JP3198394B2 - 移動農機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は例えば苗載台及び植付爪
を備えて連続的に苗植作業を行う田植機などの移動農機
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、特開平２−２５４０５８号公報に
示す如く、エンジン出力を伝えるギヤケースを設けると
共に、操向ハンドルの操向操作力を伝えるステアリング
ケースを設ける技術がある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記従来技術は、ギヤ
ケースにステアリングケースを設けているが、各ケース
底面に段差を設けてステアリングケース側に操向操作軸
を設けているから、前後長が長くなって大型に形成さ
れ、小型化及びコスト低減などを容易に行い得ず、加工
組立操作性の向上などを容易に図り得ないと共に、エン
ジンを搭載する前シャーシ後側をギヤケースの後方に延
設させて後シャーシに直接連結させるから、シャーシの
小型化または簡略化などを容易に図り得ない等の問題が
ある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】然るに、本発明は、エン
ジン出力を伝えるギヤケースを設けると共に、操向ハン
ドルの操向操作力を伝えるステアリングケースを設ける
移動農機において、ギヤケースとステアリングケースを
積重ね状に着脱自在に取付け、操向ハンドルに上端側を
連結させかつ前輪に下端側を連結させる操向操作軸をギ
ヤケース内に貫通させ、操向操作軸の上下端部を上下方
向に延設させてギヤケースの上下面に突設させ、ギヤケ
ース下面側に設ける操向アームを前記操向操作軸下端側
に連結させると共に、前輪を支持させる前記ギヤケース
の前側にエンジン搭載用の前シャーシ後側を固定させ、
また後輪及び運転席及び植付部を装設させる後シャーシ
前側を前記ギヤケース後側に脱着自在に固定させたもの
で、ステアリングケースを着脱容易な高剛性支持構造で
コンパクトに固定し得、ギヤケース内部の変速ギヤ取付
部の余剰スペースを有効利用して操向操作軸中間をギヤ
ケースに貫通させて配設し得、ギヤケースの上下面に上
下端部を突出させる操向操作軸中間をギヤケースに高剛
性支持構造で容易に軸支し得、簡略化及び小型化並びに
加工組立性の向上などを容易に図り得ると共に、前後の
シャーシ間のギヤケース前後長だけ前後のシャーシの前
後長を短尺に形成し得、また前シャーシと後シャーシの
左右幅を異ならせて夫々を適正幅に容易に形成し得、し
かもギヤケースとと後シャーシの連結部を境に前後に機
体を分離接合し得、前記シャーシ構造の簡略化並びに組
立分解及びメンテナンス等の作業性向上を容易に図り得
るものである。

【０００５】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳述
する。図１は減速用ギヤケース部の側面図、図２は乗用
田植機の側面図、図３は同平面図を示し、図中（１）は
作業者が搭乗する走行車であり、エンジン（２）を車体
フレーム（３）に搭載させ、ミッションケース（４）前
方にフロントアクスルケース（５）を介して操舵輪であ
る水田走行用前輪（６）を支持させると共に、前記ミッ
ションケース（４）の後部にリヤアクスルケース（７）
を連設し、前記リヤアクスルケース（７）に水田走行用
後輪（８）を支持させる。そして前記エンジン（２）等
を覆うボンネット（９）両側に予備苗載台（１０）を取
付けると共に、ステップ（１１）を形成する車体カバー
（１２）によって前記ミッションケース（４）等を覆
い、前記車体カバー（１２）上部に運転席（１３）を取
付け、その運転席（１３）の前方で前記ボンネット
（９）後部に操向ハンドル（１４）を設ける。

【０００６】また、図中（１５）は６条植え用の苗載台
（１６）並びに複数の植付爪（１７）などを具備する植
付部であり、前高後低の合成樹脂製の前傾式苗載台（１
６）を下部レール（１８）及びガイドレール（１９）を
介して植付ケース（２０）に左右往復摺動自在に支持さ
せると共に、一方向に等速回転させるロータリケース
（２１）を前記植付ケース（２０）に支持させ、該ケー
ス（２１）の回転軸芯を中心に対称位置に一対の爪ケー
ス（２２）（２２）を配設し、その爪ケース（２２）
（２２）先端に植付爪（１７）（１７）を取付ける。ま
た前記植付ケース（２０）の前側にローリング支点軸
（２３）を介して支持フレーム（２４）を設け、トップ
リンク（２５）及びロワーリンク（２６）を含む三点リ
ンク機構（２７）を介して走行車（１）後側に支持フレ
ーム（２４）を連結させ、前記リンク機構（２７）を介
して植付部（１５）を昇降させる昇降シリンダ（２８）
をロワーリンク（２６）に連結させ、前記前後輪（６）
（８）を走行駆動して移動すると同時に、左右に往復摺
動させる苗載台（１６）から一株分の苗を植付爪（１
７）によって取出し、連続的に苗植え作業を行うように
構成する。

【０００７】また、図中（２９）は主変速レバー、（３
０）は植付昇降兼作業走行変速用副変速レバー、（３
１）は植付け感度調節レバー、（３２）は主クラッチペ
ダル、（３３）（３３）は左右ブレーキペダル、（３
４）は２条分均平用センターフロート、（３５）は２条
分均平用サイドフロート、（３６）は側条施肥機、（３
７）は薬剤散布機である。

【０００８】さらに、図４、図５、図６、図７、図８、
図９に示す如く、架台（３８）及び防振ゴム（３９）を
介してエンジン（２）を左右一対の車体フレーム（３）
（３）に載置させ、前記予備苗載台（１０）を両側部に
取付ける苗台フレーム（４０）中間を車体フレーム
（３）上面に熔接固定させると共に、筒体（４１）に内
挿させる操向ハンドル（１４）のステアリング軸（４
２）を減速ケースであるギヤケース（４３）上面に立設
させ、該ギヤケース（４３）前側に前記車体フレーム
（３）後側をボルト止め固定させるもので、前記ギヤケ
ース（４３）下面側にステアリングケース（４４）を一
体固定させ、ステアリングケース（４４）下面にステア
リング出力軸（４５）を突設させ、平面視Ｌ形の操向ア
ーム（４６）中間を前記出力軸（４５）に固定させ、前
輪（６）のナックルアーム（４７）に操向ロッド（４
８）を介して操向アーム（４６）のＬ形一端側を連結さ
せる一方、パワステアリング用アクチュエータである油
圧操向シリンダ（４９）を操向アーム（４６）のＬ形他
端側に連結させている。

【０００９】上記から明らかなように、エンジン（２）
出力を伝えるギヤケース（４３）を設けると共に、操向
ハンドル（１４）の操向操作力を伝えるステアリングケ
ース（４４）を設ける移動農機において、ギヤケース
（４３）とステアリングケース（４４）を積重ね状に着
脱自在に取付け、操向ハンドル（１４）に上端側を連結
させかつ操舵輪である前輪（６）に下端側を連結させる
操向操作軸であるステアリング軸（４２）をギヤケース
（４３）内に貫通させ、ステアリング軸（４２）の上下
端部を同一軸芯上で上下方向に延設させてギヤケース
（４３）の上下面に突設させ、ギヤケース（４３）の上
面または下面を利用して左右幅または前後幅内にステア
リングケース（４４）を着脱容易な高剛性支持構造でコ
ンパクトに固定させると共に、ギヤケース（４３）内部
の変速ギヤ取付部の余剰スペースを有効利用してステア
リング軸（４２）中間をギヤケース（４３）に貫通させ
て配設させ、ギヤケース（４３）の上下面に同一軸芯上
で上下方向に延設させて上下端部を突出させるステアリ
ング軸（４２）中間をギヤケース（４３）に高剛性支持
構造で容易に軸支させ、ステアリングケース（４４）形
状の簡略化及び小型化などをを行い、またステアリング
ケース（４４）とギヤケース（４３）を各別に形成して
各ケース（４３）（４４）の仕様変更に伴う互換性並び
に加工組立操作性の向上などを図る。

【００１０】また、図７に示す如く、前記各ケース（４
３）（４４）後部両側に左右一対のメインフレーム（５
０）（５０）前端のブラケット（５１）（５１）をボル
ト止め固定させ、車体カバー（１２）のステップ（１
１）部を支えるカバーフレーム（５２）（５３）をメイ
ンフレーム（５０）前部上面に熔接固定させると共に、
ステアリングケース（４４）後部両側に左右一対のサブ
フレーム（５４）前端をボルト止め固定させ、側面視で
メインフレーム（５０）とサブフレーム（５４）を略平
行に延設させ、メインフレーム（５０）前部下面の軸受
体（５５）とステアリングケース（４４）後部とにフロ
ントアクスルケース（５）をスイング自在に取付け、各
フレーム（５０）（５４）の間から左右にアクスルケー
ス（５）両側を突出させて左右前輪（６）（６）を装設
させている。前記から明らかなように、ギヤケース（４
３）下面側に設ける操向アーム（４６）を前記操向操作
軸（４２）下端側に連結させると共に、前輪（６）を支
持させる前記ギヤケース（４３）の前側にエンジン
（２）搭載用の前シャーシである車体フレーム（３）後
側を固定させ、また後輪（８）及び運転席（１３）及び
植付部（１５）を装設させる後シャーシであるメインフ
レーム（５０）前側を前記ギヤケース（４３）後側に脱
着自在にボルト止め固定させる。そして、機体前後に長
尺のフレームを設ける構造に比べ、車体フレーム（３）
とメインフレーム（５０）間のギヤケース（４３）前後
長だけ車体フレーム（３）及びメインフレーム（５０）
の前後長を短尺に形成し、また車体フレーム（３）とメ
インフレーム（５０）の左右幅を異ならせて夫々を適正
幅に形成し、しかもギヤケースと（４３）とメインフレ
ーム（５０）の連結部を境に前後に機体を分離接合可能
に形成し、前記車体フレーム（３）及びメインフレーム
（５０）構造の簡略化並びに組立分解及びメンテナンス
等の作業性向上を図る。

【００１１】また、図８に示す如く、前記各フレーム
（５０）（５４）後端部をリアアクスルケース（７）の
ブラケット（５６）にボルト止め固定させ、該ケース
（７）前部のミッションケース（４）をメインフレーム
（５０）のブラケット（５７）に固定させ、ミッション
ケース（４）前側で各フレーム（５０）（５４）間をパ
イプ（５８）で連結させると共に、各リンク（２５）
（２６）を設ける門形支柱（５９）をメインフレーム
（５０）後部に立設させ、該フレーム（５０）前部と支
柱（５９）間に左右一対の上部フレーム（６０）（６
０）を斜設させ、上部フレーム（６０）中間部に昇降シ
リンダ（２８）を取付けている。

【００１２】さらに、図５、図６に示す如く、出入力プ
ーリ（６１）（６２）及びベルト（６３）を有するベル
ト無段変速機構（６４）を備え、エンジン（２）の出力
軸（６５）にギヤケース（４３）の入力軸（６６）を前
記無段変速機構（６４）を介して連結させると共に、前
記ギヤケース（４３）に出力軸（６７）を介してミッシ
ョンケース（４）を連結させ、前走行駆動軸（６８）を
介してミッションケース（４）にフロントアクスルケー
ス（５）を連結させ、植付駆動軸（６９）を介してミッ
ションケース（４）に植付ケース（２０）を連結させる
もので、無段変速機構（６４）及びギヤケース（４３）
を介してエンジン（２）出力をミッションケース（４）
に減速伝達させると共に、ミッションケース（４）の主
変速レバー（２９）による多段変速出力を前後輪（６）
（８）に各アクスルケース（５）（７）を介して伝達さ
せるように構成している。

【００１３】また、前記ベルト（６３）を緊張させるテ
ンションローラ（７０）と、各プーリ（６１）（６２）
のベルト（６３）巻付け径を変化させる出入力用カム
（７１）（７２）と、各カム（７１）（７２）を連動連
結する連杆（７３）と、連杆（７３）に連結させてカム
（７１）（７２）の変位量を検出するポテンショメータ
（７４）と、メインフレーム（５０）に軸（７５）を介
して回転自在に軸支させる変速リンク（７６）を設け、
該リンク（７６）の一端と連杆（７３）を変速ロッド
（７７）で連結させる一方、前記リンク（７６）他端に
変速モータ（７８）の伸縮出力軸（７９）を連結させ、
メインフレーム（５０）のブラケット（８０）に前記モ
ータ（７８）を取付けるもので、前記モータ（６１）の
正逆転制御によってロッド（７６）などを介して出入力
用カム（７１）（７２）を回転させ、出入力プーリ（６
１）（６２）幅を変えてベルト（６３）の巻付け径を変
化させ、前記プーリ（６１）（６２）及びベルト（６
３）の変速比を無段階に変更するように構成している。

【００１４】さらに、図１、図１０に示す如く、前記入
力プーリ（６２）の固定プーリ側に主クラッチケース
（８１）を取付け、主クラッチペダル（３２）によって
ロッド（８２）を介して継断操作する主クラッチ（図示
省略）を主クラッチケース（８１）に内設させ、該ケー
ス（８１）を介して入力プーリ（６２）を入力軸（６
６）に連結させ、減速ギヤ（８３）を設ける減速軸（８
４）を介して入力軸（６６）を出力軸（６７）に連結さ
せている。

【００１５】また、入力ギヤ及びプラネタリギヤ及びイ
ンターナルギヤなどからなるステアリング遊星ギヤ機構
（８５）をステアリングケース（４４）に内設させ、ギ
ヤケース（４３）下面にステアリングケース（４４）上
面をインロー嵌合（８６）によって一体連結させると共
に、ギヤケース（４３）の上下部に上下ベアリング軸受
（８７）（８８）を介してステアリング軸（４２）基部
を軸支させ、かつステアリングケース（４４）にベアリ
ング軸受（８９）を介してステアリング出力軸（４５）
を軸支させ、前記遊星ギヤ機構（８５）を介して略同一
軸芯上に設ける各軸（４２）（４５）の上下端部を連結
させている。

【００１６】そして、上記から明らかなように、エンジ
ン（２）出力をミッションケース（４）に伝達させるギ
ヤケース（４３）を設けると共に、操向ハンドル（１
４）に連結させるステアリング軸（４２）と、操舵輪で
ある前輪（６）に連結させるステアリング出力軸（４
５）とを略同一軸芯上に設け、前記ステアリング軸（４
２）を前記ギヤケース（４３）上側に立設させている。
また、エンジン（２）出力をミッションケース（４）に
伝達させるギヤケース（４３）を設けると共に、ギヤケ
ース（４３）下側にステアリングケース（４４）を取付
け、操向ハンドル（１４）に連結させるステアリング軸
（４２）をギヤケース（４３）内に貫通させるもので、
前記ギヤケース（４３）を機体前後中心線近くで左右に
二分割自在に形成している。

【００１７】さらに、ステアリングケース（４４）後部
に前スイングホルダ（９０）を一体形成すると共に、メ
インフレーム（５０）のブラケット（９１）に後スイン
グホルダである軸受体（５５）をボルト止め固定させ、
フロントアクスルケース（５）の前後スイング軸（９
２）（９３）を前スイングホルダ（９０）及び軸受体
（５５）にインロー嵌合によって連結させ、メイン及び
サブフレーム（５０）（５４）によって規制する範囲で
スイング軸（９２）（９３）を中心にフロントアクスル
ケース（５）をスイング作動させるもので、ミッション
ケース（４）前方に前スイングホルダ（９０）及び軸受
体（５５）を介してフロントアクスルケース（５）を配
設させ、フロントアクスルケース（５）とスイングホル
ダ（９０）及び軸受体（５５）をインロー嵌合によって
連結させ、ギヤケース（４３）後部下側にステアリング
ケース（４４）を介してフロントアクスルケース（５）
を取付けている。

【００１８】さらに、図１１は図１の変形例を示すもの
で、左右に分割自在な減速ケースであるギヤケース（４
３）にステアリングケースを一体形成し、略同一軸芯上
に設けるステアリング軸（４２）とステアリング出力軸
（４５）を連結させるステアリング遊星ギヤ機構（８
５）をギヤケース（４３）に内設させると共に、ギヤケ
ース（４３）の後部下側に前スイングホルダ（９０）を
一体形成し、またミッションケース（４）前側の軸受部
（９４）を軸受体（５５）にインロー嵌合させ、ミッシ
ョンケース（４）とフロントアクスルケース（５）を後
スイングホルダである軸受体（５５）にインロー嵌合に
よって連結させ、各ケース（４）（５）（４３）の相対
位置精度をインロー嵌合によって確保し、出力軸（６
７）及び前走行駆動軸（６８）の平行度を保ち、ミッシ
ョンケース（４）を機体前寄りに設けた状態でフロント
アクスルケース（５）をスイング自在に取付け、メイン
フレーム（５０）前部で各ケース（４３）（５）（４）
を近接させて配置させている。また、前記ステアリング
軸（４２）を内挿させる筒体（４１）基端部にフランジ
（９５）を熔接固定させ、筒体（４１）軸芯線に対し斜
交させる方向にフランジ（９５）を設け、該フランジ
（９５）をギヤケース（４３）上面にボルト（９６）止
め固定させ、メインフレーム（５０）前後中心線など機
体水平面に対し略平行にフランジ（９５）を取付けてい
る。

【００１９】

【発明の効果】以上実施例から明らかなように本発明
は、エンジン（２）出力を伝えるギヤケース（４３）を
設けると共に、操向ハンドル（１４）の操向操作力を伝
えるステアリングケース（４４）を設ける移動農機にお
いて、ギヤケース（４３）とステアリングケース（４
４）を積重ね状に着脱自在に取付け、操向ハンドル（１
４）に上端側を連結させかつ前輪（６）に下端側を連結
させる操向操作軸（４２）をギヤケース（４３）内に貫
通させ、操向操作軸（４２）の上下端部を上下方向に延
設させてギヤケース（４３）の上下面に突設させ、ギヤ
ケース（４３）下面側に設ける操向アーム（４６）を前
記操向操作軸（４２）下端側に連結させると共に、前輪
（６）を支持させる前記ギヤケース（４３）の前側にエ
ンジン（２）搭載用の前シャーシ（３）後側を固定さ
せ、また後輪（８）及び運転席（１３）及び植付部（１
５）を装設させる後シャーシ（５０）前側を前記ギヤケ
ース（４３）後側に脱着自在に固定させたもので、ステ
アリングケース（４４）を着脱容易な高剛性支持構造で
コンパクトに固定でき、ギヤケース（４３）内部の変速
ギヤ（８３）取付部の余剰スペースを有効利用して操向
操作軸（４２）中間をギヤケース（４３）に貫通させて
配設でき、ギヤケース（４３）の上下面に上下端部を突
出させる操向操作軸（４２）中間をギヤケース（４３）
に高剛性支持構造で容易に軸支でき、簡略化及び小型化
並びに加工組立性の向上などを容易に図ることができる
と共に、前後のシャーシ（３）（５０）間のギヤケース
（４３）前後長だけ前後のシャーシ（３）（５０）の前
後長を短尺に形成でき、また前シャーシ（３）と後シャ
ーシ（５０）の左右幅を異ならせて夫々を適正幅に容易
に形成でき、しかもギヤケースと（４３）と後シャーシ
（５０）の連結部を境に前後に機体を分離接合でき、前
記シャーシ（３）（５０）構造の簡略化並びに組立分解
及びメンテナンス等の作業性向上を容易に図ることがで
きるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】減速用ギヤケース部の側面図。

【図２】乗用田植機の側面図。

【図３】同平面図。

【図４】走行車体の側面図。

【図５】同平面図。

【図６】ベルト無段変速機構の側面図。

【図７】走行車体前部の側面図。

【図８】走行車体後部の側面図。

【図９】図７の平面図。

【図１０】減速用ギヤケース部の平面図。

【図１１】図１の変形例を示す側面図。

【符号の説明】

（２） エンジン（３） 車体フレーム（前シャーシ） （６） 前輪（８） 後輪 （１３） 運転席 （１４） 操向ハンドル（１５） 植付部 （４２） ステアリング軸（操向操作軸） （４３） ギヤケース （４４） ステアリングケース（５０） メインフレーム（後シャーシ）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ Ｂ６２Ｄ 49/00 Ｂ６２Ｄ 49/00 Ｅ (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B60K 17/04 A01C 11/02 313 A01C 11/02 314 A01C 11/02 331 B62D 49/00

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 エンジン（２）出力を伝えるギヤケース
   （４３）を設けると共に、操向ハンドル（１４）の操向
   操作力を伝えるステアリングケース（４４）を設ける移
   動農機において、ギヤケース（４３）とステアリングケ
   ース（４４）を積重ね状に着脱自在に取付け、操向ハン
   ドル（１４）に上端側を連結させかつ前輪（６）に下端
   側を連結させる操向操作軸（４２）をギヤケース（４
   ３）内に貫通させ、操向操作軸（４２）の上下端部を上
   下方向に延設させてギヤケース（４３）の上下面に突設
   させ、ギヤケース（４３）下面側に設ける操向アーム
   （４６）を前記操向操作軸（４２）下端側に連結させる
   と共に、前輪（６）を支持させる前記ギヤケース（４
   ３）の前側にエンジン（２）搭載用の前シャーシ（３）
   後側を固定させ、また後輪（８）及び運転席（１３）及
   び植付部（１５）を装設させる後シャーシ（５０）前側
   を前記ギヤケース（４３）後側に脱着自在に固定させた
   ことを特徴とする移動農機。