CN211322442U

CN211322442U - 一种高效数控海带夹苗机

Info

Publication number: CN211322442U
Application number: CN201921335895.9U
Authority: CN
Inventors: 彭颂杰; 彭治军
Original assignee: Rongcheng Boneng Food Machinery Co ltd
Current assignee: Rongcheng Boneng Food Machinery Co ltd
Priority date: 2019-08-17
Filing date: 2019-08-17
Publication date: 2020-08-25
Anticipated expiration: 2029-08-17

Abstract

本实用新型公开了一种高效数控海带夹苗机，包括安装座，所述安装座上设有苗绳松紧机构；所述苗绳松紧机构上方设有用于输送海带苗的送苗机构；所述苗绳松紧机构与送苗机构之间设有将海带苗插入苗绳的夹苗机构；所述安装座还设有数控系统。该高效数控海带夹苗机设置送苗机构、夹苗机构和苗绳松紧机构，通过数控系统自动控制夹苗流程，实现快速连续夹苗，夹苗效率高；控制海带苗在苗绳中的深度一致，提升夹苗质量；代替人工夹苗可以减轻人工作业强度，同时大大节省人工成本。

Description

一种高效数控海带夹苗机

技术领域

本实用新型涉及海带养殖领域，具体是一种高效数控海带夹苗机。

背景技术

海带夹苗是海带养殖过程中一道重要工序，海带夹苗最佳季节在每年的十一二月份。

目前海带夹苗基本上都是人工将海带苗穿入苗绳中，一般熟练操作工一天只能穿满两百根左右苗绳，其能养殖的面积不足半亩，由于海带养殖的总面积通常有几万亩，因此需要大量的人工进行海带夹苗，人工费用巨大，而且总体来说，人工夹苗的效率低下，很难满足海带养殖需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种高效数控海带夹苗机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种高效数控海带夹苗机，包括安装座，所述安装座上设有苗绳松紧机构；所述苗绳松紧机构上方设有用于输送海带苗的送苗机构；所述苗绳松紧机构与送苗机构之间设有将海带苗插入苗绳的夹苗机构；所述安装座还设有数控系统。

作为本实用新型进一步的方案：所述苗绳松紧机构包括驱动马达、苗绳旋转盘、苗绳拉直器、锁绳器和苗绳松紧器；所述驱动马达固定安装在安装座一侧，驱动马达的输出端连接有传动轴，所述传动轴上安装有苗绳旋转盘，所述苗绳旋转盘外侧固定有链接板；所述苗绳旋转盘上分布有苗绳夹紧齿条区和苗绳松扣齿条区；操作侧所述苗绳旋转盘上方设有苗绳拉直器，驱动侧所述苗绳旋转盘上方设有苗绳松紧器，所述苗绳拉直器和苗绳松紧器上均安装有锁绳器；两侧的锁绳器之间固定有苗绳。

作为本实用新型进一步的方案：所述苗绳旋转盘上设有弧形齿条，所述苗绳拉直器和苗绳松紧器上设有与弧形齿条啮合的齿轮。

作为本实用新型进一步的方案：所述苗绳拉直器为螺杆式结构。

作为本实用新型进一步的方案：所述送苗机构包括旋转送苗盘、旋转带和海带苗定位环，两个所述旋转送苗盘上转动套设有旋转带，所述旋转带上均布有若干海带苗定位环。

作为本实用新型进一步的方案：所述夹苗机构包括扦插组件、手指气缸和伸缩装置；所述扦插组件上安装有驱动其动作的手指气缸，所述手指气缸上方连接有伸缩装置，所述扦插组件下方还设有脱绳器。

作为本实用新型进一步的方案：所述扦插组件上方设有吹苗器。

作为本实用新型进一步的方案：所述夹苗机构下方还设有托苗器，所述托苗器下方设有托苗器支架。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

该高效数控海带夹苗机设置送苗机构、夹苗机构和苗绳松紧机构，通过数控系统自动控制夹苗流程，实现快速连续夹苗，夹苗效率高；控制海带苗在苗绳中的深度一致，提升夹苗质量；代替人工夹苗可以减轻人工作业强度，同时大大节省人工成本。

附图说明

图1为高效数控海带夹苗机正视图；

图2为高效数控海带夹苗机侧视图；

图3为高效数控海带夹苗机中的送苗机构结构示意图；

图4为高效数控海带夹苗机中的夹苗机构结构示意图。

图中：1-安装座、2-托苗器支架、3-驱动马达、4-苗绳旋转盘、5-链接板、6-苗绳拉直器、7-锁绳器、8-苗绳松紧器、9-夹苗机构、901-脱绳器、902-手指气缸、903-伸缩装置、904-扦插组件、905-吹苗器、10-托苗器、11-送苗机构、111-旋转送苗盘、112-旋转带、113-海带苗定位环、12-海带苗、13-苗绳夹紧齿条区、14-苗绳松扣齿条区、15-数控系统、16-苗绳。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

实施例1

请参阅图1-2，一种高效数控海带夹苗机，包括安装座1，所述安装座1上设有对苗绳16进行松紧的苗绳松紧机构；所述苗绳松紧机构上方设有用于输送海带苗12的送苗机构11；所述苗绳松紧机构与送苗机构11之间还设有将海带苗12插入苗绳16的夹苗机构9；所述安装座1还设有数控系统15；

所述苗绳松紧机构的具体形式不做限制，本实施例中，优选的，所述苗绳松紧机构包括驱动马达3、苗绳旋转盘4、苗绳拉直器6、锁绳器7和苗绳松紧器8；所述驱动马达3固定安装在安装座1一侧，驱动马达3的输出端连接有传动轴，所述传动轴上安装有苗绳旋转盘4，所述苗绳旋转盘4外侧固定有链接板5；所述苗绳旋转盘4上分布有苗绳夹紧齿条区13和苗绳松扣齿条区14；操作侧所述苗绳旋转盘4上方设有苗绳拉直器6，驱动侧所述苗绳旋转盘4上方设有苗绳松紧器8，所述苗绳拉直器6和苗绳松紧器8上均安装有锁绳器7；两侧的锁绳器7之间固定有苗绳16；

所述苗绳旋转盘4上设有弧形齿条，所述苗绳拉直器6和苗绳松紧器8上设有与弧形齿条啮合的齿轮；

所述苗绳拉直器6的具体形式不做限制，本实施例中，优选的，所述苗绳拉直器6为螺杆式结构；

具体地，所述驱动马达3带动苗绳旋转盘4旋转，苗绳拉直器6和苗绳松紧器8的齿轮在弧形齿条的作用下旋转，将苗绳16拉直，同时旋转至苗绳松扣齿条区14将苗绳旋松；等待夹苗机构9将海带苗12插入苗绳16中；

请参阅图3，所述送苗机构11的具体形式不做限制，本实施例中，优选的，所述送苗机构11包括旋转送苗盘111、旋转带112和海带苗定位环113，两个所述旋转送苗盘111上转动套设有旋转带112，所述旋转带112上均布有若干海带苗定位环113；所述海带苗定位环113内放入海带苗12，在旋转送苗盘111的转动下，海带苗12随旋转带112被运送至夹苗位置，完成送苗工序；

请参阅图4，所述夹苗机构9的具体形式不做限制，本实施例中，优选的，所述夹苗机构9包括扦插组件904、手指气缸902和伸缩装置903；所述扦插组件904上安装有驱动其动作的手指气缸902，所述手指气缸902上方连接有伸缩装置903，所述扦插组件904下方还设有脱绳器901；

具体地，首先伸缩装置903带动扦插组件904上行，手指气缸902驱动扦插组件904夹持海带苗定位环113内的海带苗12，随后伸缩装置903带动扦插组件904下行至苗绳16上方，手指气缸902驱动扦插组件904松开，海带苗12在重力作用下落入苗绳16中，随后夹苗机构9上行，在脱绳器901的作用下，夹苗机构9与苗绳16脱离，完成夹苗工序；

为了使海带苗12更容易地落入苗绳16中，在所述扦插组件904上方设有吹苗器905，在吹苗器905的吹风作用下，海带苗12可以更容易落入苗绳16中。

本实施例的工作原理是：

首先将苗绳16两头通过锁绳器7固定在苗绳拉直器6和苗绳松紧器8上，数控系统15控制驱动马达3带动苗绳旋转盘4旋转，苗绳拉直器6和苗绳松紧器8的齿轮在弧形齿条的作用下旋转完成苗绳16拉直旋松；苗绳16旋转到托苗器10正上方停止，随后夹苗机构9夹持海带苗12下行，插入苗绳16指定位置，手指气缸902张开，海带苗12由重力以及吹苗器905的共同作用下滑落在苗绳16中，同时夹苗机构9上行，脱绳,901阻挡苗绳16，苗绳16与夹苗机构9分离；随后苗绳16自动缩紧夹牢海带苗12随苗绳旋转盘4转动，旋转到指令位置，将锁绳器7打开取下苗绳16完成一根苗绳的夹苗过程；与此同时夹苗机构9上行到送苗机构11的海带苗定位环113下方，手指气缸902驱动扦插组件904把海带苗定位环113中垂下的海带苗12根部夹住，下行到下一个扦插位置，同时送苗机构11旋转，把海带苗定位环113内的海带苗12同时送到指令位置，等待下一次的扦插动作。

实施例2

为了保证海带苗12插入苗绳16中的深度保持一致，本实施例中在实施例1的基础上做了进一步改进，改进之处为：所述夹苗机构9下方还设有托苗器10，所述托苗器10下方设有托苗器支架2；所述托苗器10托住夹苗机构9插入的海带苗12，从而保持海带苗12的插入深度一致。

该高效数控海带夹苗机设置送苗机构11、夹苗机构9和苗绳松紧机构，通过数控系统15自动控制夹苗流程，实现快速连续夹苗，相比人工夹苗，夹苗效率高，同时可以控制海带苗12在苗绳16中的深度一致，提升夹苗质量。

上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。

Claims

1.一种高效数控海带夹苗机，包括安装座（1），其特征在于，所述安装座（1）上设有苗绳松紧机构；所述苗绳松紧机构上方设有用于输送海带苗（12）的送苗机构（11）；所述苗绳松紧机构与送苗机构（11）之间设有将海带苗（12）插入苗绳（16）的夹苗机构（9）；所述安装座（1）还设有数控系统（15）。

2.根据权利要求1所述的高效数控海带夹苗机，其特征在于，所述苗绳松紧机构包括驱动马达（3）、苗绳旋转盘（4）、苗绳拉直器（6）、锁绳器（7）和苗绳松紧器（8）；所述驱动马达（3）固定安装在安装座（1）一侧，驱动马达（3）的输出端连接有传动轴，所述传动轴上安装有苗绳旋转盘（4），所述苗绳旋转盘（4）外侧固定有链接板（5）；所述苗绳旋转盘（4）上分布有苗绳夹紧齿条区（13）和苗绳松扣齿条区（14）；操作侧所述苗绳旋转盘（4）上方设有苗绳拉直器（6），驱动侧所述苗绳旋转盘（4）上方设有苗绳松紧器（8），所述苗绳拉直器（6）和苗绳松紧器（8）上均安装有锁绳器（7）；两侧的锁绳器（7）之间固定有苗绳（16）。

3.根据权利要求2所述的高效数控海带夹苗机，其特征在于，所述苗绳旋转盘（4）上设有弧形齿条，所述苗绳拉直器（6）和苗绳松紧器（8）上设有与弧形齿条啮合的齿轮。

4.根据权利要求2所述的高效数控海带夹苗机，其特征在于，所述苗绳拉直器（6）为螺杆式结构。

5.根据权利要求1所述的高效数控海带夹苗机，其特征在于，所述送苗机构（11）包括旋转送苗盘（111）、旋转带（112）和海带苗定位环（113），两个所述旋转送苗盘（111）上转动套设有旋转带（112），所述旋转带（112）上均布有若干海带苗定位环（113）。

6.根据权利要求1所述的高效数控海带夹苗机，其特征在于，所述夹苗机构（9）包括扦插组件（904）、手指气缸（902）和伸缩装置（903）；所述扦插组件（904）上安装有驱动其动作的手指气缸（902），所述手指气缸（902）上方连接有伸缩装置（903），所述扦插组件（904）下方还设有脱绳器（901）。

7.根据权利要求6所述的高效数控海带夹苗机，其特征在于，所述扦插组件（904）上方设有吹苗器（905）。

8.根据权利要求1-7任一所述的高效数控海带夹苗机，其特征在于，所述夹苗机构（9）下方还设有托苗器（10），所述托苗器（10）下方设有托苗器支架（2）。