JP4345303B2 - 苗移植機 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、畑用の苗移植機の技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、下記特許文献１に示されるように、記載下方に尖ったくちばし状の苗植付け具と、該苗植付け具を昇降する昇降機構と、くちばし状の苗植付け具の下部を開閉する開閉機構を備えた苗植付け装置を設け、前記苗植付け具が下降して下部が圃場の表土に突入し昇降軌跡下端で下部を開放して苗植付け具内に受け入れた苗を圃場に放出し苗を圃場に植付けるよう前記苗植付け具が動作する構成とした苗移植機がある。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００２−５１６１７号
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記の苗移植機は、苗の種類、形態が異なっても植付ができるので、様々な品種の苗の植付に使用されている。しかし、キャベツやセルリ等の苗は、背丈が２５〜５０ｃｍ程度になり、このような背丈の高い苗を植付けるときは、苗植付け具が圃場に下降して開き作動し、そして、再び上昇して閉じ動作するときに、圃場に植付けた苗の葉部の上部が苗植付け具の中に残っていて、苗の葉部の上部を挟んだ状態で苗植付け具が閉じてしまうことがあった。すると、機体の走行によって、植付けた苗が機体走行方向に引っ張られて倒れたり、また、苗植付け具が次の苗を植え付けるときに、挟んだ苗の葉部を一緒に土中に植付けてしまうことがあり、苗を適正な姿勢で植付けられないことがあった。そこで、本発明は、背丈が高い苗を適正な姿勢で植付けられるようにすることを課題とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記課題を解決するために、以下のような構成のものとした。
請求項１記載の発明は、下方に尖ったくちばし状の植付け具（４）と、機体の左右方向で一方側寄りに配置されて該植付け具（４）を昇降する昇降機構（Ａ）と、植付け具（４）の下部を開閉する開閉機構（Ｂ）を備えた苗植付け装置（Ｃ）を設け、植付け具（４）が下降して下部が圃場の表土に突入し昇降軌跡（Ｔ）下端で下部を開放して植付け具（４）内に受け入れた苗を圃場に放出し苗を圃場に植付けるよう前記植付け具（４）が動作する構成とし、機体の左右中央から偏った位置で後方に延びる機体フレーム（２ｂ）の後端部に操縦ハンドル（２）を設けた苗移植機において、植付け具（４）の後部に作動アーム（５７）を設け、植付け具（４）が苗を植付けて上昇するときに前記作動アーム（５７）が下方から突き上げることで上方に回動する連動アーム（５６）と、該連動アーム（５６）の回動により植付け具（４）の下方を横切るように動作して圃場に植付けられた苗の葉部の上部を植付け具（４）の中から払い出す苗払い体（５１）とを備える苗払い装置（５０）を、昇降機構（Ａ）を設けた側とは機体の左右方向で反対側の機体フレーム（２ｂ）に設けた取付軸（５３）を介して取り付けたことを特徴とする苗移植機としたものである。
【０００６】
【作用】
請求項１記載の苗移植機は、下方に尖ったくちばし状の植付け具４が下降して下部が圃場の表土に突入し、昇降軌跡Ｔ下端で植付け具４の下部を開放して植付け具４内に受け入れた苗を圃場に放出して、苗を圃場に植付ける。この後、植付け具４が上昇するときに、植付け具４の後部に設けた作動アーム５７が連動アーム５６を下方から突き上げて上方に回動させることにより、苗払い体５１が、植付け具４の下方を横切るように動作して圃場に植付けられた苗の葉部の上部を植付け具４の中から払い出す。
【０００７】
【発明の効果】
請求項１記載の発明は、上記構成としたものなので、背丈が高い苗を植付ける場合に、苗の葉部の上部を挟んだ状態で植付け具４が閉じてしまうことがなくなり、適正な姿勢で植付けられるようになる。そして、苗払い体５１が、植付け具４の昇降動作に連動して、上昇する植付け具４の下方を横切るように動作する構成としたので、植付株間の変更などにより、植付け具４の動作タイミングが変わっても、別途タイミング調節をすることなく、適確なタイミングで苗払い動作するものとなる。しかも、苗払い装置５０を昇降機構Ａを設けた側とは機体の左右方向で反対側の機体フレーム２ｂに設けた取付軸５３を介して取り付けたので、苗払い装置５０を、昇降機構Ａが設けられていない側の空間を効率よく利用して配置でき、植付け具４にできるだけ接近させてコンパクトに構成できる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
この発明の実施の形態の一例である苗移植機を図面に示すとともに該図示例を以下に説明する。尚、以下の説明では、操縦ハンドル２を配置した側を後とし、エンジン５を配置した側を前とし、そして、機体前部側に向って機体後部に立つ作業者の右手側を右とし、左手側を左とする。
【０００９】
図示例の苗移植機は、下方に尖ったくちばし状の苗植付け具４と、該苗植付け具４を昇降する昇降機構Ａと、くちばし状の苗植付け具４の下部を開閉する開閉機構Ｂを備えた苗植付け装置Ｃを設け、前記苗植付け具４が下降して下部が圃場の表土に突入し昇降軌跡Ｔの下端で下部を開放して苗植付け具４内に受け入れた苗を圃場に放出し苗を圃場に植付けるよう前記苗植付け具４が動作する構成としたものである。
【００１０】
また、この苗移植機は、自走しながら苗植付け具４が動作して苗を連続的に圃場に植え付けていけるものであり、そのために機体を自走させる走行装置１を備える。また、作業者が自走する機体の後を追従して歩いて機体の進路変更等の操縦をするための操縦ハンドル２を機体後部に備える。
【００１１】
走行装置１は、図示例では、エンジン５と、該エンジン５の動力が伝達されて駆動回転する左右一対の後輪６，６と、該車輪６，６の前方に転動自在に支持した左右一対の前輪７，７とを備えたものとしている。
エンジン５の後部には、ミッションケース８を配置し、そのミッションケース８は、その左側部からエンジン５の左側方に延びるケース部分を有し、これがエンジン５の左側部と連結している。このケース部分にエンジン５の出力軸が入り込んでミッションケース８内の伝動機構に動力が伝達する構成となっている。ミッションケース８の左右両側部に伝動ケース９，９を回動自在に取り付け、この伝動ケース９，９の回動中心にミッションケース８から左右両外側方に延出させた車輪駆動軸の先端が入り込んで伝動ケース９，９内の伝動機構に走行用の動力を伝達している。そして、走行用の動力は伝動ケース９，９内の伝動機構を介して、機体後方側に延びてその後端側側方に突出する車軸１０，１０に伝動し、後輪６，６が駆動回転するようになっている。
【００１２】
また、伝動ケース９，９のミッションケース８への取付部には、上方に延びるアーム１１，１１を一体的に取り付けていて、これがミッションケース８に固定された昇降用油圧シリンダ１２のピストンロッド先端に上下軸心周りに回動自在に取り付けた天秤杆１３の左右両側部と連結している。その連結部の右側はロッド１４で連結し、左側は伸縮作動可能な左右水平制御用油圧シリンダ１５で連結している。
【００１３】
昇降用油圧シリンダ１２が作動してそのピストンロッドが機体後方に突出すると、左右の前記アーム１１，１１は後方に回動し、これに伴い伝動ケース９，９が下方に回動して、機体が上昇する。反対に、昇降用油圧シリンダ１２のピストンロッドが機体前方に引っ込むと、左右の前記アーム１１，１１は前方に回動し、これに伴い伝動ケース９，９が上方に回動して、機体が下降する。この昇降用油圧シリンダ１２は、機体に対する畝上面高さを検出するセンサーＳの検出結果に基づいて機体を畝上面高さに対して設定高さになるよう作動するよう構成しており、また、操縦ハンドル２近傍に配置した操作具の人為操作によって機体を上昇或は下降させるよう作動する構成ともしている。
【００１４】
また、前記左右水平制御用油圧シリンダ１５が伸縮作動すると、前記天秤杆１３が、その左右中央部の昇降用油圧シリンダ１２のピストンロッド先端と連結する上下軸心周りに回動して左右の伝動ケース９，９を互い違いに上下動させ機体を左右に傾斜させる。この左右水平制御用油圧シリンダ１５は、左右水平に対する機体の左右傾斜を検出するセンサの検出結果に基づいて機体を左右水平になるように作動するよう構成している。
【００１５】
前記左右前輪７，７は、エンジン５下方の左右中央位置で前後方向の軸心周りに回動自在に取り付けた前輪支持フレーム１６の左右両側部の下方に延びるアーム部分の下端部側方に固定した車軸１７，１７に回転自在に取り付けている。従って、左右前輪７，７は、機体の左右中央の前後方向の軸心周りにローリング動自在となっている。
【００１６】
前記操縦ハンドル２は、ミッションケース８に前端部を固定した機体フレーム２ｂの後端部に取り付けている。機体フレーム２ｂは、機体の左右中央から右側に偏った位置に配置されて後方に延び、また、前後中間部から斜め後上方に延びている。操縦ハンドル２は、機体フレーム２ｂの後端部から左右に後方に延びてその各後端部を操縦ハンドル２のグリップ部２ａ，２ａとしている。操縦ハンドル２の左右のグリップ部２ａ，２ａは、作業者がそのグリップ部２ａ，２ａを楽に手で握れるように適宜高さに設定する。なお、図例ではグリップ部２ａ，２ａを左右に分かれた構成としているが、操縦ハンドル２の左右の後端部を互いに左右に連結してその連結部分をグリップ部としても良い。
【００１７】
尚、上記走行装置１は、四輪構成としたものであるが、左右一対の駆動輪のみの２輪構成でもよいし、前輪の替わりに畝上面を転動する鎮圧輪としてもよい。また、クローラー式の走行装置としてもよい。
次に、苗植付け装置Ｃについて説明する。
【００１８】
苗植付け装置Ｃは、下方に尖ったくちばし状で下部が前後に開閉可能な苗植付け具４と、該苗植付け具４を昇降する昇降機構Ａと、くちばし状の苗植付け具４の下部を前後に開閉する開閉機構Ｂを備え、前記苗植付け具４が下降して下部が圃場の表土に突入し昇降軌跡Ｔ下端で下部を前後に開放して苗植付け具４内に受け入れた苗を圃場に放出し苗を圃場に植付けるよう苗植付け具４が動作する構成としている。
【００１９】
昇降機構Ａは、昇降駆動するリンク機構３により構成している。このリンク機構３は、ミッションケース８内から苗植付け具駆動用の動力を受けて伝動する伝動機構を内装する植付け伝動ケース１８に装着している。図示例のように植付け伝動ケース１８は、その前部がミッションケース８の後部に連結しそこから後斜め上方に延びる第一ケース部１８ａと、この第一ケース部１８ａの上部左側部に固定され左側方に延びる第二ケース部１８ｂと、その第二ケース部１８ｂの左端部に固定され後斜め下方に延びる第三ケース部１８ｃと、その第三ケース部１８ｃの下端部外側部に固定され左側方に延びる第四ケース部１８ｄと、その第四ケース部１８ｄの左端部に固定され後方水平状に延びる第五ケース部１８ｅを有するものとしている。これら第一ケース部１８ａ〜第五ケース部１８ｅ内にリンク機構３を昇降駆動するための動力を伝達する伝動機構を内装している。なお、第一ケース部１８ａ内に内装した伝動機構には、リンク機構３及び苗植付け具４をその昇降動最上位の位置で或はその近傍位置で設定時間停止させる間欠駆動機構と、リンク機構３及び苗植付け具４の昇降動を停止させるクラッチ機構とを備える。間欠駆動機構によって停止する時間は、該間欠駆動機構が備える変速機構によって調節され、この調節によって苗植付け具４による苗植付株間が変更調節されるようになっている。
【００２０】
そして、リンク機構３は、苗植付け具４の前側の開閉支点となる軸１９の左右中間部に回動自在に連結する第一昇降アーム２０と、苗植付け具４の後側の開閉支点となる軸２１の左側部に回動自在に連結する第二昇降アーム２２とを備える。そして、第一昇降アーム２０の後端部は、第三ケース部１８ｃの上部側後部に突出する取付部に揺動自在に取り付けた第一揺動アーム２３の下端部と回動自在に連結し、第二昇降アーム２２の後端部は、第五ケース部１８ｅの上部に突出する取付部に揺動自在に取り付けた第二揺動アーム２４の下端部と回動自在に連結する。また、第一昇降アーム２０の中間部は、第三ケース部１８ｃの下部右側部から突出し駆動回転する第一駆動軸２５に固定されて駆動回転する第一駆動アーム２６の先端部と回動自在に連結し、第二昇降アーム２２の中間部は、第五ケース部１８ｃの後部右側部から突出し駆動回転する第二駆動軸２７に固定されて駆動回転する第二駆動アーム２８の先端部と回動自在に連結する。従って、第一駆動アーム２６と第二駆動アーム２８とが植付け伝動ケース１８内の伝動機構によって動力が伝達されて駆動回転すると、第一昇降アーム２０と第二昇降アーム２２とが揺動しながら昇降動し、その結果、苗植付け具４の下端部が側面視で上下に長い略楕円形状の昇降軌跡Ｔで昇降動する。また、第一駆動アーム２６と第二駆動アーム２８とは、共に、左側方から見て反時計回りに回転して苗植付け具４の下端部が左側方から見て反時計回りに略楕円形状の軌跡Ｔで昇降回動する。従って、作業走行しながら苗植付け具４が上記回転方向で前記軌跡Ｔを描くように昇降回動すると、軌跡Ｔの下端部で苗植付け具４の下端部が圃場の畝Ｕの土壌中に付き刺さったとき、苗植付け具４が畝Ｕに対して前後に大きくずれないようになり、前後に大きく植え跡を残さずに適確な姿勢で苗を植付けることができる。なお、くちばし状の苗植付け具４は、その昇降動最下位まで下降すると前後に開いて苗植付け具４内の苗を圃場の畝Ｕの表土中に放出する。
【００２１】
苗植付け具４は、下方に向かって尖ったくちばし状に形成したもので前後に開閉可能に構成している。このくちばし状部の前側部分である前側くちばし部４Ｆは、その上部側が後方にアーム状にのびてその先端部が苗植付け具４の後側の開閉支点となる軸２１に回動自在に連結し、くちばし状部の後側部分である後側くちばし部４Ｂは、その上部側が前方にアーム状にのびてその先端部が苗植付け具４の前側の開閉支点となる軸１９に回動自在に連結する。そして、前側くちばし部４Ｆ上部の後方にのびるアーム状部と後側くちばし部４Ｂ上部の前方にのびるアーム状部とは、それぞれ前側の軸１９と後側の軸２１との前後中央位置に設けた長孔に横軸方向の軸部を有するナット２９を嵌めて連結し、前側くちばし部４Ｆと後側くちばし部４Ｂの一方側は他方側の動作に連動して回動し両者が前後に開閉動作するようになっている。また、前側くちばし部４Ｆと後側くちばし部４Ｂとは付勢部材としてのスプリング３０にて苗植付け具４を閉じる方向に回動するよう付勢して互いに連結している。
【００２２】
そして、苗植付け装置Ｃには、前側くちばし部４Ｆと後側くちばし部４Ｂとを、互いに前後に離れる開き状態と互いに前後に近接する閉じ状態とに開閉動作させる開閉機構Ｂを設ける。図示例では、第二昇降アーム２２と第二揺動アーム２４とが互いに連結する軸部分に、苗植付け具４を開閉動作させるための開閉アーム３１を回動自在に連結し、その開閉アーム３１の先端部と後側くちばし部４Ｂの上部後部側とを連結ロッド３２で連結している。開閉アーム３１の中間部には、回転自在なローラ３３を取付けていて、このローラ３３が、苗植付け具４がその昇降動最下位まで下降したときに、第二昇降アーム２２を回動自在に連結している第二駆動アーム２８の先端部に固定の軸２８ａに固定したカム３４の作用によって上方に押上げられて開閉アーム３１が上方に回動し、後側くちばし部４Ｂを前側の回動支点である軸１９周りに上方回動し、これとともに前側くちばし部４Ｆを後側の回動支点である軸２１周りに上方回動して、苗植付け具４が開く。そして、苗植付け具４が上昇途中でカム３４の開き作用から開放され苗植付け具４が閉じる。以上のように、上記のカム３４、開閉アーム３１、連結ロッド３２が苗植付け具４の開閉機構Ｂを構成するが、公知の別の開閉機構を採用してもよい。
【００２３】
苗植付け具４の上部には、苗植付け具４内に苗を案内する筒状の案内体３５を取り付けている。この案内体３５は、苗植付け具４の開閉支点となる軸１９，２１の前後間を案内体３５の筒状体が上下に延びるように設けていて、該軸１９，２１に取り付けた支持部材にて該案内体３５を支持している。また、筒状の案内体３５の上端開口部を下端開口部より広く設けていて、苗が上方から案内体３５内に入り込みやすいようにしている。
【００２４】
また、この苗移植機は、上記植付け装置Ｃの苗植付け具４内に苗を供給するための苗供給装置Ｄを設けている。苗供給装置Ｄは、苗を収容する苗収容部３６を複数設け、該苗収容部３６を苗植付け具４の上方位置に一つづつ移動させる移動機構３７を設け、苗植付け具４が昇降軌跡Ｔの上位に移動すると、苗収容部３６の底部に設けた開閉可能な底蓋３８が閉じ状態から開き状態に切替って苗収容部３６内に収容させていた苗を落下させ、該落下する苗を苗植付け具４が上方から受け入れるように構成したものである。図示例では、苗収容部３６は側面視カップ状の筒体に形成している。移動機構３７は、軸心を上下方向に向けて配置した回転軸３９の上部に円盤状の回転体４０を取付け、該回転体４０の外周に沿って等間隔に複数形成した孔のそれぞれに苗収容部３６を取付けて、複数の苗収容部３６を回転移動させている。苗収容部３６の平面視回転移動領域の下方に上昇した苗植付け具４が位置するように配置している。また、回転軸３９には間欠回転機構４１を設けて、苗植付け具４の昇降動作に連動して苗収容部３６を苗植付け具４の上方位置に間欠的に移動させるように構成している。具体的には、該間欠回転機構４１をラチェット機構で構成し、該ラチェット機構を作動させるアーム４２に、前記リンク機構３の第一揺動アーム２３と一体的に揺動する苗供給装置駆動アーム４３とを、連結ロッド４４で連結して、苗植付け具４の昇降動作時の駆動アーム４３の揺動によって上記ラチェット機構を設定角度回転させて回転軸３９を間欠的に設定角度づつ回転させるように構成している。回転軸３９は、前記伝動ケース１８の第一ケース部１８ａの上部から後方に延びるように設けた支持フレーム４５で支持させている。
【００２５】
上記苗供給装置Ｄに苗を補給する作業者は、左右一側の車輪７，６後方の車輪通過跡上でハンドル２の側方、且つ、苗供給装置Ｄの斜め後方位置に立って歩行しながら苗を補給する。図示省略しているが、苗供給装置Ｄに補給する苗を予備的に置いておくための苗台を、苗補給作業時に作業者が立つ上記作業位置近傍の機体の適所に取付ける。
【００２６】
この種の苗移植機には、苗植付け具４によって畝Ｕに植付けられた苗に対し左右から覆土し鎮圧する覆土鎮圧装置４６が設けられる。図示例では、植付けられた苗の左右両側近傍の表土上を転動する左右の輪体４６ａを設けたもので、この左右の輪体４６ａは、機体フレーム２ｂに左右方向の軸心まわりに回動自在に前部を取付けた取付けフレーム４７の後部側に回転自在に取付けていて、畝Ｕの表土面の対機体高さが変動しても左右の輪体４６ａがその変動に追従して上下動して表土面を転動するようになっている。また、非作業時の機体移動時に、左右の輪体４６ａが接地しない高さに支持するための支持フレーム４８を、機体フレーム２ｂに対して上下動自在で且つ下降下限位置で係止されるように取付けて、該支持フレーム４８の下端部を取付けフレーム４７の後部に取付けている。この支持フレーム４８に通した状態でウエイト４９を取付けフレーム４７の後部上に設置し、該ウエイト４９の重量により調節された鎮圧力が付加されるようになっている。
【００２７】
上記のように構成した図示例の苗移植機には、苗植付け具４が苗を植付けて上昇するときに植付け具４の下方を横切るように動作して圃場に植付けられた苗の葉部の上部を植付け具４の中から払い出す苗払い装置５０を設けている。
これにより、この苗移植機は、下方に尖ったくちばし状の苗植付け具４が下降して下部が圃場の表土に突入し、昇降軌跡Ｔ下端で苗植付け具の下部を開放して苗植付け具４内に受け入れた苗を圃場に放出して、苗を圃場に植付け、そして、この後、苗植付け具４が上昇するときに、苗払い装置５０が、植付け具４の下方を横切るように動作して圃場に植付けられた苗の葉部の上部を植付け具４の中から払い出すものとなる。よって、背丈が高い苗を植付ける場合に、苗の葉部の上部を挟んだ状態で苗植付け具が閉じてしまうことがなくなり、適正な姿勢で植付けられるようになる。
【００２８】
図示例の苗払い装置５０の具体構成を以下に説明する。苗払い装置５０は、機体側面視でＬ字状に形成された苗払い体５１を備え、この苗払い体５１の機体前方に延びる下部が、左右方向内側に揺動して苗払い作用する作用部５１ａとなる。苗払い体５１の作用部５１ａの後部から上方にのびるアーム部５１ｂが形成され、その上端部に取付ボス５２を一体的に設け、この取付ボス５２を機体フレーム２ｂに設けた取付軸５３の軸心が前後方向に向く軸部に回動可能に取り付ける。また、苗払い体５１と機体フレーム２ｂとの間に引張りスプリング５４を取り付けて苗払い体５１が左右方向外側方に向けて回動する方向に付勢する。更に、引張りスプリング５４により付勢されて左右方向外側方に向けて回動しようとするのを止めるストッパー５５を設け、これにより、苗払い体５１の左右方向外側方への回動が、植付け具４の昇降領域の外側方に位置する位置で止められる。そして、苗払い体５１の上端部に設けた取付ボス５２には、左右方向内側方に突出する連動アーム５６を一体的に設け、一方、植付け具４の後部に作動アーム５７を設け、苗植付け具４が苗を植付けて上昇するときに、作動アーム５７が連動アーム５６の下方から突き上げて上方回動させ、これにより、苗払い体５１の下部が、植付け具４の動作と連動して、上昇する植付け具４の下方を横切るように動作し、圃場に植付けられた苗の葉部の上部を植付け具４の中から払い出すように作用する。
【００２９】
苗払い装置５０は、植付け具４の昇降動作に連動して、上昇する植付け具４の下方を横切るように動作する構成としたので、植付株間の変更などにより、植付け具４の動作タイミングが変わっても、別途タイミング調節をすることなく、適確なタイミングで苗払い動作するものとなる。
【００３０】
苗払い装置５０は、植付け具４の昇降機構Ａが機体の左右方向一方側寄りに設けられているのに対し、その左右方向反対側に設けられて、その側から左右方向内側に移動して植付け具４の下方を横切るように動作する構成としたものである。これにより、苗払い装置５０を、植付け具４の昇降機構Ａが設けられていない側の空間を効率よく利用し、植付け具４にできるだけ接近させてコンパクトに構成できるものとなる。
【００３１】
苗払い体５１を回動自在に取付けた取付部に対して、該取付部と苗払い作用部５１ａとの間を連結するアーム部５１ｂを伸縮可能に構成して、苗払い作用部５１ａの上下位置を上下調節可能に設けることもできる。このように構成すると、苗植付深さが変更されても、苗払い作用部５１ａの高さを圃場面から適宜高さに調節できて、苗払い作用部５１ａが土中に突っ込んで作動しなくなることを適確に回避できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】苗移植機の側面図。
【図２】苗移植機の平面図。
【図３】苗植付け装置の側面図。
【図４】苗植付け装置の平面図。
【図５】苗植付け具が開いた状態の苗植付け装置を示す側面図。
【図６】苗植付け具と苗払い装置の動作を示す背面図。
【符号の説明】
２：操縦ハンドル、２ｂ：機体フレーム、４：植付け具、５０：苗払い装置、５１：苗払い体、５１ａ：苗払い作用部、５３：取付軸、５６：連動アーム、５７：作動アーム、Ａ：昇降機構、Ｂ：開閉機構、Ｃ：苗植付け装置、Ｔ：昇降軌跡

Claims (1)

1. 下方に尖ったくちばし状の植付け具（４）と、機体の左右方向で一方側寄りに配置されて該植付け具（４）を昇降する昇降機構（Ａ）と、植付け具（４）の下部を開閉する開閉機構（Ｂ）を備えた苗植付け装置（Ｃ）を設け、植付け具（４）が下降して下部が圃場の表土に突入し昇降軌跡（Ｔ）下端で下部を開放して植付け具（４）内に受け入れた苗を圃場に放出し苗を圃場に植付けるよう前記植付け具（４）が動作する構成とし、機体の左右中央から偏った位置で後方に延びる機体フレーム（２ｂ）の後端部に操縦ハンドル（２）を設けた苗移植機において、植付け具（４）の後部に作動アーム（５７）を設け、植付け具（４）が苗を植付けて上昇するときに前記作動アーム（５７）が下方から突き上げることで上方に回動する連動アーム（５６）と、該連動アーム（５６）の回動により植付け具（４）の下方を横切るように動作して圃場に植付けられた苗の葉部の上部を植付け具（４）の中から払い出す苗払い体（５１）とを備える苗払い装置（５０）を、昇降機構（Ａ）を設けた側とは機体の左右方向で反対側の機体フレーム（２ｂ）に設けた取付軸（５３）を介して取り付けたことを特徴とする苗移植機。

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