JP4167365B2 - 野菜移植機 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、苗トレイから１株分の玉ネギ、葉ネギ、白ネギなどの野菜苗を取出して圃場に植付けるようにした野菜移植機に関する。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】
従来、苗載台の苗トレイから１つの苗取出爪によって取出した苗を１つの苗植付爪に受継いで１条分の苗植付けを行っているが、これら爪の作業速度には限界があって速くできないため、玉ネギなどのような植付株間（８〜１０ｃｍ）の短い作物の場合、車速を遅くして（例えば０．２ｍ／ｓ前後）植付株間の短い作物に対応させる必要があるなどして、作業能率が極めて悪いという不都合があった。
【０００３】
このため、同一軌跡上で１８０度位相を異ならせる２つの苗植付爪を設け、これら１組として従来１つの爪で苗を１株植付けるのに対し、同一時間内に苗を２株植付けるようにした手段があるが、多条の植付構造を得る場合に構造が極めて複雑なものとなる不都合がある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次に該課題を解決するための手段を説明する。
請求項１において、同一軌跡上で１８０度位相を異ならせる２つの苗植付爪（２５）（２５）を１組として回動させて、１条分の苗植付けを行うようにした野菜移植機において、ミッションケース（９）に連動する植付駆動ケース（１９）の左右両側に取付ける左右２つの植付アーム（６１）・（６２）を配置し、該植付アーム（６１）・（６２）に対して各１条用１組の苗植付爪（２５）を取付け、１つの植付駆動ケース（１９）によって１ 条用１組の植付アーム（６１）・（６２）と、苗植付爪（２５）（２５）を支持し、対向する前記植付アーム（６１）（６２）の先端内側に設ける同一運動爪軌跡（Ｂ）上に、位相を１８０度異ならせる苗植付爪（２５）をそれぞれ１つ設けて、これら植付アーム（６１）（６２）間に、上下運動する１組の１条用苗植付爪（２５）（２５）を配設し、前記植付アーム（６１）（６２）の中間の揺動駆動軸（６４）を、前記植付駆動ケース（１９）の出力軸（６５）両外側端に、１８０度取付位置の異なるクランクアーム（６６）（６６）を介し連結し、各植付アーム（６１）・（６２）の前端の揺動案内軸（６７）を、植付駆動ケース（１９）の上部に固設するブラケット（６８）の支点軸（６９）に揺動アーム（７０）を介して揺動自在に支持させて、前記植付駆動ケース（１９）の出力軸（６５）を中心としたクランクアーム（６６）（６６）の１回転中に、該植付アーム（６１）（６２）後端の苗植付爪（２５）の取付軸（７１）を楕円形状の植付軌跡（Ｂ）で上下運動させるように構成したものである。
【０００５】
請求項２においては、請求項１記載の野菜移植機において、前記植付駆動ケース（１９）と、２つの植付アーム（６１）・（６２）と、２つの苗植付爪（２５）（２５）により構成する１条用の植付ユニットを、横一列状に複数配設して多条用の植付部を構成したものである。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下本発明の実施例を図面に基づいて詳述する。図１は移植機の全体側面図、図２は植付部の側面説明図、図３は移植部の平面説明図であり、図中（１）はエンジン（２）を搭載する移動機体、（３）は機体（１）を支持する固定フレーム、（８）はミッションケース（９）からの駆動横軸（１０）に左右伝動ケース（１１）を介し上下揺動自在に支持する左右の後車輪、（１２）は前記固定フレーム（３）の前端側にアクスルフレーム（１３）を介し上下揺動自在に支持する左右の前車輪、（１６）は機体（１）の後方にシャーシフレーム（１７）を介し装設する苗供給装置、（１８）は左右の後車輪（８）間に装設してミッションケース（９）に植付駆動ケース（１９）を介して連結させる苗植付部である苗植付装置、（２０）は畝面（Ｍ）を鎮圧する左右１対の鎮圧ローラであり、前記苗供給装置（１６）の左右往復移動する苗載台（２１）上の苗トレイ（２２）より１株分のポット苗（Ｎ）を箸形苗取出爪（２３）でもって取出し、この取出されたポット苗（Ｎ）を前記苗植付装置（１８）のマルチカッタ（２４）と連動して上下動するホッパ開孔形苗植付爪（２５）に放出供給して、操向ハンドル（２６）操作による機体（１）の走行中畝面（Ｍ）に一定間隔毎のポット苗（Ｎ）の植付け（移植）を行うように構成すると共に、機体（１）の左右スライド調節によって植付条位置の変更などを行うように構成している。
【０００７】
また、（２８）は植付クラッチの入切を行う植付クラッチレバー、（２９）は走行速度を変速する主変速レバー、（３０）は機体（１）を左右方向に位置調節するスライド調節レバー、（３１）は左右後車輪（８）の駆動を停止させて機体（１）を旋回操作する左右サイドクラッチレバーである。
【０００８】
図２乃至図１１に示す如く、前記苗取出爪（２３）及び苗植付爪（２５）は、１つの苗載台（２１）の苗トレイ（２２）に対し一定の間隔を有して左右に２つを並設させ、同位相駆動して１つの苗トレイ（２２）から２条分の苗取りと同時２条の苗植付けを行うと共に、各苗取出爪（２３）及び苗植付爪（２５）における各１条分の同一爪運動軌跡（Ａ）（Ｂ）上で１８０度位相を異ならせて、１つの運動軌跡（Ａ）（Ｂ）中で２回の苗取り及び苗植付けを行うように設けて、苗取速度及び苗植付速度を略２倍に増速させるように設けて、２つの苗載台（２１）から計４条分の苗（Ｎ）を同時に取出して植付けるように構成している。
【０００９】
図３乃至図７に示す如く、前記苗取出爪（２３）は、前記シャーシフレーム（１７）側の固定ブラケットに位相調節板（３２）を固定させ、一方向に等速回転させるロータリケース（３３）を取出爪駆動軸（３４）を介して調節板（３２）に支持させ、駆動軸（３４）を中心としたロータリケース（３３）の１８０度対称位置に２つの爪ケース（３５）の基端爪ケース軸（３６）を取付け、これら爪ケース（３５）の先端に苗取出爪（２３）をそれぞれ取付けている。
【００１０】
また、前記ロータリケース（３３）内の取出爪駆動軸（３４）にサンギヤ（３７）を遊嵌させ、調節板（３２）にサンギヤ（３７）を位相調節自在に固定させると共に、サンギヤ（３７）と同一歯数のアイドルギヤ（３８）及びプラネタリギヤ（３９）を中間軸（４０）及びケース軸（３６）を介してロータリケース（３３）内に支持させるもので、各ギヤ（３７）（３８）（３９）を不等速ギヤに設け、中央のサンギヤ（３７）に２つのアイドルギヤ（３８）を介し２つのプラネタリギヤ（３９）を一列且つ対称に常噛させ、ロータリケース（３３）の等速１回転中に同一爪運動軌跡（Ａ）で１８０度位相を異ならせて、交互に苗トレイ（２２）より２株分の苗（Ｎ）の取出しを行うように構成している。
【００１１】
さらに、前記苗取出爪（２３）を左右に開閉する爪開閉カム（４１）を爪ケース（３５）に設けるもので、爪ケース軸（３６）を貫挿させロータリケース（３３）に位置調節自在に固定させる駆動カム軸（４２）に、連結用ギヤ（４３）（４４）（４５）を介して開閉カム（４１）のカム軸（４６）を連結させると共に、開閉支点軸（４７ａ）（４７ｂ）を中心として苗取出爪（２３）の左右爪体（２３ａ）（２３ｂ）を開閉する開閉アーム（４８ａ）（４８ｂ）のローラ（４９）に前記開閉カム（４１）の両側カム面（４１ａ）（４１ｂ）を摺接させて、ロータリケース（３３）と爪ケース（３５）の相対位置の変化によって爪体（２３ａ）（２３ｂ）を開閉させ、苗トレイ（２２）内への苗取出爪（２３）の突入時に爪体（２３ａ）（２３ｂ）を閉とさせて苗（Ｎ）を挾持する一方、苗取出爪（２３）を苗植付爪（２５）との受継ぎ位置まで下動させるとき爪体（２３ａ）（２３ｂ）を開とさせて苗（Ｎ）を下方に落下させるように構成している。
【００１２】
また、前記取出爪駆動軸（３４）は、ミッションケース（９）に連動連結する植付クラッチケースからの伝動チェン（５０）などに連結させて、植付クラッチのオン時に左右４組（４条分）の苗取出爪（２３）を同位相で駆動して、２つの苗トレイ（２２）より４条分のポット苗（Ｎ）の同時取出しを行うと共に、４条分の苗植付爪（２５）に同時受継ぎを行うように構成している。
【００１３】
さらに、前記苗載台（２１）は、シャーシフレーム（１７）に固設する左右サイドフレーム（５１）間のガイドレール（５２）と横送り駆動軸（５３）に左右往復動自在に支持させると共に、苗載台（２１）に縦送り駆動軸（５４）を介し支持する駆動スプロケット（５５）と、遊転軸（５６）を介し支持する遊転スプロケット（５７）間に張架する縦送りチェン（５８）の所定間隔毎の縦送りピン（５９）を苗トレイ（２２）のポット底部間に掛合させて、苗載台（２１）が左右移動終端に到達したとき縦送り軸（６０）の縦送りカム（６０ａ）を介して苗トレイ（２２）を１ピッチ分縦送りするように構成している。
【００１４】
図８乃至図１１に示す如く、前記苗植付爪（２５）は、ミッションケース（９）左右両側に４つの植付駆動ケース（１９）を連結させ、これら各駆動ケース（１９）の左右両側にそれぞれ取付ける左右２つの植付アーム（６１）・（６２）に各１条用１組の２つの爪（２５）を取付け、４つの駆動ケース（１９）によって４条用４組の計８つの爪（２５）を設けたもので、対向する植付アーム（６１）（６２）の先端内側に位相を１８０度異ならせる苗植付爪（２５）をそれぞれ１つ設けて、これら植付アーム（６１）（６２）間に同一軌跡（Ｂ）上で１８０度位相を異ならせて上下運動する１組の１条用植付爪（２５）を配設するように構成している。
【００１５】
前記植付アーム（６１）（６２）中間の揺動駆動軸（６４）を左植付駆動ケース（１９）の出力軸（６５）両外側端に１８０度取付位置の異なるクランクアーム（６６）を介し連結させると共に、各アーム（６１）（６２）前端の揺動案内軸（６７）を、植付駆動ケース（１９）上部に固設するブラケット（６８）の支点軸（６９）に揺動アーム（７０）を介して揺動自在に支持させて、植付駆動ケース（１９）の出力軸（６５）を中心としたクランクアーム（６６）の１回転中に植付アーム（６１）（６２）後端の苗植付爪（２５）の取付軸（７１）を楕円形状の植付軌跡（Ｂ）で上下運動させるように構成している。
【００１６】
そして、前記植付アーム（６１）（６２）の取付軸（７１）（７２）の内側端に爪支持板（７３）をそれぞれ固定させ、該支持板（７３）に苗植付爪（２５）の前後爪体（２５ａ）（２５ｂ）を開閉する開閉ロッド（７４）（７５）を支持させ、これらロッド（７４）（７５）に固設する開閉アーム（７６）（７７）の一端側を係合軸（７８）を介し相互に連結させると共に、開閉アーム（７６）（７７）の他端側間にバネ（７９）を介設して常時は前後爪体（２５ａ）（２５ｂ）を閉保持するように構成している。
【００１７】
また、前記案内軸（６７）・支点軸（６９）・取付軸（７１）（７２）は植付アーム（６１）（６２）及び揺動アーム（７０）に対しそれぞれ回動自在に設けるもので、前記ブラケット（６８）に静止固定させる支点軸（６９）のスプロケット（８０ａ）にチェン（８０）を介して案内軸（６７）のスプロケット（８０ｂ）を、また案内軸（６７）のスプロケット（８１ａ）にチェン（８１）を介して取付軸（７１）（７２）のスプロケット（８２ｂ）をそれぞれ連結させて、苗植付爪（２５）の植付軌跡（Ｂ）上の何れの位置においても常に略一定の垂直姿勢を維持させるように構成している。
【００１８】
さらに、前記揺動駆動軸（６４）を植付アーム（６１）（６２）に対し回動自在に設けると共に、クランクアーム（６６）に駆動軸（６４）を固定させるもので、植付アーム（６１）（６２）内で駆動軸（６４）に爪開閉カム（８２）を固設させ、開閉カム（８２）の外周カム面（８２ａ）に転接させるローラ（８３）を植付アーム（６１）（６２）内のカムリンク（８４）前端に設けると共に、カムリンク（８４）の後端に固設する揺動軸（８５）の内側端を植付アーム（６１）（６２）より外側に突出させて開閉リンク（８６）の前端に連結させ、該リンク（８６）の後端を軸（８７）及びロッド部材（８８）を介して前記係合軸（７８）に連結させて、前記係合軸（７８）に連結させて、前記クランクアーム（６６）の１回転時に前記開閉カム（８２）でもってリンク（８４）（８６）・係合軸（７８）を介し開閉カム（７６）（７７）を動作させて、爪体（２５ａ）（２５ｂ）を開閉するように構成している。
【００１９】
このようにクランクアーム（６６）に固定した開閉カム（８２）を設けて、クランクアーム（６６）の１回転運動を利用して植付爪（２５）の開閉を行うことにより、植付爪（２５）の開閉位置を軌跡（Ｂ）上で容易に設定可能とさせることができる。
【００２０】
また、前記開閉アーム（７６）（７７）の中心点となる係合軸（７８）をロッド部材（８８）で押して爪体（２５ａ）（２５ｂ）を開閉する構成として、植付爪（２５）の軌跡（Ｂ）上の何れの移動位置においてもロッド部材（８８）による係合軸（７８）の押量を略一定とさせて、爪体（２５ａ）（２５ｂ）の正確な開閉を行うことができる。
【００２１】
さらに、前記揺動アーム（７０）の揺動支点軸（６９）を植付駆動ケース（１９）に設けて、植付装置（１８）の構成の簡素化を図るもので、植付装置（１８）のピッチング制御機構にも用いる駆動ケース（１９）の固定ブラケット（６８）を利用してより構成の簡素化を図ることができる。
【００２２】
また、前記クランクアーム（６６）と植付アーム（６１）（６２）とを連結する揺動駆動軸（６４）は、植付アーム（６１）（６２）内のチェン（８１）の上下間を挿通させ、駆動軸（６４）の両端をベアリング（６４ａ）を介し植付アーム（６１）（６２）に支持させる構成として、簡素な構造のもので強度良好な軸受を行うことができると共に、チェン（８１）に噛合せるスプロケットを駆動軸（６４）に設けることによってチェン張りにも駆動軸（６４）を有効に活用することができる。
【００２３】
また、植付アーム（６１）（６２）及び（６１）（６３）間に配設する各１組の苗植付爪（２５）は軌跡（Ｂ）上で上下運動するとき、１８０度位相差の２つの爪（２５）の内側が相互に干渉せず略逆方向に移動すると共に、図９に示す如く植付クラッチがオフの苗植付爪（２５）の移動停止時には、２つの爪（２５）は軌跡（Ｂ）の略水平位置に停止させて、２つの爪（２５）を略均等高さに保って、路上走行や機体旋回を良好とさせている。
【００２４】
また、図３、図４に示す如く、前記駆動ケース（１９）を苗植付爪（２５）と同一の植付条ラインに配置させると共に、植付アーム（６１）（６２）を植付条間（Ｗ）の略中央に配置させ、中央条１つの駆動ケース（１９）と左右植付アーム（６１）（６２）とで形成する左右各１組の１条用植付ユニット（１８ａ）を左右対称部品で且つ兼用部品で１条分独立に形成し、必要とする条数だけ駆動ケース（１９）を連結ケース（８９）を介しミッションケース（９）に駆動連結させて横方向に複数並置させ、コスト低減やメンテナンス性を向上させるように構成している。
【００２５】
このように、同一軌跡（Ｂ）上で１８０度位相を異ならせる２つの苗植付爪（２５）を１組として１条分の苗植付けを行うようにした野菜移植機において、ミッションケース（９）に連動連結する植付駆動ケース（１９）の左右両側に左右の植付アーム（６１）（６２）を配設させ、これら左右植付アーム（６１）（６２）に取付ける苗植付爪（２５）を１組として、植付駆動ケース（１９）と１組の苗植付爪（２５）を有する左右植付アーム（６１）（６２）とで１条用の植付ユニット（１８ａ）を構成することによって、１条用の植付ユニット（１８ａ）を独立状態に設けて、調整や保守点検を容易とさせると共に、植付条間に正確に対応させた複数の植付ユニット（１８ａ）の連結を可能とさせて、各種植付条間に適合させた多条用植付装置（１８）を容易に形成することができる。
【００２６】
また、１条用の植付ユニット（１８ａ）を横一列状に複数配設して多条用の植付装置（１８）を構成することによって、複数の植付ユニット（１８ａ）を必要とする条数分だけ横方向に連結させて、必要とする条数の植付装置（１８）を容易に形成して、コスト低減やメンテナンス性を向上させることができる。
【００２７】
図１２、図１３に示す如く、前記爪支持板（７３）の後端上方にスクレーパ取付座（９０）を一体的に固定させ、該取付座（９０）に固定する支軸（９１）にアーム（９２）を介し苗植付爪（２５）の内面に付着する泥土などを掻き落すゴム板製のスクレーパ（９３）を支持させるもので、アーム（９２）の基端ボス（９４）を支軸（９１）に回動自在に取付け、苗植付爪（２５）の後上方に延設させるアーム（９２）後端を植付爪（２５）の中心ライン側に折曲げて、苗植付爪（２５）の中心ライン上にスクレーパ（９３）を配置させ、スクレーパ（９３）を下方に押圧する前記ボス（９４）外周上で取付座（９０）とアーム（９２）間に捩りコイルバネ（９５）を介設すると共に、スクレーパ（９３）の一定以上の下動を規制するストッパ（９６）を取付座（９０）に位置調節自在に取付けて、苗（Ｎ）を植付けた後に開放状態の植付爪（２５）が軌跡（Ｂ）の上方に移動するとき、苗（Ｎ）を受取って下動するもう一つの植付爪（２５）のスクレーパ（９３）を上動する植付爪（２５）内面に摺接させこの内面に付着する泥土などを掻き落すように構成している。このように苗（Ｎ）を植付けた後の植付爪（２５）が上動し、１８０度位相の異なるもう一方の植付爪（２５）が下動すると、下動する側のスクレーパ（９３）を上動する側の植付爪（２５）内面の上方より下方に移動させる状態とさせて交互に泥土などの掻き落しを行うもので、この場合スクレーパ（９３）は爪（２５）の開放によって隙間を拡大させる相手爪体（２５ａ）（２５ｂ）間を、支障なくアーム（９２）を挿通させて爪体（２５ａ）（２５ｂ）内面に良好に摺接させて泥土などの確実な掻き落しを行うものである。
【００２８】
【発明の効果】
以上実施例から明らかなように本発明は、 請求項１において、同一軌跡上で１８０度位相を異ならせる２つの苗植付爪（２５）（２５）を１組として回動させて、１条分の苗植付けを行うようにした野菜移植機において、ミッションケース（９）に連動する植付駆動ケース（１９）の左右両側に取付ける左右２つの植付アーム（６１）・（６２）を配置し、該植付アーム（６１）・（６２）に対して各１条用１組の苗植付爪（２５）を取付け、１つの植付駆動ケース（１９）によって１条用１組の植付アーム（６１）・（６２）と、苗植付爪（２５）（２５）を支持し、対向する前記植付アーム（６１）（６２）の先端内側に設ける同一運動爪軌跡（Ｂ）上に、位相を１８０度異ならせる苗植付爪（２５）をそれぞれ１つ設けて、これら植付アーム（６１）（６２）間に、上下運動する１組の１条用苗植付爪（２５）（２５）を配設し、前記植付アーム（６１）（６２）の中間の揺動駆動軸（６４）を、前記植付駆動ケース（１９）の出力軸（６５）両外側端に、１８０度取付位置の異なるクランクアーム（６６）（６６）を介し連結し、各植付アーム（６１）・（６２）の前端の揺動案内軸（６７）を、植付駆動ケース（１９）の上部に固設するブラケット（６８）の支点軸（６９）に揺動アーム（７０）を介して揺動自在に支持させて、前記植付駆動ケース（１９）の出力軸（６５）を中心としたクランクアーム（６６）（６６）の１回転中に、該植付アーム（６１）（６２）後端の苗植付爪（２５）の取付軸（７１）を楕円形状の植付軌跡（Ｂ）で上下運動させるように構成したものであるから、１条用の植付ユニット（１８ａ）を独立状態に設けて、調整や保守点検を容易とさせると共に、植付条間（Ｗ）に正確に対応させた複数の植付ユニット（１８ａ）の連結を可能とさせて、各種植付条間に適合させた多条用植付部（１８）を容易に形成することができるのである。
【００２９】
請求項２においては、請求項１記載の野菜移植機において、前記植付駆動ケース（１９）と、２つの植付アーム（６１）・（６２）と、２つの苗植付爪（２５）（２５）により構成する１条用の植付ユニットを、横一列状に複数配設して多条用の植付部を構成したものであるから、複数の植付ユニット（１８ａ）を必要とする条数分だけ横方向に連結させて、必要とする条数の植付部（１８）を容易に形成して、コスト低減やメンテナンス性を向上させることができるのである。
【図面の簡単な説明】
【図１】 移植機の全体側面図。
【図２】 移植部の側面図。
【図３】 移植部の平面説明図。
【図４】 苗植付部の平面説明図。
【図５】 苗取出爪部の側面説明図。
【図６】 苗取出爪の駆動停止説明図。
【図７】 苗取出爪部の断面説明図。
【図８】 苗植付爪部の側面図。
【図９】 苗植付爪部の側面説明図。
【図１０】 苗植付爪駆動部の平面説明図。
【図１１】 苗植付爪の開閉説明図。
【図１２】 スクレーパ部の側面説明図。
【図１３】 スクレーパ部の平面説明図。
【符号の説明】
（９）ミッションケース
（１８）植付装置（植付部）
（１８ａ）植付ユニット
（１９）植付駆動ケース
（２５）苗植付爪
（６１）（６２）植付アーム
（Ｂ）軌跡

Claims (2)

1. 同一軌跡上で１８０度位相を異ならせる２つの苗植付爪（２５）（２５）を１組として回動させて、１条分の苗植付けを行うようにした野菜移植機において、ミッションケース（９）に連動する植付駆動ケース（１９）の左右両側に取付ける左右２つの植付アーム（６１）・（６２）を配置し、該植付アーム（６１）・（６２）に対して各１条用１組の苗植付爪（２５）を取付け、１つの植付駆動ケース（１９）によって１条用１組の植付アーム（６１）・（６２）と、苗植付爪（２５）（２５）を支持し、対向する前記植付アーム（６１）（６２）の先端内側に設ける同一運動爪軌跡（Ｂ）上に、位相を１８０度異ならせる苗植付爪（２５）をそれぞれ１つ設けて、これら植付アーム（６１）（６２）間に、上下運動する１組の１条用苗植付爪（２５）（２５）を配設し、前記植付アーム（６１）（６２）の中間の揺動駆動軸（６４）を、前記植付駆動ケース（１９）の出力軸（６５）両外側端に、１８０度取付位置の異なるクランクアーム（６６）（６６）を介し連結し、各植付アーム（６１）・（６２）の前端の揺動案内軸（６７）を、植付駆動ケース（１９）の上部に固設するブラケット（６８）の支点軸（６９）に揺動アーム（７０）を介して揺動自在に支持させて、前記植付駆動ケース（１９）の出力軸（６５）を中心としたクランクアーム（６６）（６６）の１回転中に、該植付アーム（６１）（６２）後端の苗植付爪（２５）の取付軸（７１）を楕円形状の植付軌跡（Ｂ）で上下運動させるように構成したことを特徴とする野菜移植機。
2. 請求項１記載の野菜移植機において、前記植付駆動ケース（１９）と、２つの植付アーム（６１）・（６２）と、２つの苗植付爪（２５）（２５）により構成する１条用の植付ユニットを、横一列状に複数配設して多条用の植付部を構成したことを特徴とする野菜移植機。

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