JP2013094103A

JP2013094103A - 移植機

Info

Publication number: JP2013094103A
Application number: JP2011239155A
Authority: JP
Inventors: Masami Muranami; 村並　　昌実; Nobuhiro Yamane; 暢宏山根; Kota Azuma; 幸太東; Yoshihiko Okubo; 大久保　　嘉彦; Akio Tazaki; 昭雄田崎
Original assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Priority date: 2011-10-31
Filing date: 2011-10-31
Publication date: 2013-05-20

Abstract

【課題】作業性及び効率を向上した簡潔な構成の移植機を得ることを課題とする。
【解決手段】走行装置４に搬送部５と該搬送部５にて搬送された移植物Ｎを圃場に移植する植付装置６を設けた移植機において、搬送部５に移植物Ｎを収容する保持穴部５４を搬送方向に複数設けた無端ベルト４４ａ・４４ｂを設け、該無端ベルト４４ａ・４４ｂは圃場上面近くを平行又は略平行に移動する移植搬送経路を有し、植付装置６は該移植搬送経路において無端ベルト４４ａ・４４ｂ内側から保持穴部５４を押して該保持穴部５４に収容された移植物Ｎを圃場に移植する移植機とした。
【選択図】図１

Description

この発明は、例えばニンニクやラッキョウやチューリップ等の球根を移植する移植機の技術分野に属する。

走行装置により機体を前進させながら、平面視でＣ字状の挟持具でした挟持したニンニクを植付具が取り出して圃場に植付ける移植機がある。（特許文献１参照。）。

特開２００４−１８７５７１号公報

上記背景技術の移植機は、ニンニクを平面視でＣ字状の挟持具に挟み込むように入れないといけないので、作業性及び効率に課題がある。
そこで、本発明は、作業性及び効率を向上した簡潔な構成の移植機を得ることを課題とする。

この発明は、上記課題を解決すべく次のような技術的手段を講じた。
すなわち、請求項１記載の発明は、走行装置４に搬送部５と該搬送部５にて搬送された移植物Ｎを圃場に移植する植付装置６を設けた移植機において、搬送部５に移植物Ｎを収容する保持穴部５４を搬送方向に複数設けた無端ベルト４４ａ・４４ｂを設け、該無端ベルト４４ａ・４４ｂは圃場上面近くを平行又は略平行に移動する移植搬送経路を有し、植付装置６は該移植搬送経路において無端ベルト４４ａ・４４ｂ内側から保持穴部５４を押して該保持穴部５４に収容された移植物Ｎを圃場に移植する移植機とした。

従って、請求項１記載の発明によると、搬送部５に移植物Ｎを収容する保持穴部５４を搬送方向に複数設けた無端ベルト４４ａ・４４ｂを設けたので、作業者は搬送部５の無端ベルト４４ａ・４４ｂに設けた保持穴部５４に容易に移植物Ｎを収容する作業が行なえて、作業性及び効率が良い。

また、該無端ベルト４４ａ・４４ｂは圃場上面近くを平行又は略平行に移動する移植搬送経路を有し、植付装置６は該移植搬送経路において無端ベルト４４ａ・４４ｂ内側から保持穴部５４を押して該保持穴部５４に収容された移植物Ｎを圃場に移植する苗移植機としたので、植付装置６は移植物Ｎを直接触れることなく圃場に移植することができ、移植物が損傷することが防止でき、良好な移植作業が行なえる。

請求項２記載の発明は、保持穴部５４を無端ベルト４４ａ・４４ｂと同じ弾性部材で一体形成した請求項１記載の移植機とした。
従って、請求項２記載の発明によると、請求項1記載の発明の作用に加えて、保持穴部５４を無端ベルト４４ａ・４４ｂと同じ弾性部材で一体形成したので、安価に製造できる。然も、保持穴部５４が弾性を有するので、移植物Ｎを適切に収容して保持でき、適切な移植作業が行なえる。

請求項３記載の発明は、搬送部５の無端ベルト４４ａ・４４ｂ内に植付装置６及び移植物６の駆動機構部を設けた請求項１または請求項２記載の移植機とした。
従って、請求項３記載の発明によると、請求項1または請求項２記載の発明の作用に加えて、搬送部５の無端ベルト４４ａ・４４ｂ内に植付装置６及び移植物６の駆動機構部を設けたので、機体を小型で簡潔な構成にすることができる。

請求項４記載の発明は、搬送部５に前部無端ベルト４４ａと後部無端ベルト４４ｂを設け、植付装置６の植付作用部６ａが各前部無端ベルト４４ａ及び後部無端ベルト４４ｂの各保持穴部５４から同時に移植物Ｎを圃場に移植する請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の移植機とした。

従って、請求項４記載の発明によると、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の発明の作用に加えて、搬送部５に前部無端ベルト４４ａと後部無端ベルト４４ｂを設け、植付装置６の植付作用部６ａが各前部無端ベルト４４ａ及び後部無端ベルト４４ｂの各保持穴部５４から同時に移植物Ｎを圃場に移植する構成としたので、移植作業効率が向上する。

請求項５記載の発明は、前部無端ベルト４４ａと後部無端ベルト４４ｂの間隔を調節自在にすると共に、植付装置６の前後植付作用部６ａの間隔を調節自在にした請求項４に記載の移植機とした。

従って、請求項５記載の発明によると、請求項４に記載の発明の作用に加えて、前部無端ベルト４４ａと後部無端ベルト４４ｂの間隔を調節自在にすると共に、植付装置６の前後植付作用部６ａの間隔を調節自在にしたので、移植物Ｎの移植間隔を変更できて、圃場条件や色々な慣行移植農法に対応できる。

請求項６記載の発明は、植付装置６の移植位置前方に作溝体６０を設けた請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の移植機とした。
従って、請求項６記載の発明によると、請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の発明の作用に加えて、植付装置６の移植位置前方に作溝体６０を設けたので、植付装置６が移植物Ｎを圃場に移植する位置の土壌を予めほぐして柔らかくして、移植物Ｎを傷めずに圃場に適切に移植することができる

本発明によると、ニンニク等の移植物Ｎを作業性及び効率良く移植することができる簡潔な構成の移植機を得ることができ、課題を適切に解決することができる。

ニンニク移植機の側面図である。ニンニク移植機の一部断面平面図である。要部の斜視図である。要部の作用を説明する作用説明用正面図である。要部の作用を説明する作用説明用拡大正面図である。要部の他の例を示す拡大断面図である。要部の他の例を示す拡大正面図である。左右傾斜を検出する他の例を示す作用説明用側面図である。左右傾斜を検出する他の例を示す作用説明用平面図である。畝案内ローラを装着した他の例を示す作用説明用平面図である。

この発明の実施の一形態として、ニンニクの球根である鱗茎の鱗片（以下、種Ｎという）を畑地に植付けるニンニク移植機１を以下に説明する。
ニンニク移植機１は、走行装置４と操縦ハンドル２を備えた機体に、ニンニクの種Ｎを搬送する搬送部５と、該搬送部５によって搬送されてきた種Ｎを圃場の畝Ｄに植付ける左右植付装置６を備えて、２条植えの構成となっている。走行装置４は、図示例では、エンジン３と、該エンジン３の動力が伝達されて駆動回転する左右一対の後輪７と、該後輪７の前方に転動自在に支持した左右一対の前輪８とを備えたものとしている。

エンジン３の後部には、ミッションケース９を配置し、そのミッションケース９は、その左側部からエンジン３の左側方に延びるケース部分を有し、これがエンジン３の左側部と連結している。このケース部分にエンジン３の出力軸が入り込んでミッションケース９内の伝動機構に動力が伝達する構成となっている。ミッションケース９の左右両側部に伝動ケース１０を回動自在に取り付け、この伝動ケース１０の回動中心にミッションケース９から左右両外側方に延出させた車輪駆動軸の先端が入り込んで伝動ケース１０内の伝動機構に走行用の動力を伝達している。そして、走行用の動力は伝動ケース１０内の伝動機構を介して、機体後方側に延びてその後端部側方に突出する車軸１１に伝動し、後輪７が駆動回転するようになっている。

また、伝動ケース１０のミッションケース９への取付部には、上方に延びるアーム１２を一体的に取り付けていて、これがミッションケース９に固定された昇降用油圧シリンダ１３のピストンロッド先端に上下軸心周りに回動自在に取り付けた天秤杆１４の左右両側部と連結している。その連結部の右側はロッド１５で連結し、左側は伸縮作動可能な左右水平制御用油圧シリンダ１６で連結している。

昇降用油圧シリンダ１３が作動してそのピストンロッドが機体後方に突出すると、左右の前記アーム１２は後方に回動し、これに伴い伝動ケース１０が下方に回動して、機体が上昇する。反対に、昇降用油圧シリンダ１３のピストンロッドが機体前方に引っ込むと、左右の前記アーム１２は前方に回動し、これに伴い伝動ケース１０が上方に回動して、機体が下降する。この昇降用油圧シリンダ１３は、機体に対する畝Ｄの上面高さを検出するセンサー１７の検出結果に基づいて機体を畝Ｄの上面高さに対して設定高さになるよう作動するよう構成しており、また、操縦ハンドル２近傍に配置した植付昇降レバー１８の人為操作によって、機体を上昇或は下降させるよう作動する構成でもある。尚、前記植付昇降レバー１８は、植付装置６及び搬送部５の駆動の入切の操作が行える。また、植付昇降レバー１８の側方には、ミッションケース９内の主クラッチ（図示せず）を操作して走行装置４の走行の入切操作が可能な主クラッチレバー１９を設けている。

また、前記左右水平制御用油圧シリンダ１６が伸縮作動すると、前記天秤杆１４が、その左右中央部の昇降用油圧シリンダ１３のピストンロッド先端と連結する上下軸心周りに回動して左右の伝動ケース１０を互い違いに上下動させ機体を左右に傾斜させる。この左右水平制御用油圧シリンダ１６は、左右水平に対する機体の左右傾斜を検出する周知の振り子式センサ（図示せず）の検出結果に基づいて機体を左右水平になるように作動するよう構成している。

前記左右前輪８は、エンジン３下方の左右中央位置で前後方向の軸心周りに回動自在に取り付けた前輪支持フレーム２０の左右両側部の下方に延びるアーム部分２１の下端部側方に固定した車軸２２に回転自在に取り付けられている。従って、左右前輪８は、機体の左右中央の前後方向の軸心周りにローリング動自在となっている。

前記操縦ハンドル２は、ミッションケース９に前端部を固定したハンドルフレーム２３の後端部に取り付けられている。ハンドルフレーム２３は、機体の左右中央位置に配置されて後方に延び、また、前後中間部から斜め後上方に延びている。操縦ハンドル２は、ハンドルフレーム２３の後端部から左右に後方に延びてその各後端部を操縦ハンドル２のグリップ部２ａ，２ａとしている。操縦ハンドル２の左右のグリップ部２ａ，２ａは、作業者がそのグリップ部２ａ，２ａを楽に手で握れるように適宜高さに設定する。なお、図例ではグリップ部２ａ，２ａを左右に分かれた構成としているが、操縦ハンドル２の左右の後端部を互いに左右に連結してその連結部分をグリップ部としても良い。

尚、上記走行装置４は、四輪構成としたものであるが、左右一対の駆動輪のみの２輪構成でもよいし、前輪の替わりに畝Ｄの上面を転動する鎮圧輪としてもよい。また、クローラー式の走行装置としてもよい。

次に、植付装置６について説明する。
左右植付装置６は、機体左右中央位置に配置されたハンドルフレーム２３の左右両側に各々設けられており、各々その植付作用部６ａを昇降動させる駆動部と連結し、該植付装置６の植付作用部６ａが、搬送部５により搬送されてきた種Ｎに作用して種Ｎを圃場の畝Ｄに植付ける構成としたものである。

植付装置６を駆動する駆動部は、ミッションケース９内から種Ｎ植付け具駆動用の動力を受けて伝動する伝動機構を内装する植付け伝動ケース３２に設けている。図例のように植付け伝動ケース３２は、その前部がミッションケース９の後部に連結しそこから後斜め上方に延びる第一ケース部３２ａと、この第一ケース部３２ａの上部に後斜め下方に延びる第ニケース部３２ｂを有する構成としている。これら第一ケース部３２ａから第ニケース部３２ｂ内に植付装置６を駆動するための動力を伝達する伝動機構を設け、第ニケース部３２ｂの後端部で機体の左右両外側方に延びる植付駆動軸３３に回転動力を伝達する構成としている。

第ニケース部３２ｂの植付駆動軸３３には、その左右両端部に各々左右駆動回転アーム３４の基部を固定している。従って、該左右駆動回転アーム３４は植付駆動軸３３の回転駆動力で回転する。

そして、左右駆動回転アーム３４の先端部には、その長手方向に各々複数の連結孔３４ａを設けて、その何れかの連結孔３４ａに左右各々左右移植体３５の上端部を連結回動ピン３６で連結している。

左右移植体３５は、左右同じ構成であり、代表で左移植体３５の構成を説明する。
左移植体３５は、連結回動ピン３６で左駆動回転アーム３４の先端部の連結孔３４ａに連結されて下方に延びた第一移植棒体３７と該第一移植棒体３７の中途部に基部が溶接固定され後方に延びる支持体３８と該支持体３８の後部に前後方向に設けた複数の固定孔３８ａの何れかに基部がボルト３９に固定された機体側面視Ｌ字状の第二移植棒体４０にて構成されている。

そして、第一移植棒体３７及び第二移植棒体４０の下端部は下方に向いており、その下端にはゴムで成形された植付作用部６ａが各々設けられている。
また、前記第ニケース部３２ｂの後端部に固定された支持フレーム４１の下端部には、揺動アーム４２の基部が回動揺動自在に装着されている。そして、該揺動アーム４２の先端は、左移植体３５の第一移植棒体３７中途部に連結回動ピン４３にて連結され、左移植体３５の第一移植棒体３７及び第二移植棒体４０下端部の植付作用部６ａは左駆動回転アーム３４の駆動回転により上下作動する構成となっている。

尚、左右移植体３５の上端部を左右駆動回転アーム３４の何れの連結孔３４ａに連結するかによって、左右移植体３５の上下高さが調節でき、従って、左右移植体３５の植付作用部６ａが最も下降する位置を調節することができることとなり、種Ｎの圃場の畝Ｄ上面からの植付深さを調節することができる。また、支持体３８の何れの固定孔３８ａに第二移植棒体４０を固定するかによって、第一移植棒体３７に対する第二移植棒体４０の前後位置を調節することができ、従って、種Ｎの植付け間隔を調節することができる。

次に、搬送部５について説明する。
搬送部５は、前部搬送装置５ａと後部搬送装置５ｂから構成され、前部搬送装置５ａと後部搬送装置５ｂには各々合成ゴムより成型された前部無端ベルト４４ａと後部無端ベルト４４ｂが機体左右方向に回動移動するように設けられている。

第ニケース部３２ｂに下部を固定した前フレーム４５と支持フレーム４１に下部を固定した後フレーム４６の上部間に駆動軸４７と従動上軸４８を回動自在に設け、且つ、前フレーム４５と後フレーム４６の下部間に従動下左軸４９、従動下右軸５０を左右に並べて回動自在に設けている。

そして、駆動軸４７に前部搬送装置５ａの駆動スプロケット５１ａと後部搬送装置５ｂの駆動スプロケット５１ｂを各々前後方向に一対づつ駆動回転するように設け、従動上軸４８と従動下左軸４９と従動下右軸５０に従動ローラ５２を各々自由回転自在に設けている。

また、前部無端ベルト４４ａと後部無端ベルト４４ｂには、その左右両側部に前記駆動スプロケット５１ａ、５１ｂの歯部５１ｃに係合する係合孔５３が設けられている。そして、前部搬送装置５ａの駆動スプロケット５１ａと従動ローラ５２に前部無端ベルト４４ａをかけて、駆動スプロケット５１ａの歯部５１ｃが前部無端ベルト４４ａの係合孔５３に係合して駆動回転することにより、前部無端ベルト４４ａは正面視で反時計方向に回転移動する。また、後部搬送装置５ｂの駆動スプロケット５１ｂと従動ローラ５２に後部無端ベルト４４ｂをかけて、駆動スプロケット５１ｂの歯部５１ｃが後部無端ベルト４４ｂの係合孔５３に係合して駆動回転することにより、後部無端ベルト４４ｂも正面視で反時計方向に前部無端ベルト４４ａと同期して回転移動する。尚、後部無端ベルト４４ｂ部は、前部無端ベルト４４ａに対して前後方向に位置調節できる構成にしている。

また、前部無端ベルト４４ａと後部無端ベルト４４ｂの前後幅の中央部には、種Ｎをはめ込む保持穴部５４が一定間隔（左右移植体３５の左右植付作用部６ａの左右間隔と同じ間隔）で形成されている。

保持穴部５４は、無端ベルトと同じ合成ゴムで一体形成された十文字状の帯体５４ａで構成されており、保持穴部５４の底部には貫通孔５４ｂが形成されている。そして、作業者が、該保持穴部５４内に種Ｎを入れると、種Ｎは保持穴部５４内に十文字状の帯体５４ａの弾性力で保持される構成となっている。

また、種Ｎを保持した保持穴部５４が左右植付装置６の各植付作用部６ａの下方に位置している時に、左右植付装置６の各植付作用部６ａは前記の如く下動して、図５に示すように前部無端ベルト４４ａと後部無端ベルト４４ｂの内側から保持穴部５４を圃場側に向けて押し、種Ｎを保持穴部５４から押し出して圃場の畝Ｄ内に植付ける。そして、左右植付装置６の各植付作用部６ａが種Ｎを保持穴部５４から押し出して畝Ｄ内に植付けた後に、各植付作用部６ａが上動して保持穴部５４から離れると、保持穴部５４の十文字状の帯体５４ａは弾性力で元の種Ｎを保持できる凹んだ状態に戻る。

この左右植付装置６の各植付作用部６ａが種Ｎを保持穴部５４から押し出して畝Ｄ内に植付ける移植時に、各植付作用部６ａは保持穴部５４の帯体５４ａを介して種Ｎを押すように作用するので、各植付作用部６ａにて種Ｎが傷つけられることが防止でき、良好な移植作業が行なえる。

そして、駆動スプロケット５１ａと従動ローラ５２との間の前部無端ベルト４４ａ及び駆動スプロケット５１ｂと従動ローラ５２との間の後部無端ベルト４４ｂは機体の上方部において水平状態で機体右方向に移動するので、機体後部の左側方で搬送部５の後部の畝溝に位置して機体の前進に伴って歩行している作業者は、該水平状態で機体右方向に移動する前部無端ベルト４４ａと後部無端ベルト４４ｂの各保持穴部５４に種Ｎを容易に且つ作業性良く入れる（供給する）ことができる。

特に、ニンニクは、圃場に種Ｎの向きを揃えてまっすぐに植付けると、生育後の茎葉の向きが揃ってにんにくの品質が良くなる。作業者は、前部無端ベルト４４ａと後部無端ベルト４４ｂの各保持穴部５４に種Ｎを向きを揃えて適切に入れることが容易に行なえ、ニンニクの種Ｎを畝Ｎに方向を揃えてまっすぐに植付けることができる。よって、植付けた種Ｎは、茎葉の向きが揃って生育し品質の良いニンニクを収穫することができる。

また、従動下左軸４９と従動下右軸５０の左右従動ローラ５２間の前部無端ベルト４４ａ及び後部無端ベルト４４ｂは機体の下方部で圃場面近くにおいて水平状態に配置された移植搬送経路となっているので、左右植付装置６の各植付作用部６ａが下動して前部無端ベルト４４ａと後部無端ベルト４４ｂの内側から保持穴部５４を圃場側に向けて押し、種Ｎを保持穴部５４から押し出して圃場内に適切に植付けることができる。

尚、図６に示すように、十文字状の帯体５４ａの内壁面に下向き凸部５４ｃを連続して設けておけば、保持穴部５４内に入れられた種Ｎを確実に保持することができる。また、図７に示すように、保持穴部５４の十文字状の帯体５４ａの外側に正面視で下端部程先細りの圧縮バネ５４ｄを装着すれば、左右植付装置６の各植付作用部６ａが種Ｎを保持穴部５４から押し出して圃場内に植付けた後に、各植付作用部６ａが上動して保持穴部５４から離れると、保持穴部５４の十文字状の帯体５４ａは圧縮バネ５４ｄの付勢力で元の種Ｎを保持できる凹んだ状態に確実に戻り、作業者が前部無端ベルト４４ａと後部無端ベルト４４ｂの各保持穴部５４に種Ｎを容易に且つ作業性良く入れることができる。

一方、駆動軸４７の前後中央部は、第ニケース部３２ｂに下部を固定した前後２つの中央フレーム５５、５５で回動自在に支持されており、且つ、該前中央フレーム５５で駆動軸４７を支持した部位に一般的なラチェット式駆動機構５６を設け、該ラチェット式駆動機構５６の駆動爪を作動させる連結ロッド５７の下端を前記揺動アーム４２に連結している。従って、左右植付装置６の植付作用部６ａが、前後搬送部５ａ、５ｂの各保持穴部５４により搬送されてきた種Ｎに作用して種Ｎを圃場に植付けた後に上動する際に連結ロッド５７も連動して上動し、駆動爪を回転作動させてラチェット式駆動機構５６にて駆動軸４７が回転し、駆動スプロケット５１ａ、５１ｂにて前部無端ベルト４４ａと後部無端ベルト４４ｂが図３に示す保持穴部５４間の距離（ピッチ）Ｐの２倍分（２ピッチ分）回転移動する。また、左右植付装置６の植付作用部６ａが下動する時は、ラチェット式駆動機構５６の特性により、前部無端ベルト４４ａと後部無端ベルト４４ｂは回転移動せず停止状態である。

６０は作溝体であって、ミッションケース９後部下面に固定され、左右植付装置６の各植付作用部６ａが種Ｎを圃場に植付ける位置の前方に位置して左右に２つ配置されており、左右植付装置６の各植付作用部６ａが種Ｎを圃場に植付ける位置の土壌をほぐして柔らかくして、左右植付装置６の各植付作用部６ａが種Ｎを傷めずに圃場に適切に植付けることができるようにする。尚、作溝体６０の左右幅は、種Ｎの幅よりも若干大きく構成している。

尚、前記畝Ｄの上面高さを検出するセンサー１７は平らな板体で形成されており、該左右に２つ設けられた作溝体６０の後方位置に配置されている。従って、左右２つの作溝体６０が土壌をほぐして柔らかくした圃場上面を均していく作用があり、左右植付装置６にて適切に種Ｎを移植することができる。

７０は搬送部５の前部上方から前方に向けて配置された種Ｎを多数収容したコンテナＫを載置する移植物載置台であって、植付け伝動ケース３２の第一ケース部３２ａに基部を固定した載置台支持フレーム７１にて支持されている。

作業者は、移植物載置台７０に種Ｎを多数収容したコンテナＫを載置し、各部を駆動しながら機体を前進させ、機体後部の左側方で搬送部５の後部の左右畝Ｄ間の畝溝を歩きながら、移植物載置台７０に載置したコンテナＫから種Ｎを取り出して、前記のように前部無端ベルト４４ａと後部無端ベルト４４ｂの各保持穴部５４に種Ｎを入れて移植作業を行なう。

左右植付装置６の後方には、左右一対の鎮圧輪８０を各々設けている。この鎮圧輪８０は、遊転輪であり、畝Ｄ上面に接地して移植した種Ｎの上方乃至左右側方の土壌を鎮圧するようになっている。

以上により、このニンニク移植機は、左右の前輪８及び後輪７により畝Ｄをまたいだ状態で走行装置４により機体は自走し、機体後部の左側方で搬送部５の後部の畝溝に位置して機体の前進に伴って畝溝を歩行している作業者は、水平状態で機体右方向に移動する前部無端ベルト４４ａと後部無端ベルト４４ｂの各保持穴部５４に種Ｎを入れる（供給する）。

搬送部５の前部無端ベルト４４ａと後部無端ベルト４４ｂは、入れられた種Ｎを畝Ｄ上面に近い位置で左右植付装置６の各植付作用部６ａの直下位置まで搬送する。そして、搬送部５の前部無端ベルト４４ａと後部無端ベルト４４ｂによって搬送されてきた種Ｎを左右植付装置６の各植付作用部６ａが各々畝Ｄ（作溝体６０が土壌をほぐして柔らかくした部分）に植付ける。そして、鎮圧輪８０が、移植した種Ｎの上方に土を寄せて被せながら鎮圧する。

また、畝Ｄに移植する種Ｎの移植間隔を調節する場合には、左右移植体３５の第一移植棒体３７に対する第二移植棒体４０の前後位置を調節し、その調節後の前後間隔に合わせて後部無端ベルト４４ｂ部を前部無端ベルト４４ａに対して前後方向に位置調節する。尚、第一移植棒体３７に基部が固定された支持体３８の何れの固定孔３８ａに第二移植棒体４０を固定するかによって、第一移植棒体３７に対する第二移植棒体４０の前後位置を調節することができる。

次に、図８及び図９に基づいて、機体の上下高さ位置制御及び機体の左右傾斜制御を行なう為に畝Ｄの上面高さを検出する他の例を説明する。
前例の畝Ｄの上面高さを検出するセンサー１７を機体の左右方向に並べた左右接地センサー１７Ｌ、１７Ｒとし、該左右接地センサー１７Ｌ、１７Ｒは回動枢支軸９０にて接地部が上下動するように回動自在に支持（枢支）された構成とする。

左右接地センサー１７Ｌ、１７Ｒ各々の枢支部外側に左右外アーム９１Ｌ、９１Ｒを設けて、左右上下制御用ワイヤ９２Ｌ、９２Ｒのインナーワイヤ一端を連結している。
一方、機体に設けた回動支持軸９３に昇降用油圧シリンダ１３を制御する上下制御バルブ９４を作動させる作動機構９５を設けている。作動機構９５は、回動支持軸９３に回動自在に外嵌したパイプ９６に基部を溶接固定した支持アーム９７の上部に天秤作動杆９８の中央部をピン９９にて回動自在に支持し、該天秤作動杆９８の左右両端部に各々前記左右上下制御用ワイヤ９２Ｌ、９２Ｒのインナーワイヤ他端を連結している。また、パイプ９６に基部を溶接固定したバルブ作動アーム１００の先端部を上下制御バルブ９４の操作アーム１０１に連携している。

従って、左右接地センサー１７Ｌ、１７Ｒが共に同方向に上下作動した時のみ、左右上下制御用ワイヤ９２Ｌ、９２Ｒにて天秤作動杆９８を押し引き操作して支持アーム９７を介してパイプ９６が回動し、バルブ作動アーム１００にて上下制御バルブ９４の操作アーム１０１が操作されて上下制御バルブ９４が切替え作動される。即ち、左右接地センサー１７Ｌ、１７Ｒが共に上動した時には、上下制御バルブ９４が切替えられて昇降用油圧シリンダ１３が作動してそのピストンロッドが機体後方に突出して、左右アーム１２が後方に回動し、これに伴い伝動ケース１０が下方に回動して、機体が上昇する。反対に、左右接地センサー１７Ｌ、１７Ｒが共に下動した時には、上下制御バルブ９４が切替えられて昇降用油圧シリンダ１３のピストンロッドが機体前方に引っ込んで、左右アーム１２が前方に回動し、これに伴い伝動ケース１０が上方に回動して、機体が下降する。よって、畝Ｄの高さを左右接地センサー１７Ｌ、１７Ｒが平均して検出し、機体を畝Ｄに対して適切な上下高さに位置制御することができる。

また、左右接地センサー１７Ｌ、１７Ｒ各々の枢支部内側に左右内アーム１０２Ｌ、１０２Ｒを設けて、左右制御用ワイヤ１０３のアウターワイヤとインナーワイヤ一端を各々に連結し、左右接地センサー１７Ｌ、１７Ｒの高さが左右で異なった場合に左右制御用ワイヤ１０３のインナーワイヤ一が押し引き操作される構成としている。そして、左右制御用ワイヤ１０３のインナーワイヤ他端を左右水平制御用油圧シリンダ１６を制御する左右傾斜制御バルブ１０４の操作アーム１０５に連結している。

従って、畝Ｄ上面が左右方向で傾斜して左右接地センサー１７Ｌ、１７Ｒの上下位置が異なる場合には、左右制御用ワイヤ１０３のインナーワイヤ一が押し引き操作されて左右傾斜制御バルブ１０４が切替え作動される。即ち、左接地センサー１７Ｌが右接地センサー１７Ｒよりも上動した時には、左右制御用ワイヤ１０３のインナーワイヤ一が押し操作されて左右傾斜制御バルブ１０４が切替えられて、左右水平制御用油圧シリンダ１６が作動してそのピストンロッドが退入して、左アーム１２が後方に回動し、これに伴い左伝動ケース１０が下方に回動して、機体の左側が上昇して機体を畝Ｄ上面に対して平行な状態にする。反対に、左接地センサー１７Ｌが右接地センサー１７Ｒよりも下動した時には、左右制御用ワイヤ１０３のインナーワイヤ一が引き操作されて左右傾斜制御バルブ１０４が切替えられて、左右水平制御用油圧シリンダ１６が作動してそのピストンロッドが突出して、左アーム１２が前方に回動し、これに伴い左伝動ケース１０が上方に回動して、機体の左側が下降して機体を畝Ｄ上面に対して平行な状態にする。よって、畝Ｄの左右方向の傾斜を左右接地センサー１７Ｌ、１７Ｒが検出して、機体を畝Ｄに対して平行な状態になるように制御することができる。

以上要するに、左右接地センサー１７Ｌ、１７Ｒにて畝Ｄの高さと左右方向の傾斜を検出して、上下制御バルブ９４及び左右傾斜制御バルブ１０４を切替えて昇降用油圧シリンダ１３及び左右水平制御用油圧シリンダ１６を作動させて、機体を畝Ｄ上面に対して適切な高さで且つ上面に対して平行な状態に制御し、左右植付装置６による畝Ｄへの種Ｎの移植深さが常に適切になる。

次に、図１０に基づいて、左右畝案内ローラ１１０Ｌ、１１０Ｒを装着した他の例を説明する。
左右畝案内ローラ１１０Ｌ、１１０Ｒは、各々左右支持軸１１１Ｌ、１１１Ｒの先端部に各々回転自在に枢支された合成樹脂製の外表面が円滑面となっている左右円筒ローラ１１２Ｌ、１１２Ｒより構成されている。そして、左右支持軸１１１Ｌ、１１１Ｒの基部はＬ字状に上方に屈曲して垂直軸部１１３Ｌ、１１３Ｒとなっており、該垂直軸部１１３Ｌ、１１３Ｒを機体前部に固定して設けた左右支持パイプ１１４Ｌ、１１４Ｒに回動自在に支持している。

また、機体前部と左右支持軸１１１Ｌ、１１１Ｒとの間には、各々左右引張スプリング１１５Ｌ、１１５Ｒが設けられており、左右畝案内ローラ１１０Ｌ、１１０Ｒは機体内方に向けて付勢された状態となっている。

また、左右支持軸１１１Ｌ、１１１Ｒに各々インナーワイヤ一端を連結した左右サイドクラッチ連動ワイヤ１１６Ｌ、１１６Ｒを設け、該左右サイドクラッチ連動ワイヤ１１６Ｌ、１１６Ｒのインナーワイヤ他端を各々左右後輪７の駆動を入り切りする左右サイドクラッチ操作機構に連携している。即ち、左畝案内ローラ１１０Ｌが機体外方に回動すると左サイドクラッチ連動ワイヤ１１６Ｌが引かれて左後輪７の左サイドクラッチを切り、左後輪７の駆動が切れる。また、右畝案内ローラ１１０Ｒが機体外方に回動すると右サイドクラッチ連動ワイヤ１１６Ｒが引かれて右後輪７の右サイドクラッチを切り、右後輪７の駆動が切れる。

従って、機体の左右後輪７と左右前輪８が畝Ｄを跨いだ状態で機体を前進させて移植作業を行なう際に、左右畝案内ローラ１１０Ｌ、１１０Ｒの左右円筒ローラ１１２Ｌ、１１２Ｒが各々畝Ｄ左右側面に接当して機体を畝Ｄに沿って進行させるべく作用する。よって、機体は、左右畝案内ローラ１１０Ｌ、１１０Ｒにより畝Ｄに沿って前進するので、作業者は操縦ハンドル２から離れて機体後部の左側方で搬送部５の後部の畝溝に位置して機体の前進に伴って歩行して移植作業（前部無端ベルト４４ａと後部無端ベルト４４ｂの各保持穴部５４に種Ｎを入れる作業）を行なえる。

ところが、畝Ｄの状態等によって、左右畝案内ローラ１１０Ｌ、１１０Ｒによる機体誘導作用が効かず機体が畝Ｄから大きく逸れようとすることがある。例えば、機体が右方向に大きく逸れようとした場合には、左畝案内ローラ１１０Ｌが畝Ｄの左側面に押されて大きく左方に左引張スプリング１１５Ｌに抗して回動し、左サイドクラッチ連動ワイヤ１１６Ｌが引かれて左後輪７の左サイドクラッチを切り、左後輪７の駆動が切れて、右後輪７のみの駆動となって機体は左方に向きを変えて正常な畝Ｄに沿った状態に戻る。そして、機体が正常な畝Ｄに沿った状態に戻ると、左畝案内ローラ１１０Ｌが元の状態に復帰するので、左サイドクラッチが入りになって左後輪７が駆動される。逆に、機体が左方向に大きく逸れようとした場合には、右畝案内ローラ１１０Ｒが畝Ｄの右側面に押されて大きく右方に右引張スプリング１１５Ｒに抗して回動し、右サイドクラッチ連動ワイヤ１１６Ｒが引かれて右後輪７の右サイドクラッチを切り、右後輪７の駆動が切れて、左後輪７のみの駆動となって機体は右方に向きを変えて正常な畝Ｄに沿った状態に戻る。そして、機体が正常な畝Ｄに沿った状態に戻ると、右畝案内ローラ１１０Ｒが元の状態に復帰するので、右サイドクラッチが入りになって右後輪７が駆動される。

従って、上記構成の左右畝案内ローラ１１０Ｌ、１１０Ｒによると、適切に機体を畝Ｄに沿って進行させることができ、適切な移植作業が行なえる。

４走行装置
５搬送部
６植付装置
６ａ植付作用部
４４ａ前部無端ベルト
４４ｂ後部無端ベルト
５４保持穴部
６０作溝体
Ｎ移植物（種）

Claims

走行装置（４）に搬送部（５）と該搬送部（５）にて搬送された移植物（Ｎ）を圃場に移植する植付装置（６）を設けた移植機において、搬送部（５）に移植物（Ｎ）を収容する保持穴部（５４）を搬送方向に複数設けた無端ベルト（４４ａ・４４ｂ）を設け、該無端ベルト（４４ａ・４４ｂ）は圃場上面近くを平行又は略平行に移動する移植搬送経路を有し、植付装置（６）は該移植搬送経路において無端ベルト（４４ａ・４４ｂ）内側から保持穴部（５４）を押して該保持穴部（５４）に収容された移植物（Ｎ）を圃場に移植することを特徴とする移植機。
保持穴部（５４）を無端ベルト（４４ａ・４４ｂ）と同じ弾性部材で一体形成したことを特徴とする請求項１記載の移植機。
搬送部（５）の無端ベルト（４４ａ・４４ｂ）内に植付装置（６）及び移植物（６）の駆動機構部を設けたことを特徴とする請求項１または請求項２記載の移植機。
搬送部（５）に前部無端ベルト（４４ａ）と後部無端ベルト（４４ｂ）を設け、植付装置（６）の植付作用部（６ａ）が各前部無端ベルト（４４ａ）及び後部無端ベルト（４４ｂ）の各保持穴部（５４）から同時に移植物（Ｎ）を圃場に移植することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の移植機。
前部無端ベルト（４４ａ）と後部無端ベルト（４４ｂ）の間隔を調節自在にすると共に、植付装置（６）の前後植付作用部（６ａ）の間隔を調節自在にしたことを特徴とする請求項４に記載の移植機。
植付装置（６）の移植位置前方に作溝体（６０）を設けたことを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の移植機。