JPH0965715A - 不耕起移植機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 不耕起移植において部分的に耕起された耕起
跡に苗を植付ける際に、苗が浮き苗になるのを防止し、
苗の植付姿勢を安定させる。 【解決手段】 圃場の表土部を苗移植に必要幅分耕起す
る耕起装置９０の進行方向後側に、該耕起装置によって
跳ね上げられた土塊を耕起跡に戻すよう作用する作用体
１０２を設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、耕起されていない
圃場に苗を移植する不耕起移植機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】耕起されていない圃場に水を張って稲の
苗を植え付け、苗に厳しい成育条件を与えることによ
り、環境の変化に対応し得る頑強な作物を育成する稲作
方法が最近注目されている。この方法で苗を植え付ける
に当たっては、耕起されていない圃場の表土部は硬いの
で、苗植付けに先行して表土部に苗移植に必要幅分だけ
部分的に耕起を施し、その耕起跡に苗を植え付けるよう
にしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】苗移植のために圃場の
表土部を部分的に耕起する耕起装置としては、耕起爪を
左右方向の軸回りに回転させて機体の進行方向と平行な
帯状に耕起する耕起装置が用いられているが、この耕起
装置によると、前記耕起爪によって後方に跳ね上げられ
た土塊が耕起跡の左右両側へ拡散するので、耕起跡の土
の量が少なくなり、移植した苗が浮き苗になったり倒れ
たりするという問題があった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は次のような構成とした。すなわち、本発明
にかかる不耕起移植機は、圃場の表土部を苗移植に必要
幅分耕起する耕起装置の進行方向後側に、該耕起装置に
よって跳ね上げられた土塊を耕起跡に戻すよう作用する
作用体を設けたことを特徴としている。

【０００５】

【発明の実施の形態】図１乃至図６に本発明を施した不
耕起移植機の第一例を示す。この不耕起移植機１は、走
行車体２の後方に昇降リンク装置３を介して植付部４が
昇降可能に装着され、また走行車体２の後部に施肥装置
５の施肥ホッパ５ａと繰出部５ｂが配設されている。

【０００６】走行車体２は、左右各一対の前輪６，６及
び後輪７，７を有し、機体の前部に配したミッションケ
ース９と、該ミッションケースの背面部に固着したメイ
ンフレーム１０とで機体フレームが構成され、メインフ
レーム１０に固定して設けた台座１３の上にエンジン１
４が搭載されている。エンジン１４の回転動力がミッシ
ョンケース９内のミッションによって変速され、走行出
力とＰＴＯ出力として取り出される。走行出力は、フロ
ントアクスル（図示状略）を介して前輪ファイナルケー
ス１７，１７に伝えられ前輪６，６を駆動するととも
に、後輪伝動軸１９，１９を介して後輪ファイナルケー
ス２０，２０に伝えられ後輪７，７を駆動する。また、
ＰＴＯ出力は、ＰＴＯ伝動軸２２を介して植付クラッチ
２３に伝えられ、そこから植付部４と施肥装置５の繰出
部５ｂに伝動される。

【０００７】操縦席２５は、エンジン１４の上部を覆う
エンジンカバー２６の上に設置されている。そして、そ
の前方のフロントカバー２７の上側に操縦ハンドル２８
が設けられている。エンジンカバー２６及びフロントカ
バー２７の周囲は、操縦者が自由に歩行できる水平状の
ステップフロア２９になっている。

【０００８】昇降リンク装置３は、メインフレーム１０
の後端部に固定して設けたリンクベースフレーム３０に
アッパリンク３１とロアリンク３２，３２が上下に回動
自在に取り付けられ、これらリンクの後端部に植付部４
を連結するための連結枠３３が装着されている。そし
て、連結枠３３に植付部側の連結枠３５を固定して、植
付部４を走行車体２に連結する。植付部側の連結枠３５
の下部に植付部４から前方に突出するローリング軸３６
が回転自在に挿入連結されており、植付部４がローリン
グ自在に支持される。

【０００９】昇降リンク装置３の昇降作動は油圧シリン
ダ４０で行う。この油圧シリンダ４０は、その基部側が
メインフレーム１０に固着した支持部材（図示せず）に
枢支され、そのピストンロッド側がアッパリンク３１の
基部に一体に設けたスイングアーム４１の下端部に連結
されている。油圧シリンダ４０を伸縮させるとアッパリ
ンク３１及びロアリンク３２，３２が上下に回動し、植
付部４がほぼ一定姿勢のまま昇降する。

【００１０】植付部４は、フレームを兼ねる伝動ケース
５０に、苗を載せて左右に往復動する苗載台７０と、該
苗載台上の苗を１株づつ表土面に植え付ける植付条数分
（６組）の植付装置８０，…とを組み付けて本体部を構
成し、その本体部の前側に圃場の表土部を苗移植に必要
幅分耕起する耕起装置９０を設け、また本体部の下側に
苗植付け前の表土面を整地する３体のフロート１１０，
…を設けている。

【００１１】伝動ケース５０は、左右中央に位置する中
央ケース５１と、該中央ケースから左右に突出する伝動
パイプ５２，５２と、中央ケース５１の背面部及び伝動
パイプ５２，５２の端部から後方に延設した植付伝動ケ
ース５３，５３，５３とで構成され、中央ケース５１の
前面部から前記ローリング軸３６が前方に突出してい
る。

【００１２】前記植付クラッチ２３からの動力が、植付
伝動軸５４を介して、中央ケース５１の入力部５１ａに
設けた入力軸５６に伝動される。入力軸５６の回転は、
ベベルギヤ５７，５８によって中央ケース５１の下部と
伝動パイプ５２，５２内に支承された植付主軸６０へ伝
動され、更にその植付主軸６０から各植付伝動ケース５
３，…の後部に支承された植付装置取付軸６１，…へチ
ェーン６２，…を介して伝動される。６２ａは植付主軸
側のスプロケット、６２ｂは植付装置取付軸側のスプロ
ケットで、両スプロケットにチェーン６２，…が掛けら
れている。

【００１３】植付主軸側のスプロケット６２ａは植付主
軸６０に対し回転自在に嵌合し、定位置クラッチ６３を
介して伝動が入・切可能に植付主軸６０と接続してい
る。定位置クラッチ６３を切ると植付装置８０，…が定
位置で動作を停止するようになっている。また、植付装
置取付軸側のスプロケット６２ｂと植付装置取付軸６１
は安全クラッチ６４を介して伝動結合されている。安全
クラッチ６４は、伝動トルクが一定以上になるとスプロ
ケット６２ｂから植付装置取付軸６１へ伝動しないよう
に構成され、植付装置８０が石等を噛んだ場合に無理に
作動して破損するのを防止している。

【００１４】中央ケース５１には、苗載台７０を左右往
復動させるための苗載台駆動機構としてリードカム軸６
６と横移動棒６７が設けられている。植付主軸６０から
リードカム軸６６へは、複数組（図示例では３組）の非
等径ギヤからなる横移動量切替速装置６８を介して伝動
される。横移動量切替装置６８のギヤの組み合わせを変
えると、植付装置８０，…が１回転作動する間に苗載台
７０が横移動する距離が変わるので、苗載台１行程あた
りの苗取り数が切り替わる。図示例では、その苗取り数
が３段階に切替可能になっている。

【００１５】苗載台７０は、前側が上位となるように傾
斜させて設けられ、植付伝動ケース５３，５３，５３の
中間部上面に固定された支持レール７１と、左右両側の
植付伝動ケース５３，５３の前端部上面に基部が固着さ
れた苗載台支持フレーム７２の上端部に取り付けたロー
ラ７３，７３とによって支持され、左右に滑動自在とな
っている。苗載台７０は植付条数分の苗載部に仕切られ
ており、各苗載部ごとに苗を下方へ送る苗送りベルト７
５，…が設けられている。また、苗載台７０の下端部に
隣接して、植付装置８０，…に対応する苗取り口７６，
…が形成された苗受板７７が支持レール７１と一体に設
けられている。前記苗載台駆動機構により苗載台７０が
左右に往復動し、植付装置８０，…の苗取り位置である
苗取り口７６，…に台上の苗を１株分づつ順次供給す
る。苗載台７０が左右行程の端部に到達すると、苗送り
ベルト７５，…が作動し、台上の苗を下方へ移送する。

【００１６】植付装置８０，…は、前記植付装置取付軸
６１，…の左右両端部にそれぞれ取り付けられる。各植
付装置８０は、植付装置取付軸６１と一体回転する回転
ケース８１と、該回転ケースの両端側部に取り付けられ
た一対の植込杆８２，８２とからなる。回転ケース８１
内の伝動機構により植込杆８２，８２が回転ケース８０
の回転方向と逆方向に回転し、植込杆に固定したフォー
ク状の苗分離爪８２ａの先端が上下に変形楕円状の閉軌
跡を描くよう作動する。これにより、苗分離爪８２ａが
苗載台７０の苗取り口７６に供給された苗を分離して保
持し、それを耕起装置９０による耕起跡に植え付ける。

【００１７】耕起装置９０は、各植付条ＰＬ１〜ＰＬ６
に位置する耕起部Ｋ，…に設けた耕起爪９１，…を該耕
起爪の下部が土中に潜る状態で左右軸回りに回転させ、
機体の進行に伴って圃場の表土部を苗移植に必要幅分耕
起するようになっている。各耕起部の耕起爪９１，…は
共通の耕起駆動軸９２に取り付けられている。耕起駆動
軸９２は、左右両側の植付伝動ケース５３，５３から前
方に突設した耕起装置フレーム９４，９４の前端部に回
転自在に支持されており、前記植付クラッチ２３から耕
起伝動軸９６を介して伝動される動力で駆動され、耕起
爪９１，…を図１及び図５（ａ）の矢印方向に回転させ
る。図４の符号９７は入力軸、９８，９９は入力軸９７
から耕起駆動軸９２に伝動するベベルギヤである。

【００１８】各耕起部Ｋ，…には、計４枚の耕起爪９
１，…が側面視で９０度づつ位相をずらせて取り付けら
れている。左側２枚の耕起爪９１，９１は先端側が耕起
部の内側を向くように湾曲した形状をし、右側２枚の耕
起爪９１，９１は先端側が耕起部の内側を向くように湾
曲した形状をしている。また、これら４枚の耕起爪９
１，…は、取付位置が軸方向にずらしてある。

【００１９】各耕起部Ｋ，…の上部は耕起部カバー１０
１によって覆われており、耕起爪９１，…に跳ね上げら
れた土塊Ｔが上方及び側方に飛散しないようになってい
る。更に、耕起部カバー１０１の後部には、耕起爪９
１，…に跳ね上げられた土塊Ｔを耕起溝Ｍに戻すよう作
用する作用体としてのガイド板１０２が取り付けられて
いる。このガイド板１０２は、ゴム等の弾性材料で作ら
れており、側面視では下端が表土面に接し、背面視で下
部が左右に割れ左右中央部に隙間１０３で形成され、ま
た平面視では中央部が後方に折れ曲がった形状をしてい
る。これにより、作業時に耕起爪９１，…によって後方
に跳ね上げられた土塊Ｔが、ガイド板１０２に当たり、
下向きに跳ね返り、耕起溝Ｍに戻される。ガイド板１０
２の中央部が平面視で後方に折れ曲がった形状をしてい
るので、ガイド板１０２に当った土塊を中央よりに導く
のに効果的である。また、ガイド板１０２の下部が左右
に割れているので、耕起溝Ｍに戻された土がガイド板１
０２によって押されることなく、土が耕起溝Ｍの跡に残
りやすい。このため、植付装置８０により苗を植付ける
際に、苗が確実に土中に植付けられ、苗の姿勢が安定す
る。

【００２０】なお、耕起爪９１，…の形状を図７に示す
ように直線状にすると、土塊を後方に跳ね上げることが
少なく、耕起跡に更に多くの土が残り好ましい。また、
図８に示すように、耕起爪９１をレーキ状の形状として
もよい。

【００２１】耕起部カバー１０１と耕起部カバー１０１
の間には、ワラ屑等が耕起駆動軸９２に巻き付くのを防
止するカラー１０５，…が耕起駆動軸９２の外周部に遊
転自在に嵌合している。フロート１１０，…の前方部に
位置するカラー１０５Ａ，…は直径が大きく、フロート
１１０とフロート１１０の間隔部の前方部に位置するカ
ラー１０５Ｂ，…は直径が小さくなっている。また、小
径のカラー１０５Ｂ，…の外周部には、小突起１０６，
…が形成されている。作業時には、大径のカラー１０５
Ａ，…が接地する状態で植付部４が進行し、耕起深さが
ほぼ一定に維持される。その際、フロート１１０，…の
前方部に位置する大径のカラー１０５Ａ，…が圃場の表
土面に散在しているワラ屑等を鎮圧して、ワラ屑等がフ
ロート１１０，…に絡み付くのを防止する。また、大径
のカラー１０５Ａ，…に押された水に浮遊状態となった
ワラ屑等は、小径のカラー１０５Ｂ，…の下側を通って
フロート１１０とフロート１１０の間隔部に導かれる。
この小径のカラー１０５Ｂ，…の小突起１０６，…にワ
ラ屑等が引っかかり、小径のカラー１０５Ｂ，…の前方
部にワラ屑等が溜ると、機体の進行に伴う水の抵抗によ
って小径のカラー１０５Ｂ，…が回転し、ワラ屑等を後
方に排出する。つまり、ワラ屑等が引っかかる小突起１
０６，…を設けることにより、カラー１０５Ｂ，…の回
転を促進して、小径のカラー１０５Ｂ，…の前方部に溜
ったワラ屑等を後方に強制的に排出するよう構成してい
るのである。

【００２２】フロート１１０，…は、フロート支持リン
ク１１１，…の後端部に前部が上下動可能に枢着されて
おり、植付部４の重量の一部を支持し、機体の進行にと
もなって圃場の表土面を整地しながら滑走する。

【００２３】施肥装置５は、肥料を入れておく肥料タン
ク５ａと該肥料タンク内の肥料を一定量づつ順次下方に
繰り出す肥料繰出部５ｂ，…とを走行車体１の後部に設
け、該肥料繰出器から繰り出される肥料を、フレキシブ
ルな施肥ホース５ｃ，…を介して、フロート１１０，…
に取り付けた施肥体５ｄ，…に導くようになっている。

【００２４】図９乃至図１１は本発明を施した不耕起移
植機の第二例を表す。この不耕起移植機はガイド板１０
２が設けられておらず、フロート１１０′，…が、耕起
爪９１，…に跳ね上げられた土塊Ｔを耕起溝Ｍに戻すよ
う作用する作用体となっている。

【００２５】すなわち、フロート１１０′の底面部にお
ける耕起部Ｋの後方に位置する部分に、上側に凹んだ溝
状の凹部１１３が形成されている。この凹部１１３の幅
は耕起溝Ｍの幅よりも若干広く、かつ耕起溝Ｍのほぼ真
上を凹部１１３が通過するようになっており、耕起爪９
１，…によって後方に跳ね上げられた土塊Ｔが、凹部１
１３の下面或は側面に当たり、下向きに跳ね返り、耕起
溝Ｍに戻される。凹部１１３は後側ほど深さが浅くなっ
てゆき、フロートの左右に張り出した植付条整地部１１
０ａが途切れる寸前で、凹部１１３の下面がフロートの
底面と同レベルになる。これにより、耕起溝Ｍに埋め戻
された土が圃場の表土面よりも高く盛り上がった場合、
その盛り上がった分の土が凹部１１３の下面によって徐
々に鎮圧均平化されてゆき、最終的には植付条整地部１
１０ａの後部により整地される。

【００２６】図１２乃至図１４は本発明を施した不耕起
移植機の第三例を表す。この不耕起移植機は、植付主軸
６０に各耕起部の耕起爪９１，…を取り付けた構成とな
っている。

【００２７】伝動ケース５０の構成は、中央ケース５１
の背面部に中央の植付伝動ケース５３が固着され、その
中央の植付伝動ケース５３と左右の植付伝動ケース５
３，５３とが支持フレーム１２０，１２０で連結されて
いる。植付主軸６０は、中央ケース５１の下部側面から
左右側方に突出し、更に左右の植付伝動ケース５３，５
３の前部を貫通して支承されている。そして、植付主軸
６０のケース外に露出する部分に設けた耕起部Ｋ，…に
耕起爪９１，…が取り付けられている。なお、中央ケー
ス５１及び各植付伝動ケース５３，５３，５３内の伝動
構成は、前記第一例と同じである。

【００２８】耕起部Ｋ，…はフロート１１０，…の前部
左右両側に位置しているため、この不耕起移植機のフロ
ート１１０，…は平面視で略長方形をしている。そし
て、耕起部Ｋ，…の後方かつ苗植付位置の前方に位置さ
せて、支持フレーム１２０，１２０と補助支持フレーム
１２１，１２１にガイド板１０２，…が取り付けられて
いる。このガイド板１０２，…も、第一例のガイド板１
０２，…と同様の形状とするのが良い。

【００２９】このように、植付主軸６０に各耕起部の耕
起爪９１，…を取り付けた構成とすることにより、耕起
位置と苗植付位置との距離が近くなり、耕起跡に苗を正
確に植付けられる。また、機体の全長を短くすることが
でき、前後の重量バランスが良好となると共に、植付部
４の伝動構成が簡略になる。

【００３０】

【発明の効果】以上に説明した如く、本発明にかかる不
耕起移植機は、耕起装置によって後方に跳ね上げられた
土塊を耕起跡に導くよう作用する作用体が設けられてい
るため、耕起跡の溝に多くの土が残り、植付けた苗が浮
き苗になることがなく、苗の植付け姿勢が安定するよう
になった。

【図面の簡単な説明】

【図１】不耕起移植機の側面図である。

【図２】不耕起移植機の平面図である。

【図３】植付部の平面図である。

【図４】植付部の伝動系統図である。

【図５】耕起装置の（ａ）側面図、及び（ｂ）背面図で
ある。

【図６】耕起装置の平面図である。

【図７】耕起爪の背面断面図である。

【図８】耕起爪の背面図である。

【図９】不耕起移植機の植付部の平面図である。

【図１０】植付部の要部の側面図である。

【図１１】フロートの正面図である。

【図１２】不耕起移植機の側面図である。

【図１３】植付部の平面図である。

【図１４】植付部の伝動系統図である。

【符号の説明】

１ 不耕起移植機 ２ 走行車体 ３ 昇降リンク装置 ４ 植付部 ５０ 伝動ケース ７０ 苗載台 ８０ 植付装置 ９０ 耕起装置 ９１ 耕起爪 ９２ 耕起駆動軸 １０２ ガイド板（作用体） １１０ フロート １１０′ フロート（作用体）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 圃場の表土部を苗移植に必要幅分耕起す
   る耕起装置の進行方向後側に、該耕起装置によって跳ね
   上げられた土塊を耕起跡に戻すよう作用する作用体を設
   けたことを特徴とする不耕起移植機。