CN104956818B - 一种带扶正器的甘蔗苗栽植机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种带扶正器的甘蔗苗栽植机,包括横梁架、牵引机、栽植机、开沟器,栽植机包括栽植器总成,旁边还设有用于保持栽植器水平的扶正器,栽植器总成与扶正器通过始终保持水平的摇臂连接,扶正器包括固定板、扶正圈、轨道支撑轮、扶正支臂,固定板恰好与扶正圈内径相匹配,轨道支撑轮安装在固定板两端,形成可支撑扶正圈绕固定板中心自转的支点。本设备解决现有栽植机了扶正器结构复杂、成本高昂贵的问题,改进了栽植机扶正器结构,使其更加平价、简单、实用。
Description
技术领域
本发明涉及一种耕种设备,特别是指一种甘蔗钵苗栽植机。
背景技术
栽植机是可按一定的农艺要求栽植钵苗的种植机械,常用的有水稻插秧机、玉米栽植机、甜菜栽植机、烟草栽植机、蔬菜栽植机、植树机等。
全套栽植整机一般包括机架、牵引机、开沟器、栽植装置、覆土轮、苗架等部件;工作过程中,钵苗先装到栽植机的苗架上,再由人工把钵苗送到栽植机构内,开沟器在前面开出种植沟后,栽植机构紧接着将钵苗夹送到栽植沟内定植,同时由相应的机构完成覆土、镇压、浇水等工序,如此实现连续作业。
国内数据库也公开了一些关于栽植机的技术文献:
例如:【名称】一种多功能钵苗移栽机,【申请号】CN201220169389.9,【申请日】2012.04.18,包括由牵引器和横梁组成的机架,横梁上设置有座椅和主传动轴,栽植器总成通过固定板固定在横梁的后方,栽植器主轴通过传动装置与主传动轴相联接;所述的机架上方固定有钵苗托盘;所述的机架两侧固定有地轮,地轮的链轴设置有传动装置与主传动轴相联接,所述的栽植器总成至少为一个,所述的横梁的长度随栽植器总成的个数增多而加长。该实用新型的有益效果是:由于可以在机架横梁上固定多个栽植器总成,可以使本实用新型进行多行的大面积钵苗移栽,大大提高了工作效率。
但是,现有栽植机缺少相应的栽植器扶正机构,不能以统一的角度投放钵苗。即使部分栽植机安装有栽植器扶正机构,但其扶正器设计不够合理,主要体现如下:1、扶正器设计采用圆盘固定扶正圈的复杂结构,需要多个支撑轮构成扶正圈的旋转轨道,扶正器加工麻烦,造价昂贵;2、摇臂直接铰接在扶正圈上,迫使扶正圈必须设置得足够宽,才能达到摇臂所需位置,从制造成本角度而言很不可取,同时也增大了扶正器的运作负担。
发明内容
本发明的目的是解决现有栽植机扶正器结构复杂、成本高昂贵的问题,改进了栽植机扶正器结构,使其更加平价、简单、实用。
作为本发明的进一步说明,包括横梁架、牵引机、栽植机、开沟器;所述栽植机包括栽植器总成;栽植器总成旁边还设有用于保持栽植器水平的扶正器;栽植器总成与扶正器通过始终保持水平的摇臂连接;所述扶正器包括固定板、扶正圈、轨道支撑轮、扶正支臂;所述固定板恰好与扶正圈内径相匹配,轨道支撑轮安装在固定板两端,形成可支撑扶正圈绕固定板中心自转的支点;所述扶正圈向外延伸出若干扶正支臂,扶正支臂与摇臂铰接,两者铰接的垂直位置与固定支架上的圆孔齐平,使摇臂始终保持水平。
所述扶正器相比现有扶正器主要做出了两点改进:首先,利用与扶正圈内径相匹配的固定板代替了原有的固定盘,只要在固定板两端安装两个轨道支撑轮即可支撑扶正圈转动;其次,扶正圈向外延伸出若干扶正支臂,在不影响扶正圈功能的前提下,缩小了扶正圈的宽度。改进之后,扶正器结构更简单、加工更方便,节省材料更多。
作为本发明的进一步说明,所述栽植机还包括链轴、地轮和机架,机架上设有用于带动栽植器总成旋转的转盘;栽植器总成通过固定支架安装在转盘上。
以上栽植器总成的驱动和安装结构,主要能使栽植器随转盘旋转,并且旋转过程中一直保持水平。
作为本发明的进一步说明,机架通过链轴铰接在横梁架后方,地轮、开沟器和栽植器总成安装在机架上;栽植器总成的后方安装有覆土器;链轴通过传动装置分别与地轮和用于驱动栽植器的转盘相联;所述牵引机和栽植机之间设置有角度调节装置;所述角度调节装置能驱动栽植机绕链轴旋转,使栽植机向上或向下倾斜。
本发明相对现有技术增加了角度调节装置,能根据需要调整栽植机的与机架间的夹角。调整此处夹角能取得以下有益效果:1、在道路上行驶过程中,调整栽植机与机架间的夹角,使之呈Λ形,开沟器提升到地面以上,不需要拆卸开沟器即可行驶;2、开沟过程中,调整栽植机与机架间的夹角,使之呈V形,把开沟器下降到地面以下,而且可根据需要调整开沟深度,通过调整开沟深度就能控制钵苗的种植深度。
作为本发明的进一步说明,所述角度调节装置包括前翼、后翼、油缸、活动连杆,前翼安装在横梁架前方,后翼安装在栽植机的机架上;前翼和后翼之间铰接有油缸和活动连杆,油缸位于活动连杆的上方;油缸通过拨动后翼驱使机架绕链轴旋转;所述栽植机后方设有苗架。
其中,前翼、后翼起到固定支撑作用;油缸是角度调节装置的动力机构,依靠油缸驱动栽植机的机架旋转;活动连杆起到辅助调整作用,限制角度的调整范围。
作为本发明的进一步说明,所述活动连杆包括两端的螺纹杆和中间的套筒,左边螺纹杆与套筒固定连接,右边螺纹杆可沿套筒左右伸缩;所述右边螺纹杆上还设置有用于调整套筒伸缩距离的活动螺母;所述油缸包括缸体和推杆,油缸左右两边的推杆分别与前翼和后翼铰接。
调整角度的时候,油缸推动或拉动后翼,活动连杆也随之伸长或缩短;由于连带作用横梁绕链轴旋转。当横梁逆时针旋转到一定角度,活动螺母触及套筒,阻碍连杆缩短,横梁停止旋转,达到最高点;当横梁顺时针旋转到一定角度,活动连杆伸到极限长度,阻碍横梁下降,横梁达到最低点。
作为本发明的进一步说明,所述前翼和后翼均为带铰接孔的拱形铁板,分别垂直固定在横梁架前方和倾斜固定在栽植机的机架上。
作为本发明的进一步说明,所述栽植器总成包括固定架、吊杯、复位弹簧;吊杯安装在固定架内部,用于装载苗钵;所述吊杯包括刚性的栅条和栅条固定板;栅条固定板左右对称地安装在固定架内部,并且可以绕轴旋转;若干栅条倾斜地安装在栅条固定板上,栅条向下延伸,栅条组整体呈圆锥状;固定架和栅条固定板之间设有使栅条组在底部靠拢的复位弹簧;栅条固定板顶部还装有滚动部件,该部件与设置在固定支架中间的轨道凸块相匹配;滚动部件受到向内的压力就会带动栅条固定板旋转,使吊杯下部打开。
所述栽植器与现有的吊杯鸭嘴式栽植器相比,省却了开穴器,更适合用于栽植免开穴栽植农作物。其次,吊杯改为栅栏式结构,一方面可以防止出口堵塞,另一方面也节省了制造材料。栅条结构可以防止吊杯开口堵塞:1、省却了开穴器,栽植器只执行投放操作,不需要与土壤深度接触,减少了堵塞概率;2、由于栅条细长,每次受到弹簧作用后,都会产生一定的振动,把粘土从栅条上抖落。
作为本发明的进一步说明,所述栽植器总成的滚动部件是可绕轴滚动的轴套;栅条固定板中间向上延伸出一段轴套安装部,滚动部件则设置在轴套安装部上;所述固定架是个长方形铁框架,框条上对称地设置有安装孔;栅条固定板通过旋转轴活动地安装在该孔上;所述栅条固定板是弧形铁板,上部开口大于下部开口;在左右两块栅条固定板相接处设有上方缺口;固定架通过安装轴与摇臂固定连接。
作为本发明的进一步说明,所述固定支架包括上板、下板、用于支撑安装轴的圆孔和把固定支架安装在转盘上的固定孔,两板前后两端重叠地焊接在一起;上板的底端设有与转盘弧度一致的曲面,作为固定支架与转盘之间的弧形安装部;下板的上部设有用于挤压滚动部件开启栽植器的轨道凸块,所述轨道凸块的水平位置可左右调整。
弧形安装部的目的是增强栽植器固定支架与转盘间的契合度,使两者间的结合更加稳定;
轨道凸块是用于开启栽植器吊杯的结构,栽植器随转盘旋转过程中,轨道凸块与栽植器轴套的相对位置是改变的;正常情况下,当栽植器旋转到最低点,两者间的相对位置为零,轨道凸块触碰挤压轴套,从而打开栽植器吊杯,释放钵苗。
轨道凸块相比现有技术由不可调整的结构变为活动可调整结构,其有益效果也是很显著的:当把轨道凸块水平向左或者向右调整后,轴套可在运动到最低点之前或者最低点之后与轨道凸块接触,从而改变钵苗的释放时机。
通过改变钵苗的释放时机可以调整钵苗的放置角度:正常情况下,钵苗着地后即被覆土器覆土掩埋,钵苗放置角度接近90°;钵苗提前释放时,钵苗着地后由于惯性作用向前倾斜,随后覆土器覆土掩埋,钵苗放置角度大于90°。
作为本发明的进一步说明,所述轨道凸块呈弧形,并且与转盘的弧度一致;轨道凸块内设有用于调整轨道凸块位置的螺纹槽,螺杆通过螺纹槽把轨道凸块固定在下板上。轨道凸块与转盘的弧度一致,实际上是与轴套的运动轨迹一致,增强凸块对轴套的挤压效果。
所述转盘,其转动轴上设有三级链轮,该链轮通过链条与链轴联接,链轮旁还设有用于改变链条位置的扶链器。三级链轮可以调整转盘的转动速度,在牵引机移动速度恒定的前提下,改变转盘转速,可以改变钵苗之间的栽植距离,有利于满足不同农作物品种的生长需求。
本发明的带扶正器的甘蔗苗栽植机,主要对扶正器进行了改进,使得其结构更加简单、加工难度更小、节省更多制造耗材。同时该设备还可以调整钵苗的栽植距离和倾斜角度,增强了栽植机的环境适应性,适合栽植多种农作物。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1为本发明带扶正器的甘蔗苗栽植机的结构示意图。
图2为本发明扶正器结构示意图。
图3为本发明栽植器总成、转盘和扶正器的连接关系图。
图4为本发明甘蔗苗栽植机角度调节装置的结构示意图。
图5为本发明带扶正器的甘蔗苗栽植机前翼的结构示意图。
图6为本发明栽植器总成的结构示意图。
图7为本发明栽植器固定支架的正视图。
图8为本发明栽植器固定支架的右视图。
图9为本发明固定支架的轨道凸块的局部放大图。
图中,1—横梁架;2—牵引机;3—栽植机;301—链轴;302—地轮;303—机架;4—角度调节装置;401—前翼;402—后翼;403—油缸;404—活动连杆;5—开沟器;6—苗架;7—固定支架;701—上板;702—下板;703—圆孔;704—固定孔;705—螺纹槽;706—螺杆;707—轨道凸块;708—弧形安装部;8—栽植器总成;801—固定架;802—复位弹簧;803—栅条;804—栅条固定板;805—安装轴;806—安装孔;807—滚动部件;9—转盘;10—摇臂;11—扶正器;1101—固定板;1102—扶正圈;1103—轨道支撑轮;1104—扶正支臂。
具体实施方式
参见图1-9,本发明的带扶正器的甘蔗苗栽植机,包括横梁架1、牵引机2、栽植机3、开沟器5;所述栽植机包括栽植器总成8;栽植器总成旁边还设有用于保持栽植器水平的扶正器11;栽植器总成与扶正器通过始终保持水平的摇臂10连接;所述扶正器11包括固定板1101、扶正圈1102、轨道支撑轮1103、扶正支臂1104;所述固定板恰好与扶正圈内径相匹配,轨道支撑轮安装在固定板两端,形成可支撑扶正圈1102绕固定板1101中心自转的支点;所述扶正圈1102向外延伸出若干扶正支臂1104,扶正支臂与摇臂10铰接,两者铰接的垂直位置与固定支架7上的圆孔703齐平,使摇臂10始终保持水平。
如图1和图4所示,栽植机3还包括链轴301、地轮302和机架303,机架303上设有用于带动栽植器总成8旋转的转盘9;栽植器总成8通过固定支架7安装在转盘9上。
如图1所示,机架303通过链轴301铰接在横梁架1后方,地轮302、开沟器5和栽植器总成8安装在机架303上;栽植器总成的后方安装有覆土器;链轴301通过传动装置分别与地轮和用于驱动栽植器的转盘相联;所述牵引机2和栽植机3之间设置有角度调节装置4;所述角度调节装置4能驱动栽植机3绕链轴301旋转,使栽植机向上或向下倾斜。
如图4所示,所述角度调节装置包括前翼401、后翼402、油缸403、活动连杆404,前翼401安装在横梁架1前方,后翼402安装在栽植机的机架303上;前翼和后翼之间铰接有油缸403和活动连杆404,油缸403位于活动连杆404的上方;油缸403通过拨动后翼402驱使机架303绕链轴301旋转;所述栽植机3后方设有苗架6。
如图4所示,所述活动连杆404包括两端的螺纹杆和中间的套筒,左边螺纹杆与套筒固定连接,右边螺纹杆可沿套筒左右伸缩;所述右边螺纹杆上还设置有用于调整套筒伸缩距离的活动螺母;所述油缸403包括缸体和推杆,油缸左右两边的推杆分别与前翼401和后翼402铰接。
如图5所示,所述前翼401和后翼402均为带铰接孔的拱形铁板,分别垂直固定在横梁架1前方和倾斜固定在栽植机的机架303上。如图2所示,调整角度过程中,后翼402上端点和机架303两端的连线构成一个可绕链轴301旋转的三角形。
如图6所示,所述栽植器总成8包括固定架801、吊杯、复位弹簧802;吊杯安装在固定架内部,用于装载苗钵;所述吊杯包括刚性的栅条803和栅条固定板804;栅条固定板左右对称地安装在固定架801内部,并且可以绕轴旋转;若干栅条803倾斜地安装在栅条固定板上,栅条向下延伸,栅条组整体呈圆锥状;固定架和栅条固定板之间设有使栅条组在底部靠拢的复位弹簧;栅条固定板顶部还装有滚动部件807,该部件与设置在固定支架7中间的轨道凸块707相匹配;滚动部件807受到向内的压力就会带动栅条固定板旋转,使吊杯下部打开。所述栽植器总成8的滚动部件807是可绕轴滚动的轴套;栅条固定板中间803向上延伸出一段轴套安装部,滚动部件807则设置在轴套安装部上;所述固定架801是个长方形铁框架,框条上对称地设置有安装孔806;栅条固定板804通过旋转轴活动地安装在该孔上;所述栅条固定板804是弧形铁板,上部开口大于下部开口;在左右两块栅条固定板相接处设有上方缺口;固定架801通过安装轴805与摇臂10固定连接。
如图7—9所示,所述固定支架7包括上板701、下板702、用于支撑安装轴805的圆孔703和把固定支架安装在转盘9上的固定孔704,两板前后两端重叠地焊接在一起;上板的底端设有与转盘9弧度一致的曲面,作为固定支架与转盘之间的弧形安装部708;下板702的上部设有用于挤压滚动部件807开启栽植器的轨道凸块707,所述轨道凸块707的水平位置可左右调整。所述轨道凸块707呈弧形,并且与转盘9的弧度一致;轨道凸块内设有用于调整轨道凸块位置的螺纹槽705,螺杆706通过螺纹槽705把轨道凸块固定在下板702上。
生产过程中,通过调整轨道凸块707的水平位移控制钵苗的栽植角度。凸块707在固定架801正中间,钵苗着地后即被覆土器覆土掩埋,钵苗放置角度接近90°;凸块707在固定架801右边,钵苗提前释放,钵苗着地后由于惯性作用向前倾斜,随后覆土器覆土掩埋,钵苗放置角度大于90°;凸块707在固定架801左边,钵苗延迟释放。
所述转盘9,其转动轴上设有三级链轮,该链轮通过链条与链轴301联接,链轮旁还设有用于改变链条位置的扶链器。三级链轮用于调整转盘的转动速度,可以改变钵苗之间的栽植距离。
本发明扶正器的扶正原理是这样的:由于扶正圈1102是由转盘9之间通过栽植器的安装轴805和摇臂10带动的,扶正圈1102跟随转盘9转动;又由于安装轴805是穿过固定支架7上的圆孔703与摇臂固定连接的,摇臂10运动过程中保持水平。当栽植器总成8受到旋转力矩时,由安装轴805传至摇臂10,再由摇臂10传至扶正支臂1104,该作用力最后被扶正圈1102卸掉,从而阻止栽植器总成8发生倾斜。
本发明的带扶正器的甘蔗苗栽植机,其栽植过程如下:先由于开沟器5在田地里开坑出一条种植沟。栽植器随转盘9转动并始终垂直地面,当旋转到顶端时,人工将钵苗放入栽植器总成8的吊杯内;当栽植器旋转到最低位置附近时,栅条固定板804上的滚动部件807即轴套与轨道凸块707接触,当旋转到最低位置时,吊杯在轨道凸块的作用被压开,钵苗落入沟内,后面的覆土器进行覆土、镇压,完成一次栽植过程。之后转盘继续转动,栽植器脱离轨道凸块707后,吊杯在复位弹簧802的作用下闭合,进行下一次栽植操作。
Claims (9)
1.一种带扶正器的甘蔗苗栽植机,包括横梁架(1)、牵引机(2)、栽植机(3)、开沟器(5),所述栽植机包括栽植器总成(8),栽植器总成旁边还设有用于保持栽植器水平的扶正器(11),栽植器总成与扶正器通过始终保持水平的摇臂(10)连接,其特征在于:所述扶正器(11)包括固定板(1101)、扶正圈(1102)、轨道支撑轮(1103)、扶正支臂(1104);所述固定板恰好与扶正圈内径相匹配,轨道支撑轮安装在固定板两端,形成可支撑扶正圈(1102)绕固定板(1101)中心自转的支点;所述扶正圈(1102)向外延伸出若干扶正支臂(1104),扶正支臂与摇臂(10)铰接,两者铰接的垂直位置与固定支架(7)上的圆孔(703)齐平,使摇臂(10)始终保持水平;所述栽植机(3)还包括链轴(301)、地轮(302)和机架(303),机架(303)上设有用于带动栽植器总成(8)旋转的转盘(9);栽植器总成(8)通过固定支架(7)安装在转盘(9)上。
2.根据权利要求1所述的带扶正器的甘蔗苗栽植机,其特征在于:所述牵引机(2)和栽植机(3)之间设置有角度调节装置(4);所述角度调节装置(4)能驱动栽植机(3)绕链轴(301)旋转,使栽植机向上或向下倾斜。
3.根据权利要求2所述的带扶正器的甘蔗苗栽植机,其特征在于:所述角度调节装置(4)包括前翼(401)、后翼(402)、油缸(403)、活动连杆(404),前翼(401)安装在横梁架(1)前方,后翼(402)安装在栽植机的机架(303)上;前翼和后翼之间铰接有油缸(403)和活动连杆(404),油缸(403)位于活动连杆(404)的上方;油缸(403)通过拨动后翼(402)驱使机架(303)绕链轴(301)旋转;所述栽植机(3)后方设有苗架(6)。
4.根据权利要求3所述的带扶正器的甘蔗苗栽植机,其特征在于:所述活动连杆(404)包括两端的螺纹杆和中间的套筒,左边螺纹杆与套筒固定连接,右边螺纹杆可沿套筒左右伸缩;所述右边螺纹杆上还设置有用于调整套筒伸缩距离的活动螺母;所述油缸(403)包括缸体和推杆,油缸左右两边的推杆分别与前翼(401)和后翼(402)铰接。
5.根据权利要求4所述的带扶正器的甘蔗苗栽植机,其特征在于:所述前翼(401)和后翼(402)均为带铰接孔的拱形铁板,分别垂直固定在横梁架(1)前方和倾斜固定在栽植机的机架(303)上。
6.根据权利要求1所述的带扶正器的甘蔗苗栽植机,其特征在于:所述栽植器总成(8)包括固定架(801)、吊杯、复位弹簧(802);吊杯安装在固定架内部,用于装载苗钵;所述吊杯包括刚性的栅条(803)和栅条固定板(804);栅条固定板左右对称地安装在固定架(801)内部,并且可以绕轴旋转;若干栅条(803)倾斜地安装在栅条固定板上,栅条向下延伸,栅条组整体呈圆锥状;固定架和栅条固定板之间设有使栅条组在底部靠拢的复位弹簧;栅条固定板顶部还装有滚动部件(807),该部件与设置在固定支架(7)中间的轨道凸块(707)相匹配;滚动部件(807)受到向内的压力就会带动栅条固定板旋转,使吊杯下部打开。
7.根据权利要求1所述的带扶正器的甘蔗苗栽植机,其特征在于:所述栽植器总成(8)的滚动部件(807)是可绕轴滚动的轴套;栅条固定板(804)中间向上延伸出一段轴套安装部,滚动部件(807)则设置在轴套安装部上;所述固定架(801)是个长方形铁框架,框条上对称地设置有安装孔(806);栅条固定板(804)通过旋转轴活动地安装在安装孔上;所述栅条固定板(804)是弧形铁板,上部开口大于下部开口;在左右两块栅条固定板相接处设有上方缺口;固定架(801)通过安装轴(805)与摇臂(10)固定连接。
8.根据权利要求1所述的带扶正器的甘蔗苗栽植机,其特征在于:所述固定支架(7)包括上板(701)、下板(702)、用于支撑安装轴(805)的圆孔(703)和把固定支架安装在转盘(9)上的固定孔(704),两板前后两端重叠地焊接在一起;上板的底端设有与转盘(9)弧度一致的曲面,作为固定支架与转盘之间的弧形安装部(708);下板(702)的上部设有用于挤压滚动部件(807)开启栽植器的轨道凸块(707),所述轨道凸块(707)的水平位置可左右调整。
9.根据权利要求8所述的带扶正器的甘蔗苗栽植机,其特征在于:所述轨道凸块(707)呈弧形,并且与转盘(9)的弧度一致;轨道凸块内设有用于调整轨道凸块位置的螺纹槽(705),螺杆(706)通过螺纹槽(705)把轨道凸块固定在下板(702)上;所述转盘(9),其转动轴上设有三级链轮,该链轮通过链条与链轴(301)联接,链轮旁还设有用于改变链条位置的扶链器。
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2015
- 2015-06-19 CN CN201510341768.XA patent/CN104956818B/zh active Active
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CN104956818A (zh) | 2015-10-07 |
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GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |