CN108174665B - 链轮式秧苗传送装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及移栽机的技术领域，是一种链轮式秧苗传送装置，其包括机架、左链轮、右链轮，在横梁的左右两端分别安装有左轴承座、右轴承座，左轴承座内设置有左转轴，左转轴的下端安装有左链轮，右轴承座内设置有右转轴，右转轴的下端安装有右链轮，在左链轮与右链轮之间安装有传动链条，传动链条上均布有多个托片，右转轴上方的机架上安装有能使右转轴转动的驱动装置。本发明结构合理而紧凑，通过设置驱动装置、左链轮、右链轮、传动链条，可以使链条上的托片随着传动链条的运动而运动，将秧苗牢固地卡放在托片上的卡槽内，避免了秧苗因为大小不一的问题，而导致秧苗在导苗管内发生卡阻的问题，确保了秧苗在运输过程中的连续性，大大提高了其运输效率。

Description

链轮式秧苗传送装置

技术领域

本发明涉及移栽机的技术领域，是一种链轮式秧苗传送装置。

背景技术

移栽机主要由喂入器、导苗管、扶苗器、开沟器和覆土镇压轮等工作部件组成，目前现有移栽机的喂入器大多是旋转杯式喂入器，喂入器由数个喂入杯组成，喂入杯的直径与秧苗钵体的大小相对应，每个喂入杯下面有活门，活门的开闭由凸轮机构控制，工作时需要先人工分苗，然后将秧苗一个个投入到喂入杯中，当喂入杯转到导苗管的上方时，喂入杯下面的活门打开，秧苗靠重力下落到导苗管内，通过倾斜的导苗管将秧苗引入到开沟器开出的苗沟内，在栅条式扶苗器的扶持下，秧苗呈直立状态，然后在开沟器和覆土镇压轮之间所形成的覆土流的作用下，进行覆土、镇压，完成栽植过程，在此过程中，秧苗的传送过程完全是靠自身的重力在导苗管进行，不仅可控性差，而且由于秧苗的大小不一，很容易在导苗管内发生卡阻，进而严重影响移栽秧苗的连续性与效率。

发明内容

本发明提供了一种链轮式秧苗传送装置，克服了上述现有技术之不足，其能有效解决现有移栽机传送秧苗的过程全靠自身重力完成，导致对秧苗的可控性差、容易发生卡阻，进而造成传送效率低的问题。

本发明的技术方案是通过以下措施来实现的：一种链轮式秧苗传送装置包括机架、左链轮、右链轮，机架内水平设置有横梁，在横梁的左右两端分别安装有左轴承座、右轴承座，左轴承座内设置有左转轴，左转轴的下端安装有左链轮，右轴承座内设置有右转轴，右转轴的下端安装有右链轮，在左链轮与右链轮之间安装有传动链条，传动链条上均布有多个支架，每个支架的下端都水平安装有一个托片，托片上设置有卡放秧苗的卡槽，右转轴上方的机架上安装有能使右转轴转动的驱动装置。

下面是对上述发明技术方案的进一步优化或/和改进：

上述驱动装置包括步进电机、齿轮箱、离合器，离合器安装在右转轴上，步进电机安装在右转轴上方的机架上，步进电机通过齿轮箱能驱动右转轴旋转。

上述托片包括弯钩部、长柄部，弯钩部与长柄部共同构成“J”状的托片，弯钩部的内侧形成卡放秧苗的卡槽，托片的长柄部上安装有与卡槽位置相对应的挡片，卡槽呈前大后小的斜坡口状。

上述横梁的正下方安装有一个左低右高的弧形舌板。

本发明结构合理而紧凑，通过设置驱动装置、左链轮、右链轮、传动链条，可以使链条上的托片随着传动链条的运动而运动，将秧苗牢固地卡放在托片上的卡槽内，避免了秧苗因为大小不一的问题，而导致秧苗在导苗管内发生卡阻的问题，确保了秧苗在运输过程中的连续性，大大提高了其运输效率。

附图说明

附图1为本发明最佳实施例的主视结构示意图。

附图2为本发明最佳实施例的俯视结构示意图。

附图3为本发明最佳实施例的左视结构示意图。

附图中的编码分别为：1为机架，2为左链轮，3为右链轮，4为横梁，5为左轴承座，6为左转轴，7为右轴承座，8为右转轴，9为传动链条，10为支架，11为卡槽，12为步进电机，13为齿轮箱，14为离合器，15为弯钩部，16为长柄部,17为舌板,18为挡片。

具体实施方式

本发明不受下述实施例的限制，可根据本发明的技术方案与实际情况来确定具体的实施方式。

在本发明中，为了便于描述，各部件的相对位置关系的描述均是根据说明书附图1的布图方式来进行描述的，如：上、下、左、右等的位置关系是依据说明书附图1的布图方向来确定的。

下面结合实施例及附图对本发明作进一步描述：

如附图1、2、3所示，该链轮式秧苗传送装置包括机架1、左链轮2、右链轮3，机架1内水平设置有横梁4，在横梁4的左右两端分别安装有左轴承座5、右轴承座7，左轴承座5内设置有左转轴6，左转轴6的下端安装有左链轮2，右轴承座7内设置有右转轴8，右转轴8的下端安装有右链轮3，在左链轮2与右链轮3之间安装有传动链条9，传动链条9上均布有多个支架10，每个支架10的下端都水平安装有一个托片，托片上设置有卡放秧苗的卡槽11，右转轴8上方的机架1上安装有能使右转轴8转动的驱动装置。

本发明为一种新型移栽机上的一个组件，相当于传统移栽机上导苗管的作用，这种新型移栽机主要包括安装在机架1内的卡盘式秧苗投放装置、链轮式秧苗传送装置、夹板式秧苗移栽滚轮，工作时，在驱动装置的作用下，右链轮3通过传动链条9使左链轮2一起发生旋转，通过支架10安装在传动链条9上的托片也会随着传动链条9的运动而运动，当秧苗从卡盘式秧苗投放装置的输出端滑出时，正好被本发明的托片接住，秧苗从卡盘式秧苗投放装置的输出端出来的状态是，头部朝下、根部朝上的倒立状，正是这样，秧苗带土的根部正好牢牢地卡放在托片上的卡槽11内，当托片上的秧苗运送到右链轮3的右侧时，会被夹板式秧苗移栽滚轮取走，并将秧苗最终将移栽到地里，秧苗在整个运输阶段，都是被托片上的卡槽11牢牢控制，避免了现有移栽机中秧苗靠自身重力下落的不可控性，并且本发明在运输秧苗的过程中，是在一个开放的环境中进行的，不存在因为秧苗大小不一，而导致秧苗在导苗管内发生卡阻的问题，确保了秧苗在运输过程中的连续性，大大提高了其运输效率。

可根据实际需要，对上述链轮式秧苗传送装置作进一步优化或/和改进：

如附图1、2、3所示，驱动装置包括步进电机12、齿轮箱13、离合器14，离合器14安装在右转轴8上，步进电机12安装在右转轴8上方的机架1上，步进电机12通过齿轮箱13能驱动右转轴8旋转。离合器14可以选用电磁离合器14，它具有结构简单、动作较快、控制能量小、便于远距离控制；体积虽小，能传递较大的转矩；用作制动控制时，具有制动迅速且平稳的优点，所以电磁离合器14广泛地应用于各种机械传动系统中，齿轮箱13的作用就是改变步进电机12的动力传送方向。

如附图2所示，托片包括弯钩部15、长柄部16，弯钩部15与长柄部16共同构成“J”状的托片，弯钩部15的内侧形成卡放秧苗的卡槽11，托片的长柄部16上安装有与卡槽11位置相对应的挡片18，卡槽11呈前大后小的斜坡口状。托片的结构简单，便于加工制作，卡槽11呈前大后小的斜坡口状，这样的形状可以方便秧苗进入到卡槽11内，在实际作业过程中，秧苗通过其根部的基质卡放到卡槽11内，此时秧苗的状态是头部朝下、根部朝上，而挡片18的设置可以避免进入到卡槽11内的秧苗发生歪斜，使秧苗更加接近理论上的垂直状态，对于确保了秧苗在运输过程中的连续性，提高本发明的运输效率，起着至关重要的作用。

如附图1、2、3所示，横梁4的正下方安装有一个左低右高的弧形舌板17。

上文中已经介绍过，本发明为一种新型移栽机上的一个组件，这个新型移栽机上设置有夹板式秧苗移栽滚轮，而夹板式秧苗移栽滚轮上设置有夹苗器，舌板17的作用就是卡在夹苗器的两个夹板之间，进一步确保夹苗器在运行到舌板17位置处时处于打开状态，使夹苗器能够顺利地夹取托盘上的秧苗，进而确保夹板式秧苗移栽滚轮能够正常实现其应有的功能。

以上技术特征构成了本发明的最佳实施例，其具有较强的适应性和最佳实施效果，可根据实际需要增减非必要的技术特征，来满足不同情况的需求。

Claims (1)

1.一种链轮式秧苗传送装置，其特征在于包括机架、左链轮、右链轮，机架内水平设置有横梁，在横梁的左右两端分别安装有左轴承座、右轴承座，左轴承座内设置有左转轴，左转轴的下端安装有左链轮，右轴承座内设置有右转轴，右转轴的下端安装有右链轮，在左链轮与右链轮之间安装有传动链条，传动链条上均布有多个支架，每个支架的下端都水平安装有一个托片，托片上设置有卡放秧苗的卡槽，右转轴上方的机架上安装有能使右转轴转动的驱动装置，驱动装置包括步进电机、齿轮箱、离合器，离合器安装在右转轴上，步进电机安装在右转轴上方的机架上，步进电机通过齿轮箱能驱动右转轴旋转，托片包括弯钩部、长柄部，弯钩部与长柄部共同构成“J”状的托片，弯钩部的内侧形成卡放秧苗的卡槽，托片的长柄部上安装有与卡槽位置相对应的挡片，卡槽呈前大后小的斜坡口状，横梁的正下方安装有一个左低右高的弧形舌板，链轮式秧苗传送装置为移栽机上的一个组件，该移栽机包括安装在机架内的卡盘式秧苗投放装置、链轮式秧苗传送装置、夹板式秧苗移栽滚轮，秧苗从卡盘式秧苗投放装置的输出端出来的状态是头部朝下、根部朝上的倒立状。