JP5991935B2 - 圃場走行作業車 - Google Patents

Description

本願発明は、圃場面を走行しながら農作業が行えるようにした圃場走行作業車に関するものである。尚、本願で適用できる圃場走行作業車としては、実施例に示す収穫機のほかに、例えば畝間に除草剤を散布する除草剤散布車や、畝間横の法面に肥料や水を散布する灌注車等にも適用可能である。

この種の圃場走行作業車の一例として、本件出願人は特開２０１０−１４８３８７号公報（特許文献１）のもの（発明の名称は、収穫機）を既に提案している。尚、特許文献１の作業車（収穫機）は、例えばホウレン草やコマツ菜やネギ等の軟弱野菜を収穫するのに適したものである。

この特許文献１（公知）の収穫機は、図９及び図１０に示すように、走行装置１上に前部が下方で後部が上方に向けて傾斜する機体フレーム２を取付け、該機体フレーム２上に圃場に植生している作物Ｐを保持して前部下方から後部上方に搬送する搬送装置４を設けているとともに、該搬送装置４の終端部の直下に収納容器７を設けて構成している。

又、図９及び図１０に示す公知の収穫機には、機体フレーム２の前部に、圃場に植生している作物Ｐの根部Ｐａを切断又は掘り出すカッター（又は掘出し爪）３Ａを設けている。搬送装置４には、左右帯ベルトからなる挟持ベルト４２が使用されている。尚、搬送装置４の挟持ベルト４２は左右に２列配置されており、同時に２条の植生部（図１０のＡ１，Ａ１）の作物を収穫し得るようになっている。

走行装置１には、クローラ１２が使用されている。このクローラ１２は、大径の駆動輪（スプロケット）１４と小径の従動輪（アイドラー）１５間に弾性材（ゴム）からなる無端帯状の弾性帯体１３を巻掛けたものである。

そして、図９及び図１０に示す公知の収穫機を使用して圃場の栽培作物Ｐを収穫する場合は、左右のハンドル棒１８の各グリップ部（左右一対ある）１９を握って左右のバランスを取りながら、走行装置１で前進走行させて２条の植生部Ａ１，Ａ１の作物Ｐを同時に収穫していくが、まず機体フレーム２の前部において圃場に植生している作物Ｐの根部Ｐａを切断又は掘り起こして、該作物Ｐを搬送装置４の始端部で保持して後送し、さらに該作物Ｐを搬送装置４の終端部から順次収納容器７内に落下・収納させる。

ところで、栽培作物がネギＰの場合は、図１０に示すように、圃場に条間Ｂが例えば１５cm内外の間隔で種を筋撒き状に植え付けて育成することが多い。そして、図９及び図１０に示す収穫機では、収穫時に、隣り合う２条の植生部（符号Ａ１，Ａ１の２列）ずつ収穫するようになっている。

このように、左右に比較的狭い範囲（２条の植生部Ａ１，Ａ１）ずつ収穫するようにしたものでは、クローラ１２として左右に間隔をもった２列のものを採用すると、各クローラ１２間の間隔が広いので、収穫範囲（図１０に示す２条の植生部Ａ１，Ａ１）の外側の列の植生部Ａ２にある未収穫の作物（ネギ）をクローラで踏み付けることになり、収穫幅（２条程度）を狭くする必要がある作付け態様の作物（例えばネギ）では、図１０に示すようにクローラ１２を機体中央位置に１列だけ使用した収穫機で収穫作業を行う必要がある。尚、この場合のクローラ１２の幅は、１０〜１２cm程度のものが多い。

ところで、上記した図９及び図１０に示す公知の収穫機では、走行装置１、機体フレーム２、搬送装置４、バッテリ１０，１０等により、かなりの重量を有している。そして、この収穫機では、走行装置１のクローラ１２が機体幅の略中央位置に１列あるのみで且つクローラ幅が狭い（１０〜１２cm幅）ので、収穫機が左右に不安定であり、該収穫機の左右バランスを確保するのに左右のハンドル棒１８の各グリップ部（左右一対ある）１９を強く保持しておく必要がある。

従って、図９及び図１０の収穫機では、収穫作業中は、機体（収穫機）の左右バランスを確保するのに左右の各グリップ部１９を強く保持して機体の傾動を阻止しながら行う必要があるので、収穫作業に余分な神経や力を使う必要があって、該収穫作業がしにくいという問題があるほか、収穫機が左右に大きく傾動すると、全体重量がかなり重いので、傾動姿勢を立て直すのに大きな力が必要となり、非力な作業員（例えば婦人）では収穫機の姿勢立て直し作業が困難になるという問題もあった。

他方、本件出願人は、上記のようにクローラ幅が狭く且つ幅中央部に１本だけのクローラを使用した収穫機において、該クローラの左右外側にそれぞれ補助輪を設けたものを特許文献２（特開２０１１−１９３７４８号公報）で既に提案している。そして、この特許文献２の収穫機では、機体が左右に傾動しようとしたときに、その傾動側の補助輪が接地することで、それ以上大きく傾動するのを阻止し得るようになっている。

特開２０１０−１４８３８７号公報 特開２０１１−１９３７４８号公報（図１、図９）

ところで、上記特許文献２のように、クローラの左右外側にそれぞれ補助輪を設けたものでは、機体（収穫機）の傾動時に補助輪が接地することでそれ以上の傾動を阻止し得るが、補助輪は接地後に接地摩擦により回転するものの接地当初は非回転状態であるので、接地当初に抵抗がかかり、その接地抵抗が違和感となるという問題があった。

他方、この種の収穫機において、クローラ１２として、弾性材（ゴム）からなる無端帯状の弾性帯体１３を使用したものでは、例えば地面にコブ状の隆起部があって該弾性帯体１３が該隆起部上に乗り上げる度にその乗り上げ部分の弾性帯体１３が弾性変形する（上側に撓む）ようになる。そして、このようにクローラ１２の弾性帯体１３が繰り返して（頻繁に）弾性変形するものでは、その弾性変形（及びその後の復元）によって弾性帯体１３にダメージ力が付加されることになり、該弾性帯体１３の耐久性を損ねる原因になるという問題もある。

そこで、本願発明は、走行装置として幅が狭く且つ作業車の中央付近に１列のみのクローラを使用した圃場走行作業車であっても、該クローラの左右外側にそれぞれ補助輪を設けることで作業車が左右に所定角度以上、傾動しないようにする一方、該補助輪をクローラに関連づけて有効に機能させ得るようにすることを目的としてなされたものである。

本願発明は、上記課題を解決するための手段として次の構成を有している。尚、本願発明は、圃場面を走行しながら農作業が行えるようにした圃場走行作業車を対象にしたものであるが、本願で適用できる圃場走行作業車としては、例えば（一例として）圃場面を走行させながら圃場に植生している作物を順次自動で収穫し得るようにした収穫機がある。そして、本願の圃場走行作業車については、以下の説明では単に作業車と表現したり、あるいは収穫機と表現することがある。

［本願請求項１の発明］
この請求項１の圃場走行作業車は、添付図面に例示するように、作業車の機体フレーム２の下部に設けた走行装置１により圃場面Ｇを走行させ得るようにしたものである。

そして、請求項１の圃場走行作業車では、走行装置１として、無端帯状の弾性帯体１３を循環駆動させ得るようにしたクローラ１２を採用している。

ところで、作物が平地栽培されている圃場では、走行装置１としてクローラ１２を採用することが多いが、走行装置１にクローラ１２を使用する場合は、作物を一度に収穫し得る幅が作業車（収穫機）の幅よりかなり狭い場合（例えば図２の幅Ｍ＝約３０cm程度）には、クローラを左右に間隔をもって２列状態で設けた収穫機は使用不可である。つまり、２列状態のクローラを使用した収穫機では、左右のクローラ間の間隔が広くなるので、収穫幅（図２の幅Ｍ）の外側（植生部Ａ２）にある未収穫作物をクローラで踏み付けてしまうので使用不可となる。

このような事情により、本願では、走行装置１となるクローラ１２は、作業車（収穫機）の左右幅の略中央に位置させた状態で一列だけ設置している。尚、この場合のクローラ１２の幅は、例えば１回当たりの収穫幅（図２の幅Ｍ＝３０cm程度）よりかなり細幅（例えば１０〜１２cm程度の幅）のものが使用される。ところで、このように、細幅で１列だけのクローラ１２を使用したものでは、作業車（収穫機）を自立させるのに左右のバランスが不安定となって左右に傾動し易くなる。

そこで、本願の作業車では、クローラ１２の左右各側に、地面に接地し得る左右の補助輪６１，６１を左右外向きに突出する状態で取付けているとともに、該各補助輪６１，６１の下面をクローラ１２の下面とほぼ同じかそれより僅かに上位置となる高さに設定している。尚、左右の各補助輪６１，６１の各下面をクローラ１２の下面と同じにすると、地面の凹凸によってクローラ１２下面が十分に接地しない場合が生じるので、各補助輪６１，６１の各下面高さはクローラ１２の下面より僅かに（例えば１cm程度）上位置とするのが好ましい。

左右の各補助輪６１，６１のそれぞれ外向き突出長さは、図３に示すように、該両補助輪６１，６１の外端間の幅Ｗが、１回当たりの収穫部分（図２の幅Ｍ）の外側にある未収穫列（植生部Ａ２）の作物に届かない（踏み付けない）範囲でかなり長くまで突出させている。例えば、図３のＷの幅を３５cm程度に設定できる。

又、この請求項１の作業車では、上記各補助輪６１，６１は、それぞれ共通軸６４に対して、軸方向外側位置で地面に接触する接地輪６２と、軸方向内側位置で上記弾性帯体１３の下面走行部の上面１３ａに摺接する帯体摺接輪６３とを両輪６２，６３が供回りする状態で取付けているとともに、帯体摺接輪６３が弾性帯体１３の下面走行部の上面１３ａに摺接して回転することで、接地輪６２が帯体摺接輪６３と供回りするようにしている。

各補助輪６１，６１における接地輪６２と帯体摺接輪６３との大きさは、接地輪６２が帯体摺接輪６３よりやや大径となっていて、接地輪６２の周面長さが帯体摺接輪６３の周面長さより長くなっている。従って、クローラ１２の駆動時には、帯体摺接輪６３の周面速度（弾性帯体１３の走行速度と同じ）より接地輪６２の周面速度がやや速くなる。

この請求項１の作業車（収穫機）は、次のような各機能を有している。

まず、この請求項１の作業車は、収穫すべき作物の１回当たりの収穫幅Ｍが比較的狭いものに使用される関係で、比較的狭幅のクローラ１２を収穫機中央付近に１列だけ使用している。そして、このように１列のクローラ１２だけで作業車を自立させようとすると、左右のバランスが不安定となるが、この請求項１の作業車では、クローラ１２の左右にそれぞれ補助輪６１，６１を設けているので、この収穫機が左又は右に所定小角度（例えば角度３〜４°程度の安定姿勢）だけ傾動したときに、その傾動側の補助輪６１が接地して、それ以上の傾動を阻止し得るようになっている。

又、各補助輪６１，６１のそれぞれ軸方向内側位置にある各帯体摺接輪６３，６３がクローラ１２の弾性帯体１３の下面走行部上面１３ａに摺接しているので、この作業車が走行中には、クローラの弾性帯体１３が循環駆動される（弾性帯体１３の下面走行部が後方移動する）ことにより、該弾性帯体１３の下面走行部上面１３ａに摺接している各帯体摺接輪６３，６３が進行方向側に連続回転せしめられ、このとき各補助輪６１，６１の軸方向外側にある各接地輪６２，６２も各帯体摺接輪６３，６３と供回り（進行方向側に回転）する。

そして、走行状態で作業車が左又は右に傾動すると、その傾動側の補助輪６１の接地輪６２が接地するが、そのとき該接地輪６２は進行方向側にしかも進行速度より速い周面速度で回転しながら地面に接触するので、補助輪６１の接地抵抗（接地輪６２で地面の土を前方に押す作用）は全く発生しない。

又、左右の補助輪６１，６１の各帯体摺接輪６３，６３がそれぞれ弾性帯体１３の下面走行部上面１３ａに摺接している（上から押さえている）ので、例えば地面にコブ状の隆起部があって弾性帯体１３が該隆起部上に乗り上げても、帯体摺接輪６３が対応する付近では弾性帯体１３が弾性変形しない（上側に撓まない）ようになっている。

［本願請求項２の発明］
ところで、本願の作業車（収穫機）で栽培作物を収穫する際には、収穫機の前端部下面を圃場面Ｇに近接（又は軽く接触）させた状態で前進走行させるが、圃場面Ｇに凹凸があると、その凹凸部にクローラ１２が乗り上げたときに収穫機の前端部が圃場面Ｇから浮き上がることがある。そして、このように、収穫作業中に収穫機の前端部の圃場面Ｇから浮き上がると、作物の収穫作業中に悪影響を及ぼすことがある（例えば、作物の根の掘り起こしに失敗したり根より上の茎部を切断したりすることが起こる）。

そこで、本願請求項２の発明は、上記請求項１の圃場走行作業車において、機体フレーム２の前端部の下面に、作業車走行時に圃場面Ｇ付近の土中に侵入した状態で進行して作業車前部の浮き上がりを防止する浮き上がり防止手段２５を設けていることを特徴としたものである。

この請求項２で採用する浮き上がり防止手段２５は、圃場面Ｇ付近の土中（例えば地表面から３〜５cm程度の深さ）に侵入した状態で作業車とともに進行するものであって、土中に埋もれている部分が、機体フレーム２の前部側が浮き上がろうとするときの抵抗になるようにしたものである。例えば、この浮き上がり防止手段２５は、機体フレーム２の前端部下面から薄板状（土中進行時の抵抗が小さいもの）の支持材を縦向き姿勢で垂下させ、その支持材の下端部に所定小面積の薄板材を略水平向き姿勢で取付けたものや、機体フレーム２の前端部下面から垂下させた薄板材（土中進行時の抵抗が小さいもの）の下部を横向き方向に折曲したもの、等が採用可能である。尚、この浮き上がり防止手段２５の設置箇所は、機体フレーム２の前端部下面における１カ所でも左右に離間した２カ所でもよい。

［本願請求項１の発明の効果］
請求項１の発明の圃場走行作業車は、次のような効果がある。

(1) 走行装置１として細幅で１列だけのクローラ１２を使用したものであっても、該クローラ１２の左右外側にそれぞれ補助輪６１，６１を突出状態で取付けているので、作業車の左右バランスが崩れて該作業車が左右いずれかの方向に傾動しようとしても、その傾動側の補助輪６１が接地することで、作業車のそれ以上の傾動を阻止することができる。

(2) 各補助輪６１，６１として、地面に接触する接地輪６２とクローラ１２の弾性帯体１３の下面走行部上面１３ａに摺接する帯体摺接輪６３とを両輪６２，６３が供回りする状態で取付けたものを採用しているので、作業車走行中はクローラの弾性帯体１３が循環駆動しているのに伴って、左右の各補助輪６１，６１のそれぞれ接地輪６２，６２が常時進行方向側に回転している。従って、接地輪６２の接地時に、その接地抵抗（接地輪６２で地面の土を前方に押す作用）は全く発生しない（ハンドルが接地側にとられることがない）ので、違和感なしに運転を継続できる。

(3) 左右の補助輪６１，６１の各帯体摺接輪６３，６３がそれぞれクローラの弾性帯体１３の下面走行部上面１３ａに摺接している（上から押さえている）ので、例えば地面にコブ状の隆起部があって弾性帯体１３が該隆起部上に乗り上げても、弾性帯体１３が弾性変形しない。従って、弾性帯体１３に対する耐久性が向上する。

［本願請求項２の発明の効果］
この請求項２の圃場走行作業車では、機体フレーム２の前端部下面に浮き上がり防止手段２５を設けているので、作業車走行時に該浮き上がり防止手段２５が圃場面の土中を進行することで、作業車前部の浮き上がり抵抗となる。

従って、この請求項２の圃場走行作業車では、上記請求項１の各効果に加えて、作業車走行時において、浮き上がり防止手段２５により作業車を常時安定姿勢で走行させることができる（作業車前部が不用意に浮き上がらない）という効果がある。

本願実施例の圃場走行作業車（収穫機）の側面図である。 図１の作業車（収穫機）における搬送装置及び収納容器部分の平面図である。 図１の右側面図（後方から見た図）である。 図１のIV−IV拡大断面図である。 図１の作業車の前部（浮き上がり防止手段設置部分）の拡大図である。 図５のVI−VI矢視図である。 浮き上がり防止手段の変形例を示す図５相当図である。 図７のVIII−VIII拡大矢視図である。 公知例の収穫機の側面図である。 図９のＸ−Ｘ拡大断面図である。

図１〜図８を参照して本願実施例の圃場走行作業車を説明すると、この実施例では圃場走行作業車として作物を収穫する収穫機を採用している関係で、以下の説明では本願の圃場走行作業車を収穫機と表現することがある。又、この実施例の作業車（収穫機）では、収穫すべき作物Ｐとしてネギを採用している関係で、以下の説明では、作物をネギということがある。尚、図１〜図６には第１実施例を示し、図７〜図８には第１実施例における浮き上がり防止手段の変形例（第２実施例）を示している。

［図１〜図６の第１実施例］
図１〜図６に示す実施例の収穫機は、走行装置１上に機体フレーム２を取付け、該機体フレーム２の前部に圃場に植生しているネギＰの根Ｐａを掘り出す掘出し装置３を設け、機体フレーム２上に一連の搬送装置４を設け、該搬送装置４の終端部（後搬送部４Ｂの終端部）の直下に収納容器７を設けて構成している。

この実施例の収穫機では、走行装置１や各種駆動部（掘出し装置３や搬送装置４等）の動力源としてバッテリ１０を採用している。このバッテリ１０は、走行装置１の左右各外側に１つずつ（合計２個）設置している。

走行装置１には、クローラ１２を使用している。このクローラ１２は、後述する理由により収穫機中央部に１列だけ設置している（図３参照）。このクローラ１２は、後側の大径の駆動輪（スプロケット）１４と前側の小径の従動輪（アイドラー）１５間に弾性材（ゴム）からなる無端帯状の弾性帯体１３を巻掛けたものである。そして、このクローラ１２は、走行部フレーム１１に支持されていて、走行用モータ１６（バッテリ１０から給電される）によって駆動されるようになっている。

機体フレーム２は、前部が下方で後部が上方に向けて傾斜する姿勢で走行装置１側の走行部フレーム１１に支持されている。

掘出し装置３は、機体フレーム２の前部下面において、圃場面Ｇから若干深さ部分（ネギＰの根部Ｐａの深さ程度）を掘り起こしてネギＰの根部Ｐａを掘り出す（引き抜き易くする）ものである。そして、この掘出し装置３は、収穫機を走行装置１により前進させながら、掘起こし爪３１を作動棒３２を介して収穫用モータ２２（後述する）で前後揺動させることで、圃場に植生しているネギＰの根部Ｐａを順次掘出し得る（ネギＰを容易に引き抜き得る程度まで土をほぐす）ようになっている。

ところで、栽培作物がホウレン草やコマツ菜のように、根を切断して収穫するものでは、上記掘出し装置３（掘起こし爪３１）に代えて根切断装置（カッター）を使用するが、この場合の根切断装置のカッターは、圃場面Ｇから若干深さ部分を進行し、茎部を残して根の付け根部分を切断するようになっている。

搬送装置４は、前搬送部４Ａとそれに続く後搬送部４Ｂとを有している。この前搬送部４Ａと後搬送部４Ｂは、機体フレーム２の上に、前部が低く後部が高くなる傾斜姿勢で設置されている。尚、前搬送部４Ａの終端部と後搬送部４Ｂの始端部とは、収穫機の前後長さのほぼ中間位置で上下に重合させていて、前搬送部４Ａで搬送されてくるネギＰを該前搬送部４Ａの終端部から後搬送部４Ｂの始端部に移乗させ得るようになっている。

前搬送部４Ａは、図２に示すように、２本１組の帯ベルトからなる挟持ベルト４２を左右に２セット並置したものが採用されている。

他方、後搬送部４Ｂも、図２及び図３に示すように、２本１組の帯ベルトからなる挟持ベルト５２を左右に２セット並置したものが採用されている。

又、この後搬送部４Ｂは、後述するように鉛直姿勢で搬送されてくるネギ（図１のＰ１〜Ｐ３）の姿勢を後傾させる（符号Ｐ４の姿勢）ための姿勢傾動装置５を兼用している。即ち、この実施例では、姿勢傾動装置５として、後搬送部４Ｂとなる上挟持ベルト５２とその直下に並設した下挟持ベルト５３とを有している。そして、図１に示すように、上挟持ベルト５２がネギＰ３の上半部を挟持する一方、下挟持ベルト５３が該ネギＰ３の下半部を挟持するとともに、下挟持ベルト５３の搬送スピードを上挟持ベルト５２の搬送スピードよりやや遅く設定している。従って、後搬送部４Ｂ側に移乗されたネギが図１の符号Ｐ３の位置まで移動したときに上下の挟持ベルト５２，５３の速度差によって、ネギがＰ３で示す鉛直姿勢からＰ４で示す後傾姿勢に変化するようになっている。

上記掘出し装置３と上記前搬送部４Ａと上記後搬送部４Ｂは、共通の収穫用モータ２２で駆動される。即ち、収穫用モータ２２を作動させると、それぞれの動力伝達部材（プーリやベルト等）を介して、掘出し装置３の作動棒３２を押し引き作動させる（掘起こし爪３１が前後揺動する）とともに、各挟持ベルト４２，５２，５３のプーリをそれぞれ回転させる（挟持部分の帯ベルトが前部下方から後部上方に向けて走行する）ようになっている。尚、上挟持ベルト５２と下挟持ベルト５３との速度差は、該各ベルトを駆動するプーリ径を変化させることで、同一駆動系の動力伝達部材で発生させ得るようにしている。

前搬送部４Ａの前端部には、図１及び図２に示すように、圃場に植生しているネギＰを掻き分けて各挟持ベルト４２，４２の始端部に導くためのデバイダ２３，２３・・が設けられている。このデバイダ２３，２３は、所定間隔をもった２つ１組を１セットとして構成されていて、左右各側の挟持ベルト４２，４２の始端部より前方に突出する状態で取付けられている。そして、この各デバイダ２３，２３は、圃場の各ネギＰを掻き分けてそれぞれ挟持ベルト４２，４２の始端部に挟み込ませ得るようになっている。

各デバイダ２３，２３・・の下部には、図１、図５及び図６に示すように、収穫機の前進走行時に圃場面Ｇ上に接地して滑動する滑動台２４が取付けられている。この滑動台２４は、図５及び図６に拡大図示するように、左右に細幅（例えば１５〜２０mm幅）の断面Ｕ型（上方が開口するコ型）で前後に所定長さ（例えば８０〜１００mm長さ）を有したものであり、収穫機の前進走行時に機体フレーム２の前部が圃場面下に沈まないようにするためのものである。

走行部フレーム１１には、左右のハンドル棒１８，１８が固定されている。この各ハンドル棒１８，１８の先端側は、収穫機の上部後方にまで延出されていて、ハンドル棒先端部のグリップ部１９，１９付近には各種の操作部が設けられている。

収納容器７は、後搬送部４Ｂの終端部の直下位置に設置されていて、後搬送部４Ｂの終端部から放出される各ネギＰ４を順次落下・収納し得るものである。

この収納容器７は、図１〜図３に示すように、底面板７１と前面板７２と左右の各側面板７３，７３とを有し、上面側と後面側をそれぞれ開放させたものである。

そして、この収納容器７は、ガイド装置８によって上下動自在にガイドされた状態で設置されている一方、上方付勢手段９により上方に付勢された状態で支持されているが、それらの構成について説明する。

ガイド装置８は、図１及び図３に示すように、収納容器７の左右各側面板７３，７３をそれぞれガイドするもので、ガイド板８０に上下２箇所のガイド溝（上ガイド溝８１と下ガイド溝８２）を形成している。ガイド板８０に形成している上ガイド溝８１と下ガイド溝８２は、図１に示すように、同一直線状で下方が後方に角度約６０°程度傾斜する姿勢で形成されている。

他方、収納容器７の左右各側面板７３，７３の外面には、ガイド装置８の上ガイド溝８１と下ガイド溝８２にそれぞれ嵌合する上下２つ（左右併せて４つ）のローラ７４，７５を取付けている。

そして、この収納容器７側の左右各側面板７３，７３にある上下２つのローラ７４，７５（左右一対ある）をガイド装置８（左右一対ある）の上ガイド溝８１と下ガイド溝８２にそれぞれ嵌合させることにより、収納容器７を上下各ガイド溝８１，８２の長さ方向（上下方向）に移動させ得るようになっている。

又、この収納容器７は、上方付勢手段９により上方に付勢された状態で支持されているが、この実施例では上方付勢手段９としてコイルバネを使用している。この上方付勢手段（コイルバネ）９は、左右一対使用されていて、それぞれ左右のガイド板８０，８０と収納容器７の各側面板７３，７３との間に介設されている。

そして、この上方付勢手段（コイルバネ）９，９は、収納容器７内にネギＰ５が堆積すると、そのネギ群の重量に比例した高さずつ収納容器７が下動するのを許容するような上方付勢力に設定されている。即ち、この上方付勢手段９，９は、収納容器７内に収納されたネギ群の重量に比例して該収納容器７内のネギ群の上面高さを一定に維持する下動量となるような付勢力で収納容器７を支持している。

このように、収納容器７内に収納されたネギ群の重量に比例して、該収納容器７を下動させるようにすると、収納容器７内のネギ群の上面高さをほぼ一定に維持できるので、後搬送部４Ｂの終端部から放出されるネギＰ４の収納容器７内までの落下距離が常に一定となり、落下側ネギが堆積されたネギ群に対して根部の位置が前後にずれたり、各ネギの向き（平行度）が乱れたりすることはほとんど起きない。

上記ガイド装置８に、収納容器７がガイド装置８の最下端位置まで降下した状態で、収納容器７の姿勢を底面板７１の前方下向き傾斜角度が水平側に緩くなるように変更させ得るガイド部８３を設けている。このガイド部８３は、下ガイド溝８２の下端部に前方に向けて屈曲ガイド溝を連続させたものである。そして、収納容器７が最下動状態（上側ローラ７４が上ガイド溝８１の下端部に位置している）で、該収納容器７を前方側に回動させると、下側ローラ７５が屈曲ガイド溝８３に沿って符号７５′の位置まで前側に移動していき、それによって収納容器を符号７′（図１）で示すように底面板の傾斜角度を水平側に緩くなるように変更させ得るようになっている。尚、収納容器が図１の鎖線図示状態（符号７′）では、底面板の傾斜角度が約２５°程度になっていて、収納容器７′内のネギが不用意に脱落しないとともに、収納容器７′内からネギ群を取り出し易い状態となる。

ところで、この実施例の収穫機において、走行装置１としてクローラ１２を１列だけ使用したのは、次の理由によるものである。

即ち、この実施例のように、栽培作物がネギＰの場合は、図２及び図３に示すように、圃場に条間Ｂが例えば１５cm内外の間隔で種を筋撒き状に植え付けて育成する。そして、この実施例の収穫機では、一度に隣り合う２条の植生部（例えば符号Ａ１，Ａ１の２列）ずつ収穫するようにしている。そのとき、クローラ１２として、左右に間隔をもった２列のものを採用すると、左右のクローラ間の間隔が広いので、収穫範囲（図２、図３に示す２条の植生部Ａ１，Ａ１）の外側の列の植生部Ａ２にある未収穫の作物（ネギ）をクローラで踏み付けることになり、収穫幅を狭くする（図２の符号Ｍ）必要がある作付け態様の作物（ネギ）では、図２〜図４に示すように、クローラ１２を収穫機の中央付近に１列だけ使用した収穫機で収穫作業を行う必要がある。

このような事情により、この実施例では、走行装置１となるクローラ１２は、収穫機の左右幅の略中央付近に位置させた状態で一列だけ設置している。尚、この場合のクローラ１２の幅は、例えば１回当たりの収穫幅（図２の幅Ｍ＝例えば３０cm程度）よりかなり細幅（例えば１０〜１２cm程度の幅）のものが使用される。

ところで、このように、細幅で１列だけのクローラ１２を使用したものでは、収穫機を自立させるのに左右バランスが不安定となる。

そこで、この実施例の収穫機では、収穫機が左右に大きく傾動するのを阻止するために、クローラ１２の左右各側に左右の補助輪６１，６１を取付けている。

この各側の補助輪６１，６１は、図４に拡大図示するように、それぞれ共通軸６４に対して、軸方向外側位置で地面に接触する接地輪６２と、軸方向内側位置でクローラ１２の弾性帯体１３の下面走行部上面１３ａに摺接する帯体摺接輪６３とを両輪６２，６３が供回りする状態で取付けて構成している。

この各補助輪６１，６１は、それぞれ共通軸６４の両端を門型形状の支持台６５で支持している。そして、該支持台６５を、取付アーム６６を介して不動部（走行部フレーム１１）に軸６７で固定する一方、固定ボルト６８で不動部（バッテリ載置台の下面）に固定することで、この各補助輪６１，６１をそれぞれ２点位置で不動部分（走行部フレーム１１側）に支持させている。

又、各補助輪６１，６１は、各帯体摺接輪６３，６３が弾性帯体１３の下面走行部の上面１３ａに摺接しており、この収穫機が走行中にはクローラの弾性帯体１３が循環駆動しているので、各帯体摺接輪６３，６３が進行方向側（図１において左回転方向）に連続回転せしめられるのに伴って各接地輪６２，６２が各帯体摺接輪６３，６３と供回りするようになっている。

左右の各補助輪６１，６１のそれぞれ外向き突出長さは、図３に示すように、該両補助輪６１，６１の外端間の幅Ｗが、１回当たりの収穫部分（図２の幅Ｍ）の外側にある未収穫列（植生部Ａ２）の作物に届かない（踏み付けない）範囲でかなり長くまで突出させている。例えば、図３のＷの幅を例えば３５cm程度としている。従って、収穫作業時に、各補助輪６１，６１で未収穫作物（植生部Ａ２部分）を押し倒すことがない。尚、収穫部分の植生部Ａ１，Ａ１の外側直近位置にある未収穫作物（植生部Ａ２部分）は、進行する収穫機の各バッテリ１０，１０の直下に位置しているが、各バッテリ設置部の底部は、地面からかなり高位置（例えば２０cm程度）に離間しているので、該バッテリ設置部の直下に植生されている未収穫作物は、該バッテリ設置部の底面に接触したときに進行方向に曲がる（逃げる）ので、該未収穫作物が損傷することはない。

ところで、圃場が畝の場合には、左右の畝間の畝溝幅が例えば３０〜３５cm程度あり、上記のように左右の各補助輪６１，６１の外端間の幅Ｗ（図３）を例えば３５cm程度まで狭くすると、この収穫機のクローラ１２を畝溝内に進行させることができる。尚、畝溝の左右側面はそれぞれ広がり方向に傾斜しているので、クローラ１２を畝溝内に進行させたときに、左右の各補助輪６１，６１の外端が畝溝の左右側面に接触することがあるが、園場合でも畝溝側面がひどく削られることはない。

各補助輪６１，６１の接地輪６２と帯体摺接輪６３は、帯体摺接輪６３の下面がクローラ弾性帯体１３の下面走行部上面１３ａに摺接している関係で、該帯体摺接輪６３の外径より接地輪６２の外径が大きくなっている。例えば、帯体摺接輪６３の外径が１０cm程度であるのに対して接地輪６２の外径が１５cm程度となっている。又、左右の補助輪６１，６１における各接地輪６２，６２の下面は、クローラ弾性帯体１３の下面より僅かに上位置となる高さに設置されていて、収穫機が水平姿勢で走行する状態では、図３又は図４に示すように左右の各接地輪６２，６２の下面がそれぞれ地面Ｇから例えば１cm程度ずつ離間するようにしている。

ところで、この実施例の作業車（収穫機）で栽培作物を収穫する際には、図１に示すように収穫機の前端部下面を圃場面Ｇに近接（又は軽く接触）させた状態で前進走行させるが、圃場面Ｇに凹凸があると、その凹凸部にクローラ１２が乗り上げたときに収穫機の前端部が圃場面Ｇから浮き上がることがある。そして、このように、収穫作業中に収穫機の前端部の圃場面Ｇから浮き上がると、作物の収穫作業中に悪影響を及ぼすことがある。例えば、この実施例のように、収穫作業時に掘起こし爪３１で作物の根の掘起こすものでは、該根の掘起こしに失敗したり、あるいは別の収穫機のように根切断装置で根を切断するものでは、地表面近くに露出している茎部を切断してしまう（葉部がバラバラになる）等のトラブルが発生することがある。

そこで、この第１実施例（図１〜図６）の作業車（収穫機）には、機体フレーム２の前端部の下面に、作業車走行時に圃場面Ｇ付近の土中に侵入した状態で進行して作業車前部の浮き上がりを防止する浮き上がり防止手段２５を設けている。

この第１実施例では、上記浮き上がり防止手段２５は、図１に示すように機体フレーム２の前部にある２組（合計４つ）のデバイダ２３，２３・・における左右各外側に位置する２つのデバイダ２３，２３の直下にそれぞれ１つずつ（合計２つ）設置している。この各浮き上がり防止手段２５，２５は、図５及び図６に拡大図示するように、外側のデバイダ２３の後面側に取付けた接地台２４の下面から薄板状の支持材２６を下向きに垂下させ、さらに該支持材２６の下端に所定小面積の薄板材２７を略水平向き姿勢で取付けたものである。

この第１実施例における各浮き上がり防止手段２５，２５の各種寸法及び形状は、特に限定するものではないが、概ね以下の通りである。

上記支持材２６は、板厚さが３〜４mm程度の薄いものであり、下向き突出長さが３０〜５０mm程度であり、前後幅が２０〜３０mm程度である。又、この第１実施例では、該支持材２６の進行側前端面２６ａを前方に所定角度（例えば角度６０〜７０°程度）下降傾斜させているとともに、該進行側前端面２６ａを鋭角状に尖らせて土中進行時の抵抗が小さくなるようにしている。

支持材２６下方の薄板材２７は、例えば、厚さが２〜３mm、幅が２０〜３０mm、長さが５０〜６０mm、程度の大きさの平板が使用できる。尚、この薄板材２７は、平面視において先行側端部の幅が狭く（例えば１５〜２０mm幅）、後行側端部の幅が広く（例えば２５〜３０mm）なるような台形状に形成することができる。又、この薄板材２７における先行側の所定小長さ範囲（例えば先端から１０mm程度の長さ範囲）を後行側部分に対して所定小角度（例えば１０°程度）だけ下向きに傾斜させている。

そして、この第１実施例の浮き上がり防止手段２５は、図５及び図６に拡大図示するように、支持材２６を左右各外側にある２つのデバイダ２３，２３における各接地台２４，２４の下面から溶接により垂下させている一方、該支持材２６の下端部に薄板材２７を略水平姿勢（前端側が僅かに下降傾斜する姿勢）で溶接して構成されている。

この第１実施例では、接地台２４を上下に揺動させ得るようにすることで、該接地台２４及び浮き上がり防止手段２５の薄板材２７を角度変化させ得るようにしている。即ち、図５に示すように、接地台２４の前部をデバイダ２３に軸２４ａ（図５）で枢支して該接地台２４の後部側を上下に傾動可能とする一方、該接地台２４を任意の接地角度で止め具２４ｂにより固定し得るようにしている。

そして、接地台２４が図５に実線図示する圃場面Ｇと平行な姿勢では、浮き上がり防止手段２５の薄板材２７が前方に向けてごく僅かに下降傾斜する姿勢となっていて、収穫機の前進走行時に薄板材２７が土中の深い側に侵入するような作用を受ける（薄板材２７が浮き上がりにくくなる。他方、接地台２４の後部側を図５に鎖線図示（符号２４′）するように下方に傾動させると、薄板材２７が鎖線図示（符号２７′）するように略水平姿勢となって、該薄板材２７′による土中潜行作用はほとんどなくなる。

このように、この第１実施例の浮き上がり防止手段２５では、接地台２４の接地角度を調整することで浮き上がり防止手段２５の薄板材２７が土中を進行する角度（方向）を調整できるので、収穫機の前後重量バランスや土壌の性質（軟弱度）等によって、収穫機の前部下面が圃場面Ｇに対して好適な接地圧で前進走行できるように調整できる。

この第１実施例（図１〜図６）の収穫機は、次のように機能する。作物収穫時には、走行装置１で収穫機を走行させながら、圃場に植生している作物Ｐを２条（植生部Ａ１，Ａ１）ずつ収穫していくが、まず、図１に示すように、機体フレーム２の前部において掘出し装置３でネギＰの根部Ｐａを掘出し（土をほぐす）、その根掘りしたネギＰ１を前搬送部４Ａの始端部で保持して後方に搬送し、その搬送ネギを符号Ｐ２で示すように前搬送部４Ａの終端部から後搬送部４Ｂに始端部に移乗させ、続いて後搬送部４Ｂにおける姿勢傾動装置５（上挟持ベルト５２と下挟持ベルト５３）部分で鉛直姿勢のネギＰ３を後傾姿勢（符号Ｐ４）にした状態で、後搬送部４Ｂの終端部からその直下の収納容器７内に順次落下・収納させる。又、収納容器７内に収納されたネギ群の量が増えるのに連れて（重量が重くなるのに比例して）、そのネギ群重量によって収納容器７が順次下動していき、後搬送部４Ｂの終端部から収納容器７内に堆積されたネギ群の上面までの落下距離を常にほぼ一定に維持するようになる。これにより、後搬送部４Ｂの終端部から順次収納容器７内に落下してくる各ネギＰ５の位置及び姿勢を順次揃えることができる。

他方、クローラ１２の前進駆動中は、上記のように各補助輪６１，６１の帯体摺接輪６３，６３がクローラ弾性帯体１３の下面走行部上面１３ａに摺接していることにより、各補助輪６１，６１（接地輪６２も含む）がそれぞれ進行方向側（図１の左回転方向側）に連続回転している。

ところで、この収穫機による収穫作業中は、１列のクローラ１２で前進走行されるが、１列のクローラ１２しか接地していないと、左右のバランスが不安定となって収穫機が左又は右に傾動し易くなる。そして、収穫機が左又は右に所定小角度（例えば３〜４°程度の安定姿勢）だけ傾動したときに、その傾動側の補助輪６１の接地輪６２が地面に接触して収穫機の傾動力を支えるので、収穫機がそれ以上大きく傾動するのを阻止することができる。

従って、細幅で１列だけのクローラ１２を使用したものであっても、収穫作業中に左右のハンドルグリップ部１９をさほど強く支持しなくても収穫機が大きく傾動することがないので、傾動阻止のための注意力や支持力が不要となり、その分、収穫作業が容易に行える。又、各補助輪６１，６１により、収穫機が不用意に横転することがないので、安全性が向上する。

さらに、収穫機が傾動して、その傾動側の補助輪６１の接地輪６２が接地したときに、該接地輪６２が進行方向側に回転しながら地面に接触するので、該接地輪６２の接地時の接地抵抗（接地輪６２で地面の土を前方に押す作用）は発生しない。特に、各補助輪６１，６１における接地輪６２が帯体摺接輪６３より大径となっていると、クローラ１２の駆動時において、帯体摺接輪６３の周面速度（弾性帯体１３の走行速度と同じ）より接地輪６２の周面速度がやや速くなり、接地輪６２が接地したときの接地抵抗は全く発生しない。従って、接地輪６２の接地時に、ハンドルが接地側にとられることがないので、違和感なしに運転を継続できる。

又、収穫作業中は、左右の補助輪６１，６１の各帯体摺接輪６３，６３がそれぞれクローラ弾性帯体１３の下面走行部上面１３ａに摺接している（上から押さえている）ので、例えば地面にコブ状の隆起部があって弾性帯体１３が該隆起部上に乗り上げても、弾性帯体１３が弾性変形しない（上側に撓まない）ようになっている。このことは、弾性帯体１３に対する耐久性が向上することを意味する。

他方、収穫機の前進走行中は、機体前部の下面にある浮き上がり防止手段２５，２５（薄板材２７，２７）が圃場面Ｇの下の土中を進行するので、クローラ１２が圃場面Ｇの凹凸部分に乗り上げて、機体前部が上方に浮き上げられるような作用が発生しても、略水平向きの薄板材２７が抵抗となって機体前部の浮き上がりを防止するようになる。

従って、収穫機による収穫作業時において、浮き上がり防止手段２５により収穫機を常時安定姿勢（掘起こし爪３１が土中に入っている状態）で走行させることができるので、機体前部の浮き上がりによるトラブルを未然に防止できる。

図７及び図８には、第１実施例の浮き上がり防止手段２５の変形例（第２実施例）を示している。尚、この第２実施例における図７は第１実施例の図５に相当するものであり、同図８は同図６に相当するものである。

図７及び図８に示す第２実施例の各浮き上がり防止手段２５，２５も、図２における２組の各デバイダのそれぞれ外側に位置する２つのデバイダ２３，２３の下部に設けた各接地台２４，２４の下面から下方に垂下させたものである。そして、この図７及び図８の浮き上がり防止手段２５は、１枚物の板材２８の下部側（符号２９）を内側に略「く」形に折曲させたものを使用し、該板材２８の上部側を鉛直姿勢にした状態でその上端部を接地台２４の下面に溶接している。尚、この板材２８の進行側前端面２８ａも、前方に所定角度（例えば角度６０〜７０°程度）下降傾斜させているとともに、該進行側前端面２８ａを鋭角状に尖らせて、土中進行時の抵抗が小さくなるようにしている。

この第２実施例（図７及び図８）の浮き上がり防止手段２５，２５でも、土中進行時に各板材２８，２８の折曲部（横曲げ部）２９，２９が、機体前部が浮き上がろうとするときの抵抗となって機体前部の浮き上がりを防止するようになる。

１は走行装置、２は機体フレーム、３は掘出し装置、４は搬送装置、４Ａは前搬送部、４Ｂは後搬送部、５は姿勢傾動装置、７は収納容器、８はガイド装置、９は上方付勢手段（コイルバネ）、２３はデバイダ、２４は接地台、２５は浮き上がり防止手段、４２は前搬送部の挟持ベルト、５２は後搬送部の上挟持ベルト、５３は後搬送部の下挟持ベルト、６１は補助輪、６２は接地輪、６３は帯体摺接輪、６４は共通軸、Ｐは作物（ネギ）である。

Claims (2)

1. 作業車の機体フレーム（２）の下部に設けた走行装置（１）により圃場面（Ｇ）を走行させ得るようにした圃場走行作業車であって、
   上記走行装置（１）は、無端帯状の弾性帯体（１３）を循環駆動させ得るようにしたクローラ（１２）を採用し、
   上記クローラ（１２）は、作業車の左右幅の略中央付近に位置させた状態で一列だけ設置し、
   上記クローラ（１２）の左右各側に、地面に接地し得る左右の補助輪（６１，６１）を、該各補助輪（６１，６１）の下面が上記クローラ（１２）の下面とほぼ同じかそれより僅かに上位置となる高さに位置させた状態で左右外向きに突出させている一方、
   上記各補助輪（６１，６１）は、それぞれ共通軸（６４）に対して、軸方向外側位置で地面に接触する接地輪（６２）と、軸方向内側位置で上記弾性帯体（１３）の下面走行部の上面（１３ａ）に摺接する帯体摺接輪（６３）とを両輪（６２，６３）が供回りする状態で取付けているとともに、
   上記帯体摺接輪（６３）が上記弾性帯体（１３）の下面走行部の上面（１３ａ）に摺接して回転することで、上記接地輪（６２）が上記帯体摺接輪（６３）と供回りするようにしている、
   ことを特徴とする圃場走行作業車。
2. 請求項１において、
   上記機体フレーム（２）の前端部の下面に、作業車走行時に圃場面（Ｇ）付近の土中に侵入した状態で進行して作業車前部の浮き上がりを防止する浮き上がり防止手段（２４）を設けている、
   ことを特徴とする圃場走行作業車。

Images