JP2010051237A - 苗植機 - Google Patents
苗植機 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2010051237A JP2010051237A JP2008219317A JP2008219317A JP2010051237A JP 2010051237 A JP2010051237 A JP 2010051237A JP 2008219317 A JP2008219317 A JP 2008219317A JP 2008219317 A JP2008219317 A JP 2008219317A JP 2010051237 A JP2010051237 A JP 2010051237A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- seedling
- drive
- scraper
- planting
- seedling planting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
- A01C11/00—Transplanting machines
- A01C11/02—Transplanting machines for seedlings
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
- A01B59/00—Devices specially adapted for connection between animals or tractors and agricultural machines or implements
- A01B59/06—Devices specially adapted for connection between animals or tractors and agricultural machines or implements for machines mounted on tractors
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
- A01C11/00—Transplanting machines
- A01C11/006—Other parts or details or planting machines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
- B60Y2200/00—Type of vehicle
- B60Y2200/20—Off-Road Vehicles
- B60Y2200/22—Agricultural vehicles
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P60/00—Technologies relating to agriculture, livestock or agroalimentary industries
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Soil Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Transplanting Machines (AREA)
Abstract
【解決手段】底蓋が開放可能である複数の苗供給カップ41を載せた苗供給装置40の下方に位置してリンク機構3により所定の作動軌跡で上下動して圃場に苗を植え付ける苗植付体4aを備え、苗植付体4aの前方にスクレーパ70を配置したので、植付けた苗を倒すようなことがなく、良好な植付が行え、また、苗植付体4aのリンク機構3の上下駆動部Aにスクレーパ70の駆動機構Bを連繋したのでスクレーパ70の苗植付体4aに対して作用する駆動構成が簡潔で的確なスクレープ作用が行え、また、スクレーパ70と苗植付体4aの連携が適切となる。
【選択図】図2
Description
そこで、本発明の課題は、苗を植え付けた後の苗植付体に付着した泥を剥離させることで、苗植付体による苗の植付をスムーズに行うことができる苗植機を提供することである。
すなわち、請求項1記載の発明は、走行装置(1)に苗をそれぞれ収納し、底蓋が開放可能である複数の苗供給カップ(41)を所定の搬送経路に沿って搬送する苗供給装置(40)を設け、該苗供給装置(40)の下方に苗供給装置(40)により搬送、供給された苗を圃場に植え付けるための苗植付体(4a)を有する苗植付装置(4)を設け、該苗植付装置(4)を所定の作動軌跡で上下動させるリンク機構(3)を走行装置(1)に設け、該リンク機構(3)を上下動させる植付伝動ケース(18)内の植付伝動機構を走行装置(1)に設けた苗植機において、
前記リンク機構(3)を上下動させる上下駆動部(A)を前記植付伝動機構に連結し、
前記植付伝動機構には、苗植付体(4a)に押圧したときに該苗植付体(4a)の汚れを取るスクレーパ(70)と、該スクレーパ(70)を前後方向に動作させる駆動機構(B)を設け、
前記上下駆動部(A)と駆動機構(B)は、上下駆動部(A)と駆動機構(B)に共通する駆動軸(53)を設け、該駆動軸(53)を介して互いに連動する構成を設けた苗植機である。
請求項1、2記載の発明によれば、苗植付体(4a)のリンク機構(3)の上下駆動部(A)とスクレーパ(70)の駆動機構(B)によりスクレーパ(70)を駆動させているので、スクレーパ(70)の駆動構成が簡潔で的確なスクレープ作用が行える。また、スクレーパ(70)と苗植付体(4a)の連携が適切となる(苗植付体が上昇した位置で短時間でスクレープできる)。
図1に本発明の一実施形態による苗植機の側面図を示す。
なお、本実施例についての説明で前又は後というときは、操縦ハンドル2を配置した側を後とし、その反対側、即ちエンジン5を配置した側を前とする。そして、右又は左というときは、機体後部において機体前部側を前側として立つ作業者から見て右手側を右とし、左手側を左としていう。
走行装置1は、図示例では、エンジン5と、該エンジン5の動力が伝達されて駆動回転する左右一対の後輪7,7と、転動自在に支持した左右一対の前輪6,6とを備えたものとしている。
一対の前輪6,6は、車体に支持された左右一対の前輪支持フレーム16に取り付けられた車軸17に回転自在に取り付けられている。
苗供給カップ41の周回移動中の所定位置で、その底蓋が開放してカップ41内の苗を苗植付体4aの上方開放口から苗植付体4aに供給する。
図2に示すように、苗植付装置4は、先端が下方に向かうくちばし状の左右の苗植付片4a1,4a2を有する苗植付体4aと、該苗植付体4aの下端部が圃場面より上方となる位置と圃場面より下方となる位置とに昇降するように苗植付装置4を上下動させる上部リンク3aと下部リンク3bからなるリンク機構3と、くちばし状の苗植付体4aの下端部が閉じて上方から苗を受け入れて内側に苗を収容可能にする閉状態と、苗植付体4aの下端部が左右に開いて内側に収容した苗を下方に放出可能する開状態とに苗植付体4aを開閉する開閉機構を備えている。
第1駆動アーム55が取り付けられた植付伝動ケース18cの右側面に対向する左側面において第1駆動アーム55の駆動軸53に第1主動カム61が固着している。該第1主動カム61に第1従動カムローラ62が接当しており、第1従動カムローラ62の揺動軸63が第1主動カム61と同じ植付伝動ケース18cの側面に支持固定された回転軸64を中心に回動する第1従動アーム65の先端部にフリー回転可能に設けられている。
第1駆動アーム55の第1回転軸54は、該第1回転軸54に固着した第3駆動アーム73の回転軸として用いられ、第3駆動アーム73の中途部に設けられた回動軸74に第2従動カムローラ75が回動自在に取り付けられている。
従って前記第2駆動アーム56の回転に伴い第3駆動アーム73が揺動すると、ワイヤWの他端は苗植付体4aの上端側面に設けられたアーム81を揺動させる。
こうして内外のスクレーパ70により苗植付体4aの内外面に付着した泥も一度の清掃動作で容易に落とすことができる。
苗植付体4aで圃場に苗を植え付ける時、左右一対のくちばし体4a1,4a2の下端部は左右に開いて苗を開放し、その開いた開放状態のまま軌跡(イ)の動きで上方に移動するが、その開放状態の左右一対のくちばし体4a1,4a2の内外に内側スクレーパ70bと外側スクレーパ70aが入り込み、くちばし体4a1,4a2が上昇する過程で内側スクレーパ70bと外側スクレーパ70aによりくちばし体4a1,4a2の内側面と外側面に付着した泥が除かれる。
図4(a)〜図4(h)に示すように苗植付体4aは軌跡(イ)(図2)に従って移動する過程で図4(a)〜図4(c)の間に苗植付体4aは下降して図4(c)に示す位置で苗を圃場に植え付けを行い、その後図4(d)〜図4(h)の間に苗植付体4aが上昇するが、苗植付体4aの上昇中にスクレーパ70の略三角形状の内側スクレーパ70bは苗植付体4aに対して垂直方向上方から苗植付体4aに向けて近づき、ほぼ図4(e)に示す位置でスクレーパ70の先端部が開いた左右一対のくちばし体4a1,4a2に挿入される。このときスクレーパ70の先端部が上方にめくれ、スムーズに苗植付体4a内に入り、図4(e)〜図4(g)の間でスクレーパ70が苗植付体4aの側面部にほぼ垂直方向から当たっている間に苗植付体4aが上昇するので、一対のくちばし体4a1,4a2に付いた泥を確実に落とすことができる。
さらに、苗植付体4aの軌跡(イ)に対してスクレーパ70が苗植付体4aの泥を除去した後の苗植付体4aが上昇する過程でスクレーパ70が苗植付体4aから逃げている構成となっている。
作動アーム69の先端のスクレーパ70の取り付け部の上下に一対の牽制ローラ90,91を設けており、スクレーパ70が作動して苗植付体4a内外壁の泥を落とす作用をする時に、該牽制ローラ90,91が苗植付体4aの外側壁に接当して、スクレーパ70の苗植付体4aに対する位置を適正に保つ為、適切な苗植付体4aの内外壁の泥落し作用が行える。
3 リンク機構 4 苗植付装置
4a 苗植付体 4a1,4a2 苗植付片
4a3 苗収納筒部 5 エンジン
6 前輪 7 後輪
8 ミッションケース 9 伝動ケース
9A 車軸駆動軸 9B アーム
10 車軸 13 左右水平制御用油圧シリンダ
14 機体フレーム 15 昇降用油圧シリンダ
16 前輪支持フレーム 17 車軸
18 植付け伝動ケース
28 植付・昇降(サブクラッチ)レバー(操作具)
29 操作パネル 30 サイドクラッチレバー
38 鎮圧輪 40 苗供給装置
41 苗供給カップ 42 ガイド体
51a 回転軸 52 伝動軸
53 駆動軸 54 第1回転軸
55 第1駆動アーム 56 第2駆動アーム
57 駆動軸 58 第2回転軸
60 揺動アーム 61 第1主動カム
62 第1従動カムローラ 63 揺動軸
64 回転軸 65 第1従動アーム
69 作動アーム 70 スクレーパ
70a 外側スクレーパ 70b 内側スクレーパ
71 スクレーパフレーム
71a,71b,71c,71d 止め部
73 第3駆動アーム 74 回動軸
75 第2従動カムローラ 77 第2主動カム
80 枢着軸 81,82 アーム
83 スプリング 85 連結部材
90,91 牽制ローラ A リンク機構の上下駆動部
B スクレーパの駆動機構 W ワイヤ
Claims (3)
- 走行装置(1)に苗をそれぞれ収納し、底蓋が開放可能である複数の苗供給カップ(41)を所定の搬送経路に沿って搬送する苗供給装置(40)を設け、該苗供給装置(40)の下方に苗供給装置(40)により搬送、供給された苗を圃場に植え付けるための苗植付体(4a)を有する苗植付装置(4)を設け、該苗植付装置(4)を所定の作動軌跡で上下動させるリンク機構(3)を走行装置(1)に設け、該リンク機構(3)を上下動させる植付伝動ケース(18)内の植付伝動機構を走行装置(1)に設けた苗植機において、
前記リンク機構(3)を上下動させる上下駆動部(A)を前記植付伝動機構に連結し、
前記植付伝動機構には、苗植付体(4a)に押圧したときに該苗植付体(4a)の汚れを取るスクレーパ(70)と、該スクレーパ(70)を前後方向に動作させる駆動機構(B)を設け、
前記上下駆動部(A)と駆動機構(B)は、上下駆動部(A)と駆動機構(B)に共通する駆動軸(53)を設け、該駆動軸(53)を介して互いに連動する構成を備えたことを特徴とする苗植機。 - 前記リンク機構(3)は、前記植付伝動機構にそれぞれ駆動中心を有する上下駆動部(A)の構成部材である駆動アーム(55)と駆動アーム(56)の駆動により上下動する上部リンク(3a)と下部リンク(3b)を含み、
該下部リンク(3b)は、その一端部が、前記植付伝動機構に基部が回動自在に取り付けられ、かつ上下駆動部(A)の一構成部材である揺動アーム(60)の先端部に枢着され、
上部リンク(3a)は、駆動機構(B)の一構成部材でもある前記植付伝動機構にそれぞれ駆動中心を有する駆動カム(61)と、該駆動カム(61)に接当するカムローラ(62)、該カムローラ(62)を先端に設け、前記植付伝動機構に固定支持された回動軸(64)を中心として揺動する揺動アーム(65)と、前記回動軸(64)と一体のスクレーパ(70)を先端に有する作動アーム(69)と連動することを特徴とする請求項1記載の苗植機。 - 苗植付体(4a)の上部側には苗供給カップ(41)から供給される苗を受け入れる苗収納筒部(4a3)と該苗収納筒部(4a3)の下方に設けられ、下端部が開放自在の左右一対の苗植付片(4a1,4a2)を備え、スクレーパ(70)には左右一対の苗植付片(4a1,4a2)の外側面と内側面に接当する掻き取り部材(70a,70b)を備えていることを特徴とする請求項2記載の苗植機。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008219317A JP5359124B2 (ja) | 2008-08-28 | 2008-08-28 | 苗植機 |
TW098128445A TW201016126A (en) | 2008-08-28 | 2009-08-25 | Rice Transplanter |
KR1020090079961A KR101073105B1 (ko) | 2008-08-28 | 2009-08-27 | 모식기 |
CN2009101686099A CN101658091B (zh) | 2008-08-28 | 2009-08-28 | 植苗机 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008219317A JP5359124B2 (ja) | 2008-08-28 | 2008-08-28 | 苗植機 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2010051237A true JP2010051237A (ja) | 2010-03-11 |
JP2010051237A5 JP2010051237A5 (ja) | 2013-01-24 |
JP5359124B2 JP5359124B2 (ja) | 2013-12-04 |
Family
ID=41786516
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008219317A Active JP5359124B2 (ja) | 2008-08-28 | 2008-08-28 | 苗植機 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5359124B2 (ja) |
KR (1) | KR101073105B1 (ja) |
CN (1) | CN101658091B (ja) |
TW (1) | TW201016126A (ja) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2012239445A (ja) * | 2011-05-23 | 2012-12-10 | Iseki & Co Ltd | 移植機 |
JP2013021995A (ja) * | 2011-07-25 | 2013-02-04 | Iseki & Co Ltd | 移植機 |
JP2016171766A (ja) * | 2015-03-16 | 2016-09-29 | みのる産業株式会社 | 移植機 |
JP2018130118A (ja) * | 2018-03-30 | 2018-08-23 | 井関農機株式会社 | 移植機 |
CN112470637A (zh) * | 2020-12-19 | 2021-03-12 | 王春堂 | 小辣椒双行移栽机 |
Families Citing this family (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN202496196U (zh) * | 2011-02-09 | 2012-10-24 | 井关农机株式会社 | 移植机 |
CN103797944B (zh) * | 2012-11-14 | 2016-08-17 | 井关农机株式会社 | 移植机 |
KR101570716B1 (ko) * | 2013-02-19 | 2015-11-20 | 이세키노우키가부시키가이샤 | 모종 이식기 |
KR101709595B1 (ko) * | 2013-08-23 | 2017-02-23 | 이세키노우키가부시키가이샤 | 모종 식부 장치 |
CN103843505B (zh) * | 2014-01-28 | 2015-10-28 | 浙江理工大学 | 钵毯状苗精准送秧装置 |
CN104285566B (zh) * | 2014-09-19 | 2016-06-29 | 济南高瑞生物科技有限公司 | 一种自动送苗机构 |
CN105009755A (zh) * | 2015-07-15 | 2015-11-04 | 朱顺华 | 一种自松紧刮除的水稻种植装置 |
CN107980285B (zh) * | 2017-12-19 | 2023-07-21 | 南京农业大学 | 一种穴盘苗栽植驱动机构 |
CN108064510B (zh) * | 2018-01-17 | 2024-01-16 | 辽宁省盐碱地利用研究所 | 水稻本田移栽补苗器 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH119026A (ja) * | 1997-06-23 | 1999-01-19 | Kubota Corp | 移植機のスクレーパ装置 |
JP2003199408A (ja) * | 2002-01-08 | 2003-07-15 | Iseki & Co Ltd | 苗移植機 |
JP2008067661A (ja) * | 2006-09-15 | 2008-03-27 | Yanmar Co Ltd | 苗移植機 |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002125420A (ja) | 2000-10-31 | 2002-05-08 | Kubota Corp | 移植機の苗移植方法及びその装置 |
JP2002125421A (ja) | 2000-10-31 | 2002-05-08 | Kubota Corp | 移植機 |
-
2008
- 2008-08-28 JP JP2008219317A patent/JP5359124B2/ja active Active
-
2009
- 2009-08-25 TW TW098128445A patent/TW201016126A/zh unknown
- 2009-08-27 KR KR1020090079961A patent/KR101073105B1/ko active IP Right Grant
- 2009-08-28 CN CN2009101686099A patent/CN101658091B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH119026A (ja) * | 1997-06-23 | 1999-01-19 | Kubota Corp | 移植機のスクレーパ装置 |
JP2003199408A (ja) * | 2002-01-08 | 2003-07-15 | Iseki & Co Ltd | 苗移植機 |
JP2008067661A (ja) * | 2006-09-15 | 2008-03-27 | Yanmar Co Ltd | 苗移植機 |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2012239445A (ja) * | 2011-05-23 | 2012-12-10 | Iseki & Co Ltd | 移植機 |
JP2013021995A (ja) * | 2011-07-25 | 2013-02-04 | Iseki & Co Ltd | 移植機 |
JP2016171766A (ja) * | 2015-03-16 | 2016-09-29 | みのる産業株式会社 | 移植機 |
JP2018130118A (ja) * | 2018-03-30 | 2018-08-23 | 井関農機株式会社 | 移植機 |
CN112470637A (zh) * | 2020-12-19 | 2021-03-12 | 王春堂 | 小辣椒双行移栽机 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
TWI376191B (ja) | 2012-11-11 |
JP5359124B2 (ja) | 2013-12-04 |
KR20100027034A (ko) | 2010-03-10 |
CN101658091A (zh) | 2010-03-03 |
TW201016126A (en) | 2010-05-01 |
CN101658091B (zh) | 2011-07-20 |
KR101073105B1 (ko) | 2011-10-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5359124B2 (ja) | 苗植機 | |
JP4635723B2 (ja) | 苗移植機 | |
JP6222442B2 (ja) | 移植機 | |
JP2006333722A5 (ja) | ||
JP5343572B2 (ja) | 苗植機 | |
JP2006271253A (ja) | 野菜苗移植機 | |
JP2009089712A (ja) | 苗移植機 | |
JP5315926B2 (ja) | 播種兼用苗植付機 | |
JP2008307057A (ja) | 苗移植機 | |
JP4033227B2 (ja) | 苗移植機 | |
JP5617953B2 (ja) | 苗移植機 | |
JP5245663B2 (ja) | 苗移植機 | |
JP2012239445A5 (ja) | ||
JP2007295816A (ja) | 苗植機 | |
JP2011152091A (ja) | 苗移植機 | |
JP2012023991A (ja) | 球根類移植機 | |
JP4200299B2 (ja) | 苗移植機 | |
JP2010075162A (ja) | 苗移植機 | |
JP2006254718A (ja) | 野菜移植機 | |
JP2012143191A (ja) | 苗植機 | |
JP5776732B2 (ja) | 播種機 | |
JP2012070658A (ja) | 苗移植機 | |
JP2009165375A (ja) | 苗移植機 | |
JP3743435B2 (ja) | 苗移植機 | |
JP3783642B2 (ja) | 粉粒体吐出機 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20110622 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20120530 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20121130 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20130528 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20130710 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20130806 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20130819 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5359124 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |