JPH07255226A - 不耕起移植機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 耕起されていない圃場に苗を移植する不耕起
移植方法において、苗植付け後に圃場に水を張った時、
切り藁が水に浮遊するのを防止する。 【構成】 耕起されていない圃場の表土面に苗を植え付
ける不耕起移植機において、苗植付条と苗植付条の間
に、下部が圃場の表土面に摺接しながら前後方向に移動
するクローラ９０，…を設け、植付作業時に、圃場に撒
かれている切り藁をクローラ９０，…によって土中に敷
き込んでゆく。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、耕起されていない圃場
に苗を移植する不耕起移植機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】耕起されていない圃場に水を張って稲の
苗を植え付け、苗に厳しい成育条件を与えることによ
り、環境の変化に対応し得る頑強な作物を育成する稲作
方法が最近注目されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】この稲作方法は、耕
起、代掻き等を施さずに苗を植え付けるのであるから、
苗植付け時には前回刈取の際に圃場に撒かれた切り藁が
表土面上にそのまま残されている。このように切り藁が
撒かれた状態のままであると、苗植付け後に圃場に水を
張った時、切り藁が水に浮遊して移動し、切り藁が１か
所に集まったり、切り藁が苗にまとわりついて苗に悪影
響が出る等の問題があった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は次のような構成とした。すなわち、本発明
にかかる不耕起移植機は、耕起されていない圃場の表土
面に苗を植え付ける不耕起移植機において、苗植付条と
苗植付条の間に、下部が圃場の表土面に摺接しながら前
後方向に移動するクローラを設けたことを特徴としてい
る。

【０００５】

【作用】クローラの下部が圃場の表土面に摺接しながら
前後方向に移動することにより、圃場に撒かれている切
り藁を土中に敷き込んでゆくので、苗植付け後、圃場に
水を張っても、切り藁が水に浮遊することがない。

【０００６】

【実施例】以下、図面にあらわされた実施例について説
明する。この不耕起移植機１は、四輪走行車体２の後方
に昇降リンク装置３を介して植付作業機４が昇降可能に
装着されている。

【０００７】走行車体２は、左右各一対の前輪６，６お
よび後輪７，７を有する。機体の前部に配したミッショ
ンケース９と、該ミッションケースの背面部に固着した
左右一対のメインフレーム１０，１０と、該メインフレ
ームの後端部同士を連結する横フレーム１１とで機体フ
レームが構成され、メインフレーム１０，１０に固定し
て設けた台座１３の上にエンジン１４が搭載されてい
る。エンジン１４の回転動力がミッションケース９内の
ミッションによって変速され、走行出力とＰＴＯ出力と
して取り出される。走行出力は、フロントアクスル１
６，１６を介して前輪ファイナルケース１７，１７に伝
えられるとともに、後輪伝動軸１９，１９を介して後輪
ファイナルケース２０，２０に伝えられる。また、ＰＴ
Ｏ出力は、ＰＴＯ伝動軸（図示せず）を介してミッショ
ンから植付クラッチ２３に伝えられる。

【０００８】操縦席２５は、エンジン１４の上側を覆う
エンジンカバー２６の上に設置されている。そして、そ
の前方に操縦ハンドル２７が設けられている。エンジン
カバー２６の周囲は、操縦者が自由に歩行できる水平状
のステップフロア２８になっている。

【０００９】昇降リンク装置３は、メインフレーム１
０，１０の後端部に固定して設けたリンクベースフレー
ム３０にアッパリンク３１，３１およびロアリンク３
２，３２が上下に回動自在に取り付けられ、これらリン
クの後端部に連結枠３３が連結されている。そして、連
結枠３３の後側に垂直なヨーイング軸３５を支点にして
回動自在にヨーイング枠３６が取り付けられ、さらにそ
のヨーイング枠３６の下部に一体形成した軸受部３７に
植付作業機側から前方に突出するローリング軸３８が回
転自在に挿入連結されている。よって、植付作業機４
は、垂直軸回りに回動（ヨーイング）自在かつほぼ水平
な前後方向の軸の回りに回動（ローリング）自在に支持
されている。

【００１０】昇降リンク装置３の昇降作動は油圧シリン
ダ４０で行う。この油圧シリンダ４０は、その基部側が
メインフレーム１０，１０に固着した支持部材（図示せ
ず）に枢支され、そのピストンロッド側がアッパリンク
３１，３１の基部に一体に設けたスイングアーム４１の
下端部に連結されている。油圧シリンダ４０を伸縮させ
るとアッパリンク３１，３１およびロアリンク３２，３
２が上下に回動し、植付作業機４がほぼ一定姿勢のまま
昇降する。

【００１１】油圧シリンダ４０は複動式であって、植付
作業機下降方向にも油圧がかかっているため、作業時に
植付作業機４が地面から反力を受けても浮き上がらず、
良好な作業状態を維持できる。本実施例の作溝方法とは
異なるが、例えば、図１２に示すように弾丸状の作溝具
１４０によって苗移植用の溝を形成する場合、作溝具１
４０が土中から浮き上がらず、確実な作溝を行える。

【００１２】また、上記弾丸状の作溝具１４０による作
溝を行う場合、複動式油圧シリンダ４０のシリンダ内圧
力を感度レバー１４１（図１に記載）等によって調節で
きるようにすると、土質の硬軟に応じて植付作業機４を
地面に押し付ける圧力を変更することができ、適正な溝
深さを得ることができる。

【００１３】さらに、植付作業機４を非作業位置へ上昇
させた場合に前記ヨーイングおよびローリングをロック
する左右一対のロックスプリング４２，４２が設けられ
ている。ロックスプリング４２の一方の端部は、植付作
業機４の後記苗載台支持フレーム７２に水平方向の軸心
回りに回動自在かつ斜め上下方向の軸心回りに回動自在
に取り付けられている。また、他方の端部は長穴４３を
内包するループ状に形成され、その長穴４３にロアリン
ク３２の外側面に突出するロックピン４４が摺動自在に
遊嵌している。植付作業機４が作業位置にある場合は、
ロックピン４４，４４が長穴４３，４３の中間部に位置
しているため、ロックスプリング４２，４２がフリー状
態となり、植付作業機４はヨーイングおよびローリング
自在である。しかしながら、植付作業機４を非作業位置
へ上昇させると、ロックピン４４，４４が長穴４３，４
３の前端部に係合し、ロックスプリング４２，４２が引
っ張られるため、ヨーイングおよびローリングが規制さ
れ、植付作業機４が一定姿勢に拘束されるようになる。

【００１４】不耕起移植の場合は圃場が硬いので、表土
面の凹凸等によりハンドル操作が取られやすく、走行車
体が左右に振れることがあるが、そのような場合でも、
ヨーイング機構が設けられているため、植付作業機４は
真っ直ぐに進行し、植付作業時に苗移植用の溝内に苗が
正確に植え付けられる。

【００１５】植付作業機４は、フレームを兼ねる伝動ケ
ース５０、苗移植用の溝を圃場の表土面に形成する作溝
装置である作溝ディスク６０，…、苗を載せて左右に往
復動する苗載台７０、該苗載台上の苗を１株づつ圃場面
に植え付ける植付条数分（６組）の植付装置８０，…、
植付作業機の推進および切り藁敷き込み用のクローラ９
０，…等を備えている。

【００１６】伝動ケース５０は、左右中央部に位置する
入力部５１と、該入力部の背面部に一体に連結された側
面視Ｌ形のＬ形部５２と、該Ｌ形部の上端部に設けられ
た左右に長い苗載台駆動部５３と、該苗載台駆動部から
左右に突出する伝動パイプ５４，５４と、該伝動パイプ
の端部から下方に垂設した植付装置伝動部５５，５５と
からなる。そして、植付装置伝動部５５，５５の外側面
にＬ形部５２と平行な横プレート５７，５７が固着され
ており、該横プレートの前端部と入力部５１とが前補強
フレーム５８，５８で連結されている。また、苗載台駆
動部５３、植付装置伝動部５５，５５の上端部、Ｌ形部
５２の後端下部、および植付装置伝動部５５，５５の下
端部が、後補強フレーム５９で連結されている。

【００１７】作溝ディスク６０，…は、入力部５１から
左右に突出する作溝ディスク・クローラ駆動軸６１に所
定の間隔で取り付けられてあり、その下部が土中に潜る
状態で所定方向に回転することにより、機体の進行に伴
って圃場の表土面に苗移植用の溝を形成する。なお、作
溝ディスク・クローラ駆動軸６１の左右両翼部は、横プ
レート５７，５７の前端部に設けた軸受５７ａ，５７ａ
によって回転自在に支承されている。

【００１８】苗載台７０は、前側が上位となるように傾
斜させて設けられ、前記Ｌ形部５２と横プレート５７，
５７に固定された支持レール７１と横プレート５７，５
７に固着の苗載台支持フレーム７２の上端部に取り付け
たローラ７３，７３とによって支持され、左右に滑動自
在となっている。苗載台７０は植付条数分の苗載部７０
ａ，…に仕切られており、各苗載部ごとに苗を下方へ送
る苗送りベルト７５，…が設けられている。また、苗載
台７０の下端部に隣接して、植付装置８０，…に対応す
る苗取り口７６，…が形成された苗受板７７が支持レー
ル７１と一体に設けられている。伝動ケース５０の苗載
台駆動部５３から左右側方に突出する横移動棒７８の左
右両端部と苗載台７０の左右側面下部が連結板７９，７
９によって連結されており、横移動棒７８が左右に往復
動することにより、苗載台７０も左右に往復動し、植付
装置８０，…の苗取り位置である苗取り口７６，…に台
上の苗を１株分づつ順次供給する。

【００１９】植付装置８０，…は、Ｌ形部５２の屈曲部
および植付装置伝動部５５，５５の下端部に回転自在に
支持された植付装置取付軸８１（１，２，３）の左右両
端部にそれぞれ取り付けられている。各植付装置８０
は、植付装置取付軸８１と一体回転する回転ケース８２
と、該回転ケースの両端側部に取り付けられた一対の植
込杆８３，８３とからなる。回転ケース８２内の伝動機
構により植込杆８３，８３が回転ケース８１の回転方向
と逆方向に回転し、植込杆に固定したフォーク状の苗分
離爪８２ａの先端が上下に変形楕円状の閉軌跡を描くよ
う作動する。これにより、苗分離爪８３ａが苗載台７０
の苗取り口７６に供給された苗を分離して保持し、それ
を前記作溝ディスク６０によって形成された苗移植用の
溝内に植え付ける。

【００２０】クローラ９０，…は、作溝ディスク６０，
…および植付装置８０…の左右両側に一対づつ設けられ
ている。各クローラ９０は、作溝ディスク・クローラ駆
動軸６１に取り付けられた大径の駆動プーリ９１と後補
強フレーム５９に支持されているクローラ支持軸９２に
取り付けた小径の従動プーリ９３とに無端ベルト９４を
張架させ、Ｌ形部５２および横プレート５７，５７によ
って左右水平に支持させた横パイプ９６に取り付けたテ
ンションプーリ９７によって無端ベルト９４に所定のテ
ンションを付与する構成となっている。作溝ディスク・
クローラ駆動軸６１が回転すると、無端ベルト９４，…
の下部が表土面上を後方に移動し、植付作業機４を円滑
に推進させるとともに、表土面上にある切り藁Ｋ，…を
土中に敷き込むように作用する。

【００２１】駆動プーリ９１と従動プーリ９３にはベル
ト９４の両側につば状のディスク９１ａ，９１ａ，９３
ａ，９３ａが形成されているので、ベルト９４がプーリ
９３，９４から外れることがない。また、このディスク
９１ａ，９１ａ，９３ａ，９３ａが土を外側に押し出す
ように作用するため、苗移植用の溝Ｍに植え付けられた
苗Ｎの根元部分に十分な土回りが行われ、浮き苗や転倒
苗の発生を防止できる（図８参照）。

【００２２】本実施例のクローラ９０は、前側の軸（作
溝ディスク・クローラ駆動軸６１）を駆動しているた
め、ベルト９４の下側部分が弛み状態となり、表土面の
凹凸を吸収することができるので、安定した移動が可能
である。

【００２３】逆に、後側の軸を駆動するように構成する
と、ベルト９４の下側部分が張った状態となり、切り藁
Ｋ，…をクローラの下側に確実に敷き込むことが可能と
なる。

【００２４】さらに、ベルト９４の表面を平滑に形成し
ておくと、走行車体２がスリップ等をして、地面とベル
ト９４の間に速度差が生じた場合、ベルト９４が滑りな
がら地面を移動するので、圃場の表土面を荒らすことが
少ない。

【００２５】作溝ディスク６０，…およびクローラ９
０，…は共通の作溝ディスク・クローラ駆動軸６１にて
駆動されるため、通常は両者の回転比は一定であるが、
適当な変速装置を設けることにより、両者の回転比を土
質等に応じて変えられるようにしてもよい。例えば、土
質が硬い場合には、作溝ディスク６０，…の回転数を高
くするのである。また、両者を別の駆動系で駆動するよ
うに構成すると、最適の回転数を選ぶことができるとい
う利点がある。

【００２６】図９に示すように、クローラ９０の左右中
央部を凹状に形成しておくと、クローラ９０が切り株Ｓ
の上を通過するように機体を走行させた場合に、切り株
Ｓがこの凹部９０ａに嵌り込むので、クローラ９０の下
面が均等に接地し、良好な推進性が得られる。

【００２７】また、各クローラ９０，…が個別に独立し
て上下動可能に構成されていると、表土面の左右方向の
凹凸に対応して、円滑な移動が可能である。

【００２８】伝動ケース５０の内部構造は以下のように
なっている。

【００２９】前記植付クラッチ２３の従動側の回転軸で
あるＰＴＯ軸２３ａより、植付部伝動軸１００を介して
入力部５１の入力軸１０１に伝動される動力が、ベベル
ギヤ１０３，１０４によって入力部横軸１０５に伝えら
れる。そして、この入力部横軸１０５の回転が第１チエ
ン１０７を介して前記作溝ディスク・クローラ駆動軸６
１に伝動される。１０７ａは入力部横軸側のスプロケッ
ト、１０７ｂは作溝ディスク駆動軸側のスプロケットで
ある。作溝ディスク駆動軸側のスプロケット１０７ｂ
は、作溝ディスク・クローラ駆動軸６１に対し回転自在
に嵌合し、作溝クラッチ１０８を介して伝動が入・切可
能に作溝ディスク・クローラ駆動軸６１に接続されてい
る。

【００３０】また、作溝ディスク駆動軸側のスプロケッ
ト１０７ｂと一体に異なるスプロケット１０９ａが形成
されており、このスプロケット１０９ａと前記中央の植
付装置取付軸８１（２）に回転自在に取り付けたスプロ
ケット１０９ｂとに第２チエン１０９が張架されてい
る。さらに、スプロケット１０９ｂと一体形成されたス
プロケット１１０ａと苗載台駆動部５３に回転自在に支
承されている植付装置駆動軸１１１に取り付けたスプロ
ケット１１０ｂとに第３チエン１１０が張架されてい
る。これら第２、第３チエン１０９，１１０を介して、
入力部横軸１０５の回転が植付装置駆動軸１１１に伝動
される。植付装置駆動軸のスプロケット１１０ｂは、植
付装置駆動軸１１１に対し回転自在に嵌合し、定位置ク
ラッチ１１２を介して伝動が入・切可能に植付装置駆動
軸１１１に接続されている。定位置クラッチ１１２は、
クラッチを切ったとき植付装置８０，…が定位置で動作
を停止するようになっている。

【００３１】植付装置駆動軸１１１は苗載台駆動部５３
と伝動パイプ５４，５４と植付装置伝動部５５，５５の
内部を貫通させて設けた軸で、該植付装置駆動軸の中央
部と左右両端部に取り付けたスプロケット１１４ａ
（１，２，３）と各植付装置取付軸８１（１，２，３）
に取り付けたスプロケット１１４ｂ（１，２，３）に張
架させた第４チエン１１４（１，２，３）を介して、植
付装置駆動軸１１１から各植付装置取付軸８１（１，
２，３）へ伝動される。

【００３２】苗載台駆動部５３には、苗載台往復動機構
を構成するリードカム軸１１６と前記横移動棒７８が設
けられている。リードカム軸１１６は外周部に螺旋状の
溝１１７が形成された軸で、前記横移動棒７８に固定し
て取り付けたリードメタル１１８のリード爪１１９が前
記溝１１７に係合している。リードカム軸１１６が回転
すると、溝１１７に沿ってリードメタル１１８が軸方向
に移動し、これによって苗載台７０が左右に往復動させ
られ、該苗載台上の苗が苗取り口７６，…に順次供給さ
れる。

【００３３】リードカム軸１１６は、複数組（本例では
３組）の非等径ギヤからなる横移動量切替速装置１２１
を介して植付装置駆動軸１１１から伝動される。横移動
量切替装置１２１のギヤの組み合わせを変えると、植付
装置８０，…が１回作動する間に苗載台７０が横移動す
る距離が変わるので、苗載台１行程あたりの苗取り数が
切り替わる。本例では、その苗取り数が３段階に切替可
能になっている。

【００３４】また、リードカム軸１１６の延長軸１２
３，１２３がケース外に突設され、その端部に苗送りア
ーム１２４，１２４が取り付けられている。苗送りアー
ム１２４，１２４はリードカム軸１１６と共に常時回転
しており、苗載台７０が左右行程の端部に到達すると左
右いずれかの苗送りアーム１２４が苗送りベルト側の受
動アーム（図示を省略）に係合し、苗送りベルト８５，
…を所定方向に所定量だけ移動させるようになってい
る。

【００３５】植付作業機４は以上の構成で、植付作業を
行うに際しては、苗載台７０の上に苗を載せた植付作業
機４を作業位置まで下降させ、植付作業機４の各部を駆
動させながら、走行車体２を発進させる。前輪６，６お
よび後輪７，７が切り株Ｓ，…の上を通過するように機
体を進行させると、まず、作溝ディスク６０，…によっ
て切り株Ｓと切り株Ｓの間の圃場表土面に６条の苗移植
用溝Ｍ，…が形成され、苗載台７０の左右往復動により
苗取り口７６，…に供給される苗を植付装置８０，…の
植込杆８３，…が１株分づつ受け取り、それを前記苗移
植用溝Ｍ，…に植え付けてゆく。それと同時に、苗植付
条の両側に撒かれたまま散乱している切り藁Ｋ，…をク
ローラ９０，…が土中に敷き込んでゆく。

【００３６】図１０は、走行車体の後部に施肥装置１３
０を設け、苗植付けと同時に施肥を行うようにした不耕
起移植機を表している。施肥装置１３０は、ホッパ１３
１内に貯蔵されている肥料を繰出器１３２，…によって
下方に繰り出し、その繰り出された粒状物をフレキシブ
ルな導管１３３，…を通して所定位置（例えば植付条の
側部近傍の施肥位置）まで導く構成となっている。繰出
器１３２，…は、前記植付クラッチ２３より駆動機構１
３７を介して駆動される。１３４は肥料搬送用エアを導
管１３３，…内へ吹き込むためのブロア、１３６はブロ
ア１３４から吹き出されるエアを各導管１３３，…へ供
給するエアチャンバである。

【００３７】上記の如く苗植付けと同時に施肥を行うよ
うに構成する場合、図１１に示すように、作溝ディスク
・クローラ駆動軸６１に苗移植溝用の作溝ディスク６
０，…と並列に施肥溝用の作溝ディスク１３８，…を取
り付け、該施肥溝用の作溝ディスク１３８，…によって
圃場表土面に形成される溝Ｍ′，…に施肥を行うように
するとよい。

【００３８】

【発明の効果】以上に説明した如く、本発明にかかる不
耕起移植機は、植付作業時にクローラが圃場に撒かれて
いる切り藁を土中に敷き込んでゆくので、苗植付け後、
圃場に水を張っても、切り藁が水に浮遊することがなく
なり、切り藁が均等に分布した状態に保たれるととも
に、浮遊した切り藁が苗に悪影響を与えることがなくな
った。

【図面の簡単な説明】

【図１】不耕起移植機の側面図である。

【図２】不耕起移植機の平面図である。

【図３】植付作業機の側面図である。

【図４】植付作業機の平面図である。

【図５】伝動ケースの斜視図である。

【図６】伝動ケースの側面図である。

【図７】植付作業機の伝動系統図である。

【図８】クローラの正面図である。

【図９】異なるクローラの正面図である。

【図１０】施肥装置を設けた不耕起移植機の側面図であ
る。

【図１１】図１０に示す不耕起移植機の要部の正面図で
ある。

【図１２】異なる作溝方法を行う不耕起移植機の要部の
側面図である。

【符号の説明】

１ 不耕起移植機 ２ 走行車体 ３ 昇降リンク装置 ４ 植付作業機 ５０ 伝動ケース ６０ 作溝ディスク ７０ 苗載台 ８０ 植付装置 ９０ クローラ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 新山 裕之 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 (72)発明者 大内 建之 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 (72)発明者 神谷 寿 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 (72)発明者 草本 英之 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 (72)発明者 鈴木 隆 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 耕起されていない圃場の表土面に苗を植
   え付ける不耕起移植機において、苗植付条と苗植付条の
   間に、下部が圃場の表土面に摺接しながら前後方向に移
   動するクローラを設けたことを特徴とする不耕起移植
   機。