JP3637293B2

JP3637293B2 - 移植機

Info

Publication number: JP3637293B2
Application number: JP2001183900A
Authority: JP
Inventors: 健吉野坂; 隆雄溝口; 守安松
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2001-06-18
Filing date: 2001-06-18
Publication date: 2005-04-13
Anticipated expiration: 2021-06-18
Also published as: JP2003000014A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、たまねぎ、キャベツ、レタス等の苗を畝に植付ける移植機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
上方の苗受継位置と下方の苗植付位置との間で上下運動して苗を畝に植付ける植付体を備え、この植付体に付着した土を剥離するスクレーパを備えている移植機は、例えば、特開平１０−２９５１１８号公報、特開平１１−１９６６２４号公報等で公知であり、畝を跨いで畝長手方向（前後方向）に移植機を走行させて苗トレイの苗を苗取出具（苗取出爪）によって突刺して分離搬送し、上方の苗受継位置にて上下運動する植付体に分送供給し、この植付体を降下運動させて下方の苗植付位置である畝に突刺して該植付体を上昇運動するとき開放することで畝に苗（土付苗、ソイルブロック苗、根鉢苗ともいう）を植付（移植）、覆土輪で苗の根元部両側を鎮圧することで畝長手方向の所定間隔おきに植付けるようになっている。
【０００３】
また、この移植機では、植付体が畝に突刺るものであるから、植付体のくちばしの前後側外面には土が付着し、この付着土を有する植付体を畝に突刺（突入）すると、植付孔の拡大を招いて苗倒れの要因となるし、付着土が植付体の上下運動によって落下すると、畝に移植した苗に落下土が被せられたりして生育上の弊害となるし、また、植付体の内部（内面）に付着土があれば、植付体内における苗の姿勢が崩れたり、転び苗の要因となる。
このようなことから、この種の移植機においては植付体に付着した土を剥離するスクレーパが装備されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
移植機におけるスクレーパは、植付体の前側外面および後側外面並びに植付体内面に摺接して付着土を剥離するスクレーパが個別に備えられていたので、部品点数が多くコスト高となっており、メンテナンス性も劣るという課題があった。そこで、１つのスクレーパで、移植体の外面及び内面に付着した土を剥離するようにし、これによりスクレーパを支持する支持部材や連結部材等の部品点数を少なくすることが考えられている。
【０００５】
しかし、この場合、スクレーパの端部を移植体の内面形状に対応する形状（例えば凹状）に形成すれば、このスクレーパの端部の形状がで移植体の外面形状に適合しなくなって、このスクレーパで移植体の外面の土等を効果的に剥離することができなくなるという問題が生じ、他方、スクレーパの端部を移植体の外面形状に対応する形状（例えば凸状）に形成すれば、このスクレーパの端部の形状が移植体の内面形状に適合しなくなって、このスクレーパで移植体の内面の土等を効果的に剥離することができなくなるという問題が生じる。
【０００６】
そこで、本発明は、１つスクレーパで、移植体の外面と内面とを付着土を剥離できるようにして、部品点数を少なくすると同時に、１つのスクレーパで移植体の内面及び外面の両方の土等を効果的に剥離できるようにしたものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
この技術的課題を解決する本発明の技術手段は、上方の苗受継位置と下方の苗植付位置との間で上下運動して苗を畝に植付ける植付体を備え、この植付体に付着した土を剥離するスクレーパを備えている移植機において、
前記スクレーパは、上部スクレーパ体と下部スクレーパ体とを上下に重合するように備え、
植付体に対してスクレーパが相対的に上方移動するとき、上部スクレーパ体で、植付体の外面を摺動させて、植付体の外面に付着した土を剥離すると共に、植付体に対してスクレーパが相対的に下方移動するとき、下部スクレーパ体で、植付体の内面を摺動させて、植付体の内面に付着した土を剥離する点にある。
本発明の他の技術手段は、上方の苗受継位置と下方の苗植付位置との間で上下運動して苗を畝に植付ける植付体を備え、この植付体に付着した土を剥離するスクレーパを備えている移植機において、
前記スクレーパは、上部スクレーパ体と下部スクレーパ体とを上下に重合するように備え、
下部スクレーパ体が、上部スクレーパ体よりも長手方向両側に、突出されている点にある。
【０００８】
本発明の他の技術手段は、上方の苗受継位置と下方の苗植付位置との間で上下運動して苗を畝に植付ける植付体を備え、この植付体に付着した土を剥離するスクレーパを備えている移植機において、
前記スクレーパは、上部スクレーパ体と下部スクレーパ体とを上下に重合するように備え、
上部スクレーパ体の一端部が、移植体の外面形状に対応した凹状に形成され、下部スクレーパ体の外周部が、移植体の内面形状に対応して凸状に形成されている点にある。
本発明の他の技術手段は、下部スクレーパ体が、上部スクレーパ体よりも長手方向両側に、突出されている点にある。
本発明の他の技術手段は、上部スクレーパ体の一端部が、移植体の外面形状に対応した凹状に形成され、下部スクレーパ体の外周部が、移植体の内面形状に対応して凸状に形成されている点にある。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１１及び図１２には、本発明に係る移植機１の全体側面図と全体平面図を示しており、該移植機１は、走行体２の後部に移植装置３及び操縦ハンドル４を備えた歩行型であり、畝Ｒを跨いだ状態で畝長手方向に走行しながら、ソイルブロック苗（根鉢苗）を畝Ｒに所定間隔をおいて自動的に植え付けるようにしたものである。
【００１０】
また、この移植機１は、畝長手方向に片道走行（１方向走行）することで左右２条分の苗を植え付けるように構成（往復４条植）されている。
なお、本明細書においては、移植機１の進行方向を前後方向とし、進行方向に直交する横方向を左右方向としている。
走行体２は、ミッションケース５の前部に架台６を前方突出状に取付固定し、且つこの架台６にエンジン，燃料タンク、バッテリー等を搭載して主構成された走行機体７と、この走行機体７の左右両側に備えた前輪８及び後輪（駆動輪）９とを有しており、該前輪８及び後輪９（２軸４車輪形走行装置）によって走行体２を支持しながら畝長手方向に沿って走行可能としてある。
【００１１】
前記左右の前輪８は、架台６の前部に回動自在に支持された前輪支軸１４の左右端部に支持アーム１５を介して設けられており、一方、前記左右の後輪９は、ミッションケース５の左右両側から外方へ突出し、且つ左右方向の軸心回りに回動自在に支持された後輪支軸１０の外端部に伝動ケース１３を介して設けられている。
エンジンの動力はミッションケース５に入力され、ミッションケース５から左右の後輪支軸１０内の伝動軸及び伝動ケース１３内の伝動機構等を介して左右の後輪９に走行系動力が伝動されるようになっている。また、ミッションケース５からは、後方に突出された第１ＰＴＯ軸１２と、左右両側に突出した第２ＰＴＯ軸１１とから動力が取り出せるようになっている。
【００１２】
前輪支軸１４と後輪支軸１０とは左右両側に備えたアームが連動ロッド１５を介して連動連結されており、架台６上の油圧シリンダ１６を作動することで連動部材１７及び前記連動ロッド１５を介して前輪支軸１４と後輪支軸１０とが連動して回動し、これにより畝間（谷間）を走行する左右の前後輪８、９が同時に昇降して走行機体７等が畝Ｒに対して昇降するように構成されていて、畝Ｒの高さに対応可能である。
前記移植装置３は、走行機体７の後部に装着された移植フレーム２６に設けられており、苗を畝Ｒに植え付ける植付部１８と、この植付部１８に苗を供給する苗供給部１９とから主構成される。
【００１３】
移植フレーム２６は、前部がミッションケース５に取付固定された固定フレーム２６Ａと、前部が第２ＰＴＯ軸１１にこの軸心回りに回動自在に取り付けられた可動フレーム（植付けフレーム）２６Ｂとから構成され、固定フレーム２６Ａに苗供給部１９が備えられていると共にハンドル４を取付固定する取付枠２９が備えられ、可動フレーム２６Ｂに植付部１８と覆土手段２５およびスクレーパ装置４７等が備えられている。
苗供給部１９は、多数の苗が育苗された苗トレイＴを載置する苗載せ台３０と、所定の位置で苗トレイＴのポット部Ｐから苗を取り出して植付部１８へと搬送する苗分送装置３１とを有している。
【００１４】
なお、前記苗トレイＴは、プラスチック製又は合成ゴム製等で、薄肉に形成されて可撓性を有し、図２に示すように、縦横に所定ピッチで碁盤目状に配列された多数のポット部Ｐを備え、ポット部Ｐに床土を充填し、そこへ播種し育苗することでソイルブロック苗（根鉢苗・セル苗）が育成されている。
苗載せ台３０は、図１２に示すように、苗トレイＴを載置する載置板３０Ａと、該載置板３０Ａの左右側部に設けられた側板３０Ｂとにより主構成されて前下がり傾斜状に配置され、固定フレーム２６Ａ及び取付枠２９の前後に左右方向に設けられたレール３２Ａ，３２Ｂにより左右移動自在に支持されている。
【００１５】
また、苗供給部１９には、苗トレイＴを間欠的に横配列方向（左右方向）に横送りする横送り手段３３と、苗トレイＴを縦配列方向に縦送りする縦送り手段３４とを有し、横送り手段３３により苗載せ台３０を間欠左右送りすることで、横一列のポット部Ｐから苗分送装置３１によりソイルブロック苗を取出可能とするとともに、横一列のポット部Ｐから苗を取り出した後、縦送り手段３４によってポット部１ピッチ分苗トレイＴを縦送りすることで、次の横一列のポット部Ｐから苗を取出可能としている。
【００１６】
図２及び図１２で示すように、前記苗分送装置３１は苗載せ台３０の前方側に配置されており、２条植えに対応するべく１つの苗トレイＴに対して左右一対の苗取出具３５を備えており、更に、この一対の苗取出具３５のそれぞれに対して、この苗取出具３５を支持すると共に動作させる爪作動機構３６を備えている。各苗取出具３５は、先端部に左右一対の針状の爪３５Ａを備えていて該爪３５Ａをポット部Ｐ内に突き刺してソイルブロック苗を保持可能とし、左右苗取出具３５は、横配列方向のポット部Ｐ数の半分のピッチ分間隔をおいて並設されており、左右一方（右側）の苗取出具３５でポット部Ｐの横配列方向の一側（右側）半分のポット部Ｐから苗を取り出し、他方（左側）の苗取出具３５（３５Ｌ、３５Ｒ）で、ポット部Ｐの横配列方向の他側（左側）半分のポット部Ｐから苗を取り出すようになっていて、同時に２株分の苗を取り出して左右一対の植付体４４（４４Ｌ，４４Ｒ）に受継ぎ（分送）可能とされている。
【００１７】
爪作動機構３６は、図２で示すように、左右苗取出具３５の左右方向（並設方向）外方側に配置されており、左右一方（右側）の爪作動機構３６は、第１ＰＴＯ軸１２から伸縮自在接手形の伝動軸３７を介して動力が入力されて駆動し、左右他方の爪動作機構３６は、一方の爪動作機構３６からチェーン伝動手段３８、３９及び連動ロッド４０を介して動力が入力されて駆動し、これにより左右苗取出具３５が同期して動作するようになっている。
そして、各爪作動機構３６の駆動によって、各苗取出具３５の爪３５Ａが苗トレイＴのポット部Ｐと植付部１８との間で図４で示す運動軌跡Ｑを描いて往復揺動し、ポット部Ｐ内の苗を取り出すとともに植付部１８に対して移送するように構成している（なお、運動軌跡Ｑは爪３５Ａの先端で示し、矢印は運動方向を示している）。
【００１８】
なお、左右苗取出具３５の左右外側に爪作動機構３６を設けることで、左右苗取出具３５の間隔を可及的に狭くすることができ、これにより、１つの苗トレイＴから各苗取出具３５で苗を取出し可能となって装置のコンパクト化が図れ、また、狭い左右条間で苗を植え付ける玉ねぎ等の作物に対応することが可能である。
そして、左右苗取出具３５の間には爪動作機構３６等の装置類が無く、空間を形成しているため、苗の茎葉部等が左右苗取出具３５間で装置類等に引っ掛からないように考慮されている。
【００１９】
左右一方（右側）の爪作動機構３６には、分岐伝動軸４１が突設されており、図１２に示すように、分岐伝動軸４１からチェーン伝動機構４２を介して横送り手段３３の入力軸に動力が伝達されるようになっている。
植付部１８は、図１に示すように、畝Ｒに植え穴を形成すると共にそこに苗を放出する左右一対の植付体４４（４４Ｌ、４４Ｒ）と、この左右一対の植付体４４を上部の苗供給位置（上方の苗受継位置）Ｘでは左右間隔巾Ｌ１が小で、下部の苗放出位置（下方の苗植付位置）Ｙでは左右間隔巾Ｌ２が大となるように下方拡開状の八の字軌跡で上下移動させる揺動機構４５と、植え穴に放出された苗の左右両側から根本部分に土を引き寄せて苗の床土部を押し固める覆土手段２５と、植付体４４に付着した泥土を掻き落とすスクレーパ装置４７が設けられている。
【００２０】
図１〜図７を参照して左右一対の植付体４４Ｌ，４４Ｒを上方の苗受継位置Ｘでは左右間隔巾Ｌ１が小で、下方の植付位置Ｙでは左右間隔巾Ｌ２が大となるように上下運動させる植付駆動手段（植付揺動手段）４５およびスクレーパ装置４７について説明する。
この植付駆動手段４５は、植付フレーム２６Ｂに回転自在に設けた駆動アーム４８と、植付フレーム２６Ｂに略上下方向揺動自在に支持された２本の略平行な基礎リンク４９と、この基礎リンク４９の先端に設けた揺動体５０と、前記駆動アーム４８の先端に基部を連結しかつ中途部を揺動体５０の基礎リンク連結位置より上側で連結した上リンク５１と、この上リンク５１の先端に設けられていて植付体４４を支持した昇降体５２と、前記揺動体５０と昇降体５２とを連結する下リンク５３と、植付体４４が畝突入位置にきたときにこの植付体４４に開放動作を行わせる開閉動作手段５４（５４Ｌ、５４Ｒ）とを有して上・下リンク５１，５３に並設している。
【００２１】
前記可動フレーム２６Ｂ上には、ミッションケース５から突出した第２ＰＴＯ軸１１とユニバーサルジョイント５３を介して連結された第１軸５６と、この第１軸５６から図３ではチェーン伝動手段５７を介して動力が伝達される第２軸（入力軸）５８と、この第２軸５８から一対のギヤ５９を介して動力が伝達されるクランク軸６０が支持されている。
クランク軸６０は、図３で示すように左右一対あってユニバーサルジョイント６１Ａを有するジョイント軸６１介して互いに連結されており、可動フレーム２６Ｂの左右側部だけでなく、左右上部を連結する連結体２６Ｃの支持部２６Ｄにも回転自在に支持されている。
【００２２】
前記左右各クランク軸６０は、中途部が駆動アーム４８を有してクランク形状になっており、駆動アーム４８の先端の偏心軸６２に上リンク５１の前端が連結されている。
２本の略平行な基礎リンク４９は、図４で示すように各基部がピン６３を介して可動フレーム２６Ｂに固定のブラケット６４に枢支されている。前記２本のピン６３は略垂直に配置してもよいが、若干前傾状に配置されている。
揺動体５０はピン６５を介して２本の基礎リンク４９の先端を互いに連結し、下側のピン６５に下リンク５３の前端を連結している。また、揺動体５０の上部には、上側のピン６５から偏心して若干上側にピン６６を設け、このピン６６に上リンク５１の前後方向中途部（前端近く）に設けた突出部５１Ａを枢支連結している。
【００２３】
従って、基礎リンク４９及び揺動体５０は四節リンク機構を構成し、上下リンク５１，５３及び昇降体５２は、揺動体５０を基準にして四節リンク機構を構成し、駆動アーム４８の回転は、上リンク５１の先端を同伴回転し、揺動体５０は略上下方向に揺動する基礎リンク４９によって拘束されていて、突出部５１Ａを介して上リンク５１の姿勢を制御する。
ここに、左右のクランク軸６０およびジョイント軸６１は左右方向の回転軸６７を構成しており、この回転軸６７が植付フレーム２６Ｂに軸受６８Ｌ，６８Ｒを介して両持支持されており、左右のクランク軸６０は内方下向傾斜軸心廻りに回転するように支持されている。
【００２４】
また、左右のクランク軸６０および対の駆動アーム４８を連結する偏心ピン（偏心軸）６２は左右の偏心運動部６９Ｌ、６９Ｒを構成しており、この左右の偏心運動部６９Ｌ、６９Ｒをそれぞれに植付体４４Ｌ、４４Ｒを有する上・下リンク５１，５３からなる左右の昇降リンク７０Ｌ、７０Ｒを上下運動自在として軸支しているのである。
前記昇降体５２は前上部にピン７１を介して上リンク５１の後部が連結され、それから離れた下部にピン７２を介して下リンク５３の後部が連結されている。
【００２５】
植付体４４は、下端先細りの外形くちばし状に形成され、前カップ４４Ｆと後カップ４４Ｒとの前後２分割されている。前後カップ４４Ｆ、４４Ｒは、それぞれに枢支軸７３Ｆ，７３Ｒが設けられており、この枢支軸７３Ｆ、７３Ｒを介して昇降体５２に揺動自在に支持されている。
前カップ４４Ｆの枢支軸７３Ｆには前作動部材７４Ｆが設けられており、後カップ４４Ｒには後作動部材７４Ｒが設けられており、前作動部材７４Ｆに設けた係合ピン７５が後作動部材７４Ｒに設けた係合溝７６と係合しており、前作動部材７４Ｆを回動することにより、係合ピン７５を介して後作動部材７４Ｒが逆方向に回動するようになっている。
【００２６】
前記前作動部材７４Ｆとブラケット６４との間には開閉動作手段５４が設けられている。この開閉動作手段５４は前端がブラケット６４に枢支された第１リンク５４Ａと、この第１リンク５４Ａの後部と前作動部材７４Ｆとを連結する第２リンク５４Ｂとを有し、両リンク５４Ａ、５４Ｂは屈折部５４Ｃで屈折自在に連結されているとともに第２リンク５４Ｂはバネ掛け部を有する筒体とバネ掛け部を有していて前記筒体に挿入された棒体との入れ子構造で伸縮自在に構成されていて、前記バネ掛け部に上下２本のコイルバネ５４Ｄを掛張して第２リンク５４Ｂを縮少方向に付勢しており、コイルバネ５４Ｄは一方のバネ掛け部に備えたネジ調整具５４Ｆによって弾性力が強弱調節自在とされている。
【００２７】
この開閉動作手段５４は、昇降体５２と同伴昇降する作動部材７４（前後作動部材７４Ｆ、７４Ｒ）の姿勢を、昇降位置に応じて制御して、植付体４４に開閉動作をさせる。
図５〜７において、７７は植付体４４が略上限位置にきたことを検出する検出スイッチであり、可動フレーム２６Ｂ側に設けられ、クランク軸６０に設けた作動片７８で作動する。７９はクランク軸６０と可動フレーム２６Ｂとの間に設けられたブレーキ手段を示し、また、スクレーパ装置４７は、左右対の可動フレーム２６Ｂ間に架設したアーチ形又は門形の取付枠体（連結体）２６Ｃの左右方向中央部に、側面視でほぼＬ字形のスクレーパ取付体８２を設け、この取付体８２の中途から下設されたブラケット８３に前スクレーパ８４を設け、取付体８２の延伸端側寄りに上向ブラケット８５を突出し、このブラケット８５に前後方向に揺動する作動アーム８６を介して後スクレーパ８７を備えることでスクレーパ装置４７が構成されている。
【００２８】
ブラケット８３は正・背面視（前後方向視）で逆Ｔ字形であり、その下端における左右張出し部８３Ａに、左右対の植付体４４Ｌ、４４Ｒにおける前側外面に摺接して該側面に付着した土を剥離する左右対の前スクレーパ８４Ｌ、８４Ｒが締結ボルト８８を介して左右方向に位置変更自在として備えられている。
この左右対の前スクレーパ８４Ｌ、８４Ｒは図５で示すように側面視にて後下り状に傾斜されていて、左右対の植付体４４Ｌ、４４Ｒが降下運動するとき、くちばしの先端から上方部位の中途までに摺接して土の剥離をするとともに、畝Ｒに植付けた苗Ａの倒れを防止すべく畝Ｒに接近して備えられており、苗Ａの茎葉部Ａ１に接触して前倒れを防止している。
【００２９】
左右対の後スクレーパ８７Ｌ、８７Ｒは、前スクレーパ８４Ｌ、８４Ｒの後方でかつ上方において取付体８２に備えられており、上向ブラケット８５に左右方向の枢支軸（ピン）８９Ｌ、８９Ｒを水平方向にて左右に突出し、このピン８９Ｌ、８９Ｒのそれぞれに作動アーム８６Ｌ、８６Ｒの上端における筒ボスを套嵌して前後方向に揺動自在として正・背面視でＬ字形とした左右対の作動アーム８６Ｌ、８６Ｒを備え、この作動アーム８６Ｌ、８６Ｒの下端に左右対の後スクレーパ８７Ｌ、８７Ｒが前後方向の中立位置にて図５で示すように前下り状に傾斜されて備えられており、ここに、左右対の植付体４４Ｌ、４４Ｒが降下運動するとき、下端のくちばしの先端から上端までの後側外面に接触してこの側面に付着している泥、土等を剥離するのである。
【００３０】
図４〜図７及び図１３〜図１５に示すように、前記左右対の後スクレーパ８７Ｌ、８７Ｒは、上部スクレーパ体１１１と下部スクレーパ体１１２とを上下に重合するように備えている。上部スクレーパ体１１１と下部スクレーパ体１１２とは中央部で互いに締め付け固定されている。下部スクレーパ体１１２は、上部スクレーパ体１１１よりも大きく形成され、特に長手方向（前後方向）に長く形成されて、下部スクレーパ体１１２の外周部１１２ａが上部スクレーパ体１１１よりも外方突出され、特に下部スクレーパ体１１２の長手方向（前後方向）両端部が、上部スクレーパ体１１１の長手方向（前後方向）両側から大きく突出されている。上部スクレーパ体１１１の一端部（前端部）１１１ａは、移植体４４の外面形状に対応して凹状に形成され、下部スクレーパ体１１２の外周部（特に前端部及び後端部）１１２ａは、移植体４４Ｌ、４４Ｒの内面形状に対応した凸状に形成されている。
【００３１】
ここで、左右対の前スクレーパ８４Ｌ、８４Ｒおよび左右対の後スクレーパ８７Ｌ、８７Ｒの上部スクレーパ体１１１及び下部スクレーパ体１１２は、ゴム、樹脂これらに帆布材等を重ね合せて構成されていて上下方向に弯曲してなじみ易いように弾性変形可能な板材で作成されているとともに、それぞれこれら板面が傾斜されていることから、植付体が降下運動してその下端のくちばしの先端に接触し易いようにされているのである。
更に、左右対の後スクレーパ８７Ｌ、８７Ｒは左右対の植付体４４Ｌ、４４Ｒが上昇運動するとき、該植付体４４Ｌ、４４Ｒの内面に付着している土、泥等を剥離するスクレーパ機能を有する。
【００３２】
このため、左右対の後スクレーパ８７Ｌ、８７Ｒはそれぞれ作動アーム８６Ｌ、８６Ｒに備えられており、この作動アーム８６Ｌ、８６Ｒの前後にコイルバネで示す弾性体９０Ａ、９０Ｂを介在することで、該後スクレーパ８７Ｌ、８７Ｒが植付体４４Ｌ、４４Ｒの後側外面と植付体の内面とに弾性力で摺接するとともに切替自在とされている。
すなわち、左右対の作動アーム８６Ｌ、８６Ｒのそれぞれには前後ピン９１が突出され、一方、ブラケット８５の基部左右には前後ピン９２を有するホルダ９３Ｌ、９３Ｒを取付け、左右対の作動アーム８６Ｌ、８６Ｒに突出した前後ピン９１とホルダ９３Ｌ、９３Ｒに突出した前後ピン９２との間に前後のコイルバネの両端を套嵌保持して、この前後の弾性体９０Ａ、９０Ｂによって左右対の作動アーム８６Ｌ、８６Ｒを切替自在として弾性体９０Ａ、９０Ｂにて弾性的に挟持しているので後スクレーパ８７Ｌ、８７Ｒで植付体の後側外面および内面に摺接する摺接力は弾性体によって大きく作用して剥離を確実にするとともに、切替動作も迅速かつ確実になるのである。
【００３３】
すなわち、くちばしを閉じた状態で左右対の植付体４４Ｌ、４４Ｒが上方の苗受継位置Ｘにおいてその中に苗を収納し、図５で示すようにこのくちばしを閉じた状態のままで左右対の植付体４４Ｌ、４４Ｒが降下運動すると、後スクレーパ８７Ｌ、８７Ｒの上部スクレーパ体１１１の前端部１１１ａがくちばしの先端（下端）から順次上端までの間で後側外面と摺接し、このとき、作動アーム８６Ｌ、８６Ｒが弾性体９０Ｂを圧縮するように揺動するのである。この際に、図１５に示すように、下部スクレーパ体１１２の前端部は移植体４４の後側外面に沿って下方に湾曲し、上部スクレーパ体１１１による付着土の剥離を補助する。従って、上部スクレーパ体１１１の前端部１１１ａが移植体４４Ｌ、４４Ｒの後側外面形状に対応する凹状に形成されているため、上部スクレーパ体１１１の前端部１１１ａを移植体４４Ｌ、４４Ｒの後側外面に良好に摺接させることができるし、下部スクレーパ体１１２が、上部スクレーパ体１１１による付着土の剥離を補助することによって、図１４に示すように、後スクレーパ８７Ｌ、８７Ｒにより移植体４４Ｌ、４４Ｒの内面の付着土を効果的に剥離することができる。
【００３４】
一方、左右対の前スクレーパ８４Ｌ、８４Ｒはくちばしを閉じた状態（苗を収容した状態）で左右対の植付体４４Ｌ、４４Ｒが降下運動しているので、後スクレーパ８７Ｌ、８７Ｒよりも遅れてくちばしの先端に摺接し、前側外面の付着土を剥離するのである。
このように前・後側外面の付着土を剥離した植付体４４Ｌ、４４Ｒは図５で示すように畝Ｒにそのくちばしが突刺って植付穴Ｒ１を形成してこの穴に苗Ａを落し込むようにくちばしを開いて植付けられるとともに、上昇工程に移行するが、このとき、後スクレーパ８７Ｌ、８７Ｒが作動アーム８６Ｌ、８６Ｒの前方揺動と弾性体９０Ｂの弾発力によって植付体４４Ｌ、４４Ｒの中に位置する（入り込む）ように切替えられ（図５の矢示Ｂを参照）、引続く植付体４４Ｌ、４４Ｒの上昇動作によって、後スクレーパ８７Ｌ、８７Ｒの下部スクレーパ体１１２の外周部１１２ａが上方に湾曲しながら植付体４４Ｌ、４４Ｒの内面を摺動して、移植体４４Ｌ、４４Ｒの内面の付着土を剥離し、この際に、上部スクレーパ体１１１は下部スクレーパ体１１２の外周部１１２ａが過度に湾曲しないように保形する。従って、下部スクレーパ体１１２の外周部１１２ａが移植体４４Ｌ、４４Ｒの内面形状に対応する凸状に形成されているために、下部スクレーパ１１２を移植体４４Ｌ、４４Ｒの内面に良好に摺接させることができるし、上部スクレーパ体１１１が、下部スクレーパ体１１２の外周部１１２ａが過度に湾曲しないように保形することによって、後スクレーパ８７Ｌ、８７Ｒにより移植体４４Ｌ、４４Ｒの内面の付着土を効果的に剥離することができる。
【００３５】
そして、図４で示す位置から後スクレーパ８７Ｌ、８７Ｒがくちばしから抜けると再び後側外面に摺接すべく切替えられ、一方、前スクレーパ８４Ｌ、８４Ｒは図４で示すように畝Ｒに植付けた苗Ａの茎葉部Ａ１に接触してその倒れを防止するのである。
なお、植付体４４は、図４に示す位置からやや上方に移行して、その後、苗受継位置Ｘにおいては、閉じスプリング９４の作用でくちばしを閉じた状態にして次の苗の投入の準備をし、ここに左右対の植付体４４Ｌ、４４Ｒは左右が同調して図４で示している上端がクロスした縦長楕円形状の上下運動軌跡Ｑ１を描くようになり、軌跡Ｑ１の矢示方向は運動方向を示し、上部の開閉点７５、７６の軌跡で示している。
【００３６】
左右の作動アーム８６Ｌ、８６Ｒは上端のピン８９Ｌ、８９Ｒを支点に前後方向に揺動されるが、左右の作動アーム８６Ｌ、８６Ｒがそれぞれ同調して前後揺動するように、左右の作動アーム８６Ｌ、８６Ｒには図６で示すようにコイルバネで示す振れ止め乃至同調用の弾性体９５が掛架されている。
更に、左右対の植付体４４Ｌ、４４Ｒが上方の苗受継位置Ｘでは左右間隔巾Ｌ１を小、下方の植付位置Ｙでは左右間隔巾Ｌ２が大となるように植付駆動手段４５にて下方拡開状の八の字軌跡で上下運動することから、図１で示すように左右対の後スクレーパ８７Ｌ、８７Ｒが上方で左右対の前スクレーパ８４Ｌ、８４Ｒが下方で前記左右対の植付体４４Ｌ、４４Ｒの八の字軌跡に対応すべく八の字に配置されていて、前記左右対の前スクレーパ８４Ｌ、８４Ｒは畝Ｒに植付けた苗Ａの倒れを防止すべく茎葉部Ａ１を保持するように畝Ｒに接近して備えられている。
【００３７】
但し、植付体４４がひとつで１条植付け型式のときは、該植付体４４は垂直面（鉛直面）にて上下運動することから、この鉛直面軌跡において前後スクレーパ８４、８７が上下に配置されていれば良い。
また、苗Ａがタマネギのように茎葉部Ａ１が長い（例えば１７〜２０ｃｍ）のときには、苗受継位置Ｘにて苗Ａの茎葉部Ａ１が前・後カップ４４Ｆ、４４Ｒの開閉支点部７５、７６にて挟み込まれて苗の損傷、苗の落下を不能にしたりすることがあることから、左右対の苗ガイド具９６Ｌ、９６Ｒが図１、図４、図６、図８に示すように備えられている。
【００３８】
この苗ガイド具９６は、取付枠体２６Ｃにステー９７の前端がボルト等で着脱自在に取付けられており、このステー９７の後端に挟持具９８を介してゴム、樹脂等の弾性板９９が挟着されて下方に延伸しており、弾性板９９の上方には滑り斜面部１００Ａを有する茎葉ガイド１００が挟持具９８より上方に突出されている。
すなわち、植付体４４（実施形態では左右対の植付体であるが、１条植にて説明する）が、くちばしを閉じた状態で上死点に上昇されてくると、苗ガイド具９６の弾性板９９が植付体４４の内方側面に侵入体勢となり、前・後カップ４４Ｆ、４４Ｒの開閉部をふさいで苗取出具３５から放出（投下）された苗Ａをガイドするとともに茎葉部Ａ１が開閉部に挟まれるのを防止する。
【００３９】
特に、茎葉部Ａ１が長いときには、茎葉ガイド１００の斜面部１００Ａによって茎葉Ａ１をガイドして植付体４４の中に苗Ａを確実に供給（投入）して植付体４４の開閉部に茎葉Ａ１が挟み込まれるのを確実に防止するのであり、弾性板９９が植付体４４の内側面にその弾性変形によってなじみ、苗Ａの植付体４４内への投入を確実にして転び苗の要因をなくしているのである。
図９および図１０において、植付体４４の構成を示しているが、前・後カップ４４Ｆ、４４Ｒは開閉支点７５、７６を中心にバネ９４の弾性力に抗して解放され、かつ、バネ９４の弾性力にて閉じられるが、この閉じ動作のとき、当接緩衝体１０１を備えることが望ましく、この緩衝体１０１はネジ棒とこのネジ棒が当接する弾性ゴム等の受け具で構成されている。
【００４０】
また、玉ネギの植付条間（図１の間隔巾Ｌ２に相当する）は、植付地方によって相違している（例えば九州佐賀地方では２４ｃｍ、他の地方では２０ｃｍ）。この植付条間の相違に対応するために、左右対の２条植のときは、図９の植付体４４は２０ｃｍであることから、植付体４４の角度を１０ｍｍ内向Ｓとして取付け、図１０の植付体４４は２４ｃｍであることから、角度を１０ｍｍ外向Ｓ１として取付けたものを採用しているのである。
図１１に示すように、覆土手段２５は、支持部材等介して可動フレーム２６Ｂに連結されている。なお、覆土手段２５は、畝Ｒ上を転動する覆土輪２５ａを左右方向に複数備えている。
【００４１】
図１６において、可動フレーム２６Ｂは、昇降バルブアーム１１５に連動機構１１６によって連動連結されている。
昇降バルブアーム１１５は左右方向の支軸１１７廻りに回動自在に支持され、昇降バルブアーム１１５の一端側には係合溝１１８が形成されている。この係合溝１１８には、ベルクランクで構成された操作レバー１１９の一端側に設けたピン１２０が係合しており、操作レバー１１９の中途部は昇降シリンダ用制御弁の回転スプール１２１に取り付けられている。
【００４２】
操作レバー１１９の他端側には引張りバネからなる感度スプリング１２２の一端側が掛止され、感度スプリング１２２の他端側は固定フレーム２６Ａ側に取付固定された掛止部材１２３に掛止されていて、感度スプリング１２２の掛止部材１２３への掛止位置を掛け変えることによって、覆土手段２５の畝Ｒ上面に対する押付け力を変更でき、これによって、覆土手段２５の畝Ｒ上面に対する追随感度を調節できるようになっている。
可動フレーム２６Ｂと昇降バルブアーム９８とを連動連結する連動機構１１６は、可動フレーム２６Ｂに上方突設した突設部材１２７と、固定フレーム２６Ａにブラケット１２８を介して左右方向の支軸１２９廻りに回動自在に枢着された揺動杆１３０と、突設部材１２７と揺動杆１３０とに左右軸廻りにそれぞれ回動自在に連結された連結杆１３２と、固定フレーム２６Ａにブラケット１２８を介して左右方向の支軸１３３廻りに回動自在に枢着されたベルクランク１３４と、ベルクランク１３４と昇降バルブアーム１１５とを連動連結する連動ロッド１３６とから主構成され、連動ロッド１３６の中途部はターンバックル１３７が介装されている。揺動杆１３０の前端部に係合ピン１３９が左右方向外方に突設され、この係合ピン１３９はベルクランク１３４の後方突出片１３４ａに上側から接当するように係合している。
【００４３】
連動ロッド１３６の前端部には第１連結板１４１が固設され、昇降バルブアーム１１５に第２連結板１４２が上方突設されている。第１連結板１４１に前後方向の長孔１４３が形成され、第２連結板１４４の上端部に摺動ピン１４４が左右方向に突設され、この摺動ピン１４４は長孔４３に摺動自在に挿入され、第１連動板１４１と第２連動板１４２との間に、バネ１４５が連結され、バネ１４５は第２連動板１４２の摺動ピン１４４側を長孔１４３の後端側に向けて付勢している。
【００４４】
従って、可動フレーム２６Ｂが上がると、揺動杆１３０が支軸１２９廻りに矢印ａ方向に揺動して、係合ピン１３９でベルクランク１３４の後方突出片１３４ａを下方に押圧するので、連動ロッド１３６が後方に引っ張られ、第１連動板１４１及び第２連動板１４２を介して昇降バブルアーム１１５が矢印ｃ方向に回動され、これにより操作レバー１１９が矢印ｅ方向に回動して、昇降シリンダ用制御弁の回転スプール１２１が矢印ｅ方向（走行機体７を上昇させる方向）に操作されて、油圧シリンダ１６のピストンロッドが突出方向に作動し、回転スプール１２１が中立位置に戻るまで走行機体７が上昇する。
【００４５】
そして、回転スプール１２１の回動限界を超えて、可動フレーム２６Ｂが上昇すると、揺動杆１３０が支軸１２９廻りに矢印ａ方向に大きく揺動して、連動ロッド１３６が大きく後方移動するが、摺動ピン１４４が長孔１４３に対して前方摺動するため、昇降バブルアーム１１５が矢印ｃ方向に過大に回動することが防止され、回転スプール１２１は回動限界内で矢印ｅ方向に回動し、回転スプール１２１に過度の回転力がかかることはなくなる。
また、可動フレーム２６Ｂが下がると、揺動杆１３０が支軸１２９廻りに矢印ｂ方向に揺動して、係合ピン１３９が上方に移動するので、連動ロッド１３６が感度スプリング１２２により前方に引っ張られ、第１連動板１４１及び第２連動板１４２を介して昇降バブルアーム１１５が矢印ｄ方向に回動され、これにより操作レバー１１９が矢印ｆ方向に回動して、昇降シリンダ用制御弁の回転スプール１２１が矢印ｆ方向（走行機体７を下降させる方向）に操作されて、油圧シリンダ１６のピストンロッドが後退方向に作動し、回転スプール１２１が中立位置に戻るまで走行機体７が下降する。
【００４６】
そして、回転スプール１２１の回動限界を超えて、可動フレーム２６Ｂが大きく下降すると、揺動杆１３０が支軸１２９廻りに矢印ｂ方向に大きく揺動して、係合ピン１３９が大きく上方移動するが、ベルクランク１３４の後方突出片１３４ａが係合ピン１３９から下方に離間した状態になり、昇降バブルアーム１１５が矢印ｄ方向に過大に回動することが防止され、回転スプール１２１は回動限界内で矢印ｆ方向に回動し、回転スプール１２１に過度の回転力がかかることはなくなる。
【００４７】
以上の実施の形態において種々の設計変更は可能である。
例えば、入力部５８においてスプロケットホイール又はギヤを大小に交換することによって苗受継タイミングを調整可能な調整部５８Ａを設けることもでき、この調整部５８Ａにおいてギヤを偏心咬合形のギヤとすることによって、植付体４４を上死点付近において遅速連動させて苗取出具３５から放出の苗受継を確実にすることもできる。
また、本発明は乗用形移植機であってもよく、対象苗は玉ネギ以外のキャベツ、レタスであってもよい。
【００４８】
なお、前記実施の形態では、後スクレーパ８７Ｌ、８７Ｒは、上部スクレーパ体１１１と下部スクレーパ体１１２とを上下に重合するように備え、植付体４４Ｌ、４４Ｒに対して後スクレーパ８７Ｌ、８７Ｒが相対的に上方移動するとき、上部スクレーパ体１１１で、植付体４４Ｌ、４４Ｒの後側外面を摺動させて、植付体４４Ｌ、４４Ｒの後側外面に付着した土を剥離すると共に、植付体４４Ｌ、４４Ｒに対して後スクレーパ８７Ｌ、８７Ｒが相対的に下方移動するとき、下部スクレーパ体１１２で、植付体４４Ｌ、４４Ｒの内面を摺動させて、植付体４４Ｌ、４４Ｒの内面に付着した土を剥離するようにしているが、これに代え、前スクレーパ８４Ｌ、８４Ｒに、上部スクレーパ体１１１と下部スクレーパ体１１２とを上下に重合するように具備させ、植付体４４Ｌ、４４Ｒに対して前スクレーパ８４Ｌ、８４Ｒが相対的に上方移動するとき、上部スクレーパ体１１１で、植付体４４Ｌ、４４Ｒの前側外面を摺動させて、植付体４４Ｌ、４４Ｒの前側外面に付着した土を剥離すると共に、植付体４４Ｌ、４４Ｒに対して前スクレーパ８４Ｌ、８４Ｒが相対的に下方移動するとき、下部スクレーパ体１１２で、植付体４４Ｌ、４４Ｒの内面を摺動させて、植付体４４Ｌ、４４Ｒの内面に付着した土を剥離するようにしてもよい。
【００４９】
【発明の効果】
本発明によれば、１つスクレーパで、移植体の外面と内面との付着土を剥離でき、スクレーパ装置の部品点数を少なくすることができる。しかも、１つのスクレーパで移植体の内面及び外面の両方の土等を効果的に剥離できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の主要部を示す一部展開背面図である。
【図２】本発明の主要部を示す平面図である。
【図３】本発明の主要部を示す平面図である。
【図４】本発明の主要部を示す作動側面図である。
【図５】本発明の主要部を示す作動側面図であり、植付状態を示している。
【図６】図５のスクレーパ装置を示す前（後）面図である。
【図７】本発明の主要部である後スクレーパを示し、（１）は一部省略の前（後）面図、（２）は側面図である。
【図８】植付体と苗取出具等の苗受継ぎ状態の斜視図である。
【図９】植付体を示し、（１）は平面図、（２）は正面図、（３）は背面図で条間が狭いときの図である。
【図１０】植付体を示し、（１）は平面図、（２）は正面図、（３）は背面図で条間が広いときの図である。
【図１１】移植機の全体側面図である。
【図１２】移植機の全体平面図である。
【図１３】後スクレーパ部分の斜視図である。
【図１４】スクレーパで植付体の内面の土を剥離する動作を示す側面断面図である。
【図１５】スクレーパで植付体の外面の土を剥離する動作を示す側面図である。
【図１６】機体の自動昇降機構を示す側面図である。
【符号の説明】
１移植機
４４植付体
４７スクレーパ装置
８７後スクレーパ
１１１上部スクレーパ体
１１２下部スクレーパ体

Claims

上方の苗受継位置と下方の苗植付位置との間で上下運動して苗を畝に植付ける植付体を備え、この植付体に付着した土を剥離するスクレーパを備えている移植機において、
前記スクレーパは、上部スクレーパ体と下部スクレーパ体とを上下に重合するように備え、
植付体に対してスクレーパが相対的に上方移動するとき、上部スクレーパ体で、植付体の外面を摺動させて、植付体の外面に付着した土を剥離すると共に、植付体に対してスクレーパが相対的に下方移動するとき、下部スクレーパ体で、植付体の内面を摺動させて、植付体の内面に付着した土を剥離することを特徴とする移植機。
上方の苗受継位置と下方の苗植付位置との間で上下運動して苗を畝に植付ける植付体を備え、この植付体に付着した土を剥離するスクレーパを備えている移植機において、
前記スクレーパは、上部スクレーパ体と下部スクレーパ体とを上下に重合するように備え、
下部スクレーパ体が、上部スクレーパ体よりも長手方向両側に、突出されていることを特徴とする移植機。
上方の苗受継位置と下方の苗植付位置との間で上下運動して苗を畝に植付ける植付体を備え、この植付体に付着した土を剥離するスクレーパを備えている移植機において、
前記スクレーパは、上部スクレーパ体と下部スクレーパ体とを上下に重合するように備え、
上部スクレーパ体の一端部が、移植体の外面形状に対応した凹状に形成され、下部スクレーパ体の外周部が、移植体の内面形状に対応して凸状に形成されていることを特徴とする移植機。
下部スクレーパ体が、上部スクレーパ体よりも長手方向両側に、突出されていることを特徴とする請求項１又は３に記載の移植機。
上部スクレーパ体の一端部が、移植体の外面形状に対応した凹状に形成され、下部スクレーパ体の外周部が、移植体の内面形状に対応して凸状に形成されていることを特徴とする請求項１に記載の移植機。
下部スクレーパ体が、上部スクレーパ体よりも長手方向両側に、突出され、上部スクレーパ体の一端部が、移植体の外面形状に対応した凹状に形成され、下部スクレーパ体の外周部が、移植体の内面形状に対応して凸状に形成されていることを特徴とする請求項１に記載の移植機。