａに強く押しつけられる。その際、キングピンシャフト１０は回動しているので、キングピンシャフト１０の上端部１０ｂと座金２００の下面２００ｂとの間の摩擦力が、座金２００の上面２００ａと環状突起部５２に形成されたリング状の平面部５２ａとの間の摩擦力よりも小さいときは、座金２００は、環状突起部５２に形成されたリング状の平面部５２ａとの間では回動せずに停止状態を維持すると共に、座金２００の下面２００ｂが、キングピンシャフト１０の上端部１０ｂと摺動し続けることになる。

しかし、座金２００の板厚よりも高さが高いカラー部材２１０がボルト１１のねじ部に嵌め込まれているので、ボルト１１がキングピンシャフト１０の上端部１０ｂにしっかりと締め付けられた状態であっても、ボルト１１のボルト頭の下面と座金２００の上面２００ａとの間には隙間がある。つまり、座金２００はカラー部材２１０の回りを相対的に回動する。

よって、座金２００が、キングピンシャフト１０に対して相対的に回動しても、座金２００はボルト１１と接触していないので、座金２００がボルト１１を緩める方向あるいは締め付ける方向に回動させる摩擦力を発生させることは無い。

これにより、サスペンション機構１３０により座金２００が押し上げられたとき、カラー部材２１０の周囲を座金２００が回転するので、摩擦による回転でボルト１１が弛むことが防止され、サスペンション部材が有効に作用し、走行性能が向上する。

また、キングピンシャフト１０が、サスペンション機構１３０により上方に押し上げられた際、キングピンシャフト１０の上端部１０ｂにボルト１１で固定された座金２００と接触し、キングピンシャフト１０のさらなる上方への移動を阻止する環状突起部５２を有するアッパーカバー５０を、上部ケース１１０に着脱自在に設けたことにより、サスペンション機構１３０の点検や部品交換を行う際、アッパーカバー５０を外すだけで行うことができ、メンテナンスに要する時間と労力が出来、メンテナンス性が向上する。

次に、キングピンシャフト１０が最も押し下げられた際の各部の動作について、図１５、図１６を参照しながら説明する。

苗移植機１が圃場を走行中にキングピンシャフト１０が最も押し下げられた際、座金２００の下面２００ｂ（図１６参照）の外周部分が、上従動ベベルギア３２の上端部３２ａ（図１６参照）に当たり、それ以上は下方に移動しないので、キングピンシャフト１０の抜け防止機能を発揮する。

上従動ベベルギア３２は、キングピンシャフト１０と共に回動しているので、座金２００は上従動ベベルギア３２の上端部３２ａとボルト１１のボルト頭の下面との間に挟まれて回動する。しかし、ボルト１１もキングピンシャフト１０と共に回動しているので、座金２００がボルト１１を緩める方向あるいは締め付ける方向に回動させる摩擦力を発生させることは無い。

尚、座金２００はバネ材としても良い。座金２００をバネ材とすることで、耐久性を向上させることが出来る。

また、座金２００は焼結材としても良い。座金２００を焼結材とすることで、摩滅を防止することが出来る。

また、上記カラー部材２１０に代えて、段付きボルトを用いても良い。

尚、上記実施の形態では、ボルト１１のねじ部と座金２００との間に、カラー部材２１０を配置した構成について説明したが、これに限らず例えば、カラー部材２１０は設けられておらず、キングピンシャフト１０の上端部１０ｂに座金２００がボルト１１にて固定された構成であっても良い。

この構成によれば、キングピンシャフト１０が、サスペンション機構１３０により上方に押し上げられた際、キングピンシャフト１０の上端部１０ｂにボルト１１で固定された座金２００と接触し、キングピンシャフト１０のさらなる上方への移動を阻止する環状突起部５２を有するアッパーカバー５０を、上部ケース１１０に着脱自在に設けたことにより、サスペンション機構１３０の点検や部品交換を行う際、アッパーカバー５０を外すだけで行うことができ、メンテナンスに要する時間と労力が出来、メンテナンス性が向上するという効果を発揮する。

また、上記構成において、キングピンシャフト１０の上端部１０ｂには、スプリング１３１の伸長時（キングピンシャフト１０が最も押し下げられた時）のストッパーとして座金２００をボルト１１にて固定しているが、その座金２００を環状突起部５２に接触可能な構成とすることで、スプリング１３１の圧縮時（キングピンシャフト１０が最も押し上げられた時）のストッパーとしての機能も兼ねた構成であっても良い。この構成によれば、アッパーカバー５０を上部ケース１１０に着脱自在に設けたことにより、アッパーカバー５０の環状突起部５２或いは座金２００等の摺動部材の摩滅や過負荷に対して、点検や部品交換が容易に行えるという効果を発揮する。

また、上記構成において、座金２００とキングピンシャフト１０との間に回り止め用のロールピン（図示省略）を設けた構成であっても良い。この構成によれば、ロールピンを設けたことで、キングピンシャフト１０が最も押し上げられた時でも、座金２００は、環状突起部５２に形成されたリング状の平面部５２ａとの間で滑りながら、キングピンシャフト１０と共に回るので、ボルト１１が弛みキングピンシャフト１０から外れることがなく、サスペンション機構１３０のサスペンション機能が有効に作用し、走行性能が向上する。即ち、部品点数を増やすことなく、サスペンション機構１３０により座金２００が押し上げられたときでもボルト１１の弛みを防止出来るので、サスペンション部材が有効に作用し、走行性能が向上する。

また、上記構成において、座金２００とキングピンシャフト１０との間に回り止め用のロールピン（図示省略）を設ける代わりに、座金２００をキングピンシャフト１０に２本のボルト１１にて固定した構成であっても良い。この構成によれば、ボルト１１を２本にしたことで、キングピンシャフト１０が最も押し上げられた時でも、座金２００は、環状突起部５２に形成されたリング状の平面部５２ａとの間で滑りながら、キングピンシャフト１０と共に回るので、ボルト１１が弛みキングピンシャフト１０から外れることがなく、サスペンション機構１３０のサスペンション機能が有効に作用し、走行性能が向上する。即ち、部品点数を増やすことなく、サスペンション機構１３０により座金２００が押し上げられたときでもボルト１１の弛みを防止出来る。

また、上記実施の形態では、ボルト１１のねじ部と座金２００との間に、カラー部材２１０を配置した構成について説明したが、これに限らず例えば、カラー部材２１０は設けられておらず、且つ、キングピンシャフト１０の上端部１０ｂの表面に摩擦用の凹凸として菊座（図示省略）を設けることにより、キングピンシャフト１０の上端部１０ｂの表面と座金２００の下面２００ｂとの間の摩擦力が、座金２００の上面２００ａと環状突起部５２に形成されたリング状の平面部５２ａとの間の摩擦力よりも大きいことを特徴とした構成であっても良い。

この構成によれば、キングピンシャフト１０の上端部１０ｂと座金２００との間の摩擦力が、座金２００と環状突起部５２に形成されたリング状の平面部５２ａとの間の摩擦力よりも大きくなるので、座金２００と環状突起部５２に形成されたリング状の平面部５２ａとの間に摩擦力が生じた際でも、座金２００はキングピンシャフト１０と共に回り、ボルト１１が弛みキングピンシャフト１０から外れることがなく、サスペンション機構１３０のサスペンション機能が有効に作用し、走行性能が向上する。即ち、部品点数を増やすことなく、サスペンション機構１３０により座金２００が押し上げられたときでもボルト１１の弛みを防止出来る。

また、上記実施の形態では、ボルト１１のねじ部と座金２００との間に、カラー部材２１０を配置した構成について説明したが、これに限らず例えば、カラー部材２１０は設けられておらず、且つ、座金２００の表面の内、キングピンシャフト１０と接する側の面である座金２００の下面２００ｂに摩擦用の凹凸として菊座（図示省略）を設けることにより、キングピンシャフト１０の上端部１０ｂの表面と座金２００の下面２００ｂとの間の摩擦力が、座金２００の上面２００ａと環状突起部５２に形成されたリング状の平面部５２ａとの間の摩擦力よりも大きいことを特徴とした構成であっても良い。

３昇降リンク機構
４苗植付部
４ａ苗残量検知部材
４ｂフロート
４ｃ回動検知部材
８作業座席
８ａ重量検知部材
９ａ予備苗枠
２１前輪
２２後輪
２５予備苗載せ台
２５ａ苗積載検知部材
６１前輪サスペンション機構
６１ｂ調節アクチュエータ
６２後輪サスペンション機構
６２ｂ調節アクチュエータ
６３ａ伸縮規制部材
６３ｃ連繋部材
６３ｄ操作部材
７１昇降アキュムレータ
７２調圧部材

Claims

走行車体の前後を支持する前輪（２１）および後輪（２２）と、前記前輪（２１）を圃場の凹凸に合わせて上下動させる前輪サスペンション機構（６１）と、前記走行車体の後部に昇降リンク機構（３）を介して昇降可能に備えた苗植付部（４）と、前記走行車体の前部に補充用の苗を積載する予備苗枠（９ａ）とを設けた苗移植機において、
前記前輪サスペンション機構（６１）の伸縮幅を変更する調節アクチュエータ（６１ｂ）と、前記予備苗枠（９ａ）の積載苗を検知する苗積載検知部材（２５ａ）とを備え、前記苗積載検知部材（２５ａ）による苗検知に応じて前記調節アクチュエータ（６１ｂ）により前記前輪サスペンション機構（６１）の伸縮幅を調節することを特徴とする苗移植機。
前記予備苗枠（９ａ）を構成する複数の予備苗載せ台（２５）各々前記苗積載検知部材（２５ａ）を配置し、該苗積載検知部材（２５ａ）が検知する積載苗の数に合わせて前記調節アクチュエータ（６１ｂ）を調節することを特徴とする請求項１に記載の苗移植機。
前記苗植付部（４）の下端位置で圃場の凹凸に合わせて前後に傾斜可能に軸支したフロート（４ｂ）と、前記フロート（４ｂ）の仰角を検知する回動検知部材（４ｃ）と、前記走行車体に設けた重量検知部材（８ａ）付きの搭乗者用の作業座席（８）とを備え、前記回動検知部材（４ｃ）の検出角度に合わせて前記昇降リンク機構（３）によって前記苗植付部（４）を昇降させるとともに、前記重量検知部材（８ａ）が検知する作業者の重量に合わせて前記調節アクチュエータ（６１ｂ）によって前記前輪サスペンション機構（６１）の伸縮幅を調節することを特徴とする請求項１または２に記載の苗移植機。
前記後輪（２２）を圃場の凹凸に合わせて上下動させる後輪サスペンション機構（６２）と、前記後輪サスペンション機構（６２）の伸縮幅を変更する第２調節アクチュエータ（６２ｂ）とを設け、前記苗積載検知部材（２５ａ）による苗検出によって前記第２調節アクチュエータ（６２ｂ）によって前記後輪サスペンション機構（６２）の伸縮幅を増加調節することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の苗移植機。
前記後輪（２２）を圃場の凹凸に合わせて上下動させる後輪サスペンション機構（６２）と、前記後輪サスペンション機構（６２）の伸縮幅を変更する第２調節アクチュエータ（６２ｂ）と、走行車体の前後方向の水平を検知する水平検知部材とを設け、前記重量検知部材（８ａ）の検知により、前記水平検知部材による水平検知まで、前記調節アクチュエータ（６１ｂ）と前記第２調節アクチュエータ（６２ｂ）を作動することを特徴とする請求項４に記載の苗移植機。
前記サスペンション機構（６１,６２）は、それぞれの伸縮動作を規制する伸縮規制部材（６３ａ）を解除位置まで進退切替え可能に備えることを特徴とする請求項４または５に記載の苗移植機。
前記伸縮規制部材（６３ａ）の進退位置を切替え可能に連繋部材（６３ｃ）の一端を連結し、他端に切替え操作可能に操作部材（６３ｄ）を連結したことを特徴とする請求項６に記載の苗移植機。
前記昇降リンク機構（３）に昇降補助力を作用する昇降アキュムレータ（７１）と、前記昇降アキュムレータ（７１）の圧力を変化して昇降補助力を調節する調圧部材（７２）と、前記苗植付部（４）の苗量を検知する苗残量検知部材（４ａ）とを備え、前記苗残量検知部材（４ａ）による検知苗量が所定量以上のときは、前記調圧部材（７２）により昇降アキュムレータ（７１）の圧力を減少させ、前記検知苗量が所定量未満のときは、前記調圧部材（７２）により昇降アキュムレータ（７１）の圧力を増加させることを特徴とする請求項１から７のいずれかに記載の苗移植機。