JP2016171766A - 移植機 - Google Patents

Abstract

【課題】 苗を圃場に植え付ける植付手段に対して容易かつ確実に苗を補給できるようにする。【解決手段】 本発明の移植機１は、上昇したときに苗Ｐを受け取り、下降して苗Ｐを圃場に植え付けるように構成された植付手段４１を備えている。植付手段４１の上死点の上側に固定された苗補給手段３５を備えている。該苗補給手段３５は、苗Ｐを上端側開口から挿入可能に構成された筒状体４２と、該筒状体４２の下端側開口を開閉可能に構成されたシャッター４３とを備えている。植付手段４１が上昇したときにシャッター４３を開いて、筒状体４２内の苗Ｐを該植付手段４１に受け渡した後、該シャッター４３を閉じるように構成されている。【選択図】 図７

Description

本発明は、圃場に苗を植え付ける移植機に関するものである。

第一の背景技術として、特許文献１に記載された種苗蒔植装置１０１を例示する。この装置１０１は、図１３に示すように、一対の支持桿１０２，１０２を有している。支持桿１０２，１０２は畝を跨ぐ距離をおいて配設されている。各支持桿１０２，１０２の下端には前後方向に延設された保持桿１０３，１０３が固設され、その保持桿１０３，１０３の下方で前方、後方に走行用の車輪１０４，１０４，…がフランジを介して回転可能に取り付けられている。支持桿１０２，１０２間には、上下位置を調整自在とした横桿１０６を設け、その横桿１０６には８本の嵌装パイプ１０８，１０８，…が所定ピッチをもって取り付けられ、この嵌装パイプ１０８，１０８，…にはそれぞれ投入パイプ１０９，１０９，…が嵌入されており、その投入パイプ１０９，１０９，…の下端には地面に突刺され、拡開可能とされた爪体１１４を備えている。支持桿１０２，１０２の上端寄りには操作桿１２０が横架して設けられ、その操作桿１２０の中央部位下方に支点となるロ−ラ１２５を配し、前記した操作桿１２０の一端を押し下げる梃作用で前記横桿１０６を押し下げ、前記爪体１１４を降下させるようになっている。また、支持桿１０２，１０２の一端には握持レバー１２８を備え、その握持レバー１２８にはワイヤ−１２７を接続し、そのワイヤ−１２７の他端は前記したロ−ラ１２５を介して引き上げ機構１１７の中央部位と接続され、その引き上げ機構１１７に垂設された駆動部材が前記爪体１１４の外側を継いだチェ−ン１１５の中央と連接され、爪体１１４を枢動させ拡開させるようになっている。

また、第二の背景技術として、特許文献２に記載された苗植付装置を例示する。この装置２０１は、図１４に示すように、固定フレーム２０２と、固定フレーム２０２に取り付けられ、畝を跨ぐように配設された車輪２０３，２０３，…と、固定フレーム２０２を人が押すためのハンドル２０４を備えており、苗の植え付け位置を畝に沿って移動させるようになっている。固定フレーム２０２には、電動モータやシリンダ等の移動部（図示略）によって上下方向に昇降されるように構成されている。移動フレーム２０５には４つの穴形成ユニット２１０が取り付けられている。穴形成ユニット２１０は、苗を供給するための上下方向に延びる苗供給管２４９と、該苗供給管２４９の下端側開口の下側に設けられ、苗を植え付けるための穴形成部材２４２とを備えており、地面に苗を植え付けるための植え付け用穴を形成して苗を植え付けるようになっている。移動フレーム２０５を一回上下に昇降させるだけで、４本の苗を一度に植え付けることができるようになっている。

特開２００２−２３３２１２号公報 特開２００４−２４１１３号公報

ところが、特許文献１の種苗蒔植装置１０１では、苗を供給するための嵌装パイプ１０８及び投入パイプ１０９の内部が、苗を植え付けるための爪体１１４の内部に直通しているため、爪体１１４内が空になっており、かつ、爪体１１４が閉じているときに苗を供給する必要があり、作業者が苗を投入可能なタイミングが短く、作業性が良くないという課題がある。しかも、作業者が苗を投入するための投入口から爪体１１４までの植付手段全体が昇降移動する構成であるため、作業者が苗を投入可能なタイミングは植付手段が上昇しているときになり、該タイミングがさらに制限されるという課題がある。

これと同様に、特許文献２の苗植付装置２０１でも、苗を供給するための苗供給管２４９の内部が、苗を植え付けるための穴形成部材２４２の内部に直通しているため、穴形成部材２４２内が空になっており、かつ、穴形成部材２４２が閉じているときに苗を供給する必要があり、作業者が苗を投入可能なタイミングが短く、作業性が良くないという課題がある。さらに、作業者が苗を投入するための苗供給管２４９の投入口から穴形成部材２４２までの植付手段全体が昇降移動する構成であるため、作業者が苗を投入可能なタイミングは植付手段が上昇しているときになり、該タイミングがさらに制限されるという課題も同様にある。

前記課題を解決するために、第１の発明の移植機は、
上昇したときに苗を受け取り、下降して前記苗を圃場に植え付けるように構成された植付手段を備えている移植機であって、
前記植付手段の上死点の上側に固定された苗補給手段を備え、
該苗補給手段は、苗を上端側開口から挿入可能に構成された筒状体と、該筒状体の下端側開口を開閉可能に構成されたシャッターとを備え、
前記植付手段が上昇したときに前記シャッターを開いて、前記筒状体内の苗を該植付手段に受け渡した後、該シャッターを閉じるように構成されている。

この構成によれば、前記苗補給手段は、前記植付手段の上死点の上側に固定されているので、苗を容易に補給することができる。また、前記植付手段が上昇して苗の受け取りが可能になっているときだけシャッターが開き、それ以外はシャッターが閉じて苗を内部に保持するようになっているので、作業者は前記植付手段の昇降状態をあまり意識せずに、幅広いタイミングで前記苗補給手段に苗を投入することができる。さらに、前記苗補給手段から前記植付手段への苗の受け渡しは、自動的に行われるように構成されているので、確実に行うことができる。

第２の発明の移植機としては、前記第１の発明において、
前記シャッターは、複数のシャッター片を備えており、
該複数のシャッター片は、前記筒状体の中心軸に対し対称に開くように構成されている態様を例示する。

この構成によれば、前記複数のシャッター片が開いたときに苗の姿勢が崩れにくく、前記植付手段への苗の受け渡しを正確に行うことができる。

第３の発明の移植機としては、前記第１又は２の発明において、
前記植付手段は、互いに噛合する一対の楕円ギヤを介して軸が駆動されるクランクにより、下死点付近では移動速度が速く、上死点付近では移動速度が遅くなるように構成されている態様を例示する。

この構成によれば、前記植付手段は、前記下死点付近では速く移動するので圃場に形成される植付穴が大きくならないようにすることができ、それにより植付精度を良くすることができる。また、前記植付手段は、前記上死点付近では遅く移動するので、前記苗補給手段からの苗の受け渡しに余裕を設けることができ、それにより受け渡しを確実に行うことができる。

第４の発明の移植機としては、前記第３の発明において、
前記クランクの軸と一体に回転するカムと、該カムにより前記植付手段と連動して水平方向に駆動される土落とし体とを含む土落とし手段を備え、
該土落とし手段は、前記植付手段の上昇開始から上昇終了までの間に設定された所定区間の始点で、前記土落とし体が水平移動して前記植付手段の表面に摺接又は近接し、同終点で前記土落とし体が水平移動して前記植付手段の表面から退避するように構成されている態様を例示する。

この構成によれば、前記植付手段の植付動作に連動する前記土落とし手段により、前記植付手段の上昇時に該植付手段の表面に付着した土を落とすことができる。

本発明に係る移植機によれば、苗を圃場に植え付ける植付手段に対して容易かつ確実に苗を補給できるという優れた効果を奏する。

本発明を具体化した一実施形態に係る移植機の平面図である。 同移植機の側面図である。 同移植機の背面図である。 平地に苗を移植するときの同移植機の状態を示す図であり、（ａ）は同状態における付勢力調節手段の側面図、（ｂ）は同状態における移植機の背面図をそれぞれ示している。 高い畝に苗を移植するときの同移植機の状態を示す図であり、（ａ）は同状態における付勢力調節手段の側面図、（ｂ）は同状態における移植機の背面図をそれぞれ示している。 退避手段により植付部を上方に退避させた状態の同移植機を示す一部破断背面図である。 植付手段が下死点にある状態の同移植機の植付部を背面から見た部分断面図である。 植付手段が上死点にある状態の同移植機の植付部を背面から見た部分断面図である。 同移植機の植付駆動軸の断面図であり、（ａ）は伸ばした状態、（ｂ）は縮めた状態をそれぞれ示している。 同移植機の土寄せ手段の構成を示す図であり、（ａ）は側面図、（ｂ）は背面図をそれぞれ示している。 畝に２条植えしているときの同移植機の背面図である。 畝に３条植えしているときの同移植機の背面図である。 従来の種苗蒔植装置を示す正面図である。 従来の苗植付装置を示す平面図である。

図１〜図１２は本発明を具体化した一実施形態の移植機１を示しており、各図において、矢印Ｆは機体前側を指し示している。この移植機１は、図１〜図３に示すように、前輪２、後輪３及び補助車輪４により支持され、圃場を前方へ進行可能に構成された機体５と、該機体５の左右方向へ移動可能かつ該左右方向における位置固定可能に構成された植付支持部６と、該植付支持部６に搭載され、圃場に苗Ｐを移植する植付部７と、機体５に搭載され、前輪２、後輪３及び植付部７を駆動する駆動手段としての原動機９とを備えている。

機体５は、図１〜図３に示すように、左右方向に延びる横フレーム１１と、該横フレーム１１の一端側（本例では左側）に設けられ、平面視で前後方向に延びる側フレーム１２とを備えている。側フレーム１２は、車輪ケース１３を介して設けられた前輪２及び後輪３により支持されているとともに、ガイド輪８及び原動機９が装備されている。前輪２及び後輪３は、前後一列に配設されており、原動機９の動力が減速ミッション１４、クラッチ１５及び走行動力伝動機構１６を介して伝動され、回転駆動されるように構成されている（図１及び図２参照）。減速ミッション１４には変速レバー１７が設けられており、出力回転数を変速することができるようになっている。横フレーム１１の他端側は、補助車輪ステー１１ａを介して設けられた補助車輪４により支持されている。本例では、横フレーム１１は中空に形成されており、その中に補助車輪ステー１１ａが左右にスライド可能に嵌入されるとともに、両者が補助車輪ステー固定ネジ１１ｂにより固定されている。また、機体５における横フレーム１１と側フレーム１２との接続部の上方には、苗載台１０が装備されている。さらに、機体５の両側には、それぞれ後方に延びるハンドル１８，１９が設けられている。ハンドル１８は、後端部に左右方向に延びる握り１８ａが設けられている。ハンドル１９は、横フレーム１１又は補助車輪ステー１１ａの長さ方向に対する取り付け位置が調節可能に構成されている。

植付支持部６は、支持座２１、昇降支持手段２２、付勢手段２３、付勢力調節手段２４、及び退避手段２５を備えている。

支持座２１は、機体５の横フレーム１１に対し、左右方向へスライド可能に支持されるとともに、支持座固定ネジ２１ａ（図１参照）により固定されている。

昇降支持手段２２は、支持座２１に対して植付部７を昇降可能に支持するように構成されており、本例では、上下一対のリンク２２ａ，２２ｂからなる平行リンクを採用している。

付勢手段２３は、図４及び図５に示すように、支持座２１に対して植付部７を上方へ付勢するように構成されており、本例では、昇降支持手段２２の下側リンク２２ａにおける基端側支点より外方へ突設された突片２３ａを懸架装置２３ｂにより下方へ付勢することにより実現している。懸架装置２３ｂは、下端側が突片２３ａの先端部に接続され、上端側が付勢力調節手段２４に接続されている。

付勢力調節手段２４は、図４及び図５に示すように、支持座２１に取り付けられ、横フレーム１１の太さ方向に延びるとともに所定ピッチで連設された複数の凹部２６を有する接地圧調節座２４ａと、左右方向へ延びる軸を介して該接地圧調節座２４ａに上下に回動可能に支持された接地圧調節レバー２４ｂと、該接地圧調節レバー２４ｂに取り付けられ、接地圧調節座２４ａの凹部２６に選択的に係合可能な凸部２７とを備えている。そして、接地圧調節レバー２４ｂを操作することにより、複数の凹部２６に対する凸部２７の係合箇所を変更すると、懸架装置２３ｂの上端側の位置を上下に調節することができ、それにより付勢手段２３による付勢力が調節可能になっている。

退避手段２５は、図６に示すように、平行リンクの上側リンク２２ｂの長さ方向の途中部に前後方向に突設されたピン２５ａと、前後方向に延びる軸を介して支持座２１に上下回動可能に取り付けられ、ピン２５ａを係止可能に構成された固定爪２５ｂとを備えており、固定爪２５ｂでピン２５ａを係止すると、植付部７を昇降支持手段２２による最上部に退避させた位置で固定されるようになっている。

植付部７は、図７及び図８に示すように、前記機体側と前記植付部側との間で延設された植付駆動軸３１を介して前記機体側から駆動されるように構成されている。植付駆動軸３１は、図９に示すように、入れ子状に構成された複数本（本例では３本）の角筒体３１ａ〜３１ｃにより伸縮可能に構成され、且つ、両端側に自在継手３１ｄが配設されている。植付駆動軸３１には、伸長時に隣接する前記角筒体同士が互いに離脱しないようにするための抜け止め手段３１ｅ（本例では穴及び連結金具からなっている。）が設けられている。植付駆動軸３１の一端部は、自在継手３１ｄ及び植付動力伝動機構３２を介して原動機９に接続されている。図１及び図２に示すように、植付動力伝動機構３２は、互いに噛合する一対のギヤ３２ａ，３２ｂにより動力を伝動する部位を含んでおり、該一対のギヤ３２ａ，３２ｂを異なるギヤ比のものに交換することにより、変速可能に構成されている。この変速により植付時の株間の変更が可能になっている。本例の植付部７は、昇降支持手段２２に支持されている植付フレーム３４を備え、該植付フレーム３４には、苗補給手段３５、昇降移動手段３６、昇降駆動手段３７、土落とし手段３８及び土寄せ手段３９が支持されている。昇降移動手段３６には、植付手段４１が昇降可能に支持されている。

苗補給手段３５は、図７及び図８に示すように、植付手段４１の上死点の上側に固定されている。この苗補給手段３５は、苗Ｐを上端側開口から挿入可能に構成された筒状体４２と、該筒状体４２の下端側開口を開閉可能に構成されたシャッター４３とを備えている。筒状体４２は、苗Ｐの投入が容易になるように、投入口である上端側開口がテーパー状に拡径した形状になっている。シャッター４３は、筒状体の下端側開口の左右両側にそれぞれ支軸を介して回動自在に支持された２枚のシャッター片４３ａ，４３ｂと、筒状体４２の下端側開口を閉じるように、両シャッター片４３ａ，４３ｂをそれぞれ付勢する付勢手段（図示略）と、両シャッター片４３ａ，４３ｂを連動して開閉させるためのシャッターロッド４３ｄとを備えている。２枚のシャッター片４３ａ，４３ｂは、筒状体４２の中心軸に対し左右対称に開くように構成されている。一方（本例では右側）のシャッター片４３ａには、その反支軸側の外方へ突片４３ｅが設けられており、昇降移動手段３６が上昇したときに、該昇降移動手段３６に取り付けられた開閉金具３６ｃにより該突片４３ｅが押し上げられると、２枚のシャッター片４３ａ，４３ｂが連動して開き、昇降移動手段３６が下降して突片４３ｅが押し上げられなくなると、２枚のシャッター片４３ａ，４３ｂが連動して閉じるように構成されている。

植付手段４１は、図７及び図８に示すように、上昇したときに苗補給手段３５から苗Ｐを受け取り、下降して地面に植付穴を形成するとともに、該植付穴に苗Ｐを植え付けるように構成されている。この植付手段４１は、植付カップ座４５に対し、それぞれが鉛直面内で揺動可能に取り付けられることにより、開閉可能に構成された一対の植付カップ片４６，４７を備えている。一対の植付カップ片４６，４７は、互いに閉じる方向へ付勢手段としてのバネ４８により付勢されている。一方の植付カップ片４６は長穴状の切欠４６ａが設けられ、他方の植付カップ片４７は該切欠４６ａに係合するローラ４７ａが設けられている。このため、いずれか一方の植付カップ片を開くように回動させると、それに従動して、もう一方の植付カップ片も開くように回動するようになっている。本例では、植付カップ片４７に連結された植付カップアーム４７ｂの先端にローラ４７ｃを設け、植付手段４１の下降中に、該ローラ４７ｃが植付フレーム３４に設けられた当たり具３４ａに当たると、一対の植付カップ片４６，４７が連動して開き、地面に植付穴を形成するとともに、その中に苗Ｐを放出する。このとき、植付カップ座４５に前後方向に延びる軸を介して回動可能に設けられるとともに、下方に回動するように付勢手段により付勢されているロック爪４９が、植付カップ片４７に設けられた被係止部４７ｄに係合し、一対の植付カップ片４６，４７が開いた状態を維持するように構成している。ロック爪４９は、植付手段４１の上昇中に、昇降移動手段３６に設けられた解除ピン３６ｆに当たると、上方に回動され、被係止部４７ｄのロックを解除する。すると、一対の植付カップ片４６，４７が連動して自動的に閉じるようになっている。

昇降移動手段３６は、図７及び図８に示すように、植付手段４１を昇降可能に支持するものであり、本例では、上下一対のリンク３６ａ，３６ｂからなる平行リンクを採用している。上側のリンク３６ｂは、植付フレーム３４との間に設けられた植付バランスバネ３６ｄにより上方に付勢されており、これにより昇降駆動手段３７による上方向への駆動時の負荷を軽減するようになっている。また、上側のリンク３６ｂは、植付フレーム３４に設けられた停止具３６ｅにより、最上昇位置が制限されるようになっている。

昇降駆動手段３７は、図７及び図８に示すように、昇降移動手段３６を昇降駆動するものであり、植付駆動軸３１の回転を伝動する受動軸３７ａにより駆動される植付駆動楕円ギヤ３７ｂと、該植付駆動楕円ギヤ３７ｂに噛合する植付受動楕円ギヤ３７ｃと、該植付受動楕円ギヤ３７ｃの軸の回転運動を上下方向の往復運動に変換し、昇降移動手段３６に伝動するクランク機構５６とを備えている。植付駆動楕円ギヤ３７ｂ及び植付受動楕円ギヤ３７ｃは、該植付手段４１が下死点付近では移動速度が速く、上死点付近では移動速度が遅くなるように、植付手段４１を昇降作動させるようになっている。クランク機構５６は、植付受動楕円ギヤ３７ｃの軸より駆動されるクランク５６ａと、該クランク５６ａに下端部が回動可能に軸支されて昇降駆動されるロッド５６ｂと、該ロッド５６ｂの上端部を回動可能かつ上下スライド可能に上側のリンクに支持するロッド支持部５６ｃと、ロッド５６ｂにおけるロッド支持部５６ｃの下方に上下位置調節可能に取り付けられた調節部材５６ｄと、ロッド５６ｂにおけるロッド支持部５６ｃ及び調節部材５６ｄの間に外挿され、ロッド５６ｂに対してロッド支持部５６ｃを上方に付勢する付勢手段としてのロッドバネ５６ｅとを備えている。ロッドバネ５６ｅは、昇降移動手段３６及び植付手段４１の重量を支持可能な弾発力を備えている。このように、クランク機構５６におけるロッド５６ｂの上下支点間にロッドバネ５６ｅを設けることにより、昇降移動手段３６が停止具に当たって上昇が停止した後も、ロッドバネ５６ｅが縮んでロッド５６ｂが上昇できるように構成している。これにより、昇降移動手段３６の昇降運動時において、植付手段４１が最上位置で一定時間停止した状態になる。そして、その間に植付手段４１が苗補給手段３５から苗Ｐを受け入れるようにしている。このため、苗補給手段３５から植付手段４１への苗の受け渡しを確実かつ正確に行わせることができる。

土落とし手段３８は、図７及び図８に示すように、植付受動楕円ギヤ３７ｃの軸により駆動されて回転するカム３８ａと、該カム３８ａに追従させるためのカムフォロア３８ｂが一端部に設けられた土落としアーム３８ｃと、該土落としアーム３８ｃの他端部に設けられた土落とし体３８ｄとを含んでいる。土落としアーム３８ｃは、長さ方向の途中部が上下方向に延びる軸を介して植付フレーム３４に回動自在に支持されるとともに、付勢手段３８ｅによりカムフォロア３８ｂが前記カム側に付勢されている。土落とし体３８ｄは、カム３８ａ及びカムフォロア３８ｂからなるカム機構により植付手段４１の昇降と連動して水平方向に駆動されるようになっている。具体的には、土落とし体３８ｄは、植付手段４１の上昇時における植付カップ片４６，４７が開いている間に設定された所定区間の始点で、後方に水平移動して、植付カップ片４６，４７の間に入り、それらの内面に摺接又は近接し、同所定区間の終点で前方に水平移動して植付カップ片４６，４７の間から出て、植付カップ片４６，４７が下降するときに干渉しない位置（図１参照）まで退避するように構成されている。

土寄せ手段３９は、図１０に示すように、前端部が左右方向に延びる軸３９ａを介して植付フレーム３４に上下回動可能に支持された土寄輪支持アーム３９ｂと、植付フレーム３４に対する該土寄輪支持アーム３９ｂの回動角度を調節する土寄輪調節ネジ３９ｃと、該土寄輪支持アーム３９ｂの後端部に略左右に延びる軸を介して回転自在に支持された一対の土寄輪３９ｄ，３９ｄとを備えており、圃場に移植した苗Ｐの左右の土をそれぞれ苗側に寄せるように構成されている。

ガイド輪８は、図１〜図３に示すように、機体５における前輪２の前方に装備されており、畝Ｕの肩上で転動し、該畝Ｕに沿って機体５が進行するようにガイドする。本例のガイド輪８は、側フレーム１２の先端部に対して基端側が左右方向の軸で上下回動可能に支持されたガイド輪アーム５０に、支持部５１を介して取り付けられている。支持部５１は、ガイド輪アーム５０に対するガイド輪８の左右方向の位置を調節可能にするとともに、ガイド輪８の軸の傾きを前後左右に調節可能にするように構成されている。ガイド輪アーム５０には、ガイド輪８を上昇位置又は下降位置に移動させるガイド輪昇降機構５２が設けられている。ガイド輪昇降機構５２は、ガイド輪アーム５０の前後方向の途中部に対し先端部が左右方向の軸で回動可能に取り付けられたガイド輪操作レバー５３と、該ガイド輪操作レバー５３の長さ方向の途中部を、その長さ方向へスライド可能に機体５に支持するとともに、ガイド輪操作レバー５３に設けられた凸部５３ａを係止させることによりガイド輪操作レバー５３の位置を固定可能に構成された操作レバー支持部５４とを備えている。

苗載台１０は、図１〜図３に示すように、植付部７に供給する苗Ｐを収容している苗箱を載せておくためのものである。

次に、移植機１の使用方法例について説明する。なお、使用前の移植機１は、ガイド輪８が上昇位置に設定された状態にあり、植付部７が退避手段２５により上方に退避させた状態にあるものとする。

（１）畝Ｕに苗Ｐを１条植えするときは、まず、横フレーム１１に対する補助車輪ステー１１ａの取り付け位置を調節することにより、畝幅に応じて機体５の幅を調節し、畝Ｕを跨ぐように機体５を配置する。次いで、畝幅方向の中央に苗Ｐを植え付けるように、機体５に対する植付支持部６の左右方向の位置を調節する。次いで、ガイド輪８を下降位置に移動させ、畝Ｕの側面に当接するように調節するとともに、退避手段２５により植付部７が上方に退避された状態を解除する。次いで、機体５に対する土寄せ手段３９の上下位置を調節するとともに、付勢力調節手段２４により、土寄せ手段３９が圃場の表面に接触するときの押圧力を調節する。次いで、適宜、変速レバー１７の調節により機体５の走行速度を調節したり、植付動力伝動機構３２の一対のギヤ３２ａ，３２ｂの交換により株間を調節したりする。次いで、苗載台１０の苗箱から取り出した１株の苗Ｐを苗補給手段３５に投入する。そして、原動機９を始動し、クラッチ１５を接続すると、機体５が前進し始めるとともに、図３又は図５に示すように、植付けが始まるので、その後は、苗補給手段３５が空になる毎に、苗載台１０から苗補給手段３５に苗Ｐを１株ずつ投入する。

（２）図１１に示すように、畝Ｕに苗Ｐを２条植えするときは、畝Ｕの幅方向における片側に寄せて苗Ｐを植えるように機体５に対する植付支持部６の左右方向の位置を調節すること、畝Ｕを往復して植えること以外は、前記（１）と同様である。

（３）図１２に示すように、畝Ｕに苗Ｐを３条植えするときは、畝Ｕの両端に前記（２）と同様に苗Ｐを２条植えするとともに、畝Ｕの中央に前記（１）と同様に苗Ｐを１条植えする。

（４）移植機１を旋回させるときは、まず、ガイド輪操作レバー５３を操作してガイド輪８を上方へ退避させた位置で固定するとともに、退避手段２５を操作して植付部７を昇降支持手段２２による最上部に退避させた位置で固定する。次いで、両ハンドル１８，１９を持ち上げることにより、前輪２を基点に該機体５の後方を浮かせ、該前輪２を中心に機体５を旋回させる。

以上のように構成された本例の移植機１によれば、苗補給手段３５は、植付手段４１の上死点の上側に固定されているので、苗Ｐを容易に補給することができる。また、植付手段４１が上昇して苗Ｐの受け取りが可能になっているときだけシャッター４３が開き、それ以外はシャッター４３が閉じて苗Ｐを内部に保持するようになっているので、作業者は植付手段４１の昇降状態をあまり意識せずに、苗補給手段３５に幅広いタイミングで苗Ｐを投入することができる。さらに、苗補給手段３５から植付手段４１への苗Ｐの受け渡しは、自動的に行われるように構成されているので、確実に行うことができる。

また、シャッター４３は、一対のシャッター片４３ａ，４３ｂを備えており、該一対のシャッター片４３ａ，４３ｂは、筒状体４２の中心軸に対し対称に開くように構成されている。この構成によれば、該複数のシャッター片４３ａ，４３ｂが開いたときに苗Ｐの姿勢が崩れにくく、植付手段４１への苗Ｐの受け渡しを正確に行うことができる。

また、植付手段４１は、互いに噛合する一対の楕円ギヤ３７ｂ，３７ｃを介して軸が駆動されるクランク５６ａにより、下死点付近では移動速度が速く、上死点付近では移動速度が遅くなるように構成されている。この構成によれば、植付手段４１は、前記下死点付近では速く移動するので圃場に形成される植付穴が大きくならないようにすることができ、それにより植付精度を良くすることができる。また、植付手段４１は、前記上死点付近では遅く移動するので、苗補給手段３５からの苗Ｐの受け渡しに余裕を設けることができ、それにより受け渡しを確実に行うことができる。

さらに、クランク５６ａの軸と一体に回転するカム３８ａと、該カム３８ａにより植付手段４１と連動して水平方向に駆動される土落とし体３８ｄとを含む土落とし手段３８を備え、該土落とし手段３８は、植付手段４１の上昇開始から上昇終了までの間に設定された所定区間の始点で、土落とし体３８ｄが水平移動して植付手段４１の表面に摺接又は近接し、同終点で土落とし体３８ｄが水平移動して植付手段４１の表面から退避するように構成されている。この構成によれば、植付手段４１の植付動作に連動する土落とし手段３８により、植付手段４１の上昇時に該植付手段４１の表面に付着した土を落とすことができる。

なお、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、例えば以下のように、発明の趣旨から逸脱しない範囲で適宜変更して具体化することもできる。
（１）昇降支持手段２２又は／及び昇降移動手段３６として、平行リンクに代えて、上下方向に延びるスライドレールと、該スライドレールに対し上下スライド可能に設けられたスライダとによる構成等、公知の昇降機構を適宜採用すること。
（２）植付駆動軸３１を駆動する態様として、原動機９により駆動する態様に代えて、外部の作業機に搭載された原動機９により駆動する態様や、人力や作業機等の外部の動力で機体５を進行させるときに、該機体５に設けられた車輪や無限軌道等の走行手段が回転する回転力により駆動する態様にすること。
（３）補助車輪４の数を適宜増減すること。
（４）補助車輪４に代えて、横フレーム１１の他端側も前輪２及び後輪３で支持するように構成すること。さらに、左右両側の前輪２又は／及び左右両側の後輪３を原動機により駆動するように構成すること。
（５）３以上のシャッター片によりシャッター４３を構成すること。

１ 移植機
２ 前輪
３ 後輪
４ 補助車輪
５ 機体
６ 植付支持部
７ 植付部
８ ガイド輪
９ 原動機
１０ 苗載台
１１ 横フレーム
１１ａ 補助車輪ステー
１１ｂ 補助車輪ステー固定ネジ
１２ 側フレーム
１３ 車輪ケース
１４ 減速ミッション
１５ クラッチ
１６ 走行動力伝動機構
１７ 変速レバー
１８ ハンドル
１８ａ 握り
１９ ハンドル
２１ 支持座
２１ａ 支持座固定ネジ
２２ 昇降支持手段
２２ａ リンク
２２ａ 下側リンク
２２ｂ リンク
２２ｂ 上側リンク
２３ 付勢手段
２３ａ 突片
２３ｂ 懸架装置
２４ 付勢力調節手段
２４ａ 接地圧調節座
２４ｂ 接地圧調節レバー
２５ 退避手段
２５ａ ピン
２５ｂ 固定爪
２６ 凹部
２７ 凸部
３１ 植付駆動軸
３１ａ〜ｃ 角筒体
３１ｄ 自在継手
３１ｅ 抜け止め手段
３２ 植付動力伝動機構
３２ａ ギヤ
３２ｂ ギヤ
３４ 植付フレーム
３４ａ 当たり具
３５ 苗補給手段
３６ 昇降移動手段
３６ａ リンク
３６ｂ リンク
３６ｃ 開閉金具
３６ｄ 植付バランスバネ
３６ｅ 停止具
３６ｆ 解除ピン
３７ 昇降駆動手段
３７ａ 受動軸
３７ｂ 植付駆動楕円ギヤ
３７ｃ 植付受動楕円ギヤ
３８ 土落とし手段
３８ａ カム
３８ｂ カムフォロア
３８ｃ アーム
３８ｄ 土落とし体
３８ｅ 付勢手段
３９ 土寄せ手段
３９ａ 軸
３９ｂ 土寄輪支持アーム
３９ｃ 土寄輪調節ネジ
３９ｄ 土寄輪
４１ 植付手段
４２ 筒状体
４３ シャッター
４３ａ シャッター片
４３ｂ シャッター片
４３ｄ シャッターロッド
４３ｅ 突片
４５ 植付カップ座
４６ 植付カップ片
４６ａ 切欠
４７ 植付カップ片
４７ａ ローラ
４７ｂ 植付カップアーム
４７ｃ ローラ
４７ｄ 被係止部
４８ バネ
４９ ロック爪
５０ ガイド輪アーム
５１ 支持部
５２ ガイド輪昇降機構
５３ ガイド輪操作レバー
５３ａ 凸部
５４ 操作レバー支持部
５６ クランク機構
５６ａ クランク
５６ｂ ロッド
５６ｃ ロッド支持部
５６ｄ 調節部材
５６ｅ ロッドバネ
Ｆ 機体前側
Ｐ 苗
Ｕ 畝

Claims (4)

1. 上昇したときに苗を受け取り、下降して前記苗を圃場に植え付けるように構成された植付手段を備えている移植機であって、
   前記植付手段の上死点の上側に固定された苗補給手段を備え、
   該苗補給手段は、苗を上端側開口から挿入可能に構成された筒状体と、該筒状体の下端側開口を開閉可能に構成されたシャッターとを備え、
   前記植付手段が上昇したときに前記シャッターを開いて、前記筒状体内の苗を該植付手段に受け渡した後、該シャッターを閉じるように構成されている移植機。
2. 前記シャッターは、複数のシャッター片を備えており、
   該複数のシャッター片は、前記筒状体の中心軸に対し対称に開くように構成されている請求項１記載の移植機。
3. 前記植付手段は、互いに噛合する一対の楕円ギヤを介して軸が駆動されるクランクにより、下死点付近では移動速度が速く、上死点付近では移動速度が遅くなるように構成されている請求項１又は２記載の移植機。
4. 前記クランクの軸と一体に回転するカムと、該カムにより前記植付手段と連動して水平方向に駆動される土落とし体とを含む土落とし手段を備え、
   該土落とし手段は、前記植付手段の上昇開始から上昇終了までの間に設定された所定区間の始点で、前記土落とし体が水平移動して前記植付手段の表面に摺接又は近接し、同終点で前記土落とし体が水平移動して前記植付手段の表面から退避するように構成されている請求項３記載の移植機。

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