JP4167364B2 - 野菜移植機 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は苗トレイから１株分の玉ネギ、葉ネギ、白ネギなどの野菜苗を取出して圃場に植付けるようにした野菜移植機に関する。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】
従来、苗載台の苗トレイから１つの苗取出爪によって取出した苗を１つの苗植付爪に受継いで１条分の苗植付けを行っているが、これら爪の作業速度には限界があって速くできないため、玉ネギなどのような植付株間（８〜１０ｃｍ）の短い作物の場合、車速を遅くして（例えば０．２ｍ／ｓ前後）植付株間の短い作物に対応させる必要があるなどして、作業能率が極めて悪いという不都合があった。
【０００３】
このため、同一軌跡上で１８０度位相を異ならせる２つの苗植付爪を設け、これら１組として従来１つの爪で苗を１株植付けるのに対し、同一時間内に苗を２株植付けるようにした手段があるが、構造が極めて複雑なものとなる不都合がある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
したがって本発明は、次の如く構成したものである。
請求項１においては、同一軌跡（Ｂ）上で１８０度位相を異ならせる２つの苗植付爪（２５・２５）を１組として１条分の苗植付けを行うようにした野菜移植機において、ミッションケース（９）の左右両側に左右植付駆動ケース（１９・１９）を配設させ、左右植付駆動ケース（１９・１９）の外側に配設する左右植付アーム（６２・６３）の内側に単一の苗植付爪（２５・２５）を設けると共に、左右植付駆動ケース（１９・１９）間に配設する中央植付アーム（６１）の左右両側に、左右２つの苗植付爪（２５・２５）を設けて、左右植付アーム（６２・６３）の苗植付爪（２５・２５）と中央植付アームの苗植付爪（２５・２５）との２つを１組として１条分の苗植付けを行うように構成したものである。
【０００５】
請求項２においては、中央植付アーム（６１）の左右両側に取付ける２つの苗植付爪（２５・２５）を同位相で駆動するように設けたものである。
【０００６】
請求項３においては、同一軌跡（Ｂ）上で１８０度位相を異ならせる２つの苗植付爪（２５）を１組として、１条分の苗植付けを行うようにした野菜移植機において、ミッションケース（９）を中心に、左右に各２つで、計４つの駆動ケース（１９・１９・１９・１９）を設けると共に、これら４つの駆動ケース（１９・１９・１９・１９）に対して、１つの中央植付アーム（６１）と、２つの内側左右植付アーム（６２ａ）（６３ａ）と、２つの外側左右植付アーム（６２ｂ）（６３ｂ）を設け、該中央３つの植付アーム（６１）（６２ａ）（６３ａ）の両側にそれぞれ２つの苗植付爪（２５・２５）を取付けると共に、該外側左右植付アーム（６２ｂ・６３ｂ）の左右内側に単一の苗植付爪（２５）を取付けて、４条用の植付装置（１８）を構成したものである。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下本発明の実施例を図面に基づいて詳述する。図１は移植機の全体側面図、図２は同全体平面図、図３は植付部の側面説明図、図４は移植部の平面説明図である。図中（１）はエンジン（２）を搭載する移動機体、（３）は前後スライドフレーム（４）（５）に機体（１）を左右スライド自在に支持する固定フレーム、（６）はスライドアーム（７）を介して機体（１）をスライド動作させる油圧式スライドシリンダ、（８）はミッションケース（９）からの駆動横軸（１０）に左右伝動ケース（１１）を介し上下揺動自在に支持する左右の後車輪、（１２）は前記固定フレーム（３）の前端側にアクスルフレーム（１３）を介し上下揺動自在に支持する左右の前車輪、（１４）は固定フレーム（３）後端側のスイング軸（１５）を介し前後車輪（１２）（８）を上下揺動させる油圧式スイングシリンダ、（１６）は機体（１）の後方にシャーシフレーム（１７）を介し装設する苗供給装置、（１８）は左右の後車輪（８）間に装設してミッションケース（９）に植付駆動ケース（１９）を介して、連結させる苗植付部である苗植付装置、（２０）は畝面（Ｍ）を鎮圧する左右１対の鎮圧ローラであり、前記苗供給装置（１６）の左右往復移動する苗載台（２１）上の苗トレイ（２２）より１株分のポット苗（Ｎ）を箸形苗取出爪（２３）でもって取出し、この取出されたポット苗（Ｎ）を前記苗植付装置（１８）のマルチカッタ（２４）と連動して上下動するホッパ開孔形苗植付爪（２５）に放出供給して、操向ハンドル（２６）操作による機体（１）の走行中畝面（Ｍ）に一定間隔毎のポット苗（Ｎ）の植付け（移植）を行うように構成すると共に、機体（１）の左右スライド調節によって植付条位置の変更などを行うように構成している。
【０００８】
また、（２７）は前記スイングシリンダ（１４）を動作させて機体（１）を昇降操作する昇降レバー、（２８）は植付クラッチの入切を行う植付クラッチレバー、（２９）は走行速度を変速する主変速レバー、（３０）は機体（１）を左右方向に位置調節するスライド調節レバー、（３１）は左右後車輪（８）の駆動を停止させて機体（１）を旋回操作する左右サイドクラッチレバーである。
【０００９】
図４乃至図１３に示す如く、前記苗取出爪（２３）及び苗植付爪（２５）は、１つの苗載台（２１）の苗トレイ（２２）に対し、一定の間隔を有して左右に並設させ、同位相駆動して１つの苗トレイ（２２）から２条分の苗取りと同時２条の苗植付けを行うと共に、各苗取出爪（２３）及び苗植付爪（２５）における各１条分の同一爪運動軌跡（Ａ）（Ｂ）上で１８０度位相を異ならせて、１つの運動軌跡（Ａ）（Ｂ）中で２回の苗取り及び苗植付けを行うように設けて、苗取速度及び苗植付速度を略２倍に増速させるように構成している。
【００１０】
図３乃至図７に示す如く、前記苗取出爪（２３）は、前記シャーシフレーム（１７）側の固定ブラケットに位相調節板（３２）を固定させ、一方向に等速回転させるロータリケース（３３）を取出爪駆動軸（３４）を介して調節板（３２）に支持させ、駆動軸（３４）を中心としたロータリケース（３３）の１８０度対称位置に２つの爪ケース（３５）の基端爪ケース軸（３６）を取付け、これら爪ケース（３５）の先端に苗取出爪（２３）をそれぞれ取付けている。
【００１１】
また、前記ロータリケース（３３）内の取出爪駆動軸（３４）にサンギヤ（３７）を遊嵌させ、調節板（３２）にサンギヤ（３７）を位相調節自在に固定させると共に、サンギヤ（３７）と同一歯数のアイドルギヤ（３８）及びプラネタリギヤ（３９）を中間軸（４０）及びケース軸（３６）を介してロータリケース（３３）内に支持させるもので、各ギヤ（３７）（３８）（３９）を不等速ギヤに設け、中央のサンギヤ（３７）に２つのアイドルギヤ（３８）を介し２つのプラネタリギヤ（３９）を一列且つ対称に常噛させ、ロータリケース（３３）の等速１回転中に同一爪運動軌跡（Ａ）で１８０度位相を異ならせて、交互に苗トレイ（２２）より２株分の苗（Ｎ）の取出しを行うように構成している。
【００１２】
さらに、前記苗取出爪（２３）を左右に開閉する爪開閉カム（４１）を爪ケース（３５）に設けるもので、爪ケース軸（３６）を貫挿させロータリケース（３３）に位置調節自在に固定させる駆動カム軸（４２）に、連結用ギヤ（４３）（４４）（４５）を介して開閉カム（４１）のカム軸（４６）を連結させると共に、開閉支点軸（４７ａ）（４７ｂ）を中心として苗取出爪（２３）の左右爪体（２３ａ）（２３ｂ）を開閉する開閉アーム（４８ａ）（４８ｂ）のローラ（４９）に前記開閉カム（４１）の両側カム面（４１ａ）（４１ｂ）を摺接させて、ロータリケース（３３）と爪ケース（３５）の相対位置の変化によって爪体（２３ａ）（２３ｂ）を開閉させ、苗トレイ（２２）内への苗取出爪（２３）の突入時に爪体（２３ａ）（２３ｂ）を閉とさせて苗（Ｎ）を挾持する一方、苗取出爪（２３）を苗植付爪（２５）との受継ぎ位置まで下動させるとき爪体（２３ａ）（２３ｂ）を開とさせて苗（Ｎ）を下方に落下させるように構成している。
【００１３】
また、前記取出爪駆動軸（３４）は、ミッションケース（９）に連動連結する植付クラッチケースからの伝動チェン（５０）に連結させて、植付クラッチのオン時に左右２組（２条分）の苗取出爪（２３）を同位相で駆動して、１つの苗トレイ（２２）より２条分のポット苗（Ｎ）の同時取出しを行うと共に、苗植付爪（２５）に同時受継ぎを行うように構成している。
【００１４】
さらに、前記苗載台（２１）は、シャーシフレーム（１７）に固設する左右サイドフレーム（５１）間のガイドレール（５２）と横送り駆動軸（５３）に左右往復動自在に支持させると共に、苗載台（２１）に縦送り駆動軸（５４）を介し支持する駆動スプロケット（５５）と、遊転軸（５６）を介し支持する遊転スプロケット（５７）間に張架する縦送りチェン（５８）の所定間隔毎の縦送りピン（５９）を苗トレイ（２２）のポット底部間に掛合させて、苗載台（２１）が左右移動終端に到達したとき縦送り軸（６０）の縦送りカム（６０ａ）を介して苗トレイ（２２）を１ピッチ分縦送りするように構成している。
【００１５】
図８乃至図１３に示す如く、前記苗植付爪（２５）は、ミッションケース（９）左右両側の植付駆動ケース（１９）に取付ける中央１つ及び左右２つの植付アーム（６１）・（６２）（６３）に２条用２組の４つの爪（２５）を設けたもので、中央植付アーム（６１）の先端両側に同位相の２つの苗植付爪（２５）を、また左右植付アーム（６２）（６３）の内側に中央植付アーム（６１）の爪（２５）とは位相を１８０度異ならせる苗植付爪（２５）をそれぞれ１つ設けて、中央植付アーム（６１）と左右植付アーム（６２）（６３）間に同一軌跡（Ｂ）上で１８０度位相を異ならせて上下運動する２組の２条用植付爪（２５）を配設するように構成している。
【００１６】
中央及び左植付アーム（６１）（６２）中間の揺動駆動軸（６４）を左植付駆動ケース（１９）の出力軸（６５）両外側端に１８０度取付位置の異なるクランクアーム（６６）を介し連結させると共に、各アーム（６１）（６２）前端の揺動案内軸（６７）を、左植付駆動ケース（１９）上部に固設するブラケット（６８）の支点軸（６９）に揺動アーム（７０）を介して揺動自在に支持させて、左植付駆動ケース（１９）の出力軸（６５）を中心としたクランクアーム（６６）の１回転中に植付アーム（６１）（６２）後端の苗植付爪（２５）の取付軸（７１）（７２）を楕円形状の植付軌跡（Ｂ）で上下運動させるように構成している。
【００１７】
また、右植付アーム（６３）中間の揺動駆動軸（６４）を右植付駆動ケース（１９）の出力軸（６５）右外側端にクランクアーム（６６）を介し連結させると共に、該植付アーム（６３）前端の揺動案内軸（６７）を右植付駆動ケース（１９）上部に固設するブラケット（６８）の支点軸（６９）に揺動アーム（７０）を介して支持させて、右植付駆動ケース（１９）の出力軸（６５）を中心としたクランクアーム（６６）の１回転中に植付アーム（６３）後端の苗植付爪（２５）の取付軸（７２）を楕円形状の植付軌跡（Ｂ）で上下運動させるように構成している。
【００１８】
そして、前記植付アーム（６１）の取付軸（７１）の左右外側端及び植付アーム（６２）（６３）の取付軸（７２）の内側端に爪支持板（７３）をそれぞれ固定させ、該支持板（７３）に苗植付爪（２５）の前後爪体（２５ａ）（２５ｂ）を開閉する開閉ロッド（７４）（７５）を支持させ、これらロッド（７４）（７５）に固設する開閉アーム（７６）（７７）の一端側を係合軸（７８）を介し相互に連結させると共に、開閉アーム（７６）（７７）の他端側間にバネ（７９）を介設して常時は前後爪体（２５ａ）（２５ｂ）を閉保持するように構成している。
【００１９】
また、前記案内軸（６７）・支点軸（６９）・取付軸（７１）（７２）は植付アーム（６１）（６２）（６３）及び揺動アーム（７０）に対しそれぞれ回動自在に設けるもので、前記ブラケット（６８）に静止固定させる支点軸（６９）のスプロケット（８０ａ）にチェン（８０）を介して案内軸（６７）のスプロケット（８０ｂ）を、また案内軸（６７）のスプロケット（８１ａ）にチェン（８１）を介して取付軸（７１）（７２）のスプロケット（８２ｂ）をそれぞれ連結させて、苗植付爪（２５）の植付軌跡（Ｂ）上の何れの位置においても常に略一定の垂直姿勢を維持させるように構成している。
【００２０】
さらに、前記揺動駆動軸（６４）を植付アーム（６１）（６２）に対し回動自在に設けると共に、クランクアーム（６６）に駆動軸（６４）を固定させるもので、植付アーム（６１）（６２）内で駆動軸（６４）に爪開閉カム（８２）を固設させ、開閉カム（８２）の外周カム面（８２ａ）に転接させるローラ（８３）を植付アーム（６１）（６２）内のカムリンク（８４）前端に設けると共に、カムリンク（８４）の後端に固設する揺動軸（８５）の左右外側端及び内側端を植付アーム（６１）（６２）より外側に突出させて開閉リンク（８６）の前端に連結させ、該リンク（８６）の後端を軸（８７）及びロッド部材（８８）を介して前記係合軸（７８）に連結させて、前記係合軸（７８）に連結させて、前記クランクアーム（６６）の１回転時に前記開閉カム（８２）でもってリンク（８４）（８６）・係合軸（７８）を介し開閉カム（７６）（７７）を動作させて、爪体（２５ａ）（２５ｂ）を開閉するように構成している。
【００２１】
このようにクランクアーム（６６）に固定した開閉カム（８２）を設けて、クランクアーム（６６）の１回転運動を利用して植付爪（２５）の開閉を行うことにより、植付爪（２５）の開閉位置を軌跡（Ｂ）上で容易に設定可能とさせることができる。
【００２２】
また、前記開閉アーム（７６）（７７）の中心点となる係合軸（７８）をロッド部材（８８）で押して爪体（２５ａ）（２５ｂ）を開閉する構成として、植付爪（２５）の軌跡（Ｂ）上の何れの移動位置においてもロッド部材（８８）による係合軸（７８）の押量を略一定とさせて、爪体（２５ａ）（２５ｂ）の正確な開閉を行うことができる。
【００２３】
さらに、前記揺動アーム（７０）の揺動支点軸（６９）を植付駆動ケース（１９）に設けて、植付装置（１８）の構成の簡素化を図るもので、植付装置（１８）のピッチング制御機構にも用いる駆動ケース（１９）の固定ブラケット（６８）を利用してより構成の簡素化を図ることができる。
【００２４】
また、前記クランクアーム（６６）と植付アーム（６１）（６２）とを連結する揺動駆動軸（６４）は、植付アーム（６１）（６２）内のチェン（８１）の上下間を挿通させ、駆動軸（６４）の両端をベアリング（６４ａ）を介し植付アーム（６１）（６２）に支持させる構成として、簡素な構造のもので強度良好な軸受を行うことができると共に、チェン（８１）に噛合せるスプロケットを駆動軸（６４）に設けることによってチェン張りにも駆動軸（６４）を有効に活用することができる。
【００２５】
さらに、前記クランクアーム（６６）を有しない中央植付アーム（６１）の駆動軸（６４）と右駆動ケース（１９）の出力軸（６５）間に、各軸（６４）（６５）に遊嵌の連結部材（８９）を介設して、これらアーム（６１）及びケース（１９）などの相互補強を図っている。
【００２６】
また、植付アーム（６１）（６２）及び（６１）（６３）間に配設する各１組の苗植付爪（２５）は軌跡（Ｂ）上で上下運動するとき、１８０度位相差の２つの爪（２５）の内側が相互に干渉せず略逆方向に移動すると共に、図９に示す如く植付クラッチがオフの苗植付爪（２５）の移動停止時には、２つの爪（２５）は軌跡（Ｂ）の略水平位置に停止させて、２つの爪（２５）を略均等高さに保って、路上走行や機体旋回を良好とさせている。
【００２７】
また、図４、図１０に示す如く、前記駆動ケース（１９）を苗植付爪（２５）と同一の植付条ラインに配置させると共に、植付アーム（６１）（６２）（６３）を植付条間（Ｗ）の略中央に配置させ、中央条１つの駆動ケース（１９）と左右植付アーム（６１）（６２）及び（６１）（６３）とで形成する左右各１組の１条用植付ユニット（１８ａ）（１８ｂ）を左右対称部品で且つ兼用部品で構成して、コスト低減やメンテナンス性を向上させている。
【００２８】
上記からも明らかなように、苗載台（２１）から苗取出爪（２３）によって苗（Ｎ）を取出して苗植付爪（２５）に受継いで苗植付けを行うようにした苗移植機において、同一苗取出軌跡（Ａ）上で１８０度位相を異ならせる２つの苗取出爪（２３）を設け、これら２つの苗取出爪（２３）を１組として１条分の苗取出しを行うことによって、従来の１つの苗取出爪（２３）による１回の苗取動作に対し２回の苗取りを行って、車速を一定とさせた場合には従来より苗取速度を上昇させ、また植付株間を一定とさせた場合には車速を増速させて苗取り作業の能率を向上させることができるもので、同一苗植付軌跡（Ｂ）上で１８０度位相を異ならせる２つ１組の苗植付爪（２５）に、２つ１組の苗取出爪（２３）からの苗（Ｎ）を受継いで１条分の苗植付けを行うことによって、苗載台（２１）から苗（Ｎ）を取出して畝面（Ｍ）などに植付けるまでの作業を、従来の１回の植付作業時間内に２回行って、この作業の大巾な能率向上を図ることができる。
【００２９】
また、同一苗取出軌跡（Ａ）上で１８０度位相を異ならせる２つの苗取出爪（２３）を単一のロータリケース（３３）に爪ケース（３５）を介して設けると共に、ロータリケース（３３）の回転中に爪ケース（３５）を揺動させる不等速ギヤ（３７）（３８）（３９）をロータリケース（３３）内に設けることによって、ロータリケース（３３）１回転中に苗載台（２１）から苗（Ｎ）を２回取出すのに必要な苗取軌跡（Ａ）を容易に保て、簡単な構成のもので従来の１回の取出しに対し同一時間内で２回の取出しを行って、苗取出し作業での能率を向上させることができるもので、ロータリケース（３３）と爪ケース（３５）との相対位置の変化でもって苗取出爪（２３）の開閉を行うことによって、苗取出爪（２３）の苗取軌跡（Ａ）上で苗取出爪（２３）の開閉位置が容易に設定可能となって、苗取出爪（２３）の苗取出動作に適正に対応させた爪（２３）の開閉を行って、苗（Ｎ）の取出精度を向上させることができる。
【００３０】
さらに、同一植付軌跡（Ｂ）上で１８０度位相を異ならせる２つの苗植付爪（２５）を設け、これら２つの苗植付爪（２５）を１組として１条分の苗（Ｎ）を植付けることによって、従来の１つの苗植付爪（２５）による１回の苗植付動作に対し２回の苗植付けを行って、車速を一定とさせた場合には従来より苗植付速度を増速させて植付株間の短い作物に良好に適用させ、また植付株間を一定とさせた場合には車速を増速（現状０．２ｍ／ｓ前後に対し０．３〜０．４ｍ／ｓ）させて苗植付作業の能率を向上させることができる。
【００３１】
また、苗植付爪（２５）を有する植付アーム（６１）（６２）、（６１）（６３）を植付駆動レース（１９）の左右両側に配設して、植付駆動ケース（１９）左右両側の植付アーム（６１）（６２）、（６１）（６３）の苗植付爪（２５）を２つ１組として１条分の苗（Ｎ）を植付けることによって、、植付駆動ケース（１９）にコンパクト且つ左右バランス良好に２つ１組の苗植付爪（２５）を配設することができると共に、２つ１組の苗植付爪（２５）の駆動停止時には２つの苗植付爪（２５）を略水平に位置保持させることによって、路上走行や機体旋回時などの苗植付爪（２５）の駆動停止時には、苗植付爪（２５）を略均等高さに保って苗植付爪（２５）に損傷や苗植付爪（２５）を支障とさせることのない良好な作業を行うことができる。
【００３２】
さらに、ミッションケース（９）の左右両側に左右植付駆動ケース（１９）を配設させ、左右植付駆動ケース（１９）の外側に配設する左右植付アーム（６２）（６３）の内側に単一の苗植付爪（２５）を設けると共に、左右植付駆動ケース（１９）間に配設する中央植付アーム（６１）の左右両側に左右２つの苗植付爪（２５）を設けて、左右植付アームの苗植付爪（２５）と中央植付アームの苗植付爪（２５）との２つを１組として１条分の苗植付けを行うことによって、中央植付アーム（６１）によって苗植付爪（２５）の１つ分の植付アームが削減されて重量及びコストの低減を図ることができると共に、狭い植付条間にも良好に適応させることができる。
【００３３】
また、中央植付アーム（６１）の左右両側に取付ける２つの苗植付爪（２５）を同位相で駆動するように設けることによって、これら２つの苗植付爪（２５）の作動タイミングを狂わすことなく常に正確に一致させて、左右植付アーム（６２）（６３）の苗植付爪（２５）との作動タイミングにも正確に一致可能とさせて植付精度を向上させることができるものである。
【００３４】
さらに、クランクアーム（６６）の回転による植付アーム（６１）（６２）（６３）の上下動作中に苗植付爪（２５）を開閉させて苗（Ｎ）の植付けを行うようにした野菜移植機において、前記クランクアーム（６６）と植付アーム（６１）（６２）（６３）との相対位置の変化によって苗植付爪（２５）を開閉することによって、苗植付爪（２５）の開閉位置を爪（２５）の植付軌跡（Ｂ）上で容易に設定可能とさせて、苗植付爪（２５）の上下運動にタイミングを合わせた爪（２５）の正確な開閉を行うことができるもので、クランクアーム（６６）に開閉カム（８２）を固定させ、苗植付爪（２５）を開閉する植付アーム（６１）（６２）（６３）の開閉アーム（７６）（７７）にリンク（８４）（８６）を介し開閉カム（８２）を連結させて、クランクアーム（６６）の回転に同期して苗植付爪（２５）の開閉を行うことによって、クランクアーム（６６）と植付アーム（６１）（６２）（６３）との相対位置の変化を開閉カム（８２）及びリンク（８４）（８６）などの簡単な手段によって苗植付爪（２５）に伝えて確実且つ正確な苗植付爪（２５）の開閉を行うことができる。
【００３５】
図１４、図１５に示す如く、前記爪支持板（７３）の後端上方にスクレーパ取付座（９０）を一体的に固定させ、該取付座（９０）に固定する支軸（９１）にアーム（９２）を介し苗植付爪（２５）の内面に付着する泥土などを掻き落すゴム板製のスクレーパ（９３）を支持させるもので、アーム（９２）の基端ボス（９４）を支軸（９１）に回動自在に取付け、苗植付爪（２５）の後上方に延設させるアーム（９２）後端を植付爪（２５）の中心ライン側に折曲げて、苗植付爪（２５）の中心ライン上にスクレーパ（９３）を配置させ、スクレーパ（９３）を下方に押圧する捩りコイルバネ（９５）を前記ボス（９４）外周上で取付座（９０）とアーム（９２）間に介設すると共に、スクレーパ（９３）の一定以上の下動を規制するストッパ（９６）を取付座（９０）に位置調節自在に取付けて、苗（Ｎ）を植付けた後に開放状態の植付爪（２５）が軌跡（Ｂ）の上方に移動するとき、苗（Ｎ）を受取って下動するもう一つの植付爪（２５）のスクレーパ（９３）を上動する植付爪（２５）内面に摺接させこの内面に付着する泥土などを掻き落すように構成している。このように苗（Ｎ）を植付けた後の植付爪（２５）が上動し、１８０度位相の異なるもう一方の植付爪（２５）が下動すると、下動する側のスクレーパ（９３）を上動する側の植付爪（２５）内面の上方より下方に移動させる状態とさせて交互に泥土などの掻き落しを行うもので、この場合スクレーパ（９３）は爪（２５）の開放によって隙間を拡大させる相手爪体（２５ａ）（２５ｂ）間を、支障なくアーム（９２）を挿通させて爪体（２５ａ）（２５ｂ）内面に良好に摺接させて泥土などの確実な掻き落しを行うものである。
【００３６】
上記からも明らかなように、前記苗植付爪（２５）の内面に付着した泥土を掻き落すスクレーパ（９３）を苗植付爪（２５）の後上方に取付け、軌跡（Ｂ）上の前方の苗植付爪（２５）に取付けるスクレーパ（９３）を後方の苗植付爪（２５）内に臨ませて泥土の除去を行うことによって、スクレーパ（９３）を作用させる苗植付爪（２５）の移動方向と逆方向に移動させる状態とさせて、苗植付爪（２５）とスクレーパ（９３）との間の速度差を大とさせて良好な泥土の掻き落しを行うと共に、スクレーパ（９３）を植付苗（Ｎ）の草丈より上方に配置させて植付苗（Ｎ）に悪影響を与えることなど防止することができるもので、スクレーパ（９３）には泥土の掻き落し方向にバネ力を付勢するバネ（９５）を設けることによって、苗植付爪（２５）内面の泥土の掻き落し作業中、スクレーパ（９３）に異常な力が作用したときにはバネ力に抗してスクレーパ（９３）を移動方向とは反対方向に移動させ回避させて、スクレーパ（９３）の耐久性を向上させることができると共に、スクレーパ性能を安定維持させることができる。
【００３７】
図１６に示すものは、ミッションケース（９）を中心に左右に各２つ（計４つ）の駆動ケース（１９）を設けると共に、これら４つの駆動ケース（１９）に５つの植付アーム（６１）（６２ａ）（６２ｂ）（６３ａ）（６３ｂ）を設けて４条用の植付装置（１８）を構成する構成例を示すもので、中央３つの植付アーム（６１）（６２ａ）（６３ａ）の両側にそれぞれ２つの苗植付爪（２５）を取付けると共に、１つの苗植付爪（２５）を取付ける左右最外側の植付アーム（６２ｂ）（６３ｂ）を、ミッションケース（９）のＰＴＯ軸に連結ケース（９７）を介し連結する左右最外側の植付ケース（１９ａ）（１９ｂ）に連結させて、４条用の植付装置（１８）を共通部品を用いて簡単に構成して、製作コストの低減やメンテナンス性を向上させることができる。
【００３８】
【発明の効果】
以上実施例から明らかなように本発明は、次のような効果を奏するものである。
請求項１においては、同一軌跡（Ｂ）上で１８０度位相を異ならせる２つの苗植付爪（２５）を１組として１条分の苗植付けを行うようにした野菜移植機において、ミッションケース（９）の左右両側に左右植付駆動ケース（１９）を配設させ、左右植付駆動ケース（１９）の外側に配設する左右植付アーム（６２）（６３）の内側に単一の苗植付爪（２５）を設けると共に、左右植付駆動ケース（１９）間に配設する中央植付アーム（６１）の左右両側に、左右２つの苗植付爪（２５）を設けて、左右植付アームの苗植付爪（２５）と中央植付アームの苗植付爪（２５）との２つを１組として１条分の苗植付けを行うものであるから、中央植付アーム（６１）によって苗植付爪（２５）の１つ分の植付アームが削減されて重量及びコストの低減を図ることができると共に、狭い植付条間にも良好に適応させることができる。
【００３９】
請求項２においては、中央植付アーム（６１）の左右両側に取付ける２つの苗植付爪（２５）を同位相で駆動するように設けたものであるから、これら２つの苗植付爪（２５）の作動タイミングを狂わすことなく常に正確に一致させて、左右植付アーム（６２）（６３）の苗植付爪（２５）との作動タイミングにも正確に一致可能とさせて植付精度を向上させることができるものである。
【００４０】
請求項３においては、同一軌跡（Ｂ）上で１８０度位相を異ならせる２つの苗植付爪（２５）を１組として、１条分の苗植付けを行うようにした野菜移植機において、ミッションケース（９）を中心に、左右に各２つで、計４つの駆動ケース（１９・１９・１９・１９）を設けると共に、これら４つの駆動ケース（１９・１９・１９・１９）に対して、１つの中央植付アーム（６１）と、２つの内側左右植付アーム（６２ａ）（６３ａ）と、２つの外側左右植付アーム（６２ｂ）（６３ｂ）を設け、該中央３つの植付アーム（６１）（６２ａ）（６３ａ）の両側にそれぞれ２つの苗植付爪（２５・２５）を取付けると共に、該外側左右植付アーム（６２ｂ・６３ｂ）の左右内側に単一の苗植付爪（２５）を取付けて、４条用の植付装置（１８）を構成したものであるから、共通部品を組合せて必要とする４条の植付部（１８）を容易に設けて、製作コストの低減やメンテナンスの向上を図ることができるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】 移植機の全体側面図。
【図２】 移植機の全体平面図。
【図３】 移植部の側面図。
【図４】 移植部の平面説明図。
【図５】 苗取出爪部の側面説明図。
【図６】 苗取出爪の駆動停止説明図。
【図７】 苗取出爪部の断面説明図。
【図８】 苗植付爪部の側面図。
【図９】 苗植付爪部の側面説明図。
【図１０】 苗植付爪駆動部の平面説明図。
【図１１】 左苗植付爪部の平面説明図。
【図１２】 右苗植付爪部の平面説明図。
【図１３】 苗植付爪の開閉説明図。
【図１４】 スクレーパ部の側面説明図。
【図１５】 スクレーパ部の平面説明図。
【図１６】 他の多条苗植付装置の説明図。
【符号の説明】
（９）ミッションケース
（１９）駆動ケース
（２１）苗載台
（２３）苗取出爪
（２５）苗植付爪
（６１）（６２）（６３）植付アーム
（Ｂ）軌跡
（Ｎ）苗

Claims (3)

1. 同一軌跡（Ｂ）上で１８０度位相を異ならせる２つの苗植付爪（２５・２５）を１組として１条分の苗植付けを行うようにした野菜移植機において、ミッションケース（９）の左右両側に左右植付駆動ケース（１９・１９）を配設させ、左右植付駆動ケース（１９・１９）の外側に配設する左右植付アーム（６２・６３）の内側に単一の苗植付爪（２５・２５）を設けると共に、左右植付駆動ケース（１９・１９）間に配設する中央植付アーム（６１）の左右両側に、左右２つの苗植付爪（２５・２５）を設けて、左右植付アーム（６２・６３）の苗植付爪（２５・２５）と中央植付アームの苗植付爪（２５・２５）との２つを１組として１条分の苗植付けを行うように構成したことを特徴とする野菜移植機。
2. 中央植付アーム（６１）の左右両側に取付ける２つの苗植付爪（２５・２５）を同位相で駆動するように設けたことを特徴とする請求項１記載の野菜移植機。
3. 同一軌跡（Ｂ）上で１８０度位相を異ならせる２つの苗植付爪（２５）を１組として、１条分の苗植付けを行うようにした野菜移植機において、ミッションケース（９）を中心に、左右に各２つで、計４つの駆動ケース（１９・１９・１９・１９）を設けると共に、これら４つの駆動ケース（１９・１９・１９・１９）に対して、１つの中央植付アーム（６１）と、２つの内側左右植付アーム（６２ａ）（６３ａ）と、２つの外側左右植付アーム（６２ｂ）（６３ｂ）を設け、該中央３つの植付アーム（６１）（６２ａ）（６３ａ）の両側にそれぞれ２つの苗植付爪（２５・２５）を取付けると共に、該外側左右植付アーム（６２ｂ・６３ｂ）の左右内側に単一の苗植付爪（２５）を取付けて、４条用の植付装置（１８）を構成したことを特徴とする野菜移植機。

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