JP3644403B2 - 甘しょ苗移植機 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、甘しょ苗を圃場に植付ける甘しょ苗移植機の技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、機体とともに歩く作業者が供給した苗を苗植付け体が圃場に植付けていくという歩行型の甘しょ苗移植機があり、例えば、特開平８−２８９６２４号公報に示されるように、走行装置と操縦ハンドルを備えた機体に、甘しょ苗を搬送する苗搬送部と、該苗搬送部によって搬送されてきた苗を圃場に植付ける苗植付け体とを備えた甘しょ苗移植機がある。この公報に示される甘しょ苗移植機は、具体的には、苗搬送部は、甘しょ苗を茎部が前後方向に向く姿勢で収容する苗収容部を苗搬送方向に複数備えるとともに、該苗収容部を機体上部側で左右方向に搬送する上部横搬送部と、該上部搬送部により搬送されてきた苗収容部を機体下方に搬送する下降搬送部と、該下降搬送部により搬送されてきた苗収容部を機体上方に搬送し前記上部横搬送部の搬送始端側に戻す上昇搬送部とを備えている。そして、前記苗植付け体は、前記苗搬送部により搬送されてきた苗を挟んで保持する開閉可能な苗植付け作用部を有して、この苗植付け作用部を昇降動させる駆動部と連結して苗を圃場に植付ける構成としている。ここで、苗植付け体の苗植付け作用部は、前記苗搬送部の苗収容部に収容された苗の前端部を苗収容部の前側で挟んで保持する構成としていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記公報等に示される従来の甘しょ苗移植機では、苗植付け体が苗搬送部の前側で植付け作動することになり、苗搬送部の後側に立って歩きながら苗を苗搬送部に供給する作業者からは苗植付け体の苗植付け状態が見えにくく、苗の植付け不良の発生を早期に気付くことができにくく、作業性が良くなかった。また、苗搬送部により送られてきた苗を苗植付け体が挟んで保持し圃場に植え付ける構成なので、苗の保持不良による植付け不良が発生しやすいという問題もあった。そこで、本発明は、作業者が苗供給をしながらでも苗植付け体の苗植付け状態が見えて作業性の良いものとし、また、従来よりも植付け不良が生じにくいものとすることを課題とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記課題を解決するために、以下のような構成のものとした。
【０００５】
請求項１記載の発明は、走行装置１と操縦ハンドル２を備えた機体に、甘しょ苗Ｎを搬送する苗搬送部３と、該苗搬送部３によって搬送されてきた苗Ｎを圃場に植付ける苗植付け体４とを備えた甘しょ苗移植機において、前記苗搬送部３は、甘しょ苗Ｎを茎部ｋが前後方向に向く姿勢で収容する苗収容部２６・・・を苗搬送方向Ｃに複数備えるとともに、該苗収容部２６・・・を機体上部側で左右一方向に搬送する上部横搬送部３ａと、該上部横搬送部３ａにより搬送されてきた苗収容部２６・・・を機体下方に搬送する下降搬送部３ｂと、該下降搬送部３ｂにより搬送されてきた苗収容部２６・・・を機体上方に搬送し前記上部横搬送部３ａの搬送始端側に戻す上昇搬送部３ｃとを備え、前記苗植付け体４は、その苗植付け作用部４ａを昇降動させる駆動部１９と連結し、該苗植付け体４の苗植付け作用部４ａが、前記下降搬送部３ｂにより搬送されてきた前記苗収容部２６に収容された苗Ｎの後端部に該苗収容部２６の後側で作用して苗Ｎを圃場に植付ける構成とし、前記苗植付け体４を昇降動する駆動部１９を前記苗搬送部３で周回する苗収容部２６・・・の移動経路内側に配置したことを特徴とする甘しょ苗移植機とした。
【０００６】
請求項２記載の発明は、機体前部にエンジン５とミッションケース８を配置し、該ミッションケース８内から苗植付け具駆動用の動力を受けて伝動する伝動機構を内装する植付け伝動ケース１８を設け、該植付け伝動ケース１８の後側のケース部１８ｅを前記苗搬送部３で周回する苗収容部２６・・・の移動経路内側に前側から入り込んだ状態に配置し、該ケース部１８ｅに前記苗植付け体４を昇降動する駆動部１９を設けたことを特徴とする請求項１記載の甘しょ苗移植機とした。
【０００７】
請求項３記載の発明は、前記苗植付け体４を昇降動する駆動部は、駆動回転する駆動ア ーム１９で構成し、該駆動アーム１９の先端部に前記苗植付け体４の支持リンク部２１の上端部を回転自在に連結し、該支持リンク部２１の下端部に、回動自在に支持した揺動リンク２２の前端部を回転自在に連結し、該支持リンク部２１から後ろ下方に苗植付け作用部４ａの支持部４ｂがのびて該支持部４ｂの先端に苗植付け作用部４ａを設け、前記駆動アーム１９の駆動回転により前記苗植付け体４の苗植付け作用部４ａが昇降動して、前記苗搬送部３により搬送されてきた苗Ｎを圃場に植付ける構成としたことを特徴とする請求項１記載の甘しょ苗移植機とした。
【０００８】
請求項４記載の発明は、前記苗植付け体４の苗植付け作用部４ａが、前記下降搬送部３ｂにより搬送されてきた前記苗収容部２６に収容された苗Ｎの後端部に該苗収容部２６の後側で作用して土壌中に突入し、続いて、土壌中を斜め後下方に移動し、その後、上方に移動して土壌中から抜け出るように動作して苗Ｎを圃場に植付ける構成としたことを特徴とする請求項１記載の甘しょ苗移植機とした。
【０００９】
請求項５記載の発明は、苗搬送部３の駆動部４１と、前記苗植付け体４或は該苗植付け体４ａに連結して動作する部材とを連動連結し、該駆動部４１により前記苗植付け体４の苗植付け作用部４ａが下降するときは前記苗収容部２６・・・が停止し前記苗植付け体４の苗植付け作用部４ａが上昇するときは前記苗収容部２６・・・が移動するよう前記苗搬送部３を間欠駆動する構成としたことを特徴とする請求項３記載の甘しょ苗移植機とした。
【００１０】
請求項６記載の発明は、前記下降搬送部３ｂから前記上昇搬送部３ｃに移行する間に機体下部側で苗収容部２６・・・を左右水平状に搬送する下部横搬送部３ｄを設け、該下部横搬送部３ｄに搬送されてきた苗収容部２６・・・に収容された苗Ｎを前記苗植付け体４が圃場に植付ける構成としたことを特徴とする請求項１記載の甘しょ苗移植機とした。
【００１１】
【作用】
請求項１記載の発明では、走行装置１により機体は自走し、その自走する機体の苗搬送部３に作業者から甘しょの苗Ｎが供給される。苗搬送部３は供給された苗Ｎを搬送し、そして、苗搬送部３によって搬送されてきた苗Ｎを苗植付け体４が圃場に植付ける。
【００１２】
苗搬送部３は、苗収容部２６・・・を苗搬送方向Ｃに複数備え、この苗収容部２６・・・に甘しょ苗Ｎがその茎部ｋが前後方向に向く姿勢で収容される。上部横搬送部３ａにより機体上部側で左右一方向に搬送される苗収容部２６・・・に作業者が苗Ｎを供給し、苗Ｎが供給された苗収容部２６・・・は、上部横搬送部３ａに続いて下降搬送部３ｂにより機体下方に搬送される。該下降搬送部３ｂにより搬送されてきた苗収容部２６・・・は、上昇搬送部３ｃにより機体上方に搬送されて前記上部横搬送部３ａの搬送始端側に戻る。
【００１３】
苗植付け体４は、その苗植付け作用部４ａが、苗搬送部３で周回する苗収容部２６・・・の移動経路内側に位置する駆動部１９によって昇降動し、下降搬送部３ｂにより搬送されてきた苗収容部２６に収容された苗Ｎの後端部に該苗収容部２６の後側で作用して苗Ｎを圃場に植付ける。
【００１４】
請求項２記載の発明では、上記請求項１記載の発明において更に、植付け伝動ケース１８の後側のケース部１８ｅが、苗搬送部３で周回する苗収容部２６・・・の移動経路内側に前側から入り込んだ状態に位置し、その植付け伝動ケース１８の後側のケース部１８ｅに設けた駆動部１９により苗植付け体４が昇降動する。
【００１５】
請求項３記載の発明では、上記請求項１記載の発明において更に、苗植付け体４は、その支持リンク部２１の上端部が駆動アーム１９に回転自在に連結し、下端部が揺動リンク ２２の前端部に回転自在に連結し、支持リンク部２１から後ろ下方に支持部４ｂがのびてその支持部４ｂの先端に苗植付け作用部４ａが設けられ、駆動アーム１９の駆動回転により苗植付け体４の苗植付け作用部４ａが昇降動して、下降搬送部３ｂにより搬送されてきた苗Ｎを圃場に植付ける。
【００１６】
請求項４記載の発明では、上記請求項１記載の発明において更に、苗植付け体４の苗植付け作用部４ａが、下降搬送部３ｂにより搬送されてきた苗収容部２６に収容された苗Ｎの後端部に苗収容部２６の後側で作用して土壌中に突入し、続いて、土壌中を斜め後下方に移動し、その後、上方に移動して土壌中から抜け出るように動作して苗Ｎを圃場に植付ける。
【００１７】
請求項５記載の発明では、上記請求項３記載の発明において更に、苗搬送部３は、苗植付け体４或は該苗植付け体４ａに連結して動作する部材と連動連結した苗搬送部３の駆動部４１により、苗植付け体４の苗植付け作用部４ａが下降するときは苗収容部２６・・・が停止し苗植付け体４の苗植付け作用部４ａが上昇するときは苗収容部２６・・・が移動するよう間欠駆動される。
【００１８】
請求項６記載の発明では、上記請求項１記載の発明において更に、下降搬送部３ｂから上昇搬送部３ｃに移行する間で、下部横搬送部３ｄにより苗収容体２６・・・が機体下部側で左右水平状に搬送され、ここで苗収容部２６に収容された苗Ｎを苗植付け体４が圃場に植付ける。
【００１９】
【発明の効果】
請求項１〜４記載の発明により、苗植付け体４が苗搬送部３の後側で植付け作動することになって、苗搬送部３の後側に立って歩きながら苗Ｎを苗搬送部３に供給する作業者から苗植付け体４の苗植付け状態が見えやすく、よって、苗搬送部３への苗供給作業が容易に行え、且つ、苗Ｎの植付け不良の発生を早期に気付くことができて作業性が良いものとなる。更に、苗搬送部３で周回する苗収容部２６・・・の移動経路内側の空間を有効に利用して苗植付け体４を昇降動する駆動部１９を配置したものとなり、よって、機体の小型化が図れる。また、請求項４記載の発明により、苗Ｎを船底植えのように植付けられる。
【００２０】
請求項５記載の発明により、上記請求項３記載の発明が奏する効果に加えて、苗植付け体４と苗搬送部３の駆動タイミングを容易にとることができ、しかも、苗搬送部３の駆動構成を簡潔なものにでき、更に、苗植付け体４の苗植付け作用部４ａが下降して苗Ｎを土壌中に植付けるときには苗収容部２６・・・が停止しているので、苗Ｎが円滑に苗収容部２６から取り出されて適確に苗Ｎを圃場に植付けることができる。
【００２１】
請求項６記載の発明により、上記請求項１記載の発明が奏する効果に加えて、前記下降搬送部３ｂから前記上昇搬送部３ｃに移行する間に機体下部側で苗収容部２６・・・を左右水平状に搬送する下部横搬送部３ｄを設け、該下部横搬送部３ｄに搬送されてきた苗収容部２６に収容された苗Ｎを前記苗植付け体４が圃場に植付ける構成としたので、組付け時のずれ等によって苗植付け体４の苗Ｎへの植付け作用時における苗収容部２６の位置がずれても、苗植付け体４は、最下端に移動した状態で且つ同じ姿勢の状態にある苗収容部２６・・・の苗Ｎを植付けられることになり、苗植付け状態の変化を極力少なくできる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
この発明の一実施形態としての苗移植機を以下に説明する。尚、以下の図示例についての説明で前又は後というときは、操縦ハンドル２を配置した側を後とし、その反対側、即ちエンジン５を配置した側を前としていう。そして、右又は左というときは、機体後部において機体前部側を前側として立つ作業者から見て右手側を右とし、左手側が左としていう。
【００２３】
苗移植機は、走行装置１と操縦ハンドル２を備えた機体に、甘しょ苗Ｎを搬送する苗搬送部３と、該苗搬送部３によって搬送されてきた苗Ｎを圃場に植付ける苗植付け体４とを備えた甘しょ苗移植機走行装置１は、図示例では、エンジン５と、該エンジン５の動力が伝達されて駆動回転する左右一対の後輪６，６と、該車輪６，６の前方に転動自在に支持した左右一対の前輪７，７とを備えたものとしている。
【００２４】
エンジン５の後部には、ミッションケース８を配置し、そのミッションケース８は、その左側部からエンジン５の左側方に延びるケース部分を有し、これがエンジン５の左側部と連結している。このケース部分にエンジン５の出力軸が入り込んでミッションケース８内の伝動機構に動力が伝達する構成となっている。ミッションケース８の左右両側部に伝動ケース９，９を回動自在に取り付け、この伝動ケース９，９の回動中心にミッションケース８から左右両外側方に延出させた車輪駆動軸の先端が入り込んで伝動ケース９，９内の伝動機構に走行用の動力を伝達している。そして、走行用の動力は伝動ケース９，９内の伝動機構を介して、機体後方側に延びてその後端側側方に突出する車軸１０，１０に伝動し、後輪６，６が駆動回転するようになっている。
【００２５】
また、伝動ケース９，９のミッションケース８への取付部には、上方に延びるアーム１１，１１を一体的に取り付けていて、これがミッションケース８に固定された昇降用油圧シリンダ１２のピストンロッド先端に上下軸心周りに回動自在に取り付けた天秤杆１３の左右両側部と連結している。その連結部の右側はロッド１４で連結し、左側は伸縮作動可能な左右水平制御用油圧シリンダ１５で連結している。
【００２６】
昇降用油圧シリンダ１２が作動してそのピストンロッドが機体後方に突出すると、左右の前記アーム１１，１１は後方に回動し、これに伴い伝動ケース９，９が下方に回動して、機体が上昇する。反対に、昇降用油圧シリンダ１２のピストンロッドが機体前方に引っ込むと、左右の前記アーム１１，１１は前方に回動し、これに伴い伝動ケース９，９が上方に回動して、機体が下降する。この昇降用油圧シリンダ１２は、機体に対する畝上面高さを検出するセンサーＳの検出結果に基づいて機体を畝上面高さに対して設定高さになるよう作動するよう構成しており、また、操縦ハンドル２近傍に配置した操作具の人為操作によって機体を上昇或は下降させるよう作動する構成ともしている。
【００２７】
また、前記左右水平制御用油圧シリンダ１５が伸縮作動すると、前記天秤杆１３が、その左右中央部の昇降用油圧シリンダ１２のピストンロッド先端と連結する上下軸心周りに回動して左右の伝動ケース９，９を互い違いに上下動させ機体を左右に傾斜させる。この左右水平制御用油圧シリンダ１５は、左右水平に対する機体の左右傾斜を検出するセンサの検出結果に基づいて機体を左右水平になるように作動するよう構成している。
【００２８】
前記左右前輪７，７は、エンジン５下方の左右中央位置で前後方向の軸心周りに回動自在に取り付けた前輪支持フレーム１６の左右両側部の下方に延びるアーム部分の下端部側方に固定した車軸１７，１７に回転自在に取り付けている。従って、左右前輪７，７は、機体の左右中央の前後方向の軸心周りにローリング動自在となっている。
【００２９】
前記操縦ハンドル２は、ミッションケース８に前端部を固定したハンドルフレーム２ｂの後端部に取り付けている。ハンドルフレーム２ｂは、機体の左右中央から右側に偏った位置に配置されて後方に延び、また、前後中間部から斜め後上方に延びている。操縦ハンドル２は、ハンドルフレーム２ｂの後端部から左右に後方に延びてその各後端部を操縦ハンドル２のグリップ部２ａ，２ａとしている。操縦ハンドル２の左右のグリップ部２ａ，２ａは、作業者がそのグリップ部２ａ，２ａを楽に手で握れるように適宜高さに設定する。なお、図例ではグリップ部２ａ，２ａを左右に分かれた構成としているが、操縦ハンドル２の左右の後端部を互いに左右に連結してその連結部分をグリップ部としても良い。
【００３０】
尚、上記走行装置１は、四輪構成としたものであるが、左右一対の駆動輪のみの２輪構成でもよいし、前輪の替わりに畝上面を転動する鎮圧輪としてもよい。また、クローラー式の走行装置としてもよい。次に、苗植付け体４及び苗搬送部３について説明する。
【００３１】
苗植付け体４は、その苗植付け作用部４ａを昇降動させる駆動部と連結し、該苗植付け体４の苗植付け作用部４ａが、苗搬送部３により搬送されてきた苗に作用して苗を圃場に植付ける構成としたものである。苗植付け体４を駆動する駆動部は、ミッションケース８内から苗植付け具駆動用の動力を受けて伝動する伝動機構を内装する植付け伝動ケース１８に設けている。図例のように植付け伝動ケース１８は、その前部がミッションケース８の後部に連結しそこから後斜め上方に延びる第一ケース部１８ａと、この第一ケース部１８ａの上部左側部に固定され左側方に延びる第二ケース部１８ｂと、その第二ケース部１８ｂの左端部に固定され後斜め下方に延びる第三ケース部１８ｃと、その第三ケース部１８ｃの下端部外側部に固定され左側方に延びる第四ケース部１８ｄと、その第四ケース部１８ｄの左端部に固定され後方水平状に延びる第五ケース部１８ｅを有するものとしている。これら第一ケース部１８ａから第五ケース部１８ｅ内に苗植付け体４を駆動するための動力を伝達する伝動機構を内装している。なお、第一ケース部１８ａ内に内装した伝動機構には、苗植付け体４をその昇降動最上位の位置で或はその近傍位置で設定時間停止させる間欠駆動機構と、苗植付け体４及び苗搬送部３を作動停止させるクラッチ機構とを備える。間欠駆動機構によって停止する時間は、該間欠駆動機構が備える変速機構によって調節され、この調節によって苗植付け体４による苗植付株間が変更調節されるようになっている。
【００３２】
そして、苗植付け体４は、その駆動部としての駆動回転する駆動アーム１９と連結して駆動される。駆動アーム１９は、前記第五ケース部１８ｅの後部右側部から突出し駆動回転する駆動軸２０に固定されている。そして、駆動アーム１９の先端部に苗植付け体４の支持リンク部２１の上端部を回転自在に連結し、その支持リンク部２１の下端部に揺動リンク２２の前端部を回転自在に連結している。揺動リンク２２の後端部は、第五ケース部１８ｅに前部が固定された支持フレーム２３の後端部とハンドルフレーム２ｂに固定した支持ブラケット２４とで両端部を支持された支持軸２５で回転自在に支持している。また、苗植付け体４の支持リンク部２１と一体で揺動リンク２２との連結箇所から更に後下方に、苗植付け体４の先端の苗植付け作用部４ａを支持する部分４ｂが伸びて、その先端に左右幅広で前後幅狭の板状の苗植付け作用部４ａを設けている。なお、苗植付け作用部４ａを支持する部分４ｂの左右幅は苗植付け作用部４ａの左右幅よりも狭く形成している。上記構成により苗植付け体４は、駆動アーム１９が駆動回転すると、その先端部（下端部）の苗植付け作用部４ａが、図３に示すような軌跡Ｔを描いて運動することになる。なお、図３に示すような軌跡Ｔは、機体に対して苗植付け作用部４ａが描く運動軌跡であり、軌跡Ｔ’は、設定した作業時速度で機体が前進走行したときの圃場に対して苗植付け作用部４ａが描く運動軌跡である。
【００３３】
苗搬送部３は、甘しょ苗Ｎを茎部ｋが前後方向に向く姿勢で収容する苗収容部２６を苗搬送方向Ｃに複数備えるとともに、該苗収容部２６を機体上部側で左右一方向に搬送する上部横搬送部３ａと、該上部搬送部３ａにより搬送されてきた苗収容部２６を機体下方に搬送する下降搬送部３ｂと、該下降搬送部３ｂにより搬送されてきた苗収容部２６を機体上方に搬送し前記上部横搬送部３ａの搬送始端側に戻す上昇搬送部３ｃとを備えている。
【００３４】
苗収容体２６は、前後に長い樋状の形態で、上部横搬送部３ａで苗Ｎを載せる受け面となる受け板部２６ａと、隣接する苗収容体２６，２６とを仕切る面となる側板部２６ｂ，２６ｂとを備え、上部横搬送部３ａで上方に開放部を有する形態となっている。また、前後にも開放された形状であるが、後部側には、斜め上方姿勢で茎部支持部材２７を取り付けている。茎部支持部材２７の後端部には、苗Ｎの茎部ｋの後端部を保持する保持部２７ａを設けている。この保持部２７ａは、ゴム管、ビニール管、スポンジ管等のような弾性体で形成した前後に短い管状体を用い、その上側部分に前後に切り裂くようなスリット２７ｂを形成して設けたものである。
【００３５】
そして、この苗収容体２６・・・をチェン２８，２８に複数並べて取り付け、そのチェン２８，２８を、機体上部側の左右に各前後一対づつ設けたスプロケット２９，２９；３０，３０と、機体下部側の左右に各前後一対づつ設けたスプロケット３１，３１；３２，３２とに巻きかけている。機体上部側の左右のスプロケット２９，２９；３０，３０は、植付け伝動ケース１８の第一ケース部１８ａの後部に固定された支持パイプ３３に固着した支持部材３４，３５で支持した軸３６，３７に取り付けている。機体下部側の左右のスプロケット３１，３１；３２，３２は、植付け伝動ケース１８の第五ケース部１８ｅに前部を固定した支持フレーム２３に固着した支持プレート３８で支持した軸３９，４０に取り付けている。そして、上部右側のスプロケット２９，２９が駆動されて苗収容体２６が設定搬送方向Ｃに移動するよう苗搬送部３が駆動する構成となっている。そして、苗搬送部３の駆動部４１は、苗植付け体４に連結して動作する部材２２と一体に上下揺動する連動リンク４２の先端部と連動ロッド４３を介して連動連結している。また、苗植付け体４の苗植付け作用部４ａが下降するときは苗収容部２６が停止し苗植付け体４の苗植付け作用部４ａが上昇するときは苗収容部２６が移動するよう苗搬送部３が間欠駆動するように設けている。
【００３６】
苗搬送部３の駆動部４１の具体的な構造は、例えば、図５に示すようなものとしている。まず、支持パイプ３３の後端部に固着したブラケット４４に支持した軸４５を上部右側のスプロケット２９，２９を一体回転するよう取り付けている軸３６の後部と軸継手を介して連結し、この軸４５に一体回転するよう取り付けた突起４６ａ付きの従動ディスク４６を取付ける。そして、この従動ディスク４６の後側に駆動アーム４７を軸４５に回転自在に取付け、この駆動アーム４７の先端部に前記連結ロッド４３の上端部を回動自在に取付ける。また、駆動アーム４７には、従動ディスク４６の突起４６ａに係合する爪４８を取り付けていて、この爪４８は、駆動アーム４７が苗搬送部３の設定搬送方向Ｃに作動させるようにスプロケット２９，２９を駆動回転させる方向に回動するとき（図５では駆動アーム４７が上動するとき）には、従動ディスク４６の突起４６ａに係合固定されて従動ディスク４６を一体回転させる。反対方向に回動するとき（図５では駆動アーム４７が下動するとき）には、従動ディスク４６の突起４６ａに係合しても逃げて従動ディスク４６を一体回転させないというように、ラチット機構を構成している。そして、従動ディスク４６を時計回り及び反時計回りの回り止めとして従動ディスク４６の突起４６ａに係合する二つの爪４９ａ，４９ｂを設けている。なお、従動ディスク４６を一体的に回転するように駆動アーム４７が回動すると、前記ラチェット機構を構成する駆動アーム４７の爪４８が従動ディスク４６の突起４６ａに係合するのに先行して、駆動アーム４７と一体に設けた回り止め解除カム５０が、従動ディスク４６の一体回動を阻止するように回り止め作用をする爪４９ａの先端部を従動ディスク４６の突起４６ａと係合しない位置に移動させるようになっている。そして、駆動アーム４７がそのストローク上限位置まで回動して従動ディスク４６が設定角度（図５では９０度）回動されると、回り止め解除カム５０が前記回り止め用の爪４９ａから外れて、該回り止め用の爪４９ａは再び、従動ディスク４６の突起４６ａと係合して従動ディスク４６の回転が固定される。
【００３７】
そして、苗植付け体４と苗搬送部３は、以下（１）〜（１３）に記載する構成を備えている。
【００３８】
（１）この甘しょ苗移植機は、走行装置１と操縦ハンドル２を備えた機体に、甘しょ苗Ｎを搬送する苗搬送部３と、該苗搬送部３によって搬送されてきた苗Ｎを圃場に植付ける苗植付け体４とを備えた甘しょ苗移植機において、前記苗搬送部３は、甘しょ苗Ｎを茎部ｋが前後方向に向く姿勢で収容する苗収容部２６・・・を苗搬送方向Ｃに複数備えるとともに、該苗収容部２６・・・を機体上部側で左右一方向に搬送する上部横搬送部３ａと、該上部搬送部３ａにより搬送されてきた苗収容部２６・・・を機体下方に搬送する下降搬送部３ｂと、該下降搬送部３ｂにより搬送されてきた苗収容部２６・・・を機体上方に搬送し前記上部横搬送部３ａの搬送始端側に戻す上昇搬送部３ｃとを備え、前記苗植付け体４は、その苗植付け作用部４ａを昇降動させる駆動部１９と連結し、該苗植付け体４の苗植付け作用部４ａが、前記下降搬送部３ｂにより搬送されてきた前記苗収容部２６に収容された苗Ｎの後端部に該苗収容部２６の後側で作用して苗を圃場に植付ける構成としている。
【００３９】
従って、この甘しょ苗移植機は、走行装置１により機体は自走し、その自走する機体の苗搬送部３に作業者から甘しょの苗Ｎ・・・が供給される。苗搬送部３は供給された苗Ｎ・・・を搬送し、そして、苗搬送部３によって搬送されてきた苗Ｎ・・・を苗植付け体４が圃場に植付ける。苗搬送部３は、苗収容部２６・・・を苗搬送方向Ｃに複数備え、この苗収容部２６・・・に甘しょ苗Ｎがその茎部ｋが前後方向に向く姿勢で収容される。上部横搬送部３ａにより機体上部側で左右一方向に搬送される苗収容部２６・・・に作業者が苗Ｎ・・・を供給し、苗が供給された苗収容部２６・・・は、上部横搬送部３ａに続いて下降搬送部３ｂにより機体下方に搬送される。該下降搬送部３ｂにより搬送されてきた苗収容部２６・・・は、上昇搬送部３ｃにより機体上方に搬送されて前記上部横搬送部３ａの搬送始端側に戻る。苗植付け体４は、その苗植付け作用部４ａが駆動部１９によって昇降動し、下降搬送部３ｂにより搬送されてきた苗収容部２６に収容された苗Ｎの後端部に該苗収容部２６の後側で作用して苗を圃場に植付ける。
【００４０】
よって、これにより、苗植付け体４が苗搬送部３の後側で植付け作動することになって、苗搬送部３の後側に立って歩きながら苗Ｎ・・・を苗搬送部３に供給する作業者から苗植付け体４の苗植付け状態が見えやすく、よって、苗搬送部３への苗供給作業が容易に行え、且つ、苗の植付け不良の発生を早期に気付くことができて作業性が良いものとなる。
【００４１】
（２）この甘しょ苗移植機は、前記苗植付け体４の苗植付け作用部４ａは、苗収容部２６から後方に突出する苗Ｎの茎部ｋの端部を上方から斜め前方に押え付けるように作用して土壌中に突入し、続いて、土壌中を斜め後下方に移動し、その後、上方に移動して土壌中から抜け出るように動作するよう設けた構成としている。
【００４２】
よって、この甘しょ苗移植機は、苗を挟み込んで保持することはなく苗を土壌中に押し込むように苗植付け体４が作用することになって、しかも、船底植えのように植付けられるので、従来よりも植付け不良が生じにくいものとなる。
【００４３】
（３）この甘しょ苗移植機は、前記苗植付け体４を昇降動する駆動部（駆動アーム１９、植付け伝動ケース１８の第五ケース部１８ｅ）を前記苗搬送部３で周回する苗収容部２６・・・の移動経路内側に配置した構成としている。
【００４４】
よって、この甘しょ苗移植機は、苗搬送部３で周回する苗収容部２６・・・の移動経路内側の空間を有効に利用して苗植付け体４を昇降動する駆動部１９，１８ｅを配置したものとなり、よって、機体の小型化が図れる。
【００４５】
（４）この甘しょ苗移植機は、前記苗植付け体４の苗植付け作用部４ａを支持する部分４ｂの左右幅を苗植付け作用部４ａの左右幅より狭く形成している。
【００４６】
（５）この甘しょ苗移植機は、前記苗植付け体４の苗植付け作用部４ａが下降するときは前記苗収容部２６・・・が停止し前記苗植付け体４の苗植付け作用部４ａが上昇するときは前記苗収容部２６・・・が移動するよう前記苗搬送部３を間欠駆動する構成としている。
【００４７】
よって、この甘しょ苗移植機は、苗植付け体４の苗植付け作用部４ａが下降して苗を土壌中に植付けるときには苗収容部２６・・・が停止しているので、苗が円滑に苗収容部２６から取り出されて適確に苗を圃場に植付けることができる。
【００４８】
（６）この甘しょ苗移植機は、前記苗植付け体４或は該苗植付け体４に連結して動作する部材と前記苗搬送部３の駆動部４１を連動連結した構成としている。
【００４９】
よって、この甘しょ苗移植機は、苗植付け体４と苗搬送部３の駆動タイミングを容易にとることができ、しかも、苗搬送部３の駆動構成を簡潔なものにできる。
【００５０】
（７）この甘しょ苗移植機は、苗収容体２６・・・に苗Ｎの茎部ｋを保持する保持部２７ａを設け、該保持部２７ａを弾性体で形成した構成としている。
【００５１】
よって、この甘しょ苗移植機は、苗植付け体４の苗への作用箇所が所定の位置に設定でき、苗の植付性能が向上する。しかも、保持部２７ａを弾性体で形成したので、苗植付け体４が苗に作用して苗が保持部２７ａから外れるときに損傷を受けにくく、よって、良好な状態で苗を植付けることができる。
【００５２】
（８）この甘しょ苗移植機は、上部横搬送部３ａの苗収容体２６・・・に苗Ｎを供給するときに苗Ｎの後端部の位置を揃えるための板体５１を上部横搬送部３ａの後方側に設けた構成としている。板体５１は支持パイプ３３に固着の支持部材５１ａに取り付けている。
【００５３】
よって、この甘しょ苗移植機は、上部横搬送部３ａの苗収容体２６・・・に苗を供給するとき、上部横搬送部３ａの後方側に設けた板体５１を利用して苗収容体２６・・・に収容される苗Ｎの後端部の位置を揃えられるので、苗植付け体４の苗Ｎへの作用箇所を揃えることができ、苗の植付性能が安定する。
【００５４】
（９）この甘しょ苗移植機は、前記下降搬送部３ｂから前記上昇搬送部３ｃに移行する間に機体下部側で苗収容部２６・・・を左右水平状に搬送する下部横搬送部３ｄを設け、該下部横搬送部３ｄに搬送されてきた苗収容部２６に収容された苗Ｎを前記苗植付け体４が圃場に植付ける構成としている。
【００５５】
従って、この甘しょ苗移植機は、下降搬送部３ｂから上昇搬送部３ｃに移行する間（図示例では、下部右側スプロケット３１，３１と下部左側スプロケット３２，３２とで搬送される区間）で、下部横搬送部３ｄにより苗収容体２６・・・が機体下部側で左右水平状に搬送され、ここで苗収容部に収容された苗を苗植付け体が圃場に植付ける。
【００５６】
よって、この甘しょ苗移植機は、組付け時のずれ等によって苗植付け体４の苗Ｎへの植付け作用時における苗収容部２６の位置がずれても、苗植付け体４は、移動経路中最下端に移動した状態で且つ同じ姿勢の状態にある苗収容部２６の苗Ｎを植付けられることになり、苗植付け状態の変化を極力少なくできる。
【００５７】
（１０）この甘しょ苗移植機は、前記苗収容体２６・・・は、前記上部横搬送部３ａで苗収容体２６・・・に苗Ｎを上方から供給できるよう上方への開放部を有する形態に形成し、該苗収容体２６が前記下降搬送部３ｂにより移動して前記開放部が下方に向いた姿勢のときに前記苗植付け体４が該苗収容体２６で搬送されてきた苗Ｎを圃場に植付ける構成としている。
【００５８】
よって、この甘しょ苗移植機は、上部横搬送部３ａで苗収容体２６・・・が上方への開放部を有する形態なので、苗収容体２６・・・に苗Ｎ・・・を上方から容易に供給でき、しかも、苗収容体２６・・・が下降搬送部３ｂにより移動して、苗収容体２６の開放部が下方に向いた姿勢のときに苗植付け体４が苗収容体２６で搬送されてきた苗Ｎを圃場に植付けるので、上部横搬送部３ａで苗を載せる受け面２６ａと、隣接する苗収容体２６，２６とを仕切る面２６ｂ，２６ｂとを大きく形成しても、苗植付け体４の苗植付け作用部４ａが下降して苗Ｎを植付けるときには邪魔になりにくく、よって、苗収容体２６を上部横搬送部３ａで苗Ｎ・・・を供給しやすい形状に設定することが容易になり、作業性の良いものとなる。
【００５９】
（１１）この甘しょ苗移植機は、前記下降搬送部３ｂの苗収容体２６・・・の側方及び前記苗植付け体４が植付ける苗Ｎを収容した苗収容体２６の下方に配置して苗収容体の開放部を覆うカバー体５２を設けた構成としている。
【００６０】
よって、この甘しょ苗移植機は、前記のように上部横搬送部３ａで苗収容体２６・・・に苗Ｎを上方から容易に供給できるようにしたものでありながら、下降搬送部３ｂや苗植付け体４が作用する箇所でも適宜苗Ｎが支持されて適確に苗Ｎを搬送できるようになり、よって、苗の植付けが良好に持続できる。
【００６１】
（１２）この甘しょ苗移植機は、前記苗植付け体４が植付ける苗Ｎを収容した苗収容体２６の下方に配置したカバー体５２の底面が圃場面（畝Ｕ）に接地する状態或は若干上昇した状態を維持するよう苗植付け体４及び苗搬送部３の高さを自動調節する機構を設けた構成としている。
【００６２】
従って、この甘しょ苗移植機は、苗植付け体４及び苗搬送部３の高さは、例えば、圃場面の位置を検出するセンサーＳの検出結果によって走行装置の車輪６，６等を上下動制御する構成によって、或は、苗植付け体を機体に対して上下動自在に取り付けてその苗植付け体を圃場面を転動する輪体で支持する構成によって、走行装置１の上下動や圃場面の高さ変動があっても、苗植付け体４及び苗搬送部３が圃場面に対して設定高さを維持するように自動調節される。このときに維持される苗植付け体４及び苗搬送部３の高さは、植付ける苗Ｎを収容した苗収容体２６の下方に配置したカバー体５２の底面が圃場面に接地する状態となる高さとなる。
【００６３】
よって、この甘しょ苗移植機は、苗が土壌に突入するまでの区間を短く設定したものとなり、且つ、それが機体の上下動や圃場面の高さ変動によっても設定どおりとなるよう自動調節されるので、苗が土壌に突入するまでに苗植付け体４から苗が離れてしまったりすることが生じにくく、良好な植付け状態を安定して継続できる。
【００６４】
（１３）この甘しょ苗移植機は、前記苗植付け体４が植付ける苗Ｎを収容した苗収容体２６の下方を覆う前記カバー体５２を、その前部が上方に湾曲する形状に形成し、或は、弾性体で形成した構成としている。
【００６５】
よって、この甘しょ苗移植機は、カバー体５２が接地していても圃場面を荒らさず、また、マルチフィルムが覆われていてもそのフィルムを破ることが生じにくいものとなり、良好な作業が行える。
【図面の簡単な説明】
【図１】甘しょ苗移植機の側面図。
【図２】甘しょ苗移植機の平面図。
【図３】苗搬送部と苗植付け体とを示す一部省略した側面図。
【図４】苗搬送部と苗植付け体とを示す一部省略した平面図。
【図５】苗搬送部の駆動部を示す背面図。
【符号の説明】
１：走行装置
２：操縦ハンドル
２ａ，２ａ：グリップ部
３：苗搬送部
３ａ：上部横搬送部
３ｂ：下降搬送部
３ｃ：上昇搬送部
４：苗植付け体
４ａ：苗植付け作用部
１９：苗植付け体の駆動部
２６：苗収容部
Ｎ：甘しょ苗
ｋ：茎部
Ｃ：苗搬送方向

Claims (6)

1. 走行装置１と操縦ハンドル２を備えた機体に、甘しょ苗Ｎを搬送する苗搬送部３と、該苗搬送部３によって搬送されてきた苗Ｎを圃場に植付ける苗植付け体４とを備えた甘しょ苗移植機において、前記苗搬送部３は、甘しょ苗Ｎを茎部ｋが前後方向に向く姿勢で収容する苗収容部２６・・・を苗搬送方向Ｃに複数備えるとともに、該苗収容部２６・・・を機体上部側で左右一方向に搬送する上部横搬送部３ａと、該上部横搬送部３ａにより搬送されてきた苗収容部２６・・・を機体下方に搬送する下降搬送部３ｂと、該下降搬送部３ｂにより搬送されてきた苗収容部２６・・・を機体上方に搬送し前記上部横搬送部３ａの搬送始端側に戻す上昇搬送部３ｃとを備え、前記苗植付け体４は、その苗植付け作用部４ａを昇降動させる駆動部１９と連結し、該苗植付け体４の苗植付け作用部４ａが、前記下降搬送部３ｂにより搬送されてきた前記苗収容部２６に収容された苗Ｎの後端部に該苗収容部２６の後側で作用して苗Ｎを圃場に植付ける構成とし、前記苗植付け体４を昇降動する駆動部１９を前記苗搬送部３で周回する苗収容部２６・・・の移動経路内側に配置したことを特徴とする甘しょ苗移植機。
2. 機体前部にエンジン５とミッションケース８を配置し、該ミッションケース８内から苗植付け具駆動用の動力を受けて伝動する伝動機構を内装する植付け伝動ケース１８を設け、該植付け伝動ケース１８の後側のケース部１８ｅを前記苗搬送部３で周回する苗収容部２６・・・の移動経路内側に前側から入り込んだ状態に配置し、該ケース部１８ｅに前記苗植付け体４を昇降動する駆動部１９を設けたことを特徴とする請求項１記載の甘しょ苗移植機。
3. 前記苗植付け体４を昇降動する駆動部は、駆動回転する駆動アーム１９で構成し、該駆動アーム１９の先端部に前記苗植付け体４の支持リンク部２１の上端部を回転自在に連結し、該支持リンク部２１の下端部に、回動自在に支持した揺動リンク２２の前端部を回転自在に連結し、該支持リンク部２１から後ろ下方に苗植付け作用部４ａの支持部４ｂがのびて該支持部４ｂの先端に苗植付け作用部４ａを設け、前記駆動アーム１９の駆動回転により前記苗植付け体４の苗植付け作用部４ａが昇降動して、前記苗搬送部３により搬送されてきた苗Ｎを圃場に植付ける構成としたことを特徴とする請求項１記載の甘しょ苗移植機。
4. 前記苗植付け体４の苗植付け作用部４ａが、前記下降搬送部３ｂにより搬送されてきた前記苗収容部２６に収容された苗Ｎの後端部に該苗収容部２６の後側で作用して土壌中に突入し、続いて、土壌中を斜め後下方に移動し、その後、上方に移動して土壌中から抜け出るように動作して苗Ｎを圃場に植付ける構成としたことを特徴とする請求項１記載の甘しょ苗移植機。
5. 苗搬送部３の駆動部４１と、前記苗植付け体４或は該苗植付け体４ａに連結して動作する部材とを連動連結し、該駆動部４１により前記苗植付け体４の苗植付け作用部４ａが下降するときは前記苗収容部２６・・・が停止し前記苗植付け体４の苗植付け作用部４ａが上昇するときは前記苗収容部２６・・・が移動するよう前記苗搬送部３を間欠駆動する構成としたことを特徴とする請求項３記載の甘しょ苗移植機。
6. 前記下降搬送部３ｂから前記上昇搬送部３ｃに移行する間に機体下部側で苗収容部２６・・・を左右水平状に搬送する下部横搬送部３ｄを設け、該下部横搬送部３ｄに搬送されてきた苗収容部２６・・・に収容された苗Ｎを前記苗植付け体４が圃場に植付ける構成としたことを特徴とする請求項１記載の甘しょ苗移植機。

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