JP3743435B2 - 苗移植機 - Google Patents
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Description
【発明の属する技術分野】
本発明は、甘しょ苗等のつる苗を圃場に植付ける苗移植機に関する。
【従来の技術】
従来、下記特許文献１に記載されるように、機体の左右に駆動車輪を設けて該左右の駆動車輪を互いに異なる高さに変更可能に設けた走行部と、つる状苗を前後方向に向く姿勢で一つづつ収容する苗収容部を複数設けて該苗収容部を上下に複数設けた前後方向に軸心が向く軸の周りに一列で周回動させて苗を搬送する苗搬送部と、該苗搬送部によって下側に搬送されてきたつる状苗の基部側を保持して取出して圃場に植付ける苗植付け体とを備えた苗移植機において、前記苗搬送部は、苗収容部を機体上部側で左右外側から内側に搬送する上部横搬送部と、該上部横搬送部により搬送されてきた苗収容部を、機体下側で苗植付け体が苗を取出す苗取出し個所に向けて下降搬送する下降搬送部と、該下降搬送部により搬送されてきた苗収容部を苗取出し個所から機体外側斜上方に搬送し前記上部横搬送部の搬送始端側に戻す上昇搬送部とを備え、前記上昇搬送部は前記左右の駆動車輪の間から駆動車輪の上方に重なる位置に配置した苗移植機が知られている。
また下記特許文献２に記載されているように、苗搬送部を、湾曲自在の幅広無端ベルトの外周面に前後方向に沿う板状の仕切り部材を周方向に設定間隔で多数立設して該仕切り部材で周方向に挟まれた個所のそれぞれを苗収容部として構成し、前記幅広無端ベルトの仕切り部材で周方向に挟まれた個所の前後一端部につる状苗の基部側部分を保持する苗保持部を設けた苗移植機も知られている。
なお、下記特許文献１、２に記載のものは、いずれも苗搬送部の上昇搬送部が直線的に形成されている。
【特許文献１】
特開２００２−３０５９１８号公報
【特許文献２】
特開２０００−３３３５１５号公報
【発明が解決しようとする課題】
上記特許文献１に記載されるものは、苗搬送部を、その上昇搬送部が左右の駆動車輪の間から駆動車輪の上方に重なるように配置しているので、機体のコンパクト化が図れる。しかし、圃場の左右傾斜等に対応して車体が左右水平になるよう左右の駆動車輪を異なる高さに変更するときに、その高さ変更の範囲が直線的に形成されて駆動車輪の上方に重なるように設けられた上昇搬送部に規制され、このため、機体の傾斜適応性が低いものとなっている。また、機体の傾斜適応性を充分に確保しようとすると上部横搬送部の区間が短くなるか機体の高い位置に配置されるものとなって、苗供給作業が行い難くなり、作業性が低下する。
また、特許文献２に記載されるものは、上記と同様に、苗搬送部を、その上昇搬送部が左右の駆動車輪の間から駆動車輪の上方に重なるように配置しているので、機体のコンパクト化が図れ、また、苗搬送部に幅広の無端ベルトを利用して構成したので、苗搬送部の軽量化、簡略化が図れる。ところで、このものは、左右の駆動車輪を異なる高さに変更可能に構成しているかどうか不明であるが、仮に、そのように構成したものであっても、上記特許文献１記載のものと同様に、その高さ変更の範囲が直線的に形成されて駆動車輪の上方に重なるように設けられた上昇搬送部に規制され、このため、機体の傾斜適応性が低いものといえる。
そこで本発明は、この種の苗移植機において、機体のコンパクト化と苗搬送部の軽量化、簡略化を図ると共に、機体の傾斜適応範囲を充分に確保し、且つ、苗供給の作業性も損なわないものとすることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記課題を解決するために次の構成を採用した。◎
請求項１記載の発明は、機体の左右に駆動車輪を設けて該左右の駆動車輪を互いに異なる高さに変更可能に設けた走行部と、つる状苗を前後方向に向く姿勢で一つづつ収容する苗収容部を複数設けて該苗収容部を上下に複数設けた前後方向に軸心が向く回転軸の周りに一列で周回動させて苗を搬送する苗搬送部と、該苗搬送部によって下側に搬送されてきたつる状苗の基部側を保持して取出して圃場に植付ける苗植付け体とを備えた苗移植機において、前記苗搬送部は、湾曲自在の幅広無端ベルトの外周面に前後方向に沿う板状の仕切り部材を周方向に設定間隔で多数立設して該仕切り部材で周方向に挟まれた個所のそれぞれを苗収容部として構成し、前記幅広無端ベルトの仕切り部材で周方向に挟まれた個所の前後一端部につる状苗の基部側部分を保持する苗保持部を設け、前記苗搬送部は、苗収容部を機体上部側で左右外側から内側に搬送する上部横搬送部と、該上部横搬送部により搬送されてきた苗収容部を、機体下側で苗植付け体が苗を取出す苗取出し個所に向けて下降搬送する下降搬送部と、該下降搬送部により搬送されてきた苗収容部を苗取出し個所から機体外側斜上方に搬送し前記上部横搬送部の搬送始端側に戻す上昇搬送部とを備え、前記上昇搬送部は前記左右の駆動車輪の間の位置から駆動車輪の上方に重なる位置に配置し、且つ、該上昇搬送部の幅広無端ベルトの外周面にテンションローラを押し当てて該上昇搬送部が周回内側に屈折する構成としたことを特徴とする苗移植機である。
請求項１記載の発明によれば、この苗移植機は、走行部の左右の駆動車輪が駆動回転して自走し、そして、苗搬送部は、苗収容部が上下に複数設けた前後方向に軸心が向く軸の周りに一列で周回動し、作業者により前後方向に向く姿勢で一つずつ苗収容部に収容されたつる状苗を搬送する。苗搬送部によって搬送されたつる状苗は、苗植付け体がその基部側を保持して取出し圃場に植付ける。
上記苗搬送部は、湾曲自在の幅広無端ベルトの外周面に前後方向に沿う板状の仕切り部材を周方向に設定間隔で多数立設していて、その仕切り部材で周方向に挟まれた個所のそれぞれが苗収容部となっている。また、苗収容部に供給されるつる状苗の基部側部分は、幅広無端ベルトの仕切り部材で周方向に挟まれた個所の前後一端部に設けた苗保持部に保持させて供給される。また、この苗搬送部への苗の供給は、苗収容部を機体上部側で左右外側から内側に横搬送する上部横搬送部を搬送される苗収容部に供給される。上部横搬送部で苗が供給された苗収容部は、機体下側に下降搬送する下降搬送部を経て苗取出し個所に搬送され、苗取出し個所に搬送された苗を苗植付け体が取出して圃場に植付ける。苗が取出された後の苗収容部は、機体外側斜上方に搬送する上昇搬送部を経て上部横搬送部の搬送始端側に戻る。
また、この苗移植機は、圃場面が左右に傾斜しているときには、左右の駆動車輪を人為的或は自動的な操作により互いに異なる高さに変更して機体が左右水平に或は適宜傾斜姿勢になるよう修正する。このとき、苗搬送部の上昇搬送部は左右の駆動車輪の間から駆動車輪の上方に重なるようになっているが、この上昇搬送部の幅広無端ベルトの外周にテンションローラが押し当てられて上昇搬送部が周回内側に屈折しているので、上昇搬送部の下側に位置する駆動車輪の上下移動範囲が充分に確保される。
請求項２記載の発明は、前記幅広無端ベルトの外周面に立設する前記仕切り部材を、前記幅広無端ベルトの前後幅より短い前後幅に設けるとともに、前端部が前記幅広無端ベルトの前端部より後側で、後端部が前記幅広無端ベルトの後端部より前側になるよう設け、
前記テンションローラを、幅広無端ベルトの外周面にあって、該ベルトの前後方向一端側個所と、該ベルトの前後方向他端側で前記苗保持部と仕切り部材の前後一端部との間の個所で仕切り部材が無い個所に配置したことを特徴とする請求項１記載の苗移植機である。
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明の作用に加えて、幅広無端ベルトの外周面に立設する前記仕切り部材は、幅広無端ベルトの前後幅より短い前後幅で、しかも、前端部が幅広無端ベルトの前端部より後側で、後端部が前記幅広無端ベルトの後端部より前側になっている。そして、前記テンションローラが、幅広無端ベルトの外周面にあって、該ベルトの前後方向一端側個所と、該ベルトの前後方向他端側で前記苗保持部と仕切り部材の前後一端部との間の仕切り部材が無い個所に押し当てられていて、幅広無端ベルトのテンションを前後にわたってバランスよく与えることができて、また、テンションローラが仕切り部材を押し倒すこともなく、苗搬送部を的確且つ円滑に周回駆動できる。しかも、テンションローラの接当個所を前後両側ともにベルトの端部側外周面に設定すると、苗保持部より前後方向外側にベルトの端部を張出させる構成となって、苗植付け体が苗を取出すときに苗保持部より前後方向外側に張出すベルト端部に引っかかるような事態が生じやすくなるが、上記のように構成したことによりそのような事態も回避できるものとなった。
請求項３記載の発明は、前記幅広無端ベルトの外周面に立設する前記仕切り部材を、前記幅広無端ベルトの前後幅より短い前後幅に設けるとともに、前端部が前記幅広無端ベルトの前端部より後側で、後端部が前記幅広無端ベルトの後端部より前側になるよう設け、前記幅広無端ベルトに、該幅広無端ベルトを周回駆動する駆動回転体の外周部の突起に係合する送り孔を周方向設定間隔で多数形成し、該幅広無端ベルトの送り孔は、幅広無端ベルトの外周面にあって、該ベルトの前後方向一端側個所と、該ベルトの前後方向他端側で前記苗保持部と仕切り部材の前後一端部との間の個所で仕切り部材が無い個所に設けたことを特徴とする請求項１又は２記載の苗移植機である。
請求項３記載の発明によれば、請求項１、２記載の発明の作用に加えて、幅広無端ベルトの送り孔は、幅広無端ベルトの外周面にあって、該ベルトの前後方向一端側個所と、該ベルトの前後方向他端側で前記苗保持部と仕切り部材の前後一端部との間の仕切り部材が無い個所とに設けられているので、幅広無端ベルトを前後にわたってバランスよく駆動回転でき、苗搬送部を的確且つ円滑に周回駆動できる。しかも、幅広無端ベルトの送り孔を前後両側ともにベルトの端部側外周面に設定すると、苗保持部より前後方向外側にベルトの端部を張出させる構成となって、苗植付け体が苗を取出すときに苗保持部より前後方向外側に張出すベルト端部に引っかかるような事態が生じやすくなるが、上記のように構成したことによりそのような事態も回避できるものとなった。
【発明の効果】
請求項１記載の発明によれば、苗搬送部を幅広無端ベルトを利用して構成したので、苗搬送部の軽量化及び簡略化が図れ、また、苗搬送部の上昇搬送部を左右の駆動車輪の間から駆動車輪の上方に重なる位置に配置しているので、機体の前後長が短いコンパクトな機体構成となり、しかも、上昇搬送部の幅広無端ベルトの外周にテンションローラを押し当てて該上昇搬送部が周回内側に屈折する構成としたので、上部横搬送部の巾と高さを適宜設定して苗供給の作業性を損なわないようにしながらも、上昇搬送部の下側に位置する駆動車輪の上下移動範囲を充分に確保できて、機体の傾斜適応性が良好なものとなる。
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、幅広無端ベルトのテンションを前後にわたってバランスよく与えることができ、また、テンションローラが仕切り部材を押し倒すこともなく、苗搬送部を的確且つ円滑に周回駆動できる。しかも、苗保持部より前後方向外側にベルト端部を張出させる構成も回避できて、苗植付け体の苗の取出しも良好に行われるものとなる。
請求項３記載の発明によれば、請求項１、２記載の発明の作用に加えて、幅広無端ベルトを前後にわたってバランスよく駆動回転でき、苗搬送部を的確且つ円滑に周回駆動でき、しかも、苗保持部より前後方向外側にベルト端部を張出させる構成も回避できて、苗植付け体の苗の取出しも良好に行われるものとなる。
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態の苗移植機について図面と共に説明する。◎
つる状の苗として甘しょ苗を植え付ける場合を例に説明する。なお、以下の図示例についての説明で前又は後というときは、操縦ハンドル２を配置した側を後とし、その反対側、即ちエンジン５を配置した側を前としていい、そして、右又は左というときは、機体後部において機体前部に向って立つ作業者から見て右手側を右とし、左手側が左としていう。
図１は本発明の実施の形態の苗移植機の側面図、図２は図１の苗移植機の平面図、図３は図１の苗移植機の苗搬送部と苗植付け体とを示す一部省略した斜視図、図４は図１の苗移植機の苗搬送部と苗植付け体とを示す一部省略した背面図である。
苗移植機は、走行装置１と操縦ハンドル２を備えた機体に、甘しょ苗を搬送する苗搬送部３と、該苗搬送部３によって搬送されてきた苗を圃場に植付ける苗植付け体４とを備えた苗移植機である。
走行装置１は、図示例では、エンジン５と、該エンジン５の動力が伝達されて駆動回転する左右一対の後輪６、６と、該車輪６、６の前方に転動自在に支持した左右一対の前輪７、７とを備えたものとしている。
エンジン５の後部には、ミッションケース８を配置し、そのミッションケース８は、その左側部からエンジン５の左側方に延びるケース部分を有し、これがエンジン５の左側部と連結している。このケース部分にエンジン５の出力軸が入り込んでミッションケース８内の伝動機構に動力が伝達される構成となっている。ミッションケース８の左右両側部に伝動ケース９、９を回動自在に取り付け、この伝動ケース９、９の回動中心にミッションケース８から左右両外側方に延出させた車輪駆動軸の先端が入り込んで伝動ケース９、９内の伝動機構に走行用の動力を伝達している。そして、走行用の動力は伝動ケース９、９内の伝動機構を介して機体後方側に延びて、その後端側側方に突出する車軸１０、１０に伝動し、後輪６、６が駆動回転するようになっている。
また、伝動ケース９、９のミッションケース８への取付部には、上方に延びるアーム１１、１１を一体的に取り付けていて、これがミッションケース８に固定された昇降用油圧シリンダ１２のピストンロッド先端に上下軸心周りに回動自在に取り付けた天秤杆１３の左右両側部と連結している。その連結部の右側はロッド１４で連結し、左側は伸縮作動可能な左右水平制御用油圧シリンダ１５で連結している。
昇降用油圧シリンダ１２が作動してそのピストンロッド１２ａが機体後方に突出すると、左右の前記アーム１１、１１は後方に回動し、これに伴い伝動ケース９、９が下方に回動して、機体が上昇する。反対に、昇降用油圧シリンダ１２のピストンロッド１２ａが機体前方に引っ込むと、左右の前記アーム１１、１１は前方に回動し、これに伴い伝動ケース９、９が上方に回動して、機体が下降する。この昇降用油圧シリンダ１２は、機体に対する畝上面高さを検出するセンサー２４の検出結果に基づいて機体を畝上面高さに対して設定高さになるよう作動するよう構成しており、また、操縦ハンドル２近傍に配置した操作具の人為操作によって機体を上昇或は下降させるよう作動する構成ともしている。
また、前記左右水平制御用油圧シリンダ１５が伸縮作動すると、前記天秤杆１３が、その左右中央部の昇降用油圧シリンダ１２のピストンロッド１２ａの先端と連結する上下軸心周りに回動して左右の伝動ケース９、９を互い違いに上下動させ機体を左右に傾斜させる。この左右水平制御用油圧シリンダ１５は、左右水平に対する機体の左右傾斜を検出するセンサー（図示せず）の検出結果に基づいて機体を左右水平になるように作動するよう構成している。
左右の駆動車輪を人為的或は自動的な操作により互いに異なる高さに変更して機体が左右水平になるよう修正するとき、苗搬送部３の上昇搬送部３ｃは左右の駆動用の後輪６の間から後輪６の上方に重なるようになっているが、この上昇搬送部３ｃの幅広無端ベルト２６ａの外周にテンションローラ３６が押し当てられて上昇搬送部３ｃが周回内側に屈折しているので、上昇搬送部３ｃの下側に位置する後輪６の上下移動範囲が充分に確保される。
前記左右前輪７、７は、エンジン５下方の左右中央位置で前後方向の軸心周りに回動自在に取り付けた前輪支持フレーム１６の左右両側部の下方に延びるアーム部分の下端部側方に固定した車軸１７、１７に回転自在に取り付けている。従って、左右前輪７、７は、機体の左右中央の前後方向の軸心周りにローリング動自在となっている。
前記操縦ハンドル２は、ミッションケース８に前端部を固定したハンドルフレーム２ｂの後端部に取り付けている。ハンドルフレーム２ｂは、機体の左右中央から右側に偏った位置に配置されて後方に延び、また、前後中間部から斜め後上方に延びている。操縦ハンドル２は、ハンドルフレーム２ｂの後端部から左右に後方に延びてその各後端部を操縦ハンドル２のグリップ部２ａ、２ａとしている。操縦ハンドル２の左右のグリップ部２ａ、２ａは、作業者がそのグリップ部２ａ、２ａを楽に手で握れるように適宜高さに設定する。なお、図例ではグリップ部２ａ、２ａを左右に分かれた構成としているが、操縦ハンドル２の左右の後端部を互いに左右に連結してその連結部分をグリップ部としても良い。
なお、上記走行装置１は、四輪構成としたものであるが、左右一対の駆動輪のみの２輪構成でもよいし、前輪の替わりに畝上面を転動する鎮圧輪としてもよい。また、クローラー式の走行装置としてもよい。
次に、苗植付け体４及び苗搬送部３について説明する。◎
苗植付け体４は、その苗植付け作用部４ａを昇降動させる駆動部と連結し、該苗植付け体４の苗植付け作用部４ａ（一対の苗植付け挟持具４ａ1、４ａ2）が、苗搬送部３により搬送されてきた苗に作用して苗を圃場に植付ける構成としたものである。
苗植付け体４を駆動する駆動部は、ミッションケース８内から苗植付け体４の駆動用の動力を受けて伝動する伝動機構を内装する植付け伝動ケース１８に設けている。図例のように植付け伝動ケース１８は、その前部がミッションケース８の後部に連結し、そこから後斜め上方に延びる第一ケース部１８ａと、この第一ケース部１８ａの上部左側部に左右方向の軸心まわりに回動自在に取付けられて左側方に延びる第二ケース部１８ｂと、その第二ケース部１８ｂの左端部に固定され後斜め下方に延びる第三ケース部１８ｃ内に苗植付け体４を駆動するための動力を伝達する伝動機構を内装している。
なお、第一ケース部１８ａ内に内装した伝動機構には、苗植付け体４をその昇降動最上位の位置で、またはその近傍位置で設定時間停止させる間欠駆動機構と、苗植付け体４及び苗搬送部３を作動停止させるクラッチ機構とを備える。間欠駆動機構によって停止する時間は、該間欠駆動機構が備える変速機構によって調節され、この調節によって苗植付け体４による苗植付株間が変更調節されるようになっている。
そして、苗植付け体４は、その駆動部としての駆動回転する駆動アーム１９と連結して駆動される。駆動アーム１９は、前記第三ケース部１８ｃの後部右側部から突出して駆動回転する駆動軸２０に固定されている。そして、駆動アーム１９の先端部に苗植付け体４の支持リンク部２１の上端部を回転自在に連結し、その支持リンク部２１の下端部に揺動リンク２２の前端部を回転自在に連結している。
また、揺動リンク２２の後端部は支持軸２５で回転自在に支持されている。支持軸２５の一端部は第三ケース部１８ｃと一体に設けた支持フレーム２３の後端部に回転自在に支持されている。
また、図３の苗植付け体４部分の拡大斜視図に示すように、苗植付け体４は一対の支持アーム４ｂ1、４ｂ2からなる支持部４ｂと該支持部４ｂの先端部で苗を挟持する一対の苗植付け挟持具４ａ1、４ａ2と、前記支持部４ｂの各支持アーム４ｂ1、４ｂ2の基部を支持する一対の開閉部材４ｃ1、４ｃ2と、該開閉部材４ｃ1、４ｃ2との基部側に回転自在に設けたローラー４ｄ1、４ｄ2とからなる。一対の開閉部材４ｃ1、４ｃ2はその中間部で回動自在に交差しており、常時は挟持具４ａ1、４ａ2を閉じる方向にスプリング４ｅで付勢されている。また、ローラー４ｄ1、４ｄ2が後述する円盤状のカム５４の左右両側面に形成したカム面にそれぞれ当接している。
前記カム５４は、駆動アーム１９の先端部に一体的に取付けられ支持リンク部２１の上端部を回動自在に取付けている連結軸５５に一体回転するように取付けられている。円盤状のカム５４の左右両側面に形成されるカム面は、前記ローラー４ｄ1、４ｄ2が当接する円盤外周側部分の左右の厚みを変化させることによって構成し、一対の挟持具４ａ1、４ａ2が苗搬送部３から苗を取出して土中に苗を持って行くために苗を挟持する区間で閉じ状態となり、それ以外の区間で開き状態となるように開閉動作するよう形成している。このようにカム面を形成したカム５４を、挟持具４ａ1、４ａ2が上記のように開閉動作するカム面の位相となるように駆動アーム１９の姿勢を基準として取付け姿勢を調節して取付ける。
従って、駆動軸２０が駆動回転して駆動アーム１９が回動すると、該駆動アーム１９の先端部と揺動リンク２２の下端部とに回動自在に連結された支持リンク部２１が設定した軌跡で動作するとともに、前記ローラー４ｄ1、４ｄ2がカム５４の左右から挟み込むように当接する円盤外周側部分のカム面が前記ローラー４ｄ1、４ｄ2に対して回転することになる。そして、回転するカム５４のカム面の作用を受けて開閉部材４ｃ1、４ｃ2の左右上端部が左右に拡縮動作して支持アーム４ｂ1、４ｂ2が左右に開閉動作し、左右の挟持具４ａ1、４ａ2が開閉する。
これにより、苗植付け体４の一対の挟持具４ａ1、４ａ2は、苗搬送部３の苗取出し個所Ｐを通過するときに閉じて、そこに搬送されたつる状苗の基部側部分を挟持する。そして、挟持具４ａ1、４ａ2が閉じたまま土中に突入した後、機体進行方向に沿う方向に移動し、挟持した苗を土中に挿入する。そして、機体進行方向に沿う方向に設定距離移動した後に挟持具４ａ1、４ａ2が開いて苗を開放し、次に、上昇して土中から抜け出すように動作する。
ところで、駆動アーム１９の先端部に一体的に取付ける連結軸５５を、駆動アーム１９の取付位置を変えずに連結軸５５をその軸心回りに回動調節可能とする調節機構を設けることにより、連結軸５５に一体回転するように取り付けたカム５４のカム面を連結軸５５の軸心回りに移動調節して挟持具４ａ1、４ａ2の開閉タイミングを調節することが容易に行える。
カム５４を連結リンク５５に沿った左右方向にスライド可能に取付けることで一対の苗植付け挟持具４ａ1、４ａ2の先端も左右方向に微調整できるので、苗植付け挟持具４ａ1、４ａ2が苗搬送部３の苗収容部２６から苗を取り出すとき、茎支持部材２６ｃと苗植付け挟持具４ａ1、４ａ2との位置が左右にずれているときに、前記のようにして苗植付け挟持具４ａ1、４ａ2の先端位置を左右に微調整すれば、容易に位置ずれを解消することができる。
上記構成により苗植付け体４は、駆動アーム１９が駆動回転すると、支持リンク部２１と一体の苗植付け体４の先端部（下端部）の苗植付け作用部４ａが、図６に示すような軌跡Ｔ又は軌跡Ｔ’（図７）を描いて運動することになる。なお、図６に示すような軌跡Ｔは、機体停止時に機体に対して苗植付け作用部４ａが描く運動軌跡であり、図７に示す軌跡Ｔ’は、設定した作業時速度で機体が前進走行したときの圃場に対して苗植付け作用部４ａが描く運動軌跡である。
苗植付け体４の概略駆動系の構成について説明する。図５には苗搬送部３と苗植付け体４の概略駆動系を示し、図６にはケース１８ｂ、１８ｃ内の駆動系の断面略図を示す。
苗植付け体４に動力を伝達する伝動系（伝動経路上）に、植付け体４が土中で機体進行方向に沿う方向に移動するときの速度を変更可能とする変速伝動部、即ち、苗植付け体４の苗植付け作用部４ａが土中において機体進行方向に沿う方向へ移動を開始する個所から該方向への移動を終了する個所までの区間の平均移動速度を変更可能とする変速伝動部８０を設けている。
変速伝動部８０は、植付け体４の苗植付け作用部４ａが土中で機体進行方向に沿う方向に移動するときの伝動回転速度が異なる状態となる伝動部を同一の変速比で複数設けて、該複数の伝動部を択一的に伝動状態に切換える切換え操作手段を備える。また、複数の伝動部の少なくとも一つは、偏芯或は非円形のギヤやスプロケット等による不等速伝動部で構成する。
また、図５及び図６に示すように、不等速伝動部を、ギヤの歯のピッチ円半径が１回転中に変化する偏芯或は非円形のギヤ対による不等速伝動ギヤ対とし、他の伝動部を等速伝動ギヤ対或は別の不等速伝動ギヤ対として、前者の伝動部による伝動状態と後者の伝動部による伝動状態とに切換可能に設ける場合、伝動上手側の入力軸に取付ける複数のギヤと、該ギヤにそれぞれ噛合う伝動下手側に取付ける複数のギヤとの回転比をそれぞれ一対一に設定するとともに、伝動上手側の入力軸に取付ける複数のギヤは該入力軸に対して一体回転するように取付け、伝動下手側に取付ける複数のギヤは該出力軸に対して回転自在に取付けるとともに、切換え操作手段は、伝動下手側に取付ける複数のギヤのうち一つのギヤのみを出力軸と一体回転する状態に切換るよう構成し、且つ、出力軸とギヤとはそれぞれ一箇所で係合して一体回転する構成とする。これにより、切換え操作手段の操作によって不等速伝動部の位相がずれることがなくなり、切換え操作が容易且つ的確に行えるものとなる。
図６に示した変速伝動部８０の具体例について説明する。この変速伝動部８０は、入力軸となる伝動軸８５と出力軸となる伝動軸８６との間に、等速伝動する円形ギヤ８３、８７を経由して伝動する等速伝動部と、不等速伝動する偏芯ギヤ８２、９３を経由して伝動する不等速伝動部とを並列に設け、該等速伝動部の回転比と不等速伝動部の回転比は、それぞれ１対１に設定し、等速伝動部を経由する伝動状態と不等速伝動部を経由する伝動状態とに択一的に切換える切換え操作機構を設ける。不等速伝動部を経由する伝動状態のときには、入力軸となる伝動軸８５側の偏芯ギヤ８２の短径部分の歯が出力軸となる伝動軸８６側の偏芯ギヤ９３の長径部分の歯と噛合っているとき、即ち、遅い伝動状態のとき、苗植付け体４の苗植付け作用部４ａが土中に突入して機体進行方向に沿う方向に移動するときとなるように設定する。これにより、苗植付け体４が軌跡Ｔで動作しながら機体が前進すると、等速伝動部を経由する伝動状態に切換えた時には、図７の一点鎖線で示した軌跡Ｔ’で動作するものとなり、不等速伝動部を経由する伝動状態に切換えた時には、図７の二点鎖線で示した軌跡Ｔ”で動作するものとなり、この不等速伝動時の軌跡Ｔ”は、等速伝動時の軌跡Ｔ’と比べて苗植付け体４の先端が土中に突入してから機体進行方向に沿う方向に移動する距離が短くなる。したがって、図８に示すように、等速伝動時の苗の挿入長さは不等速伝動時と比べて長くなり、不等速伝動時の苗の挿入長さは等速伝動時と比べて短くなる。なお、不等速伝動部において、入力軸（伝動軸８５）側の偏芯ギヤ８２の長径部分の歯が出力軸（伝動軸８６）側の偏芯ギヤ９３の短径部分の歯と噛合っているとき、即ち、速い伝動状態のとき、苗植付け体４の苗植付け作用部４ａが土中に突入して機体進行方向に沿う方向に移動するときとなるように設定すると、等速伝動時の軌跡Ｔ’と比べて苗植付け体４の先端が土中に突入してから機体進行方向に沿う方向に移動する距離が長くなって、苗の挿入長さが長くなる。このように設定した不等速伝動部を、変速伝動部８０に更に追加したり、上記等速伝動部と置き換えたり、又、上記不等速伝動部の設定をこのように変更することもできる。
また、図６に示した変速伝動部８０では、入力軸は、植付け伝動ケース１８の第二ケース部１８ｂ内から第三ケース１８ｃ内に突出する伝動軸８５であり、この伝動軸８５の第三ケース１８ｃ内に突出した部分に、該伝動軸８５に取付けたキーに係合して一体回転するように偏芯ギヤ８２と円形ギヤ８３とを取付け、これらのギヤ８２、８３にそれぞれ噛合う偏芯ギヤ９３、円形ギヤ８７を第三ケース１８ｃ内に設けた出力軸となる伝動軸８６に取付ける。この偏芯ギヤ９３、円形ギヤ８７は切換え操作機構によって伝動軸８６に対して自由回転する状態から伝動軸８６と一体的に回転する状態に択一的に切換えられる。伝動軸８６には、スプロケット８９が一体回転するように取付けられ、このスプロケット８９と、第三ケース１８ｃの後端部に設けた駆動軸２０に取付けたスプロケットとの間にチェン８９ａが掛けられ、変速伝動部８０を経た動力が苗植付け体４を駆動する。
切換え操作機構は、伝動軸８６の外周部の一箇所で、軸方向において偏芯ギヤ９３の取付け部から円形ギヤ８７の取付け部にかけて形成したキー溝に軸方向スライド自在にシフトキー９１ａを取付け、このシフトキー９１ａに対し軸方向に係合した状態でシフター９１ｂを伝動軸８６に軸方向にスライド自在に取付ける。このシフター９１ｂには、第三ケース１８ｃの外側に取付けたシフトレバー９０の操作によって軸方向に移動操作されるシフトピン９１が係合する。シフトレバー９０を入力軸（伝動軸８５）側位置に移動させた状態で、シフター９１ｂが円形ギヤ８７側（図６の左側）に移動してシフトキー９１ａが円形ギヤ８７のキー溝に嵌合して円形ギヤ８３、８７を経由する等速伝動状態となる。シフトレバー９０を図６の矢印Ｆ方向に移動して出力軸（伝動軸８６）側位置に切換え操作すると、シフトピン９１が図６の矢印Ｇ方向に回動してシフター９１ｂが偏芯ギヤ９３側（図６の右側）に移動しシフトキー９１ａが偏芯ギヤ９３のキー溝に嵌合して偏芯ギヤ８２、９３を経由する不等速伝動状態に切替る。
なお、シフトレバー９０を入力軸（伝動軸８５）側位置と出力軸（伝動軸８６）側位置との中間位置にすると、シフトキー９１ａが、円形ギヤ８７のキー溝に嵌合せず偏芯ギヤ９３のキー溝にも嵌合しない非伝動状態となる。このように、切換え操作手段に、変速伝動部８０の入力軸側から出力軸側への伝動を遮断した非伝動状態への切換え操作も可能に構成することで、苗植付け体４の作動を停止するクラッチ操作装置として用いることもできる。
苗搬送部３は、図４に示すように苗収容部２６を機体上部側で左右外側から内側への搬送方向Ｃに搬送する上部横搬送部３ａと、該上部横搬送部３ａにより搬送されてきた苗収容部２６を、機体下側で苗植付け体４が苗を取出す苗取出し個所Ｐに向けて下降搬送する下降搬送部３ｂと、該下降搬送部３ｂにより搬送されてきた苗収容部２６を苗取出し個所Ｐから機体外側斜上方に搬送し前記上部横搬送部３ａの搬送始端側に戻す上昇搬送部３ｃとを備える。
また、苗搬送部３は、上記の搬送部３ａ、３ｂ、３ｃを形成するように配置した駆動回転する回転体２９、２９と自由回転する複数の回転体３０、３１、３２に湾曲自在の幅広無端ベルト２６ａを掛け回し、該幅広無端ベルト２６ａの外周面に前後方向に沿う板状の仕切り部材２６ｂを周方向に設定間隔で多数立設して、該仕切り部材２６ｂで周方向に挟まれた個所のそれぞれを苗収容部２６として構成している。幅広無端ベルト２６ａの仕切り部材２６ｂで周方向に挟まれた個所の前後一端部につる状苗の基部側部分を左右の苗挟持部材によって保持する苗保持部２６ｃを設けている。幅広無端ベルト２６ａの前後両端側に周方向設定間隔で送り孔２６ｄ（図１）を多数形成し、前記駆動回転体２９、２９の外周部の突起がその送り孔２６ｄに係合して幅広無端ベルト２６ａを周回駆動する構成としている。苗保持部２６ｃは、図示例では、苗搬送方向上手側の苗挟持部材を毛先が苗搬送方向下手側の苗挟持部材に向うブラシ体で構成し、苗搬送方向下手側の苗挟持部材はスポンジ等の弾性部材で構成し、これら左右の苗挟持部材間につる状苗の基部側部分を押し込んで挟持させる構成としている。
苗搬送部３を駆動回転する回転体２９、２９は、機体上部側で左右中央側に前後方向に配置した回転軸３３の前後に一体回転するように取付けて配置し、機体上部側で左右外側に自由回転する前後に長いローラで構成した回転体を配置し、そして、機体下部側に前後に長いローラで構成した回転体３１、３２を苗取出し個所Ｐを挟んで左右に接近させて並べて配置している。これらの回転体２９、２９；３０、３１、３２は、第三ケース１８ｃと支持フレーム２３に組み付けた支持部材によって支持している。そして、苗搬送部３を駆動回転する回転体２９、２９と、苗植付け体４の支持リンク２１の下端部を揺動支持する揺動リンク２２とを伝動機構を介して連動連結している。揺動リンク２２の中途部に連動ロッド３４（図１）の下端部を枢着し、該連動ロッド３４の上端部をラチェット機構により構成した間欠駆動装置３５に連結し、間欠駆動装置３５の間欠駆動出力部を苗搬送部３を駆動回転する回転体２９、２９を取付けている回転軸３３の端部に接続している。揺動リンク２２の上下揺動によって連動ロッド３４が上下往復動し、この上下往復動の上動時に間欠駆動装置３５が駆動回転出力し、下動時に間欠駆動装置３５が駆動回転出力を停止する構成としている。従って、苗植付け体４が苗を土中で開放して上昇するときに苗搬送部３が駆動され、苗植付け体４が苗を苗取出し個所Ｐから取出して土中に突入し苗を開放して上昇するときまでは苗搬送部３が駆動停止される。
苗搬送部３は、上記のように幅広無端ベルト６２ａを用いて構成したので、苗搬送部の軽量化及び簡略化が図れ、また、前記上昇搬送部３ｃは左右の駆動車輪６、６の間から駆動車輪６の上方に重なる位置に配置して、機体の前後長が短いコンパクトな機体構成となり、しかも、上昇搬送部３ｃの幅広無端ベルト２６ａの外周にテンションローラ３６を押し当てて該上昇搬送部３ｃが周回内側に屈折する構成としているので、上部横搬送部の巾と高さを適宜設定して苗供給の作業性を損なわないようにしながらも、上昇搬送部の下側に位置する駆動車輪の上下移動範囲を充分に確保できて、機体の傾斜適応性が良好なものとなる。
幅広無端ベルト２６ａの外周面に立設する前記仕切り部材２６ｂを、前記幅広無端ベルト２６ａの前後幅より短い前後幅に設けるとともに、前端部が前記幅広無端ベルト２６ａの前端部より後側で、後端部が前記幅広無端ベルト２６ａの後端部より前側になるよう設け、前記テンションローラ３６を、幅広無端ベルト２６ａの外周面にあって、該ベルト２６ａの前後方向一端側個所と、該ベルト２６ａの前後方向他端側で前記苗保持部２６ｃと仕切り部材２６ｂの前後一端部との間の仕切り部材が無い個所とに配置している。これにより、幅広無端ベルト２６ａのテンションを前後にわたってバランスよく与えることができ、また、テンションローラ３６が仕切り部材２６ｂを押し倒すこともなく、苗搬送部３を的確且つ円滑に周回駆動できる。しかも、苗保持部２６ｃより前後方向外側にベルト端部を張出させる構成も回避できて、苗植付け体４の苗の取出しも良好に行われるものとなる。
また、図９に前記幅広無端ベルト２６ａの外周面の一部平面図に示すように前記幅広無端ベルト２６ａの外周面に立設する前記仕切り部材２６ｂを、前記幅広無端ベルト２６ａの前後幅より短い前後幅に設けるとともに、前端部が前記幅広無端ベルト２６ａの前端部より後側で、後端部が前記幅広無端ベルト２６ａの後端部より前側になるよう設け、前記幅広無端ベルト２６ａに、該幅広無端ベルト２６ａを周回駆動する駆動回転体２９、２９の外周部の突起に係合する送り孔２６ｄを周方向設定間隔で多数形成し、該幅広無端ベルト２６ａの送り孔２６ｄは、幅広無端ベルト２６ａの外周面にあって、該ベルト２６ａの前後方向一端側個所と、該ベルト２６ａの前後方向他端側で前記苗保持部２６ｃと仕切り部材２６ｂの前後一端部との間の仕切り部材が無い個所とに設けている。これにより、幅広無端ベルト２６ａを前後にわたってバランスよく駆動回転でき、苗搬送部３を的確且つ円滑に周回駆動でき、しかも、苗保持部２６ｃより前後方向外側にベルト端部を張出させる構成も回避できて、苗植付け体４の苗の取出しも良好に行われるものとなる。
更に、苗搬送部３は、幅広無端ベルト２６ａを用いて構成して苗搬送部３の軽量化、簡略化を図ったものであるとともに、その幅広無端ベルト２６ａに取付ける苗保持部２６ｃは、その取付け部材が苗搬送部３の周回動中に容易に撓まない部材で構成し、苗搬送部３の周回動中に苗保持部２６ｃから苗が脱落し難いようにしたものでありながら、苗保持部２６ｃの取付け部材のそれぞれは、幅広無端ベルト２６ａの各取付け部に対しその周方向において単一個所で取付けて、幅広無端ベルト２６ａの周回動中に苗保持部２６ｃの取付け部材の左右側が幅広無端ベルト２６ａの外周面から離間可能となっているので、幅広無端ベルト２６ａの周回軸（前記回転体２９、２９；３０、３１、３２の回転軸）の周りの屈曲移動が円滑に行われ、苗搬送部３が円滑且つ的確に周回動するものとなる。
苗植付け体４で圃場に移植した苗に対して土を寄せて鎮圧する覆土鎮圧輪４０、４０を苗搬送部３の苗取出し個所Ｐの後方の左右両側方に設けている。この覆土鎮圧輪４０、４０は、支持フレーム２３の後部に固着の支持部材４１に取付けた支持装置４２の下部に回転自在に取付けている。苗搬送部３及び苗植付け体４を支持するフレーム（第三ケース部１８ｃとそれに一体の支持フレーム２３）は、前記のようにその前部において横方向の軸芯回りに回動自在に機体側に取付けられて後部が上下動可能に構成しているので、覆土鎮圧輪４０、４０は、苗搬送部３及び苗植付け体４の重量を地面に受けさせる接地輪としても機能する。また、支持装置４２は、上部に設けたハンドル４３を操作することにより下側支持部４２ｂが上側支持部４２ａに対して上下動する構成としていて、覆土鎮圧輪４０、４０を上下に位置調節可能となっている。従って、覆土鎮圧輪４０、４０の上下位置調節によって、苗搬送部３及び苗植付け体４の支持高さが上下調節されることになる。なお、苗搬送部３及び苗植付け体４の全重量を畝上面に受けさせると畝表面の土が軟らかい場合は、畝を崩してしまうおそれがあるので、苗搬送部３及び苗植付け体４の重量の一部は、走行装置１で支持されている機体側に受けさせるように、苗搬送部３及び苗植付け体４を支持するフレームの後部（前記支持部材４１に固着の取付部材）と走行装置１で支持されている機体（ハンドル２に固着の取付部材）とにスプリング４４を掛けている。
更に、苗植付け体４で圃場に移植した苗に対して覆土鎮圧輪４０、４０が土を寄せて鎮圧した後、土中に挿入された苗の基部側部分の上方に寄せられた土に対してその上方から下降して鎮圧する第二鎮圧輪４５を設けている。第二鎮圧輪４５は、第二鎮圧輪支持部材４６の後部に横軸回りに回転自在に取付けている。第二鎮圧輪支持部材４６の前部は、第二ケース部１８ｃの後端側下部に回動自在に取付けた横軸４７に取付け、該横軸４７の苗植付け体４取付け側に、先端部にベアリング等の回転体を取付けたアーム４８を取付け、このアーム４８の先端部が苗植付け体４の駆動軸１９の基部側に駆動軸１９と一体回転するように取付けたカム体４９の外周に接当可能に設け、また、第二鎮圧輪支持部材４６を上方に引上げるよう付勢するスプリング５０を設ける。前記カム体４９によって第二鎮圧輪支持部材４６が適宜タイミングで下方回動し、土中に挿入された苗の基部側部分の上方の表土に第二鎮圧輪４５が下降して鎮圧する。なお、第二鎮圧輪４５の下降をスプリング５０による付勢で動作するようにし、第二鎮圧輪４５の上昇をカム体４９の作用で動作するように設けても良い。
図示の苗移植機は、機体上部に予備の苗を載置しておく予備苗載せ枠６０を設けている。また、機体前部で前輪７、７より前側に畝の両側部に接触して転動する案内ローラ６１、６１を左右に設けて、該案内ローラ６１、６１により機体が畝に沿って進行するようになる。また、案内ローラ６１、６１は、機体前部に横軸回りに回動可能に取付け、駆動車輪６、６が上昇するときは案内ローラ６１、６１を上昇させ駆動車輪６、６が下降するときは案内ローラ６１、６１を下降させる連動機構６２を設けている。これにより、機体を畝の端から畝に跨がせた状態で入りこませるとき、苗搬送部３の下端部が畝と接触しないように、駆動車輪６、６を下降して機体を上昇させた状態にして入り込ませる。このとき駆動車輪６、６の下降に連動して案内ローラ６１、６１が上方に移動しているので、案内ローラ６１を上下固定した従来技術と比べ、案内ローラ６１が畝に接触しする事態が生じにくくなり、機体の操縦が行いやすくなる。
ところで、図示例の苗移植機は、苗搬送部３の下部後側で苗植付け体４が苗を取出して土中に突入し機体進行方向に沿う機体後方へ移動し、設定距離その方向に移動した後に苗を開放して苗を土中に挿入し、そして、上昇して土中から抜け出すように動作する構成であり、即ち、苗搬送部３の後側で苗の植付けを行う構成であり、このような構成で変速伝動部８０を上記のように設けたものであるが、苗搬送部３の前側で苗の植付けを行う構成、即ち、苗搬送部３の下部前側で苗植付け体４が苗を取り出して土中に突入し機体進行方向に沿う機体前方に移動し、設定距離その方向に移動した後に苗を開放して苗を土中に挿入し、そして、上昇して土中から抜け出すように動作する構成としたものにおいても本件発明の技術思想を適用した変速伝動部を設けることができる。
以上の構成からなる本実施の形態の苗移植機では、その走行装置１により機体は自走し、その自走する機体の苗搬送部３に作業者から甘しょの苗が供給される。苗搬送部３は供給された苗を搬送し、そして、苗搬送部３によって搬送されてきた苗を苗植付け体４が圃場に植付ける。苗搬送部３は、苗収容部２６・・・を苗搬送方向Ｃに複数備え、この苗収容部２６・・・に甘しょ苗がその茎部が前後方向に向く姿勢で収容される。上部横搬送部３ａにより機体上部側で左右一方向に搬送される苗収容部２６・・・に作業者が苗を供給し、苗が供給された苗収容部２６・・・は、上部横搬送部３ａに続いて下降搬送部３ｂにより機体下方に搬送される。該下降搬送部３ｂにより搬送されてきた苗収容部２６・・・は、苗植付け体４が苗を取り出す個所Ｐ（最下降位置）まで下降し、その個所で苗植付け体４が苗を取り出して苗を圃場に植え付ける。苗が取り出された後の苗収容体２６は、上昇搬送部３ｃにより機体上方に搬送されて前記上部横搬送部３ａの搬送始端側に戻る。
苗植付け体４の苗植付け作用部４ａが、苗搬送部３の苗取出し個所Ｐからつる状苗を基部側部分を保持して取出して土中に突入し、そして、土中において機体進行方向に沿う方向に移動して、保持した苗を土中に挿入する。機体進行方向に沿う方向に設定距離移動した後に苗植付け作用部４ａが苗を開放して上昇し土中から抜け出す。苗の挿入長さを変更する場合は、変速伝動部８０を切換え操作して、苗植付け体４が土中で機体進行方向に沿う方向に移動するときの速度を変更することで可能となる。
特開２０００−３３３５１５号公報記載の従来の苗移植機は、先に説明したように、苗搬送部を、湾曲自在の幅広無端ベルトの外周面に前後方向に沿う板状の仕切り部材を周方向に設定間隔で多数立設して該仕切り部材で周方向に挟まれた個所のそれぞれを苗収容部として構成し、前記幅広無端ベルトの仕切り部材で周方向に挟まれた個所の前後一端部につる状苗の基部側部分を保持する苗保持部を設けた苗移植機である。
上記公報記載のものは、苗搬送部を、幅広の無端ベルトを利用して構成したので、苗搬送部の軽量化、簡略化が図れる。苗保持部の幅広無端ベルトへの具体的な取付け構造は不明であるが、苗保持部の取付け部材が周回移動中に撓むと、その取付け部材に設けた苗保持部材の苗保持作用が弱くなるので、苗保持部の取付け部材は容易に撓まない部材で設けられる。幅広無端ベルト自体は湾曲自在なので周回軸の周りを円滑に屈曲移動するが、容易に撓まない苗保持部の取付け部材が幅広無端ベルトに周回方向所定幅で密着していると、幅広無端ベルトの周回軸の周りの円滑な屈曲移動を妨げ、そのため幅広無端ベルトとその駆動回転体とのズレが生じたりするなど、苗搬送部が円滑且つ的確に周回動にしにくいものとなる。
図１０（図４の回転軸３３部分の拡大図）、図１１（図１０の苗保持部の斜視図）に示す構成は、機体を自走させる走行部と１、つる状苗を前後方向に向く姿勢で一つづつ収容する苗収容部（苗収容体）２６を複数設けて該苗収容部２６を上下に複数設けた前後方向に軸心が向く周回軸（回転軸）３３に設けた各回転体２９の周りに一列で周回動させて苗を搬送する苗搬送部３と、該苗搬送部３によって下側に搬送されてきたつる状苗の基部側を保持して取出して圃場に植付ける苗植付け体４とを備えた苗移植機において、前記苗搬送部３は、湾曲自在の幅広無端ベルト２６ａの外周面に前後方向に沿う板状の仕切り部材２６ｂを周方向に設定間隔で多数立設して該仕切り部材２６ｂで周方向に挟まれた個所のそれぞれを苗収容部２６として構成し、前記幅広無端ベルト２６ａの仕切り部材２６ｂで周方向に挟まれた個所の前後一端部につる状苗の基部側部分を保持する苗保持部２６ｃを設け、該苗保持部２６ｃは、弾性部材であるスポンジ２７ａとブラシ２７ｂからなる左右の挟持部材２７と該左右の挟持部材２７を取付ける取付け部材２８とを備え、該苗保持部２６ｃの取付け部材２８のそれぞれは、幅広無端ベルト２６ｃの各取付け部に対しその周方向において単一個所で取付けて幅広無端ベルト２６ｃの周回動中に取付け部材の左右側が幅広無端ベルト２６ａの外周面から離間可能に設けたことを特徴とする苗移植機である。
上記苗保持部２６ｃの構成により、この苗移植機は、走行部１により自走し、そして、苗搬送部３は、苗収容部２６が上下に複数設けた前後方向に軸心が向く周回軸３３に設けた各回転体２９〜３２の周りに一列で周回動し、作業者により前後方向に向く姿勢で一つづつ苗収容部２６に収容されたつる状苗を搬送する。苗搬送部２６によって搬送されたつる状苗は、苗植付け体４がその基部側を保持して取出し圃場に植付ける。
苗搬送部３は、湾曲自在の幅広無端ベルト２６ａの外周面に前後方向に沿う板状の仕切り部材２６ｂを周方向に設定間隔で多数立設していて、その仕切り部材２６ｂで周方向に挟まれた個所のそれぞれが苗収容部２６となっている。また、苗収容部２６に供給されるつる状苗の基部側部分は、幅広無端ベルト２６ａの仕切り部材２６ｂで周方向に挟まれた個所の前後一端部に設けた苗保持部２６ｃに保持させて供給される。
苗保持部２６ｃは、取付け部材２８に設けた弾性部材２７ａ、２７ｂからなる左右の挟持部材２７によってつる状苗の基部側部分を挟持して保持する。苗保持部２６ｃの取付け部材２８のそれぞれは、幅広無端ベルト２６ａの各取付け部対応部に対して、その周方向において単一個所で取付けて、幅広無端ベルト２６ａの周回動中に取付け部材２８の左右側が幅広無端ベルト２６ａの外周面から離間可能となっている。
そのため、上記構成の苗移植機は、苗搬送部３を、幅広無端ベルト２６ａを用いて構成し、苗搬送部３の軽量化、簡略化を図ったものであり、また、その幅広無端ベルト２６ａに取付ける苗保持部２６ｃは、その取付け部材２８が苗搬送部３の周回動中に容易に撓まない部材で構成し、苗搬送部３の周回動中に苗保持部２６ｃから苗が脱落し難いようにしたものでありながら、苗保持部２６ｃの取付け部材２８のそれぞれは、幅広無端ベルト２６ａの各取付け部対応部に対して、その周方向において単一個所で取付けて、幅広無端ベルト２６ａの周回動中に取付け部材２８の左右側が幅広無端ベルト２６ａの外周面から離間可能となっているので、幅広無端ベルト２６ａの周回軸の周りの屈曲移動が円滑に行われ、苗搬送部３が円滑且つ的確に周回動するものとなる。
また、図１２には上昇搬送部３ｃの部分斜視図を示すが、苗取出し個所を通過した個所で苗保持部２６ｃの周回軌跡に沿う個所に苗外し部材５１を設け、該苗外し部材５１の作用部は、周回方向上手側がベルト２６ａの外周面に比較的近く周回方向下手側がベルト外周面より比較的遠くにあるように設けて、苗取出し個所を通過した後もなお苗保持部２６ｃに保持された苗の基部側部分を苗搬送部３の周回動に伴って周回外側方向に押出す構成とした。
苗植付け体４が取出し損ねた苗を、作業者が苗供給を行う上部横搬送部３ａに戻る前に、自動的に取外しでき、苗供給作業を能率良く行える。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の実施の形態の苗移植機の側面図。
【図２】 図１の苗移植機の平面図。
【図３】 図１の苗移植機の苗植付け体部分の拡大斜視図。
【図４】 図１の苗移植機の苗搬送部の背面図。
【図５】 図１の苗移植機の苗搬送部と苗植付け体の概略駆動系を示す図。
【図６】 図１の苗移植機の植付けケース内の駆動系の断面略図。
【図７】 図１の苗移植機の苗植付け体の先端の軌跡を示す図。
【図８】 苗植付状態を示す断面側面図。
【図９】 図１の苗移植機の幅広無端ベルトの外周面の一部平面図
【図１０】 図４の苗移植機の苗搬送部の周回軸部分の拡大図。
【図１１】 図１０の苗保持部の斜視図。
【図１２】 図４の苗移植機の苗搬送部の上昇搬送部の部分斜視図。
【符号の説明】
１ 走行装置 ２ 操縦ハンドル
２ａ グリップ部 ２ｂ ハンドルフレーム
３ 苗搬送部 ３ａ 上部横搬送部
３ｂ 下降搬送部 ３ｃ 上昇搬送部
３ｄ 下部横搬送部 ４ 苗植付け体
４ａ 作用部 ４ａ1、４ａ2 挟持具
４ｂ 支持部 ４ｂ1、４ｂ2 支持アーム
４ｃ1、４ｃ2 開閉部材 ４ｄ1、４ｄ2 ローラー
４ｅ スプリング ５ エンジン
６ 後輪 ７ 前輪
８ ミッションケース ９ 伝動ケース
１０、１７ 車軸 １１ アーム
１２ 昇降用油圧シリンダ １２ａ ピストンロッド
１３ 天秤杆 １４ ロッド
１５ 左右水平制御用油圧シリンダ
１６ 前輪支持フレーム １８ 植付け伝動ケース
１８ａ 第一ケース部 １８ｂ 第二ケース部
１８ｃ 第三ケース部 １９ 駆動アーム
２０ 駆動軸 ２１ 支持リンク部
２２ 揺動リンク ２３ 支持フレーム
２４ センサ ２５ 支持軸
２６ 苗収容体 ２６ａ 幅広無端ベルト
２６ｂ 仕切部材 ２６ｃ 苗保持部
２６ｄ 送り孔 ２７ａ スポンジ
２７ｂ ブラシ ２７ 挟持部材
２８ 取付け部材
２９、３０、３１、３２ 回転体
３３ 回転軸 ３４ 連動ロッド
３５ 間欠駆動装置 ３６ テンションローラ
４０ 覆土鎮圧輪 ４１ 支持部材
４２ 支持装置 ４３ ハンドル
４４ スプリング ４５ 第二鎮圧輪
４６ 第二鎮圧輪支持部材 ４７ 横軸
４８ アーム ４９ カム体
５０ スプリング ５１ 苗外し部材
５４ カム ５５ 連結軸
６１ 案内ローラ ６０ 予備苗載せ枠
８０ 変速伝動部 ８２ 偏芯ギア
８３ 円形ギア ８５ 入力軸
８６ 出力軸 ８７ 円形ギア
８９ スプロケット ８９ａ チェン
９０ シフトレバー ９１ シフトピン
９１ａ シフトキー ９１ｂ シフター
９３ 偏芯ギア
本発明は、甘しょ苗等のつる苗を圃場に植付ける苗移植機に関する。
【従来の技術】
従来、下記特許文献１に記載されるように、機体の左右に駆動車輪を設けて該左右の駆動車輪を互いに異なる高さに変更可能に設けた走行部と、つる状苗を前後方向に向く姿勢で一つづつ収容する苗収容部を複数設けて該苗収容部を上下に複数設けた前後方向に軸心が向く軸の周りに一列で周回動させて苗を搬送する苗搬送部と、該苗搬送部によって下側に搬送されてきたつる状苗の基部側を保持して取出して圃場に植付ける苗植付け体とを備えた苗移植機において、前記苗搬送部は、苗収容部を機体上部側で左右外側から内側に搬送する上部横搬送部と、該上部横搬送部により搬送されてきた苗収容部を、機体下側で苗植付け体が苗を取出す苗取出し個所に向けて下降搬送する下降搬送部と、該下降搬送部により搬送されてきた苗収容部を苗取出し個所から機体外側斜上方に搬送し前記上部横搬送部の搬送始端側に戻す上昇搬送部とを備え、前記上昇搬送部は前記左右の駆動車輪の間から駆動車輪の上方に重なる位置に配置した苗移植機が知られている。
また下記特許文献２に記載されているように、苗搬送部を、湾曲自在の幅広無端ベルトの外周面に前後方向に沿う板状の仕切り部材を周方向に設定間隔で多数立設して該仕切り部材で周方向に挟まれた個所のそれぞれを苗収容部として構成し、前記幅広無端ベルトの仕切り部材で周方向に挟まれた個所の前後一端部につる状苗の基部側部分を保持する苗保持部を設けた苗移植機も知られている。
なお、下記特許文献１、２に記載のものは、いずれも苗搬送部の上昇搬送部が直線的に形成されている。
【特許文献１】
特開２００２−３０５９１８号公報
【特許文献２】
特開２０００−３３３５１５号公報
【発明が解決しようとする課題】
上記特許文献１に記載されるものは、苗搬送部を、その上昇搬送部が左右の駆動車輪の間から駆動車輪の上方に重なるように配置しているので、機体のコンパクト化が図れる。しかし、圃場の左右傾斜等に対応して車体が左右水平になるよう左右の駆動車輪を異なる高さに変更するときに、その高さ変更の範囲が直線的に形成されて駆動車輪の上方に重なるように設けられた上昇搬送部に規制され、このため、機体の傾斜適応性が低いものとなっている。また、機体の傾斜適応性を充分に確保しようとすると上部横搬送部の区間が短くなるか機体の高い位置に配置されるものとなって、苗供給作業が行い難くなり、作業性が低下する。
また、特許文献２に記載されるものは、上記と同様に、苗搬送部を、その上昇搬送部が左右の駆動車輪の間から駆動車輪の上方に重なるように配置しているので、機体のコンパクト化が図れ、また、苗搬送部に幅広の無端ベルトを利用して構成したので、苗搬送部の軽量化、簡略化が図れる。ところで、このものは、左右の駆動車輪を異なる高さに変更可能に構成しているかどうか不明であるが、仮に、そのように構成したものであっても、上記特許文献１記載のものと同様に、その高さ変更の範囲が直線的に形成されて駆動車輪の上方に重なるように設けられた上昇搬送部に規制され、このため、機体の傾斜適応性が低いものといえる。
そこで本発明は、この種の苗移植機において、機体のコンパクト化と苗搬送部の軽量化、簡略化を図ると共に、機体の傾斜適応範囲を充分に確保し、且つ、苗供給の作業性も損なわないものとすることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記課題を解決するために次の構成を採用した。◎
請求項１記載の発明は、機体の左右に駆動車輪を設けて該左右の駆動車輪を互いに異なる高さに変更可能に設けた走行部と、つる状苗を前後方向に向く姿勢で一つづつ収容する苗収容部を複数設けて該苗収容部を上下に複数設けた前後方向に軸心が向く回転軸の周りに一列で周回動させて苗を搬送する苗搬送部と、該苗搬送部によって下側に搬送されてきたつる状苗の基部側を保持して取出して圃場に植付ける苗植付け体とを備えた苗移植機において、前記苗搬送部は、湾曲自在の幅広無端ベルトの外周面に前後方向に沿う板状の仕切り部材を周方向に設定間隔で多数立設して該仕切り部材で周方向に挟まれた個所のそれぞれを苗収容部として構成し、前記幅広無端ベルトの仕切り部材で周方向に挟まれた個所の前後一端部につる状苗の基部側部分を保持する苗保持部を設け、前記苗搬送部は、苗収容部を機体上部側で左右外側から内側に搬送する上部横搬送部と、該上部横搬送部により搬送されてきた苗収容部を、機体下側で苗植付け体が苗を取出す苗取出し個所に向けて下降搬送する下降搬送部と、該下降搬送部により搬送されてきた苗収容部を苗取出し個所から機体外側斜上方に搬送し前記上部横搬送部の搬送始端側に戻す上昇搬送部とを備え、前記上昇搬送部は前記左右の駆動車輪の間の位置から駆動車輪の上方に重なる位置に配置し、且つ、該上昇搬送部の幅広無端ベルトの外周面にテンションローラを押し当てて該上昇搬送部が周回内側に屈折する構成としたことを特徴とする苗移植機である。
請求項１記載の発明によれば、この苗移植機は、走行部の左右の駆動車輪が駆動回転して自走し、そして、苗搬送部は、苗収容部が上下に複数設けた前後方向に軸心が向く軸の周りに一列で周回動し、作業者により前後方向に向く姿勢で一つずつ苗収容部に収容されたつる状苗を搬送する。苗搬送部によって搬送されたつる状苗は、苗植付け体がその基部側を保持して取出し圃場に植付ける。
上記苗搬送部は、湾曲自在の幅広無端ベルトの外周面に前後方向に沿う板状の仕切り部材を周方向に設定間隔で多数立設していて、その仕切り部材で周方向に挟まれた個所のそれぞれが苗収容部となっている。また、苗収容部に供給されるつる状苗の基部側部分は、幅広無端ベルトの仕切り部材で周方向に挟まれた個所の前後一端部に設けた苗保持部に保持させて供給される。また、この苗搬送部への苗の供給は、苗収容部を機体上部側で左右外側から内側に横搬送する上部横搬送部を搬送される苗収容部に供給される。上部横搬送部で苗が供給された苗収容部は、機体下側に下降搬送する下降搬送部を経て苗取出し個所に搬送され、苗取出し個所に搬送された苗を苗植付け体が取出して圃場に植付ける。苗が取出された後の苗収容部は、機体外側斜上方に搬送する上昇搬送部を経て上部横搬送部の搬送始端側に戻る。
また、この苗移植機は、圃場面が左右に傾斜しているときには、左右の駆動車輪を人為的或は自動的な操作により互いに異なる高さに変更して機体が左右水平に或は適宜傾斜姿勢になるよう修正する。このとき、苗搬送部の上昇搬送部は左右の駆動車輪の間から駆動車輪の上方に重なるようになっているが、この上昇搬送部の幅広無端ベルトの外周にテンションローラが押し当てられて上昇搬送部が周回内側に屈折しているので、上昇搬送部の下側に位置する駆動車輪の上下移動範囲が充分に確保される。
請求項２記載の発明は、前記幅広無端ベルトの外周面に立設する前記仕切り部材を、前記幅広無端ベルトの前後幅より短い前後幅に設けるとともに、前端部が前記幅広無端ベルトの前端部より後側で、後端部が前記幅広無端ベルトの後端部より前側になるよう設け、
前記テンションローラを、幅広無端ベルトの外周面にあって、該ベルトの前後方向一端側個所と、該ベルトの前後方向他端側で前記苗保持部と仕切り部材の前後一端部との間の個所で仕切り部材が無い個所に配置したことを特徴とする請求項１記載の苗移植機である。
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明の作用に加えて、幅広無端ベルトの外周面に立設する前記仕切り部材は、幅広無端ベルトの前後幅より短い前後幅で、しかも、前端部が幅広無端ベルトの前端部より後側で、後端部が前記幅広無端ベルトの後端部より前側になっている。そして、前記テンションローラが、幅広無端ベルトの外周面にあって、該ベルトの前後方向一端側個所と、該ベルトの前後方向他端側で前記苗保持部と仕切り部材の前後一端部との間の仕切り部材が無い個所に押し当てられていて、幅広無端ベルトのテンションを前後にわたってバランスよく与えることができて、また、テンションローラが仕切り部材を押し倒すこともなく、苗搬送部を的確且つ円滑に周回駆動できる。しかも、テンションローラの接当個所を前後両側ともにベルトの端部側外周面に設定すると、苗保持部より前後方向外側にベルトの端部を張出させる構成となって、苗植付け体が苗を取出すときに苗保持部より前後方向外側に張出すベルト端部に引っかかるような事態が生じやすくなるが、上記のように構成したことによりそのような事態も回避できるものとなった。
請求項３記載の発明は、前記幅広無端ベルトの外周面に立設する前記仕切り部材を、前記幅広無端ベルトの前後幅より短い前後幅に設けるとともに、前端部が前記幅広無端ベルトの前端部より後側で、後端部が前記幅広無端ベルトの後端部より前側になるよう設け、前記幅広無端ベルトに、該幅広無端ベルトを周回駆動する駆動回転体の外周部の突起に係合する送り孔を周方向設定間隔で多数形成し、該幅広無端ベルトの送り孔は、幅広無端ベルトの外周面にあって、該ベルトの前後方向一端側個所と、該ベルトの前後方向他端側で前記苗保持部と仕切り部材の前後一端部との間の個所で仕切り部材が無い個所に設けたことを特徴とする請求項１又は２記載の苗移植機である。
請求項３記載の発明によれば、請求項１、２記載の発明の作用に加えて、幅広無端ベルトの送り孔は、幅広無端ベルトの外周面にあって、該ベルトの前後方向一端側個所と、該ベルトの前後方向他端側で前記苗保持部と仕切り部材の前後一端部との間の仕切り部材が無い個所とに設けられているので、幅広無端ベルトを前後にわたってバランスよく駆動回転でき、苗搬送部を的確且つ円滑に周回駆動できる。しかも、幅広無端ベルトの送り孔を前後両側ともにベルトの端部側外周面に設定すると、苗保持部より前後方向外側にベルトの端部を張出させる構成となって、苗植付け体が苗を取出すときに苗保持部より前後方向外側に張出すベルト端部に引っかかるような事態が生じやすくなるが、上記のように構成したことによりそのような事態も回避できるものとなった。
【発明の効果】
請求項１記載の発明によれば、苗搬送部を幅広無端ベルトを利用して構成したので、苗搬送部の軽量化及び簡略化が図れ、また、苗搬送部の上昇搬送部を左右の駆動車輪の間から駆動車輪の上方に重なる位置に配置しているので、機体の前後長が短いコンパクトな機体構成となり、しかも、上昇搬送部の幅広無端ベルトの外周にテンションローラを押し当てて該上昇搬送部が周回内側に屈折する構成としたので、上部横搬送部の巾と高さを適宜設定して苗供給の作業性を損なわないようにしながらも、上昇搬送部の下側に位置する駆動車輪の上下移動範囲を充分に確保できて、機体の傾斜適応性が良好なものとなる。
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、幅広無端ベルトのテンションを前後にわたってバランスよく与えることができ、また、テンションローラが仕切り部材を押し倒すこともなく、苗搬送部を的確且つ円滑に周回駆動できる。しかも、苗保持部より前後方向外側にベルト端部を張出させる構成も回避できて、苗植付け体の苗の取出しも良好に行われるものとなる。
請求項３記載の発明によれば、請求項１、２記載の発明の作用に加えて、幅広無端ベルトを前後にわたってバランスよく駆動回転でき、苗搬送部を的確且つ円滑に周回駆動でき、しかも、苗保持部より前後方向外側にベルト端部を張出させる構成も回避できて、苗植付け体の苗の取出しも良好に行われるものとなる。
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態の苗移植機について図面と共に説明する。◎
つる状の苗として甘しょ苗を植え付ける場合を例に説明する。なお、以下の図示例についての説明で前又は後というときは、操縦ハンドル２を配置した側を後とし、その反対側、即ちエンジン５を配置した側を前としていい、そして、右又は左というときは、機体後部において機体前部に向って立つ作業者から見て右手側を右とし、左手側が左としていう。
図１は本発明の実施の形態の苗移植機の側面図、図２は図１の苗移植機の平面図、図３は図１の苗移植機の苗搬送部と苗植付け体とを示す一部省略した斜視図、図４は図１の苗移植機の苗搬送部と苗植付け体とを示す一部省略した背面図である。
苗移植機は、走行装置１と操縦ハンドル２を備えた機体に、甘しょ苗を搬送する苗搬送部３と、該苗搬送部３によって搬送されてきた苗を圃場に植付ける苗植付け体４とを備えた苗移植機である。
走行装置１は、図示例では、エンジン５と、該エンジン５の動力が伝達されて駆動回転する左右一対の後輪６、６と、該車輪６、６の前方に転動自在に支持した左右一対の前輪７、７とを備えたものとしている。
エンジン５の後部には、ミッションケース８を配置し、そのミッションケース８は、その左側部からエンジン５の左側方に延びるケース部分を有し、これがエンジン５の左側部と連結している。このケース部分にエンジン５の出力軸が入り込んでミッションケース８内の伝動機構に動力が伝達される構成となっている。ミッションケース８の左右両側部に伝動ケース９、９を回動自在に取り付け、この伝動ケース９、９の回動中心にミッションケース８から左右両外側方に延出させた車輪駆動軸の先端が入り込んで伝動ケース９、９内の伝動機構に走行用の動力を伝達している。そして、走行用の動力は伝動ケース９、９内の伝動機構を介して機体後方側に延びて、その後端側側方に突出する車軸１０、１０に伝動し、後輪６、６が駆動回転するようになっている。
また、伝動ケース９、９のミッションケース８への取付部には、上方に延びるアーム１１、１１を一体的に取り付けていて、これがミッションケース８に固定された昇降用油圧シリンダ１２のピストンロッド先端に上下軸心周りに回動自在に取り付けた天秤杆１３の左右両側部と連結している。その連結部の右側はロッド１４で連結し、左側は伸縮作動可能な左右水平制御用油圧シリンダ１５で連結している。
昇降用油圧シリンダ１２が作動してそのピストンロッド１２ａが機体後方に突出すると、左右の前記アーム１１、１１は後方に回動し、これに伴い伝動ケース９、９が下方に回動して、機体が上昇する。反対に、昇降用油圧シリンダ１２のピストンロッド１２ａが機体前方に引っ込むと、左右の前記アーム１１、１１は前方に回動し、これに伴い伝動ケース９、９が上方に回動して、機体が下降する。この昇降用油圧シリンダ１２は、機体に対する畝上面高さを検出するセンサー２４の検出結果に基づいて機体を畝上面高さに対して設定高さになるよう作動するよう構成しており、また、操縦ハンドル２近傍に配置した操作具の人為操作によって機体を上昇或は下降させるよう作動する構成ともしている。
また、前記左右水平制御用油圧シリンダ１５が伸縮作動すると、前記天秤杆１３が、その左右中央部の昇降用油圧シリンダ１２のピストンロッド１２ａの先端と連結する上下軸心周りに回動して左右の伝動ケース９、９を互い違いに上下動させ機体を左右に傾斜させる。この左右水平制御用油圧シリンダ１５は、左右水平に対する機体の左右傾斜を検出するセンサー（図示せず）の検出結果に基づいて機体を左右水平になるように作動するよう構成している。
左右の駆動車輪を人為的或は自動的な操作により互いに異なる高さに変更して機体が左右水平になるよう修正するとき、苗搬送部３の上昇搬送部３ｃは左右の駆動用の後輪６の間から後輪６の上方に重なるようになっているが、この上昇搬送部３ｃの幅広無端ベルト２６ａの外周にテンションローラ３６が押し当てられて上昇搬送部３ｃが周回内側に屈折しているので、上昇搬送部３ｃの下側に位置する後輪６の上下移動範囲が充分に確保される。
前記左右前輪７、７は、エンジン５下方の左右中央位置で前後方向の軸心周りに回動自在に取り付けた前輪支持フレーム１６の左右両側部の下方に延びるアーム部分の下端部側方に固定した車軸１７、１７に回転自在に取り付けている。従って、左右前輪７、７は、機体の左右中央の前後方向の軸心周りにローリング動自在となっている。
前記操縦ハンドル２は、ミッションケース８に前端部を固定したハンドルフレーム２ｂの後端部に取り付けている。ハンドルフレーム２ｂは、機体の左右中央から右側に偏った位置に配置されて後方に延び、また、前後中間部から斜め後上方に延びている。操縦ハンドル２は、ハンドルフレーム２ｂの後端部から左右に後方に延びてその各後端部を操縦ハンドル２のグリップ部２ａ、２ａとしている。操縦ハンドル２の左右のグリップ部２ａ、２ａは、作業者がそのグリップ部２ａ、２ａを楽に手で握れるように適宜高さに設定する。なお、図例ではグリップ部２ａ、２ａを左右に分かれた構成としているが、操縦ハンドル２の左右の後端部を互いに左右に連結してその連結部分をグリップ部としても良い。
なお、上記走行装置１は、四輪構成としたものであるが、左右一対の駆動輪のみの２輪構成でもよいし、前輪の替わりに畝上面を転動する鎮圧輪としてもよい。また、クローラー式の走行装置としてもよい。
次に、苗植付け体４及び苗搬送部３について説明する。◎
苗植付け体４は、その苗植付け作用部４ａを昇降動させる駆動部と連結し、該苗植付け体４の苗植付け作用部４ａ（一対の苗植付け挟持具４ａ1、４ａ2）が、苗搬送部３により搬送されてきた苗に作用して苗を圃場に植付ける構成としたものである。
苗植付け体４を駆動する駆動部は、ミッションケース８内から苗植付け体４の駆動用の動力を受けて伝動する伝動機構を内装する植付け伝動ケース１８に設けている。図例のように植付け伝動ケース１８は、その前部がミッションケース８の後部に連結し、そこから後斜め上方に延びる第一ケース部１８ａと、この第一ケース部１８ａの上部左側部に左右方向の軸心まわりに回動自在に取付けられて左側方に延びる第二ケース部１８ｂと、その第二ケース部１８ｂの左端部に固定され後斜め下方に延びる第三ケース部１８ｃ内に苗植付け体４を駆動するための動力を伝達する伝動機構を内装している。
なお、第一ケース部１８ａ内に内装した伝動機構には、苗植付け体４をその昇降動最上位の位置で、またはその近傍位置で設定時間停止させる間欠駆動機構と、苗植付け体４及び苗搬送部３を作動停止させるクラッチ機構とを備える。間欠駆動機構によって停止する時間は、該間欠駆動機構が備える変速機構によって調節され、この調節によって苗植付け体４による苗植付株間が変更調節されるようになっている。
そして、苗植付け体４は、その駆動部としての駆動回転する駆動アーム１９と連結して駆動される。駆動アーム１９は、前記第三ケース部１８ｃの後部右側部から突出して駆動回転する駆動軸２０に固定されている。そして、駆動アーム１９の先端部に苗植付け体４の支持リンク部２１の上端部を回転自在に連結し、その支持リンク部２１の下端部に揺動リンク２２の前端部を回転自在に連結している。
また、揺動リンク２２の後端部は支持軸２５で回転自在に支持されている。支持軸２５の一端部は第三ケース部１８ｃと一体に設けた支持フレーム２３の後端部に回転自在に支持されている。
また、図３の苗植付け体４部分の拡大斜視図に示すように、苗植付け体４は一対の支持アーム４ｂ1、４ｂ2からなる支持部４ｂと該支持部４ｂの先端部で苗を挟持する一対の苗植付け挟持具４ａ1、４ａ2と、前記支持部４ｂの各支持アーム４ｂ1、４ｂ2の基部を支持する一対の開閉部材４ｃ1、４ｃ2と、該開閉部材４ｃ1、４ｃ2との基部側に回転自在に設けたローラー４ｄ1、４ｄ2とからなる。一対の開閉部材４ｃ1、４ｃ2はその中間部で回動自在に交差しており、常時は挟持具４ａ1、４ａ2を閉じる方向にスプリング４ｅで付勢されている。また、ローラー４ｄ1、４ｄ2が後述する円盤状のカム５４の左右両側面に形成したカム面にそれぞれ当接している。
前記カム５４は、駆動アーム１９の先端部に一体的に取付けられ支持リンク部２１の上端部を回動自在に取付けている連結軸５５に一体回転するように取付けられている。円盤状のカム５４の左右両側面に形成されるカム面は、前記ローラー４ｄ1、４ｄ2が当接する円盤外周側部分の左右の厚みを変化させることによって構成し、一対の挟持具４ａ1、４ａ2が苗搬送部３から苗を取出して土中に苗を持って行くために苗を挟持する区間で閉じ状態となり、それ以外の区間で開き状態となるように開閉動作するよう形成している。このようにカム面を形成したカム５４を、挟持具４ａ1、４ａ2が上記のように開閉動作するカム面の位相となるように駆動アーム１９の姿勢を基準として取付け姿勢を調節して取付ける。
従って、駆動軸２０が駆動回転して駆動アーム１９が回動すると、該駆動アーム１９の先端部と揺動リンク２２の下端部とに回動自在に連結された支持リンク部２１が設定した軌跡で動作するとともに、前記ローラー４ｄ1、４ｄ2がカム５４の左右から挟み込むように当接する円盤外周側部分のカム面が前記ローラー４ｄ1、４ｄ2に対して回転することになる。そして、回転するカム５４のカム面の作用を受けて開閉部材４ｃ1、４ｃ2の左右上端部が左右に拡縮動作して支持アーム４ｂ1、４ｂ2が左右に開閉動作し、左右の挟持具４ａ1、４ａ2が開閉する。
これにより、苗植付け体４の一対の挟持具４ａ1、４ａ2は、苗搬送部３の苗取出し個所Ｐを通過するときに閉じて、そこに搬送されたつる状苗の基部側部分を挟持する。そして、挟持具４ａ1、４ａ2が閉じたまま土中に突入した後、機体進行方向に沿う方向に移動し、挟持した苗を土中に挿入する。そして、機体進行方向に沿う方向に設定距離移動した後に挟持具４ａ1、４ａ2が開いて苗を開放し、次に、上昇して土中から抜け出すように動作する。
ところで、駆動アーム１９の先端部に一体的に取付ける連結軸５５を、駆動アーム１９の取付位置を変えずに連結軸５５をその軸心回りに回動調節可能とする調節機構を設けることにより、連結軸５５に一体回転するように取り付けたカム５４のカム面を連結軸５５の軸心回りに移動調節して挟持具４ａ1、４ａ2の開閉タイミングを調節することが容易に行える。
カム５４を連結リンク５５に沿った左右方向にスライド可能に取付けることで一対の苗植付け挟持具４ａ1、４ａ2の先端も左右方向に微調整できるので、苗植付け挟持具４ａ1、４ａ2が苗搬送部３の苗収容部２６から苗を取り出すとき、茎支持部材２６ｃと苗植付け挟持具４ａ1、４ａ2との位置が左右にずれているときに、前記のようにして苗植付け挟持具４ａ1、４ａ2の先端位置を左右に微調整すれば、容易に位置ずれを解消することができる。
上記構成により苗植付け体４は、駆動アーム１９が駆動回転すると、支持リンク部２１と一体の苗植付け体４の先端部（下端部）の苗植付け作用部４ａが、図６に示すような軌跡Ｔ又は軌跡Ｔ’（図７）を描いて運動することになる。なお、図６に示すような軌跡Ｔは、機体停止時に機体に対して苗植付け作用部４ａが描く運動軌跡であり、図７に示す軌跡Ｔ’は、設定した作業時速度で機体が前進走行したときの圃場に対して苗植付け作用部４ａが描く運動軌跡である。
苗植付け体４の概略駆動系の構成について説明する。図５には苗搬送部３と苗植付け体４の概略駆動系を示し、図６にはケース１８ｂ、１８ｃ内の駆動系の断面略図を示す。
苗植付け体４に動力を伝達する伝動系（伝動経路上）に、植付け体４が土中で機体進行方向に沿う方向に移動するときの速度を変更可能とする変速伝動部、即ち、苗植付け体４の苗植付け作用部４ａが土中において機体進行方向に沿う方向へ移動を開始する個所から該方向への移動を終了する個所までの区間の平均移動速度を変更可能とする変速伝動部８０を設けている。
変速伝動部８０は、植付け体４の苗植付け作用部４ａが土中で機体進行方向に沿う方向に移動するときの伝動回転速度が異なる状態となる伝動部を同一の変速比で複数設けて、該複数の伝動部を択一的に伝動状態に切換える切換え操作手段を備える。また、複数の伝動部の少なくとも一つは、偏芯或は非円形のギヤやスプロケット等による不等速伝動部で構成する。
また、図５及び図６に示すように、不等速伝動部を、ギヤの歯のピッチ円半径が１回転中に変化する偏芯或は非円形のギヤ対による不等速伝動ギヤ対とし、他の伝動部を等速伝動ギヤ対或は別の不等速伝動ギヤ対として、前者の伝動部による伝動状態と後者の伝動部による伝動状態とに切換可能に設ける場合、伝動上手側の入力軸に取付ける複数のギヤと、該ギヤにそれぞれ噛合う伝動下手側に取付ける複数のギヤとの回転比をそれぞれ一対一に設定するとともに、伝動上手側の入力軸に取付ける複数のギヤは該入力軸に対して一体回転するように取付け、伝動下手側に取付ける複数のギヤは該出力軸に対して回転自在に取付けるとともに、切換え操作手段は、伝動下手側に取付ける複数のギヤのうち一つのギヤのみを出力軸と一体回転する状態に切換るよう構成し、且つ、出力軸とギヤとはそれぞれ一箇所で係合して一体回転する構成とする。これにより、切換え操作手段の操作によって不等速伝動部の位相がずれることがなくなり、切換え操作が容易且つ的確に行えるものとなる。
図６に示した変速伝動部８０の具体例について説明する。この変速伝動部８０は、入力軸となる伝動軸８５と出力軸となる伝動軸８６との間に、等速伝動する円形ギヤ８３、８７を経由して伝動する等速伝動部と、不等速伝動する偏芯ギヤ８２、９３を経由して伝動する不等速伝動部とを並列に設け、該等速伝動部の回転比と不等速伝動部の回転比は、それぞれ１対１に設定し、等速伝動部を経由する伝動状態と不等速伝動部を経由する伝動状態とに択一的に切換える切換え操作機構を設ける。不等速伝動部を経由する伝動状態のときには、入力軸となる伝動軸８５側の偏芯ギヤ８２の短径部分の歯が出力軸となる伝動軸８６側の偏芯ギヤ９３の長径部分の歯と噛合っているとき、即ち、遅い伝動状態のとき、苗植付け体４の苗植付け作用部４ａが土中に突入して機体進行方向に沿う方向に移動するときとなるように設定する。これにより、苗植付け体４が軌跡Ｔで動作しながら機体が前進すると、等速伝動部を経由する伝動状態に切換えた時には、図７の一点鎖線で示した軌跡Ｔ’で動作するものとなり、不等速伝動部を経由する伝動状態に切換えた時には、図７の二点鎖線で示した軌跡Ｔ”で動作するものとなり、この不等速伝動時の軌跡Ｔ”は、等速伝動時の軌跡Ｔ’と比べて苗植付け体４の先端が土中に突入してから機体進行方向に沿う方向に移動する距離が短くなる。したがって、図８に示すように、等速伝動時の苗の挿入長さは不等速伝動時と比べて長くなり、不等速伝動時の苗の挿入長さは等速伝動時と比べて短くなる。なお、不等速伝動部において、入力軸（伝動軸８５）側の偏芯ギヤ８２の長径部分の歯が出力軸（伝動軸８６）側の偏芯ギヤ９３の短径部分の歯と噛合っているとき、即ち、速い伝動状態のとき、苗植付け体４の苗植付け作用部４ａが土中に突入して機体進行方向に沿う方向に移動するときとなるように設定すると、等速伝動時の軌跡Ｔ’と比べて苗植付け体４の先端が土中に突入してから機体進行方向に沿う方向に移動する距離が長くなって、苗の挿入長さが長くなる。このように設定した不等速伝動部を、変速伝動部８０に更に追加したり、上記等速伝動部と置き換えたり、又、上記不等速伝動部の設定をこのように変更することもできる。
また、図６に示した変速伝動部８０では、入力軸は、植付け伝動ケース１８の第二ケース部１８ｂ内から第三ケース１８ｃ内に突出する伝動軸８５であり、この伝動軸８５の第三ケース１８ｃ内に突出した部分に、該伝動軸８５に取付けたキーに係合して一体回転するように偏芯ギヤ８２と円形ギヤ８３とを取付け、これらのギヤ８２、８３にそれぞれ噛合う偏芯ギヤ９３、円形ギヤ８７を第三ケース１８ｃ内に設けた出力軸となる伝動軸８６に取付ける。この偏芯ギヤ９３、円形ギヤ８７は切換え操作機構によって伝動軸８６に対して自由回転する状態から伝動軸８６と一体的に回転する状態に択一的に切換えられる。伝動軸８６には、スプロケット８９が一体回転するように取付けられ、このスプロケット８９と、第三ケース１８ｃの後端部に設けた駆動軸２０に取付けたスプロケットとの間にチェン８９ａが掛けられ、変速伝動部８０を経た動力が苗植付け体４を駆動する。
切換え操作機構は、伝動軸８６の外周部の一箇所で、軸方向において偏芯ギヤ９３の取付け部から円形ギヤ８７の取付け部にかけて形成したキー溝に軸方向スライド自在にシフトキー９１ａを取付け、このシフトキー９１ａに対し軸方向に係合した状態でシフター９１ｂを伝動軸８６に軸方向にスライド自在に取付ける。このシフター９１ｂには、第三ケース１８ｃの外側に取付けたシフトレバー９０の操作によって軸方向に移動操作されるシフトピン９１が係合する。シフトレバー９０を入力軸（伝動軸８５）側位置に移動させた状態で、シフター９１ｂが円形ギヤ８７側（図６の左側）に移動してシフトキー９１ａが円形ギヤ８７のキー溝に嵌合して円形ギヤ８３、８７を経由する等速伝動状態となる。シフトレバー９０を図６の矢印Ｆ方向に移動して出力軸（伝動軸８６）側位置に切換え操作すると、シフトピン９１が図６の矢印Ｇ方向に回動してシフター９１ｂが偏芯ギヤ９３側（図６の右側）に移動しシフトキー９１ａが偏芯ギヤ９３のキー溝に嵌合して偏芯ギヤ８２、９３を経由する不等速伝動状態に切替る。
なお、シフトレバー９０を入力軸（伝動軸８５）側位置と出力軸（伝動軸８６）側位置との中間位置にすると、シフトキー９１ａが、円形ギヤ８７のキー溝に嵌合せず偏芯ギヤ９３のキー溝にも嵌合しない非伝動状態となる。このように、切換え操作手段に、変速伝動部８０の入力軸側から出力軸側への伝動を遮断した非伝動状態への切換え操作も可能に構成することで、苗植付け体４の作動を停止するクラッチ操作装置として用いることもできる。
苗搬送部３は、図４に示すように苗収容部２６を機体上部側で左右外側から内側への搬送方向Ｃに搬送する上部横搬送部３ａと、該上部横搬送部３ａにより搬送されてきた苗収容部２６を、機体下側で苗植付け体４が苗を取出す苗取出し個所Ｐに向けて下降搬送する下降搬送部３ｂと、該下降搬送部３ｂにより搬送されてきた苗収容部２６を苗取出し個所Ｐから機体外側斜上方に搬送し前記上部横搬送部３ａの搬送始端側に戻す上昇搬送部３ｃとを備える。
また、苗搬送部３は、上記の搬送部３ａ、３ｂ、３ｃを形成するように配置した駆動回転する回転体２９、２９と自由回転する複数の回転体３０、３１、３２に湾曲自在の幅広無端ベルト２６ａを掛け回し、該幅広無端ベルト２６ａの外周面に前後方向に沿う板状の仕切り部材２６ｂを周方向に設定間隔で多数立設して、該仕切り部材２６ｂで周方向に挟まれた個所のそれぞれを苗収容部２６として構成している。幅広無端ベルト２６ａの仕切り部材２６ｂで周方向に挟まれた個所の前後一端部につる状苗の基部側部分を左右の苗挟持部材によって保持する苗保持部２６ｃを設けている。幅広無端ベルト２６ａの前後両端側に周方向設定間隔で送り孔２６ｄ（図１）を多数形成し、前記駆動回転体２９、２９の外周部の突起がその送り孔２６ｄに係合して幅広無端ベルト２６ａを周回駆動する構成としている。苗保持部２６ｃは、図示例では、苗搬送方向上手側の苗挟持部材を毛先が苗搬送方向下手側の苗挟持部材に向うブラシ体で構成し、苗搬送方向下手側の苗挟持部材はスポンジ等の弾性部材で構成し、これら左右の苗挟持部材間につる状苗の基部側部分を押し込んで挟持させる構成としている。
苗搬送部３を駆動回転する回転体２９、２９は、機体上部側で左右中央側に前後方向に配置した回転軸３３の前後に一体回転するように取付けて配置し、機体上部側で左右外側に自由回転する前後に長いローラで構成した回転体を配置し、そして、機体下部側に前後に長いローラで構成した回転体３１、３２を苗取出し個所Ｐを挟んで左右に接近させて並べて配置している。これらの回転体２９、２９；３０、３１、３２は、第三ケース１８ｃと支持フレーム２３に組み付けた支持部材によって支持している。そして、苗搬送部３を駆動回転する回転体２９、２９と、苗植付け体４の支持リンク２１の下端部を揺動支持する揺動リンク２２とを伝動機構を介して連動連結している。揺動リンク２２の中途部に連動ロッド３４（図１）の下端部を枢着し、該連動ロッド３４の上端部をラチェット機構により構成した間欠駆動装置３５に連結し、間欠駆動装置３５の間欠駆動出力部を苗搬送部３を駆動回転する回転体２９、２９を取付けている回転軸３３の端部に接続している。揺動リンク２２の上下揺動によって連動ロッド３４が上下往復動し、この上下往復動の上動時に間欠駆動装置３５が駆動回転出力し、下動時に間欠駆動装置３５が駆動回転出力を停止する構成としている。従って、苗植付け体４が苗を土中で開放して上昇するときに苗搬送部３が駆動され、苗植付け体４が苗を苗取出し個所Ｐから取出して土中に突入し苗を開放して上昇するときまでは苗搬送部３が駆動停止される。
苗搬送部３は、上記のように幅広無端ベルト６２ａを用いて構成したので、苗搬送部の軽量化及び簡略化が図れ、また、前記上昇搬送部３ｃは左右の駆動車輪６、６の間から駆動車輪６の上方に重なる位置に配置して、機体の前後長が短いコンパクトな機体構成となり、しかも、上昇搬送部３ｃの幅広無端ベルト２６ａの外周にテンションローラ３６を押し当てて該上昇搬送部３ｃが周回内側に屈折する構成としているので、上部横搬送部の巾と高さを適宜設定して苗供給の作業性を損なわないようにしながらも、上昇搬送部の下側に位置する駆動車輪の上下移動範囲を充分に確保できて、機体の傾斜適応性が良好なものとなる。
幅広無端ベルト２６ａの外周面に立設する前記仕切り部材２６ｂを、前記幅広無端ベルト２６ａの前後幅より短い前後幅に設けるとともに、前端部が前記幅広無端ベルト２６ａの前端部より後側で、後端部が前記幅広無端ベルト２６ａの後端部より前側になるよう設け、前記テンションローラ３６を、幅広無端ベルト２６ａの外周面にあって、該ベルト２６ａの前後方向一端側個所と、該ベルト２６ａの前後方向他端側で前記苗保持部２６ｃと仕切り部材２６ｂの前後一端部との間の仕切り部材が無い個所とに配置している。これにより、幅広無端ベルト２６ａのテンションを前後にわたってバランスよく与えることができ、また、テンションローラ３６が仕切り部材２６ｂを押し倒すこともなく、苗搬送部３を的確且つ円滑に周回駆動できる。しかも、苗保持部２６ｃより前後方向外側にベルト端部を張出させる構成も回避できて、苗植付け体４の苗の取出しも良好に行われるものとなる。
また、図９に前記幅広無端ベルト２６ａの外周面の一部平面図に示すように前記幅広無端ベルト２６ａの外周面に立設する前記仕切り部材２６ｂを、前記幅広無端ベルト２６ａの前後幅より短い前後幅に設けるとともに、前端部が前記幅広無端ベルト２６ａの前端部より後側で、後端部が前記幅広無端ベルト２６ａの後端部より前側になるよう設け、前記幅広無端ベルト２６ａに、該幅広無端ベルト２６ａを周回駆動する駆動回転体２９、２９の外周部の突起に係合する送り孔２６ｄを周方向設定間隔で多数形成し、該幅広無端ベルト２６ａの送り孔２６ｄは、幅広無端ベルト２６ａの外周面にあって、該ベルト２６ａの前後方向一端側個所と、該ベルト２６ａの前後方向他端側で前記苗保持部２６ｃと仕切り部材２６ｂの前後一端部との間の仕切り部材が無い個所とに設けている。これにより、幅広無端ベルト２６ａを前後にわたってバランスよく駆動回転でき、苗搬送部３を的確且つ円滑に周回駆動でき、しかも、苗保持部２６ｃより前後方向外側にベルト端部を張出させる構成も回避できて、苗植付け体４の苗の取出しも良好に行われるものとなる。
更に、苗搬送部３は、幅広無端ベルト２６ａを用いて構成して苗搬送部３の軽量化、簡略化を図ったものであるとともに、その幅広無端ベルト２６ａに取付ける苗保持部２６ｃは、その取付け部材が苗搬送部３の周回動中に容易に撓まない部材で構成し、苗搬送部３の周回動中に苗保持部２６ｃから苗が脱落し難いようにしたものでありながら、苗保持部２６ｃの取付け部材のそれぞれは、幅広無端ベルト２６ａの各取付け部に対しその周方向において単一個所で取付けて、幅広無端ベルト２６ａの周回動中に苗保持部２６ｃの取付け部材の左右側が幅広無端ベルト２６ａの外周面から離間可能となっているので、幅広無端ベルト２６ａの周回軸（前記回転体２９、２９；３０、３１、３２の回転軸）の周りの屈曲移動が円滑に行われ、苗搬送部３が円滑且つ的確に周回動するものとなる。
苗植付け体４で圃場に移植した苗に対して土を寄せて鎮圧する覆土鎮圧輪４０、４０を苗搬送部３の苗取出し個所Ｐの後方の左右両側方に設けている。この覆土鎮圧輪４０、４０は、支持フレーム２３の後部に固着の支持部材４１に取付けた支持装置４２の下部に回転自在に取付けている。苗搬送部３及び苗植付け体４を支持するフレーム（第三ケース部１８ｃとそれに一体の支持フレーム２３）は、前記のようにその前部において横方向の軸芯回りに回動自在に機体側に取付けられて後部が上下動可能に構成しているので、覆土鎮圧輪４０、４０は、苗搬送部３及び苗植付け体４の重量を地面に受けさせる接地輪としても機能する。また、支持装置４２は、上部に設けたハンドル４３を操作することにより下側支持部４２ｂが上側支持部４２ａに対して上下動する構成としていて、覆土鎮圧輪４０、４０を上下に位置調節可能となっている。従って、覆土鎮圧輪４０、４０の上下位置調節によって、苗搬送部３及び苗植付け体４の支持高さが上下調節されることになる。なお、苗搬送部３及び苗植付け体４の全重量を畝上面に受けさせると畝表面の土が軟らかい場合は、畝を崩してしまうおそれがあるので、苗搬送部３及び苗植付け体４の重量の一部は、走行装置１で支持されている機体側に受けさせるように、苗搬送部３及び苗植付け体４を支持するフレームの後部（前記支持部材４１に固着の取付部材）と走行装置１で支持されている機体（ハンドル２に固着の取付部材）とにスプリング４４を掛けている。
更に、苗植付け体４で圃場に移植した苗に対して覆土鎮圧輪４０、４０が土を寄せて鎮圧した後、土中に挿入された苗の基部側部分の上方に寄せられた土に対してその上方から下降して鎮圧する第二鎮圧輪４５を設けている。第二鎮圧輪４５は、第二鎮圧輪支持部材４６の後部に横軸回りに回転自在に取付けている。第二鎮圧輪支持部材４６の前部は、第二ケース部１８ｃの後端側下部に回動自在に取付けた横軸４７に取付け、該横軸４７の苗植付け体４取付け側に、先端部にベアリング等の回転体を取付けたアーム４８を取付け、このアーム４８の先端部が苗植付け体４の駆動軸１９の基部側に駆動軸１９と一体回転するように取付けたカム体４９の外周に接当可能に設け、また、第二鎮圧輪支持部材４６を上方に引上げるよう付勢するスプリング５０を設ける。前記カム体４９によって第二鎮圧輪支持部材４６が適宜タイミングで下方回動し、土中に挿入された苗の基部側部分の上方の表土に第二鎮圧輪４５が下降して鎮圧する。なお、第二鎮圧輪４５の下降をスプリング５０による付勢で動作するようにし、第二鎮圧輪４５の上昇をカム体４９の作用で動作するように設けても良い。
図示の苗移植機は、機体上部に予備の苗を載置しておく予備苗載せ枠６０を設けている。また、機体前部で前輪７、７より前側に畝の両側部に接触して転動する案内ローラ６１、６１を左右に設けて、該案内ローラ６１、６１により機体が畝に沿って進行するようになる。また、案内ローラ６１、６１は、機体前部に横軸回りに回動可能に取付け、駆動車輪６、６が上昇するときは案内ローラ６１、６１を上昇させ駆動車輪６、６が下降するときは案内ローラ６１、６１を下降させる連動機構６２を設けている。これにより、機体を畝の端から畝に跨がせた状態で入りこませるとき、苗搬送部３の下端部が畝と接触しないように、駆動車輪６、６を下降して機体を上昇させた状態にして入り込ませる。このとき駆動車輪６、６の下降に連動して案内ローラ６１、６１が上方に移動しているので、案内ローラ６１を上下固定した従来技術と比べ、案内ローラ６１が畝に接触しする事態が生じにくくなり、機体の操縦が行いやすくなる。
ところで、図示例の苗移植機は、苗搬送部３の下部後側で苗植付け体４が苗を取出して土中に突入し機体進行方向に沿う機体後方へ移動し、設定距離その方向に移動した後に苗を開放して苗を土中に挿入し、そして、上昇して土中から抜け出すように動作する構成であり、即ち、苗搬送部３の後側で苗の植付けを行う構成であり、このような構成で変速伝動部８０を上記のように設けたものであるが、苗搬送部３の前側で苗の植付けを行う構成、即ち、苗搬送部３の下部前側で苗植付け体４が苗を取り出して土中に突入し機体進行方向に沿う機体前方に移動し、設定距離その方向に移動した後に苗を開放して苗を土中に挿入し、そして、上昇して土中から抜け出すように動作する構成としたものにおいても本件発明の技術思想を適用した変速伝動部を設けることができる。
以上の構成からなる本実施の形態の苗移植機では、その走行装置１により機体は自走し、その自走する機体の苗搬送部３に作業者から甘しょの苗が供給される。苗搬送部３は供給された苗を搬送し、そして、苗搬送部３によって搬送されてきた苗を苗植付け体４が圃場に植付ける。苗搬送部３は、苗収容部２６・・・を苗搬送方向Ｃに複数備え、この苗収容部２６・・・に甘しょ苗がその茎部が前後方向に向く姿勢で収容される。上部横搬送部３ａにより機体上部側で左右一方向に搬送される苗収容部２６・・・に作業者が苗を供給し、苗が供給された苗収容部２６・・・は、上部横搬送部３ａに続いて下降搬送部３ｂにより機体下方に搬送される。該下降搬送部３ｂにより搬送されてきた苗収容部２６・・・は、苗植付け体４が苗を取り出す個所Ｐ（最下降位置）まで下降し、その個所で苗植付け体４が苗を取り出して苗を圃場に植え付ける。苗が取り出された後の苗収容体２６は、上昇搬送部３ｃにより機体上方に搬送されて前記上部横搬送部３ａの搬送始端側に戻る。
苗植付け体４の苗植付け作用部４ａが、苗搬送部３の苗取出し個所Ｐからつる状苗を基部側部分を保持して取出して土中に突入し、そして、土中において機体進行方向に沿う方向に移動して、保持した苗を土中に挿入する。機体進行方向に沿う方向に設定距離移動した後に苗植付け作用部４ａが苗を開放して上昇し土中から抜け出す。苗の挿入長さを変更する場合は、変速伝動部８０を切換え操作して、苗植付け体４が土中で機体進行方向に沿う方向に移動するときの速度を変更することで可能となる。
特開２０００−３３３５１５号公報記載の従来の苗移植機は、先に説明したように、苗搬送部を、湾曲自在の幅広無端ベルトの外周面に前後方向に沿う板状の仕切り部材を周方向に設定間隔で多数立設して該仕切り部材で周方向に挟まれた個所のそれぞれを苗収容部として構成し、前記幅広無端ベルトの仕切り部材で周方向に挟まれた個所の前後一端部につる状苗の基部側部分を保持する苗保持部を設けた苗移植機である。
上記公報記載のものは、苗搬送部を、幅広の無端ベルトを利用して構成したので、苗搬送部の軽量化、簡略化が図れる。苗保持部の幅広無端ベルトへの具体的な取付け構造は不明であるが、苗保持部の取付け部材が周回移動中に撓むと、その取付け部材に設けた苗保持部材の苗保持作用が弱くなるので、苗保持部の取付け部材は容易に撓まない部材で設けられる。幅広無端ベルト自体は湾曲自在なので周回軸の周りを円滑に屈曲移動するが、容易に撓まない苗保持部の取付け部材が幅広無端ベルトに周回方向所定幅で密着していると、幅広無端ベルトの周回軸の周りの円滑な屈曲移動を妨げ、そのため幅広無端ベルトとその駆動回転体とのズレが生じたりするなど、苗搬送部が円滑且つ的確に周回動にしにくいものとなる。
図１０（図４の回転軸３３部分の拡大図）、図１１（図１０の苗保持部の斜視図）に示す構成は、機体を自走させる走行部と１、つる状苗を前後方向に向く姿勢で一つづつ収容する苗収容部（苗収容体）２６を複数設けて該苗収容部２６を上下に複数設けた前後方向に軸心が向く周回軸（回転軸）３３に設けた各回転体２９の周りに一列で周回動させて苗を搬送する苗搬送部３と、該苗搬送部３によって下側に搬送されてきたつる状苗の基部側を保持して取出して圃場に植付ける苗植付け体４とを備えた苗移植機において、前記苗搬送部３は、湾曲自在の幅広無端ベルト２６ａの外周面に前後方向に沿う板状の仕切り部材２６ｂを周方向に設定間隔で多数立設して該仕切り部材２６ｂで周方向に挟まれた個所のそれぞれを苗収容部２６として構成し、前記幅広無端ベルト２６ａの仕切り部材２６ｂで周方向に挟まれた個所の前後一端部につる状苗の基部側部分を保持する苗保持部２６ｃを設け、該苗保持部２６ｃは、弾性部材であるスポンジ２７ａとブラシ２７ｂからなる左右の挟持部材２７と該左右の挟持部材２７を取付ける取付け部材２８とを備え、該苗保持部２６ｃの取付け部材２８のそれぞれは、幅広無端ベルト２６ｃの各取付け部に対しその周方向において単一個所で取付けて幅広無端ベルト２６ｃの周回動中に取付け部材の左右側が幅広無端ベルト２６ａの外周面から離間可能に設けたことを特徴とする苗移植機である。
上記苗保持部２６ｃの構成により、この苗移植機は、走行部１により自走し、そして、苗搬送部３は、苗収容部２６が上下に複数設けた前後方向に軸心が向く周回軸３３に設けた各回転体２９〜３２の周りに一列で周回動し、作業者により前後方向に向く姿勢で一つづつ苗収容部２６に収容されたつる状苗を搬送する。苗搬送部２６によって搬送されたつる状苗は、苗植付け体４がその基部側を保持して取出し圃場に植付ける。
苗搬送部３は、湾曲自在の幅広無端ベルト２６ａの外周面に前後方向に沿う板状の仕切り部材２６ｂを周方向に設定間隔で多数立設していて、その仕切り部材２６ｂで周方向に挟まれた個所のそれぞれが苗収容部２６となっている。また、苗収容部２６に供給されるつる状苗の基部側部分は、幅広無端ベルト２６ａの仕切り部材２６ｂで周方向に挟まれた個所の前後一端部に設けた苗保持部２６ｃに保持させて供給される。
苗保持部２６ｃは、取付け部材２８に設けた弾性部材２７ａ、２７ｂからなる左右の挟持部材２７によってつる状苗の基部側部分を挟持して保持する。苗保持部２６ｃの取付け部材２８のそれぞれは、幅広無端ベルト２６ａの各取付け部対応部に対して、その周方向において単一個所で取付けて、幅広無端ベルト２６ａの周回動中に取付け部材２８の左右側が幅広無端ベルト２６ａの外周面から離間可能となっている。
そのため、上記構成の苗移植機は、苗搬送部３を、幅広無端ベルト２６ａを用いて構成し、苗搬送部３の軽量化、簡略化を図ったものであり、また、その幅広無端ベルト２６ａに取付ける苗保持部２６ｃは、その取付け部材２８が苗搬送部３の周回動中に容易に撓まない部材で構成し、苗搬送部３の周回動中に苗保持部２６ｃから苗が脱落し難いようにしたものでありながら、苗保持部２６ｃの取付け部材２８のそれぞれは、幅広無端ベルト２６ａの各取付け部対応部に対して、その周方向において単一個所で取付けて、幅広無端ベルト２６ａの周回動中に取付け部材２８の左右側が幅広無端ベルト２６ａの外周面から離間可能となっているので、幅広無端ベルト２６ａの周回軸の周りの屈曲移動が円滑に行われ、苗搬送部３が円滑且つ的確に周回動するものとなる。
また、図１２には上昇搬送部３ｃの部分斜視図を示すが、苗取出し個所を通過した個所で苗保持部２６ｃの周回軌跡に沿う個所に苗外し部材５１を設け、該苗外し部材５１の作用部は、周回方向上手側がベルト２６ａの外周面に比較的近く周回方向下手側がベルト外周面より比較的遠くにあるように設けて、苗取出し個所を通過した後もなお苗保持部２６ｃに保持された苗の基部側部分を苗搬送部３の周回動に伴って周回外側方向に押出す構成とした。
苗植付け体４が取出し損ねた苗を、作業者が苗供給を行う上部横搬送部３ａに戻る前に、自動的に取外しでき、苗供給作業を能率良く行える。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の実施の形態の苗移植機の側面図。
【図２】 図１の苗移植機の平面図。
【図３】 図１の苗移植機の苗植付け体部分の拡大斜視図。
【図４】 図１の苗移植機の苗搬送部の背面図。
【図５】 図１の苗移植機の苗搬送部と苗植付け体の概略駆動系を示す図。
【図６】 図１の苗移植機の植付けケース内の駆動系の断面略図。
【図７】 図１の苗移植機の苗植付け体の先端の軌跡を示す図。
【図８】 苗植付状態を示す断面側面図。
【図９】 図１の苗移植機の幅広無端ベルトの外周面の一部平面図
【図１０】 図４の苗移植機の苗搬送部の周回軸部分の拡大図。
【図１１】 図１０の苗保持部の斜視図。
【図１２】 図４の苗移植機の苗搬送部の上昇搬送部の部分斜視図。
【符号の説明】
１ 走行装置 ２ 操縦ハンドル
２ａ グリップ部 ２ｂ ハンドルフレーム
３ 苗搬送部 ３ａ 上部横搬送部
３ｂ 下降搬送部 ３ｃ 上昇搬送部
３ｄ 下部横搬送部 ４ 苗植付け体
４ａ 作用部 ４ａ1、４ａ2 挟持具
４ｂ 支持部 ４ｂ1、４ｂ2 支持アーム
４ｃ1、４ｃ2 開閉部材 ４ｄ1、４ｄ2 ローラー
４ｅ スプリング ５ エンジン
６ 後輪 ７ 前輪
８ ミッションケース ９ 伝動ケース
１０、１７ 車軸 １１ アーム
１２ 昇降用油圧シリンダ １２ａ ピストンロッド
１３ 天秤杆 １４ ロッド
１５ 左右水平制御用油圧シリンダ
１６ 前輪支持フレーム １８ 植付け伝動ケース
１８ａ 第一ケース部 １８ｂ 第二ケース部
１８ｃ 第三ケース部 １９ 駆動アーム
２０ 駆動軸 ２１ 支持リンク部
２２ 揺動リンク ２３ 支持フレーム
２４ センサ ２５ 支持軸
２６ 苗収容体 ２６ａ 幅広無端ベルト
２６ｂ 仕切部材 ２６ｃ 苗保持部
２６ｄ 送り孔 ２７ａ スポンジ
２７ｂ ブラシ ２７ 挟持部材
２８ 取付け部材
２９、３０、３１、３２ 回転体
３３ 回転軸 ３４ 連動ロッド
３５ 間欠駆動装置 ３６ テンションローラ
４０ 覆土鎮圧輪 ４１ 支持部材
４２ 支持装置 ４３ ハンドル
４４ スプリング ４５ 第二鎮圧輪
４６ 第二鎮圧輪支持部材 ４７ 横軸
４８ アーム ４９ カム体
５０ スプリング ５１ 苗外し部材
５４ カム ５５ 連結軸
６１ 案内ローラ ６０ 予備苗載せ枠
８０ 変速伝動部 ８２ 偏芯ギア
８３ 円形ギア ８５ 入力軸
８６ 出力軸 ８７ 円形ギア
８９ スプロケット ８９ａ チェン
９０ シフトレバー ９１ シフトピン
９１ａ シフトキー ９１ｂ シフター
９３ 偏芯ギア
Claims (3)
- 機体の左右に駆動車輪を設けて該左右の駆動車輪を互いに異なる高さに変更可能に設けた走行部と、つる状苗を前後方向に向く姿勢で一つづつ収容する苗収容部を複数設けて該苗収容部を上下に複数設けた前後方向に軸心が向く回転軸の周りに一列で周回動させて苗を搬送する苗搬送部と、該苗搬送部によって下側に搬送されてきたつる状苗の基部側を保持して取出して圃場に植付ける苗植付け体とを備えた苗移植機において、
前記苗搬送部は、湾曲自在の幅広無端ベルトの外周面に前後方向に沿う板状の仕切り部材を周方向に設定間隔で多数立設して該仕切り部材で周方向に挟まれた個所のそれぞれを苗収容部として構成し、前記幅広無端ベルトの仕切り部材で周方向に挟まれた個所の前後一端部につる状苗の基部側部分を保持する苗保持部を設け、
前記苗搬送部は、苗収容部を機体上部側で左右外側から内側に搬送する上部横搬送部と、
該上部横搬送部により搬送されてきた苗収容部を、機体下側で苗植付け体が苗を取出す苗取出し個所に向けて下降搬送する下降搬送部と、
該下降搬送部により搬送されてきた苗収容部を苗取出し個所から機体外側斜上方に搬送し前記上部横搬送部の搬送始端側に戻す上昇搬送部とを備え、
前記上昇搬送部は前記左右の駆動車輪の間の位置から駆動車輪の上方に重なる位置に配置し、且つ、該上昇搬送部の幅広無端ベルトの外周面にテンションローラを押し当てて該上昇搬送部が周回内側に屈折する構成としたことを特徴とする苗移植機。 - 前記幅広無端ベルトの外周面に立設する前記仕切り部材を、前記幅広無端ベルトの前後幅より短い前後幅に設けるとともに、前端部が前記幅広無端ベルトの前端部より後側で、後端部が前記幅広無端ベルトの後端部より前側になるよう設け、
前記テンションローラを、幅広無端ベルトの外周面にあって、該ベルトの前後方向一端側個所と、該ベルトの前後方向他端側で前記苗保持部と仕切り部材の前後一端部との間の個所で仕切り部材が無い個所に配置したことを特徴とする請求項１記載の苗移植機。 - 前記幅広無端ベルトの外周面に立設する前記仕切り部材を、前記幅広無端ベルトの前後幅より短い前後幅に設けるとともに、前端部が前記幅広無端ベルトの前端部より後側で、後端部が前記幅広無端ベルトの後端部より前側になるよう設け、前記幅広無端ベルトに、該幅広無端ベルトを周回駆動する駆動回転体の外周部の突起に係合する送り孔を周方向設定間隔で多数形成し、該幅広無端ベルトの送り孔は、幅広無端ベルトの外周面にあって、該ベルトの前後方向一端側個所と、該ベルトの前後方向他端側で前記苗保持部と仕切り部材の前後一端部との間の個所で仕切り部材が無い個所に設けたことを特徴とする請求項１又は２記載の苗移植機。
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