JP3603326B2

JP3603326B2 - 乗用型移植機

Info

Publication number: JP3603326B2
Application number: JP07269194A
Authority: JP
Inventors: 石田　　伊佐男; 玉井　　利男; 塩崎　　孝秀; 裕之新山; 建之大内; 神谷　　寿; 英之草本; 隆鈴木
Original assignee: Iseki and Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd
Priority date: 1994-03-16
Filing date: 1994-03-16
Publication date: 2004-12-22
Anticipated expiration: 2019-12-22
Also published as: JPH07255225A

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、圃場に苗を移植する乗用型移植機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
耕起されていない圃場に水を張って稲の苗を植え付け、苗に厳しい成育条件を与えることにより、環境の変化に対応し得る頑強な作物を育成する稲作方法が最近注目されている。この方法で苗を植え付けるに当たっては、耕起されていない圃場の表土面は硬いので、苗植付けに先行して表土面に苗移植用の溝を形成し、その溝に苗を植え付けるようにする。したがって、移植機として通常の田植機は用いることができず、不耕起圃場用の特別な田植機が必要となる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記不耕起圃場用の田植機として、苗載台の前側に回転ディスク等の駆動式作溝装置を設けたものは既にあった。しかしながら、従来の不耕起田植機は、一般の耕起圃場用の田植機と同様に、苗載台の横移動機構が該苗載台の前側に設けられており、さらにその前側に作溝装置を設けた構成となっていた。作溝装置は走行部の後輪と干渉しない位置に配置する必要があるから、作溝装置の配置スペース分だけ苗載台や植付装置が後方に位置するようになり、機体の全長が長くなるとともに、植付部の重心が後寄りに位置し重量バランスが悪いという問題があった。なお、一般的な乗用型田植機においても、機体の前後の重量バランスを良好なものとするのが好ましいことは言うまでもない。そこで本発明は、上記苗載台と植付部への伝動装置の配置を工夫し、コンパクトでバランスの良い乗用型移植機を提供することを課題としている。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明は次のような構成とした。すなわち、本発明にかかる乗用型移植機は、苗を載せて左右往復動し、載せられている苗を１株分づつ所定の苗取り位置に供給する苗載台と、該苗載台によって苗取り位置に供給される苗を植え付ける植付装置とを備えた乗用型移植機において、前記植付装置へ伝動する伝動用部材を前記苗載台の後側に設け、前記苗載台の前側に設けた入力部５１から、前記伝動用部材を構成する３本の植付装置取付軸８１（１，２，３）のうち中央の植付装置取付軸８１（２）に回転自在に取り付けたスプロケット１０９ｂ，１１０ａを介して前記伝動用部材を構成する植付装置駆動軸１１１へ伝動し、該植付装置駆動軸１１１から各植付装置取付軸８１（１，２，３）へ伝動するように構成したことを特徴としている。
【０００５】
【作用】
植付装置への伝動用部材が苗載台の後側に設けられているため、苗載台や植付装置を走行部に近づけて設けることができ、機体の全長を短縮化することが可能であるとともに、重量バランスが良好になる。
【０００６】
【実施例】
以下、図面にあらわされた実施例について説明する。この乗用型移植機１は、不耕起移植機として構成されたもので、走行部である四輪走行車体２の後方に昇降リンク装置３を介して植付部である植付作業機４が昇降可能に装着されている。
【０００７】
走行車体２は、左右各一対の前輪６，６および後輪７，７を有する。機体の前部に配したミッションケース９と、該ミッションケースの背面部に固着した左右一対のメインフレーム１０，１０と、該メインフレームの後端部同士を連結する横フレーム１１とで機体フレームが構成され、メインフレーム１０，１０に固定して設けた台座１３の上にエンジン１４が搭載されている。エンジン１４の回転動力がミッションケース９内のミッションによって変速され、走行出力とＰＴＯ出力として取り出される。走行出力は、フロントアクスル１６，１６を介して前輪ファイナルケース１７，１７に伝えられるとともに、後輪伝動軸１９，１９を介して後輪ファイナルケース２０，２０に伝えられる。また、ＰＴＯ出力は、ＰＴＯ伝動軸（図示せず）を介してミッションから植付クラッチ２３に伝えられる。
【０００８】
操縦席２５は、エンジン１４の上側を覆うエンジンカバー２６の上に設置されている。そして、その前方に操縦ハンドル２７が設けられている。エンジンカバー２６の周囲は、操縦者が自由に歩行できる水平状のステップフロア２８になっている。
【０００９】
昇降リンク装置３は、メインフレーム１０，１０の後端部に固定して設けたリンクベースフレーム３０にアッパリンク３１，３１およびロアリンク３２，３２が上下に回動自在に取り付けられ、これらリンクの後端部に連結枠３３が連結されている。そして、連結枠３３の後側に垂直なヨーイング軸３５を支点にして回動自在にヨーイング枠３６が取り付けられ、さらにそのヨーイング枠３６の下部に一体形成した軸受部３７に植付作業機側から前方に突出するローリング軸３８が回転自在に挿入連結されている。よって、植付作業機４は、垂直軸回りに回動（ヨーイング）自在かつほぼ水平な前後方向の軸の回りに回動（ローリング）自在に支持されている。
【００１０】
昇降リンク装置３の昇降作動は油圧シリンダ４０で行う。この油圧シリンダ４０は、その基部側がメインフレーム１０，１０に固着した支持部材（図示せず）に枢支され、そのピストンロッド側がアッパリンク３１，３１の基部に一体に設けたスイングアーム４１の下端部に連結されている。油圧シリンダ４０を伸縮させるとアッパリンク３１，３１およびロアリンク３２，３２が上下に回動し、植付作業機４がほぼ一定姿勢のまま昇降する。
【００１１】
さらに、植付作業機４を非作業位置へ上昇させた場合に前記ヨーイングおよびローリングをロックする左右一対のロックスプリング４２，４２が設けられている。ロックスプリング４２の一方の端部は、植付作業機４の後記苗載台支持フレーム７２に水平方向の軸心回りに回動自在かつ斜め上下方向の軸心回りに回動自在に取り付けられている。また、他方の端部は長穴４３を内包するループ状に形成され、その長穴４３にロアリンク３２の外側面に突出するロックピン４４が摺動自在に遊嵌している。植付作業機４が作業位置にある場合は、ロックピン４４，４４が長穴４３，４３の中間部に位置しているため、ロックスプリング４２，４２がフリー状態となり、植付作業機４はヨーイングおよびローリング自在である。しかしながら、植付作業機４を非作業位置へ上昇させると、ロックピン４４，４４が長穴４３，４３の前端部に係合し、ロックスプリング４２，４２が引っ張られるため、ヨーイングおよびローリングが規制され、植付作業機４が一定姿勢に拘束されるようになる。
【００１２】
植付作業機４は、フレームを兼ねる伝動ケース５０、苗移植用の溝を圃場の表土面に形成する作溝装置である作溝ディスク６０，…、苗を載せて左右に往復動する苗載台７０、該苗載台上の苗を１株づつ圃場面に植え付ける植付条数分（６組）の植付装置８０，…、圃場の表土面を滑走するそり９０，９０等を備えている。
【００１３】
伝動ケース５０は、左右中央部に位置する入力部５１と、該入力部の背面部に一体に連結された側面視Ｌ形のＬ形部５２と、該Ｌ形部の上端部に設けられた左右に長い苗載台駆動部５３と、該苗載台駆動部から左右に突出する伝動パイプ５４，５４と、該伝動パイプの端部から下方に垂設した植付装置伝動部５５，５５とからなる。また、植付装置伝動部５５，５５の外側面にＬ形部５２と平行な横プレート５７，５７が固着されており、その横プレート５７，５７とＬ形部５２の上部に固着した取付部材５２ａ，５２ａとによって泥よけプレート支持パイプ５８が左右水平に取り付けられているとともに、入力部５１から左右に突出する後記作溝ディスク駆動軸６１が横プレート５７，５７の前端部に設けた軸受５７ａ，５７ａによって回転自在に支承されている。前記ローリング軸３８は入力部５１に基部が嵌合している。
【００１４】
作溝ディスク６０，…は、作溝ディスク駆動軸６１に所定の間隔で取り付けられてあり、その下部が土中に潜る状態で所定方向に回転することにより、機体の進行に伴って圃場の表土面に苗移植用の溝を形成する。
【００１５】
苗載台７０は、前側が上位となるように傾斜させて設けられ、前記Ｌ形部５２と横プレート５７，５７に固定された支持レール７１と横プレート５７，５７に固着の苗載台支持フレーム７２の上端部に取り付けたローラ７３，７３とによって支持され、左右に滑動自在となっている。苗載台７０は植付条数分の苗載部７０ａ，…に仕切られており、各苗載部ごとに苗を下方へ送る苗送りベルト７５，…が設けられている。また、苗載台７０の下端部に隣接して、植付装置８０，…に対応する苗取り口７６，…が形成された苗受板７７が支持レール７１と一体に設けられている。伝動ケース５０の苗載台駆動部５３から左右側方に突出する横移動棒７８の左右両端部と苗載台７０の左右側面下部が連結板７９，７９によって連結されており、横移動棒７８が左右に往復動することにより、苗載台７０も左右に往復動し、植付装置８０，…の苗取り位置である苗取り口７６，…に台上の苗を１株分づつ順次供給する。
【００１６】
植付装置８０，…は、Ｌ形部５２の屈曲部および植付装置伝動部５５，５５の下端部に回転自在に支持された植付装置取付軸８１（１，２，３）の左右両端部にそれぞれ取り付けられている。各植付装置８０は、植付装置取付軸８１と一体回転する回転ケース８２と、該回転ケースの両端側部に取り付けられた一対の植込杆８３，８３とからなる。回転ケース８２内の伝動機構により植込杆８３，８３が回転ケース８１の回転方向と逆方向に回転し、植込杆に固定したフォーク状の苗分離爪８２ａの先端が上下に変形楕円状の閉軌跡を描くよう作動する。これにより、苗分離爪８３ａが苗載台７０の苗取り口７６に供給された苗を分離して保持し、それを前記作溝ディスク６０によって形成された苗移植用の溝内に植え付ける。
【００１７】
そり９０，９０は、横プレート５７，５７に設けた支持アーム９１，９１の後端部に上下に回動自在に取り付けられている。植付作業時には、植付作業機４の重量の一部を支持しつつ、機体の進行に伴って表土面上を滑走する。
【００１８】
また、前記泥よけプレート支持パイプ５８には、作溝ディスク６０，…と植付装置８０，…の間に位置させて泥よけプレート９５，…が取り付けられており、作溝ディスク６０，…が掻き上げた泥が植付装置８０，…にかからないようになっている。
【００１９】
伝動ケース５０の内部構造は以下のようになっている。
【００２０】
前記植付クラッチ２３の従動側の回転軸であるＰＴＯ軸２３ａより、植付部伝動軸１００を介して入力部５１の入力軸１０１に伝動される動力が、ベベルギヤ１０３，１０４によって入力部横軸１０５に伝えられる。そして、この入力部横軸１０５の回転が第１チエン１０７を介して前記作溝ディスク駆動軸６１に伝動される。１０７ａは入力部横軸側のスプロケット、１０７ｂは作溝ディスク駆動軸側のスプロケットである。作溝ディスク駆動軸側のスプロケット１０７ｂは、作溝ディスク駆動軸６１に対し回転自在に嵌合し、作溝クラッチ１０８を介して伝動が入・切可能に作溝ディスク駆動軸６１に接続されている。
【００２１】
また、作溝ディスク駆動軸側のスプロケット１０７ｂと一体に異なるスプロケット１０９ａが形成されており、このスプロケット１０９ａと前記中央の植付装置取付軸８１（２）に回転自在に取り付けたスプロケット１０９ｂとに第２チエン１０９が張架されている。さらに、スプロケット１０９ｂと一体形成されたスプロケット１１０ａと苗載台駆動部５３に回転自在に支承されている植付装置駆動軸１１１に取り付けたスプロケット１１０ｂとに第３チエン１１０が張架されている。これら第２、第３チエン１０９，１１０を介して、入力部横軸１０５の回転が植付装置駆動軸１１１に伝動される。植付装置駆動軸のスプロケット１１０ｂは、植付装置駆動軸１１１に対し回転自在に嵌合し、定位置クラッチ１１２を介して伝動が入・切可能に植付装置駆動軸１１１に接続されている。定位置クラッチ１１２は、クラッチを切ったとき植付装置８０，…が定位置で動作を停止するようになっている。
【００２２】
植付装置駆動軸１１１は苗載台駆動部５３と伝動パイプ５４，５４と植付装置伝動部５５，５５の内部を貫通させて設けた軸で、該植付装置駆動軸の中央部と左右両端部に取り付けたスプロケット１１４ａ（１，２，３）と各植付装置取付軸８１（１，２，３）に取り付けたスプロケット１１４ｂ（１，２，３）に張架させた第４チエン１１４（１，２，３）を介して、植付装置駆動軸１１１から各植付装置取付軸８１（１，２，３）へ伝動される。
【００２３】
苗載台駆動部５３には、苗載台往復動装置を構成するリードカム軸１１６と前記横移動棒７８が設けられている。リードカム軸１１６は外周部に螺旋状の溝１１７が形成された軸で、前記横移動棒７８に固定して取り付けたリードメタル１１８のリード爪１１９が前記溝１１７に係合している。リードカム軸１１６が回転すると、溝１１７に沿ってリードメタル１１８が軸方向に移動し、これによって苗載台７０が左右に往復動させられ、該苗載台上の苗が苗取り口７６，…に順次供給される。
【００２４】
リードカム軸１１６は、複数組（本例では３組）の非等径ギヤからなる横移動量切替速装置１２１を介して植付装置駆動軸１１１から伝動される。横移動量切替装置１２１のギヤの組み合わせを変えると、植付装置８０，…が１回作動する間に苗載台７０が横移動する距離が変わるので、苗載台１行程あたりの苗取り数が切り替わる。本例では、その苗取り数が３段階に切替可能になっている。
【００２５】
また、リードカム軸１１６の延長軸１２３，１２３がケース外に突設され、その端部に苗送りアーム１２４，１２４が取り付けられている。苗送りアーム１２４，１２４はリードカム軸１１６と共に常時回転しており、苗載台７０が左右行程の端部に到達すると左右いずれかの苗送りアーム１２４が苗送りベルト側の受動アーム（図示を省略）に係合し、苗送りベルト８５，…を所定方向に所定量だけ移動させるようになっている。
【００２６】
植付作業機４は以上の構成で、全体配置について見ると、苗載台７０の前側に入力部５１、下側にＬ形部５２、後側に苗載台駆動部５３がそれぞれ位置するように伝動ケース５０が設けられ、入力部５１とほぼ前後同位置に作溝ディスク６０，…が設けられ、その作溝ディスク６０，…の後方に植付装置８０，…が設けられている。苗載台往復動装置を内蔵する苗載台駆動部５３や、植付装置８０，…へ動力を伝動する伝動用部材である植付装置駆動軸１１１、伝動パイプ５４，５４、植付装置伝動部５５，５５等を苗載台７０の後側に配置することにより、作溝ディスク６０，…を苗載台７０に接近させて設けることができるとともに、機体の前後重量バランスが良好なものとなっている。このため、作溝ディスク６０，…と植付装置８０，…の距離が近くなり、苗移植用の溝内に苗が正確に植え付けられるとともに、不耕起作業機１の全長が短くなり、コンパクトで重量バランスの良い構成となっている。
【００２７】
植付作業を行うに際しては、苗載台７０の上に苗を載せた植付作業機４を作業位置まで下降させ、植付作業機４の各部を駆動させながら走行車体２を発進させる。そり９０，９０が表土面を滑走しつつ植付作業機４が移動し、まず、作溝ディスク６０，…によって圃場の表土面に６条の苗移植用溝が形成され、苗載台７０の左右往復動により苗取り口７６，…に供給される苗を植付装置８０，…の植込杆８３，…が１株分づつ受け取り、それを前記苗移植用溝に植え付けてゆく。
【００２８】
不耕起移植の場合は圃場が硬いので、表土面の凹凸等によりハンドル操作が取られやすく、走行車体が左右に振れることがあるが、そのような場合でも、ヨーイング機構が設けられているため、植付作業機４は真っ直ぐに進行し、苗移植用の溝内に苗が正確に植え付けられる。
【００２９】
【発明の効果】
以上に説明した如く、本発明にかかる乗用型移植機は、植付装置への伝動用部材が苗載台の後側に設けられているため、苗載台や植付装置を走行部に近づけて設けることができ、機体の全長を短縮化することが可能であるとともに、重量バランスが良好になった。
【図面の簡単な説明】
【図１】不耕起移植機の側面図である。
【図２】不耕起移植機の平面図である。
【図３】植付作業機の側面図である。
【図４】植付作業機の平面図である。
【図５】伝動ケースの斜視図である。
【図６】伝動ケースの側面図である。
【図７】植付作業機の伝動系統図である。
【符号の説明】
１乗用型移植機（不耕起移植機）
２走行車体
３昇降リンク装置
４植付作業機
５０伝動ケース
５３苗載台駆動部（苗載台往復動装置）
６０作溝ディスク（作溝装置）
７０苗載台
８０植付装置

Claims

苗を載せて左右往復動し、載せられている苗を１株分づつ所定の苗取り位置に供給する苗載台７０と、該苗載台によって苗取り位置に供給される苗を植え付ける植付装置８０とを備えた乗用型移植機において、前記植付装置へ伝動する伝動用部材を前記苗載台の後側に設け、前記苗載台の前側に設けた入力部５１から、前記伝動用部材を構成する３本の植付装置取付軸８１（１，２，３）のうち中央の植付装置取付軸８１（２）に回転自在に取り付けたスプロケット１０９ｂ，１１０ａを介して前記伝動用部材を構成する植付装置駆動軸１１１へ伝動し、該植付装置駆動軸１１１から各植付装置取付軸８１（１，２，３）へ伝動するように構成したことを特徴とする乗用型移植機。