CN105850319A - 一种双垄大葱移栽机 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种双垄大葱移栽机，用于双垄大葱的栽植，包括机架，机架的前端设置有可用于开设种植沟的开沟犁，机架的上端设置有可自动送苗的送苗单元，送苗单元的一侧设置有可为送苗单元自动送苗提供动力的动力单元，送苗单元的出苗端设置有输送单元，以将葱苗输送至开沟犁开设的种植沟中；机架的后端设置有可将种植沟两侧边葱垄压实的压垄单元以及随地形起伏变化的地轮。该双垄大葱移栽机通过采用联动的压垄器，使葱垄排列整齐，分布均匀。

Description

一种双垄大葱移栽机

技术领域

本发明涉及栽植设备技术领域，尤其涉及一种用于种植双垄大葱的大葱移栽机。

背景技术

双垄大葱移栽机是指在种植大葱时，能同时种植两垄的移栽机。种植后的大葱因在后期需要培土保葱白，所以，大葱种植时，其为两边为垄，该垄可作为后期培土使用，同时为了防止该垄被雨水冲刷后倒塌，必须将起垄后的土壤压实，使垄的形状规则且不易变形。

中国发明专利CN 205082205U中，公开了一种大葱移栽机，该大葱移栽机，包括牵引架，所述牵引架的前端底部安装有至少一组分土器，所述牵引架上位于各所述分土器的后方分别设有葱苗移栽装置，所述葱苗移栽装置包括所述牵引架上部设有的葱苗横向输送装置，所述葱苗横向输送装置的出苗端承接设有葱苗纵向进给装置，所述葱苗纵向进给装置的下端设有葱苗植苗装置，所述葱苗横向输送装置、所述葱苗纵向进给装置和所述葱苗植苗装置分别连接至传动装置。

上述大葱移栽机，其能实现双垄大葱的种植，且其通过使用覆土盘将土进行初步收拢，对葱苗的根部进行进一步掩埋；以及栽植压土轮对土壤进行压紧。但是该种压实土壤的方式不能根据地形变化而适度调节两垄的高度，导致形成的垄高不均匀。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种双垄大葱移栽机，该双垄大葱移栽机通过采用联动的压垄器，使葱垄排列整齐，分布均匀。

为了达到上述目的，本发明采用的技术方案为：

一种双垄大葱移栽机，用于双垄大葱的栽植，包括机架，机架的前端设置有可用于开设种植沟的开沟犁，机架的上端设置有可自动送苗的送苗单元，送苗单元的一侧设置有可为送苗单元自动送苗提供动力的动力单元，送苗单元的出苗端设置有输送单元，以将葱苗输送至开沟犁开设的种植沟中；机架的后端设置有可将种植沟两侧边葱垄压实的压垄单元以及随地形起伏变化的地轮。

作为本发明的进一步优化，压垄单元通过连接单元连接在机架的后端，压垄单元包括对称设置的四个压垄盘，压垄盘包括设置在两侧的侧边压垄盘，以及设置在侧边压垄盘之间的两个中间压垄盘，相邻的侧边压垄盘和中间压垄盘用于压实同一侧葱垄；其中侧边压垄盘与地轮同轴设置，压垄盘均为竖直安装在机架后侧的圆锥形压垄盘，两侧边压垄盘的内圆锥面相对设置，两中间压垄盘的内圆锥面相背设置。

作为本发明的进一步优化，压垄盘上沿径向均匀开设有多个长轴孔，长轴孔内固定安装有回转轴，回转轴上套设有可在外力作用下绕回转轴转动的套筒，套筒上环设有用于碎土的螺旋叶片。

作为本发明的进一步优化，连接单元包括铰接设置于机架后侧的下拉杆，以及设置于下拉杆上方的丝杠，其中，下拉杆的末端为V型交叉设置的两根轴，分别连接在两中间压垄盘上；丝杠上套设有定位套，定位套的内部与丝杠螺纹啮合，在外力作用下，定位套可在丝杠上往复移动；丝杠与下拉杆之间连接有提升杆，提升杆的一端铰接在下拉杆上，另一端通过定位套连接在丝杠上，中间压垄盘受土壤高度起伏，带动下拉杆上下起伏，与下拉杆铰接的提升杆受力，则定位套在丝杠上滑动，以调节中间压垄盘的高度。

作为本发明的进一步优化，提升杆包括套设于提升杆上方的提升套筒，以及设置于提升杆下方的弹簧，弹簧的上端抵在提升套筒的下端。

作为本发明的进一步优化，送苗单元包括可盛装葱苗的苗箱，动力单元设置于苗箱的一侧外部，动力单元为行星齿轮机构，其中，动力单元中的行星轮轴上均设有可将葱苗分拨的拨指，拨指在行星轮轴的带动下绕太阳轮轴公转，以将葱苗分拨形成小堆葱苗；苗箱内部的前端设置有可控制从苗箱中送出葱苗量的二级拨苗辊，动力单元中的太阳轮通过第一链条连接小齿轮，小齿轮中心安装有齿轮轴，二级拨苗辊安装在齿轮轴上。

作为本发明的进一步优化，二级拨苗辊的辊周环设有多个拨苗辊，拨苗辊与二级拨苗辊通过可控制拨苗辊径向方向的小弹簧连接。

与现有技术相比，本发明的优点和积极效果在于：

1、本发明的双垄大葱移栽机，中间设置有联动的压垄器，能使在压垄时，达到两边垄高相近，使葱垄排列整齐，分布更均匀；

2、本发明的双垄大葱移栽机，其压垄器上设置有螺旋叶片，提高了碎土效果；

3、本发明的双垄大葱移栽机，其中间压垄器为从动件，不需要额外动力即可调节高度，不仅省力且便于调节；

4、本发明的双垄大葱移栽机，其能将苗箱内葱苗均匀分类并能成排向外输送，提高了送苗的工作效率，实现了送苗的机械化。

附图说明

图1为本发明双垄大葱移栽机的结构示意图；

图2为本发明双垄大葱移栽机的俯视图；

图3为本发明中压垄单元的结构示意图；

图4为图3中A的局部放大图；

图5为图3中B的局部放大图；

图6为本发明双垄大葱移栽机的部分俯视图；

图7为本发明中双垄大葱移栽机送苗单元的立体图；

图8为本发明中双垄大葱移栽机送苗单元的主视图。

以上各图中：1、机架；2、送苗单元；21、小弹簧；22、二级拨苗辊；23、拨苗辊；24、拨指；3、动力单元；31、太阳轮；311、太阳轮轴；32、行星轮；321、行星轮轴；33、齿圈；34、小齿轮；35、链条；4、输送单元；5、压垄单元；51、侧边压垄盘；52、中间压垄盘；53、螺旋叶片；54、套筒；55、回转轴；6、连接单元；61、下拉杆；62、提升杆；621、弹簧；63、丝杠；64、定位套。

具体实施方式

下面，通过示例性的实施方式对本发明进行具体描述。然而应当理解，在没有进一步叙述的情况下，一个实施方式中的元件、结构和特征也可以有益地结合到其他实施方式中。

在本发明的描述中，需要说明的是，大葱移栽机的长度方向为安装后的横向；术语“内”、“外”、“上”、“下”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

参见图1以及图2，分别是本发明中双垄大葱移栽机的结构示意图以及俯视图。如图1和图2所示，本发明的双垄大葱移栽机，用于双垄大葱的栽植，包括机架1，机架1的前端设置有可用于开设种植沟的开沟犁7，机架1的上端设置有可自动送苗的送苗单元2，送苗单元2的一侧设置有可为送苗单元2自动送苗提供动力的动力单元3，送苗单元2的出苗端设置有输送单元4，以将葱苗输送至开沟犁7开设的种植沟中；机架1的后端设置有可将种植沟两侧边葱垄压实的压垄单元5以及随地形起伏变化的地轮。

参见图3，是本发明中压垄单元的结构示意图。如图3所示，压垄单元5通过连接单元6连接在机架1的后端，压垄单元5包括对称设置的四个压垄盘，压垄盘包括设置在两侧的侧边压垄盘51，以及设置在侧边压垄盘51之间的两个中间压垄盘52，相邻的侧边压垄盘和中间压垄盘用于压实同一侧葱垄，这样，四个压垄盘就能压实两侧的葱垄，同时，通过适时的调节中间压垄盘以及侧边压垄盘的距离，可改变压出不同的垄型，并且可根据土壤的含水率，采用不同的压垄角度，实现理想垄型；其中侧边压垄盘51与地轮同轴设置，地轮运动时，即可带动侧边压垄盘运动，则侧边压垄盘不需要额外动力，同时，侧边压垄盘与地轮同轴，从而也使得侧边压垄盘为主动轮，防止黏土；侧边压垄盘随地轮的起伏而转动，有助于保持运动的一致性；压垄盘均为圆锥面倾斜一定角度安装在机架后侧的圆锥形压垄盘，该圆锥面倾斜的角度优选为45度，两侧边压垄盘51的内圆锥面相对设置，两中间压垄盘52的内圆锥面相背设置，这样设置，即可形成一个侧边压垄盘与相邻的一个中间压垄盘相对设置，可压实一侧葱垄。

参见图4，是图3中A的局部放大图。如图4所示，压垄盘上沿径向均匀开设有多个长轴孔，长轴孔内固定安装有回转轴55，回转轴55通过螺钉或螺栓固接在压垄盘侧边的侧板上，回转轴55上套设有可在外力作用下绕回转轴转动的套筒54，套筒54上环设有用于碎土的螺旋叶片53；当压垄盘压实土壤时，旋转的压垄盘与土壤接触，螺旋叶片53也与土壤接触，并在土壤的摩擦力作用下自由转动，松碎大块土壤，避免了土壤堵塞压垄盘；需要说明的是，本发明中，螺旋叶片53的外侧切面不突出于压垄盘盘面，这样的设置避免了螺旋叶片对垄型的影响。

参见图5，是图3中B的局部放大图。上述连接单元6包括铰接设置于机架1后侧的下拉杆61，以及设置于下拉杆61上方的丝杠63，丝杆63即为上拉杆，丝杆63的一端铰接在机架上，其中，下拉杆61的末端为V型交叉设置的两根轴，该两根轴分别连接在两中间压垄盘52上，这样即可实现两中间压垄盘的同步运动；丝杠63上套设有定位套64，定位套64的内部与丝杠63螺纹啮合，在外力作用下，定位套64可在丝杠63上往复移动；丝杠63与下拉杆61之间连接有提升杆62，提升杆62的一端铰接在下拉杆61上，另一端通过定位套64连接在丝杠63上，通过丝杠63的轴向运动控制提升杆的升降；中间压垄盘52受土壤高度起伏，带动下拉杆61上下起伏，与下拉杆铰接的提升杆62受力，则定位套64在丝杠上滑动，以调节中间压垄盘的高度。

作为一个优选的实施例，上述提升杆62包括套设于提升杆62上方的提升套筒，以及设置于提升杆62下方的弹簧621，弹簧621的上端抵在提升套筒的下端，将提升杆设置为上述两段，有助于减小行程过程中的撞击。

参见图6-图8，如图6-8所示，本发明的送苗单元2包括可盛装葱苗的苗箱，动力单元3设置于苗箱的一侧外部，动力单元3为行星齿轮机构，该行星齿轮结构为本领域技术人员所公知的常识，即行星齿轮机构包括太阳轮31，可绕太阳轮31公转的行星轮32，以及与行星轮32外部啮合的齿圈33，太阳轮31连接在太阳轮轴311上，并在太阳轮轴311的带动下自转；行星轮32连接行星轮轴321，行星轮轴321可带动行星轮绕太阳轮轴311公转，另外，本发明中，行星轮轴321的周向固定，以防止其自转。上述，动力单元3中的行星轮轴321上均设有可将葱苗分拨的拨指24，拨指24优选为柔性材料，以防止压坏葱苗。拨指24在行星轮轴的带动下绕太阳轮轴公转，可将苗箱中成堆的葱苗分拨形成小堆葱苗；同时，拨指24随着行星轮轴的转动，拨指24始终与葱苗接触，更利于将葱苗分成小堆；苗箱内部的前端设置有可控制从苗箱中送出葱苗量的二级拨苗辊22，在二级拨苗辊22的作用下，可减少大葱损失以及拥堵。动力单元3的太阳轮31通过链条35连接小齿轮34，小齿轮34中心安装有齿轮轴，二级拨苗辊22安装在齿轮轴上，通过第一链条35带动太阳轮轴311转动。

继续参见附图，二级拨苗辊22的辊周环设有多个拨苗辊23，拨苗辊23与二级拨苗辊22通过可控制拨苗辊径向方向的小弹簧21连接，葱苗在拨苗辊23的拨动下，被拨出苗箱。另外，在此处设置弹簧的好处在于，使拨苗辊根据送来葱苗的多少适时调节，防止压坏葱苗。此处，小弹簧弹力应尽量小，优选小弹簧的直径为2mm，自由高度40mm。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。

Claims (7)

1.一种双垄大葱移栽机，用于双垄大葱的栽植，包括机架(1)，机架(1)的前端设置有可用于开设种植沟的开沟犁(7)，其特征在于：机架(1)的上端设置有可自动送苗的送苗单元(2)，送苗单元(2)的一侧设置有可为送苗单元(2)自动送苗提供动力的动力单元(3)，送苗单元(2)的出苗端设置有输送单元(4)，以将葱苗输送至开沟犁(7)开设的种植沟中；机架(1)的后端设置有可将种植沟两侧边葱垄压实的压垄单元(5)以及随地形起伏变化的地轮。

2.根据权利要求1所述的双垄大葱移栽机，其特征在于：压垄单元(5)通过连接单元(6)连接在机架(1)的后端，压垄单元(5)包括对称设置的四个压垄盘，压垄盘包括设置在两侧的侧边压垄盘(51)，以及设置在侧边压垄盘(51)之间的两个中间压垄盘(52)，相邻的侧边压垄盘和中间压垄盘用于压实同一侧葱垄；其中侧边压垄盘(51)与地轮同轴设置，压垄盘均为竖直安装在机架后侧的圆锥形压垄盘，两侧边压垄盘(51)的内圆锥面相对设置，两中间压垄盘(52)的内圆锥面相背设置。

3.根据权利要求2所述的双垄大葱移栽机，其特征在于：压垄盘上沿径向均匀开设有多个长轴孔，长轴孔内固定安装有回转轴(55)，回转轴(55)上套设有可在外力作用下绕回转轴转动的套筒(54)，套筒(54)上环设有用于碎土的螺旋叶片(53)。

4.根据权利要求2或3所述的双垄大葱移栽机，其特征在于：连接单元(6)包括铰接设置于机架(1)后侧的下拉杆(61)，以及设置于下拉杆(61)上方的丝杠(63)，其中，下拉杆(61)的末端为V型交叉设置的两根轴，分别连接在两中间压垄盘(52)上；丝杠(63)上套设有定位套(64)，定位套(64)的内部与丝杠(63)螺纹啮合，在外力作用下，定位套(64)可在丝杠(63)上往复移动；丝杠(63)与下拉杆(61)之间连接有提升杆(62)，提升杆(62)的一端铰接在下拉杆(61)上，另一端通过定位套(64)连接在丝杠(63)上，中间压垄盘(52)受土壤高度起伏，带动下拉杆(61)上下起伏，与下拉杆铰接的提升杆(62)受力，则定位套(64)在丝杠上滑动，以调节中间压垄盘的高度。

5.根据权利要求4所述的双垄大葱移栽机，其特征在于：提升杆(62)包括套设于提升杆(62)上方的提升套筒，以及设置于提升杆(62)下方的弹簧(621)，弹簧(621)的上端抵在提升套筒的下端。

6.根据权利要求1-3中任一项所述的双垄大葱移栽机，其特征在于：送苗单元(2)包括可盛装葱苗的苗箱，动力单元(3)设置于苗箱的一侧外部，动力单元(3)为行星齿轮机构，其中，动力单元(3)中的行星轮轴(321)上均设有可将葱苗分拨的拨指(24)，拨指在行星轮轴的带动下绕太阳轮轴公转，以将葱苗分拨形成小堆葱苗；苗箱内部的前端设置有可控制从苗箱中送出葱苗量二级拨苗辊(22)，动力单元(3)中的太阳轮(31)通过链条(35)连接小齿轮(34)，小齿轮(34)中心安装有齿轮轴，二级拨苗辊(22)安装在齿轮轴上。

7.根据权利要求6所述的双垄大葱移栽机，其特征在于：二级拨苗辊(22)的辊周环设有多个拨苗辊(33)，拨苗辊(23)与二级拨苗辊(22)通过可控制拨苗辊径向方向的小弹簧(21)连接。