JP7088127B2 - 苗移植機 - Google Patents

Description

本発明は、甘藷苗等のつる苗を圃場に移植する苗移植機に関する。

つる苗を移植する苗移植機として、特許文献１に記載の苗移植機がある。

この苗移植機は、苗を載置して水平に搬送する上部横搬送部と該上部横搬送部から下部の苗取出し個所へ向けて下降搬送する下降搬送部で苗搬送装置を構成し、苗取出し個所で移植動作する苗植付体が移植苗を受け取り圃場に移植している。

特許第５７３７３６８号公報

前記苗移植機の苗搬送装置は、無端ベルトの外周に所定間隔で苗の茎を挟持する苗挟持部材を設けて、作業者が移植苗を苗挟持部材に挟持させて供給するようにしているが、下降搬送部で移植苗の先端葉先部が下方に垂れ下がって苗植付体への受け渡しが乱れて圃場への移植状態が悪くなり、移植後の活着が遅れることがある。

本発明は、甘藷苗等のつる苗を圃場に移植する苗移植機において、移植苗を整然と圃場へ移植できるようにすることを課題とする。

上記本発明の課題は、次の技術手段により解決される。

第１の本発明は、無端ベルト（２６ａ）が水平に横移動する上部横搬送部（３ａ）と該上部横搬送部（３ａ）から下部の苗植付体（４）に向けて下降する下降搬送部（３ｂ）と該下降搬送部（３ｂ）から上昇搬送部（３ｃ）を経て上部横搬送部（３ａ）に戻る周回軌跡を描く苗搬送部（３）を設けた苗移植機において、
前記無端ベルト（２６ａ）の外周面に苗の茎を挟持する苗挟持部材（２７）と該苗挟持部材（２７）を挟んで移植苗を仕切る仕切り部材（２６ｂ）で苗収容部（２６）を構成し、前記下降搬送部（３ｂ）では各前記仕切り部材（２６ｂ）の外側を覆う苗覆い（５３）を設け、
前記苗搬送部（３）を駆動する空植えレバーの入操作を検出する空植えレバーセンサ（５８）を設けると共に、前記苗搬送部（３）下部の前記苗植付体（４）位置に苗を検出する植付苗センサ（５９）を設け、前記空植えレバーを入操作して前記苗搬送部（３）の駆動時に前記植付苗センサ（５９）が苗を検出すると前記空植えレバーの入操作時に前記苗搬送部（３）を停止して移植走行開始を待機することを特徴とする苗移植機である。
第２の本発明は、前記仕切り部材（２６ｂ）の端部に前記苗覆い（５３）を起立付勢して設け、前記下降搬送部（３ｂ）では前記苗覆い（５３）がガイド体（５６）に当接して前記苗挟持部材（２７）側に倒れて覆い作用するようにしたことを特徴とする第１の本発明の苗移植機である。
第３の本発明は、機体の後側から作業者が前記苗搬送部（３）の前記仕切り部材（２６ｂ）に挟まれた前記苗挟持部材（２７）に移植苗を供給する苗移植機において、前記無端ベルト（２６ａ）上の前記苗挟持部材（２７）の位置は前記仕切り部材（２６ｂ）と前記苗覆い（５３）よりも後であることを特徴とする第１または第２の本発明の苗移植機である。
第４の本発明は、前記苗覆い（５３）の内側先端に保持突起（５５）を形成したことを特徴とする第１または第２の本発明の苗移植機である。
第５の本発明は、前記苗搬送部（３）の前記下降搬送部（３ｂ）の外側に設けて前記苗覆い（５３）に当接する前記ガイド体（５６）は、前記下降搬送部（３ｂ）より高い位置から下部で前記下降搬送部（３ｂ）の前記苗植付体（４）に向う弯曲に沿わせて前記苗植付体（４）の近傍まで延設したことを特徴とする第２の本発明の苗移植機である。
本発明に関連する第１の発明は、無端ベルト（２６ａ）が水平に横移動する上部横搬送部（３ａ）と上部横搬送部（３ａ）から下部の苗植付体（４）に向けて下降する下降搬送部（３ｂ）と下降搬送部（３ｂ）から上昇搬送部（３ｃ）を経て上部横搬送部（３ａ）に戻る周回軌跡を描く苗搬送部（３）を設けた苗移植機において、無端ベルト（２６ａ）の外周面に苗の茎を挟持する苗挟持部材（２７）と苗挟持部材（２７）を挟んで移植苗を仕切る仕切り部材（２６ｂ）で苗収容部（２６）を構成し、下降搬送部（３ｂ）では各仕切り部材（２６ｂ）の外側を覆う苗覆い（５３）を設けたことを特徴とする苗移植機とする。

本発明に関連する第２の発明は、仕切り部材（２６ｂ）の端部に苗覆い（５３）を起立付勢して設け、下降搬送部（３ｂ）では苗覆い（５３）がガイド体（５６）に当接して苗挟持部材（２７）側に倒れて覆い作用するようにしたことを特徴とする本発明に関連する第１の発明の苗移植機とする。

本発明に関連する第３の発明は、機体の後側から作業者が苗搬送部（３）の仕切り部材（２６ｂ）に挟まれた苗挟持部材（２７）に移植苗を供給する苗移植機において、無端ベルト（２６ａ）上の苗挟持部材（２７）の位置は仕切り部材（２６ｂ）と苗覆い（５３）よりも後であることを特徴とする本発明に関連する第１または第２の発明の苗移植機とする。

本発明に関連する第４の発明は、苗覆い（５３）の内側先端に保持突起（５５）を形成したことを特徴とする本発明に関連する第１または第２の発明の苗移植機とする。

本発明に関連する第５の発明は、苗搬送部（３）の下降搬送部（３ｂ）の外側に設けて苗覆い（５３）に当接するガイド体（５６）は、下降搬送部（３ｂ）より高い位置から下部で下降搬送部（３ｂ）の苗植付体（４）に向う弯曲に沿わせて苗植付体（４）の近傍まで延設したことを特徴とする本発明に関連する第２の発明の苗移植機とする。

本発明に関連する第６の発明は、苗移植機の駆動を断続する移植クラッチ（６１）を設けると共に、苗搬送部（３）に供給された移植苗を検出する苗センサ（５７）を設け、苗センサ（５７）が苗収容部（２６）に苗が存在しないことを検出すると移植クラッチ（６１）を切るように自動制御したことを特徴とする本発明に関連する第１から第５の何れかの発明の苗移植機とする。

本発明に関連する第７の発明は、苗搬送部（３）を駆動する空植えレバーの入操作を検出する空植えレバーセンサ（５８）を設けると共に、苗搬送部（３）下部の苗植付体（４）位置に苗を検出する植付苗センサ（５９）を設け、空植えレバーを入操作して苗搬送部（３）の駆動時に植付苗センサ（５９）が苗を検出すると空植えレバーの入操作時に苗搬送部（３）を停止して移植走行開始を待機することを特徴とする本発明に関連する第１から第６の何れかの発明の苗移植機とする。

本発明で、苗搬送部（３）の上部横搬送部（３ａ）で苗収容部（２６）に供給した移植苗が下降搬送部（３ｂ）を通って下部の苗植付体（４）に供給されて圃場に移植されるが、移植苗が浮き上がって姿勢が乱れたり圃場に落下し易い下降搬送部（３ｂ）で無端ベルト（２６ａ）と仕切り部材（２６ｂ）と苗覆い（５３）で囲まれた状態になるので、移植苗が無端ベルト（２６ａ）から落下したり姿勢が乱れたりすることなく苗植付体（４）まで確実に送られてので、欠株無く確実に移植される。なお、本発明で、さらに、空植えレバーを入操作すると移植苗が苗植付体（４）に供給されて直ちに移植が行える状態になるまで苗搬送部（３）が駆動して待機するので、移植クラッチ（６１）を入れて移植走行を開始することで直ちに移植が行われて圃場に無駄無く移植を行って効率的な移植を行える。
本発明に関連する第１の発明で、苗搬送部（３）の上部横搬送部（３ａ）で苗収容部（２６）に供給した移植苗が下降搬送部（３ｂ）を通って下部の苗植付体（４）に供給されて圃場に移植されるが、移植苗が浮き上がって姿勢が乱れたり圃場に落下し易い下降搬送部（３ｂ）で無端ベルト（２６ａ）と仕切り部材（２６ｂ）と苗覆い（５３）で囲まれた状態になるので、移植苗が無端ベルト（２６ａ）から落下したり姿勢が乱れたりすることなく苗植付体（４）まで確実に送られてので、欠株無く確実に移植される。

本発明に関連する第２の発明で、本発明に関連する第１の発明の効果に加えて、仕切り部材（２６ｂ）の端部に起立付勢して設けた苗覆い（５３）は下降搬送部（３ｂ）でガイド体（５６）に当接して苗挟持部材（２７）側に倒れて移植苗を覆うようになって移植苗の落下を防ぎ、上部横搬送部（３ａ）では苗覆い（５３）が仕切り部材（２６ｂ）の端部に起立した状態になるので、作業者が移植苗を苗収容部（２６）に上から供給する作業で苗覆い（５３）が邪魔にならない。

本発明に関連する第３の発明で、本発明に関連する第１または第２の発明の効果に加えて、苗搬送部（３）の後側から移植苗を無端ベルト（２６ａ）上の苗挟持部材（２７）に供給する作業を行う場合に仕切り部材（２６ｂ）と苗覆い（５３）が作業者の移植苗の茎を持った手に当たらず作業が行い易い。

本発明に関連する第４の発明で、本発明に関連する第１または第２の発明の効果に加えて、苗収容部（２６）内の移植苗の一部がはみだすのを保持突起（５５）が防ぐ。

本発明に関連する第５の発明で、本発明に関連する第２の発明の効果に加えて、無端ベルト（２６ａ）が下降搬送部（３ｂ）に向かう前にガイド体（５６）が苗覆い（５３）に接触して苗収容部（２６）を覆い始めるので、移植苗が乱れることなく、下降搬送部（３ｂ）の下部では苗植付体（４）が移植苗を受け継ぐ直前まで苗覆い（５３）が苗収容部（２６）を覆うので、移植苗が良好に苗植付体（４）に引き継がれる。

本発明に関連する第６の発明で、本発明に関連する第１から第５の何れかの発明の効果に加えて、苗搬送部（３）の苗収容部（２６）への苗の供給が途絶えたり苗植付体（４）への搬送中に落下したりすると移植クラッチ（６１）が切られて移植動作が中断するので、欠株のままで移植作業が進行することが無い。

本発明に関連する第７の発明で、本発明に関連する第１から第６の何れかの発明の効果に加えて、空植えレバーを入操作すると移植苗が苗植付体（４）に供給されて直ちに移植が行える状態になるまで苗搬送部（３）が駆動して待機するので、移植クラッチ（６１）を入れて移植走行を開始することで直ちに移植が行われて圃場に無駄無く移植を行って効率的な移植を行える。

本発明の実施の形態の苗移植機の側面図である。 図１の苗移植機の苗搬送部と苗植付体とを示す一部の背面図である。 図２の苗移植機の苗搬送部の周回軸部分の拡大図である。 図３の苗保持部の斜視図である。 図１の苗移植機の苗植付体の先端の苗を挟持する作用部とその近傍の構成を示す図である。 図５の別実施例の構成を示す図である。 図５の別実施例の構成を示す図である。 自動制御のブロック図である。 苗分離バーを示す部分斜視図である。 苗置台の正面図である。 苗置台の平面図である。

本発明の実施の形態として蔓状の甘藷苗を植え付ける苗移植機について図面と共に説明する。

なお、以下の図示例についての説明で前又は後というときは、操縦ハンドル２を配置した側を後とし、その反対側、即ちエンジン５を配置した側を前と言い、そして、右又は左というときは、機体後部において機体前部に向って立つ作業者から見て右手側を右とし、左手側が左として言う。

図１は苗移植機の右側面図、図２は苗移植機の苗搬送部と苗植付体とを示す一部省略した背面図である。

苗移植機は、走行装置１と操縦ハンドル２を備えた機体に、甘藷苗を搬送する苗搬送部３と、該苗搬送部３によって搬送されてきた苗を圃場に植付ける苗植付体４とを備えた構成である。

走行装置１は、図示例ではエンジン５と、該エンジン５の動力が伝達されて駆動回転する左右一対の後輪６、６と、該車輪６、６の前方に転動自在に支持した左右一対の前輪７、７とを備えたものとしている。

エンジン５の後部にはミッションケース８を配置し、そのミッションケース８は、その左側部からエンジン５の左側方に延びるケース部分を有し、これがエンジン５の左側部と連結している。このケース部分にエンジン５の出力軸が入り込んでミッションケース８内の伝動機構に動力が伝達される構成となっている。ミッションケース８の左右両側部に伝動ケース９、９を回動自在に取り付け、この伝動ケース９、９の回動中心にミッションケース８から左右両外側方に延出させた車輪駆動軸の先端が入り込んで伝動ケース９、９内の伝動機構に走行用の動力を伝達している。そして、走行用の動力は伝動ケース９、９内の伝動機構を介して機体後方側に延びて、その後端側の側方に突出する車軸１０、１０に伝動し、後輪６、６が駆動回転するようになっている。

また、伝動ケース９、９のミッションケース８への取付部には、上方に延びるアーム１１、１１を一体的に取り付けていて、これがミッションケース８に固定された昇降用油圧シリンダ１２のピストンロッド１２ａの先端に上下軸心周りに回動自在に取り付けた天秤杆１３の左右両側部と連結している。

その連結部の右側は図示しないロッドで連結し、左側は伸縮作動可能な左右水平制御用油圧シリンダ１５で連結している。

昇降用油圧シリンダ１２が作動してそのピストンロッド１２ａが機体後方に突出すると、左右の前記アーム１１、１１は後方に回動し、これに伴い伝動ケース９、９が下方に回動して、機体が上昇する。反対に昇降用油圧シリンダ１２のピストンロッド１２ａが機体前方に引っ込むと、左右の前記アーム１１、１１は前方に回動し、これに伴い伝動ケース９、９が上方に回動して、機体が下降する。この昇降用油圧シリンダ１２は、機体に対する畝上面高さを検出するセンサ２３の検出結果に基づいて機体を畝上面高さに対して設定高さになるよう作動するよう構成しており、また、操縦ハンドル２近傍に配置した操作具の人為操作によって機体を上昇或は下降させるよう作動する構成ともしている。

また、左右水平制御用油圧シリンダ１５が伸縮作動すると、前記天秤杆１３が、その左右中央部の昇降用油圧シリンダ１２のピストンロッドの先端と連結する上下軸心周りに回動して左右の伝動ケース９、９を互い違いに上下動させ機体を左右に傾斜させる。この左右水平制御用油圧シリンダ１５は、左右水平に対する機体の左右傾斜を検出するセンサ（図示せず）の検出結果に基づいて機体を左右水平になるように作動するよう構成している。

左右の駆動車輪である後輪６を人為的或は自動的な操作により互いに異なる高さに変更して機体が左右水平になるよう修正するとき、図２に示す苗搬送部３の上昇搬送部３ｃは左右の駆動用の後輪６の間から後輪６の上方に重なるようになっているが、この上昇搬送部３ｃの幅広無端ベルト２６ａの外周にテンションローラ３６が押し当てられて上昇搬送部３ｃが周回内側に屈折しているので、上昇搬送部３ｃの下側に位置する後輪６の上下移動範囲が充分に確保される。

前記操縦ハンドル２は、ミッションケース８に前端部を固定した操縦ハンドルフレーム２ｂの後端部に取り付けている。操縦ハンドルフレーム２ｂは機体の左右中央から右側に偏った位置に配置されて後方に延び、また、前後中間部から斜め後上方に延びている。操縦ハンドル２は、操縦ハンドルフレーム２ｂの後端部から左右に後方に延びてその各後端部を操縦ハンドル２のグリップ部２ａ、２ａとしている。操縦ハンドル２の左右のグリップ部２ａ、２ａは、作業者がそのグリップ部２ａ、２ａを楽に手で握れるように適宜高さに設定する。なお、図例ではグリップ部２ａ、２ａを左右に分かれた構成としているが、操縦ハンドル２の左右の後端部を互いに左右に連結してその連結部分をグリップ部としても良い。

また、上記走行装置１は四輪構成としたものであるが、左右一対の駆動輪のみの２輪構成でもよいし、前輪７の替わりに畝上面を転動する鎮圧輪としてもよい。また、クローラー式の走行装置としてもよい。

次に、苗搬送部３と苗植付体４について説明する。

苗植付体４は、その苗植付け作用部４ａを昇降動させる駆動部１６と連結し、該苗植付体４の苗植付け作用部４ａは一対の苗植付け挟持具であり（図５には一方のみを図示）、苗搬送部３により搬送されてきた苗の茎を挟持して圃場の土中に挿し込んで植付ける構成としたものである。

苗植付体４を駆動する駆動部１６には、ミッションケース８内から苗植付体４の駆動用の動力を受けて伝動する伝動機構を内装する植付け伝動ケース１８に設けた駆動軸１９から動力が伝達される。

そして、苗搬送部３は伝動ケース１８に設けた駆動軸１９に固着した駆動スプロケット２０からチェーン２１を経由して苗収容部２６の無端ベルト２６ａを回動させる回転体２９～３２を駆動させる従動スプロケット２２に動力伝達させる。

また、苗植付体４の駆動部１６は自在継手２４を介して駆動軸１９からの動力が伝達される構成であり、自在継手２４でつなぐユニバーサルロッド２５の回転が速まるポイントを苗植付体４の作用部４ａが圃場に挿入されるときに合わせる。その結果、苗植付体４の作用部４ａが圃場に挿入されている時間が短くなり、圃場の植付け穴が小さくなって適切な苗の植付けが行なえる。

苗植付体４の駆動部１６の基部は支持アーム４０の先端に固着している。支持アーム４０は操縦ハンドルフレーム２ｂに取り付けた支持アーム３９に基部側の支点４０ａが揺動自在に支持される。さらに操縦ハンドルフレーム２ｂには取付アーム４１が取り付けられており、該取付アーム４１と一体の回転ハンドル支持部材４３の先端部に駆動部１６の先端の上側がネジ軸４５を介して支持されている。回転ハンドル支持部材４３には回転ハンドル４２が取り付けられている。

従って回転ハンドル４２の操作で伸縮するネジ軸４５を回動させて回転ハンドル支持部材４３と駆動部１６との間の長さを伸縮調整できる。

また、苗植付体４は、駆動部１６から左方向に突出して並列配置された駆動軸４７，４７にそれぞれ下端部が取り付けられた一対の揺動アーム４ｃ，４ｃで揺動支持される。一対の揺動アーム４ｃ，４ｃは駆動軸４７，４７の長手方向に直交する方向に揺動するように取り付けられ、一対の揺動アーム４ｃ，４ｃの先端には苗支持部４ｂの基部が取り付けられている。また、一対の揺動アーム４ｃ，４ｃの一方の揺動アーム４ｃ（図１に示す例では機体前側の揺動アーム４ｃ）の中央部には駆動軸１６の側壁面に回動自在に支持された折り畳み自在の２本のアーム部材４８，４９が連結している。すなわち、２本のアーム部材４８，４９のうちの一方のアーム部材４８の一端が駆動軸１６の側壁面に回動自在に支持され、該アーム部材４８の他端が他方のアーム部材４９の一端と回動自在に支持され、該アーム部材４９の他端が揺動アーム４ｃの中央部に回動自在に支持されている。

従って、一対の揺動アーム４ｃ，４ｃがそれぞれ駆動軸４７，４７を中心に揺動すると苗支持部４ｂも揺動し、苗支持部４ｂの先端の作用部４ａは図１の軌跡Ｔに示す軌道上を往復運動する。

また回転ハンドル４２を回転させて、ネジ軸４５を介して回転ハンドル支持部材４３の先端部と駆動部１６の先端部の間の距離を変更することで駆動部１６が揺動支点（支持アーム４０の基部側の支点４０ａ）を中心に上下方向に揺動し、揺動アーム４ｃ，４ｃの揺動支点（駆動軸４７，４７）の位置が変わり、苗植付体４の苗支持部４ｂの軌跡Ｔも変更する。

駆動部１６の先端が矢印Ｓ１方向に移動すると苗支持部４ｂの軌跡Ｔも矢印Ｓ２方向に移動し、つる苗を、より「斜め植え」と呼ばれる植え付け方法で植えつけることができる。また、駆動部１６の先端が矢印Ｓ１の反対方向に移動すると作用部４ａの軌跡Ｔも矢印Ｓ２の反対方向に移動し、「船底植え」と呼ばれる、つる苗をより横向きにした植え付けを行うことができる。

このとき苗植付体４の作用部４ａの軌跡Ｔが駆動部１６の揺動支点（支持アーム４０の基部側の支点４０ａ）付近を通過し、この支点４０ａの近くを作用部４ａが通過する際に苗搬送部３の苗を取ることができ、この位置を苗取り位置とすることができるので、安定した苗植付が可能となる。

従って、つる苗の種類に応じて又はそれぞれの地方の習慣に応じて簡潔な構成で容易に苗の植え付け姿勢変更を無段階に調整することができる。

なお、苗植付体４の作用部４ａは左右一対からなり、前記苗取り位置を一対の作用部４ａが通過するタイミングで苗を挟持することができる。

図５には、図１の苗移植機の苗植付体の先端の苗を挟持する挟持部とその近傍の構成を示し、図５（ａ）は苗植付体４の作用部４ａ近傍の支持部４ｂの構成を示す斜視図である。苗植付体４の支持部４ｂの内部には灌水用の流路を設けておき、該流路を流れる水を作用部４ａ近傍の支持部４ｂに設けた切欠部４ｂ１から排出する構成にしておく。図５には一対の苗植付体４の一方の内側（他方の苗植付体４に対向する側）のみを図示しているので、植え付けた苗に両方の苗植付体４の内側から直接灌水することができる。そのため、水を苗に直接当てることができるだけでなく、苗植付体４による苗の連れ戻しを防止するので、移植後の苗の活着・生育がよい。

図５（ｂ）には別実施例の苗植付体４の苗支持部４ｂに穴４ｂ２を開けた場合の作用部４ａ近傍の苗支持部４ｂの側面図を示し、図５（ｃ）には苗支持部４ｂに穴４ｂ２を開けた場合の支持部４ｂの縦断面図を示すように支持部４ｂの長手方向に対して斜めに穴を設けることで水を作用部４ａの先端に向けて出すことで苗の根元部に当てることができる。

このように図５に示す構成とすることで、苗植付体４の支持部４ｂの先端を削り取るだけで水排出用の切欠部４ｂ１が得られ、加工性に優れた苗植付体４が作製できるだけでなく、作用部４ａの溶接接続時に水排出用開口がつぶれるおそれも回避できる。

なお、一対の苗植付体４の一方の内側には突起部４ａ１を設けているので、挟持した苗がズレ落ちなく、確実に挟持することができる。

図６（ａ）には苗植付体４の支持部４ｂに設けた灌水用の流路の作用部４ａの近傍に多数の同一径の穴４ｂ２を規則的に並べて設けた例を示し、図４（ｂ）には苗支持部４ｂに設けた灌水用の流路の作用部４ａの近傍に多数の穴４ｂ２を作用部４ａ側ほど径が大きくなるように並べて設けた例を示す。

支持部４ｂに設けた穴４ｂ２の大きさを作用部４ａ側へ向かうほど大きくすることで、均等に水を吐出させることができ、圃場に植え付けた苗に両方の苗植付体４の内側から直接灌水することができ、苗の連れ戻し防止ができ、移植後の苗の活着・生育がよい。

また、図７に破線で示すように、標準組み付状態で、たわませた状態の支持部４ｂを実線で示す状態にすることで苗植付体４の作用部４ａが苗を従来以上の挟持力で挟持することができる。

苗搬送部３は、図２に示すように苗収容部２６を機体上部側で左外側から右内側への搬送方向Ｃに搬送する上部横搬送部３ａと、該上部横搬送部３ａにより搬送されてきた苗収容部２６を、機体下側で苗植付体４が苗を取出す苗取出し個所Ｐに向けて下降搬送する下降搬送部３ｂと、該下降搬送部３ｂにより搬送されてきた苗収容部２６を苗取出し個所Ｐから機体外側斜上方に搬送し前記上部横搬送部３ａの搬送始端側に戻す上昇搬送部３ｃとを備える。

また、苗搬送部３は、上記の各搬送部３ａ、３ｂ、３ｃを形成するように配置した駆動回転する回転体２９と自由回転する複数の回転体３０、３１、３２に湾曲自在の幅広無端ベルト２６ａを掛け回し、該幅広無端ベルト２６ａの外周面に前後方向に沿う板状の仕切り部材２６ｂを周方向に一定間隔で多数立設して、該仕切り部材２６ｂで周方向に挟まれた個所のそれぞれを苗収容部２６として構成している。幅広無端ベルト２６ａの仕切り部材２６ｂで周方向に挟まれた個所の前後一端部につる状苗の茎部分を左右の苗挟持部材によって保持する苗保持部２６ｃを設けている。幅広無端ベルト２６ａの前後両端側に周方向設定間隔で送り孔２６ｄ（図４参照）を多数形成し、前記駆動する回転体２９、２９の外周部の突起がその送り孔２６ｄに係合して幅広無端ベルト２６ａを周回駆動する構成としている。苗保持部２６ｃは、図３の如く、苗搬送方向上手側の苗挟持部材を毛先が苗搬送方向下手側の苗挟持部材に向うブラシ体２７ｂで構成し、苗搬送方向下手側の苗挟持部材はスポンジ等の弾性部材２７ａで構成し、これら左右の苗挟持部材２７の間につる状苗の基部側部分を押し込んで挟持させる構成としている。

苗保持部２６ｃは仕切り部材２６ｂよりも後側に設けて、移植苗を持った作業者の手が仕切り部材２６ｂに当たらずに供給作業が行い易くしている。

また、仕切り部材２６ｂの先端にはトーション軸５４で苗覆い５３を起立付勢して設け、この苗覆い５３の先端にスポンジやブラシ等の保持突起５５を設け、苗覆い５３が苗収容部２６側へ回動すると苗保持部２６ｃに保持した苗の葉先をはみ出さないようにしている。

苗搬送部３の下降搬送部３ｂの右外側には苗覆い５３に当接して苗保持部２６ｃ側へ倒す板状のガイド体５６を設けて、下降搬送部３ｂで苗保持部２６ｃに挟持した苗の葉先が浮き上がらないようにしている。

苗搬送部３を駆動回転する回転体２９は、機体上部側で左右中央側に前後方向に配置した回転軸３３の前後に一体回転するように取付けて配置し、機体上部側で左右外側に自由回転する前後に長いローラで構成した回転体であり、そして、機体下部側に前後に長いローラで構成した回転体３１、３２を苗取出し個所Ｐ（図２）を挟んで左右に接近して並べて配置している。特に、苗取出し個所Ｐの回転体３１、３２は長くして、苗植付体４が苗を受け取り易くすると良い。

これらの回転体２９、３０、３１、３２は、植付伝動ケース１８に基部が固定された支持部材１８ａと上部アーム６５とテンション保持アーム６６とテンションアーム６７によって支持している。上部アーム６５とテンションアーム６７を連結するテンション保持アーム６６は着脱ボルト６８で取り外し可能にして、苗移植機を使用しない場合に外して無端ベルト２６ａを緩めて休ませる。

また、苗搬送部３は、苗植付体４が苗を土中で開放して上昇するときに苗搬送部３が駆動され、苗植付体４が苗を苗取出し個所Ｐから取出して土中に突入し苗を開放して上昇するときまでは苗搬送部３が駆動停止される。

苗搬送部３は、上記のように幅広無端ベルト２６ａを用いて構成したので、苗搬送部３の軽量化及び簡略化が図れ、また、前記上昇搬送部３ｃは左右の駆動車輪６、６の間から駆動車輪６の上方に重なる位置に配置して、機体の前後長が短いコンパクトな機体構成となり、しかも、上昇搬送部３ｃの幅広無端ベルト２６ａの外周にテンションローラ３６を押し当てて該上昇搬送部３ｃが周回内側に屈折する構成としているので、上部横搬送部の巾と高さを適宜設定して苗供給の作業性を損なわないようにしながらも、上昇搬送部の下側に位置する駆動車輪の上下移動範囲を充分に確保できて、機体の傾斜適応性が良好なものとなる。

幅広無端ベルト２６ａの外周面に立設する前記仕切り部材２６ｂを、前記幅広無端ベルト２６ａの前後幅より短い前後幅に設けるとともに、前端部が前記幅広無端ベルト２６ａの前端部より後側で、後端部が前記幅広無端ベルト２６ａの後端部より前側になるよう設け、前記テンションローラ３６を、幅広無端ベルト２６ａの外周面にあって、該ベルト２６ａの前後方向一端側個所と、該ベルト２６ａの前後方向他端側で前記苗保持部２６ｃと仕切り部材２６ｂの前後一端部との間の仕切り部材が無い個所とに配置している。これにより、幅広無端ベルト２６ａのテンションを前後にわたってバランスよく与えることができ、また、テンションローラ３６が仕切り部材２６ｂを押し倒すこともなく、苗搬送部３を的確且つ円滑に周回駆動できる。しかも、苗保持部２６ｃより前後方向外側にベルト端部を張出させる構成も回避できて、苗植付体４の苗の取出しも良好に行われるものとなる。

また、図４に前記幅広無端ベルト２６ａの外周面の一部平面図に示すように前記幅広無端ベルト２６ａの外周面に立設する前記仕切り部材２６ｂを、前記幅広無端ベルト２６ａの前後幅より短い前後幅に設けるとともに、前端部が前記幅広無端ベルト２６ａの前端部より後側で、後端部が前記幅広無端ベルト２６ａの後端部より前側になるよう設け、前記幅広無端ベルト２６ａに、該幅広無端ベルト２６ａを周回駆動する駆動する回転体２９の外周部の突起に係合する送り孔２６ｄを周方向設定間隔で多数形成し、該幅広無端ベルト２６ａの送り孔２６ｄは、幅広無端ベルト２６ａの外周面にあって、該ベルト２６ａの前後方向一端側個所と、該ベルト２６ａの前後方向他端側で前記苗保持部２６ｃと仕切り部材２６ｂの前後一端部との間の仕切り部材が無い個所とに設けている。これにより、幅広無端ベルト２６ａを前後にわたってバランスよく駆動回転でき、苗搬送部３を的確且つ円滑に周回駆動でき、しかも、苗保持部２６ｃより前後方向外側にベルト端部を張出させる構成も回避できて、苗植付体４の苗の取出しも良好に行われるものとなる。

更に、苗搬送部３は、幅広無端ベルト２６ａを用いて構成して苗搬送部３の軽量化、簡略化を図ったものであるとともに、その幅広無端ベルト２６ａに取付ける苗保持部２６ｃは、その取付け部材が苗搬送部３の周回動中に容易に撓まない部材で構成し、苗搬送部３の周回動中に苗保持部２６ｃから苗が脱落し難いようにしたものでありながら、苗保持部２６ｃの取付け部材のそれぞれは、幅広無端ベルト２６ａの各取付け部に対しその周方向において単一個所で取付けて、幅広無端ベルト２６ａの周回動中に苗保持部２６ｃの取付け部材の左右側が幅広無端ベルト２６ａの外周面から離間可能となっているので、幅広無端ベルト２６ａの周回軸（前記回転体２９、３０、３１、３２の回転軸）の周りの屈曲移動が円滑に行われ、苗搬送部３が円滑且つ的確に周回動するものとなる。

図９には、無端ベルト２６ａの上昇搬送部３ｃで苗植付体４が苗の受け取りに失敗して月周りする苗を掻き落とす苗分離バー７０を苗搬送フレーム６９に設けて実施例で、苗分離バー７０の苗分離作用部７０ａが苗を掻き落とし、作業者が後で近くに移植すればよい。

苗植付体４で圃場に移植した苗に対して土を寄せて鎮圧する覆土鎮圧輪５１、５１を苗搬送部３の苗取出し個所Ｐの後方の左右両側方に設けている。この覆土鎮圧輪５１、５１は、ハンドルフレーム２ｂの後部に固着の取付アーム４１に取付けた支持装置４６の下部に回転自在に取付けている。そのため覆土鎮圧輪５１、５１は、苗搬送部３及び苗植付体４の重量を地面に受けさせる接地輪としても機能する。また覆土鎮圧輪５１、５１を上下に位置調節可能となっている。従って、覆土鎮圧輪５１、５１の上下位置調節によって、苗搬送部３及び苗植付体４の支持高さが上下調節されることになる。

また機体前方の上方には予備苗載せ枠６０を設けている。

図８は、自動制御のブロック図で、苗搬送部３の上部横搬送部３ａの右端近くに設ける苗センサ５７の苗検出信号と、空植えレバーセンサ５８からのオン・オフ信号と、苗植付体４の近傍に設ける植付苗センサ５９の苗検出信号が制御部６３に入力し、制御部６３がミッションケース８内の移植クラッチ６１と走行クラッチ６２を制御する。

制御部６３では、苗センサ５７或いは植付苗センサ５９が苗の不存在を検出すると走行クラッチ６２を切って走行を停止すると共に警報を鳴らせて作業者に苗供給ミスを知らせる。

また、空植えレバーを入操作して空植えレバーセンサ５８がオンであると、移植クラッチ６１を入れて苗搬送部３を駆動した場合に植付苗センサ５９が苗を検出すると移植クラッチ６１を切って苗搬送部３の駆動を切って待機し、走行クラッチ６２と移植クラッチ６１を入れて移植を開始した場合に直ちに苗の移植を行って移植空き地が無いように出来る。

図１０と図１１は、苗置台を示し、苗箱載せ台７５の一部に苗箱傾斜ステー７７を設けて、苗箱７６を前に傾けて載せて、取り出し易くする。

３ 苗搬送部
３ａ 上部横搬送部
３ｂ 下降搬送部
３ｃ 上昇搬送部
４ 苗植付体
２６ 苗収容体
２６ａ 無端ベルト
２６ｂ 仕切り部材
２７ 苗挟持部材
５３ 苗覆い
５６ ガイド体
５７ 苗センサ
５８ 空植えレバーセンサ
５９ 植付苗センサ
６１ 移植クラッチ

Claims (5)

1. 無端ベルト（２６ａ）が水平に横移動する上部横搬送部（３ａ）と該上部横搬送部（３ａ）から下部の苗植付体（４）に向けて下降する下降搬送部（３ｂ）と該下降搬送部（３ｂ）から上昇搬送部（３ｃ）を経て上部横搬送部（３ａ）に戻る周回軌跡を描く苗搬送部（３）を設けた苗移植機において、
   前記無端ベルト（２６ａ）の外周面に苗の茎を挟持する苗挟持部材（２７）と該苗挟持部材（２７）を挟んで移植苗を仕切る仕切り部材（２６ｂ）で苗収容部（２６）を構成し、前記下降搬送部（３ｂ）では各前記仕切り部材（２６ｂ）の外側を覆う苗覆い（５３）を設け、
   前記苗搬送部（３）を駆動する空植えレバーの入操作を検出する空植えレバーセンサ（５８）を設けると共に、前記苗搬送部（３）下部の前記苗植付体（４）位置に苗を検出する植付苗センサ（５９）を設け、前記空植えレバーを入操作して前記苗搬送部（３）の駆動時に前記植付苗センサ（５９）が苗を検出すると前記空植えレバーの入操作時に前記苗搬送部（３）を停止して移植走行開始を待機することを特徴とする苗移植機。
2. 前記仕切り部材（２６ｂ）の端部に前記苗覆い（５３）を起立付勢して設け、前記下降搬送部（３ｂ）では前記苗覆い（５３）がガイド体（５６）に当接して前記苗挟持部材（２７）側に倒れて覆い作用するようにしたことを特徴とする請求項１に記載の苗移植機。
3. 機体の後側から作業者が前記苗搬送部（３）の前記仕切り部材（２６ｂ）に挟まれた前記苗挟持部材（２７）に移植苗を供給する苗移植機において、前記無端ベルト（２６ａ）上の前記苗挟持部材（２７）の位置は前記仕切り部材（２６ｂ）と前記苗覆い（５３）よりも後であることを特徴とする請求項１または２に記載の苗移植機。
4. 前記苗覆い（５３）の内側先端に保持突起（５５）を形成したことを特徴とする請求項１または２に記載の苗移植機。
5. 前記苗搬送部（３）の前記下降搬送部（３ｂ）の外側に設けて前記苗覆い（５３）に当接する前記ガイド体（５６）は、前記下降搬送部（３ｂ）より高い位置から下部で前記下降搬送部（３ｂ）の前記苗植付体（４）に向う弯曲に沿わせて前記苗植付体（４）の近傍まで延設したことを特徴とする請求項２に記載の苗移植機。

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