JP3644403B2 - 甘しょ苗移植機 - Google Patents
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Description
【発明の属する技術分野】
本発明は、甘しょ苗を圃場に植付ける甘しょ苗移植機の技術分野に属する。
【0002】
【従来の技術】
従来、機体とともに歩く作業者が供給した苗を苗植付け体が圃場に植付けていくという歩行型の甘しょ苗移植機があり、例えば、特開平8−289624号公報に示されるように、走行装置と操縦ハンドルを備えた機体に、甘しょ苗を搬送する苗搬送部と、該苗搬送部によって搬送されてきた苗を圃場に植付ける苗植付け体とを備えた甘しょ苗移植機がある。この公報に示される甘しょ苗移植機は、具体的には、苗搬送部は、甘しょ苗を茎部が前後方向に向く姿勢で収容する苗収容部を苗搬送方向に複数備えるとともに、該苗収容部を機体上部側で左右方向に搬送する上部横搬送部と、該上部搬送部により搬送されてきた苗収容部を機体下方に搬送する下降搬送部と、該下降搬送部により搬送されてきた苗収容部を機体上方に搬送し前記上部横搬送部の搬送始端側に戻す上昇搬送部とを備えている。そして、前記苗植付け体は、前記苗搬送部により搬送されてきた苗を挟んで保持する開閉可能な苗植付け作用部を有して、この苗植付け作用部を昇降動させる駆動部と連結して苗を圃場に植付ける構成としている。ここで、苗植付け体の苗植付け作用部は、前記苗搬送部の苗収容部に収容された苗の前端部を苗収容部の前側で挟んで保持する構成としていた。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
上記公報等に示される従来の甘しょ苗移植機では、苗植付け体が苗搬送部の前側で植付け作動することになり、苗搬送部の後側に立って歩きながら苗を苗搬送部に供給する作業者からは苗植付け体の苗植付け状態が見えにくく、苗の植付け不良の発生を早期に気付くことができにくく、作業性が良くなかった。また、苗搬送部により送られてきた苗を苗植付け体が挟んで保持し圃場に植え付ける構成なので、苗の保持不良による植付け不良が発生しやすいという問題もあった。そこで、本発明は、作業者が苗供給をしながらでも苗植付け体の苗植付け状態が見えて作業性の良いものとし、また、従来よりも植付け不良が生じにくいものとすることを課題とする。
【0004】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記課題を解決するために、以下のような構成のものとした。
【0005】
請求項1記載の発明は、走行装置1と操縦ハンドル2を備えた機体に、甘しょ苗Nを搬送する苗搬送部3と、該苗搬送部3によって搬送されてきた苗Nを圃場に植付ける苗植付け体4とを備えた甘しょ苗移植機において、前記苗搬送部3は、甘しょ苗Nを茎部kが前後方向に向く姿勢で収容する苗収容部26・・・を苗搬送方向Cに複数備えるとともに、該苗収容部26・・・を機体上部側で左右一方向に搬送する上部横搬送部3aと、該上部横搬送部3aにより搬送されてきた苗収容部26・・・を機体下方に搬送する下降搬送部3bと、該下降搬送部3bにより搬送されてきた苗収容部26・・・を機体上方に搬送し前記上部横搬送部3aの搬送始端側に戻す上昇搬送部3cとを備え、前記苗植付け体4は、その苗植付け作用部4aを昇降動させる駆動部19と連結し、該苗植付け体4の苗植付け作用部4aが、前記下降搬送部3bにより搬送されてきた前記苗収容部26に収容された苗Nの後端部に該苗収容部26の後側で作用して苗Nを圃場に植付ける構成とし、前記苗植付け体4を昇降動する駆動部19を前記苗搬送部3で周回する苗収容部26・・・の移動経路内側に配置したことを特徴とする甘しょ苗移植機とした。
【0006】
請求項2記載の発明は、機体前部にエンジン5とミッションケース8を配置し、該ミッションケース8内から苗植付け具駆動用の動力を受けて伝動する伝動機構を内装する植付け伝動ケース18を設け、該植付け伝動ケース18の後側のケース部18eを前記苗搬送部3で周回する苗収容部26・・・の移動経路内側に前側から入り込んだ状態に配置し、該ケース部18eに前記苗植付け体4を昇降動する駆動部19を設けたことを特徴とする請求項1記載の甘しょ苗移植機とした。
【0007】
請求項3記載の発明は、前記苗植付け体4を昇降動する駆動部は、駆動回転する駆動ア ーム19で構成し、該駆動アーム19の先端部に前記苗植付け体4の支持リンク部21の上端部を回転自在に連結し、該支持リンク部21の下端部に、回動自在に支持した揺動リンク22の前端部を回転自在に連結し、該支持リンク部21から後ろ下方に苗植付け作用部4aの支持部4bがのびて該支持部4bの先端に苗植付け作用部4aを設け、前記駆動アーム19の駆動回転により前記苗植付け体4の苗植付け作用部4aが昇降動して、前記苗搬送部3により搬送されてきた苗Nを圃場に植付ける構成としたことを特徴とする請求項1記載の甘しょ苗移植機とした。
【0008】
請求項4記載の発明は、前記苗植付け体4の苗植付け作用部4aが、前記下降搬送部3bにより搬送されてきた前記苗収容部26に収容された苗Nの後端部に該苗収容部26の後側で作用して土壌中に突入し、続いて、土壌中を斜め後下方に移動し、その後、上方に移動して土壌中から抜け出るように動作して苗Nを圃場に植付ける構成としたことを特徴とする請求項1記載の甘しょ苗移植機とした。
【0009】
請求項5記載の発明は、苗搬送部3の駆動部41と、前記苗植付け体4或は該苗植付け体4aに連結して動作する部材とを連動連結し、該駆動部41により前記苗植付け体4の苗植付け作用部4aが下降するときは前記苗収容部26・・・が停止し前記苗植付け体4の苗植付け作用部4aが上昇するときは前記苗収容部26・・・が移動するよう前記苗搬送部3を間欠駆動する構成としたことを特徴とする請求項3記載の甘しょ苗移植機とした。
【0010】
請求項6記載の発明は、前記下降搬送部3bから前記上昇搬送部3cに移行する間に機体下部側で苗収容部26・・・を左右水平状に搬送する下部横搬送部3dを設け、該下部横搬送部3dに搬送されてきた苗収容部26・・・に収容された苗Nを前記苗植付け体4が圃場に植付ける構成としたことを特徴とする請求項1記載の甘しょ苗移植機とした。
【0011】
【作用】
請求項1記載の発明では、走行装置1により機体は自走し、その自走する機体の苗搬送部3に作業者から甘しょの苗Nが供給される。苗搬送部3は供給された苗Nを搬送し、そして、苗搬送部3によって搬送されてきた苗Nを苗植付け体4が圃場に植付ける。
【0012】
苗搬送部3は、苗収容部26・・・を苗搬送方向Cに複数備え、この苗収容部26・・・に甘しょ苗Nがその茎部kが前後方向に向く姿勢で収容される。上部横搬送部3aにより機体上部側で左右一方向に搬送される苗収容部26・・・に作業者が苗Nを供給し、苗Nが供給された苗収容部26・・・は、上部横搬送部3aに続いて下降搬送部3bにより機体下方に搬送される。該下降搬送部3bにより搬送されてきた苗収容部26・・・は、上昇搬送部3cにより機体上方に搬送されて前記上部横搬送部3aの搬送始端側に戻る。
【0013】
苗植付け体4は、その苗植付け作用部4aが、苗搬送部3で周回する苗収容部26・・・の移動経路内側に位置する駆動部19によって昇降動し、下降搬送部3bにより搬送されてきた苗収容部26に収容された苗Nの後端部に該苗収容部26の後側で作用して苗Nを圃場に植付ける。
【0014】
請求項2記載の発明では、上記請求項1記載の発明において更に、植付け伝動ケース18の後側のケース部18eが、苗搬送部3で周回する苗収容部26・・・の移動経路内側に前側から入り込んだ状態に位置し、その植付け伝動ケース18の後側のケース部18eに設けた駆動部19により苗植付け体4が昇降動する。
【0015】
請求項3記載の発明では、上記請求項1記載の発明において更に、苗植付け体4は、その支持リンク部21の上端部が駆動アーム19に回転自在に連結し、下端部が揺動リンク 22の前端部に回転自在に連結し、支持リンク部21から後ろ下方に支持部4bがのびてその支持部4bの先端に苗植付け作用部4aが設けられ、駆動アーム19の駆動回転により苗植付け体4の苗植付け作用部4aが昇降動して、下降搬送部3bにより搬送されてきた苗Nを圃場に植付ける。
【0016】
請求項4記載の発明では、上記請求項1記載の発明において更に、苗植付け体4の苗植付け作用部4aが、下降搬送部3bにより搬送されてきた苗収容部26に収容された苗Nの後端部に苗収容部26の後側で作用して土壌中に突入し、続いて、土壌中を斜め後下方に移動し、その後、上方に移動して土壌中から抜け出るように動作して苗Nを圃場に植付ける。
【0017】
請求項5記載の発明では、上記請求項3記載の発明において更に、苗搬送部3は、苗植付け体4或は該苗植付け体4aに連結して動作する部材と連動連結した苗搬送部3の駆動部41により、苗植付け体4の苗植付け作用部4aが下降するときは苗収容部26・・・が停止し苗植付け体4の苗植付け作用部4aが上昇するときは苗収容部26・・・が移動するよう間欠駆動される。
【0018】
請求項6記載の発明では、上記請求項1記載の発明において更に、下降搬送部3bから上昇搬送部3cに移行する間で、下部横搬送部3dにより苗収容体26・・・が機体下部側で左右水平状に搬送され、ここで苗収容部26に収容された苗Nを苗植付け体4が圃場に植付ける。
【0019】
【発明の効果】
請求項1〜4記載の発明により、苗植付け体4が苗搬送部3の後側で植付け作動することになって、苗搬送部3の後側に立って歩きながら苗Nを苗搬送部3に供給する作業者から苗植付け体4の苗植付け状態が見えやすく、よって、苗搬送部3への苗供給作業が容易に行え、且つ、苗Nの植付け不良の発生を早期に気付くことができて作業性が良いものとなる。更に、苗搬送部3で周回する苗収容部26・・・の移動経路内側の空間を有効に利用して苗植付け体4を昇降動する駆動部19を配置したものとなり、よって、機体の小型化が図れる。また、請求項4記載の発明により、苗Nを船底植えのように植付けられる。
【0020】
請求項5記載の発明により、上記請求項3記載の発明が奏する効果に加えて、苗植付け体4と苗搬送部3の駆動タイミングを容易にとることができ、しかも、苗搬送部3の駆動構成を簡潔なものにでき、更に、苗植付け体4の苗植付け作用部4aが下降して苗Nを土壌中に植付けるときには苗収容部26・・・が停止しているので、苗Nが円滑に苗収容部26から取り出されて適確に苗Nを圃場に植付けることができる。
【0021】
請求項6記載の発明により、上記請求項1記載の発明が奏する効果に加えて、前記下降搬送部3bから前記上昇搬送部3cに移行する間に機体下部側で苗収容部26・・・を左右水平状に搬送する下部横搬送部3dを設け、該下部横搬送部3dに搬送されてきた苗収容部26に収容された苗Nを前記苗植付け体4が圃場に植付ける構成としたので、組付け時のずれ等によって苗植付け体4の苗Nへの植付け作用時における苗収容部26の位置がずれても、苗植付け体4は、最下端に移動した状態で且つ同じ姿勢の状態にある苗収容部26・・・の苗Nを植付けられることになり、苗植付け状態の変化を極力少なくできる。
【0022】
【発明の実施の形態】
この発明の一実施形態としての苗移植機を以下に説明する。尚、以下の図示例についての説明で前又は後というときは、操縦ハンドル2を配置した側を後とし、その反対側、即ちエンジン5を配置した側を前としていう。そして、右又は左というときは、機体後部において機体前部側を前側として立つ作業者から見て右手側を右とし、左手側が左としていう。
【0023】
苗移植機は、走行装置1と操縦ハンドル2を備えた機体に、甘しょ苗Nを搬送する苗搬送部3と、該苗搬送部3によって搬送されてきた苗Nを圃場に植付ける苗植付け体4とを備えた甘しょ苗移植機走行装置1は、図示例では、エンジン5と、該エンジン5の動力が伝達されて駆動回転する左右一対の後輪6,6と、該車輪6,6の前方に転動自在に支持した左右一対の前輪7,7とを備えたものとしている。
【0024】
エンジン5の後部には、ミッションケース8を配置し、そのミッションケース8は、その左側部からエンジン5の左側方に延びるケース部分を有し、これがエンジン5の左側部と連結している。このケース部分にエンジン5の出力軸が入り込んでミッションケース8内の伝動機構に動力が伝達する構成となっている。ミッションケース8の左右両側部に伝動ケース9,9を回動自在に取り付け、この伝動ケース9,9の回動中心にミッションケース8から左右両外側方に延出させた車輪駆動軸の先端が入り込んで伝動ケース9,9内の伝動機構に走行用の動力を伝達している。そして、走行用の動力は伝動ケース9,9内の伝動機構を介して、機体後方側に延びてその後端側側方に突出する車軸10,10に伝動し、後輪6,6が駆動回転するようになっている。
【0025】
また、伝動ケース9,9のミッションケース8への取付部には、上方に延びるアーム11,11を一体的に取り付けていて、これがミッションケース8に固定された昇降用油圧シリンダ12のピストンロッド先端に上下軸心周りに回動自在に取り付けた天秤杆13の左右両側部と連結している。その連結部の右側はロッド14で連結し、左側は伸縮作動可能な左右水平制御用油圧シリンダ15で連結している。
【0026】
昇降用油圧シリンダ12が作動してそのピストンロッドが機体後方に突出すると、左右の前記アーム11,11は後方に回動し、これに伴い伝動ケース9,9が下方に回動して、機体が上昇する。反対に、昇降用油圧シリンダ12のピストンロッドが機体前方に引っ込むと、左右の前記アーム11,11は前方に回動し、これに伴い伝動ケース9,9が上方に回動して、機体が下降する。この昇降用油圧シリンダ12は、機体に対する畝上面高さを検出するセンサーSの検出結果に基づいて機体を畝上面高さに対して設定高さになるよう作動するよう構成しており、また、操縦ハンドル2近傍に配置した操作具の人為操作によって機体を上昇或は下降させるよう作動する構成ともしている。
【0027】
また、前記左右水平制御用油圧シリンダ15が伸縮作動すると、前記天秤杆13が、その左右中央部の昇降用油圧シリンダ12のピストンロッド先端と連結する上下軸心周りに回動して左右の伝動ケース9,9を互い違いに上下動させ機体を左右に傾斜させる。この左右水平制御用油圧シリンダ15は、左右水平に対する機体の左右傾斜を検出するセンサの検出結果に基づいて機体を左右水平になるように作動するよう構成している。
【0028】
前記左右前輪7,7は、エンジン5下方の左右中央位置で前後方向の軸心周りに回動自在に取り付けた前輪支持フレーム16の左右両側部の下方に延びるアーム部分の下端部側方に固定した車軸17,17に回転自在に取り付けている。従って、左右前輪7,7は、機体の左右中央の前後方向の軸心周りにローリング動自在となっている。
【0029】
前記操縦ハンドル2は、ミッションケース8に前端部を固定したハンドルフレーム2bの後端部に取り付けている。ハンドルフレーム2bは、機体の左右中央から右側に偏った位置に配置されて後方に延び、また、前後中間部から斜め後上方に延びている。操縦ハンドル2は、ハンドルフレーム2bの後端部から左右に後方に延びてその各後端部を操縦ハンドル2のグリップ部2a,2aとしている。操縦ハンドル2の左右のグリップ部2a,2aは、作業者がそのグリップ部2a,2aを楽に手で握れるように適宜高さに設定する。なお、図例ではグリップ部2a,2aを左右に分かれた構成としているが、操縦ハンドル2の左右の後端部を互いに左右に連結してその連結部分をグリップ部としても良い。
【0030】
尚、上記走行装置1は、四輪構成としたものであるが、左右一対の駆動輪のみの2輪構成でもよいし、前輪の替わりに畝上面を転動する鎮圧輪としてもよい。また、クローラー式の走行装置としてもよい。次に、苗植付け体4及び苗搬送部3について説明する。
【0031】
苗植付け体4は、その苗植付け作用部4aを昇降動させる駆動部と連結し、該苗植付け体4の苗植付け作用部4aが、苗搬送部3により搬送されてきた苗に作用して苗を圃場に植付ける構成としたものである。苗植付け体4を駆動する駆動部は、ミッションケース8内から苗植付け具駆動用の動力を受けて伝動する伝動機構を内装する植付け伝動ケース18に設けている。図例のように植付け伝動ケース18は、その前部がミッションケース8の後部に連結しそこから後斜め上方に延びる第一ケース部18aと、この第一ケース部18aの上部左側部に固定され左側方に延びる第二ケース部18bと、その第二ケース部18bの左端部に固定され後斜め下方に延びる第三ケース部18cと、その第三ケース部18cの下端部外側部に固定され左側方に延びる第四ケース部18dと、その第四ケース部18dの左端部に固定され後方水平状に延びる第五ケース部18eを有するものとしている。これら第一ケース部18aから第五ケース部18e内に苗植付け体4を駆動するための動力を伝達する伝動機構を内装している。なお、第一ケース部18a内に内装した伝動機構には、苗植付け体4をその昇降動最上位の位置で或はその近傍位置で設定時間停止させる間欠駆動機構と、苗植付け体4及び苗搬送部3を作動停止させるクラッチ機構とを備える。間欠駆動機構によって停止する時間は、該間欠駆動機構が備える変速機構によって調節され、この調節によって苗植付け体4による苗植付株間が変更調節されるようになっている。
【0032】
そして、苗植付け体4は、その駆動部としての駆動回転する駆動アーム19と連結して駆動される。駆動アーム19は、前記第五ケース部18eの後部右側部から突出し駆動回転する駆動軸20に固定されている。そして、駆動アーム19の先端部に苗植付け体4の支持リンク部21の上端部を回転自在に連結し、その支持リンク部21の下端部に揺動リンク22の前端部を回転自在に連結している。揺動リンク22の後端部は、第五ケース部18eに前部が固定された支持フレーム23の後端部とハンドルフレーム2bに固定した支持ブラケット24とで両端部を支持された支持軸25で回転自在に支持している。また、苗植付け体4の支持リンク部21と一体で揺動リンク22との連結箇所から更に後下方に、苗植付け体4の先端の苗植付け作用部4aを支持する部分4bが伸びて、その先端に左右幅広で前後幅狭の板状の苗植付け作用部4aを設けている。なお、苗植付け作用部4aを支持する部分4bの左右幅は苗植付け作用部4aの左右幅よりも狭く形成している。上記構成により苗植付け体4は、駆動アーム19が駆動回転すると、その先端部(下端部)の苗植付け作用部4aが、図3に示すような軌跡Tを描いて運動することになる。なお、図3に示すような軌跡Tは、機体に対して苗植付け作用部4aが描く運動軌跡であり、軌跡T’は、設定した作業時速度で機体が前進走行したときの圃場に対して苗植付け作用部4aが描く運動軌跡である。
【0033】
苗搬送部3は、甘しょ苗Nを茎部kが前後方向に向く姿勢で収容する苗収容部26を苗搬送方向Cに複数備えるとともに、該苗収容部26を機体上部側で左右一方向に搬送する上部横搬送部3aと、該上部搬送部3aにより搬送されてきた苗収容部26を機体下方に搬送する下降搬送部3bと、該下降搬送部3bにより搬送されてきた苗収容部26を機体上方に搬送し前記上部横搬送部3aの搬送始端側に戻す上昇搬送部3cとを備えている。
【0034】
苗収容体26は、前後に長い樋状の形態で、上部横搬送部3aで苗Nを載せる受け面となる受け板部26aと、隣接する苗収容体26,26とを仕切る面となる側板部26b,26bとを備え、上部横搬送部3aで上方に開放部を有する形態となっている。また、前後にも開放された形状であるが、後部側には、斜め上方姿勢で茎部支持部材27を取り付けている。茎部支持部材27の後端部には、苗Nの茎部kの後端部を保持する保持部27aを設けている。この保持部27aは、ゴム管、ビニール管、スポンジ管等のような弾性体で形成した前後に短い管状体を用い、その上側部分に前後に切り裂くようなスリット27bを形成して設けたものである。
【0035】
そして、この苗収容体26・・・をチェン28,28に複数並べて取り付け、そのチェン28,28を、機体上部側の左右に各前後一対づつ設けたスプロケット29,29;30,30と、機体下部側の左右に各前後一対づつ設けたスプロケット31,31;32,32とに巻きかけている。機体上部側の左右のスプロケット29,29;30,30は、植付け伝動ケース18の第一ケース部18aの後部に固定された支持パイプ33に固着した支持部材34,35で支持した軸36,37に取り付けている。機体下部側の左右のスプロケット31,31;32,32は、植付け伝動ケース18の第五ケース部18eに前部を固定した支持フレーム23に固着した支持プレート38で支持した軸39,40に取り付けている。そして、上部右側のスプロケット29,29が駆動されて苗収容体26が設定搬送方向Cに移動するよう苗搬送部3が駆動する構成となっている。そして、苗搬送部3の駆動部41は、苗植付け体4に連結して動作する部材22と一体に上下揺動する連動リンク42の先端部と連動ロッド43を介して連動連結している。また、苗植付け体4の苗植付け作用部4aが下降するときは苗収容部26が停止し苗植付け体4の苗植付け作用部4aが上昇するときは苗収容部26が移動するよう苗搬送部3が間欠駆動するように設けている。
【0036】
苗搬送部3の駆動部41の具体的な構造は、例えば、図5に示すようなものとしている。まず、支持パイプ33の後端部に固着したブラケット44に支持した軸45を上部右側のスプロケット29,29を一体回転するよう取り付けている軸36の後部と軸継手を介して連結し、この軸45に一体回転するよう取り付けた突起46a付きの従動ディスク46を取付ける。そして、この従動ディスク46の後側に駆動アーム47を軸45に回転自在に取付け、この駆動アーム47の先端部に前記連結ロッド43の上端部を回動自在に取付ける。また、駆動アーム47には、従動ディスク46の突起46aに係合する爪48を取り付けていて、この爪48は、駆動アーム47が苗搬送部3の設定搬送方向Cに作動させるようにスプロケット29,29を駆動回転させる方向に回動するとき(図5では駆動アーム47が上動するとき)には、従動ディスク46の突起46aに係合固定されて従動ディスク46を一体回転させる。反対方向に回動するとき(図5では駆動アーム47が下動するとき)には、従動ディスク46の突起46aに係合しても逃げて従動ディスク46を一体回転させないというように、ラチット機構を構成している。そして、従動ディスク46を時計回り及び反時計回りの回り止めとして従動ディスク46の突起46aに係合する二つの爪49a,49bを設けている。なお、従動ディスク46を一体的に回転するように駆動アーム47が回動すると、前記ラチェット機構を構成する駆動アーム47の爪48が従動ディスク46の突起46aに係合するのに先行して、駆動アーム47と一体に設けた回り止め解除カム50が、従動ディスク46の一体回動を阻止するように回り止め作用をする爪49aの先端部を従動ディスク46の突起46aと係合しない位置に移動させるようになっている。そして、駆動アーム47がそのストローク上限位置まで回動して従動ディスク46が設定角度(図5では90度)回動されると、回り止め解除カム50が前記回り止め用の爪49aから外れて、該回り止め用の爪49aは再び、従動ディスク46の突起46aと係合して従動ディスク46の回転が固定される。
【0037】
そして、苗植付け体4と苗搬送部3は、以下(1)〜(13)に記載する構成を備えている。
【0038】
(1)この甘しょ苗移植機は、走行装置1と操縦ハンドル2を備えた機体に、甘しょ苗Nを搬送する苗搬送部3と、該苗搬送部3によって搬送されてきた苗Nを圃場に植付ける苗植付け体4とを備えた甘しょ苗移植機において、前記苗搬送部3は、甘しょ苗Nを茎部kが前後方向に向く姿勢で収容する苗収容部26・・・を苗搬送方向Cに複数備えるとともに、該苗収容部26・・・を機体上部側で左右一方向に搬送する上部横搬送部3aと、該上部搬送部3aにより搬送されてきた苗収容部26・・・を機体下方に搬送する下降搬送部3bと、該下降搬送部3bにより搬送されてきた苗収容部26・・・を機体上方に搬送し前記上部横搬送部3aの搬送始端側に戻す上昇搬送部3cとを備え、前記苗植付け体4は、その苗植付け作用部4aを昇降動させる駆動部19と連結し、該苗植付け体4の苗植付け作用部4aが、前記下降搬送部3bにより搬送されてきた前記苗収容部26に収容された苗Nの後端部に該苗収容部26の後側で作用して苗を圃場に植付ける構成としている。
【0039】
従って、この甘しょ苗移植機は、走行装置1により機体は自走し、その自走する機体の苗搬送部3に作業者から甘しょの苗N・・・が供給される。苗搬送部3は供給された苗N・・・を搬送し、そして、苗搬送部3によって搬送されてきた苗N・・・を苗植付け体4が圃場に植付ける。苗搬送部3は、苗収容部26・・・を苗搬送方向Cに複数備え、この苗収容部26・・・に甘しょ苗Nがその茎部kが前後方向に向く姿勢で収容される。上部横搬送部3aにより機体上部側で左右一方向に搬送される苗収容部26・・・に作業者が苗N・・・を供給し、苗が供給された苗収容部26・・・は、上部横搬送部3aに続いて下降搬送部3bにより機体下方に搬送される。該下降搬送部3bにより搬送されてきた苗収容部26・・・は、上昇搬送部3cにより機体上方に搬送されて前記上部横搬送部3aの搬送始端側に戻る。苗植付け体4は、その苗植付け作用部4aが駆動部19によって昇降動し、下降搬送部3bにより搬送されてきた苗収容部26に収容された苗Nの後端部に該苗収容部26の後側で作用して苗を圃場に植付ける。
【0040】
よって、これにより、苗植付け体4が苗搬送部3の後側で植付け作動することになって、苗搬送部3の後側に立って歩きながら苗N・・・を苗搬送部3に供給する作業者から苗植付け体4の苗植付け状態が見えやすく、よって、苗搬送部3への苗供給作業が容易に行え、且つ、苗の植付け不良の発生を早期に気付くことができて作業性が良いものとなる。
【0041】
(2)この甘しょ苗移植機は、前記苗植付け体4の苗植付け作用部4aは、苗収容部26から後方に突出する苗Nの茎部kの端部を上方から斜め前方に押え付けるように作用して土壌中に突入し、続いて、土壌中を斜め後下方に移動し、その後、上方に移動して土壌中から抜け出るように動作するよう設けた構成としている。
【0042】
よって、この甘しょ苗移植機は、苗を挟み込んで保持することはなく苗を土壌中に押し込むように苗植付け体4が作用することになって、しかも、船底植えのように植付けられるので、従来よりも植付け不良が生じにくいものとなる。
【0043】
(3)この甘しょ苗移植機は、前記苗植付け体4を昇降動する駆動部(駆動アーム19、植付け伝動ケース18の第五ケース部18e)を前記苗搬送部3で周回する苗収容部26・・・の移動経路内側に配置した構成としている。
【0044】
よって、この甘しょ苗移植機は、苗搬送部3で周回する苗収容部26・・・の移動経路内側の空間を有効に利用して苗植付け体4を昇降動する駆動部19,18eを配置したものとなり、よって、機体の小型化が図れる。
【0045】
(4)この甘しょ苗移植機は、前記苗植付け体4の苗植付け作用部4aを支持する部分4bの左右幅を苗植付け作用部4aの左右幅より狭く形成している。
【0046】
(5)この甘しょ苗移植機は、前記苗植付け体4の苗植付け作用部4aが下降するときは前記苗収容部26・・・が停止し前記苗植付け体4の苗植付け作用部4aが上昇するときは前記苗収容部26・・・が移動するよう前記苗搬送部3を間欠駆動する構成としている。
【0047】
よって、この甘しょ苗移植機は、苗植付け体4の苗植付け作用部4aが下降して苗を土壌中に植付けるときには苗収容部26・・・が停止しているので、苗が円滑に苗収容部26から取り出されて適確に苗を圃場に植付けることができる。
【0048】
(6)この甘しょ苗移植機は、前記苗植付け体4或は該苗植付け体4に連結して動作する部材と前記苗搬送部3の駆動部41を連動連結した構成としている。
【0049】
よって、この甘しょ苗移植機は、苗植付け体4と苗搬送部3の駆動タイミングを容易にとることができ、しかも、苗搬送部3の駆動構成を簡潔なものにできる。
【0050】
(7)この甘しょ苗移植機は、苗収容体26・・・に苗Nの茎部kを保持する保持部27aを設け、該保持部27aを弾性体で形成した構成としている。
【0051】
よって、この甘しょ苗移植機は、苗植付け体4の苗への作用箇所が所定の位置に設定でき、苗の植付性能が向上する。しかも、保持部27aを弾性体で形成したので、苗植付け体4が苗に作用して苗が保持部27aから外れるときに損傷を受けにくく、よって、良好な状態で苗を植付けることができる。
【0052】
(8)この甘しょ苗移植機は、上部横搬送部3aの苗収容体26・・・に苗Nを供給するときに苗Nの後端部の位置を揃えるための板体51を上部横搬送部3aの後方側に設けた構成としている。板体51は支持パイプ33に固着の支持部材51aに取り付けている。
【0053】
よって、この甘しょ苗移植機は、上部横搬送部3aの苗収容体26・・・に苗を供給するとき、上部横搬送部3aの後方側に設けた板体51を利用して苗収容体26・・・に収容される苗Nの後端部の位置を揃えられるので、苗植付け体4の苗Nへの作用箇所を揃えることができ、苗の植付性能が安定する。
【0054】
(9)この甘しょ苗移植機は、前記下降搬送部3bから前記上昇搬送部3cに移行する間に機体下部側で苗収容部26・・・を左右水平状に搬送する下部横搬送部3dを設け、該下部横搬送部3dに搬送されてきた苗収容部26に収容された苗Nを前記苗植付け体4が圃場に植付ける構成としている。
【0055】
従って、この甘しょ苗移植機は、下降搬送部3bから上昇搬送部3cに移行する間(図示例では、下部右側スプロケット31,31と下部左側スプロケット32,32とで搬送される区間)で、下部横搬送部3dにより苗収容体26・・・が機体下部側で左右水平状に搬送され、ここで苗収容部に収容された苗を苗植付け体が圃場に植付ける。
【0056】
よって、この甘しょ苗移植機は、組付け時のずれ等によって苗植付け体4の苗Nへの植付け作用時における苗収容部26の位置がずれても、苗植付け体4は、移動経路中最下端に移動した状態で且つ同じ姿勢の状態にある苗収容部26の苗Nを植付けられることになり、苗植付け状態の変化を極力少なくできる。
【0057】
(10)この甘しょ苗移植機は、前記苗収容体26・・・は、前記上部横搬送部3aで苗収容体26・・・に苗Nを上方から供給できるよう上方への開放部を有する形態に形成し、該苗収容体26が前記下降搬送部3bにより移動して前記開放部が下方に向いた姿勢のときに前記苗植付け体4が該苗収容体26で搬送されてきた苗Nを圃場に植付ける構成としている。
【0058】
よって、この甘しょ苗移植機は、上部横搬送部3aで苗収容体26・・・が上方への開放部を有する形態なので、苗収容体26・・・に苗N・・・を上方から容易に供給でき、しかも、苗収容体26・・・が下降搬送部3bにより移動して、苗収容体26の開放部が下方に向いた姿勢のときに苗植付け体4が苗収容体26で搬送されてきた苗Nを圃場に植付けるので、上部横搬送部3aで苗を載せる受け面26aと、隣接する苗収容体26,26とを仕切る面26b,26bとを大きく形成しても、苗植付け体4の苗植付け作用部4aが下降して苗Nを植付けるときには邪魔になりにくく、よって、苗収容体26を上部横搬送部3aで苗N・・・を供給しやすい形状に設定することが容易になり、作業性の良いものとなる。
【0059】
(11)この甘しょ苗移植機は、前記下降搬送部3bの苗収容体26・・・の側方及び前記苗植付け体4が植付ける苗Nを収容した苗収容体26の下方に配置して苗収容体の開放部を覆うカバー体52を設けた構成としている。
【0060】
よって、この甘しょ苗移植機は、前記のように上部横搬送部3aで苗収容体26・・・に苗Nを上方から容易に供給できるようにしたものでありながら、下降搬送部3bや苗植付け体4が作用する箇所でも適宜苗Nが支持されて適確に苗Nを搬送できるようになり、よって、苗の植付けが良好に持続できる。
【0061】
(12)この甘しょ苗移植機は、前記苗植付け体4が植付ける苗Nを収容した苗収容体26の下方に配置したカバー体52の底面が圃場面(畝U)に接地する状態或は若干上昇した状態を維持するよう苗植付け体4及び苗搬送部3の高さを自動調節する機構を設けた構成としている。
【0062】
従って、この甘しょ苗移植機は、苗植付け体4及び苗搬送部3の高さは、例えば、圃場面の位置を検出するセンサーSの検出結果によって走行装置の車輪6,6等を上下動制御する構成によって、或は、苗植付け体を機体に対して上下動自在に取り付けてその苗植付け体を圃場面を転動する輪体で支持する構成によって、走行装置1の上下動や圃場面の高さ変動があっても、苗植付け体4及び苗搬送部3が圃場面に対して設定高さを維持するように自動調節される。このときに維持される苗植付け体4及び苗搬送部3の高さは、植付ける苗Nを収容した苗収容体26の下方に配置したカバー体52の底面が圃場面に接地する状態となる高さとなる。
【0063】
よって、この甘しょ苗移植機は、苗が土壌に突入するまでの区間を短く設定したものとなり、且つ、それが機体の上下動や圃場面の高さ変動によっても設定どおりとなるよう自動調節されるので、苗が土壌に突入するまでに苗植付け体4から苗が離れてしまったりすることが生じにくく、良好な植付け状態を安定して継続できる。
【0064】
(13)この甘しょ苗移植機は、前記苗植付け体4が植付ける苗Nを収容した苗収容体26の下方を覆う前記カバー体52を、その前部が上方に湾曲する形状に形成し、或は、弾性体で形成した構成としている。
【0065】
よって、この甘しょ苗移植機は、カバー体52が接地していても圃場面を荒らさず、また、マルチフィルムが覆われていてもそのフィルムを破ることが生じにくいものとなり、良好な作業が行える。
【図面の簡単な説明】
【図1】甘しょ苗移植機の側面図。
【図2】甘しょ苗移植機の平面図。
【図3】苗搬送部と苗植付け体とを示す一部省略した側面図。
【図4】苗搬送部と苗植付け体とを示す一部省略した平面図。
【図5】苗搬送部の駆動部を示す背面図。
【符号の説明】
1:走行装置
2:操縦ハンドル
2a,2a:グリップ部
3:苗搬送部
3a:上部横搬送部
3b:下降搬送部
3c:上昇搬送部
4:苗植付け体
4a:苗植付け作用部
19:苗植付け体の駆動部
26:苗収容部
N:甘しょ苗
k:茎部
C:苗搬送方向
Claims (6)
- 走行装置1と操縦ハンドル2を備えた機体に、甘しょ苗Nを搬送する苗搬送部3と、該苗搬送部3によって搬送されてきた苗Nを圃場に植付ける苗植付け体4とを備えた甘しょ苗移植機において、前記苗搬送部3は、甘しょ苗Nを茎部kが前後方向に向く姿勢で収容する苗収容部26・・・を苗搬送方向Cに複数備えるとともに、該苗収容部26・・・を機体上部側で左右一方向に搬送する上部横搬送部3aと、該上部横搬送部3aにより搬送されてきた苗収容部26・・・を機体下方に搬送する下降搬送部3bと、該下降搬送部3bにより搬送されてきた苗収容部26・・・を機体上方に搬送し前記上部横搬送部3aの搬送始端側に戻す上昇搬送部3cとを備え、前記苗植付け体4は、その苗植付け作用部4aを昇降動させる駆動部19と連結し、該苗植付け体4の苗植付け作用部4aが、前記下降搬送部3bにより搬送されてきた前記苗収容部26に収容された苗Nの後端部に該苗収容部26の後側で作用して苗Nを圃場に植付ける構成とし、前記苗植付け体4を昇降動する駆動部19を前記苗搬送部3で周回する苗収容部26・・・の移動経路内側に配置したことを特徴とする甘しょ苗移植機。
- 機体前部にエンジン5とミッションケース8を配置し、該ミッションケース8内から苗植付け具駆動用の動力を受けて伝動する伝動機構を内装する植付け伝動ケース18を設け、該植付け伝動ケース18の後側のケース部18eを前記苗搬送部3で周回する苗収容部26・・・の移動経路内側に前側から入り込んだ状態に配置し、該ケース部18eに前記苗植付け体4を昇降動する駆動部19を設けたことを特徴とする請求項1記載の甘しょ苗移植機。
- 前記苗植付け体4を昇降動する駆動部は、駆動回転する駆動アーム19で構成し、該駆動アーム19の先端部に前記苗植付け体4の支持リンク部21の上端部を回転自在に連結し、該支持リンク部21の下端部に、回動自在に支持した揺動リンク22の前端部を回転自在に連結し、該支持リンク部21から後ろ下方に苗植付け作用部4aの支持部4bがのびて該支持部4bの先端に苗植付け作用部4aを設け、前記駆動アーム19の駆動回転により前記苗植付け体4の苗植付け作用部4aが昇降動して、前記苗搬送部3により搬送されてきた苗Nを圃場に植付ける構成としたことを特徴とする請求項1記載の甘しょ苗移植機。
- 前記苗植付け体4の苗植付け作用部4aが、前記下降搬送部3bにより搬送されてきた前記苗収容部26に収容された苗Nの後端部に該苗収容部26の後側で作用して土壌中に突入し、続いて、土壌中を斜め後下方に移動し、その後、上方に移動して土壌中から抜け出るように動作して苗Nを圃場に植付ける構成としたことを特徴とする請求項1記載の甘しょ苗移植機。
- 苗搬送部3の駆動部41と、前記苗植付け体4或は該苗植付け体4aに連結して動作する部材とを連動連結し、該駆動部41により前記苗植付け体4の苗植付け作用部4aが下降するときは前記苗収容部26・・・が停止し前記苗植付け体4の苗植付け作用部4aが上昇するときは前記苗収容部26・・・が移動するよう前記苗搬送部3を間欠駆動する構成としたことを特徴とする請求項3記載の甘しょ苗移植機。
- 前記下降搬送部3bから前記上昇搬送部3cに移行する間に機体下部側で苗収容部26・・・を左右水平状に搬送する下部横搬送部3dを設け、該下部横搬送部3dに搬送されてきた苗収容部26・・・に収容された苗Nを前記苗植付け体4が圃場に植付ける構成としたことを特徴とする請求項1記載の甘しょ苗移植機。
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