JP3316638B2 - 移動農機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は例えば苗載台及び植付爪
を備えて連続的に苗植作業を行う田植機などの移動農機
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、前輪を設けるフロントアクスルケ
ースと、後輪を設けるリヤアクスルケースを、メインフ
レームの前後部に取付け、田植車体を構成する技術があ
った。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記従来技術は、機体
重量を支えるメインフレームを大強度にする必要があ
り、メインフレームの軽量化並びに製造コスト低減など
を容易に図り得ない等の問題があった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】然るに、本発明は、フロ
ント及びリヤアクスルケースを支えるメインフレームを
備える移動農機において、前記メインフレームの下方側
で該メインフレームに側面視で略平行にサブフレームを
設けると共に、ステップを設けるステップフレームによ
って前記メインフレームとサブフレームの前後幅中間部
を連結させたもので、メインフレームと平行にサブフレ
ームを設けることによって機体重量を従来よりも容易に
軽減し得、またサブフレームを略直線形状にして後方か
らの圧縮荷重に強い構造に容易に構成し得ると共に、メ
インフレームとサブフレームをステップフレームによっ
て連結するから、前後部の偏荷重によるメインフレーム
及びサブフレームのたわみを容易に低減し得、またステ
ップフレームの兼用によって軽量化及び製造コスト低減
を容易に行い得るものである。

【０００５】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳述
する。図１は走行車体後部の側面図、図２は乗用田植機
の側面図、図３は同平面図を示し、図中（１）は作業者
が搭乗する走行車であり、エンジン（２）を車体フレー
ム（３）に搭載させ、ミッションケース（４）前方にフ
ロントアクスルケース（５）を介して水田走行用前輪
（６）を支持させると共に、前記ミッションケース
（４）の後部にリヤアクスルケース（７）を連設し、前
記リヤアクスルケース（７）に水田走行用後輪（８）を
支持させる。そして前記エンジン（２）等を覆うボンネ
ット（９）両側に予備苗載台（１０）を取付けると共
に、ステップ（１１）を介して作業者が搭乗する車体カ
バー（１２）によって前記ミッションケース（４）等を
覆い、前記車体カバー（１２）上部に運転席（１３）を
取付け、その運転席（１３）の前方で前記ボンネット
（９）後部に操向ハンドル（１４）を設ける。

【０００６】また、図中（１５）は６条植え用の苗載台
（１６）並びに複数の植付爪（１７）などを具備する植
付部であり、前高後低の合成樹脂製の前傾式苗載台（１
６）を下部レール（１８）及びガイドレール（１９）を
介して植付ケース（２０）に左右往復摺動自在に支持さ
せると共に、一方向に等速回転させるロータリケース
（２１）を前記植付ケース（２０）に支持させ、該ケー
ス（２１）の回転軸芯を中心に対称位置に一対の爪ケー
ス（２２）（２２）を配設し、その爪ケース（２２）
（２２）先端に植付爪（１７）（１７）を取付ける。ま
た前記植付ケース（２０）の前側にローリング支点軸
（２３）を介して支持フレーム（２４）を設け、トップ
リンク（２５）及びロワーリンク（２６）を含む三点リ
ンク機構（２７）を介して走行車（１）後側に支持フレ
ーム（２４）を連結させ、前記リンク機構（２７）を介
して植付部（１５）を昇降させる昇降シリンダ（２８）
をロワーリンク（２６）に連結させ、前記前後輪（６）
（８）を走行駆動して移動すると同時に、左右に往復摺
動させる苗載台（１６）から一株分の苗を植付爪（１
７）によって取出し、連続的に苗植え作業を行うように
構成する。

【０００７】また、図中（２９）は主変速レバー、（３
０）は植付昇降兼作業走行変速用副変速レバー、（３
１）は植付け感度調節レバー、（３２）は主クラッチペ
ダル、（３３）（３３）は左右ブレーキペダル、（３
４）は２条分均平用センターフロート、（３５）は２条
分均平用サイドフロート、（３６）は側条施肥機であ
る。

【０００８】さらに、図１、図４、図５、図６、図７、
図８に示す如く、マフラーステー（３７）を有するエン
ジン台（３８）及び防振ゴム（３９）…を介してエンジ
ン（２）を左右一対の車体フレーム（３）（３）に載置
させ、前記予備苗載台（１０）を両側部に取付ける苗台
フレーム（４０）中間を車体フレーム（３）上面に熔接
固定させると共に、筒体（４１）に内挿させる操向ハン
ドル（１４）のステアリング軸（４２）を減速ケース
（４３）上面に立設させ、減速ケース（４３）前側に前
記車体フレーム（３）後側をボルト止め固定させるもの
で、減速ケース（４３）下面側にステアリングケース
（４４）を一体固定させ、ステアリングケース（４４）
下面にステアリング出力軸（４５）を突設させ、平面視
Ｌ形の操向アーム（４６）中間を前記出力軸（４５）に
固定させ、前輪（６）のナックルアーム（４７）に操向
ロッド（４８）を介して操向アーム（４６）のＬ形一端
側を連結させる一方、油圧操向シリンダ（４９）を操向
アーム（４６）のＬ形他端側に連結させている。

【０００９】また、図７、図８に示す如く、前記各ケー
ス（４３）（４４）後部両側に左右一対のメインフレー
ム（５０）（５０）前端のブラケット（５１）（５１）
をボルト止め固定させ、車体カバー（１２）の足踏部を
支えるカバーフレーム（５２）（５３）をメインフレー
ム（５０）前部上面に熔接固定させると共に、ステアリ
ングケース（４４）後部両側に左右一対のサブフレーム
（５４）前端をボルト止め固定させ、側面視でメインフ
レーム（５０）とサブフレーム（５４）を略平行に延設
させ、メインフレーム（５０）前部下面の軸受体（５
５）とステアリングケース（４４）後部とにフロントア
クスルケース（５）をスイング自在に取付け、各フレー
ム（５０）（５４）の間から左右にアクスルケース
（５）両側を突出させて左右前輪（６）（６）を装設さ
せている。

【００１０】また、図１、図５に示す如く、前記各フレ
ーム（５０）（５４）後端部をリアアクスルケース
（７）のブラケット（５６）にボルト止め固定させ、該
ケース（７）前部のミッションケース（４）をメインフ
レーム（５０）のブラケット（５７）に固定させ、ミッ
ションケース（４）前側で各フレーム（５０）（５４）
間をステップフレーム（５８）で連結させると共に、各
リンク（２５）（２６）を設ける門形支柱（５９）をメ
インフレーム（５０）後部に立設させ、該フレーム（５
０）前部と支柱（５９）間に左右一対の上部フレーム
（６０）（６０）を斜設させ、上部フレーム（６０）中
間部に昇降シリンダ（２８）を取付けるもので、フロン
ト及びリヤアクスルケース（５）（７）を支えるメイン
フレーム（５０）を備える移動農機において、前記メイ
ンフレーム（５０）の下方側で該メインフレーム（５
０）に側面視で略平行にサブフレーム（５４）を設ける
と共に、ステップ（１１）を設けるステップフレーム
（５８）一端側によって前記メインフレーム（５０）と
サブフレーム（５４）の前後幅中間部を連結させ、また
ステップフレーム（５８）他端側をカバーフレーム（５
３）に連結させている。

【００１１】さらに、図５、図６に示す如く、出入力プ
ーリ（６１）（６２）及びベルト（６３）を有するベル
ト無段変速機構（６４）を備え、エンジン（２）の出力
軸（６５）に減速ケース（４３）の入力軸（６６）を前
記無段変速機構（６４）を介して連結させると共に、前
記減速ケース（４３）に出力軸（６７）を介してミッシ
ョンケース（４）を連結させ、前走行駆動軸（６８）を
介してミッションケース（４）にフロントアクスルケー
ス（５）を連結させ、植付駆動軸（６９）を介してミッ
ションケース（４）に植付ケース（２０）を連結させる
もので、無段変速機構（６４）及び減速ケース（４３）
を介してエンジン（２）出力をミッションケース（４）
に減速伝達させると共に、ミッションケース（４）の主
変速レバー（２９）による多段変速出力を前後輪（６）
（８）に各アクスルケース（５）（７）を介して伝達さ
せるように構成している。

【００１２】また、前記ベルト（６３）を緊張させるテ
ンションローラ（７０）と、各プーリ（６１）（６２）
のベルト（６３）巻付け径を変化させる出入力用カム
（７１）（７２）と、各カム（７１）（７２）を連動連
結する連杆（７３）と、連杆（７３）に連結させてカム
（７１）（７２）の変位量を検出するポテンショメータ
（７４）と、メインフレーム（５０）に軸（７５）を介
して回転自在に軸支させる変速リンク（７６）を設け、
該リンク（７６）の一端と連杆（７３）を変速ロッド
（７７）で連結させる一方、前記リンク（７６）他端に
変速モータ（７８）の伸縮出力軸（７９）を連結させ、
メインフレーム（５０）のブラケット（８０）に前記モ
ータ（７８）を取付けるもので、前記モータ（６１）の
正逆転制御によってリンク（７６）などを介して出入力
用カム（７１）（７２）を回転させ、出入力プーリ（６
１）（６２）幅を変えてベルト（６３）の巻付け径を変
化させ、前記プーリ（６１）（６２）及びベルト（６
３）の変速比を無段階に変更するように構成している。

【００１３】さらに、図８、図９、図１０に示す如く、
前記車体カバー（１２）前部ステップ部を支える正面視
Ｕ字形の前面ガードフレーム（８１）と前バンパ（８
２）によって左右車体フレーム（３）（３）前部を連結
し、前バンパ（８２）に追加ウエイト（８３）を着脱自
在に取付けて該ウエイト（８３）を機体最前方に配置さ
せ、また車体カバー（１２）前部ステップ部左側下方に
マフラー（８４）を配設させ、また車体カバー（１２）
前部ステップ部の右側下方にバッテリ（８５）を配設さ
せると共に、バッテリ（８５）を載せるバッテリ台（８
６）を苗台フレーム（４０）とガードフレーム（８１）
の間に固定させ、またエンジン（２）左側方向にマフラ
ーステー（３７）を延出させてマフラー（８４）を取付
け、エンジン（２）両側にマフラー（８４）とバッテリ
（８５）を配置させるもので、前面ガードフレーム（８
１）両端を水平ガードフレーム（８７）で連結して正面
視四角枠を形成する一方、前記カバーフレーム（５４）
両端部と前面ガードフレーム（８１）両端部の間に左右
側面ガードフレーム（８８）（８８）を連結させ、前面
及び水平及び左右側面ガードフレーム（８１）（８７）
（８８）（８８）で形成するループ状フレーム構造によ
り、無段変速機構（６４）及びマフラー（８４）及びバ
ッテリ（８５）などのエンジン（２）周辺機器とエンジ
ン（２）の前側及び左右両側を包囲するように構成して
いる。

【００１４】さらに、図２、図３、図１１に示す如く、
前カバーフレーム（５２）を上昇ストッパとして兼用し
て後カバーフレーム（５２）取付部のペダル軸（８９）
（９０）にクラッチペダル（３２）及びブレーキペダル
（３３）（３３）を設け、右側の上部フレーム（６０）
にペダル軸（９１）を介して走行速度高速切換用増速ペ
ダル（９２）を設け、左右上部フレーム（６０）（６
０）間にペダル軸（９３）を介して主株間変速レバー
（９４）及び副株間変速レバー（９５）を設けると共
に、前記昇降シリンダ（２８）を作動制御する油圧昇降
バルブ（９６）を右メインフレーム（５０）にバルブフ
レーム（９７）を介して設け、該バルブフレーム（９
７）に油圧操作軸（９８）を介して副変速レバー（３
０）を設けるもので、運転席（１３）前部下側の車体カ
バー（１２）立上り面に主株間及び副株間変速レバー
（９４）（９５）を左右に並設させ、各レバー（９４）
（９５）操作によって希望の植付苗株間の設定を略同一
位置で集中的に行えると共に、各レバー（９４）（９
５）を同一軸芯上で回動させ、各レバー（９４）（９
５）操作を統一して操作性を向上させ、また各レバー
（９４）（９５）とミッションケース（４）の連結簡略
化などを容易に行えるように構成している。

【００１５】

【発明の効果】以上実施例から明らかなように本発明
は、フロント及びリヤアクスルケース（５）（７）を支
えるメインフレーム（５０）を備える移動農機におい
て、前記メインフレーム（５０）の下方側で該メインフ
レーム（５０）に側面視で略平行にサブフレーム（５
４）を設けると共に、ステップ（１１）を設けるステッ
プフレーム（５８）によって前記メインフレーム（５
０）とサブフレーム（５４）の前後幅中間部を連結させ
たもので、メインフレーム（５０）と平行にサブフレー
ム（５４）を設けることによって機体重量を従来よりも
容易に軽減でき、またサブフレーム（５４）を略直線形
状にして後方からの圧縮荷重に強い構造に容易に構成で
きると共に、メインフレーム（５０）とサブフレーム
（５４）をステップフレーム（５８）によって連結する
から、前後部の偏荷重によるメインフレーム（５０）及
びサブフレーム（５４）のたわみを容易に低減でき、ま
たステップフレーム（５８）の兼用によって軽量化及び
製造コスト低減を容易に行うことができるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】走行車体後部の側面図。

【図２】乗用田植機の側面図。

【図３】同平面図。

【図４】走行車体の側面図。

【図５】同平面図。

【図６】ベルト無段変速機構の側面図。

【図７】走行車体前部の側面図。

【図８】走行車体前部の平面図。

【図９】エンジン部の側面図。

【図１０】同平面説明図。

【図１１】メインフレーム部の平面図。

【符号の説明】

（５） フロントアクスルケース （７） リヤアクスルケース （１１） ステップ （５０） メインフレーム （５４） サブフレーム （５８） ステップフレーム

フロントページの続き (56)参考文献 特開 平４−331671（ＪＰ，Ａ) 実開 平３−76418（ＪＰ，Ｕ) 実開 平２−126982（ＪＰ，Ｕ) 実開 平２−84783（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭56−63673（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭56−59477（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B62D 49/00

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 フロント及びリヤアクスルケースを支え
   るメインフレームを備える移動農機において、前記メイ
   ンフレームの下方側で該メインフレームに側面視で略平
   行にサブフレームを設けると共に、ステップを設けるス
   テップフレームによって前記メインフレームとサブフレ
   ームの前後幅中間部を連結させたことを特徴とする移動
   農機。