JPH0965725A - 不耕起移植機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 不耕起移植において、苗移植用の耕起深さを
適正に維持する。 【解決手段】 圃場の表土部を苗移植に必要幅分耕起す
る耕起装置を植付部に配設した不耕起移植機において、
植付部を昇降させるアクチュエータ４０と植付部との間
に緩衝スプリング４２を設けると共に、該スプリングの
伸縮を規制する状態と規制しない状態に任意に切り替え
られる規制手段４７を設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、耕起されていない
圃場に苗を移植する不耕起移植機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】田植機等の苗移植機において、植付部は
昇降リンク装置によって本機部分に対して昇降可能に装
着され、油圧シリンダで昇降リンク装置を上下に作動さ
せることにより植付部を昇降させる。この植付部昇降用
油圧シリンダのロッドは緩衝用スプリングを介して昇降
リンク側の連結用部材と連結されており、植付部昇降時
の衝撃を吸収し、植付部を円滑に昇降させるように構成
されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、耕起されて
いない圃場に水を張って稲の苗を植え付ける不耕起移植
機の場合、苗植付けに先行して圃場の表土部を苗移植に
必要幅分だけ部分的に耕起する耕起装置が植付部に設け
られているため、耕起装置が圃場から大きな反力を受け
ると前記緩衝用スプリングがこの反力を吸収して植付部
が浮き上がり、苗植付けに必要な充分な耕起深さが得ら
れなくなるという不都合が生じた。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は次のような構成とした。すなわち、本発明
にかかる不耕起移植機は、圃場の表土部を苗移植に必要
幅分耕起する耕起装置を植付部に配設した不耕起移植機
において、植付部を昇降させるアクチュエータと植付部
との間に緩衝スプリングを設けると共に、該スプリング
の伸縮を規制する状態と規制しない状態に任意に切り替
えられる規制手段を設けたことを特徴としている。

【０００５】

【発明の実施の形態】図１乃至図８に本発明を施した不
耕起移植機の一例を示す。この不耕起移植機１は、走行
車体２の後方に昇降リンク装置３を介して植付部４が昇
降可能に装着され、また走行車体２の後部に施肥装置５
の施肥ホッパ５ａと繰出部５ｂが配設されている。

【０００６】走行車体２は、左右各一対の前輪６，６及
び後輪７，７を有し、機体の前部に配したミッションケ
ース９と、該ミッションケースの背面部に固着したメイ
ンフレーム１０とで機体フレームが構成され、メインフ
レーム１０に固定して設けた台座１３の上にエンジン１
４が搭載されている。エンジン１４の回転動力がミッシ
ョンケース９内のミッションによって変速され、走行出
力とＰＴＯ出力として取り出される。走行出力は、フロ
ントアクスル（図示状略）を介して前輪ファイナルケー
ス１７，１７に伝えられ前輪６，６を駆動するととも
に、後輪伝動軸１９，１９を介して後輪ファイナルケー
ス２０，２０に伝えられ後輪７，７を駆動する。また、
ＰＴＯ出力は、ＰＴＯ伝動軸２２を介して植付クラッチ
２３に伝えられ、そこから植付部４と施肥装置５の繰出
部５ｂに伝動される。

【０００７】操縦席２５は、エンジン１４の上部を覆う
エンジンカバー２６の上に設置されている。そして、そ
の前方のフロントカバー２７の上側に操縦ハンドル２８
が設けられている。エンジンカバー２６及びフロントカ
バー２７の周囲は、操縦者が自由に歩行できる水平状の
ステップフロア２９になっている。

【０００８】昇降リンク装置３は、メインフレーム１０
の後端部に固定して設けたリンクベースフレーム３０に
アッパリンク３１とロアリンク３２，３２が上下に回動
自在に取り付けられ、これらリンクの後端部に植付部４
を連結するための連結枠３３が装着されている。そし
て、連結枠３３に植付部側の連結枠３５を固定して、植
付部４を走行車体２に連結する。植付部側の連結枠３５
の下部に植付部４から前方に突出するローリング軸３６
が回転自在に挿入連結されており、植付部４がローリン
グ自在に支持される。

【０００９】昇降リンク装置３を作動させるアクチュエ
ータである油圧シリンダ４０は、シリンダ体４０ａの基
部がメインフレーム１０に固着の支持部材４１に枢支さ
れている。油圧シリンダ４０のピストンロッド４０ｂの
外周部には緩衝用スプリング４２が遊嵌している。この
スプリング４２は、ピストンロッド４０ｂに固着の係止
板４３と、アッパリンク３１に一体に設けたスイングア
ーム４４の下端部に左右方向の軸回りに回動自在に連結
されているスプリングカップ４５の隔壁４５ａとによっ
て両端位置が拘束された状態で設けられている。よっ
て、ピストンロッド４０ｂが突出・引込み作動すると、
その動作がスプリング４２を介してスイングアーム４４
に伝わり、アッパリンク３１及びロアリンク３２，３２
が上下に回動する。

【００１０】また、ピストンロッド４０ｂの先端はスプ
リングカップ４５よりも突出しており、その先端部に断
面凹状の規制部材４７が回動自在に取り付けられてい
る。この規制部材４７は緩衝用スプリング４２の伸縮を
規制する状態と規制しない状態に任意に切り替える規制
手段であり、規制部材４７をピストンロッド４０ｂに係
合させると、スプリングカップ４５のピストンロッド先
端側への移動が規制され、スプリング４２が縮んだ状態
に拘束され、また規制部材４７の係合を解除すると、ス
プリングカップ４５の移動が自由になり、スプリング４
２が伸縮可能な状態となる。

【００１１】植付部４は、フレームを兼ねる伝動ケース
５０に、苗を載せて左右に往復動する苗載台７０と、該
苗載台上の苗を１株づつ表土面に植え付ける植付条数分
（６組）の植付装置８０，…とを組み付けて本体部を構
成し、その本体部の前側に圃場の表土部を苗移植に必要
幅分耕起する耕起装置９０を設け、また本体部の下側に
苗植付け前の表土面を整地する３体のフロート１１０，
…を設けている。

【００１２】伝動ケース５０は、左右中央に位置する中
央ケース５１と、該中央ケースから左右に突出する伝動
パイプ５２，５２と、中央ケース５１の背面部及び伝動
パイプ５２，５２の端部から後方に延設した植付伝動ケ
ース５３，５３，５３とで構成され、中央ケース５１の
前面部から前記ローリング軸３６が前方に突出してい
る。

【００１３】前記植付クラッチ２３からの動力が、植付
伝動軸５４を介して、中央ケース５１の入力部５１ａに
設けた入力軸５６に伝動される。入力軸５６の回転は、
ベベルギヤ５７，５８によって中央ケース５１の下部と
伝動パイプ５２，５２内に支承された植付主軸６０へ伝
動され、更にその植付主軸６０から各植付伝動ケース５
３，…の後部に支承された植付装置取付軸６１，…へチ
ェーン６２，…を介して伝動される。６２ａは植付主軸
側のスプロケット、６２ｂは植付装置取付軸側のスプロ
ケットで、両スプロケットにチェーン６２，…が掛けら
れている。

【００１４】植付主軸側のスプロケット６２ａは植付主
軸６０に対し回転自在に嵌合し、定位置クラッチ６３を
介して伝動が入・切可能に植付主軸６０と接続してい
る。定位置クラッチ６３を切ると植付装置８０，…が定
位置で動作を停止するようになっている。また、植付装
置取付軸側のスプロケット６２ｂと植付装置取付軸６１
は安全クラッチ６４を介して伝動結合されている。安全
クラッチ６４は、伝動トルクが一定以上になるとスプロ
ケット６２ｂから植付装置取付軸６１へ伝動しないよう
に構成され、植付装置８０が石等を噛んだ場合に無理に
作動して破損するのを防止している。

【００１５】中央ケース５１には、苗載台７０を左右往
復動させるための苗載台駆動機構としてリードカム軸６
６と横移動棒６７が設けられている。植付主軸６０から
リードカム軸６６へは、複数組（図示例では３組）の非
等径ギヤからなる横移動量切替速装置６８を介して伝動
される。横移動量切替装置６８のギヤの組み合わせを変
えると、植付装置８０，…が１回転作動する間に苗載台
７０が横移動する距離が変わるので、苗載台１行程あた
りの苗取り数が切り替わる。図示例では、その苗取り数
が３段階に切替可能になっている。

【００１６】苗載台７０は、前側が上位となるように傾
斜させて設けられ、植付伝動ケース５３，５３，５３の
中間部上面に固定された支持レール７１と、左右両側の
植付伝動ケース５３，５３の前端部上面に基部が固着さ
れた苗載台支持フレーム７２の上端部に取り付けたロー
ラ７３，７３とによって支持され、左右に滑動自在とな
っている。苗載台７０は植付条数分の苗載部に仕切られ
ており、各苗載部ごとに苗を下方へ送る苗送りベルト７
５，…が設けられている。また、苗載台７０の下端部に
隣接して、植付装置８０，…に対応する苗取り口７６，
…が形成された苗受板７７が支持レール７１と一体に設
けられている。前記苗載台駆動機構により苗載台７０が
左右に往復動し、植付装置８０，…の苗取り位置である
苗取り口７６，…に台上の苗を１株分づつ順次供給す
る。苗載台７０が左右行程の端部に到達すると、苗送り
ベルト７５，…が作動し、台上の苗を下方へ移送する。

【００１７】植付装置８０，…は、前記植付装置取付軸
６１，…の左右両端部にそれぞれ取り付けられる。各植
付装置８０は、植付装置取付軸６１と一体回転する回転
ケース８１と、該回転ケースの両端側部に取り付けられ
た一対の植込杆８２，８２とからなる。回転ケース８１
内の伝動機構により植込杆８２，８２が回転ケース８０
の回転方向と逆方向に回転し、植込杆に固定したフォー
ク状の苗分離爪８２ａの先端が上下に変形楕円状の閉軌
跡を描くよう作動する。これにより、苗分離爪８２ａが
苗載台７０の苗取り口７６に供給された苗を分離して保
持し、それを耕起装置９０による耕起跡に植え付ける。

【００１８】耕起装置９０は、各植付条ＰＬ１〜ＰＬ６
に位置する耕起部Ｋ，…に設けた耕起爪９１，…を該耕
起爪の下部が土中に潜る状態で左右軸回りに回転させ、
機体の進行に伴って圃場の表土部を苗移植に必要幅分耕
起して、耕起溝Ｍを形成するようになっている。各耕起
部の耕起爪９１，…は共通の耕起駆動軸９２に取り付け
られている。耕起駆動軸９２は、左右両側の植付伝動ケ
ース５３，５３から前方に突設した耕起装置フレーム９
４，９４の前端部に回転自在に支持されており、前記植
付クラッチ２３から耕起伝動軸９６を介して伝動される
動力で駆動され、耕起爪９１，…を図１及び図４の矢印
方向に回転させる。図５の符号９７は入力軸、９８，９
９は入力軸９７から耕起駆動軸９２に伝動するベベルギ
ヤである。

【００１９】各耕起部Ｋ，…の上部は耕起部カバー１０
１，…によって覆われており、耕起爪９１，…に跳ね上
げられた土塊が上方及び側方に飛散しないようになって
いる。各耕起部カバー１０１，…は、左右の植付伝動ケ
ース５３，５３間に設けた横向きのカバー支持フレーム
１０２に回動自在に取り付けられており、図４において
鎖線で示す如く、前側を上方に開放できるように構成さ
れている。草の多い圃場では、耕起部カバー１０１，…
を開放状態とし、耕起爪９１，…によって跳ね上げられ
た土塊に付いている草が耕起部カバー１０１，…と耕起
爪９１，…の間に巻き込まれるのを防止する。なお、１
０３は、カバー支持フレーム１０２を苗載台支持フレー
ム７２から吊下げ支持する支持部材である。

【００２０】耕起部カバー１０１と耕起部カバー１０１
の間には、ワラ屑等が耕起駆動軸９２に巻き付くのを防
止するカラー１０５，…が耕起駆動軸９２の外周部に遊
転自在に嵌合している。フロート１１０，…の前方部に
位置するカラー１０５Ａ，…は直径が大きく、フロート
１１０とフロート１１０の間隔部の前方部に位置するカ
ラー１０５Ｂ，…は直径が小さくなっている。また、小
径のカラー１０５Ｂ，…の外周部には、小突起１０６，
…が形成されている。作業時には、大径のカラー１０５
Ａ，…が接地する状態で植付部４が進行し、耕起深さが
ほぼ一定に維持される。その際、フロート１１０，…の
前方部に位置する大径のカラー１０５Ａ，…が圃場の表
土面に散在しているワラ屑等を鎮圧して、ワラ屑等がフ
ロート１１０，…に絡み付くのを防止する。また、大径
のカラー１０５Ａ，…に押された水に浮遊状態となった
ワラ屑等は、小径のカラー１０５Ｂ，…の下側を通って
フロート１１０とフロート１１０の間隔部に導かれる。
この小径のカラー１０５Ｂ，…の小突起１０６，…にワ
ラ屑等が引っかかり、小径のカラー１０５Ｂ，…の前方
部にワラ屑等が溜ると、機体の進行に伴う水の抵抗によ
って小径のカラー１０５Ｂ，…が回転し、ワラ屑等を後
方に排出する。つまり、ワラ屑等が引っかかる小突起１
０６，…を設けることにより、カラー１０５Ｂ，…の回
転を促進して、小径のカラー１０５Ｂ，…の前方部に溜
ったワラ屑等を後方に強制的に排出するよう構成してい
るのである。

【００２１】フロート１１０，…は、フロート支持リン
ク１１１，…の後端部に前部が上下動可能に枢着されて
おり、植付部４の重量の一部を支持し、機体の進行にと
もなって圃場の表土面を整地しながら滑走する。

【００２２】施肥装置５は、肥料を入れておく肥料タン
ク５ａと該肥料タンク内の肥料を一定量づつ順次下方に
繰り出す肥料繰出部５ｂ，…とを走行車体１の後部に設
け、該肥料繰出器から繰り出される肥料を、フレキシブ
ルな施肥ホース５ｃ，…を介して、フロート１１０，…
に取り付けた施肥体５ｄ，…に導くようになっている。

【００２３】この苗移植機１は以上の構成で、植付部４
を駆動させて機体を進行させると、耕起装置９０が圃場
の表土部を各植付条ＰＬ１〜ＰＬ６に沿って帯状に耕起
し、その耕起跡に苗が植付けられる。硬い圃場では、植
付部４の浮き上がりを防止するために、規制部材４７を
ピストンロッド４０ａに係合させ、緩衝用スプリング４
２の伸縮を規制した状態で苗植付作業を行う。これによ
り、耕起深さが適正深さに維持され、苗が良好な状態で
植付けられる。また、軟弱な圃場では、耕起装置９０が
地面から受ける反力が小さく、植付部４が浮き上がるこ
とがないので、規制部材４７のピストンロッド４０ａへ
の係合を解除して苗植付作業を行う。これにより、植付
部４の昇降が円滑に行われる。

【００２４】なお、緩衝用スプリング４２の伸縮を規制
する規制手段としては、図９に示すように、ピストンロ
ッド４０ｂにねじ部１２０を設け、そのねじ部にダブル
ナット１２１を螺着した構成としてもよい。この構成で
あると、ダブルナット１２１の位置に調節することによ
り、緩衝用スプリング４２の伸縮を完全に規制すること
も、或はある程度緩衝用スプリング４２が伸縮可能な状
態に規制することも可能で、圃場の硬さに応じて植付部
４の浮き上がりの規制程度を任意に選択することができ
る。

【００２５】また、規制部材４７をゴム等の弾性体とす
る構成、規制部材４７をバネ等でスプリングカップ４５
側に付勢する構成、規制部材４７がスプリングカップ４
５と反対側へも移動可能なダンパを用いた構成とすれ
ば、緩衝用スプリング４２の伸縮を規制し、かつ植付部
４の昇降も円滑に行われることが可能となる。

【００２６】

【発明の効果】以上に説明した如く、本発明にかかる不
耕起移植機は、植付部の昇降を緩衝する緩衝スプリング
の伸縮を規制する規制手段を設けることにより、表土部
の硬い圃場で作業を行う場合に、耕起装置が地面から受
ける反力により植付部が浮き上がるのを防止することが
でき、苗移植用の耕起帯の耕起深さを適正に維持できる
ようになった。

【図面の簡単な説明】

【図１】不耕起移植機の側面図である。

【図２】不耕起移植機の平面図である。

【図３】植付部の平面図である。

【図４】植付部の要部の側面図である。

【図５】植付部の伝動系統図である。

【図６】昇降油圧シリンダの側面図である。

【図７】図６のＳ−Ｓ断面図である。

【図８】スプリングカップの取付部の斜視図である。

【図９】昇降油圧シリンダの側面図である。

【符号の説明】

１ 不耕起移植機 ２ 走行車体 ３ 昇降リンク装置 ４ 植付部 ４０ 昇降油圧シリンダ（アクチュエータ） ４２ 緩衝用スプリング ４７ 規制部材（規制手段） ７０ 苗載台 ８０ 植付装置 ９０ 耕起装置 １１０ フロート １２１ ダブルナット（規制手段）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 圃場の表土部を苗移植に必要幅分耕起す
   る耕起装置を植付部に配設した不耕起移植機において、
   植付部を昇降させるアクチュエータと植付部との間に緩
   衝スプリングを設けると共に、該スプリングの伸縮を規
   制する状態と規制しない状態に任意に切り替えられる規
   制手段を設けたことを特徴とする不耕起移植機。