JP5418137B2 - 苗移植機 - Google Patents
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Description
すなわち、請求項1記載の発明は、機体を自走させるハンドルフレーム(2b)を有する走行装置(1)と、該走行装置(1)上に植付用のつる状の苗を搬送する苗搬送部(3)と、該苗搬送部(3)からつる状の苗を受け取り、つる状の苗を保持して圃場に植え付ける苗植付体(4)を設けた苗移植機において、前記苗植付体(4)は、支持部(4b)とその先端部に設けた作用部(4a)からなり、該作用部(4a)でつる状苗を挟持して下降して圃場の土中に突入した後、機体進行方向に沿う方向に移動し、該方向へ設定距離移動した後に苗の挟持を解いて上昇して土中から抜け出すよう動作する構成とし、前記支持部(4b)の内部には灌水用の流路を設け、該流路を流れる水を排出する水放出用開口(4b1または4b2)を作用部(4a)近傍の支持部(4b)の先端に設けたことを特徴とする苗移植機である。
また、苗の植え付け姿勢を変更しても、苗植付体(4)の苗を取る位置が変わらないので、適切に苗を取り出して適切に苗を植え付けることができる。
つる状の苗として甘しょ苗を植え付ける場合を例に説明する。なお、以下の図示例についての説明で前又は後というときは、操縦ハンドル2を配置した側を後とし、その反対側、即ちエンジン5を配置した側を前としていい、そして、右又は左というときは、機体後部において機体前部に向って立つ作業者から見て右手側を右とし、左手側が左としていう。
苗移植機は、走行装置1と操縦ハンドル2を備えた機体に、甘しょ苗を搬送する苗搬送部3と、該苗搬送部3によって搬送されてきた苗を圃場に植付ける苗植付体4とを備えた構成である。
その連結部の右側は図示しないロッドで連結し、左側は伸縮作動可能な左右水平制御用油圧シリンダ15で連結している。
苗植付体4は、その苗植付け作用部4aを昇降動させる駆動部16と連結し、該苗植付体4の苗植付け作用部4aは一対の苗植付け挟持具であり(図5には一方のみを図示)、苗搬送部3により搬送されてきた苗に作用して苗を圃場に植付ける構成としたものである。
従って回転ハンドル42の操作で伸縮するネジ軸45を回動させて回転ハンドル支持部材43と駆動部16との間の長さを伸縮調整できる。
従って、つる苗の種類に応じて又はそれぞれの地方の習慣に応じて簡潔な構成で容易に苗の植え付け姿勢変更を無段階に調整することができる。
なお、苗植付体4の作用部4aは左右一対からなり、前記苗取り位置を一対の作用部4aが通過するタイミングで苗を把持することができる。
なお、一対の苗植付体4の一方の内側には突起部4a1を設けているので、把持した苗がズレ落ちなく、確実に把持することができる。
また機体前方の上方には予備苗載せ枠60を設けている。
2a グリップ部 2b ハンドルフレーム
3 苗搬送部 3a 上部横搬送部
3b 下降搬送部 3c 上昇搬送部
3d 下部横搬送部 4 苗植付体
4a 作用部 4b 支持部
4a1 突起部 4b1 穴
4c 揺動アーム 5 エンジン
6 後輪 7 前輪
8 ミッションケース 9 伝動ケース
10 車軸 11 アーム
12 昇降用油圧シリンダ
12a ピストンロッド
13 天秤杆
15 左右水平制御用油圧シリンダ
16 苗植付体駆動部 18 植付け伝動ケース
18a 支持部材 19 駆動軸
20 駆動スプロケット
21 駆動チェーン 22 従動スプロケット
23 センサ 24 自在継手
25 ユニバーサルロッド
26 苗収容体 26a 幅広無端ベルト
26b 仕切部材 26c 苗保持部
26d 送り孔 27a スポンジ
27b ブラシ 27 挟持部材
29,30,31,32 回転体
33 回転軸 36 テンションローラ
39,40 支持アーム
40a 支点 41 取付アーム
42 回転ハンドル 43 回転ハンドル支持部材
45 ネジ軸 46 支持装置
47,48 駆動軸 48,49 アーム部材
51 鎮圧輪 60 予備苗載せ枠
Claims (3)
- 機体を自走させるハンドルフレーム(2b)を有する走行装置(1)と、該走行装置(1)上に植付用のつる状の苗を搬送する苗搬送部(3)と、該苗搬送部(3)からつる状の苗を受け取り、つる状の苗を保持して圃場に植え付ける苗植付体(4)を設けた苗移植機において、
前記苗植付体(4)は、支持部(4b)とその先端部に設けた作用部(4a)からなり、該作用部(4a)でつる状苗を挟持して下降して圃場の土中に突入した後、機体進行方向に沿う方向に移動し、該方向へ設定距離移動した後に苗の挟持を解いて上昇して土中から抜け出すよう動作する構成とし、
前記支持部(4b)の内部には灌水用の流路を設け、該流路を流れる水を排出する水放出用開口(4b1または4b2)を作用部(4a)近傍の支持部(4b)の先端に設けたことを特徴とする苗移植機。 - ハンドルフレーム(2b)に設けた支点軸(40a)に苗植付体(4)を揺動自在に取り付け、苗植付体(4)の作用部(4a)による苗植え付け姿勢を前記支点軸(40a)に対する苗植付体(4)の取付角度の調節により変更する構成とし、
機体側面視で前記ハンドルフレーム(2b)に設けた支点軸(40a)を、苗植付体(4)の作用部(4a)による苗取り位置としたことを特徴とする請求項1記載の苗移植機。 - 前記水放出用開口(4b1または4b2)は、作用部(4a)側ほど径が大きくなる複数の穴からなり、
苗植付体(4)を駆動するための駆動軸(19)と該駆動軸(19)から動力が伝達される自在継手(24)と前記作用部(4a)が圃場に挿入されるときに合わせて回転が速まるように自在継手(24)に連結したユニバーサルロッド(25)と該ユニバーサルロッド(25)から伝達される動力により苗植付体(4)を駆動する駆動部(16)とを備えた伝動機構を設けたことを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の苗移植機。
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2009
- 2009-10-21 JP JP2009242684A patent/JP5418137B2/ja active Active
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