JP2002262622A - 田植機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ローリング制御装置と苗取量調節部材
と植深調節部材を備える田植機にあって、機体の左右バ
ランスを均衡させて、植付作業の精度を向上させる。 【解決手段】 植付部１５の左右傾きを調節するロー
リング制御装置１５１と、苗載台１６より取出す１株分
の苗の取出量を調節する苗取量調節部材８９と、苗の植
付深さを調節する植深調節部材７３とを備え、機体中心
に対し一側にローリング制御装置１５１を、他側に苗取
量及び植深調節部材８９、７３を振り分け配置させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は苗載台及び苗植付爪
を備えて連続的に苗植作業を行う田植機に関する。

【０００２】

【発明が解決しようとする課題】従来、例えば特開平１
１−２８９８２５号公報の図１１に示す如く、植付部の
水平制御を行うローリング制御部材を機体略中央を中心
とした左右一側に設けた構成にあって、苗載台の苗の取
出量を調節する苗取量調節部材と苗の植付深さを調節す
る植深調節部材とを左右に振り分け配置させた構造にあ
っては、機体の左右バランスが悪く安定した植付作業が
行えないという懸念がある。

【０００３】

【課題を解決するための手段】したがって本発明は、植
付部の左右傾きを調節するローリング制御装置と、苗載
台より取出す１株分の苗の取出量を調節する苗取量調節
部材と、苗の植付深さを調節する植深調節部材とを備
え、機体中心に対し一側にローリング制御装置を、他側
に苗取量及び植深調節部材を振り分け配置させて、ロー
リング制御装置と調節部材とを左右バランス良く植付部
に組込んで、機体全体のバランスを良好とさせて安定し
た走行を可能とさせると共に、植付精度を向上させるも
のである。

【０００４】また、植付部に植付駆動力を入切させる植
付入力部を機体中心より一側に設けると共に、植付入力
部の回転でローリング支点を中心として植付部が回動す
る方向とは反対側方向側に各調節部材を設けて、植付入
力部の回転でローリング支点を中心として植付部が左右
に回動するときのモーメントを各調節部材で相殺させる
と共に、植付部の重心を機体略中央のローリング支点位
置に近接させて高精度なローリング制御を可能とさせる
ものである。

【０００５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を図面に基
づいて詳述する。図１は乗用田植機の側面図、図２は同
平面図を示し、図中１は作業者が搭乗する走行車であ
り、エンジン２を車体フレーム３に搭載させ、前後方向
に長手状のミッションケース４前方にフロントアクスル
ケース５を介して水田走行用前輪６を支持させると共
に、前記ミッションケース４後部のリヤアクスルケース
７に水田走行用後輪８を支持させる。そして前記エンジ
ン２等を覆うボンネット９両側に予備苗載台１０を取付
けると共に、作業者が搭乗する車体カバー１１によって
前記ミッションケース４等を覆い、前記車体カバー１１
後側の運転台１２上面に運転席１３を取付け、その運転
席１３の前方で前記ボンネット９後部に操向ハンドル１
４を設ける。

【０００６】また、図中１５は４条植え用の苗載台１６
並びに複数の苗植付爪１７などを具備する植付部であ
り、前高後低の合成樹脂製の前傾式苗載台１６を下部レ
ール１８及びガイドレール１９を介して植付フレーム２
０に左右往復摺動自在に支持させると共に、一方向に等
速回転させるロータリケース２１を前記植付フレーム２
０に支持させ、該ケース２１の回転軸芯を中心に対称位
置に一対の爪ケース２２・２２を配設し、その爪ケース
２２・２２先端に苗植付爪１７・１７を取付ける。また
前記植付フレーム２０の左右両端側に左右サイドフレー
ム２３・２３を立設させて苗載台１６を支持させ、植付
フレーム２０左右中央のヒッチブラケット２４をトップ
リンク２５及びロワーリンク２６を含む昇降リンク機構
２７を介し走行車１に連結させ、走行車１に設ける油圧
昇降シリンダ２８をロワーリンク２６に連結させ、該昇
降シリンダ２８の駆動時にリンク機構２７を介し植付部
１５を昇降させると共に、植付部１５の下降時には左右
に往復摺動させる苗載台１６から一株分の苗を植付爪１
７によって取出し、連続的に苗植え作業を行うように構
成する。

【０００７】また、図中２９は主変速レバー、３０は機
体の搭乗位置は勿論のこと機体から降りた位置で走行停
止などの操作を可能とさせる苗継ぎレバー、３１は植付
昇降レバー、３２は主クラッチペダル、３３・３３は左
右ブレーキペダル、３４は２条分均平用センタフロー
ト、３５は１条分均平用サイドフロート、３６は４条用
側条施肥機、３７・３７は後輪８の外側に配備させる補
助車輪である。

【０００８】前記側条用施肥機３６は、肥料を入れる肥
料ホッパ３８と、肥料を供給する肥料繰出部である肥料
繰出ケース３９と、フロート３４・３５の側条作溝器４
０にフレキシブル形搬送ホース４１を介して肥料を排出
させるターボブロワー型送風機４２と、円筒形のエアタ
ンク４３とを備えると共に、エアタンク４３右側端に送
風機４２を取付け、４条分４組の肥料繰出ケース３９を
エアタンク４３上側に配設させ、肥料ホッパ３８の後側
に前記苗載台１６の上端を近接配備させている。

【０００９】図３乃至図１２に示す如く、前記植付フレ
ーム２０は各２条分用のパイプ製左右縦フレーム４４ａ
・４４ｂと、左右縦フレーム４４ａ・４４ｂの前端間を
連結するパイプ製横フレーム４５とを備え、バルジ加工
で形成する十字形フレーム継手（十字管継手）４６を各
縦フレーム４４ａ・４４ｂ先端に溶接固定させ、回転軸
４７を介し前記ロータリケース２１を継手４６に回転自
在に支持させると共に、バルジ加工で形成する左右十字
形フレーム継手（十字管継手）４８ａ・４８ｂを縦フレ
ーム４４ａ・４４ｂと横フレーム４５に溶接固定させ
て、これら縦及び横フレーム４４ａ・４４ｂ・４５を一
体連結させて軽量の植付フレーム２０を低コストに形成
するように構成している。

【００１０】また、右フレーム継手４８ｂの前端部に植
付入力軸４９を設け、前記ミッションケース４のＰＴＯ
軸からの駆動力を自在継手軸５０を介し入力軸４９に伝
達させ、横フレーム４５に内設する植付駆動軸５１にベ
ベルギヤ４９ａ・５２を介し入力軸４９を連動連結させ
ると共に、左右縦フレーム４４ａ・４４ｂに内設する植
付爪駆動軸５３をベベルギヤ５２・５４及び安全クラッ
チ５５を介し植付駆動軸５１に連結させ、前記回転軸４
７にベベルギヤ５６ａ・５６ｂ及び植付爪ユニットクラ
ッチ５７を介し植付爪駆動軸５３を連動連結させて、苗
植付爪１７の駆動を行うように構成している。

【００１１】さらに、苗載台１６の左右方向の横送りと
苗載台１６上の苗の縦送りを行う苗送り軸５８をアルミ
ダイキャスト製の苗送りケース５９を介し植付駆動軸５
１の左端に連動連結させるもので、左フレーム継手４８
ａの左端取付部であるフランジ部６０に苗送りケース５
９の一端側フランジ部６１をボルト止め固定させ、ケー
ス５９の他端側に苗送り軸５８の左端を挿入支持させ、
ケース５９内の駆動軸５１と苗送り軸５８間に高低変速
用の２組の切換ギヤ６２・６３で形成する変速機構６４
を介在させ、機体略中心に対し苗送り軸５８の左半分を
苗縦送りカム軸６５・右半分を苗台横送りネジ軸６６に
設けて、苗送り軸５８の高低２速の回転駆動時に苗載台
１６の横送りと、苗載台１６上の苗の縦送りを行うよう
に構成している。

【００１２】図１０、図１１にも示す如く、前記植付フ
レーム２０の前端下側に植付深さ調節支点軸６７を回動
自在に枢支させ、各フロート３４・３５後端上面のブラ
ケット６８・６９を植付深さ調節リンク７０・７１を介
し前記支点軸６７に連結させ、センタフロート３４の前
端に連結する昇降リンク７２によってフロート傾斜角度
（植付深さ）の変化を検出すると共に、前記支点軸６７
に基端を固設する植深調節レバー７３によって基準植付
深さの調節を行うように構成している。

【００１３】なお、前記支点軸６７の左右両端にはＬ形
状の左右サイドバンパ７４を取付部材７５を介し折畳み
自在に外方に突設させている。

【００１４】図８、図１０、図１１にも示す如く、左右
筋引マーカ７６を折畳み（起伏）自在に支持する左右マ
ーカ支持ステー７７の基端を左右フレーム継手４８ａ・
４８ｂの外側上面に溶接固定させるもので、ステー７７
をＬ型パイプで形成し、前後方向の縦ステー部７７ａを
継手４８ａ・４８ｂ略中央で縦方向の略同一高さ面に線
接触で溶接固定させ、横ステー部７７ｂを縦フレーム４
４ａ・４４ｂの前方で左右外方に臨ませ、横ステー部７
７ｂ先端の取付軸７８にマーカ台７９を介しマーカ７６
を折畳み自在に支持させると共に、左ステー７７の横ス
テー部７７ｂを苗送りケース５９の前方に位置させて該
ケース５９を保護するように構成している。

【００１５】また図１３にも示す如く、前記支持ステー
７７は左右サイドフレーム２３・２３の基端を継手４８
ａ・４８ｂ側に取付ける左右の補強部材８０・８１の内
側面にも縦ステー部７７ａ基端を溶接固定させて、これ
らサイドフレーム２３とステー７７の支持強度を向上さ
せるように構成している。

【００１６】図１４にも示す如く、苗載台１６下端の苗
取出板８２を上下動させて苗取量を調節する苗取調節板
８３を、植付フレーム２０のガイド部材８４にガイドロ
ッド８５を介し上下動自在に支持させ、調節板８３のフ
ック８６に係合させる係合板８７を左右方向の苗取量調
節軸８８に設け、該苗取量調節軸８８の左端側に連結す
る苗取量調節レバー８９の操作によって、苗植付爪１７
が取出す１株分の苗量の調節を行うもので、苗送りケー
ス５９に固設する軸受板９０と前記右補強部材８１に苗
取量調節軸８８の横軸部８８ａの左右両端側を回動自在
に支持させ、苗送りケース５９より外方で横軸部８８ａ
の左端側を前方に略９０度に折曲げて前後方向の縦軸部
８８ｂに形成し、苗送りケース５９の前方で縦軸部８８
ｂの前端を内方に略９０度に折曲げて、レバー取付部８
８ｃに形成して、該取付部８８ｃにＬ形状の調節レバー
８９基端を２本のボルト９１で固定させ、レバー８９先
端をレバーガイド９２を介し前方斜上方に延設させ、左
後輪８と補助車輪３７間に臨ませるように設けて、各部
８８ａ・８８ｂ・８８ｃで苗送りケース５９を囲んで保
護すると共に、ケース５９と苗取量調節軸８８の隙間９
３で前記搬送ホース４１の位置決めを行うように構成し
ている。

【００１７】前記ヒッチブラケット２４はトップリンク
２５及びロワーリンク２６を連結させる上下リンク軸９
４・９５を有し、植付フレーム２０の横フレーム４５略
中央に溶接で抱持固定する支点部材９６をブラケット２
４の下端にローリング支点軸９７を介して回動自在に連
結させ、ブラケット２４上端の取付座９８に油圧ローリ
ングシリンダ９９を取付け、シリンダ９９のピストンロ
ッド１００先端を右サイドフレーム２３上端の固定ブラ
ケット１０１に連結させ、複動型の前記シリンダ９９を
往復駆動するギヤポンプ１０２と、該ポンプ１０２を正
逆駆動する可逆型電動モータ１０３と油タンク１０４と
をシリンダ９９に一体的に設け、前記取付座９８上面に
固設する受板１０５と苗載台１６裏側面の左右端のブラ
ケット間にローリング補正バネ１０６を張設して、ヒッ
チブラケット２４左側の横フレーム４５のセンサ台１０
７に設けた振子型ローリングセンサ１０８が植付部１５
の傾斜を検出するとき、シリンダ９９のピストンロッド
１００を進退制御して支点軸９７回りに植付部１５を左
右に揺動させて植付部１５の水平保持を図るように構成
している。

【００１８】また、前記横フレーム４５と支点部材９６
右端とに溶接固定させるブラケット１０９を設け、該ブ
ラケット１０９と右サイドフレーム２３上端のブラケッ
ト１０１と間を斜めステー１１０で補強連結させて、最
も軽量構造のもので右サイドフレーム２３の剛性を向上
させて、ローリング性能の確保を図るように構成してい
る。

【００１９】さらに、前記ブラケット１０９で苗送り軸
５８の略中間を回転自在に支持させるもので、右支持ス
テー７７に固設する軸受板１１１とブラケット１０９間
に軸受１１２を介し前記横送りネジ軸６６両端を支持さ
せ、前記縦送りカム軸６５の右端を継手１１３を介しネ
ジ軸６６左端に、また左端を苗送りケース５９にそれぞ
れ連結支持させて、これら左右に分割される縦送りカム
軸６５及びネジ軸６６を両持ち構造とさせて支持強度を
向上させると共に、縦送りカム軸６５の右端を同一軸芯
でネジ軸６６に連結させて縦送り精度を向上させるよう
に構成している。前記カム軸６５は鉄製中空パイプで、
またネジ軸６６は中実鉄材で形成して、機体中心より左
側に前記苗送りケース５９とカム軸６５、右側に重さの
大きいネジ軸６６を振り分け配置させて、左右のバラン
スを良好とさせるように設けている。

【００２０】また、前記ネジ軸６６には滑り子１１４を
ネジ結合させ、苗載台１６に滑り子受け１１５を介して
滑り子１１４を連結させて、ネジ軸６６の一方向の回転
時に苗載台１６を左右往復移動させると共に、前記縦送
りカム軸６５には左右縦送りカム１１６を有して、苗載
台１６が左右移動端まで移動するときには従動カム１１
７に縦送りカム１１６を当接させ一方向クラッチ１１８
を介し縦送りローラ軸１１９を一方向に回転させて、苗
載台１６下端側に設ける上下一対のローラ軸１１９・１
２０の縦送りローラ１２１・１２２間に巻回する縦送り
ベルト１２３を苗１株分下端方向に移動させるように構
成している。

【００２１】図１５乃至図１７にも示す如く、前記苗送
りケース５９を連結させるフレーム継手４８ａは、苗送
りケース５９を取付固定するフランジ部６０をフレーム
継手４８ａの一端側に設け、フランジ部６０より一定長
さ突出させるフレーム継手４８ａの外側端に嵌合するイ
ンロー嵌合部１２４を苗送りケース５９の一側内面に設
けると共に、該嵌合部１２４の外端にテーパ面１２５を
形成し、Ｏリング１２６をテーパ面１２５と継手４８ａ
間に介在させて、フランジ部６０・６１のボルト１２７
による固定時には継手４８ａとケース５９間の気密保持
を簡単構成で低コストな手段によって図るように構成し
ている。

【００２２】前記苗送りケース５９には植付駆動軸５１
とは別体の変速軸１２８を設け、前記ベベルギヤ５２の
内側にスプライン穴１２９を形成して、該スプライン穴
１２９に駆動軸５１左端と変速軸１２８右端とを嵌合さ
せて駆動軸５１に変速軸１２８を一体連結させて、苗送
りケース５９の取外し時には変速軸１２８も一体で容易
に取外し可能とさせるように構成している。

【００２３】また、前記継手４８ａとベベルギヤ５２と
の間にベアリング１３０を介設して、継手４８ａ一端側
にベベルギヤ５２を回転自在に支持させ、ベアリング１
３０位置より外端の継手４８ａ外側面にフランジ部６０
を溶接固定させて、ベアリング１３０の嵌合する継手４
８ａ嵌合面の内径ａよりフランジ部６０を溶接する継手
４８ａ内周面の内径ｂを大（ａ＜ｂ）に形成して、フラ
ンジ部６０の溶接歪みで継手４８ａが多少変形してもベ
アリング１３０の組立には悪影響を与えないように構成
している。

【００２４】さらに、前記苗送りケース５９は縦ケース
部５９ａと横ケース部５９ｂとを有するＬ形状に形成
し、横ケース部５９ｂの右端にフランジ部６１を形成
し、縦ケース部５９ａに切換ギヤ６２・６３で形成する
変速機構６４を、横ケース部５９ｂに変速切換機構１３
１を組込むもので、前記切換ギヤ６２・６３は変速軸１
２８に遊転支持する駆動側ギヤ６２ａ・６３ａと、縦送
りカム軸６５左端に結合固定する従動側ギヤ６２ｂ・６
３ｂとを有すると共に、前記切換機構１３１は変速軸１
２８のキー溝１３２内に埋設して先端をシートバネ１３
３力でギヤ６２ａ・６３ａのキー溝１３４に択一的に係
合させるシフトキー１３５と、シフトキー１３５にシフ
トリング１３６及びシフター１３７を介して連結させる
切換レバー１３８とを有し、切換レバー１３８の左端操
作部１３８ａを苗送りケース５９左外方の前側に突出さ
せて、切換レバー１３８の左右方向の押引操作によって
高低２速の横送り速度の切換を行うように構成してい
る。

【００２５】また、前記切換ギヤ６２・６３はシフト１
３５と係合する側のギヤ６２ａ・６３ａを鉄など金属材
で、また他側のギヤ６２ｂ・６３ｂを樹脂材で形成し
て、軽量化と耐久性の両方の向上を図るように構成して
いる。

【００２６】図１８、図１９にも示す如く、前記植付フ
レーム２０は前側のフレーム継手４８ａ・４８ｂ内にコ
ンパクトに各ベベルギヤ４９ａ・５２・５４を組込むと
共に、後側のフレーム継手４６にコンパクトに各ベベル
ギヤ５６ａ・５６ｂ及び植付爪ユニットクラッチ５７を
組込んで、構造の簡単化と低コスト化を図るもので、植
付爪ユニットクラッチ５７は回転軸４７に遊転支持する
ベベルギヤ５６ｂに固定クラッチ部１３９を、回転軸４
７に左右摺動自在にスプライン嵌合させる摺動体１４０
に可動クラッチ部１４１をそれぞれ形成し、常時はクラ
ッチバネ１４２によって摺動体１４０を押圧してクラッ
チ部１３９・１４１を結合（オン）させると共に、摺動
体１４０をバネ１４２力に抗し後退させるクラッチ操作
部材１４３をフレーム継手４６に進退自在に設けて、操
作部材１４３をレバー１４４などを介し苗載台１６裏側
のユニットクラッチレバー（図示せず）に連結させて、
該クラッチレバー操作によって植付爪ユニットクラッチ
５７の入切を行うように構成している。

【００２７】図２０（１）（２）に示す如く、前記サイ
ドバンパ７４は支点軸６７の両端に固設する側面視コ形
状の取付部材７５にバンパ折曲垂直部７４ａを上下動自
在に挿通させ、取付部材７５より下方に突出させる垂直
部７４ａのバネ座１４５と取付部材７５間に圧縮バネ１
４６を介設させると共に、取付部材７５の左端面及び前
面に当接させるＬ形状の位置規制板１４７を垂直部７４
ａに固定させ、規制板１４７の後方への回動を阻止する
ストッパ部１４８を取付部材７５に設け、規制板１４７
と取付部材７５左端面との当接位置ではバンパ水平部７
４ｂを支点軸６７の延長方向に突出状態とさせて苗取出
板８２などを保護する一方、バネ１４６に抗しバンパ７
４を上方に引上げ前方に水平部７４ｂを略９０度回動さ
せ、規制板１４７と取付部材７５前面とを当接させるバ
ンパ収納位置のとき機体巾を縮小させて運搬車への積込
みや格納を容易に可能とさせるように構成している。

【００２８】ところで、前記苗送りケース５９内は２軸
６５・１２８で構成し、２組の切換ギヤ６２・６３やシ
フトキー１３５の簡単な変速機構６４及び切換機構１３
１を覆う構成のため、型代を低く抑え低コストで小型軽
量に形成すると共に、ケース本体側にボルト１４９を介
し固定させる左側面部のケース蓋１５０を取外して、ギ
ヤ６２・６３の交換や点検など容易に可能とさせてメン
テナンス性を向上させることができる。

【００２９】また、横ケース部５９ｂを長尺形状とし、
縦ケース部５９ａとフランジ部６１との間の距離を大と
させて、ボルト１２７の付け外し作業で工具類を使用す
る場合には、工具類を容易にボルト１２７位置まで挿入
させてケース５９の良好な着脱作業を可能とさせること
ができる。

【００３０】以上のように、植付部１５は植付フレーム
２０をパイプフレームで形成して構成の簡単化と軽量化
を図るものであり、苗植付爪１７を駆動する植付フレー
ム２０と、左右筋引マーカ７６を折畳み自在に支持する
マーカ支持ステーであるマーカ支持部材７７とを備え、
マーカ支持ステー７７の後端を植付フレーム２０に固定
させると共に、先端側を機体外方に折曲形成させたこと
によって、従来の如く植付深さ調節の都度にマーカ７６
の支持角度を変化させることなく、またマーカ７６の収
納操作時にも苗載台１６や、本機に装備する施肥部であ
る施肥装置３６にマーカ７６を当接させる不都合なく、
植付部１５にコンパクトにマーカ７６を組込んで機体前
後長を短縮化し、機体の前後バランスを良好とさせると
共に、マーカ７６の収納姿勢を従来に比べ起立姿勢とさ
せて、マーカ収納操作時にはマーカ７６に付着する泥土
の作業者側への飛散を防止させ、また、マーカ支持ステ
ー７７の折曲位置の適宜変更で植付フレーム２０など使
用部品を共通とさせた他機種・他仕様への展開も可能と
させてコスト低減を図ることができる。

【００３１】また、苗植付爪１７を駆動する植付フレー
ム２０と、植付フレーム２０の左右一側に配設して苗送
り軸５８を駆動する苗送りケース５９と、左右筋引マー
カ７６を折畳み自在に支持するマーカ支持ステー７７と
を備え、マーカ支持ステー７７の後端を植付フレーム２
０に固定させ、前端側を機体外方に折曲形成させると共
に、マーカ支持ステー７７の折曲部である横ステー部７
７ｂを苗送りケース５９前方に配置させることによっ
て、従来の如く植付深さ調節の都度にマーカ７６の支持
角度を変化させることなく、またマーカ７６の収納操作
時にも苗載台１６や、本機に装備する施肥装置３６にマ
ーカ７６を当接させる不都合なく、植付部１５にコンパ
クトにマーカ７６を組込んで機体前後長を短縮化し、機
体の前後バランスを良好とさせると共に、マーカ７６の
収納姿勢を従来に比べ起立姿勢とさせて、マーカ収納操
作時にはマーカ７６に付着する泥土の作業者側への飛散
を防止させ、また、マーカ支持ステー７７の折曲位置の
適宜変更で植付フレームなど使用部品を共通とさせた他
機種・他仕様への展開も可能とさせてコスト低減を図
り、さらには苗送りケース５９前方をマーカ支持ステー
７７で保護して苗送りケース５９の損傷を防止し耐久性
を向上させることができる。

【００３２】また、苗植付爪１７を駆動する植付フレー
ム２０と、植付フレーム２０の左右一側に配設して苗送
り軸５８を駆動する苗送りケース５９と、苗載台１６の
苗取量を調節する苗取量調節部材である苗取量調節軸８
８を備え、苗送りケース５９の後方から側方を迂回させ
て前方に苗取量調節軸８８の先端側を突設させることに
よって、苗送りケース５９の外方を苗取量調節軸８８で
保護して苗送りケース５９の耐久性を向上させると共
に、施肥部３６の装着時には苗取量調節軸８８を施肥ホ
ース４１の案内部材として活用してホース４１の損傷の
ない良好な支持を可能とさせることができる。

【００３３】また、苗載台１６の苗取量を調節する苗取
量調節操作部材である苗取量調節レバー８９を植付部１
５の側方に備えると共に、後輪の外方で且つ機体前方に
向け調節レバー８９の操作部を突出させることによっ
て、運転席位置からの作業者の身体の捻り量を可及的に
小さく抑えて苗取量調節レバー８９の操作性を向上させ
ると共に、苗取量調節レバー８９の回動角の自由度を高
めるなど配置などでの容易化を図ることができる。

【００３４】さらに、後輪８とこの外側の補助車輪３７
間に苗取量調節レバー８９を配置させることによって、
後輪８と補助車輪３７間の限られたスペースを有効利用
して苗取量調節レバー８９を配設させ、植付部１５への
コンパクトな組込みを容易に可能とさせることができ
る。

【００３５】またさらに、後輪８の一側方に苗取量調節
レバー８９を、後輪８を挾んで他側方に植付深さを調節
する植深調節操作部材である植深調節レバー７３を配置
させることによって、作業中の操作を必要とするこれら
レバー７３・８９を機体中心に対して同一側方に近接配
備させて、これらの操作性を向上させることができる。

【００３６】また、苗送り軸５８は一端側に縦送りカム
軸６５を、他端側に横送りネジ軸６６を形成すると共
に、これらカム軸６５及びネジ軸６６を機体中心より左
右に振り分け配置させたことによって、植付部１５の左
右重量バランスを良好とさせて苗植付精度を安定維持さ
せると共に、縦送りカム軸６５の縦送りカム１１６及び
横送りネジ軸１６の滑り子１１４を機体中央から左右に
振分けてこれらのメンテナンスを容易とさせることがで
きる。

【００３７】ところで図２１乃至図２５にも示す如く、
前記ローリングシリンダ９９・ギヤポンプ１０２・電動
モータ１０３・油タンク１０４などでローリング制御ユ
ニット１５１を構成し、苗載台１６の裏側でヒッチブラ
ケット２４と右サイドフレーム２３間にユニット１５１
を組込むもので、前記ヒッチブラケット２４と制御ユニ
ット１５１と右サイドフレーム２３と横フレーム４５と
で正面視４角のループ形状に形成して、ローリング制御
用の支持アームなど別途設置する必要なく元来のブラケ
ット２４とサイドフレーム２３を利用し、且つこれらブ
ラケット２４やフレーム２３などからはみ出すことなく
支持強度良好でコンパクトにユニット１５１を組込むと
共に、ユニット１５１を略水平に配置して油圧のエア噛
みなどを防止して性能の安定保持を図るように構成して
いる。

【００３８】また、前記制御ユニット１５１は前下り
（前傾）姿勢に傾斜させて苗載台１６の前後傾き（略５
７度）に略沿って苗載台１６裏側に配置させると共に、
側面視でトップリンク２５の揺動範囲とはユニット１５
１をラップさせるように設けて、本機と植付部１５間に
コンパクトに組込んで機体全長を縮小させるもので、ユ
ニット１５１の下側左端部と前記取付座９８との間にロ
ーリングブラケット１５２を介設させている。前記ブラ
ケット１５２はユニット１５１の下側左端部にボルト１
５３で固定させる門形本体部１５４と、前記取付座９８
に枢支軸１５５を介し上下揺動自在に連結させる門形取
付部１５６とを有し、本体部１５４に前下り傾斜分の角
度を異ならせて取付部１５６を固定させて、ヒッチブラ
ケット１５２にユニット１５１を前下り姿勢で連結させ
ると共に、枢支軸１５５をヒッチブラケット１５２に最
大近接させた位置でトップリンク２５の枢支点となるリ
ンク軸９４よりオフセットさせた位置に設けて、ブラケ
ット１５２の剛性を向上させ、トップリンク２５との干
渉を回避させて、ユニット１５１のコンパクトな組込み
と性能の向上を図るように構成している。

【００３９】図２４、図２５にも示す如く、植付部１５
のローリング制御中の中央復帰を検出する中央復帰スイ
ッチ１５７をローリングシリンダ９９先端下側のスイッ
チ台１５８に設置させるもので、スイッチ台１５８にア
ーム軸１５９及び捩りバネ１６０を介し揺動自在に支持
させるスイッチ操作アーム１６１と、前記ブラケット１
０１に基端を固定して先端側をアーム１６１近傍まで延
設させるアーム作動板１６２とを備え、植付部１５が略
水平から右下り状態に支点軸９７を中心として回動する
とき、作動板１６２を自由状態としてバネ１６０力でア
ーム１６１をスイッチ１５７のアクチュエータ１５７ａ
に当接させてスイッチ１５７をオンとさせる一方、植付
部１５が略水平から右上り状態に回動するとき、作動板
１６２先端をアーム１６１に当接させバネ１６０力に抗
し回動させてスイッチ１５７をオフとさせるように設け
て、植付部１５が右下り状態より中央に復帰するときに
スイッチ１５７をオンからオフに、また右上り状態より
中央に復帰するときにはオフからオンとさせて、スイッ
チ１５７による植付部１５の中央復帰（水平）を検出す
るように構成している。該構成の場合非制御側のスイッ
チ台１５８にスイッチ１５７及び操作アーム１６１の何
れもを設けて、これらの取付精度を向上させると共に、
スイッチ１５７の性能を安定保持させ耐久性を向上させ
ることができる。

【００４０】図２６にも示す如く、前記支点軸９７を中
心としたヒッチブラケット２４の左側に植深調節レバー
７３及び苗取量調節レバー８９やこれらの関連付属部品
など重量物を配置させ、ヒッチブラケット２４の右側に
配設するローリング制御ユニット１５１とのバランスを
略均衡させ、植付部１５の重心も略中央付近に位置させ
るもので、前記植深調節レバー７３は係脱自在に連結さ
せる調節板１６３をネジ結合体１６４、ネジ軸１６５を
介して速度同調の植深補正モータ１６６に連動連結させ
て、手動による植付深さの基準調節を行うと共に、走行
速度の変化時には補正モータ１６６でもって植付深さの
基準補正を自動的に行うように構成している。

【００４１】また、上記の如くヒッチブラケット２４の
左側に植深調節レバー７３及び苗取量調節レバー８９な
ど重量物を配置させる構成にあって、制御ユニット１５
１を設置しない（水平制御の無い）仕様の場合には右フ
レーム継手４８ｂに設置する植付入力軸４９が図２０の
正面視で反時計方向（矢印方向）に回転することによっ
て、支点軸９７を中心として植付部１５に右下り方向
（図２０では左下り方向）のモーメントが発生しても、
この反対側の前記レバー７３、８９など重量物によって
反対方向のモーメントを発生させる状態とさせて、モー
メントを相殺させ植付部１５の左右バランスを良好に保
つことができる。

【００４２】図２７に示す如く、前記ロワーリンク２６
後端のＵ形状の左右フレーム２６ａ間を補強パイプ１６
７で一体連結させて剛性を向上させると共に、前記ヒッ
チブラケット２４前側面の略中間部に３角形状の下動ス
トッパ部材１６８を固設させて、植付部１５が必要以上
に下動するときにはストッパ部材１６８を補強パイプ１
６７に当接させて、植付部１５のそれ以上の下動を規制
し植付部１５が破損するなどの不都合を防止するように
構成している。

【００４３】上記からも明らかなように、植付部１５の
左右傾きを調節するローリング制御装置であるローリン
グ制御ユニット１５１と、苗載台１６より取出す１株分
の苗の取出量を調節する苗取量調節部材である苗取量調
節レバー８９と、苗の植付深さを調節する植深調節部材
である植深調節レバー７３とを備え、機体中心に対し一
側にローリング制御ユニット１５１を、他側に苗取量及
び植深調節レバー８９、７３を振り分け配置させたこと
によって、ローリング制御ユニット１５１と調節レバー
７３、８９とを左右バランス良く植付部１５に組込ん
で、機体全体のバランスを良好とさせて安定した走行を
可能とさせると共に、植付精度を向上させることができ
る。

【００４４】また、植付部１５に植付駆動力を入切させ
る植付入力部である植付入力軸４９を機体中心より一側
に設けると共に、植付入力軸４９の回転でローリング支
点であるローリング支点軸９７を中心として植付部１５
が回動する方向とは反対側方向側に各調節レバー７３、
８９を設けたことによって、植付入力軸４９の回転でロ
ーリング支点軸９７を中心として植付部１５が左右に回
動するときのモーメントを各調節レバー７３、８９で相
殺させると共に、植付部１５の重心を機体略中央のロー
リング支点軸９７位置に近接させて高精度なローリング
制御を可能とさせることができる。

【００４５】さらに、本機にリンク機構２７を介し昇降
自在に連結させるヒッチ部材であるヒッチブラケット２
４と、植付部１５とヒッチブラケット２４間に介設して
植付部１５を左右水平に保持するローリング制御ユニッ
ト１５１とを備え、ローリング制御ユニット１５１を前
下り姿勢に傾斜させてヒッチブラケット２４に連結支持
させる枢支部材であるブラケット１５２を設けたことに
よって、苗載台１６の前後傾き（略５７度）に略沿った
状態でローリング制御ユニット１５１を有効に配置さ
せ、苗載台１６裏側のデッドスペースを減少させコンパ
クトにローリング制御ユニット１５１を植付部１５に組
込み可能とさせて、機体全長の縮小化を図って機体を小
型化させることができる。

【００４６】また、側面視でリンク機構２７の昇降揺動
範囲にローリング制御ユニット１５１をラップさせたこ
とによって、ローリング制御ユニット１５１を最大本機
側に接近させて植付部１５を可及的に前方に配置させて
機体全長の縮小化を容易に可能とさせることができる。

【００４７】

【発明の効果】以上実施例から明らかなように本発明
は、植付部１５の左右傾きを調節するローリング制御装
置１５１と、苗載台１６より取出す１株分の苗の取出量
を調節する苗取量調節部材８９と、苗の植付深さを調節
する植深調節部材７３とを備え、機体中心に対し一側に
ローリング制御装置１５１を、他側に苗取量及び植深調
節部材８９、７３を振り分け配置させたことによって、
ローリング制御装置１５１と調節部材７３、８９とを左
右バランス良く植付部１５に組込んで、機体全体のバラ
ンスを良好とさせて安定した走行を可能とさせると共
に、植付精度を向上させることができるものである。

【００４８】また、植付部１５に植付駆動力を入切させ
る植付入力部４９を機体中心より一側に設けると共に、
植付入力部４９の回転でローリング支点９７を中心とし
て植付部１５が回動する方向とは反対側方向側に各調節
部材７３、８９を設けたことによって、植付入力部４９
の回転でローリング支点９７を中心として植付部１５が
左右に回動するときのモーメントを各調節部材７３、８
９で相殺させると共に、植付部１５の重心を機体略中央
のローリング支点９７位置に近接させて高精度なローリ
ング制御を可能とさせることができるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】田植機の全体側面図。

【図２】田植機の全体平面図。

【図３】植付部の側面図。

【図４】植付部の平面図。

【図５】植付部の平面説明図。

【図６】植付部の概略正面図。

【図７】植付フレーム部の正面図。

【図８】植付フレーム部の側面図。

【図９】植付フレーム部の平面断面図。

【図１０】植付フレーム左側平面図。

【図１１】植付フレーム右側平面図。

【図１２】植付フレームの断面説明図。

【図１３】植付フレームの斜視説明図。

【図１４】苗取出し部の説明図。

【図１５】苗送りケース部の断面説明図。

【図１６】変速軸部の説明図。

【図１７】切換機構の説明図。

【図１８】植付爪ユニットクラッチ部の説明図。

【図１９】植付爪ユニットクラッチ部の外観説明図。

【図２０】サイドバンパ部の説明図。

【図２１】ローリング部の正面説明図。

【図２２】ローリング部の側面説明図。

【図２３】ローリングブラケット部の側面説明図。

【図２４】中央復帰スイッチ部の側面説明図。

【図２５】中央復帰スイッチ部の平面説明図。

【図２６】植深調節レバー部の説明図。

【図２７】ヒッチブラケット部の側面説明図。

【符号の説明】 １５ 植付部 １６ 苗載台 ４９ 植付入力軸（入力部） ７３ 植深調節レバー（調節部材） ８９ 苗取量調節レバー（調節部材） ９７ ローリング支点軸（支点） １５１ ローリング制御ユニット（制御装置）

フロントページの続き Ｆターム(参考） 2B062 AA04 AA05 AB01 BA02 BA68 CA04 CA08 2B063 AA07 AA08 AA13 AB01 AB08 BB13 2B064 AA05 AA07 AB01 AC01 FA02 FA18 2B304 KA13 KA17 LA02 LA09 LB05 LB16 MA08 RA03

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 植付部の左右傾きを調節するローリング
   制御装置と、苗載台より取出す１株分の苗の取出量を調
   節する苗取量調節部材と、苗の植付深さを調節する植深
   調節部材とを備え、機体中心に対し一側にローリング制
   御装置を、他側に苗取量及び植深調節部材を振り分け配
   置させたことを特徴とする田植機。
2. 【請求項２】 植付部に植付駆動力を入切させる植付入
   力部を機体中心より一側に設けると共に、植付入力部の
   回転でローリング支点を中心として植付部が回動する方
   向とは反対側方向側に各調節部材を設けたことを特徴と
   する請求項１記載の田植機。