JP4988792B2

JP4988792B2 - 田植機

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Publication number: JP4988792B2
Application number: JP2009152577A
Authority: JP
Inventors: 邦夫土井
Original assignee: Yanmar Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 2009-06-26
Filing date: 2009-06-26
Publication date: 2012-08-01
Anticipated expiration: 2021-03-13
Also published as: JP2009207503A

Description

本発明は苗載台及び苗植付爪を備えて連続的に苗植作業を行う田植機に関する。

従来、田植機に植付部の左右水平制御を行うローリング制御装置を備えた構造が知られている（特許文献１等）。従来技術では、組付けやメンテナンス作業性を向上するために、本機と苗載台との間にローリング制御装置の設置スペースを大きく確保する必要がある。

特開平１１−２８９８２５号公報

従来技術の構造では、苗載台とローリング制御装置との間の距離（隙間）を大きく確保しようとすると、本機から植付部が大きく離間して、機体全長が長尺化する。そのため、機体の小型化や軽量化を簡単に実行できない等の問題がある。

本発明は、上記課題を解決するものであり、苗載台の裏側にローリング制御装置をコンパクトに設置でき、走行車に植付部を近接させて配置でき、機体を小型且つ軽量化できる田植機を提供するものである。

前記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、エンジン（２）を搭載した走行車（１）と、苗載台（１６）及び苗植付爪（１７）を備える植付部（１５）と、前記走行車（１）にリンク機構（２７）を介して前記植付部（１５）を連結させるヒッチ部材（２４）と、前記植付部（１５）の左右傾きを調節するローリング制御装置（１５１）とを備えた田植機において、前記植付部（１５）の横フレーム（４５）に左右の苗台支持フレーム（２３）を立設させた構造であって、前記苗載台（１６）の裏面のうち縦送りベルト（１２３）よりも高位置の裏面に略平行になる方向に傾斜させた姿勢で、前記苗載台（１６）の裏側で且つ前記ヒッチ部材（２４）の上端側に、前記ローリング制御装置（１５１）を、前記縦送りベルト（１２３）の上方側のガイドレール（１９）に近接させて組込むことによって、前記ヒッチ部材（２４）と前記ローリング制御装置（１５１）と一方の前記苗台支持フレーム（２３）と前記横フレーム（４５）とを正面視４角のループ形状に配列し、前記ヒッチ部材（２４）と前記横フレーム（４５）中央部との連結部に、斜めステー（１１０）の下端側を連結させ、前記一方の苗台支持フレーム（２３）上端部と前記斜めステー（１１０）の上端側とを連結し、前記一方の苗台支持フレーム（２３）上端部と前記斜めステー（１１０）の上端側との連結部に、前記ローリング制御装置（１５１）を構成する油圧ローリングシリンダ（９９）のピストンロッド（１００）先端側を連結させているものである。

請求項１に記載の発明によれば、エンジン（２）を搭載した走行車（１）と、苗載台（１６）及び苗植付爪（１７）を備える植付部（１５）と、前記走行車（１）にリンク機構（２７）を介して前記植付部（１５）を連結させるヒッチ部材（２４）と、前記植付部（１５）の左右傾きを調節するローリング制御装置（１５１）とを備えた田植機において、前記植付部（１５）の横フレーム（４５）に左右の苗台支持フレーム（２３）を立設させた構造であって、前記苗載台（１６）の裏面のうち縦送りベルト（１２３）よりも高位置の裏面に略平行になる方向に傾斜させた姿勢で、前記苗載台（１６）の裏側で且つ前記ヒッチ部材（２４）の上端側に、前記ローリング制御装置（１５１）を、前記縦送りベルト（１２３）の上方側のガイドレール（１９）に近接させて組込むことによって、前記ヒッチ部材（２４）と前記ローリング制御装置（１５１）と一方の前記苗台支持フレーム（２３）と前記横フレーム（４５）とを正面視４角のループ形状に配列し、前記ヒッチ部材（２４）と前記横フレーム（４５）中央部との連結部に、斜めステー（１１０）の下端側を連結させ、前記一方の苗台支持フレーム（２３）上端部と前記斜めステー（１１０）の上端側とを連結し、前記一方の苗台支持フレーム（２３）上端部と前記斜めステー（１１０）の上端側との連結部に、前記ローリング制御装置（１５１）を構成する油圧ローリングシリンダ（９９）のピストンロッド（１００）先端側を連結させているものであるから、前記苗載台の裏側のデッドスペースを有効に活用して、前記ローリング制御装置をコンパクトに組込むことができ、前記走行車に前記植付部を近接させて配置させることができる。また、前記ヒッチ部材の上端側の所定高さ位置に前記ローリング制御装置を支持できるから、前記ローリング制御装置のローリング性能の確保に必要な距離だけ離間させて、例えばローリング支点軸等に対して前記ローリング制御装置を離反させることができ、前記植付部の左右方向の傾斜角度を調節する前記ローリング制御装置のローリング制御機能を向上できる。

また、前記植付部を左右傾き可能に支持するローリング支点軸に対して前記ローリング制御装置をローリング性能に適正な距離だけ離間させて設けることができ、前記ローリング制御装置によって前記植付部の左右方向の傾斜角度を調節するローリング制御機能を向上できる。ローリング制御装置を支持する構造を、コンパクトに構成しながら支持強度を向上できる。

田植機の全体側面図。田植機の全体平面図。植付部の側面図。植付部の平面図。植付部の平面説明図。植付部の概略正面図。植付フレーム部の正面図。植付フレーム部の側面図。植付フレーム部の平面断面図。植付フレーム左側平面図。植付フレーム右側平面図。植付フレームの断面説明図。植付フレームの斜視説明図。苗取出し部の説明図。苗送りケース部の断面説明図。変速軸部の説明図。切換機構の説明図。植付爪ユニットクラッチ部の説明図。植付爪ユニットクラッチ部の外観説明図。サイドバンパ部の説明図。ローリング部の正面説明図。ローリング部の側面説明図。ローリングブラケット部の側面説明図。中央復帰スイッチ部の側面説明図。中央復帰スイッチ部の平面説明図。植深調節レバー部の説明図。ヒッチブラケット部の側面説明図。

以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳述する。図１は乗用田植機の側面図、図２は同平面図を示し、図中１は作業者が搭乗する走行車であり、エンジン２を車体フレーム３に搭載させ、前後方向に長手状のミッションケース４前方にフロントアクスルケース５を介して水田走行用前輪６を支持させると共に、前記ミッションケース４後部のリヤアクスルケース７に水田走行用後輪８を支持させる。そして前記エンジン２等を覆うボンネット９両側に予備苗載台１０を取付けると共に、作業者が搭乗する車体カバー１１によって前記ミッションケース４等を覆い、前記車体カバー１１後側の運転台１２上面に運転席１３を取付け、その運転席１３の前方で前記ボンネット９後部に操向ハンドル１４を設ける。

また、図中１５は４条植え用の苗載台１６並びに複数の苗植付爪１７などを具備する植付部であり、前高後低の合成樹脂製の前傾式苗載台１６を下部レール１８及びガイドレール１９を介して植付フレーム２０に左右往復摺動自在に支持させると共に、一方向に等速回転させるロータリケース２１を前記植付フレーム２０に支持させ、該ケース２１の回転軸芯を中心に対称位置に一対の爪ケース２２・２２を配設し、その爪ケース２２・２２先端に苗植付爪１７・１７を取付ける。また前記植付フレーム２０の左右両端側に左右サイドフレーム２３・２３を立設させて苗載台１６を支持させ、植付フレーム２０左右中央のヒッチブラケット２４をトップリンク２５及びロワーリンク２６を含む昇降リンク機構２７を介し走行車１に連結させ、走行車１に設ける油圧昇降シリンダ２８をロワーリンク２６に連結させ、該昇降シリンダ２８の駆動時にリンク機構２７を介し植付部１５を昇降させると共に、植付部１５の下降時には左右に往復摺動させる苗載台１６から一株分の苗を植付爪１７によって取出し、連続的に苗植え作業を行うように構成する。

また、図中２９は主変速レバー、３０は機体の搭乗位置は勿論のこと機体から降りた位置で走行停止などの操作を可能とさせる苗継ぎレバー、３１は植付昇降レバー、３２は主クラッチペダル、３３・３３は左右ブレーキペダル、３４は２条分均平用センタフロート、３５は１条分均平用サイドフロート、３６は４条用側条施肥機、３７・３７は後輪８の外側に配備させる補助車輪である。

前記側条用施肥機３６は、肥料を入れる肥料ホッパ３８と、肥料を供給する肥料繰出部である肥料繰出ケース３９と、フロート３４・３５の側条作溝器４０にフレキシブル形搬送ホース４１を介して肥料を排出させるターボブロワー型送風機４２と、円筒形のエアタンク４３とを備えると共に、エアタンク４３右側端に送風機４２を取付け、４条分４組の肥料繰出ケース３９をエアタンク４３上側に配設させ、肥料ホッパ３８の後側に前記苗載台１６の上端を近接配備させている。

図３乃至図１２に示す如く、前記植付フレーム２０は各２条分用のパイプ製左右縦フレーム４４ａ・４４ｂと、左右縦フレーム４４ａ・４４ｂの前端間を連結するパイプ製横フレーム４５とを備え、バルジ加工で形成する十字形フレーム継手（十字管継手）４６を各縦フレーム４４ａ・４４ｂ先端に溶接固定させ、回転軸４７を介し前記ロータリケース２１を継手４６に回転自在に支持させると共に、バルジ加工で形成する左右十字形フレーム継手（十字管継手）４８ａ・４８ｂを縦フレーム４４ａ・４４ｂと横フレーム４５に溶接固定させて、これら縦及び横フレーム４４ａ・４４ｂ・４５を一体連結させて軽量の植付フレーム２０を低コストに形成するように構成している。

また、右フレーム継手４８ｂの前端部に植付入力軸４９を設け、前記ミッションケース４のＰＴＯ軸からの駆動力を自在継手軸５０を介し入力軸４９に伝達させ、横フレーム４５に内設する植付駆動軸５１にベベルギヤ４９ａ・５２を介し入力軸４９を連動連結させると共に、左右縦フレーム４４ａ・４４ｂに内設する植付爪駆動軸５３をベベルギヤ５２・５４及び安全クラッチ５５を介し植付駆動軸５１に連結させ、前記回転軸４７にベベルギヤ５６ａ・５６ｂ及び植付爪ユニットクラッチ５７を介し植付爪駆動軸５３を連動連結させて、苗植付爪１７の駆動を行うように構成している。

さらに、苗載台１６の左右方向の横送りと苗載台１６上の苗の縦送りを行う苗送り軸５８をアルミダイキャスト製の苗送りケース５９を介し植付駆動軸５１の左端に連動連結させるもので、左フレーム継手４８ａの左端取付部であるフランジ部６０に苗送りケース５９の一端側フランジ部６１をボルト止め固定させ、ケース５９の他端側に苗送り軸５８の左端を挿入支持させ、ケース５９内の駆動軸５１と苗送り軸５８間に高低変速用の２組の切換ギヤ６２・６３で形成する変速機構６４を介在させ、機体略中心に対し苗送り軸５８の左半分を苗縦送りカム軸６５・右半分を苗台横送りネジ軸６６に設けて、苗送り軸５８の高低２速の回転駆動時に苗載台１６の横送りと、苗載台１６上の苗の縦送りを行うように構成している。

図１０、図１１にも示す如く、前記植付フレーム２０の前端下側に植付深さ調節支点軸６７を回動自在に枢支させ、各フロート３４・３５後端上面のブラケット６８・６９を植付深さ調節リンク７０・７１を介し前記支点軸６７に連結させ、センタフロート３４の前端に連結する昇降リンク７２によってフロート傾斜角度（植付深さ）の変化を検出すると共に、前記支点軸６７に基端を固設する植深調節レバー７３によって基準植付深さの調節を行うように構成している。

なお、前記支点軸６７の左右両端にはＬ形状の左右サイドバンパ７４を取付部材７５を介し折畳み自在に外方に突設させている。

図８、図１０、図１１にも示す如く、左右筋引マーカ７６を折畳み（起伏）自在に支持する左右マーカ支持ステー７７の基端を左右フレーム継手４８ａ・４８ｂの外側上面に溶接固定させるもので、ステー７７をＬ型パイプで形成し、前後方向の縦ステー部７７ａを継手４８ａ・４８ｂ略中央で縦方向の略同一高さ面に線接触で溶接固定させ、横ステー部７７ｂを縦フレーム４４ａ・４４ｂの前方で左右外方に臨ませ、横ステー部７７ｂ先端の取付軸７８にマーカ台７９を介しマーカ７６を折畳み自在に支持させると共に、左ステー７７の横ステー部７７ｂを苗送りケース５９の前方に位置させて該ケース５９を保護するように構成している。

また図１３にも示す如く、前記支持ステー７７は左右サイドフレーム２３・２３の基端を継手４８ａ・４８ｂ側に取付ける左右の補強部材８０・８１の内側面にも縦ステー部７７ａ基端を溶接固定させて、これらサイドフレーム２３とステー７７の支持強度を向上させるように構成している。

図１４にも示す如く、苗載台１６下端の苗取出板８２を上下動させて苗取量を調節する苗取調節板８３を、植付フレーム２０のガイド部材８４にガイドロッド８５を介し上下動自在に支持させ、調節板８３のフック８６に係合させる係合板８７を左右方向の苗取量調節軸８８に設け、該苗取量調節軸８８の左端側に連結する苗取量調節レバー８９の操作によって、苗植付爪１７が取出す１株分の苗量の調節を行うもので、苗送りケース５９に固設する軸受板９０と前記右補強部材８１に苗取量調節軸８８の横軸部８８ａの左右両端側を回動自在に支持させ、苗送りケース５９より外方で横軸部８８ａの左端側を前方に略９０度に折曲げて前後方向の縦軸部８８ｂに形成し、苗送りケース５９の前方で縦軸部８８ｂの前端を内方に略９０度に折曲げて、レバー取付部８８ｃに形成して、該取付部８８ｃにＬ形状の調節レバー８９基端を２本のボルト９１で固定させ、レバー８９先端をレバーガイド９２を介し前方斜上方に延設させ、左後輪８と補助車輪３７間に臨ませるように設けて、各部８８ａ・８８ｂ・８８ｃで苗送りケース５９を囲んで保護すると共に、ケース５９と苗取量調節軸８８の隙間９３で前記搬送ホース４１の位置決めを行うように構成している。

前記ヒッチブラケット２４はトップリンク２５及びロワーリンク２６を連結させる上下リンク軸９４・９５を有し、植付フレーム２０の横フレーム４５略中央に溶接で抱持固定する支点部材９６をブラケット２４の下端にローリング支点軸９７を介して回動自在に連結させ、ブラケット２４上端の取付座９８に油圧ローリングシリンダ９９を取付け、シリンダ９９のピストンロッド１００先端を右サイドフレーム２３上端の固定ブラケット１０１に連結させ、複動型の前記シリンダ９９を往復駆動するギヤポンプ１０２と、該ポンプ１０２を正逆駆動する可逆型電動モータ１０３と油タンク１０４とをシリンダ９９に一体的に設け、前記取付座９８上面に固設する受板１０５と苗載台１６裏側面の左右端のブラケット間にローリング補正バネ１０６を張設して、ヒッチブラケット２４左側の横フレーム４５のセンサ台１０７に設けた振子型ローリングセンサ１０８が植付部１５の傾斜を検出するとき、シリンダ９９のピストンロッド１００を進退制御して支点軸９７回りに植付部１５を左右に揺動させて植付部１５の水平保持を図るように構成している。

また、前記横フレーム４５と支点部材９６右端とに溶接固定させるブラケット１０９を設け、該ブラケット１０９と右サイドフレーム２３上端のブラケット１０１との間を斜めステー１１０で補強連結させて、最も軽量構造のもので右サイドフレーム２３の剛性を向上させて、ローリング性能の確保を図るように構成している。

さらに、前記ブラケット１０９で苗送り軸５８の略中間を回転自在に支持させるもので、右支持ステー７７に固設する軸受板１１１とブラケット１０９間に軸受１１２を介し前記横送りネジ軸６６両端を支持させ、前記縦送りカム軸６５の右端を継手１１３を介しネジ軸６６左端に、また左端を苗送りケース５９にそれぞれ連結支持させて、これら左右に分割される縦送りカム軸６５及びネジ軸６６を両持ち構造とさせて支持強度を向上させると共に、縦送りカム軸６５の右端を同一軸芯でネジ軸６６に連結させて縦送り精度を向上させるように構成している。前記カム軸６５は鉄製中空パイプで、またネジ軸６６は中実鉄材で形成して、機体中心より左側に前記苗送りケース５９とカム軸６５、右側に重さの大きいネジ軸６６を振り分け配置させて、左右のバランスを良好とさせるように設けている。

また、前記ネジ軸６６には滑り子１１４をネジ結合させ、苗載台１６に滑り子受け１１５を介して滑り子１１４を連結させて、ネジ軸６６の一方向の回転時に苗載台１６を左右往復移動させると共に、前記縦送りカム軸６５には左右縦送りカム１１６を有して、苗載台１６が左右移動端まで移動するときには従動カム１１７に縦送りカム１１６を当接させ一方向クラッチ１１８を介し縦送りローラ軸１１９を一方向に回転させて、苗載台１６下端側に設ける上下一対のローラ軸１１９・１２０の縦送りローラ１２１・１２２間に巻回する縦送りベルト１２３を苗１株分下端方向に移動させるように構成している。

図１５乃至図１７にも示す如く、前記苗送りケース５９を連結させるフレーム継手４８ａは、苗送りケース５９を取付固定するフランジ部６０をフレーム継手４８ａの一端側に設け、フランジ部６０より一定長さ突出させるフレーム継手４８ａの外側端に嵌合するインロー嵌合部１２４を苗送りケース５９の一側内面に設けると共に、該嵌合部１２４の外端にテーパ面１２５を形成し、Ｏリング１２６をテーパ面１２５と継手４８ａ間に介在させて、フランジ部６０・６１のボルト１２７による固定時には継手４８ａとケース５９間の気密保持を簡単構成で低コストな手段によって図るように構成している。

前記苗送りケース５９には植付駆動軸５１とは別体の変速軸１２８を設け、前記ベベルギヤ５２の内側にスプライン穴１２９を形成して、該スプライン穴１２９に駆動軸５１左端と変速軸１２８右端とを嵌合させて駆動軸５１に変速軸１２８を一体連結させて、苗送りケース５９の取外し時には変速軸１２８も一体で容易に取外し可能とさせるように構成している。

また、前記継手４８ａとベベルギヤ５２との間にベアリング１３０を介設して、継手４８ａ一端側にベベルギヤ５２を回転自在に支持させ、ベアリング１３０位置より外端の継手４８ａ外側面にフランジ部６０を溶接固定させて、ベアリング１３０の嵌合する継手４８ａ嵌合面の内径ａよりフランジ部６０を溶接する継手４８ａ内周面の内径ｂを大（ａ＜ｂ）に形成して、フランジ部６０の溶接歪みで継手４８ａが多少変形してもベアリング１３０の組立には悪影響を与えないように構成している。

さらに、前記苗送りケース５９は縦ケース部５９ａと横ケース部５９ｂとを有するＬ形状に形成し、横ケース部５９ｂの右端にフランジ部６１を形成し、縦ケース部５９ａに切換ギヤ６２・６３で形成する変速機構６４を、横ケース部５９ｂに変速切換機構１３１を組込むもので、前記切換ギヤ６２・６３は変速軸１２８に遊転支持する駆動側ギヤ６２ａ・６３ａと、縦送りカム軸６５左端に結合固定する従動側ギヤ６２ｂ・６３ｂとを有すると共に、前記切換機構１３１は変速軸１２８のキー溝１３２内に埋設して先端をシートバネ１３３力でギヤ６２ａ・６３ａのキー溝１３４に択一的に係合させるシフトキー１３５と、シフトキー１３５にシフトリング１３６及びシフター１３７を介して連結させる切換レバー１３８とを有し、切換レバー１３８の左端操作部１３８ａを苗送りケース５９左外方の前側に突出させて、切換レバー１３８の左右方向の押引操作によって高低２速の横送り速度の切換を行うように構成している。

また、前記切換ギヤ６２・６３はシフト１３５と係合する側のギヤ６２ａ・６３ａを鉄など金属材で、また他側のギヤ６２ｂ・６３ｂを樹脂材で形成して、軽量化と耐久性の両方の向上を図るように構成している。

図１８、図１９にも示す如く、前記植付フレーム２０は前側のフレーム継手４８ａ・４８ｂ内にコンパクトに各ベベルギヤ４９ａ・５２・５４を組込むと共に、後側のフレーム継手４６にコンパクトに各ベベルギヤ５６ａ・５６ｂ及び植付爪ユニットクラッチ５７を組込んで、構造の簡単化と低コスト化を図るもので、植付爪ユニットクラッチ５７は回転軸４７に遊転支持するベベルギヤ５６ｂに固定クラッチ部１３９を、回転軸４７に左右摺動自在にスプライン嵌合させる摺動体１４０に可動クラッチ部１４１をそれぞれ形成し、常時はクラッチバネ１４２によって摺動体１４０を押圧してクラッチ部１３９・１４１を結合（オン）させると共に、摺動体１４０をバネ１４２力に抗し後退させるクラッチ操作部材１４３をフレーム継手４６に進退自在に設けて、操作部材１４３をレバー１４４などを介し苗載台１６裏側のユニットクラッチレバー（図示せず）に連結させて、該クラッチレバー操作によって植付爪ユニットクラッチ５７の入切を行うように構成している。

図２０（１）（２）に示す如く、前記サイドバンパ７４は支点軸６７の両端に固設する側面視コ形状の取付部材７５にバンパ折曲垂直部７４ａを上下動自在に挿通させ、取付部材７５より下方に突出させる垂直部７４ａのバネ座１４５と取付部材７５間に圧縮バネ１４６を介設させると共に、取付部材７５の左端面及び前面に当接させるＬ形状の位置規制板１４７を垂直部７４ａに固定させ、規制板１４７の後方への回動を阻止するストッパ部１４８を取付部材７５に設け、規制板１４７と取付部材７５左端面との当接位置ではバンパ水平部７４ｂを支点軸６７の延長方向に突出状態とさせて苗取出板８２などを保護する一方、バネ１４６に抗しバンパ７４を上方に引上げ前方に水平部７４ｂを略９０度回動させ、規制板１４７と取付部材７５前面とを当接させるバンパ収納位置のとき機体巾を縮小させて運搬車への積込みや格納を容易に可能とさせるように構成している。

ところで、前記苗送りケース５９内は２軸６５・１２８で構成し、２組の切換ギヤ６２・６３やシフトキー１３５の簡単な変速機構６４及び切換機構１３１を覆う構成のため、型代を低く抑え低コストで小型軽量に形成すると共に、ケース本体側にボルト１４９を介し固定させる左側面部のケース蓋１５０を取外して、ギヤ６２・６３の交換や点検など容易に可能とさせてメンテナンス性を向上させることができる。

また、横ケース部５９ｂを長尺形状とし、縦ケース部５９ａとフランジ部６１との間の距離を大とさせて、ボルト１２７の付け外し作業で工具類を使用する場合には、工具類を容易にボルト１２７位置まで挿入させてケース５９の良好な着脱作業を可能とさせることができる。

以上のように、植付部１５は植付フレーム２０をパイプフレームで形成して構成の簡単化と軽量化を図るものであり、苗植付爪１７を駆動する植付フレーム２０と、左右筋引マーカ７６を折畳み自在に支持するマーカ支持ステーであるマーカ支持部材７７とを備え、マーカ支持ステー７７の後端を植付フレーム２０に固定させると共に、先端側を機体外方に折曲形成させたことによって、従来の如く植付深さ調節の都度にマーカ７６の支持角度を変化させることなく、またマーカ７６の収納操作時にも苗載台１６や、本機に装備する施肥部である施肥装置３６にマーカ７６を当接させる不都合なく、植付部１５にコンパクトにマーカ７６を組込んで機体前後長を短縮化し、機体の前後バランスを良好とさせると共に、マーカ７６の収納姿勢を従来に比べ起立姿勢とさせて、マーカ収納操作時にはマーカ７６に付着する泥土の作業者側への飛散を防止させ、また、マーカ支持ステー７７の折曲位置の適宜変更で植付フレーム２０など使用部品を共通とさせた他機種・他仕様への展開も可能とさせてコスト低減を図ることができる。

また、苗植付爪１７を駆動する植付フレーム２０と、植付フレーム２０の左右一側に配設して苗送り軸５８を駆動する苗送りケース５９と、左右筋引マーカ７６を折畳み自在に支持するマーカ支持ステー７７とを備え、マーカ支持ステー７７の後端を植付フレーム２０に固定させ、前端側を機体外方に折曲形成させると共に、マーカ支持ステー７７の折曲部である横ステー部７７ｂを苗送りケース５９前方に配置させることによって、従来の如く植付深さ調節の都度にマーカ７６の支持角度を変化させることなく、またマーカ７６の収納操作時にも苗載台１６や、本機に装備する施肥装置３６にマーカ７６を当接させる不都合なく、植付部１５にコンパクトにマーカ７６を組込んで機体前後長を短縮化し、機体の前後バランスを良好とさせると共に、マーカ７６の収納姿勢を従来に比べ起立姿勢とさせて、マーカ収納操作時にはマーカ７６に付着する泥土の作業者側への飛散を防止させ、また、マーカ支持ステー７７の折曲位置の適宜変更で植付フレームなど使用部品を共通とさせた他機種・他仕様への展開も可能とさせてコスト低減を図り、さらには苗送りケース５９前方をマーカ支持ステー７７で保護して苗送りケース５９の損傷を防止し耐久性を向上させることができる。

また、苗植付爪１７を駆動する植付フレーム２０と、植付フレーム２０の左右一側に配設して苗送り軸５８を駆動する苗送りケース５９と、苗載台１６の苗取量を調節する苗取量調節部材である苗取量調節軸８８を備え、苗送りケース５９の後方から側方を迂回させて前方に苗取量調節軸８８の先端側を突設させることによって、苗送りケース５９の外方を苗取量調節軸８８で保護して苗送りケース５９の耐久性を向上させると共に、施肥部３６の装着時には苗取量調節軸８８を施肥ホース４１の案内部材として活用してホース４１の損傷のない良好な支持を可能とさせることができる。

また、苗載台１６の苗取量を調節する苗取量調節操作部材である苗取量調節レバー８９を植付部１５の側方に備えると共に、後輪の外方で且つ機体前方に向け調節レバー８９の操作部を突出させることによって、運転席位置からの作業者の身体の捻り量を可及的に小さく抑えて苗取量調節レバー８９の操作性を向上させると共に、苗取量調節レバー８９の回動角の自由度を高めるなど配置などでの容易化を図ることができる。

さらに、後輪８とこの外側の補助車輪３７間に苗取量調節レバー８９を配置させることによって、後輪８と補助車輪３７間の限られたスペースを有効利用して苗取量調節レバー８９を配設させ、植付部１５へのコンパクトな組込みを容易に可能とさせることができる。

またさらに、後輪８の一側方に苗取量調節レバー８９を、後輪８を挾んで他側方に植付深さを調節する植深調節操作部材である植深調節レバー７３を配置させることによって、作業中の操作を必要とするこれらレバー７３・８９を機体中心に対して同一側方に近接配備させて、これらの操作性を向上させることができる。

また、苗送り軸５８は一端側に縦送りカム軸６５を、他端側に横送りネジ軸６６を形成すると共に、これらカム軸６５及びネジ軸６６を機体中心より左右に振り分け配置させたことによって、植付部１５の左右重量バランスを良好とさせて苗植付精度を安定維持させると共に、縦送りカム軸６５の縦送りカム１１６及び横送りネジ軸１６の滑り子１１４を機体中央から左右に振分けてこれらのメンテナンスを容易とさせることができる。

ところで図２１乃至図２５にも示す如く、前記ローリングシリンダ９９・ギヤポンプ１０２・電動モータ１０３・油タンク１０４などでローリング制御ユニット１５１を構成し、苗載台１６の裏側でヒッチブラケット２４と右サイドフレーム２３間にユニット１５１を組込むもので、前記ヒッチブラケット２４と制御ユニット１５１と右サイドフレーム２３と横フレーム４５とで正面視４角のループ形状に形成して、ローリング制御用の支持アームなど別途設置する必要なく元来のブラケット２４とサイドフレーム２３を利用し、且つこれらブラケット２４やフレーム２３などからはみ出すことなく支持強度良好でコンパクトにユニット１５１を組込むと共に、ユニット１５１を略水平に配置して油圧のエア噛みなどを防止して性能の安定保持を図るように構成している。

また、前記制御ユニット１５１は前下り（前傾）姿勢に傾斜させて苗載台１６の前後傾き（略５７度）に略沿って苗載台１６裏側に配置させると共に、側面視でトップリンク２５の揺動範囲とはユニット１５１をラップさせるように設けて、本機と植付部１５間にコンパクトに組込んで機体全長を縮小させるもので、ユニット１５１の下側左端部と前記取付座９８との間にローリングブラケット１５２を介設させている。前記ブラケット１５２はユニット１５１の下側左端部にボルト１５３で固定させる門形本体部１５４と、前記取付座９８に枢支軸１５５を介し上下揺動自在に連結させる門形取付部１５６とを有し、本体部１５４に前下り傾斜分の角度を異ならせて取付部１５６を固定させて、ヒッチブラケット２４にユニット１５１を前下り姿勢で連結させると共に、枢支軸１５５をヒッチブラケット２４に最大近接させた位置でトップリンク２５の枢支点となるリンク軸９４よりオフセットさせた位置に設けて、ブラケット２４の剛性を向上させ、トップリンク２５との干渉を回避させて、ユニット１５１のコンパクトな組込みと性能の向上を図るように構成している。

ブラケット２４上端側に設けた油圧ローリングシリンダ９９を、苗載台１６の底面のうち縦送りベルト１２３よりも高位置に配置し、苗載台１６の上方側のガイドレール１９に近接させている。油圧ローリングシリンダ９９を苗載台１６の裏側の高位置に配置することによって、油圧ローリングシリンダ９９と支点軸９７とをローリング性能の確保に適正な距離だけ離間させている。制御ユニット１５１は、苗載台１６の前後傾きに略沿った姿勢で、ヒッチブラケット２４に設けられているから、ヒッチブラケット２４の上端側に制御ユニット１５１を配置しても、前高後低姿勢の苗載台１６を制御ユニット１５１との干渉を避けながら走行車１に近接配置できる。

図２４、図２５にも示す如く、植付部１５のローリング制御中の中央復帰を検出する中央復帰スイッチ１５７をローリングシリンダ９９先端下側のスイッチ台１５８に設置させるもので、スイッチ台１５８にアーム軸１５９及び捩りバネ１６０を介し揺動自在に支持させるスイッチ操作アーム１６１と、前記ブラケット１０１に基端を固定して先端側をアーム１６１近傍まで延設させるアーム作動板１６２とを備え、植付部１５が略水平から右下り状態に支点軸９７を中心として回動するとき、作動板１６２を自由状態としてバネ１６０力でアーム１６１をスイッチ１５７のアクチュエータ１５７ａに当接させてスイッチ１５７をオンとさせる一方、植付部１５が略水平から右上り状態に回動するとき、作動板１６２先端をアーム１６１に当接させバネ１６０力に抗し回動させてスイッチ１５７をオフとさせるように設けて、植付部１５が右下り状態より中央に復帰するときにスイッチ１５７をオンからオフに、また右上り状態より中央に復帰するときにはオフからオンとさせて、スイッチ１５７による植付部１５の中央復帰（水平）を検出するように構成している。該構成の場合非制御側のスイッチ台１５８にスイッチ１５７及び操作アーム１６１の何れもを設けて、これらの取付精度を向上させると共に、スイッチ１５７の性能を安定保持させ耐久性を向上させることができる。

図２６にも示す如く、前記支点軸９７を中心としたヒッチブラケット２４の左側に植深調節レバー７３及び苗取量調節レバー８９やこれらの関連付属部品など重量物を配置させ、ヒッチブラケット２４の右側に配設するローリング制御ユニット１５１とのバランスを略均衡させ、植付部１５の重心も略中央付近に位置させるもので、前記植深調節レバー７３は係脱自在に連結させる調節板１６３をネジ結合体１６４、ネジ軸１６５を介して速度同調の植深補正モータ１６６に連動連結させて、手動による植付深さの基準調節を行うと共に、走行速度の変化時には補正モータ１６６でもって植付深さの基準補正を自動的に行うように構成している。

また、上記の如くヒッチブラケット２４の左側に植深調節レバー７３及び苗取量調節レバー８９など重量物を配置させる構成にあって、制御ユニット１５１を設置しない（水平制御の無い）仕様の場合には右フレーム継手４８ｂに設置する植付入力軸４９が図２０の正面視で反時計方向（矢印方向）に回転することによって、支点軸９７を中心として植付部１５に右下り方向（図２０では左下り方向）のモーメントが発生しても、この反対側の前記レバー７３、８９など重量物によって反対方向のモーメントを発生させる状態とさせて、モーメントを相殺させ植付部１５の左右バランスを良好に保つことができる。

図２７に示す如く、前記ロワーリンク２６後端のＵ形状の左右フレーム２６ａ間を補強パイプ１６７で一体連結させて剛性を向上させると共に、前記ヒッチブラケット２４前側面の略中間部に３角形状の下動ストッパ部材１６８を固設させて、植付部１５が必要以上に下動するときにはストッパ部材１６８を補強パイプ１６７に当接させて、植付部１５のそれ以上の下動を規制し植付部１５が破損するなどの不都合を防止するように構成している。

上記からも明らかなように、植付部１５の左右傾きを調節するローリング制御装置であるローリング制御ユニット１５１と、苗載台１６より取出す１株分の苗の取出量を調節する苗取量調節部材である苗取量調節レバー８９と、苗の植付深さを調節する植深調節部材である植深調節レバー７３とを備え、機体中心に対し一側にローリング制御ユニット１５１を、他側に苗取量及び植深調節レバー８９、７３を振り分け配置させたことによって、ローリング制御ユニット１５１と調節レバー７３、８９とを左右バランス良く植付部１５に組込んで、機体全体のバランスを良好とさせて安定した走行を可能とさせると共に、植付精度を向上させることができる。

また、植付部１５に植付駆動力を入切させる植付入力部である植付入力軸４９を機体中心より一側に設けると共に、植付入力軸４９の回転でローリング支点であるローリング支点軸９７を中心として植付部１５が回動する方向とは反対側方向側に各調節レバー７３、８９を設けたことによって、植付入力軸４９の回転でローリング支点軸９７を中心として植付部１５が左右に回動するときのモーメントを各調節レバー７３、８９で相殺させると共に、植付部１５の重心を機体略中央のローリング支点軸９７位置に近接させて高精度なローリング制御を可能とさせることができる。

さらに、本機にリンク機構２７を介し昇降自在に連結させるヒッチ部材であるヒッチブラケット２４と、植付部１５とヒッチブラケット２４間に介設して植付部１５を左右水平に保持するローリング制御ユニット１５１とを備え、ローリング制御ユニット１５１を前下り姿勢に傾斜させてヒッチブラケット２４に連結支持させる枢支部材であるブラケット１５２を設けたことによって、苗載台１６の前後傾き（略５７度）に略沿った状態でローリング制御ユニット１５１を有効に配置させ、苗載台１６裏側のデッドスペースを減少させコンパクトにローリング制御ユニット１５１を植付部１５に組込み可能とさせて、機体全長の縮小化を図って機体を小型化させることができる。

また、側面視でリンク機構２７の昇降揺動範囲にローリング制御ユニット１５１をラップさせたことによって、ローリング制御ユニット１５１を最大本機側に接近させて植付部１５を可及的に前方に配置させて機体全長の縮小化を容易に可能とさせることができる。

以上実施例から明らかなように本発明は、エンジン２を搭載した走行車１と、苗載台１６及び苗植付爪１７を備える植付部１５と、前記走行車１にリンク機構２７を介して前記植付部１５を連結させるヒッチ部材２４と、前記植付部１５の左右傾きを調節するローリング制御装置１５１とを備えた田植機において、前記苗載台１６の底面のうち縦送りベルト１２３よりも高位置の底面に略平行になる方向に傾斜させた姿勢で、前記ヒッチ部材２４の上端側に前記ローリング制御装置１５１を支持するように構成したものであるから、前記苗載台１６の裏側のデッドスペースを有効に活用して、前記ローリング制御装置１５１をコンパクトに組込むことができ、前記走行車１に前記植付部１５を近接させて配置させることができる。また、前記ヒッチ部材２４の上端側の所定高さ位置に前記ローリング制御装置１５１を支持できるから、前記ローリング制御装置１５１のローリング性能の確保に必要な距離だけ離間させて、例えばローリング支点軸９７等に対して前記ローリング制御装置１５１を離反させることができ、前記植付部１５の左右方向の傾斜角度を調節する前記ローリング制御装置１５１のローリング制御機能を向上できる。

また、前記植付部１５の横フレーム４５に左右の苗台支持フレーム２３を立設させた構造であって、前記縦送りベルト１２３の上方側のガイドレール１９に近接させて前記ローリング制御装置１５１を配置し、前記ヒッチ部材２４と前記ローリング制御装置１５１と一方の前記苗台支持フレーム２３と前記横フレーム４５とを正面視４角のループ形状に配列して、前記苗載台１６の裏側に前記ローリング制御装置１５１を組込む一方、前記植付部１５が所定以上に下動することを規制するストッパ部材１６８を設けたから、ローリング支点軸９７に対して前記ローリング制御装置１５１をローリング性能に適正な距離だけ離間させて設けることができ、前記ローリング制御装置１５１によって前記植付部１５の左右方向の傾斜角度を調節するローリング制御機能を向上できる。ローリング制御装置１５１を支持する構造を、コンパクトに構成しながら支持強度を向上できる。走行車１に植付部１５を近接させて配置しても、植付部１５が所定以上に下動することによる植付部１５やその周辺部品の破損を防止できる。

１走行車
２エンジン
１５植付部
１６苗載台
１７苗植付爪
２４ヒッチ部材
２７リンク機構
９７ローリング支点軸
１２３縦送りベルト
１５１ローリング制御ユニット（制御装置）

Claims

エンジン（２）を搭載した走行車（１）と、苗載台（１６）及び苗植付爪（１７）を備える植付部（１５）と、前記走行車（１）にリンク機構（２７）を介して前記植付部（１５）を連結させるヒッチ部材（２４）と、前記植付部（１５）の左右傾きを調節するローリング制御装置（１５１）とを備えた田植機において、
前記植付部（１５）の横フレーム（４５）に左右の苗台支持フレーム（２３）を立設させた構造であって、
前記苗載台（１６）の裏面のうち縦送りベルト（１２３）よりも高位置の裏面に略平行になる方向に傾斜させた姿勢で、前記苗載台（１６）の裏側で且つ前記ヒッチ部材（２４）の上端側に、前記ローリング制御装置（１５１）を、前記縦送りベルト（１２３）の上方側のガイドレール（１９）に近接させて組込むことによって、前記ヒッチ部材（２４）と前記ローリング制御装置（１５１）と一方の前記苗台支持フレーム（２３）と前記横フレーム（４５）とを正面視４角のループ形状に配列し、
前記ヒッチ部材（２４）と前記横フレーム（４５）中央部との連結部に、斜めステー（１１０）の下端側を連結させ、前記一方の苗台支持フレーム（２３）上端部と前記斜めステー（１１０）の上端側とを連結し、前記一方の苗台支持フレーム（２３）上端部と前記斜めステー（１１０）の上端側との連結部に、前記ローリング制御装置（１５１）を構成する油圧ローリングシリンダ（９９）のピストンロッド（１００）先端側を連結させている、
田植機。