JP5588204B2 - 軟弱野菜収穫機 - Google Patents

Description

本発明は、ホウレン草や小ネギ等の野菜を収穫し容器に収容する軟弱野菜収穫機に関する。

従来、走行装置を有する走行機体に傾斜姿勢で搭載された搬送部（挟持搬送手段）によって、野菜を下方から後方上方に向けて挟持搬送し搬送終端から搬送排出し、収集台に載置した容器（コンテナ）に作物を収容して回収する収穫機は、特許文献１で示されるように既に公知である。この収穫機は、平ベルト状の搬送帯を左右に対設してなる搬送体を中途部で側方に屈曲させた搬送路から、機体側方に設置される収容部の容器内に作物を落下させて収容する構成にしている。

特許４３６４９６５号

上記特許文献１で示される収穫機は、野菜を搬送部の終端から収集台に載置固定される容器内に作物を放出して収容するので、野菜は容器内で様々に乱れた姿勢になると共に、隣接する野菜間に大きく生ずる隙間によって容器に多量の野菜を収容することができず、容器の取替えを頻繁に行なわねばならい欠点がある。
またホウレン草やコマツ菜，小ネギ等の非結球葉菜等（軟弱野菜）では、乱れた姿勢で容器に収容すると、葉先側が損傷を受け易く、また隣接する作物の根元側が重なったり絡み合ったりしたまま収容されと、収穫作業時に作物の品質を損なったり容器から作業を取り出す取出し作業が煩雑になる等の問題がある。

上記課題を解決するための本発明の軟弱野菜収穫機は、第１に、駆動プーリ４５と従動プーリ４３とに巻き掛けたベルト状の搬送帯１０によって、作物を下方から後方上方に向けて搬送する搬送部９を、走行装置５を有する走行機体２に後傾斜姿勢で搭載すると共に、搬送部９から搬送排出される作物を受けて収容する容器３２を備えた軟弱野菜収穫機において、前記容器３２を走行機体２側に設けた動力駆動手段８ｂを介して揺動運動させ、作物を容器３２内に収容可能に構成し、容器３２の前部左右を、動力駆動手段８ｂの動力によって偏心回転する回動軸３３に支持すると共に、容器３２の後部を走行機体２側に設けた支持アーム３６に支持させることにより容器３２を揺動運動させることを特徴としている。

第２に、器３２の後部を揺すり運動可能に支持する支持アーム３６を、容器３２が、上記回動軸３３を支点に、作物の収容姿勢と、作物を取り出す回収姿勢とに切換え可能なように設けることを特徴としている。

第３に、支持アーム３６に、回収姿勢における容器３２を支持するスタンド３５を設けることを特徴としている。

本発明による軟弱野菜収穫機は以下のような効果を奏する。
請求項１の発明によれば、搬送部から搬送排出される作物を受けて収容する容器を、走行機体側に設けた動力駆動手段を介して揺動運動させる構成にしたことにより、収穫作業時に揺動運動をしている容器は、搬送部から供給される作物を受面部で受けながら揺動運動させて一定方向に揃え順次重ねて収容することができるので、隣接する作物間に大きな隙間を生じさせることなく、作物を効率よくより多量に収容することができる。また容器内の作物は整然と並んだ状態に収容されるので、作物の取出し作業を行い易くし品質の低下を防止することができる。

容器の前部左右を偏心回転する回動軸に支持すると共に、容器の後部を支持アームに支持させることにより、容器を機体側から簡潔で廉価な構成によって安定よく支持した状態で、前部を偏心回転運動させて後部を前後方向に往復運動させるので、根元側の揃えを促進しながら葉先側を傷めることなく整然と収容することができる。

容器の後部を揺動運動可能に支持する支持アームにより、回動軸を支点に容器を収容姿勢と回収姿勢とに切換え可能に設けることにより、容器の姿勢切換機構を簡潔で廉価な構成にすることができる。

支持アームに容器を支持するスタンドを設けることにより、支持アームを取付け部材に利用してスタンド構造を簡潔にすることができると共に、回収姿勢において容器の後部を安定よく支持することができる。

本発明を適用した軟弱野菜収穫機の構成を示す全体側面図である。 軟弱野菜収穫機の要部の構成を示す平面図である。 掻込部の構成を示す側断面図である。 下掻込輪体の斜視図である。 内側後部搬送体の平面図である。 内側後部搬送体の側面図である。 搬送路の構成を示す断面図である。 後搬送部の搬送路の構成を示す断面図である。 収容部の要部の構成を示す背面図である。 収容部の構成を示す側面図である。 収容部のバケットを回収姿勢にした状態を示す側面図である。 収容部の回動軸の構成を示す拡大側面図である。

本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。この実施形態に関わる収穫機１は、主として小ネギ他ホウレン草やコマツ菜等の非結球葉菜等の軟弱野菜（以下単に作物と言う）を収穫することができ、走行機体２に圃場地面から作物を収集搬送して回収する収穫装置３を搭載している。
この走行機体２は、クローラ型の走行装置５に設置される機体フレーム４に、収穫装置３を前低後高状の傾斜姿勢によって支持し、走行装置５の両側でその駆動輪６の設置位置近傍にバッテリ７，７を設置している。

上記走行装置５は駆動輪６を大径輪にしており、バッテリ７から給電されるモータ８の回転動力によって駆動するようにしている。バッテリ７は収穫装置３用のモータ８ａにも給電しており、収穫装置３を構成する搬送部９，９ａの搬送帯１０，１０ａとカッタ１１とを、後述する搬送伝動機構１２を介して駆動する。
機体フレーム４は後部に二股状のハンドル１３の基部を固設しており、後搬送部９ａの下方に沿わせて後方に延出し、把持部に前記モータ８，８ａ等の正逆回転及び回転速度等の操作を司る各種操作スイッチを制御ボックス１６を介して備えている。
これにより収穫機１は、モータ８を正逆及び回転調節をして機体の前後進と走行速度調節操作を行い、モータ８ａを回転調節して搬送速度調節操作を行い、圃場や作物の状況に適応した走行速度と搬送速度を選定し収穫作業を行うことができる。

以下各部の構成について説明する。先ず図１，図２を参照し走行機体（車体）２及び走行装置５について詳述する。この走行機体２は機体フレーム４を、その軸支部を介し前記駆動輪６の駆動軸６ａを中心に回動可能に軸支している。
即ち、機体フレーム４は駆動軸６ａのやや前方上方に収穫装置３の装置フレーム３ａを着脱可能に取付けており、該装置フレーム３ａの前側を回動規制支持機構１７を介して、走行装置５の走行フレーム１９に支持することにより、収穫装置３を前低後高の傾斜姿勢で設けている。

機体フレーム４は、前記駆動軸６ａより後方に延長されるフレーム４ａの後部に、前記モータ８を配設し、該モータ８により伝動機構を内装する伝動ケース２０を介してモータ軸から駆動軸６ａを伝動するように構成している。そして、フレーム４ａに収穫装置３から供給される収穫物を収集する収容部２１を設けている。また制御ボックス１６は側面視で三角形状となし、走行装置５と装置フレーム３ａとの間に形成される空間部で、左右のハンドル杆を接続する取付フレーム４ｂに取付けている。

また機体フレーム４は、バッテリ載置台２２を走行装置５の上方を跨ぎ、駆動軸６ａの両側端に近接させるように左右に形成している。（図９）
これにより重量のある左右のバッテリ７は、駆動軸６ａの両側でやや前側寄りの適正位置に安定よく設置させ、機体フレーム４に支持される収穫装置３の重量バランスを図るウェイトとしても利用し、収穫装置３の重心位置を前記回動規制支持機構１７の近傍に定めるようにしている。

上記のように機体を構成した収穫機１は、収穫装置３の前端部を地面に接地させて走行し収穫作業を行なうとき、地面の凹凸に応じた収穫装置３の上下回動を駆動軸６ａを中心にスムーズに行う。また同様に走行装置５も駆動軸６ａを中心に前方側を地表の凹凸に応じて上下回動するので、収穫装置３と走行装置５の単独的な回動を互いに妨げることなく許容することができる。これにより収穫機１は、機体振動を低減した走行が可能になり、作物の収穫を高い性能で行うことができる。

走行装置５は駆動輪６と従動輪６ｂとにゴム製の突起付無端帯（クローラ）２３を巻き掛けており、この実施形態では駆動輪６を大径となし従動輪６ｂを、駆動輪６の直径の約半分程度となして、駆動軸６ａに軸支部を介して回動自在に軸支した走行フレーム１９の先端部に遊転自在に軸支している。
これにより走行装置５は側面視において、クローラ２３を前方が鋭角状の三角形状に張設することができ、小径の従動輪６ｂ側を装置フレーム３ａの左右幅の中央部で、搬送部９より前方下部に可及的に接近させ、且つクローラ２３の前後方向の接地長を大きくしながら、収穫機１の全長を抑制し機体をコンパクトに纏めることができる。

また走行装置５は図１，図９で示すように、左右のバッテリ載置台２２の下方において、接地輪２４をクローラ２３から機体幅内で左右方向に位置調節可能に設置することにより、左右方向の機体傾動を規制することができるようにしている。
即ち、バッテリ載置台２２の下面に対し、接地輪２４を軸支するホルダ２５を左右方向に取付け位置調節自在に取付けるようにしている。これにより左右の接地輪２４は畝の幅等に適応させて左右の接地位置を調節することができるので、左右方向の機体安定性を高めた走行をスムーズに行うことができる。

回動規制支持機構１７は、走行フレーム１９の中途部に横向きに突設される支持杆２９と、該支持杆２９の両端にスライド可能に嵌挿された状態で立設する連結杆３０を有している。この左右の連結杆３０は、共に先端を収穫装置３の両側に設けた支持部３１に挿入した状態で、支持杆２９と支持部３１との間にコイルスプリングを介装している。
これにより左右に配置される回動規制支持機構１７は、走行装置５に対し装置フレーム３ａの左右を支持部３１を介して緩衝構造を以って支持される。

そして、図１，図９で示すようにフレーム４ａは、作物を収容する容器としてのバケット３２を、ハンドル基部側の近傍でバケット３２の前部を軸支する回動軸（偏心輪）３３を支点に、図１，図１０で示す作物の収容姿勢と、図１１で示す作物の回収姿勢（取出姿勢）とに切換え可能とする収容部２１を設置している。
このバケット３２は、ハンドル１３の左右幅内で底壁をなすように形成される受面部３２ａと、その両側から立ち上げた側壁部３２ｂとによって上向きコ字状断面をなすようにされ、且つバケット３２を収容姿勢と回収姿勢に択一的に切換え可能とする姿勢切換機構３４を備えている。

これにより収容部２１は、姿勢切換機構３４を介しバケット３２を収容姿勢にしたとき、受面部３２ａを後方を後傾状に支持し、収容部２１の後方で作業者の足元に広いスペースを形成して運転歩行を妨げることなく、且つ後搬送部９ａから搬送排出される作物を後傾姿勢の受面部３２ａで受けると共に、側壁部３２ｂによって側方の漏出を規制して整然と集積させた集積状態に収容する。
そして、このときバケット３２は、後述する揺動運動構造によって、回動軸３３を回転させることにより前後方向に往復移動させることができ、この揺動運動によって収容した作物を、後述する前壁３２ｃ側に根元部を揃えながら整然と収容させることができるようにしている。

またバケット３２は図１１で示す回収姿勢において、回動軸３３を支点に受面部３２ａを略水平又はやや下り姿勢にすることができ、この状態でバケット３２を姿勢切換機構３４が有するスタンド３５を介して接地支持させることができるようにしている。
これによりバケット３２は作物を満杯にしたときでも、スタンド３５がバケット３２及び作物重量を受けて、受面部３２ａを作業者が作物を取り出し易い適正な取出角に安定よく保持される。

実施形態の姿勢切換機構３４は図１，図９〜図１２で示すように、フレーム４ａの左右に偏心回転可能に軸支される回動軸３３，３３に、バケット３２の両側壁部３２ｂの前方下部に設けたメタル部３３ａを嵌合させることにより回動可能に軸支している。
またバケット３２及びスタンド３５を支持する支持アーム（回動アーム）３６を、フレーム４ｂから外向きに突設したアームピン４ｃに回動自在に軸支している。
この回動アーム３６は、アームピン４ｃに軸支される基部側から、回動軸３３の軸支部を跨ぐように下向きＵ字状に形成される中間アーム３６ａに、前記受面部３２ａの後方下部に接当する支持部材（ローラ）３６ｂを有する先端アーム３６ｃを設け、且つ下部にスタンド３５の基部を回動自在に軸支するスタンド軸３５ａを突設している。

上記中間アーム３６ａは図１１で示す回収姿勢において、アームピン４ｃと回動軸３３とを結ぶ延長線と略同じ位置にスプリングピン３７ａを突設し、該スプリングピン３７ａに取付けたスプリング３７を、上記延長線の前方下部でハンドル１３基部の近傍位置でフレーム４ａに突設したスプリングピン３７ｂに係止している。
これによりスプリング３７は、作業者が回動アーム３６を収容姿勢と回収姿勢とに択一的に切換えたとき、アームピン４ｃの上下方向に切り換わり、回動アーム３６を同方向に付勢して姿勢保持する。

また上記スプリングピン３７ａはスタンド付勢用のスプリング３５ｂを取付けており、該スプリング３５ｂの他端を、図１１で示す回収姿勢におけるスタンド３５のスタンド姿勢を位置決めするストッパピン３５ｃに係止している。
これによりスプリング３５ｂは、スタンド姿勢においてスタンド軸３５ａを越えて前方に切り換わることにより、スタンド３５の先端部をスタンド軸３５ａの直下より前方に接地させることができる。

上記構成において図９，図１２で示すように前記左右の回動軸３３は、軸心から偏寄した位置を偏心軸３８で連結していると共に、該偏心軸３８の右側の延長軸心位置をフレーム４ａに取付けた駆動部としてのモータ８ｂのモータ軸に接続している。
これにより制御ボックス１６の操作スイッチを操作しモータ８ｂを回転させると、モータ軸を中心に回動軸３３が偏心回転するので、バケット３２は回動アーム３６によって後傾斜姿勢を保持して上下方向の移動を規制された状態で、前部を回動軸３３の直径と同じ振幅を有して後部に接当する支持部材３６ｂを支点に揺動回動させ、且つ後部を前後方向に往復作動させる揺動運動をする。

上記のように揺動運動をすることができるバケット３２は、収容される作物を前壁３２ｃ側に向けて根元部を揃えながら効率よく収容させることができると共に、作物の損傷を防止した取出しを行い易くすることができる。
また上記構成において前壁３２ｃは図１１，図１２で示すように、基部に形成した筒状部３２ｄを偏心軸３８に嵌挿し、上端部を取付フレーム４ｂの板面に接当させて凭れ掛けている。これにより前壁３２ｃは図１０で示すように、収容姿勢におけるバケット３２の前部開口を取付フレーム４ｂと共に塞ぐことができ、且つ図１１で示すように回収姿勢において、バケット３２を取付フレーム４ｂに凭れ掛けて残置させた状態で、バケット３２の前部を大きく開放するので、前壁３２ｃが邪魔になることなく作物の取出し作業を行い易くする。

次に収穫装置３について図１〜図８を参照し説明する。収穫装置３は作物を地面側から後方に向けて搬送する搬送部９と後搬送部９ａ、及び後搬送部９ａの終端で作物を収容する前記収容部２１等から構成している。搬送部９は搬送始端側に前処理部として圃場地面に植生している作物を切断又は掘り起こしをするカッタ１１を備え、搬送始端で収集される作物の根元側（茎部）を挟持して後方上方に向けて搬送し、搬送終端側に設置される後搬送部９ａに継送する。
後搬送部９ａは作物の主として葉先側（葉茎部）を挟持して搬送部９より緩い傾斜で後方搬送し、搬送終端から作物を後方下方に配置される収容部２１のバケット３２に排出落下させて供給する。

先ず搬送部９，９ａについて説明する。この搬送部９，９ａは装置幅内において、圃場に作物が植立する左右２列条分の標準的な幅と等しい間隔を有するように調整することができ、植立する左右の作物を収集し所定長さに亘って後方に向けて挟持搬送する搬送路４０を構成している。この搬送路４０は図７で示す断面構造で対をなす搬送帯１０を左右に対向配置させることにより形成される。また左右の搬送路４０を形成する４本の搬送帯１０は、断面視で逆Ｌ字状をなす外側搬送フレーム４１，４１と内側搬送フレーム４２，４２とに、それぞれ同一機構によってベルト張りをすることにより、ユニット構造で対をなす外側搬送体９ｃと内側搬送体９ｄとを簡潔で軽量な構成にしている。

上記外側搬送体９ｃと内側搬送体９ｄは、各搬送フレームの横板上部の前後端に対し、従動プーリ４３と駆動プーリ４５とを縦軸回転可能に軸支し、且つ両者の中間に所定のベルト支持間隔を有し図示しない複数の案内プーリを、縦軸回転可能に軸支し搬送帯１０の搬送路４０側の裏面に転接させることによりベルト張りを行なっている。
また従動プーリ４３，駆動プーリ４５，案内プーリには、その外周所定位置に図７で示すようにプーリ溝４８を形成しており、該プーリ溝４８に搬送帯１０の内周に突設されるガイド突起４７を突入させて案内するようにしている。

上記搬送帯１０は可撓性を有しながら縦向きの起立剛性（通直性）を有するベルト本体を、図１，図３，図７で示すように搬送路４０を形成する長さと幅を有する平ベルト部５１にしており、実施形態の平ベルト部５１は、例えば小ネギを好適に搬送するものとして、その根元側から葉の略全体主要部を挟持又は支持する幅にしている。
この平ベルト部５１は、その表面側の下部に作物（子ネギ）の根元側を滑りや圧潰しを防止して適切に挟持することができる弾性挟持用突起５２を設けている。この弾性挟持用突起５２はスポンジや緩衝用ゴム或いはエアーチューブ等で形成している。そして、搬送帯１０は平ベルト部５１の裏面側に、弾性挟持用突起５２の設置位置と対向する位置に前記ガイド突起４７を設けている。

このガイド突起４７は駆動プーリ４５等の外周に形成した凹溝状のプーリ溝４８に嵌挿されて、スリップやベルト外れを防止した伝動を行う。
従って、駆動プーリ４５のプーリ溝４８にガイド突起４７を嵌挿させた搬送帯１０は、互いの弾性挟持用突起５２によって作物の挟持箇所を押し潰したりすることなく柔らかく挟持して搬送を確実に行う。また作物の非挟持部分を対向する平ベルト部５１で形成される搬送路４０の搬送支持間隔内で、側方への姿勢を規制した状態で整然と搬送することができる。

また外側搬送体９ｃと内側搬送体９ｄは図１，図２，図３で示すように、各搬送帯１０の始端側の上下で作物を搬送路４０に向けて掻込む上掻込輪体４９と下掻込輪体５０とからなる掻込部１０ｄを設けることにより、軟弱野菜の収穫初期において作物を傷めることなく搬送路４０内に向けて掻込誘導を促進するようにしている。
即ち、搬送帯１０の前部を巻き掛ける従動プーリ４３の上部に、搬送帯１０の巻き掛け径より径大で外周を弾力性を有する肉厚帯部材で形成した上掻込輪体４９を設けると共に、従動プーリ４３の下部に上記弾性掻込体４９ｂより径大な突出長さで弾力性を有する掻込羽根５０ｂを疎間隔に突設してなる下掻込輪体５０を設けている。

実施形態の掻込部１０ｄは、上掻込輪体４９を従動プーリ軸４３ａに設けた従動プーリ４３の上部に着脱可能に取付けており、下掻込輪体５０を従動プーリ軸４３ａに嵌挿させた状態で従動プーリ軸４３ａの下部に着脱可能に取付けている。
上掻込輪体４９は、従動プーリ４３と略同径状をなすリング状の輪体４９ａの外周に、前記弾性挟持用突起５２と同様な弾力性を有する肉厚部材（スポンジ）を貼着してなる弾性掻込体４９ｂを設けている。これにより相対向する掻込輪体４９は、平ベルト部５１より先行して、作物の上部を柔らかく滑らかな肉厚部材によって、作物を葉先側に傷をつけること無く両側から把持するように掻込んで搬送路４０に掻込み誘導する。

また下掻込輪体５０は図４で示すように、従動プーリ４３と略同径状をなすドーナツ盤状の輪体５０ａの外周に、弾力性を有する線状部材をブラシ状に束ねて疎間隔を有して植設される掻込羽根５０ｂを備えている。これにより相対向する下掻込輪体５０は、平ベルト部５１及び弾性挟持用突起５２より先行して、作物の下部を両側から掻込羽根５０ｂが柔らかく疎間隔な接当を以って掻寄せながら抱き上げるように搬送路４０に掻込み誘導することができる。

そして、上記のように構成されて対をなす外側搬送体９ｃと内側搬送体９ｄは、互いの外側搬送フレーム４１と内側搬送フレーム４２の下部側を、前後に配置される杆状の連結フレーム５３ａと板状の連結フレーム５３によって連結することにより、それぞれ左右の搬送路４０を形成するユニット構造の左搬送部と右搬送部とによって、収穫装置３の本体部を構成している。

次に図１，図２を参照し前記接地部構造２４について説明する。この収穫機１は各外側搬送フレーム４１と内側搬送フレーム４２の先端に、圃場に植立する作物を掻き分ける（分草）デバイダ５４，５４ａを設けていると共に、カッタ１１を地表から所定深さ（例えば１０〜２０ミリ程度）だけ地中に埋没することができるように設けている。
これにより各デバイダ５４，５４ａは、機体の進行に伴い作物を各搬送路４０側に分草誘導することができ、且つ分草された作物は内向き回転する両側の搬送帯１０が挟持搬送を開始するとき、カッタ１１によって根元部を切断されるため搬送帯１０による挟持搬送がスムーズに行われる。

実施形態における接地部構造２４は、逆Ｌ字状断面をなす各外側搬送フレーム４１と内側搬送フレーム４２の縦側板の先端部形状を側面視で略三角形状となしており、この縦側板面に沿って補強板５５をボルト等によって着脱可能に取付けている。
図示例の補強板５５は、搬送フレームの肉厚の数倍の厚さを有する鉄板を先端形状と同じ三角形状となして、搬送フレームの前端から走行装置５に近接する位置まで接合する大きさにしている。これにより外側搬送フレーム４１と内側搬送フレーム４２は先端部の強度を有して肉薄板にすることができるため機体の軽量化を図ることができる。

また各補強板５５は厚さ及び大きさを適宜選択し、機体前方のウェイト調整を行なうウェイト調整構造を兼用するように構成することができ、前記収穫機１の後方重量と前方重量との重量バランスの改善を、ウェイト調整構造のためのスペースを大きく占めることなく簡単な構造によって行うことができる。
また上記のように構成される補強板５５は、搬送フレーム先端部に沿い全面を覆うように重合されて外側搬送フレーム４１及び内側搬送フレーム４２を剛体構造にするので、分草杆５４，５４ａを有する接地用のデバイダ５６を補強板５５の下辺に強度を有して取付けることができる。また肉厚で広幅な補強板５５は、カッタ１１の取付軸５７を所望の位置に安定よく設けることができる。

またカッタ１１は正面視でＬ字状をなし、その縦片部を各補強板５５に対し取付軸５７を支点に刃部を揺動可能に取付けており、且つ縦片部の上部を後述する搬送伝動機構１２側に構成されるカッタ駆動機構の駆動杆１１ａに連結している。これにより駆動杆１１aが前後作動すると、カッタ１１は取付軸５７を支点に刃部を地中で前後揺動させて作物の根元部或いは根を切断することができる。尚、カッタ１１は刃部の上下高さを調節したり、必要により作動を固定した状態で使用することができ、また取り外した状態での収穫作業も行なうようにすることもできる。

次に図１，図２，図５，図６を参照し後搬送部９ａについて説明する。この後搬送部９ａは、左右で対をなす駆動プーリ６１，６１ａと従動プーリ６２，６２ａを各搬送フレーム６３の前後端に軸支し、駆動プーリ６１と従動プーリ６２及び駆動プーリ６１ａと従動プーリ６２ａのそれぞれに、搬送帯（後部搬送帯）１０ａを張設して作物を挟持搬送する搬送路４０ａ，４０ａを形成し、上記各搬送帯１０ａの後方寄り下方に作物の支持間隔を有して、図７で示す構成からなる搬送帯（後部補助搬送帯）１０ｂを駆動プーリ６４と従動プーリ６４ａに張設したユニット構造となし、搬送フレーム６３を機体フレーム４の上部から後方に延長する支持フレーム４ｃによって着脱可能に取付支持している。

即ち、後搬送部９ａは、機体幅の左右外側に搬送帯１０ａと下段の搬送帯１０ｂとからなる後部搬送体６５，６５を配置し、該後部搬送体６５，６５の内側に同様な構成からなる搬送帯１０ａと下段の搬送帯１０ｂとからなる後部搬送体６５ａ，６５ａとを配置して、対をなす外側後部搬送体６５と内側後部搬送体６５ａで形成される各搬送路４０ａをそれぞれ前記各搬送路４０に連通させている。
これにより後搬送部９ａは、側面視で搬送路４０ａを搬送路４０より緩やかな傾斜となして搬送路４０の終端上部で、作物を搬送帯１０ａによって葉先側を挟持して引き継ぎ、且つ搬送帯１０ｂによって根元側を柔らかく挟持状に支持して後方に搬送することができる。

上記構成において内側後部搬送体６５ａは、外側後部搬送体６５より相対向する駆動プーリ６１，６１ａと従動プーリ６２，６２ａが同位置にならないように、内側後部搬送体６５ａ側を前方にずらして設置し、各搬送帯１０の駆動プーリ４５から等速度で駆動するようにしている。
先ず、図６を参照し内側後部搬送体６５ａの伝動構造について説明すると、搬送フレーム６３は、前後の駆動プーリ６１ａと従動プーリ６２ａとの間に、前方から中間駆動プーリ６６を有するプーリ軸６６ａと、搬送帯１０ｂを駆動する前記下段の駆動プーリ６４と上部駆動プーリ６４ｂを有するプーリ軸６４ｃと、従動プーリ６４ａを有するプーリ軸６４ｄ等を軸支している。

そして、図６で示すように上記中間駆動プーリ６６のプーリ軸６６ａを、搬送帯１０の駆動プーリ４５のプーリ駆動軸４５ａに対し、自在継手６７を介して着脱及び伝動角変更可能に連結している。これにより中間駆動プーリ６６の径大プーリ６６ｂからベルト６６ｃを介して駆動プーリ６１ａを駆動して搬送帯１０ａを回動し、且つ径小プーリ６６ｄからベル６６ｅを介して前記下段の駆動プーリ６４と一体な上部駆動プーリ６４ｂに駆動して、該駆動プーリ６４により搬送帯１０ｂを回動する。
このとき搬送帯１０ｂは、駆動プーリ６４が中間駆動プーリ６６の径小プーリ６６ｄからベルト伝動され搬送帯１０ａよりやや低速で回転される。

また外側後部搬送体６５は、図６で示す内側後部搬送体６５ａに対し中間駆動プーリ６６を省略し、図１で示される駆動プーリ６１を前記搬送帯１０のプーリ駆動軸４５ａに対し、自在継手６７を介して着脱及び伝動角変更可能に連結し、他の構成は同じにしている。これにより図２で示すように、外側後部搬送体６５はプーリ駆動軸４５ａから直接伝動されて、始端部を内側後部搬送体６５ａより後方にずらした位置にすることができると共に、後端部を内側後部搬送体６５ａより後方に位置させて設置することができる。また搬送帯１０ａの下部の搬送帯１０ｂの搬送速度も内側後部搬送体６５ａの搬送帯１０ｂの速度と同じにすることができる。

従って、後搬送部９ａは搬送始端部において、搬送路４０から送られてくる作物を、内側後部搬送体６５ａの搬送帯１０ａの始端で挟持することなく一時的に支えた状態で後方送りするので、作物の葉先を均し揃えながら外側後部搬送体６５の搬送帯１０ａによる挟持送りを開始させる。
これにより後搬送部９ａは、搬送始端部で搬送路４０から作物を継送するとき、挟持開始時に作物を駆動プーリ６１，６１ａの間で一挙に挟持させないので、作物を傷めたり詰りの発生等を防止することができる。また搬送路４０の終端と搬送路４０ａの始端部に非挟持の死角部分を生じさせないので、作物の落下漏れやずれを無くし作物の品質を損なうことなくスムーズな継送を行うことができる。

また後搬送部９ａは搬送終端部において、上記のように相対向する搬送帯１０ａと搬送帯１０ｂとにより挟持搬送された作物の挟持が解除された時点で、作物を一挙に放出落下させることなく外側搬送帯１０ａによる支持送りを付与するので、外側方への傾倒や分散を規制して収容部２１のバケット３２内に整然と収容させることができる。
尚、各駆動プーリ６１及び中間駆動プーリ６６を、自在継手６７を前記駆動プーリ４５の上部に凹入形成した凹陥部４５ｂ内に設けることにより、各外側後部搬送体６５と内側後部搬送体６５ａを各外側搬送体９ｃと内側搬送体９ｄとにより近接させた上下関係を以って引継ぎ搬送をさせることができる。また自在継手６７を駆動プーリ４５内に収容した状態にするので、継手部への作物の巻き付きを防止した搬送をスムーズに行うことができる。

また外側後部搬送体６５と内側後部搬送体６５ａの搬送帯１０ｂは、図７で示す前記搬送帯１０と同様の、平ベルト部５１と弾性挟持用突起５２とガイド突起４７等からなるベルトを、駆動プーリ６４と従動プーリ６４ｂに巻き掛けている。これにより搬送帯１０ｂの平ベルト部５１によって前記挟持間隔を可撓性を有して塞ぐことができると共に、平ベルト部５１の下部に沿う弾性挟持用突起５２で作物の下部を柔らかく挟持して搬送帯１０ａより低速度で搬送するようにしている。
従って、搬送中途において挟持間隔から側方に傾倒したりはみ出そうとする作物に対し、平ベルト部５１が撓みながら無理なく受けとめてはみ出しを防止し、作物の中間を支持した搬送を大きな搬送抵抗を伴うことなくスムーズに行うことができる。

上記構成において、隣接する内側後部搬送体６５ａ，６５ａの搬送帯１０ｂ，１０ｂは図５に示すように、始端部に前部を内向きに湾曲させた誘導板６８を設けることにより、搬送帯１０ａ，１０ａによる挟持搬送中途の作物をスムーズに挟持搬送開始させると共に、終端部に後部を内向きに湾曲させた排出案内板６８ａを設けることにより、搬送帯１０ａ，１０ａによる挟持搬送終了後の作物を、巻き付きを防止してスムーズに排出落下させるようにしている。

そして、搬送帯１０ｂの前部で挟持開始位置の下方に、挟持される作物の根元側（最下部側）に接当する下部接当部材６９を横向に臨設している。この下部接当部材６９は作物が搬送帯１０ａで挟持搬送される作物が搬送帯１０ｂによる挟持搬送を行なう時点で、根元側を下部接当部材６９との接当を介して一時的に制動し作物を後傾斜姿勢に変更させるので、後搬送部９ａによる後方搬送中に搬送帯１０ａと搬送帯１０ｂの速度差により作物を無理なく一層後傾斜姿勢に姿勢変更して挟持搬送させることができる。
これにより後搬送部９ａは、後搬送部９ａの終端から作物を適正な後傾斜姿勢で放出落下させることができ、後傾斜姿勢のバケット３２の受面部３２ａに沿って根元側を前方に揃えた状態で整然と集積し収容することができる。尚、下部接当部材６９は、横方向に支持される支持軸６９ａにパイプ６９ｂを遊転自在に嵌挿させる構成が望ましい。

また搬送帯１０は図７で示すように、前記搬送帯１０と同様に平ベルト部７０の表面側に弾性挟持用突起７１を設け、裏面側に弾性挟持用突起７１の設置位置に対向する位置にガイド突起７２を設けている。そして、ガイド突起７２を駆動プーリ６１，６１ａと従動プーリ６２，６２ａの外周に形成した凹溝状のプーリ溝７３に嵌挿させて巻き掛けている。また図示例の弾性挟持用突起７１は、弾力性及び可撓性を有するスポンジや緩衝用ゴム等の中空形成部材によって、ベルト方向に一連の中空部７４を形成する中空帯にしている。これにより搬送帯１０ａは、搬送路４０ａ内に供給される作物の葉先側を挟持するときの挟持抵抗に応じ点線で示すように中空部７４を変形させて、葉先側のボリュームや形状等の状態に応じた断面形状となって、葉先側の損傷及び抜け落ち等を防止した搬送をスムーズに行うことを可能にする。

次に収穫装置３の伝動構造について図１，図２を参照し説明する。先ず前記搬送伝動機構１２は搬送部９の後方下部に設置され、左側の外側搬送フレーム４１の側方に突設したモータ台４１ａにモータ８ａを下向きに設置していると共に、モータ軸に設けた図示しない駆動スプロケットからチェン等を介して、各搬送帯１０の駆動プーリ４５をプーリ駆動軸４５ａに設けた入力スプロケットに巻き掛けて、各搬送帯１０を搬送方向に回転駆動するようにしている。

また搬送伝動機構１２は、左右の各搬送路４０の両側に対をなして設けているカッタ１１が有するカッタ駆動杆１１ｂを、プーリ駆動軸４５ａから変換伝動して前後に往復作動させるカッタ駆動機構を備えている。これによりカッタ１１はカッタ駆動杆１１ｂの往復作動により、取付軸５７を支点に刃部を前後揺動させて作物の根元部の切断や掘り起こし等を行なう。

次に以上のように構成される収穫機１により、小ネギ（以下単にネギと言う）を収穫する作業例について説明する。収穫機１は圃場のネギ列の幅に適応させて左搬送部９ｃと右搬送部９ｄとを左右に間隔調節し、圃場のネギ列の幅に適応させて左右の搬送路４０の始端部を位置決めして作業が開始される。次いで、モータ８を駆動することにより駆動輪６が回転し、走行装置５が収穫装置３の略中央部を支持して走行する。
またモータ８ａを駆動することにより搬送伝動機構１２を介し搬送路４０の両側に設置される各搬送帯１０を互いに内向き回転させ、またカッタ駆動機構を介しカッタ１１を往復作動させる。

これにより収穫機１はネギ栽培圃場を進行し、デバイダ５６，５６ａで掻き分けたネギの根又は根元部をカッタ１１で切り、切断されたネギを搬送帯１０によって後方上方に向けて挟持搬送する。このとき各搬送帯１０の始端側の上下で作物を搬送路４０に向けて掻込む上掻込輪体４９と下掻込輪体５０とが、収穫初期において作物を傷めることなく適正姿勢を以って搬送路４０内に向けて掻込誘導をする。

次いで搬送路４０の終端から挟持搬送を解除されるネギは、該搬送路４０より緩やかな傾斜の搬送路４０ｂとなした後搬送部９ａの後部搬送帯１０ａによって、葉先側が挟持されて引き継がれ後方に向けて挟持搬送される。
このとき、搬送部９から根元側を挟持して搬送される作物は、葉先側を引き継いで挟持し水平に近くなる緩傾斜で搬送されるので、作物の根元側が自由となり根元自重による根揃いを促進させて隣接する根元の重なりや絡みが解される。

次いで、搬送帯１０ａの後方搬送に伴い根元側が垂下状態となって根揃いした作物は、根元側が下部接当部材６９と接当し一時的な制動を受けて後傾斜姿勢にされながら搬送帯１０ｂによる低速挟持搬送が行なわれる。そして、搬送帯１０ａと搬送帯１０ｂとによる共同搬送中途部で、作物は無理なく２段階的に後傾斜姿勢に変更されて、搬送終端で作物の挟持搬送が解除されるとき、収容部２１のバケット３２に向けて適正な後傾斜姿勢をなして排出落下させる。
これにより作物は後傾斜姿勢の受面部３２ａに沿って受け、根元側を前壁３２ｃ側に向けて順次集積し満杯状態になる。

次いで、作業者は運転を停止し作物の取出し作業を行なう。先ず収納姿勢にあるスタンド３５を押し下げて図１１で示すスタンド姿勢に切換え、こののちバケット３２をスプリング３７に抗し同図に示す回収姿勢にする。このときバケット３２はスプリング３７がアームピン４ｃを支点越えし回収姿勢に付勢保持された状態で、スタンド３５がバケット重量を受けて安定支持される。またバケット３２が受面部３２ａを後方に向け略水平姿勢になると共に、ハンドル１３の下方に大きなスペースを形成する。

これにより作業者は、このスペースによって作物の取出し作業を自由に行うことができ、バケット３２を空にした時点で、スタンド３５を収納姿勢に戻しながら上方に向けて持ち上げる動作によって、同時に回動アーム３６をスプリング３７に抗して支点越えさせる。このときバケット３７も元の回収姿勢に復帰させることができるので、次位の収穫作業を速やかに再開することができる。

このような一連の収穫作業において収容部２１は、バケット３２を走行機体２側に設けたモータ８ｂにより揺動運動させながら作物を収容するので、受面部３２ａで受けた作物を揺動運動によって一定方向に揃えながら順次重ねて収容することができる。
従って、バケット３２内で隣接する作物間の隙間を少なくしより多くの作物を効率よく収容することができる。また整然と並んだ状態に収容することができるため、作物の取出し作業を作物の品質を損なうことなく収穫作業を能率よく行うことができる。

またバケット３２は、その前部左右をモータ８ｂの動力によって偏心回転する回動軸３３に支持し、容器３２の後部を走行機体２側に設けた支持アーム３６に支持させるので、簡潔な構成によって機体の後部幅内にバケット３２を、上下及び前後方向に大きな機体振動を生じさせることなく揺動運動を行なわせることができる。
またバケット３２の後部を揺動運動可能に支持する支持アーム３６を、回動軸３３を中心にバケット３２を収容姿勢と回収姿勢とに切換える部材に兼用していると共に、回収姿勢における容器３２を支持するスタンド３５の取付け部材にしているので、姿勢切換機構３４及びスタンド構造を簡潔で廉価な構成にしながら軽量化することができる等の特徴がある。

尚、図示例の容器３２は鉄板或いは合成樹脂による板状部材によって形成されるものを示したが、全体をネットで構成することもできる。また動力駆動手段８ｂはモータに限定することなく、例えば走行装置５を伝動する伝動経路等から回動軸３３を回転駆動する動力駆動手段であってもよい。さらに、容器３２を揺動運動させる運動機構は、偏心カム輪からなる回動軸３３の他に揺動リンク機構を使用することもできる。

１ 収穫機（軟弱野菜収穫機）
２ 走行機体
３ 収穫装置
５ 走行装置
８ｂ モータ（動力駆動手段）
９ 搬送部
９ａ 後搬送部
１０ 搬送帯
１０ａ 搬送帯（後部搬送帯）
１０ｂ 搬送帯（後部補助搬送帯）
２１ 収容部
３２ 容器
３３ 回動軸
３５ スタンド
３６ 支持アーム
４３ 従動プーリ
４５ 駆動プーリ

Claims (3)

1. 駆動プーリ（４５）と従動プーリ（４３）とに巻き掛けたベルト状の搬送帯（１０）によって、作物を下方から後方上方に向けて搬送する搬送部（９）を、走行装置（５）を有する走行機体（２）に後傾斜姿勢で搭載すると共に、搬送部（９）から搬送排出される作物を受けて収容する容器（３２）を備えた軟弱野菜収穫機において、前記容器（３２）を走行機体（２）側に設けた動力駆動手段（８ｂ）を介して揺動運動させ、作物を容器（３２）内に収容可能に構成し、容器（３２）の前部左右を、動力駆動手段（８ｂ）の動力によって偏心回転する回動軸（３３）に支持すると共に、容器（３２）の後部を走行機体（２）側に設けた支持アーム（３６）に支持させることにより容器（３２）を揺動運動させる軟弱野菜収穫機。
2. 容器（３２）の後部を揺すり運動可能に支持する支持アーム（３６）を、容器（３２）が、上記回動軸（３３）を支点に、作物の収容姿勢と、作物を取り出す回収姿勢とに切換え可能なように設ける請求項１に記載の軟弱野菜収穫機。
3. 支持アーム（３６）に、回収姿勢における容器（３２）を支持するスタンド（３５）を設ける請求項２に記載の軟弱野菜収穫機。

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