JP4957699B2

JP4957699B2 - 苗移植機

Info

Publication number: JP4957699B2
Application number: JP2008274506A
Authority: JP
Inventors: 木下　　栄一郎
Original assignee: Iseki and Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd
Priority date: 2008-10-24
Filing date: 2008-10-24
Publication date: 2012-06-20
Anticipated expiration: 2021-07-02
Also published as: JP2009011327A

Description

本発明は、苗を圃場に植付ける苗移植機に関するものである。

従来、機体とともに歩く作業者が供給した苗を苗植付け体が圃場に植付けていくという歩行型の甘しょ苗移植機があり、特許文献１に示されるように、接地して機体を走行させる左右の車輪である走行体と、所定の搬送経路で苗を搬送する苗搬送部と、該苗搬送部によって搬送されてきた苗を圃場に植付ける苗植付け体とを備え、前記苗搬送部を機体上部側で左右一方向に送る上部横送り部と、該上部横送り部に続いて下方向に送る下降送り部と、該下降送り部に続いて上方向に送り前記上部横送り部の送り始端側に戻す上昇送り部とで構成した苗移植機が知られている。そして、この甘しょ苗移植機は、前記苗搬送部が左右にそれぞれ設けられ、左右の苗搬送部が苗植付け体へ交互に苗を供給する構成となっており、左右それぞれの上部横送り部が機体の左右方向において左右それぞれの走行体の位置に配置されている。
特開２００１−１６９１９号公報

しかしながら、上記従来技術に示される苗移植機は、左右で別個の苗搬送部へ左右それぞれの作業者が苗供給作業を行う構成で、左右それぞれの作業者が苗供給作業を確実に行わないと苗の植付けにおいて欠株を生じる。また、左右の苗搬送部が苗植付け体へ交互に苗を供給する構成となっていた。

そこで、本発明は、苗供給作業の容易化を図り、且つ、苗植付け状態を良くすることを課題とする。

本発明は、上記課題を解決するために、次の技術的手段を講じた。
すなわち、請求項１記載の発明は、接地して機体を走行させる左右の走行体６と、苗Ｎを搬送する苗搬送部３と、該苗搬送部３によって搬送されてきた苗Ｎを圃場に前側に傾けて植付ける苗植付け体４を備えた苗移植機において、前記苗搬送部３は、苗Ｎを茎部ｋが前後方向に向く姿勢で収容する苗収容部２６を苗搬送方向Ｃに複数備えるとともに、該苗収容部２６を機体上部側で左右一方向に送る上部横送り部３ａと、該上部横送り部３ａに続いて下方向に送る下降送り部３ｂと、該下降送り部３ｂに続いて上方向に送り前記上部横送り部３ａの送り始端側に戻す上昇送り部３ｃで構成され、前記上部横送り部３ａを機体の左右方向において左右の走行体６の位置にわたるように設けると共に、苗植付け体４の後方には、前記苗植付け体４が前側に傾けて植付けた苗Ｎの上方から該苗Ｎの根元部の土壌を鎮圧する鎮圧輪６０を回動軸６１ａ回りに上下に回動自在に設けた鎮圧輪フレーム６１に設け、単一の鎮圧輪６０が鎮圧輪フレーム６１の後端部に設けられ、鎮圧輪フレーム６１の回動軸６１ａより前側の前端にはカムローラ６２を設け、該カムローラ６２が苗植付け体４の駆動軸２０と一体回転する鎮圧輪駆動用カム６３の外周に当接して、該鎮圧輪駆動用カム６３が回転することにより鎮圧輪フレーム６１を上下回動させて鎮圧輪６０を上下動させる構成とすると共に、苗植付け体４の植付軌跡Ｔの上方に鎮圧輪６０が配置されていることを特徴とする苗移植機とした。

従って、作業者が苗搬送部３の上部横送り部３ａへ苗Ｎを供給すると、その苗Ｎを苗搬送部３により苗植付け体へ搬送し、左右の走行体により機体を走行させながら苗植え付け体が圃場に苗Ｎを前側に傾けて植え付けていく。そして、畝の上面に苗Ｎの植付け作業を行うべく左右の走行体６で畝をまたいで機体を走行させるとき、走行体６が通過する畝の谷部を作業者が歩行しながら苗搬送部３の前記上部横送り部３ａに苗Ｎを供給することができる。また、左右それぞれの畝の谷部を２人の作業者が歩行しながら苗供給作業を共同して行うこともできる。

そして、苗植付け体４の後方には、前記苗植付け体４が前側に傾けて植付けた苗Ｎの上方から該苗Ｎの根元部の土壌を鎮圧する鎮圧輪６０を回動軸６１ａ回りに上下に回動自在に設けた鎮圧輪フレーム６１に設けているので、鎮圧輪６０は苗植付け体４が前側に傾けて植付けた苗の上方から該苗の根元部の土壌を鎮圧する。

また、鎮圧輪６０による鎮圧を適正に維持でき鎮圧効果を良好に得ることができる。

本発明は、苗供給作業の容易化を図り、且つ、苗植付け状態を良くすることができ、適切に発明の課題を解消することができる。

この発明の一実施形態としての甘しょ苗移植機を以下に説明する。尚、以下の図示例についての説明で前又は後というときは、操縦ハンドル２を配置した側を後とし、その反対側、即ちエンジン５を配置した側を前そしていう。そして、右又は左というときは、機体後部において機体前部側を前側として立つ作業者から見て右手側を右とし、左手側が左としていう。

苗移植機は、走行装置１と操縦ハンドル２を備えた機体に、甘しょ苗Ｎを搬送する苗搬送部３と、該苗搬送部３によって搬送されてきた苗Ｎを圃場に植付ける苗植付け体４とを備えている。

走行装置１は、図示例では、エンジン５と、該エンジン５の動力が伝達されて駆動回転する左右一対の後輪６，６と、該車輪６，６の前方に転動自在に支持した左右一対の前輪７，７とを備えたものとしている。

エンジン５の後部には、ミッションケース８を配置し、そのミッションケース８は、その左側部からエンジン５の左側方に延びるケース部分を有し、これがエンジン５の左側部と連結している。このケース部分にエンジン５の出力軸が入り込んでミッションケース８内の伝動機構に動力が伝達する構成となっている。ミッションケース８の左右両側部に伝動ケース９，９を回動自在に取り付け、この伝動ケース９，９の回動中心にミッションケース８から左右両外側方に延出させた車輪駆動軸の先端が入り込んで伝動ケース９，９内の伝動機構に走行用の動力を伝達している。そして、走行用の動力は伝動ケース９，９内の伝動機構を介して、機体後方側に延びてその後端側側方に突出する車軸１０，１０に伝動し、後輪６，６が駆動回転するようになっている。

また、伝動ケース９，９のミッションケース８への取付部には、上方に延びるアーム１１，１１を一体的に取り付けていて、これがミッションケース８に固定された昇降用油圧シリンダ１２のピストンロッド先端に上下軸心周りに回動自在に取り付けた天秤杆１３の左右両側部と連結している。その連結部の右側はロッド１４で連結し、左側は伸縮作動可能な左右水平制御用油圧シリンダ１５で連結している。

昇降用油圧シリンダ１２が作動してそのピストンロッドが機体後方に突出すると、左右の前記アーム１１，１１は後方に回動し、これに伴い伝動ケース９，９が下方に回動して、機体が上昇する。反対に、昇降用油圧シリンダ１２のピストンロッドが機体前方に引っ込むと、左右の前記アーム１１，１１は前方に回動し、これに伴い伝動ケース９，９が上方に回動して、機体が下降する。この昇降用油圧シリンダ１２は、機体に対する畝上面高さを検出するセンサーＳの検出結果に基づいて機体を畝上面高さに対して設定高さになるよう作動するよう構成しており、また、操縦ハンドル２近傍に配置した操作具の人為操作によって、機体を上昇或は下降させるよう作動する構成でもある。

また、前記左右水平制御用油圧シリンダ１５が伸縮作動すると、前記天秤杆１３が、その左右中央部の昇降用油圧シリンダ１２のピストンロッド先端と連結する上下軸心周りに回動して左右の伝動ケース９，９を互い違いに上下動させ機体を左右に傾斜させる。この左右水平制御用油圧シリンダ１５は、左右水平に対する機体の左右傾斜を検出するセンサの検出結果に基づいて機体を左右水平になるように作動するよう構成している。

前記左右前輪７，７は、エンジン５下方の左右中央位置で前後方向の軸心周りに回動自在に取り付けた前輪支持フレーム１６の左右両側部の下方に延びるアーム部分の下端部側方に固定した車軸１７，１７に回転自在に取り付けている。従って、左右前輪７，７は、機体の左右中央の前後方向の軸心周りにローリング動自在となっている。

前記操縦ハンドル２は、ミッションケース８に前端部を固定したハンドルフレーム２ｂの後端部に取り付けている。ハンドルフレーム２ｂは、機体の左右中央から右側に偏った位置に配置されて後方に延び、また、前後中間部から斜め後上方に延びている。操縦ハンドル２は、ハンドルフレーム２ｂの後端部から左右に後方に延びてその各後端部を操縦ハンドル２のグリップ部２ａ，２ａとしている。操縦ハンドル２の左右のグリップ部２ａ，２ａは、作業者がそのグリップ部２ａ，２ａを楽に手で握れるように適宜高さに設定する。なお、図例ではグリップ部２ａ，２ａを左右に分かれた構成としているが、操縦ハンドル２の左右の後端部を互いに左右に連結してその連結部分をグリップ部としても良い。

尚、上記走行装置１は、四輪構成としたものであるが、左右一対の駆動輪のみの２輪構成でもよいし、前輪の替わりに畝上面を転動する鎮圧輪としてもよい。また、クローラー式の走行装置としてもよい。

次に、苗植付け体４及び苗搬送部３について説明する。
苗植付け体４は、その苗植付け作用部４ａを昇降動させる駆動部と連結し、該苗植付け体４の苗植付け作用部４ａ（一対の苗植付け挟持具４ａ1，４ａ2）が、苗搬送部３により搬送されてきた苗に作用して苗を圃場に植付ける構成としたものである。

苗植付け体４を駆動する駆動部は、ミッションケース８内から苗植付け具駆動用の動力を受けて伝動する伝動機構を内装する植付け伝動ケース１８に設けている。図例のように植付け伝動ケース１８は、その前部がミッションケース８の後部に連結しそこから後斜め上方に延びる第一ケース部１８ａと、この第一ケース部１８ａの上部左側部に固定され左側方に延びる第二ケース部１８ｂと、その第二ケース部１８ｂの左端部に固定され後斜め下方に延びる第三ケース部１８ｃと、その第三ケース部１８ｃの下端部外側部に固定され左側方に延びる第四ケース部１８ｄと、その第四ケース部１８ｄの左端部に固定され後方水平状に延びる第五ケース部１８ｅを有するものとしている。これら第一ケース部１８ａから第五ケース部１８ｅ内に苗植付け体４を駆動するための動力を伝達する伝動機構を内装している。なお、第一ケース部１８ａ内に内装した伝動機構には、苗植付け体４をその昇降動最上位の位置で或はその近傍位置で設定時間停止させる間欠駆動機構と、苗植付け体４及び苗搬送部３を作動停止させるクラッチ機構とを備える。間欠駆動機構によって停止する時間は、該間欠駆動機構が備える変速機構によって調節され、この調節によって苗植付け体４による苗植付株間が変更調節されるようになっている。

そして、苗植付け体４は、その駆動部としての駆動回転する駆動アーム１９と連結して駆動される。駆動アーム１９は、前記第五ケース部１８ｃの後部右側部から突出し駆動回転する駆動軸２０に固定されている。そして、駆動アーム１９の先端部に苗植付け体４の支持リンク部２１の上端部を回転自在に連結し、その支持リンク部２１の下端部に揺動リンク２２の前端部を回転自在に連結している。揺動リンク２２の後端部は、第五ケース部１８ｃに前部が固定された支持フレーム２３の後端部とハンドルフレーム２ｂに固定した支持ブラケット２４とで両端部を支持された支持軸２５で回転自在に支持している。従って、苗植付け体４は、駆動アーム１９が駆動回転すると、その先端部（下端部）の苗植付け作用部４ａが、図３に示すような軌跡Ｔを描いて運動することになる。なお、図３に示すような軌跡Ｔは、機体に対して苗植付け作用部４ａが描く運動軌跡であり、軌跡Ｔ’は、設定した作業時速度で機体が前進走行したときの圃場に対して苗植付け作用部４ａが描く運動軌跡である。

図６の苗植付け体４の拡大斜視図に示すように、苗植付け体４は一枚の弾性板を折り曲げた折り曲げ片４ｂ1，４ｂ2からなる支持部４ｂと該支持部４ｂの先端部で苗を挟持する一対の苗植付け挟持具４ａ1，４ａ2と、該支持部４ｂの一方の折り曲げ片４ｂ2に一端部が係合し、他端部がカム５４に当接し、揺動リンク２２に支持された回動中心４ｃ1を持つ苗植付け挟持具作動アーム４ｃから構成されている。支持部４ｂの一方の折り曲げ片４ｂ1は揺動リンク２２に固定されているが、支持部４ｂの他方の折り曲げ片４ｂ2は後述するように可動である。また、苗植付け挟持具４ａ1，４ａ2の対向する面にディンプルを設けて苗を挟持し易くしている。

カム５４は駆動アーム１９と支持リンク部２１との端部同士を連結し、かつ伝動ケ−ス１８ｅからの駆動力を揺動リンク２２に伝動する連結リンク５５に固着されており、カム５４には挾持具作動ア−ム４ｃが当接するように配置されている。従って、伝動ケ−ス１８ｅからの駆動力でカム５４が回動すると、該カム５４に連動する挾持具作動ア−ム４ｃが支点４ｃ1を中心に回動することで支持部４ｂの折り曲げ片４ｂ2を固定折り曲げ片４ｂ1側に押圧することで、一対の苗植付け挾持具４ａ1，４ａ2の先端部が閉じる方向に動き、苗を挾持する。このときの支持リンク２１が苗植付け挾持具４ａ1，４ａ2に挾持された苗を畝に埋め込む方向に動く。

苗搬送部３は、甘しょ苗Ｎを茎部ｋが前後方向に向く姿勢で収容する苗収容部２６を苗搬送方向Ｃに複数備えるとともに、該苗収容部２６を機体上部側で右方向に搬送する上部横送り部３ａと、該上部横送り部３ａにより搬送されてきた苗収容部２６を機体下方に搬送する下降送り部３ｂと、該下降送り部３ｂにより搬送されてきた苗収容部２６を機体上方に搬送し前記上部横送り部３ａの搬送始端側に戻す上昇送り部３ｃとを備えており、苗収容部２６を単一のループ状の搬送経路に沿って搬送するようになっている。尚、苗植付け体４は、前記下降送り部３ｂにより苗搬送部３の搬送軌跡の最下位置に搬送された苗収容部２６の苗を圃場に植付けるようになっている。尚、前記下降送り部３ｂには、苗が落下しないように苗収容部２６内に苗を保持するための苗落下防止板５２を設けている。

苗収容体２６は、前後に長い樋状の形態で、上部横送り部３ａで苗Ｎを載せる受け面となる受け板部２６ａと、隣接する苗収容体２６，２６とを仕切る面となる側板部２６ｂ，２６ｂとを備え、上部横送り部３ａで上方に開放部を有する形態となっている。また、前後にも開放された形状であるが、後部側には、斜め上方姿勢で茎部支持部材２７を取り付けている。茎部支持部材２７の後端部には、苗Ｎの茎部ｋの後端部を保持する保持部２７ａを設けている。この保持部２７ａは、ゴム管、ビニール管、スポンジ管等のような弾性体で形成した前後に短い管状体を用い、その上側部分に前後に切り裂くようなスリット２７ｂを形成して設けたものである。

そして、この苗収容体２６…をチェン２８，２８に複数並べて取り付け、そのチェン２８，２８を、機体上部側の左右に各前後一対づつ設けたスプロケット２９，２９；３０，３０と、機体下部側の左右に各前後一対づつ設けたスプロケット３１，３１；３２，３２とに巻きかけている。機体上部側の左右のスプロケット２９，２９；３０，３０は、植付け伝動ケース１８の第一ケース部１８ａの後部に固定された支持パイプ３３に固着した支持部材３４，３５で支持した軸３６，３７に取り付けている。機体下部側の左右のスプロケット３１，３１；３２，３２は、植付け伝動ケース１８の第五ケース部１８ｃに前部を固定した支持フレーム２３に固着した支持プレート３８で支持した軸３９，４０に取り付けている。そして、上部右側のスプロケット２９，２９が駆動されて苗収容体２６が設定搬送方向Ｃに移動するよう苗搬送部３が駆動する構成となっている。そして、苗搬送部３の駆動部４１は、苗植付け体４に連結して動作する部材２２と一体に上下揺動する連動リンク４２の先端部と連動ロッド４３を介して連動連結している。また、苗植付け体４の苗植付け作用部４ａが下降するときは苗収容部２６が停止し苗植付け体４の苗植付け作用部４ａが上昇するときは苗収容部２６が移動するよう苗搬送部３が間欠駆動するように設けている。

苗搬送部３の駆動部４１の具体的な構造は、例えば、図５に示すようなものとしている。まず、支持パイプ３３の後端部に固着したブラケット４４に支持した軸４５を上部中央のスプロケット５９，５９を一体回転するよう取り付けている軸３６の後部と軸継手を介して連結し、この軸４５に一体回転するよう取り付けた突起４６ａ付きの従動ディスク４６を取付ける。そして、この従動ディスク４６の後側に駆動アーム４７を軸４５に回転自在に取付け、この駆動アーム４７の先端部に前記連結ロッド４３の上端部を回動自在に取付ける。

また、駆動アーム４７には、従動ディスク４６の突起４６ａに係合する爪４８を取り付けていて、この爪４８は、駆動アーム４７が苗搬送部３の設定搬送方向Ｃに作動させるようにスプロケット２９，２９を駆動回転させる方向に回動するとき（図５では駆動アーム４７が上動するとき）には、従動ディスク４６の突起４６ａに係合固定されて従動ディスク４６を一体回転させる。反対方向に回動するとき（図５では駆動アーム４７が下動するとき）には、従動ディスク４６の突起４６ａに係合しても逃げて従動ディスク４６を一体回転させないというように、ラチット機構を構成している。そして、従動ディスク４６を時計回り及び反時計回りの回り止めとして従動ディスク４６の突起４６ａに係合する二つの爪４９ａ，４９ｂを設けている。なお、従動ディスク４６を一体的に回転するように駆動アーム４７が回動すると、前記ラチェット機構を構成する駆動アーム４７の爪４８が従動ディスク４６の突起４６ａに係合するのに先行して、駆動アーム４７と一体に設けた回り止め解除カム５０が、従動ディスク４６の一体回動を阻止するように回り止め作用をする爪４９ａの先端部を従動ディスク４６の突起４６ａと係合しない位置に移動させるようになっている。そして、駆動アーム４７がそのストローク上限位置まで回動して従動ディスク４６が設定角度（図５では９０度）回動されると、回り止め解除カム５０が前記回り止め用の爪４９ａから外れて、該回り止め用の爪４９ａは再び、従動ディスク４６の突起４６ａと係合して従動ディスク４６の回転が固定される。

よって、苗植付け体４の苗植付け挾持具４ａ1，４ａ2が下降して苗を土壌中に植付けるときには苗収容体２６…が停止しているので、苗が円滑に苗収容体２６から取り出されて適確に苗を圃場に植付けることができる。このように、苗植付け体４又は該苗植付け体４に連結して動作する部材と前記苗搬送部３の駆動部４１を連動連結した構成としているため、この甘しょ苗移植機は、苗植付け体４と苗搬送部３の駆動タイミングを容易にとることができ、しかも苗搬送部３の駆動構成を簡潔なものにできる利点がある。

尚、苗収容体２６…により前後方向に向いた状態の苗を苗植付け体４が後下方に延びる植付軌跡Ｔ上を作動して植え付けるので、苗が前側に傾いた状態で植え付けられることとなる。

また、苗搬送部３の上部横送り部３ａは、左右の前輪７，７及び後輪６，６より左右方向の外側にまで突出するように左右の前輪７，７及び後輪６，６の左右トレッドより左右幅広に構成され、左右両端が機体の左右最外端となっている。また、前記上部横送り部３ａの後端は、左右の前輪７，７及び後輪６，６より後側の位置に配置されている。

苗植付け体４の後方には、単一の鎮圧輪６０を設けている。この鎮圧輪６０は、ハンドルフレーム２ｂに回動軸６１ａ回りに上下に回動自在に設けた鎮圧輪フレーム６１の後端部に設けられている。鎮圧輪フレーム６１の前記回動軸６１ａより前側の前端にはカムローラ６２を設けており、該カムローラ６２が苗植付け体４の駆動軸２０と一体回転する鎮圧輪駆動用カム６３の外周に下側から当接している。従って、前記鎮圧輪駆動用カム６３が回転することにより鎮圧輪フレーム６１を上下回動させて鎮圧輪６０を上下動させる構成となっており、鎮圧輪６０が苗植付け体４の作動に連動して前側に傾けて植付けた苗の上方から該苗の根元部の土壌を鎮圧するようになっている。尚、鎮圧輪６０が下降するときには、鎮圧輪駆動用カム６３の外周面が前記カムローラ６２から離れて該鎮圧輪６０の自重により鎮圧輪６０が自由落下するようになっており、鎮圧輪６０により充分な鎮圧作用を得ることができる。また、図１に示すように、苗植付け体４の植付軌跡Ｔの上方に鎮圧輪６０が配置されており、鎮圧輪６０と植付けた苗Ｎとの位置関係が近づくので密接となり、鎮圧輪６０による鎮圧を適正に維持でき鎮圧効果を良好に得ることができる。

従って、この甘しょ苗移植機は、左右の前輪７，７及び後輪６，６により畝をまたいだ状態で走行装置１により機体は自走し、その自走する機体の苗搬送部３の上部横送り部３ａに畝の谷部を歩行するべく左右の後輪６，６のそれぞれの後方にいる作業者から甘しょの苗Ｎ…が供給される。尚、左側の後輪６の後方にいる作業者が上部横送り部３ａの搬送上流側（左端部）で苗を供給し、右側の後輪６の後方にいる作業者が上部横送り部３ａの搬送下流側（右端部）で前記左側の作業者が苗を供給できなかった苗収容部２６…へ苗を供給することにより、苗収容部２６…へ連続的に苗を供給することができる。苗搬送部３は供給された苗Ｎ…を搬送し、そして、苗搬送部３によって搬送されてきた苗Ｎ…を苗植付け体４が圃場に植付ける。苗搬送部３は、苗収容部２６…を苗搬送方向Ｃに複数備え、この苗収容部２６…に甘しょ苗Ｎがその茎部ｋが前後方向に向く姿勢で収容される。上部横送り部３ａにより機体上部側で左右一方向に搬送される苗収容部２６…に作業者が苗Ｎ…を供給し、苗が供給された苗収容部２６…は、上部横送り部３ａに続いて下降送り部３ｂにより機体下方に搬送される。該下降送り部３ｂにより搬送されてきた苗収容部２６…は、上昇送り部３ｃにより機体上方に搬送されて前記上部横送り部３ａの搬送始端側に戻る。苗植付け体４は、その苗植付け作用部４ａが駆動部１９によって昇降動し、下降送り部３ｂにより搬送されてきた苗収容部２６に収容された苗Ｎの後端部に該苗収容部２６の後側で作用して苗を圃場に植付ける。

よって、これにより、苗植付け体４が苗搬送部３の後側で植付け作動することになって、苗搬送部３の後側に立って歩きながら苗Ｎ…を苗搬送部３に供給する作業者から苗植付け体４の苗植付け状態が見えやすく、よって、苗搬送部３への苗供給作業が容易に行え、且つ、苗の植付け不良の発生を早期に気付くことができて作業性が良いものとなる。また、上部横送り部３ａの後端が左右の後輪６，６より後側の位置に配置されているので、作業者が後輪６，６に邪魔されることなく上部横送り部３ａへ近づくことができ、上部横送り部３ａへの苗供給作業を容易に行える。また、上部横送り部３ａが左右の後輪６，６より左右方向の外側にまで突出するように左右の後輪６，６の左右トレッドより左右幅広に構成されて左右両端が機体の左右最外端となっているので、後輪６，６に邪魔されることなく作業者が上部横送り部３ａへ機体の側方から苗供給作業を行いやすい。また、左右の作業者が所定の搬送経路で苗を搬送する同一の苗搬送部３の上部横送り部３ａへの苗供給作業を行えるようにしたので、左右の作業者の作業能力が異なっても左右の作業者が互いに協力あるいは補填し合って行え、苗の植付けにおいて欠株を生じさせることなく苗供給作業の容易化を図ることができる。

尚、この甘しょ苗移植機は、前記下降送り部３ｂから前記上昇送り部３ｃに移行する間に機体下部側で苗収容部２６…を左右水平状に搬送する下部横送り部３ｄを設け、該下部横送り部３ｄに搬送されてきた苗収容部２６に収容された苗Ｎを前記苗植付け体４が圃場に植付ける構成としている。従って、下降送り部３ｂから上昇送り部３ｃに移行する間（図示例では、下部右側スプロケット３１，３１と下部左側スプロケット３２，３２とで搬送される区間）で、下部横送り部３により苗収容体２６…が機体下部側で左右水平状に搬送され、ここで苗収容部に収容された苗を苗植付け体が圃場に植付ける。

よって、組付け時のずれ等によって苗植付け体４の苗Ｎへの植付け作用時における苗収容部２６の位置がずれても、苗植付け体４は、移動経路中最下端に移動した状態で且つ同じ姿勢の状態にある苗収容部２６の苗Ｎを植付けられることになり、苗植付け状態の変化を極力少なくできる。

甘しょ苗移植機の側面図甘しょ苗移植機の平面図苗搬送部と苗植付け体とを示す一部省略した側面図苗搬送部と苗植付け体とを示す一部省略した平面図苗搬送部の駆動部を示す背面図苗植付け体を示す斜視図鎮圧輪の作動機構を示す側面図

符号の説明

３：苗搬送部
３ａ：上部横送り部
３ｂ：下降送り部
３ｃ：上昇送り部
３ｄ：下部横送り部
４：苗植付け体
６：後輪（走行体）
２６：苗収容部
６０：鎮圧輪
６１：鎮圧輪フレーム
６１ａ：回動軸
６２：カムローラ
６３：鎮圧輪駆動用カム
Ｃ：苗搬送方向
ｋ：苗Ｎの茎部
Ｎ：甘しょ苗
Ｔ：苗植付け体４の植付軌跡

Claims

接地して機体を走行させる左右の走行体（６）と、苗（Ｎ）を搬送する苗搬送部（３）と、該苗搬送部（３）によって搬送されてきた苗（Ｎ）を圃場に前側に傾けて植付ける苗植付け体（４）を備えた苗移植機において、前記苗搬送部（３）は、苗（Ｎ）を茎部（ｋ）が前後方向に向く姿勢で収容する苗収容部（２６）を苗搬送方向（Ｃ）に複数備えるとともに、該苗収容部（２６）を機体上部側で左右一方向に送る上部横送り部（３ａ）と、該上部横送り部（３ａ）に続いて下方向に送る下降送り部（３ｂ）と、該下降送り部（３ｂ）に続いて上方向に送り前記上部横送り部（３ａ）の送り始端側に戻す上昇送り部（３ｃ）で構成され、前記上部横送り部（３ａ）を機体の左右方向において左右の走行体（６）の位置にわたるように設けると共に、苗植付け体（４）の後方には、前記苗植付け体（４）が前側に傾けて植付けた苗（Ｎ）の上方から該苗（Ｎ）の根元部の土壌を鎮圧する鎮圧輪（６０）を回動軸（６１ａ）回りに上下に回動自在に設けた鎮圧輪フレーム（６１）に設け、単一の鎮圧輪（６０）が鎮圧輪フレーム（６１）の後端部に設けられ、鎮圧輪フレーム（６１）の回動軸（６１ａ）より前側の前端にはカムローラ（６２）を設け、該カムローラ（６２）が苗植付け体（４）の駆動軸（２０）と一体回転する鎮圧輪駆動用カム（６３）の外周に当接して、該鎮圧輪駆動用カム（６３）が回転することにより鎮圧輪フレーム（６１）を上下回動させて鎮圧輪（６０）を上下動させる構成とすると共に、苗植付け体（４）の植付軌跡（Ｔ）の上方に鎮圧輪（６０）が配置されていることを特徴とする苗移植機。