JP3973077B2

JP3973077B2 - 田植機

Info

Publication number: JP3973077B2
Application number: JP2001354261A
Authority: JP
Inventors: 邦夫土井; 敏章笠原
Original assignee: Yanmar Agricultural Equipment Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 2001-11-20
Filing date: 2001-11-20
Publication date: 2007-09-05
Anticipated expiration: 2021-11-20
Also published as: JP2003153618A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は苗載台及び苗植付爪などを備えて連続的に苗植作業を行う田植機に関する。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】
図３９に示す如く、従来の平面視門形状のサイドフロートＳにあっては、サイドフロートＳの後端部は左右略同一幅Ｓ１で略同一の横ラインＳ２上に位置した状態にあって、回り植え作業時には外側の後方延出部後端を隣接苗に接触させたり、隣接苗に対し泥押しなどの影響を大とさせていた。またサイドフロートＳの前面左右コーナ部Ｓ３も略同一横ライン上で略同一形状に形成された状態の対称関係にあって、車輪Ｔとこの後方位置のサイドフロート前面との間に一定の隙間Ｌを確保する場合に機体全長が長くなる。
【０００３】
【課題を解決するための手段】
請求項１に係る発明は、走行車の後方に昇降可能に連結する植付部と、前記植付部の左右幅の略中央の下方に配置するセンタフロートと、前記植付部の左右両側の下方に配置するサイドフロートとを備えてなる田植機において、平面視門形に形成した前記サイドフロートの機体内側に形成されたフロート内側後方延出部の前後長より、前記サイドフロートの機体外側に形成されたフロート外側後方延出部の前後長を短く形成し、前記走行車の後輪の後方に位置する前記フロート内側後方延出部の左右幅を、前記後輪の左右幅と略同一若しくは幅広に形成すると共に、前記フロート内側後方延出部の左右幅より、前記フロート外側後方延出部の左右幅を幅狭に形成し、前記フロート外側後方延出部の前方に、前記後輪の外側に着脱可能に配置する補助車輪が位置するように構成し、前記サイドフロートの前面側の内側寄りに凹部を形成し、前記サイドフロートの前面側を、当該サイドフロートの前面より前方の水が前記フロート外側後方延出部の方向に流れる排水量より、前記フロート内側後方延出部の方向に流れる排水量が多くなるように構成したものであるから、既植苗に対するサイドフロートの影響を小とした回り植えを可能にすると共に、隣接苗への泥押しを最小限に抑えながら、後輪の移動跡を確実に消す植付作業を可能にして植付精度を安定維持させるものである。また、水の流れを隣接苗の方向より、後輪の移動跡の方向に多く流し、隣接苗への影響を小とし且つ整地性を向上できるものである。
【０００４】
【０００５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳述する。図１は乗用田植機の側面図、図２は同平面図を示し、図中１は作業者が搭乗する走行車であり、エンジン２を車体フレーム３に搭載させ、前後方向に長手状のミッションケース４前方にフロントアクスルケース５を介して水田走行用前輪６を支持させると共に、前記ミッションケース４後部のリヤアクスルケース７に水田走行用後輪８を支持させる。そして前記エンジン２等を覆うボンネット９両側に予備苗載台１０を取付けると共に、作業者が搭乗する車体カバー１１によって前記ミッションケース４等を覆い、前記車体カバー１１後側の運転台１２上面に運転席１３を取付け、その運転席１３の前方で前記ボンネット９後部に操向ハンドル１４を設ける。
【０００６】
また、図中１５は４条植え用の苗載台１６並びに複数の苗植付爪１７などを具備する植付部であり、前高後低の合成樹脂製の前傾式苗載台１６を下部レール１８及びガイドレール１９を介して植付フレーム２０に左右往復摺動自在に支持させると共に、一方向に等速回転させるロータリケース２１を前記植付フレーム２０に支持させ、該ケース２１の回転軸芯を中心に対称位置に一対の爪ケース２２・２２を配設し、その爪ケース２２・２２先端に苗植付爪１７・１７を取付ける。また前記植付フレーム２０の左右両端側に左右サイドフレーム２３・２３を立設させて苗載台１６を支持させ、植付フレーム２０左右中央のヒッチブラケット２４をトップリンク２５及びロワーリンク２６を含む昇降リンク機構２７を介し走行車１に連結させ、走行車１に設ける油圧昇降シリンダ２８をロワーリンク２６に連結させ、該昇降シリンダ２８の駆動時にリンク機構２７を介し植付部１５を昇降させると共に、植付部１５の下降時には左右に往復摺動させる苗載台１６から一株分の苗を植付爪１７によって取出し、連続的に苗植え作業を行うように構成する。
【０００７】
また、図中２９は主変速レバー、３０は機体の搭乗位置は勿論のこと機体から降りた位置で走行停止などの操作を可能とさせる苗継ぎレバー、３１は植付昇降レバー、３２は主クラッチペダル、３３・３３は左右ブレーキペダル、３４は２条分均平用センタフロート、３５は１条分均平用サイドフロート、３６は４条用側条施肥機、３７・３７は後輪８の外側に配備させる補助車輪である。
【０００８】
前記側条用施肥機３６は、肥料を入れる肥料ホッパ３８と、肥料を供給する肥料繰出部である肥料繰出ケース３９と、フロート３４・３５の側条作溝器４０にフレキシブル形搬送ホース４１を介して肥料を排出させるターボブロワー型送風機４２と、円筒形のエアタンク４３とを備えると共に、エアタンク４３右側端に送風機４２を取付け、４条分４組の肥料繰出ケース３９をエアタンク４３上側に配設させ、肥料ホッパ３８の後側に前記苗載台１６の上端を近接配備させている。
【０００９】
図３乃至図１２に示す如く、前記植付フレーム２０は各２条分用のパイプ製左右縦フレーム４４ａ・４４ｂと、左右縦フレーム４４ａ・４４ｂの前端間を連結するパイプ製横フレーム４５とを備え、バルジ加工で形成する十字形フレーム継手（十字管継手）４６を各縦フレーム４４ａ・４４ｂ後端に溶接固定させ、回転軸４７を介し前記ロータリケース２１を継手４６に回転自在に支持させると共に、バルジ加工で形成する左右十字形フレーム継手（十字管継手）４８ａ・４８ｂを縦フレーム４４ａ・４４ｂと横フレーム４５に溶接固定させて、これら縦及び横フレーム４４ａ・４４ｂ・４５を一体連結させて軽量の植付フレーム２０を低コストに形成するように構成している。
【００１０】
また、右フレーム継手４８ｂの前端部に植付入力軸４９を設け、前記ミッションケース４のＰＴＯ軸からの駆動力を自在継手軸５０を介し入力軸４９に伝達させ、横フレーム４５に内設する植付駆動軸５１にベベルギヤ４９ａ・５２を介し入力軸４９を連動連結させると共に、左右縦フレーム４４ａ・４４ｂに内設する植付爪駆動軸５３をベベルギヤ５２・５４及び安全クラッチ５５を介し植付駆動軸５１に連結させ、前記回転軸４７にベベルギヤ５６ａ・５６ｂ及び植付爪ユニットクラッチ５７を介し植付爪駆動軸５３を連動連結させて、苗植付爪１７の駆動を行うように構成している。
【００１１】
さらに、苗載台１６の左右方向の横送りと苗載台１６上の苗の縦送りを行う苗送り軸５８をアルミダイキャスト製の苗送りケース５９を介し植付駆動軸５１の左端に連動連結させるもので、左フレーム継手４８ａの左側フランジ部６０に苗送りケース５９の一端側フランジ部６１をボルト止め固定させ、ケース５９の他端側に苗送り軸５８の左端を挿入支持させ、ケース５９内の駆動軸５１と苗送り軸５８間に高低変速用の２組の切換ギヤ６２・６３で形成する変速機構６４を介在させ、機体略中心に対し苗送り軸５８の左半分を苗縦送りカム軸６５・右半分を苗台横送りネジ軸６６に設けて、苗送り軸５８の高低２速の回転駆動時に苗載台１６の横送りと、苗載台１６上の苗の縦送りを行うように構成している。
【００１２】
図３０、図３３にも示す如く、前記植付フレーム２０の前端下側に植付深さ調節支点軸６７を回動自在に枢支させ、各フロート３４・３５後端上面のブラケット６８・６９を植付深さ調節リンク７０・７１を介し前記支点軸６７に連結させ、センタフロート３４の前端に連結する昇降リンク７２によってフロート傾斜角度（植付深さ）の変化を検出すると共に、前記支点軸６７に基端を固設する植深調節レバー７３によって基準植付深さの調節を行うように構成している。
【００１３】
なお、前記支点軸６７の左右両端にはＬ形状の左右サイドバンパ７４をバンパ取付部材７５を介し折畳み自在に外方に突設させている。
【００１４】
図１３乃至図１６にも示す如く、左右サイドマーカ７６の基端を前記支点軸６７左右両端近傍に折畳み（起伏）自在に支持させるもので、前記支点軸６７のバンパ取付部材７５より内側近傍位置のマーカ７６基端の折曲部７６ａを回動自在に支持させ、マーカ７６基端に固設するマーカアーム７８とバンパ取付部材７５間に捩りコイルバネ式のマーカ倒伏バネ７９を介設させ、マーカ７６を起立操作する起立ワイヤ８０を前記マーカアーム７８に連結させ、マーカ７６の起立操作時にマーカアーム７８の係合軸８１に係合させてマーカ７６を起立保持するフック８２を支点軸６７にピン８３を介して回動自在に設け、フックバネ８４力に抗しマーカ７６を起立保持するフック８２の係合解除を行う解除ワイヤ８５をフック８２と植付昇降レバー３１間に設け、植付部１５の上昇動作に連動して起立ワイヤ８０を引張ってマーカ７６を起立させフック８２に係合保持させると共に、植付昇降レバー３１で左右何れか一方のフック８２の係合解除を行って左或いは右マーカ７６を横方向に倒伏させるように構成している。
【００１５】
図８、図９、図１４、図１５にも示す如く、前記車体フレーム３の後部フレーム８６にワイヤ受け８７を介し左右マーカ７６用２本の起立ワイヤ８０の一端を、左右マーカアーム７８に起立ワイヤ８０の他端を連結させ、機体中心ライン上に配置させるロワーリンク２６を中心として右側に自在継手軸５０を、左側に左右マーカ用２本の起立ワイヤ８０を配設させるもので、ロワーリンク２６の後部左外側に起立ワイヤ８０のアウタチューブ８０ａ一端側のアウタ受け８８を固設すると共に、アウタチューブ８０ａ他端側のアウタ受け８９を支点軸６７に固設し、前記ワイヤ受け８７とマーカアーム７８とを起立ワイヤ８０のインナワイヤ８０ｂで連結して、植付部１５の上昇に連動して左右マーカ７６を起立させるように構成している。
【００１６】
上記からも明らかなように、植付部１５の上昇に連動してマーカワイヤである起立ワイヤ８０を介し左右サイドマーカ７６を折畳みする田植機において、機体中心に対し左右一側に植付部１５に駆動力を入力する植付伝動軸である自在継手軸５０を、他側にワイヤ８０を配設したことによって、自在継手軸５０との接触を回避させるクランプなどの使用に気をつかうことなく、継手軸５０とワイヤ８０の巻き付きを確実に防止して継手軸５０とワイヤ８０の動作の安定保持を図ると共に、継手軸５０とワイヤ８０との左右重量バランスを良好とさせて機体の安定保持を図ることができる。
【００１７】
また、起立ワイヤ８０のアウタ部材であるアウタチューブ８０ａをロワーリンク２６に、インナワイヤ８０ｂを車体フレーム３にそれぞれ配設させたことによって、従来のロワーリンク２６及び植付ヒッチにインナワイヤ８０ｂ及びアウタチューブ８０ａを配設する構造に比べ、機体外側で前後方向に略平行にして簡潔に配設して、組付・調整などを容易とさせ、操作ロスなども低減させることができる。
【００１８】
さらに、起立ワイヤ８０をロワーリンク２６側方の近傍位置に配設させたことによって、昇降リンク機構２７の影響を受けることなく、植付部１５の昇降時に起立ワイヤ８０が突っ張ったり、弛んだりするのを防止して、簡潔な起立ワイヤ８０の配置構造のものでマーカ７６の確実な起立動作などを可能とさせて信頼性を向上させることができる。
【００１９】
またこの場合、起立ワイヤ８０はロワーリンク２６側方でロワーリンク２６と略同一高さ位置に配設して、マーカ７６の引上げストロークを充分に確保し、単一のアウタ受け８８に２本の起立ワイヤ８０を一体支持させて、ワイヤ８０を他部品に干渉させることのないワイヤ寿命が良好で低コスト、軽量の配置を可能とさせている。
【００２０】
図１８、図１９にも示す如く、苗載台１６下端の苗取出板９０を上下動させて苗取量を調節する苗取調節板９１を、植付フレーム２０のガイド部材９２にガイドロッド９３を介し上下動自在に支持させ、ガイドロッド９３上部に切溝９４を係合させる係合板９５を左右方向の苗取量調節軸９６に設け、該苗取量調節軸９６の左端側に連結する苗取量調節レバー９７の操作によって、苗植付爪１７が取出す１株分の苗量の調節を行うもので、苗送りケース５９及び縦フレーム４４ａ・４４ｂに固設する各軸受板に苗取量調節軸９６の横軸部９６ａを回動自在に支持させ、苗送りケース５９より外方で横軸部９６ａの左端側を前方に略９０度に折曲げて前後方向の縦軸部９６ｂに形成し、苗送りケース５９の前方で縦軸部９６ｂの前端を内方に略９０度に折曲げて、レバー取付部９６ｃに形成して、該取付部９６ｃにＬ形状の調節レバー９７基端を２本のボルト９８で固定させ、レバー９７先端をレバーガイド９９の前方斜上方に延設させ、左後輪８と補助車輪３７間に臨ませるように設けて、各部９６ａ・９６ｂ・９６ｃで苗送りケース５９を囲んで保護すると共に、ケース５９と苗取量調節軸９６の隙間１００で前記搬送ホース４１の位置決めを行うように構成している。
【００２１】
図１１、図１２にも示す如く、前記ヒッチブラケット２４はトップリンク２５及びロワーリンク２６を連結させる上下リンク軸１０１・１０２を有し、植付フレーム２０の横フレーム４５略中央に溶接で抱持固定する支点部材１０３をブラケット２４の下端にローリング支点軸１０４を介して回動自在に連結させ、ブラケット２４上端の取付座１０５に油圧ローリングシリンダ１０６を取付け、シリンダ１０６のピストンロッド１０７先端を右サイドフレーム２３上端の固定ブラケット１０８に連結させ、複動型の前記シリンダ１０６を往復駆動するギヤポンプ１０９と、該ポンプ１０９を正逆駆動する可逆型電動モータ１１０と油タンク１１１とをシリンダ１０６に一体的に設け、前記取付座１０５上面に固設する受板１１２と苗載台１６裏側面の上部ガイドレール１９左右端間にローリング補正バネ１１３を張設して、ヒッチブラケット２４左側の横フレーム４５に設けた振子型ローリングセンサ１１４が植付部１５の傾斜を検出するとき、シリンダ１０６のピストンロッド１０７を進退制御して支点軸１０４回りに植付部１５を左右に揺動させて植付部１５の水平保持を図るように構成している。
【００２２】
また、前記横フレーム４５と支点部材１０３右端とに溶接固定させるブラケット１１５を設け、該ブラケット１１５と右サイドフレーム２３上端のブラケット１０８との間を斜めステー１１６で補強連結させて、最も軽量構造のもので右サイドフレーム２３の剛性を向上させて、ローリング性能の確保を図るように構成している。
【００２３】
図１０、図１２、図１６、図１７にも示す如く、前記苗送り軸５８の中間及び右端を前記ブラケット１１５及び軸受板１１７を介し横フレーム４５に支持させるもので、右フレーム継手４８ｂの右側フランジ部１１８より右外側に苗送り軸５８と略平行な２本のパイプ１１９を延設させ、該パイプ１１９の延設端に軸受板１１７を取付けて、前記ブラケット１１５と軸受板１１７間に軸受１２０を介し前記横送りネジ軸６６両端を支持させ、前記縦送りカム軸６５の右端を角パイプ製の継手１２１を介しネジ軸６６左端に、またカム軸６５の左端を苗送りケース５９にそれぞれ連結支持させて、これら左右に分割される縦送りカム軸６５及びネジ軸６６を両持ち構造とさせて支持強度を向上させると共に、縦送りカム軸６５の右端を同一軸芯でネジ軸６６に連結させて縦送り精度を向上させるように構成している。前記カム軸６５は鉄製中空パイプで、またネジ軸６６は中実鉄材で形成して、機体中心より左側に前記苗送りケース５９とカム軸６５、右側に重さの大きいネジ軸６６を振り分け配置させて、左右のバランスを良好とさせるように設けている。
【００２４】
また図７、図１０、図２０、図３７に示す如く、前記ネジ軸６６には滑り子１２２をネジ結合させ、苗載台１６に滑り子受け１２３を介して滑り子１２４を連結させて、ネジ軸６６の一方向の回転時に苗載台１６を左右往復移動させると共に、前記縦送りカム軸６５には左右縦送りカム１２４を有して、苗載台１６が左右移動端まで移動するときには従動カム１２５に縦送りカム１２４を当接させ一方向クラッチ１２６を介し縦送りローラ軸１２７を一方向に回転させて、苗載台１６下端側に設ける上下一対のローラ軸１２７・１２８の縦送りローラ１２９・１３０間に巻回する縦送りベルト１３１を苗１株分下端方向に移動させるように構成している。
【００２５】
さらに図１６、図１７に示す如く、前記右側フランジ部１１８及び軸受板１１７はネジ軸取付用の切欠き１３２・１３３を上部に形成し、ネジ軸６６に軸受１２０を装着させた状態でフランジ部１１８及び軸受板１１７への取付けを容易に可能とさせると共に、右サイドマーカ７６の最収納時にマーカ７６を係合保持する棒状のマーカ収納フック１３４を軸受板１１７上側部に溶接固定させている。
【００２６】
また、前記右側フランジ部１１８の下側一部を下方に延長させ、右サイドフロート３５の上げストッパ部１３５に形成して、右サイドフロート３５が揺動で上げ動作したときにも他の部品との干渉を防止するように構成している。
【００２７】
上記からも明らかなように、苗載台１６を左右方向に横送りする横送り軸である横送りネジ軸６６を備えた田植機において、植付フレーム２０から横送りネジ軸６６と略平行に軸状部材であるパイプ１１９を複数延設させ、横送りネジ軸６６の一側を支持する軸受部材である軸受板１１７を前記パイプ１１９に取付けることによって、横送りネジ軸６６の一側を複数のパイプ１１９で変形させることなく支持して、横送りネジ軸６６による力をパイプ１１９の引張りで受けるなどして簡単且つ軽量化構造のもので精度の良い横送りネジ軸６６の支持を可能とさせることができる。
【００２８】
また、サイドマーカ７６を起立保持させるマーカ収納フック１３４を軸受板１１７に設けることによって、例えば棒状形状のフック１３４を軸受板１１７に固設するだけの簡単な構造のもので、軸受板１１７も収納時のガイドとして利用してマーカ７６の確実な起立収納保持を図ると共にマーカ収納機構のコスト低減や重量の軽減化を容易に可能とさせることができる。
【００２９】
図１３乃至図１５に示す如く、前記苗送りケース５９の下側面を曲面部５９ａに形成し、左サイドフロート３５が揺動で上げ動作したときのストッパとして利用すると共に、左サイドマーカ７６の最大収納時にマーカ７６を係合保持するバネ鋼製のマーカ収納フック１３６をケース５９外側面に取外し自在にボルト１３７止め固定させている。
【００３０】
また、前記フック１３６は苗送りケース５９左外方に延出させて先端を平面視略三角形状に折曲げてマーカ７６の係合部１３６ａに形成し、植付部１５最上げ時のマーカ７６位置より機体中心側に係合部１３６ａを配置させ、植付部１５最上げ時にフック１３６にマーカ７６が引掛るのを防止させ、マーカ７６とフック１３６の位置関係に差がある場合や植深変更によって支点軸６７が回動してマーカ７６収納姿勢が変化するときにもフック１３６の弛みでマーカ７６を良好に係合保持させるように構成している。
【００３１】
また図３に示す如く、施肥機３６前面位置に配備させるユニットレバーボックス１３９に左右各２条用２本のユニットクラッチレバー１４０を設け、図２０に示す如く縦送りローラ軸１２７の両端側に設ける縦送りユニットクラッチ１４１と植付爪ユニットクラッチ５７と施肥機３６肥料繰出ケース３９の駆動の入切を行う施肥ユニットクラッチとに各クラッチワイヤを介しクラッチレバー１４０を連結させて、左右何れか一方のクラッチレバー１４０の切操作によって左或いは右側２条分の縦送りと植付爪１７及び施肥機３６の駆動を停止させるもので、図１３に示す如くクラッチレバー１４０と縦送りユニットクラッチ１４１とを連結する縦送りクラッチワイヤ１４２の中間を前記フック１３６にクランプさせるように構成している。
【００３２】
図２０乃至図２２に示す如く、前記苗取量調節レバー９７に縦送り連動ワイヤ１４３を介し従動カム１２５を連結させ、苗取量の変化に対応させ苗縦送り量も変化させて、苗取量に応じた適正な苗縦送りを行うもので、調節レバー９７のレバーアーム１４４と従動カム１２５の外側面の突出ピン１４５間を連動ワイヤ１４３のインナワイヤ１４３ｂで、横フレーム４５及び苗載台１６裏面に固設するアウタ受け１４６・１４７間をアウタチューブ１４３ａで連結させている。そして、調節レバー９７側のインナワイヤ１４３ｂにおいてはアウタチューブ１４３ａを前方に位置させインナワイヤ１４３ｂを前方側に引き動作させることにより、泥水のアウタチューブ１４３ａ内への侵入を有効に防止すると共に、苗載台１６側のアウタ受け１４７は上部ローラ軸１２８を苗載台１６裏面に支持する軸受１４８の取付穴など取付部材１４９を利用して苗載台１６に固定させている。
【００３３】
図２２乃至図２６に示す如く、前記植深調節レバー７３の上端側を案内するレバーガイド１５０に多段の係合ノッチ１５１を有する調節板１５２をガイドレール１５３を介しスライド自在に設け、調節レバー７３をノッチ１５１を介し調節板１５２に係脱自在に連結させ、植付作業速度感応型植深さ自動調節用（速度同調）の植深補正モータ１５４にネジ軸１５５及びネジ係合体１５６を介し調節板１５２を連結させて、手動による植付深さの基準調節を行うと共に、走行速度の変化時には補正モータ１５４でもって植付深さの基準補正を行うように構成している。
【００３４】
また、前記レバーガイド１５０は機体中心より左側の横フレーム４５前面の固定ブラケット１５７にレバーガイド１５０の右折曲側板１５０ａをボルト１５８を介し取外し自在に固定させるもので、レバーガイド１５０の取付位置を変更させる複数のボルト取付孔１５９をガイド１５０に形成して、密植（深植え）或いは疎植（浅植え）など基準植付深さ仕様が変更されたときには、対応した位置（図２４に示す如く、レバーガイド１５０が上取付位置のとき密植、下取付位置のとき疎植）にレバーガイド１５０の取付位置を変更させるように構成している。
【００３５】
また、レバーガイド１５０と調節板１５２との相対位置を変化させる調節板１５２位置規制用の正逆規制スイッチ１６０・１６１をレバーガイド１５０の裏面にビス１６２を介して取外し自在に固定させ、調節板１５２一側に折曲形成するスイッチ作用部１５２ａをスイッチ１６０・１６１のアクチュエータ１６０ａ・１６１ａ内に臨ませて、設定されるアクチュエータ１６０ａ・１６１ａ間の距離内で補正モータ１５４の正逆駆動制御を行うと共に、前記規制スイッチ１６０・１６１の取付位置を変更させる複数のビス取付孔１６３をレバーガイド１５０に形成して、密植或いは疎植など基準植付深さが変更されたときには、対応した位置（図２６に示す如く、規制スイッチ１６０・１６１が実線状態の上取付位置のとき密植、仮想線状態の下取付位置のとき疎植）に規制スイッチ１６０・１６１を変更させるように構成している。そしてこの場合レバーガイド１５０の取付位置の変更或いは規制スイッチ１６０・１６１の取付位置の変更の何れか一方を用いて植付深さの基準調節を行うものである。
【００３６】
上記からも明らかなように、苗の植付深さを調節する植深調節レバー７３を植付フレーム２０の横フレーム４５に備えた田植機において、横フレーム４５に対する植深調節レバー７３のレバーガイド１５０の取付位置を調節する複数の取付孔１５９を横フレーム４５或いはレバーガイド１５０に形成することによって、密植・疎植など基準植付深さ仕様の変更や、様々な地域或いはユーザーの要望で植付深さを変更させる場合、レバーガイド１５０の取付位置を容易に変更させて基準とする植付深さを変更させ、各種条件にあった最適な植深調節を可能とさせて、植付精度を向上させることができる。
【００３７】
また、苗の植付深さを調節する植深調節レバー７３をレバーガイド１５０を介し植付フレーム２０に備えた田植機において、レバーガイド１５０に対する植深調節レバー７３の操作位置を規制するレバー位置規制部材であるスイッチ１６０・１６１を設けると共に、レバーガイド１５０にスイッチ１６０・１６１を位置変更自在に取付けることによって、例えば植付作業速度感応型（速度同調）自動植深モータに植深調節レバー７３を連結させた構造にあっては、植深調節レバー７３の位置規制するスイッチ１６０・１６１の取付位置を変更させるだけの簡単な操作によって、各種条件にあった最適な植深調節を容易に可能とさせることができる。
【００３８】
図１８、図１９、図２７、図２８に示す如く、前記下部レール１８に嵌合させて苗載台１６を支持する下部ガイドレールである苗取出板９０の断面形状は取口部直線とさせるもので、苗載台１６の底板１６ａの下端裏面に下部レール１８を固設させ、苗取出板９０は前記下部レール１８に摺動体１６５を介し嵌合させる４角嵌合部９０ａと、苗マット底面に摺接させる底板１６ａの延長方向に沿う苗底面受部９０ｂと、苗マット前面と摺接させる底板１６ａに対し略９０度立設傾斜させた苗前面受部９０ｃとを有し、底板１６ａと下部レール１８の合体部下縁１６６の下側位置より底板１６ａの延長線上の高さ位置に直線の上り傾斜に苗底面受部９０ｂを形成して、苗載台１６の横送り時に従来の如く苗取出板９０の苗取出口１６７で苗底面受部９０ｂに苗が引掛るなどの不都合を解消させ、苗取出板９０上でのスムーズな苗の横送りを行って正確な苗取出しを可能とさせると共に、苗載台底板１６ａの苗の縦送り方向に対し苗取出板９０の苗底面受部９０ｂを前低後高状の上り傾斜面に形成して、苗載台１６の横送り動作中苗マット下端部が浮上り状態となっても苗取出板９０の傾斜面（受部９０ｂ）によって、苗載台底板１６ａと苗マットとの隙間を開かず密着状態を良好に保って苗を確実に掻取り可能とさせるように構成している。
【００３９】
また、前記苗取出板９０の苗取出口１６７の裏側面にボルト１６８及び苗ガイド１６９を介し固設する苗取出板補強用の受刃１７０は苗取出板９０の嵌合部９０ａに取付ける連結部１７０ａと、苗取出口１６７を中心とした苗取出板９０の左右両側に取付ける左右受板部１７０ｂと、連結部１７０ａと受板部１７０ｂ間で連結して苗ガイド１６９に苗を案内するガイド部１７０ｃとを有する平面視コノ字形の一体構造に設け、苗取出板９０の苗取出口１６７の強度を向上させ、苗植付爪１７による苗取量を安定させるように構成している。
【００４０】
また図２９に示す如く、前記苗送りケース５９と植付駆動軸５１とカム軸６５との連結接続時にあっては、前記苗送りケース５９の内側面に形成する植付用スリット１７１及び縦送り用スリット１７２と、駆動軸５１及び苗送り軸５８（カム軸６５）に形成するボンチマーク１７３・１７４とを合せて、密植仕様及び疎植仕様に対応させた苗送りケース５９と軸５１・５８の容易な組付けを可能とさせるように構成している。
【００４１】
図３０乃至図３６に示す如く、前記サイドフロート３５は平面視門形に形成し、内側の後方延出部１７５より外側の後方延出部１７６の前後長を短く形成し、車輪である後輪８位置後方のフロート内側後方延出部１７５の左右幅Ｗ１を後輪８の左右幅Ｗ３と略同一若しくは幅広（Ｗ１≧Ｗ３）に形成すると共に、フロート外側後方延出部１７６の左右幅Ｗ２をフロート内側後方延出部１７５の左右幅Ｗ１より幅狭（Ｗ１＞Ｗ２）に形成して、既植苗に対するサイドフロート３５の影響を小とさせた良好な回り植えを可能とさせると共に、隣接苗への泥押しを最小限に抑えながら車輪８跡を確実に消す植付作業を可能とさせて植付精度を安定維持させるように構成している。
【００４２】
また、フロート内側後方延出部１７５上方に植付フレーム２０の縦フレーム４４ａ・４４ｂを配置させ、該延出部１７５の左右両側で苗植付爪１７による２条分の苗植えを行わせ、ロータリケース２１の回転軌跡の最後側部より延出部１７５を後方に突出させて、ロータリケース２１の低コストによる保護を図ると共に、圃場条件に応じてフロート外側後方延出部１７６前方位置に補助車輪３７を設ける場合には、該車輪３７の車輪跡も延出部１７６で消すように構成している。
【００４３】
また図３５にも示す如く、後輪８に対応するサイドフロート３５の前面位置を凹部１７７に形成して、後輪８とサイドフロート３５の隙間を確保しつつ、フロート３５を可及的に前方に配置することができ、その結果植付部１５を可及的に本機に近づけることができるため、機体全長の縮小化を容易に可能とさせると共に、水の流れＭを隣接苗でなく後輪跡に流し込ませて、隣接苗への影響を小とさせ整地性を向上させるように構成している。
【００４４】
また図３０、図３１にも示す如く、フロート外側後方延出部１７６の後端上面に固設するブラケット６９と、支点軸６７に基端を固設する調節リンク７１との間に、サイドフロート３５の先端側に上げ荷重を作用させる捩りコイルバネ１７８を介設させるもので、ブラケット６９と調節リンク７１とを連結する枢支軸１７９周りに前記コイルバネ１７８を設け、ブラケット６９に開成する低及び高荷重用２つのバネ係合孔１８０・１８１の何れか一方にコイルバネ１７８の一端側フック１７８ａを係合させると共に、調節リンク７１にコイルバネ１７８の他端側フック１７８ｂを係合させて、係合孔１８０・１８１に対するコイルバネ１７８のフック１７８ａの掛け替えでサイドフロート３５先端側の上げ荷重を容易に変更するように構成している。
【００４５】
図３１に示す如く、前記枢支軸１７９に取付けるコイルバネ１７８のフック１７８ａとコイル部１７８ｃ側端までの距離ａよりバネ７８を挿入する枢支軸１７９の首下長さｂを大（ａ＜ｂ）に形成して、バネ係合孔１８０・１８１に対しバネフック１７８ａの掛け替えを容易とさせるように構成している。つまり枢支軸１７９に取付けるバネ座金１７８ｄとリンク７１間の取付長さｂを、コイルバネ１７８のコイル部１７８ｃの幅長さとフック１７８ａの幅長さの加算値ａより大に形成して、フック１７８ａの係合解除時にはリンク７１とフック１７８ａとの間に隙間を形成させる状態とさせて掛け替えを容易とさせるように構成している。
【００４６】
上記からも明らかなように、植付部１５の下方に支点軸６７を介し上下揺動自在にフロート３５を支持させた田植機において、フロート３５先端側に上げ荷重を作用させる上げ荷重変更部材である捩りコイルバネ１７８を設けると共に、コイルバネ１７８のバネ力を調節自在に設けることによって、長さの異なるフロート３５に変更或いは施肥機３６やレベラの装着・非装着或いは圃場条件による泥押しの具合などに応じてフロート３５の上げ荷重を変更する必要のあるときには、従来の如くバネをその都度取換えるなどの煩わしさなくコイルバネ１７８のバネ力の調節操作によるバネ力の変更で容易に対応させて、フロート３５上げ荷重変更時に必要とする操作性の向上やコスト低減を図ることができる。
【００４７】
また、フロート３５とフロート支持部材である調節リンク７１間に介設するコイルバネ１７８のバネ取付位置を調節自在に設けることによって、フロート３５の上げ荷重を変更する必要のあるときには、その都度バネを取換える必要なく、バネ１７８を掛け替えるなどの簡単な調節操作で対応させて、操作性の向上やコスト低減を図って植付精度を向上させることができる。
【００４８】
また、フロート３５と調節リンク７１間の枢支軸１７９周りに捩りコイルバネ１７８を介設すると共に、コイルバネ１７８掛け替え用のスペースを枢支軸１７９に設けて、例えばフロート３５の固定ブラケット６９に対するコイルバネ１７８一側の掛け替え時には、コイルバネ１７８を枢支軸１７９のスペース内で自在に移動させてバネの掛け替えを容易に行って、フロート３５の上げ荷重を適正維持させることができる。
【００４９】
図３０、図３３にも示す如く、前記縦フレーム４４ａ・４４ｂ後端側でロータリケース２１など支持させるフランジ１８２にＵ字形状のパイプ製フロートストッパ１８３を固定させて、ロータリケース２１回転中のサイドフロート３５との干渉を有効に防止するように構成している。また図６、図３１にも示す如く、左右サイドフレーム１３５のブラケットは立上り部６９ａを機体内側に向け配置させ、該立上り部６９ａに取付ける枢支軸１７９を機体内側に突出させて、コイルバネ１７８を調節リンク７１より内側に配置させて、支点軸６７両端の空きスペースを大きくしてサイドマーカ７６の取付スペースなどを充分に確保するように構成している。
【００５０】
図１４、図１５、図１８、図３０、図３２に示す如く、前記苗取出板９０の左右両端と左右サイドバンパ７４を機体内側に折畳み自在に設けるもので、苗載台１６より外側に突出する略長さ分の苗取出板９０の左右両端を分割させて分割体１８４に形成し、苗取出板９０本体側に摺動体１８５・回動軸１８６・連結板１８７、係合体１８８・姿勢保持バネ１８９などを介し分割体１８４を折畳み自在に連結させている。
【００５１】
また前記サイドバンパ７４は支点軸６７の両端に固設する側面視コ形状の取付部材７５にバンパ折曲垂直部７４ａを上下動自在に挿通させ、取付部材７５より下方に突出させる垂直部７４ａのバネ座１９０と取付部材７５間に圧縮バネ１９１を介設させると共に、取付部材７５の外端面及び前面に当接させて位置規制するＬ形状の位置規制板１９２を垂直部７４ａに固定させ、規制板１９２と取付部材７５前面との当接位置ではバンパ水平部７４ｂを支点軸６７の延長方向に突出状態とさせて苗取出板９０などを保護する一方、バネ１９１に抗しバンパ７４を上方に引上げ後方に水平部７４ｂを略９０度回動させ、規制板１９２と取付部材７５外端面とを当接させるバンパ収納位置のとき機体巾を縮小させて運搬車への積込みや格納を容易に可能とさせるように構成している。
【００５２】
図３８に示す如く、左右サイドバンパ７４の水平部７４ｂの端部７４ｃは前方から後方に折曲げる形状として、運転席１３位置から端部７４ｃの長さ方向でバンパ７４の開放状態を容易に確認可能とさせて視認性を向上させると共に、障害物に当たっても引掛るなどの不都合を解消させるように構成している。
【００５３】
また、前記サイドバンパ７４と苗取出板９０の分割体１８４の折畳み収納時にあっては、側面視で分割体１８４の外側でサイドバンパ７４をラップさせて分割体１８４が外方に開くのをサイドバンパ７４の端部７４ｃで防いで、分割体１８４が干渉するなどの事故を防止し折畳み時にもバンパ７４で分割体１８４を保護するように構成している。さらに左右サイドバンパ７４は下方からの突き上げに対しても、バネ１９１に抗する上動によって破損などが防止される。
【００５４】
図３３、図３５に示す如く、前記作溝器４０はセンタフロート３４の左右両側に２つ、左右サイドフロート３４に各１つ配置されるもので、左右サイドフロート３４にあってはフロート外側後方延出部１７６の内側基部に作溝器取付部１９３を設け、作溝器４０に接続させるホース４１と苗載台１６との間を縮小させた良好な配置を行うように構成している。
【００５５】
図１９に示す如く、前記縦フレーム４４ａ・４４ｂの前部上方にホース取付ステー１９４を固定させ、該ステー１９４に取付けるクランプ金具１９５に作溝器４０のブーツ４０ａ上方近傍のホース４１を固定支持させると共に、横フレーム４５・苗送り軸５８・縦送りカム１２４より後方で苗載台１６・苗取量調節軸９６の前方にホース４１を通して、ホース４１の屈曲を小さく抑えて肥料の詰まりなどを防止するように構成している。
【００５６】
そして図３７に示す如く、前記従動カム１２５と滑り子受け１２３の横移動範囲より外側にホース４１を配置させて、ホース４１と苗載台１６間の距離を縮小させると共に、図１２に示す如くローリングシリンダ１０６のギヤポンプ１０９・モータ１１０など油圧ユニット下部にホース４１を通して、ホース４１のスペースを有効に確保したホース４１の組込みを行うと共に、図５、図６に示す如く苗送りケース５９と苗取量調節軸９６の隙間１００にホース４１を通して、別途ホース取付部材などの必要のないホース４１の低コストで軽量良好な保持を行うように構成している。
【００５７】
また、図３７に示す如く搬送ホース４１の中間部にあっては、前記ヒッチブラケット２４の左右両側に左右ホースガイド１９６を配置させ、左右ホースガイド１９６の左右両端にホース４１のクランプ金具１９７を取付けて、ホース４１とヒッチブラケット２４を側面視でラップさせることによって、本機と苗載台１６間の距離を縮めて機体全長の縮小化を図るように構成している。
【００５８】
【発明の効果】
以上実施例から明らかなように、請求項１に係る発明は、走行車１の後方に昇降可能に連結する植付部１５と、前記植付部１５の左右幅の略中央の下方に配置するセンタフロート３４と、前記植付部１５の左右両側の下方に配置するサイドフロート３５とを備えてなる田植機において、平面視門形に形成した前記サイドフロート３５の機体内側に形成されたフロート内側後方延出部１７５の前後長より、前記サイドフロート３５の機体外側に形成されたフロート外側後方延出部１７６の前後長を短く形成し、前記走行車１の後輪８の後方に位置する前記フロート内側後方延出部１７５の左右幅Ｗ１を、前記後輪８の左右幅Ｗ３と略同一若しくは幅広Ｗ１≧Ｗ３に形成すると共に、前記フロート内側後方延出部１７５の左右幅Ｗ１より、前記フロート外側後方延出部１７６の左右幅Ｗ２を幅狭Ｗ１＞Ｗ２に形成し、前記フロート外側後方延出部１７６の前方に、前記後輪８の外側に着脱可能に配置する補助車輪３７が位置するように構成し、前記サイドフロート３５の前面側の内側寄りに凹部１７７を形成し、前記サイドフロート３５の前面側を、当該サイドフロートの前面より前方の水が前記フロート外側後方延出部１７６の方向に流れる排水量より、前記フロート内側後方延出部１７５の方向に流れる排水量が多くなるように構成したものであるから、既植苗に対するサイドフロート３５の影響を小にした回り植えを可能にすると共に、隣接苗への泥押しを最小限に抑えながら、後輪８の移動跡を確実に消す植付作業を可能にして植付精度を安定維持できるものである。また、水の流れＭを、隣接苗の方向より、後輪８の移動跡の方向に多く流し、隣接苗への影響を小とし且つ整地性を向上できるものである。
【００５９】
【図面の簡単な説明】
【図１】田植機の全体側面図である。
【図２】田植機の全体平面図である。
【図３】植付部の側面図である。
【図４】植付部の側面説明図である。
【図５】植付部の平面図である。
【図６】植付部の平面説明図である。
【図７】植付部の側面説明図である。
【図８】昇降リンク機構の側面図である。
【図９】昇降リンク機構の平面図である。
【図１０】植付フレーム部の断面説明図である。
【図１１】苗載台の正面説明図である。
【図１２】ヒッチブラケット部の正面説明図である。
【図１３】苗送りケース部の側面図である。
【図１４】サイドマーカ部の背面説明図である。
【図１５】サイドマーカ部の平面説明図である。
【図１６】サイドマーカ部の斜視説明図である。
【図１７】軸受板部の側面説明図である。
【図１８】苗取量調節軸部の平面説明図である。
【図１９】苗縦送り部の側面説明図である。
【図２０】苗載台の背面説明図である。
【図２１】従動カム部の側面説明図である。
【図２２】植深調節部の側面図である。
【図２３】植深調節部の平面図である。
【図２４】植深モータ部の説明図である。
【図２５】植深調節板の説明図である。
【図２６】スイッチ部の説明図である。
【図２７】苗取出板部の側面説明図である。
【図２８】受け刃部の斜視説明図である。
【図２９】苗送りケース部の内側面図である。
【図３０】サイドバンパ部の側面説明図である。
【図３１】サイドフロート枢支部の説明図である。
【図３２】苗取出板の折畳み説明図である。
【図３３】フロート部の平面図である。
【図３４】フロートの平面説明図である。
【図３５】サイドフロート部の平面説明図である。
【図３６】サイドフロートの底面説明図である。
【図３７】搬送ホース部の説明図である。
【図３８】サイドバンパ及び苗取出板分割体の折畳み説明図である。
【図３９】サイドフロートの従来構造の説明図である。
【符号の説明】
１走行車
８後輪
１５植付部
３４センタフロート
３５サイドフロート
１７５フロート内側後方延出部
１７６フロート外側後方延出部
１７７凹部
Ｗ１フロート内側後方延出部の左右幅
Ｗ２フロート外側後方延出部の左右幅
Ｗ３後輪の左右幅

Claims

走行車の後方に昇降可能に連結する植付部と、前記植付部の左右幅の略中央の下方に配置するセンタフロートと、前記植付部の左右両側の下方に配置するサイドフロートとを備えてなる田植機において、
平面視門形に形成した前記サイドフロートの機体内側に形成されたフロート内側後方延出部の前後長より、前記サイドフロートの機体外側に形成されたフロート外側後方延出部の前後長を短く形成し、
前記走行車の後輪の後方に位置する前記フロート内側後方延出部の左右幅を、前記後輪の左右幅と略同一若しくは幅広に形成すると共に、前記フロート内側後方延出部の左右幅より、前記フロート外側後方延出部の左右幅を幅狭に形成し、
前記フロート外側後方延出部の前方に、前記後輪の外側に着脱可能に配置する補助車輪が位置するように構成し、
前記サイドフロートの前面側の内側寄りに凹部を形成し、前記サイドフロートの前面側を、当該サイドフロートの前面より前方の水が前記フロート外側後方延出部の方向に流れる排水量より、前記フロート内側後方延出部の方向に流れる排水量が多くなるように構成したことを特徴とする田植機。