JP5020290B2

JP5020290B2 - 田植機

Info

Publication number: JP5020290B2
Application number: JP2009142644A
Authority: JP
Inventors: 邦夫土井
Original assignee: Yanmar Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 2009-06-15
Filing date: 2009-06-15
Publication date: 2012-09-05
Anticipated expiration: 2021-03-09
Also published as: JP2009201519A

Description

本発明は苗載台及び苗植付爪を備えて連続的に苗植作業を行う田植機に関する。

従来、例えば特許文献１には、植付フレーム内の植付爪駆動軸に、ミッションケースから伝動チェンによって駆動力を伝達する構造が記載されている。また、特許文献２には、植付爪駆動軸から苗植付爪の回転軸へ伝動チェンによって駆動力を伝達する構造が記載されている。

特開２０００−４１４３０号公報特開２００１−４５８１４号公報

従来技術における伝動チェンを用いて駆動力を伝達する構造では、植付負荷変動によって伝動チェンの張力が変更されて回転速度が変化しやすい。苗植付爪の回転速度が変動すると、苗の植付姿勢が不安定になる等の問題がある。

本発明は、上記課題を解決するものであり、植付負荷変動が生じても、苗の植付姿勢を安定化できる田植機を提供するものである。

前記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、エンジン（２）及びミッションケース（４）を搭載した走行車（１）と、苗載台（１６）及び苗植付爪（１７）を備える植付部（１５）とを設けた田植機において、前記植付部（１５）に、前記苗植付爪（１７）を備える複数の縦フレーム（４４ａ，４４ｂ）と、前記複数の縦フレーム（４４ａ，４４ｂ）を連結する横フレーム（４５）とを備え、前記各縦フレーム（４４ａ，４４ｂ）に植付爪駆動軸（５３）を内設し、前記ミッションケース（４）からの駆動力を伝達する入力軸（４９）に、前記横フレーム（４１）に沿って延びる植付駆動軸（５１）を連動連結させ、前記植付駆動軸（５１）に、ベベルギヤ（５２，５４）を介して前記植付爪駆動軸（５３）を連結させ、前記苗植付爪（１７）を回転させる回転軸（４７）に、ベベルギヤ（５６ａ，５６ｂ）を介して植付爪駆動軸（５３）を連動連結させて、前記苗植付爪（１７）の駆動を行うように構成し、前記植付爪駆動軸（５３）と前記回転軸（４７）とを連動連結するベベルギヤ（５６ａ，５６ｂ）のうち前記回転軸（４７）側のベベルギヤ（５６ｂ）を、前記植付爪駆動軸（５３）側のベベルギヤ（５６ａ）よりも大径にして、前記苗植付爪（１７）の回転速度を減速するように構成し、前記植付爪駆動軸（５３）側のベベルギヤ（５６ａ）、前記回転軸（４７）側のベベルギヤ（５６ｂ）、及び前記回転軸（４７）が前記各縦フレーム（４４ａ，４４ｂ）の後端側に設けられたフレーム継手（４６）内に組み込まれており、前記フレーム継手（４６）のうち前記回転軸（４７）が貫通する両側部は、前記回転軸（４７）方向の外側から前記フレーム継手（４６）内に前記回転軸（４７）側のベベルギヤ（５６ｂ）を組付け可能なように、前記回転軸（４７）側のベベルギヤ（５６ｂ）よりも大径な蓋部材に構成されているというものである。

本発明によれば、入力軸から苗植付爪への駆動伝達経路において、植付負荷変動によって張力が変更される伝動チェンを用いた従来構造に比べて、植付爪の駆動負荷変動によって回転速度が殆ど変化しない。苗植付爪の回転速度が略一定に維持されることによって、苗の植付姿勢が安定する。また、例えば植付爪駆動軸の伝達経路のうち最下流側で回転速度を大きく減速することによって、植付爪の駆動負荷変動が上流側に伝播するのを簡単に低減でき、植付爪の駆動負荷が変動しやすい圃場の植付作業であっても、所定の回転速度によって苗植付爪を駆動できる。

田植機の全体側面図。田植機の全体平面図。植付部の側面図。植付部の平面図。植付部の平面説明図。植付部の概略正面図。植付フレーム部の正面図。植付フレーム部の側面図。植付フレーム部の平面断面図。植付フレーム左側平面図。植付フレーム右側平面図。植付フレームの断面説明図。植付フレームの斜視説明図。苗取出し部の説明図。苗送りケース部の断面説明図。変速軸部の説明図。切換機構の説明図。植付爪ユニットクラッチ部の説明図。植付爪ユニットクラッチ部の外観説明図。サイドバンパ部の説明図。

以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳述する。図１は乗用田植機の側面図、図２は同平面図を示し、図中１は作業者が搭乗する走行車であり、エンジン２を車体フレーム３に搭載させ、前後方向に長手状のミッションケース４前方にフロントアクスルケース５を介して水田走行用前輪６を支持させると共に、前記ミッションケース４後部のリヤアクスルケース７に水田走行用後輪８を支持させる。そして前記エンジン２等を覆うボンネット９両側に予備苗載台１０を取付けると共に、作業者が搭乗する車体カバー１１によって前記ミッションケース４等を覆い、前記車体カバー１１後側の運転台１２上面に運転席１３を取付け、その運転席１３の前方で前記ボンネット９後部に操向ハンドル１４を設ける。

また、図中１５は４条植え用の苗載台１６並びに複数の苗植付爪１７などを具備する植付部であり、前高後低の合成樹脂製の前傾式苗載台１６を下部レール１８及びガイドレール１９を介して植付フレーム２０に左右往復摺動自在に支持させると共に、一方向に等速回転させるロータリケース２１を前記植付フレーム２０に支持させ、該ケース２１の回転軸芯を中心に対称位置に一対の爪ケース２２・２２を配設し、その爪ケース２２・２２先端に苗植付爪１７・１７を取付ける。また前記植付フレーム２０の左右両端側に左右サイドフレーム２３・２３を立設させて苗載台１６を支持させ、植付フレーム２０左右中央のヒッチブラケット２４をトップリンク２５及びロワーリンク２６を含む昇降リンク機構２７を介し走行車１に連結させ、走行車１に設ける油圧昇降シリンダ２８をロワーリンク２６に連結させ、該昇降シリンダ２８の駆動時にリンク機構２７を介し植付部１５を昇降させると共に、植付部１５の下降時には左右に往復摺動させる苗載台１６から一株分の苗を植付爪１７によって取出し、連続的に苗植え作業を行うように構成する。

また、図中２９は主変速レバー、３０は機体の搭乗位置は勿論のこと機体から降りた位置で走行停止などの操作を可能とさせる苗継ぎレバー、３１は植付昇降レバー、３２は主クラッチペダル、３３・３３は左右ブレーキペダル、３４は２条分均平用センタフロート、３５は１条分均平用サイドフロート、３６は４条用側条施肥機、３７・３７は後輪８の外側に配備させる補助車輪である。

前記側条用施肥機３６は、肥料を入れる肥料ホッパ３８と、肥料を供給する肥料繰出部である肥料繰出ケース３９と、フロート３４・３５の側条作溝器４０にフレキシブル形搬送ホース４１を介して肥料を排出させるターボブロワー型送風機４２と、円筒形のエアタンク４３とを備えると共に、エアタンク４３右側端に送風機４２を取付け、４条分４組の肥料繰出ケース３９をエアタンク４３上側に配設させ、肥料ホッパ３８の後側に前記苗載台１６の上端を近接配備させている。

図３乃至図１２に示す如く、前記植付フレーム２０は各２条分用のパイプ製左右縦フレーム４４ａ・４４ｂと、左右縦フレーム４４ａ・４４ｂの前端間を連結するパイプ製横フレーム４５とを備え、バルジ加工で形成する十字形フレーム継手（十字管継手）４６を各縦フレーム４４ａ・４４ｂ先端に溶接固定させ、回転軸４７を介し前記ロータリケース２１を継手４６に回転自在に支持させると共に、バルジ加工で形成する左右十字形フレーム継手（十字管継手）４８ａ・４８ｂを縦フレーム４４ａ・４４ｂと横フレーム４５に溶接固定させて、これら縦及び横フレーム４４ａ・４４ｂ・４５を一体連結させて軽量の植付フレーム２０を低コストに形成するように構成している。

また、右フレーム継手４８ｂの前端部に植付入力軸４９を設け、前記ミッションケース４のＰＴＯ軸からの駆動力を自在継手軸５０を介し入力軸４９に伝達させ、横フレーム４５に内設する植付駆動軸５１にベベルギヤ４９ａ・５２を介し入力軸４９を連動連結させると共に、左右縦フレーム４４ａ・４４ｂに内設する植付爪駆動軸５３をベベルギヤ５２・５４及び安全クラッチ５５を介し植付駆動軸５１に連結させ、前記回転軸４７にベベルギヤ５６ａ・５６ｂ及び植付爪ユニットクラッチ５７を介し植付爪駆動軸５３を連動連結させて、苗植付爪１７の駆動を行うように構成している。

さらに、苗載台１６の左右方向の横送りと苗載台１６上の苗の縦送りを行う苗送り軸５８をアルミダイキャスト製の苗送りケース５９を介し植付駆動軸５１の左端に連動連結させるもので、左フレーム継手４８ａの左端取付部であるフランジ部６０に苗送りケース５９の一端側フランジ部６１をボルト止め固定させ、ケース５９の他端側に苗送り軸５８の左端を挿入支持させ、ケース５９内の駆動軸５１と苗送り軸５８間に高低変速用の２組の切換ギヤ６２・６３で形成する変速機構６４を介在させ、機体略中心に対し苗送り軸５８の左半分を苗縦送りカム軸６５・右半分を苗台横送りネジ軸６６に設けて、苗送り軸５８の高低２速の回転駆動時に苗載台１６の横送りと、苗載台１６上の苗の縦送りを行うように構成している。

図１０、図１１にも示す如く、前記植付フレーム２０の前端下側に植付深さ調節支点軸６７を回動自在に枢支させ、各フロート３４・３５後端上面のブラケット６８・６９を植付深さ調節リンク７０・７１を介し前記支点軸６７に連結させ、センタフロート３４の前端に連結する昇降リンク７２によってフロート傾斜角度（植付深さ）の変化を検出すると共に、前記支点軸６７に基端を固設する植深調節レバー７３によって基準植付深さの調節を行うように構成している。

なお、前記支点軸６７の左右両端にはＬ形状の左右サイドバンパ７４を取付部材７５を介し折畳み自在に外方に突設させている。

図８、図１０、図１１にも示す如く、左右筋引マーカ７６を折畳み（起伏）自在に支持する左右マーカ支持ステー７７の基端を左右フレーム継手４８ａ・４８ｂの外側上面に溶接固定させるもので、ステー７７をＬ型パイプで形成し、前後方向の縦ステー部７７ａを継手４８ａ・４８ｂ略中央で縦方向の略同一高さ面に線接触で溶接固定させ、横ステー部７７ｂを縦フレーム４４ａ・４４ｂの前方で左右外方に臨ませ、横ステー部７７ｂ先端の取付軸７８にマーカ台７９を介しマーカ７６を折畳み自在に支持させると共に、左ステー７７の横ステー部７７ｂを苗送りケース５９の前方に位置させて該ケース５９を保護するように構成している。

また図１３にも示す如く、前記支持ステー７７は左右サイドフレーム２３・２３の基端を継手４８ａ・４８ｂ側に取付ける左右の補強部材８０・８１の内側面にも縦ステー部７７ａ基端を溶接固定させて、これらサイドフレーム２３とステー７７の支持強度を向上させるように構成している。

図１４にも示す如く、苗載台１６下端の苗取出板８２を上下動させて苗取量を調節する苗取調節板８３を、植付フレーム２０のガイド部材８４にガイドロッド８５を介し上下動自在に支持させ、調節板８３のフック８６に係合させる係合板８７を左右方向の苗取量調節軸８８に設け、該苗取量調節軸８８の左端側に連結する苗取量調節レバー８９の操作によって、苗植付爪１７が取出す１株分の苗量の調節を行うもので、苗送りケース５９に固設する軸受板９０と前記右補強部材８１に苗取量調節軸８８の横軸部８８ａの左右両端側を回動自在に支持させ、苗送りケース５９より外方で横軸部８８ａの左端側を前方に略９０度に折曲げて前後方向の縦軸部８８ｂに形成し、苗送りケース５９の前方で縦軸部８８ｂの前端を内方に略９０度に折曲げて、レバー取付部８８ｃに形成して、該取付部８８ｃにＬ形状の調節レバー８９基端を２本のボルト９１で固定させ、レバー８９先端をレバーガイド９２を介し前方斜上方に延設させ、左後輪８と補助車輪３７間に臨ませるように設けて、各部８８ａ・８８ｂ・８８ｃで苗送りケース５９を囲んで保護すると共に、ケース５９と苗取量調節軸８８の隙間９３で前記搬送ホース４１の位置決めを行うように構成している。

前記ヒッチブラケット２４はトップリンク２５及びロワーリンク２６を連結させる上下リンク軸９４・９５を有し、植付フレーム２０の横フレーム４５略中央に溶接で抱持固定する支点部材９６をブラケット２４の下端にローリング支点軸９７を介して回動自在に連結させ、ブラケット２４上端の取付座９８に油圧ローリングシリンダ９９を取付け、シリンダ９９のピストンロッド１００先端を右サイドフレーム２３上端の固定ブラケット１０１に連結させ、複動型の前記シリンダ９９を往復駆動するギヤポンプ１０２と、該ポンプ１０２を正逆駆動する可逆型電動モータ１０３と油タンク１０４とをシリンダ９９に一体的に設け、前記取付座９８上面に固設する受板１０５と苗載台１６裏側面の左右端のブラケット間にローリング補正バネ１０６を張設して、ヒッチブラケット２４左側の横フレーム４５のセンサ台１０７に設けた振子型ローリングセンサ１０８が植付部１５の傾斜を検出するとき、シリンダ９９のピストンロッド１００を進退制御して支点軸９７回りに植付部１５を左右に揺動させて植付部１５の水平保持を図るように構成している。

また、前記横フレーム４５と支点部材９６右端とに溶接固定させるブラケット１０９を設け、該ブラケット１０９と右サイドフレーム２３上端のブラケット１０１と間を斜めステー１１０で補強連結させて、最も軽量構造のもので右サイドフレーム２３の剛性を向上させて、ローリング性能の確保を図るように構成している。

さらに、前記ブラケット１０９で苗送り軸５８の略中間を回転自在に支持させるもので、右支持ステー７７に固設する軸受板１１１とブラケット１０９間に軸受１１２を介し前記横送りネジ軸６６両端を支持させ、前記縦送りカム軸６５の右端を継手１１３を介しネジ軸６６左端に、また左端を苗送りケース５９にそれぞれ連結支持させて、これら左右に分割される縦送りカム軸６５及びネジ軸６６を両持ち構造とさせて支持強度を向上させると共に、縦送りカム軸６５の右端を同一軸芯でネジ軸６６に連結させて縦送り精度を向上させるように構成している。前記カム軸６５は鉄製中空パイプで、またネジ軸６６は中実鉄材で形成して、機体中心より左側に前記苗送りケース５９とカム軸６５、右側に重さの大きいネジ軸６６を振り分け配置させて、左右のバランスを良好とさせるように設けている。

また、前記ネジ軸６６には滑り子１１４をネジ結合させ、苗載台１６に滑り子受け１１５を介して滑り子１１４を連結させて、ネジ軸６６の一方向の回転時に苗載台１６を左右往復移動させると共に、前記縦送りカム軸６５には左右縦送りカム１１６を有して、苗載台１６が左右移動端まで移動するときには従動カム１１７に縦送りカム１１６を当接させ一方向クラッチ１１８を介し縦送りローラ軸１１９を一方向に回転させて、苗載台１６下端側に設ける上下一対のローラ軸１１９・１２０の縦送りローラ１２１・１２２間に巻回する縦送りベルト１２３を苗１株分下端方向に移動させるように構成している。

図１５乃至図１７にも示す如く、前記苗送りケース５９を連結させるフレーム継手４８ａは、苗送りケース５９を取付固定するフランジ部６０をフレーム継手４８ａの一端側に設け、フランジ部６０より一定長さ突出させるフレーム継手４８ａの外側端に嵌合するインロー嵌合部１２４を苗送りケース５９の一側内面に設けると共に、該嵌合部１２４の外端にテーパ面１２５を形成し、Ｏリング１２６をテーパ面１２５と継手４８ａ間に介在させて、フランジ部６０・６１のボルト１２７による固定時には継手４８ａとケース５９間の気密保持を簡単構成で低コストな手段によって図るように構成している。

前記苗送りケース５９には植付駆動軸５１とは別体の変速軸１２８を設け、前記ベベルギヤ５２の内側にスプライン穴１２９を形成して、該スプライン穴１２９に駆動軸５１左端と変速軸１２８右端とを嵌合させて駆動軸５１に変速軸１２８を一体連結させて、苗送りケース５９の取外し時には変速軸１２８も一体で容易に取外し可能とさせるように構成している。

また、前記継手４８ａとベベルギヤ５２との間にベアリング１３０を介設して、継手４８ａ一端側にベベルギヤ５２を回転自在に支持させ、ベアリング１３０位置より外端の継手４８ａ外側面にフランジ部６０を溶接固定させて、ベアリング１３０の嵌合する継手４８ａ嵌合面の内径ａよりフランジ部６０を溶接する継手４８ａ内周面の内径ｂを大（ａ＜ｂ）に形成して、フランジ部６０の溶接歪みで継手４８ａが多少変形してもベアリング１３０の組立には悪影響を与えないように構成している。

さらに、前記苗送りケース５９は縦ケース部５９ａと横ケース部５９ｂとを有するＬ形状に形成し、横ケース部５９ｂの右端にフランジ部６１を形成し、縦ケース部５９ａに切換ギヤ６２・６３で形成する変速機構６４を、横ケース部５９ｂに変速切換機構１３１を組込むもので、前記切換ギヤ６２・６３は変速軸１２８に遊転支持する駆動側ギヤ６２ａ・６３ａと、縦送りカム軸６５左端に結合固定する従動側ギヤ６２ｂ・６３ｂとを有すると共に、前記切換機構１３１は変速軸１２８のキー溝１３２内に埋設して先端をシートバネ１３３力でギヤ６２ａ・６３ａのキー溝１３４に択一的に係合させるシフトキー１３５と、シフトキー１３５にシフトリング１３６及びシフター１３７を介して連結させる切換レバー１３８とを有し、切換レバー１３８の左端操作部１３８ａを苗送りケース５９左外方の前側に突出させて、切換レバー１３８の左右方向の押引操作によって高低２速の横送り速度の切換を行うように構成している。

また、前記切換ギヤ６２・６３はシフト１３５と係合する側のギヤ６２ａ・６３ａを鉄など金属材で、また他側のギヤ６２ｂ・６３ｂを樹脂材で形成して、軽量化と耐久性の両方の向上を図るように構成している。

図１８、図１９にも示す如く、前記植付フレーム２０は前側のフレーム継手４８ａ・４８ｂ内にコンパクトに各ベベルギヤ４９ａ・５２・５４を組込むと共に、後側のフレーム継手４６にコンパクトに各ベベルギヤ５６ａ・５６ｂ及び植付爪ユニットクラッチ５７を組込んで、構造の簡単化と低コスト化を図るもので、植付爪ユニットクラッチ５７は回転軸４７に遊転支持するベベルギヤ５６ｂに固定クラッチ部１３９を、回転軸４７に左右摺動自在にスプライン嵌合させる摺動体１４０に可動クラッチ部１４１をそれぞれ形成し、常時はクラッチバネ１４２によって摺動体１４０を押圧してクラッチ部１３９・１４１を結合（オン）させると共に、摺動体１４０をバネ１４２力に抗し後退させるクラッチ操作部材１４３をフレーム継手４６に進退自在に設けて、操作部材１４３をレバー１４４などを介し苗載台１６裏側のユニットクラッチレバー（図示せず）に連結させて、該クラッチレバー操作によって植付爪ユニットクラッチ５７の入切を行うように構成している。

図２０（１）（２）に示す如く、前記サイドバンパ７４は支点軸６７の両端に固設する側面視コ形状の取付部材７５にバンパ折曲垂直部７４ａを上下動自在に挿通させ、取付部材７５より下方に突出させる垂直部７４ａのバネ座１４５と取付部材７５間に圧縮バネ１４６を介設させると共に、取付部材７５の左端面及び前面に当接させるＬ形状の位置規制板１４７を垂直部７４ａに固定させ、規制板１４７の後方への回動を阻止するストッパ部１４８を取付部材７５に設け、規制板１４７と取付部材７５左端面との当接位置ではバンパ水平部７４ｂを支点軸６７の延長方向に突出状態とさせて苗取出板８２などを保護する一方、バネ１４６に抗しバンパ７４を上方に引上げ前方に水平部７４ｂを略９０度回動させ、規制板１４７と取付部材７５前面とを当接させるバンパ収納位置のとき機体巾を縮小させて運搬車への積込みや格納を容易に可能とさせるように構成している。

ところで、前記苗送りケース５９内は２軸６５・１２８で構成し、２組の切換ギヤ６２・６３やシフトキー１３５の簡単な変速機構６４及び切換機構１３１を覆う構成のため、型代を低く抑え低コストで小型軽量に形成すると共に、ケース本体側にボルト１４９を介し固定させる左側面部のケース蓋１５０を取外して、ギヤ６２・６３の交換や点検など容易に可能とさせてメンテナンス性を向上させることができる。

また、横ケース部５９ｂを長尺形状とし、縦ケース部５９ａとフランジ部６１との間の距離を大とさせて、ボルト１２７の付け外し作業で工具類を使用する場合には、工具類を容易にボルト１２７位置まで挿入させてケース５９の良好な着脱作業を可能とさせることができる。

以上のように、植付部１５は植付フレーム２０をパイプフレームで形成して構成の簡単化と軽量化を図るものであり、苗植付爪１７を駆動する植付フレーム２０と、左右筋引マーカ７６を折畳み自在に支持するマーカ支持ステーであるマーカ支持部材７７とを備え、マーカ支持ステー７７の後端を植付フレーム２０に固定させると共に、先端側を機体外方に折曲形成させたことによって、従来の如く植付深さ調節の都度にマーカ７６の支持角度を変化させることなく、またマーカ７６の収納操作時にも苗載台１６や、本機に装備する施肥部である施肥装置３６にマーカ７６を当接させる不都合なく、植付部１５にコンパクトにマーカ７６を組込んで機体前後長を短縮化し、機体の前後バランスを良好とさせると共に、マーカ７６の収納姿勢を従来に比べ起立姿勢とさせて、マーカ収納操作時にはマーカ７６に付着する泥土の作業者側への飛散を防止させ、また、マーカ支持ステー７７の折曲位置の適宜変更で植付フレーム２０など使用部品を共通とさせた他機種・他仕様への展開も可能とさせてコスト低減を図ることができる。

また、植付フレーム２０を接続固定するフレーム継手４８ａ・４８ｂの外側面にマーカ支持ステー７７の長手方向の線接触部を溶接固定させたことによって、フレーム継手４８ａ・４８ｂの外側面にマーカ支持ステー７７を高強度に保持させて、マーカ７６の耐久性を向上させることができる。

さらに、苗載台１６を支持するサイドフレーム２３とフレーム継手４８ａ・４８ｂの補強部材８０・８１にマーカ支持ステー７７を固定させたことによって、マーカ支持部材用としての特別な補強部材を設けることなく、マーカ支持ステー７７を強固にフレーム継手４８ａ・４８ｂに固定させて、軽量且つ低コストな手段でマーカ支持ステー７７の強度向上を図ることができる。

また、苗植付爪１７を駆動する植付フレーム２０と、植付フレーム２０の左右一側に配設して苗送り軸５８を駆動する苗送りケース５９と、左右筋引マーカ７６を折畳み自在に支持するマーカ支持ステー７７とを備え、マーカ支持ステー７７の後端を植付フレーム２０に固定させ、前端側を機体外方に折曲形成させると共に、マーカ支持ステー７７の折曲部である横ステー部７７ｂを苗送りケース５９前方に配置させることによって、従来の如く植付深さ調節の都度にマーカ７６の支持角度を変化させることなく、またマーカ７６の収納操作時にも苗載台１６や、本機に装備する施肥装置３６にマーカ７６を当接させる不都合なく、植付部１５にコンパクトにマーカ７６を組込んで機体前後長を短縮化し、機体の前後バランスを良好とさせると共に、マーカ７６の収納姿勢を従来に比べ起立姿勢とさせて、マーカ収納操作時にはマーカ７６に付着する泥土の作業者側への飛散を防止させ、また、マーカ支持ステー７７の折曲位置の適宜変更で植付フレームなど使用部品を共通とさせた他機種・他仕様への展開も可能とさせてコスト低減を図り、さらには苗送りケース５９前方をマーカ支持ステー７７で保護して苗送りケース５９の損傷を防止し耐久性を向上させることができる。

さらに、フロート支持部材である支点軸６７の一端側に設ける保護部材であるサイドバンパ７４とマーカ支持ステー７７との間に苗送りケース５９を配設させることによって、バンパ７４とマーカ支持ステー７７とで苗送りケース５９を前後から保護して、苗送りケース５９の損傷のない良好な設置を可能とさせると共に、横送り速度切換用の切換レバー１３８を苗送りケース５９に設けた場合には、切換レバー１３８に夾雑物が引掛るなどの懸念を解消させて切換レバー１３８の誤操作を防止することができる。

また、苗植付爪１７を駆動する植付フレーム２０と、植付フレーム２０を接続固定するフレーム継手４８ａ・４８ｂと、苗の横送り及び縦送りを行う苗送り軸５８を駆動する苗送りケース５９とを備え、苗送りケース５９を取付固定するフランジ部６０をフレーム継手４８ａの一端側に設けると共に、フランジ部６０より突出させるフレーム継手４８ａの外側端に嵌合するインロー嵌合部１２４を苗送りケース５９の一側内面に設けたことによって、苗送りケース５９内に横送り変速用の切換ギヤ６２・６３や切換機構１３１などを残したまま、一体的に苗送りケース５９の植付部側に対する取付け及び取外しを容易に可能とさせて、苗送りケース５９の取付精度を向上させると共に、切換ギヤ６２・６３や切換機構１３１など横送り変速機構６４のメンテナンスを良好とさせることができる。

さらに、植付フレーム２０内の駆動部材である駆動軸５１を支持する軸受部材であるベアリング１３０をフレーム継手４８ａの一端側内面に設け、ベアリング１３０より外側端でフレーム継手４８ａにフランジ部６０を固定させると共に、フレーム継手４８ａの内径をベアリング１３０位置よりフランジ部６０位置側を大に設けて、フレーム継手４８ａにフランジ部６０を溶接によって固着させた場合に、溶接歪みでフレーム継手４８ａが多少変形してもベアリング１３０の組付に支障を与えることのない精度良好なベアリング１３０の組付を行うものである。

またさらに、フランジ部６０に固定させる苗送りケース５９のフランジ部６１内面にテーパ部であるテーパ面１２５を形成し、フランジ部６０（継手４８ａ）とテーパ面１２５間にＯリング１２６を介設して、従来のオイルシールなど使用するものに比べ構成簡単にして低コストとさせ、例え溶接歪みでフレーム継手４８ａが変形しても追加工などすることなく気密性を確保すると共に、テーパ面１２５とＯリング１２６の反力とによって苗送りケース５９の容易にして正確な位置決めを可能とさせるものである。

また、苗植付爪１７を駆動する植付フレーム２０と、植付フレーム２０の左右一側に配設して苗送り軸５８を駆動する苗送りケース５９とを備え、苗送りケース５９は植付フレーム２０に連結する横ケース部５９ｂと、苗送り軸５８に連結する縦ケース部５９ａとの略Ｌ字形に形成し、横送り速度を変速する変速機構６４を縦ケース部５９ａに、変速機構６４を切換える切換機構１３１を横ケース部５９ｂに設けることによって、低コストで小型に設ける苗送りケース５９によって苗載台１６の横送り速度の変更を容易に可能とさせて、苗送りケース５９周辺のスペースを良好に確保し、設計や付属部品設置の自由度を増大させると共に、苗送りケース５９内に変速機構６４や切換機構１３１を残したままのケース５９の取外しも容易に可能とさせて変速機構６４や切換機構１３１などのメンテナンス性を向上させることができる。

さらに、変速機構６４を複数組の切換ギヤ６２・６３で形成し、切換機構１３１で操作する側のギヤ６２ａ・６３ａを金属で相手側ギヤ６２ｂ・６３ｂを樹脂で形成することによって、金属及び樹脂製のギヤ６２ａ・６２ｂ・６３ａ・６３ｂの組合せによって摩擦を小さく抑え滑らかな回動と、軽量化を可能とさせると共に、切換機構１３１にシフター１３７などを用いた場合のギヤ６２ａ・６３ａ側の強度不足を解消させ、ギヤ６２・６３形状を小形状に保って苗送りケース５９の大型化を防止することができる。

また、苗植付爪１７を駆動する植付フレーム２０と、植付フレーム２０の左右一側に配設して苗送り軸５８を駆動する苗送りケース５９と、苗載台１６の苗取量を調節する苗取量調節部材である苗取量調節軸８８を備え、苗送りケース５９の後方から側方を迂回させて前方に苗取量調節軸８８の先端側を突設させることによって、苗送りケース５９の外方を苗取量調節軸８８で保護して苗送りケース５９の耐久性を向上させると共に、施肥部３６の装着時には苗取量調節軸８８を施肥ホース４１の案内部材として活用してホース４１の損傷のない良好な支持を可能とさせることができる。

さらに、苗取量調節軸８８を横部材である横軸部８８ａと縦部材である縦軸部８８ｂを略Ｌ字形に一体的に組合せた構造に形成して、部品点数を削減させた簡単構造に苗取量調節軸８８を形成して、組立の容易化とコストの低減化を図ると共に、横軸部８８ａと縦軸部８８ｂとの連結部を彎曲状の曲げ部に形成することによって、夾雑物が引掛るなどの不都合も防止することができる。

またさらに、苗載台１６を支持するサイドフレーム２３の補強部材８０・８１に苗取量調節軸８８を支持させて、苗取量調節軸８８を支持する支持部材の部品点数を削減させて、構造の簡単化とコストの低減化を図ることができる。

また、苗載台１６の苗取量を調節する苗取量調節操作部材である苗取量調節レバー８９を植付部１５の側方に備えると共に、後輪の外方で且つ機体前方に向け調節レバー８９の操作部を突出させることによって、運転席位置からの作業者の身体の捻り量を可及的に小さく抑えて苗取量調節レバー８９の操作性を向上させると共に、苗取量調節レバー８９の回動角の自由度を高めるなど配置などでの容易化を図ることができる。
さらに、後輪８とこの外側の補助車輪３７間に苗取量調節レバー８９を配置させることによって、後輪８と補助車輪３７間の限られたスペースを有効利用して苗取量調節レバー８９を配設させ、植付部１５へのコンパクトな組込みを容易に可能とさせることができる。

またさらに、後輪８の一側方に苗取量調節レバー８９を、後輪８を挾んで他側方に植付深さを調節する植深調節操作部材である植深調節レバー７３を配置させることによって、作業中の操作を必要とするこれらレバー７３・８９を機体中心に対して同一側方に近接配備させて、これらの操作性を向上させることができる。

また、苗植付爪１７を駆動する植付フレーム２０と、植付フレーム２０に苗送りケース５９を介し連結する苗送り部材である苗送り軸５８とを備え、苗送り軸５８は一端側に縦送りカム軸６５を、他端側に横送りネジ軸６６を形成すると共に、これらカム軸６５及びネジ軸６６を機体中心より左右に振り分け配置させたことによって、植付部１５の左右重量バランスを良好とさせて苗植付精度を安定維持させると共に、縦送りカム軸６５の縦送りカム１１６及び横送りネジ軸１６の滑り子１１４を機体中央から左右に振分けてこれらのメンテナンスを容易とさせることができる。

さらに、植付フレーム２０に横送りネジ軸６６の両端を連結支持させると共に、該ネジ軸６６と苗送りケース５９とに縦送りカム軸６５の両端を支持させて、苗送りケース５９と横送りネジ軸６６を植付フレーム２０に精度良好に支持させると共に、縦送りカム軸６５を苗送りケース５９とネジ軸６６に両持ち状に支持させて苗載台１６の横送りと苗の縦送り精度を向上させることができる。

さらに、苗送りケース５９を植付フレーム２０に連結する横ケース部５９ｂと、上下方向の縦ケース部５９ａとを有する略Ｌ字形構造に形成し、縦ケース部５９ａより内方に縦送りカム軸６５を延設させ、苗送りケース５９とカム軸６５とで形成する略コ字形の空間域に縦送りカム１１６を臨ませて、苗送りケース５９と縦送りカム部の横方向のスペース幅を縮小させてこれらのコンパクトな組込みと、他部品設置や設計での自由度を拡大させることができる。

ところで、従来、例えば植付フレーム内の植付駆動軸の回転を横送りケースを介し横送り軸に伝達して苗載台を横送りする手段があるが、横送りケースはケース蓋を取外しただけではケース内のギヤや軸はそのまま植付部側に残った状態となって、ギヤや軸の点検や保守を行う必要のある場合にはその都度ギヤや軸を取外すなどの手間の煩わしさがあり、メンテナンスを困難とさせる不都合があった。

例えば、上述したように、苗植付爪１７を駆動する植付フレーム２０と、植付フレーム２０を接続固定するフレーム継手４８ａ・４８ｂと、苗の横送り及び縦送り用の苗送り軸５８を駆動する苗送りケース５９とを備え、苗送りケース５９を取付固定する取付部６０をフレーム継手４８ａの一側に設けると共に、取付部６０より突出させるフレーム継手４８ａの外側部に嵌合する継手嵌合部１２４を苗送りケース５９の一側内面に設けたものであるから、苗送りケース５９内に苗送り変速用の切換ギヤ６２・６３や切換機構１３１などを残したまま、一体的に苗送りケース５９の植付部側に対する取付け及び取外しを容易に可能とさせて、苗送りケース５９の取付精度を向上させると共に、切換ギヤ６２・６３や切換機構１３１など苗送り変速機構６４のメンテナンスを良好とさせることができるものである。

さらに、植付フレーム２０内の駆動部材５１を支持する軸受部材１３０をフレーム継手４８ａの一側内面に設け、軸受部材１３０より外側部でフレーム継手４８ａに取付部６０を固定させると共に、フレーム継手４８ａの内径を軸受部材１３０位置より取付部６０位置側を大に設けたものであるから、フレーム継手４８ａに取付部６０を溶接によって固着させた場合に、溶接歪みでフレーム継手４８ａが多少変形しても軸受部材１３０の組付に支障を与えることのない精度良好な軸受部材１３０の組付を行うことができるものである。

また、取付部６０に固定させる苗送りケース５９のフランジ部６１内面にテーパ部１２５を形成し、取付部６０とテーパ部１２５間にＯリング１２６を介設したものであるから、従来のオイルシールなど使用するものに比べ構成簡単にして低コストとさせ、例え溶接歪みでフレーム継手４８ａが変形しても追加工などすることなく気密性を確保すると共に、テーパ部１２５とＯリング１２６の反力とによって苗送りケース５９の容易にして正確な位置決めを可能とさせることができるものである。

以上実施例から明らかなように本発明は、エンジン２を搭載した走行車１と、苗載台１６及び苗植付爪１７を備える植付部１５とを設けた田植機において、走行車１から植付部１５に駆動力を伝達する植付入力軸４９と、苗植付爪用駆動軸５１、５３、４７とを、植付負荷変動によって伝達トルクが殆ど変動しない伝動手段によって連結させたものである。また、前記植付部１５に、前記苗植付爪１７を備える複数の縦フレーム４４ａ・４４ｂと、前記複数の縦フレーム４４ａ・４４ｂを連結する横フレーム４５とを備え、前記ミッションケース４からの駆動力を伝達させる植付駆動軸５１を前記横フレーム４５に内設し、植付爪駆動軸５３を前記各縦フレーム４４ａ・４４ｂに内設し、前記ミッションケース４からの駆動力を伝達する入力軸４９に、ベベルギヤ４９ａ・５２を介して前記植付駆動軸５１を連動連結させ、前記植付駆動軸５１に、ベベルギヤ５２・５４を介して前記植付爪駆動軸５３を連結させ、苗植付爪１７を回転させる回転軸４７に、ベベルギヤ５６ａ・５６ｂを介して植付爪駆動軸５３を連動連結させて、苗植付爪１７の駆動を行うように構成している。従って、入力軸４９から苗植付爪１７への駆動伝達経路において、植付負荷変動によって張力が変更される伝動チェンを用いた従来構造に比べて、植付爪の駆動負荷変動によって回転速度が殆ど変化しない。苗植付爪１７の回転速度が略一定に維持されることによって、苗の植付姿勢が安定する。また、例えば植付爪駆動軸の伝達経路のうち最下流側で回転速度を大きく減速することによって、植付爪１７の駆動負荷変動が上流側に伝播するのを簡単に低減でき、植付爪１７の駆動負荷が変動しやすい圃場の植付作業であっても、所定の回転速度によって苗植付爪１７を駆動できる。

１走行車
２エンジン
１５植付部
１６苗載台
１７苗植付爪
４７回転軸
４９植付入力軸
５１植付駆動軸
５３植付爪駆動軸

Claims

エンジン（２）及びミッションケース（４）を搭載した走行車（１）と、苗載台（１６）及び苗植付爪（１７）を備える植付部（１５）とを設けた田植機において、
前記植付部（１５）に、前記苗植付爪（１７）を備える複数の縦フレーム（４４ａ，４４ｂ）と、前記複数の縦フレーム（４４ａ，４４ｂ）を連結する横フレーム（４５）とを備え、
前記各縦フレーム（４４ａ，４４ｂ）に植付爪駆動軸（５３）を内設し、前記ミッションケース（４）からの駆動力を伝達する入力軸（４９）に、前記横フレーム（４１）に沿って延びる植付駆動軸（５１）を連動連結させ、前記植付駆動軸（５１）に、ベベルギヤ（５２，５４）を介して前記植付爪駆動軸（５３）を連結させ、前記苗植付爪（１７）を回転させる回転軸（４７）に、ベベルギヤ（５６ａ，５６ｂ）を介して植付爪駆動軸（５３）を連動連結させて、前記苗植付爪（１７）の駆動を行うように構成し、
前記植付爪駆動軸（５３）と前記回転軸（４７）とを連動連結するベベルギヤ（５６ａ，５６ｂ）のうち前記回転軸（４７）側のベベルギヤ（５６ｂ）を、前記植付爪駆動軸（５３）側のベベルギヤ（５６ａ）よりも大径にして、前記苗植付爪（１７）の回転速度を減速するように構成し、
前記植付爪駆動軸（５３）側のベベルギヤ（５６ａ）、前記回転軸（４７）側のベベルギヤ（５６ｂ）、及び前記回転軸（４７）が前記各縦フレーム（４４ａ，４４ｂ）の後端側に設けられたフレーム継手（４６）内に組み込まれており、
前記フレーム継手（４６）のうち前記回転軸（４７）が貫通する両側部は、前記回転軸（４７）方向の外側から前記フレーム継手（４６）内に前記回転軸（４７）側のベベルギヤ（５６ｂ）を組付け可能なように、前記回転軸（４７）側のベベルギヤ（５６ｂ）よりも大径な蓋部材に構成されている、
田植機。