JP7220467B2 - 野菜収穫機 - Google Patents

Description

本願発明は、例えば葉ネギのような軟弱な野菜を圃場から収穫するための野菜収穫機に関するものである。

この種の野菜収穫機として、本件出願人は一例として特許第５９４４２７６号公報（特許文献１）のものを既に特許取得している。この特許文献１の野菜収穫機は、例えばホーレン草や小松菜等の葉部面積の大きい野菜のほかに、葉ネギのような細長い野菜も収穫し得るものである。

この特許文献１の野菜収穫機は、図２１及び図２２に示すように、走行装置１上に前部が下方で後部が上方に向けて傾斜する機体フレーム２を取付け、該機体フレーム２上に圃場に植生している野菜（図示例では葉ネギ）Ｐを保持して前部下方から後部上方に搬送する搬送装置４を設けている。尚、図２１～図２２の例では、収穫する野菜として葉ネギのような細長い野菜を採用しているので、以下の説明では、収穫する野菜を細長野菜Ｐということにする。

搬送装置４には、図２２に示すように左右（図２２では上下）２列の搬送ライン４Ａ，４Ｂが設けられている。この各搬送ライン４Ａ，４Ｂには、それぞれ前側に位置する前搬送部５Ａと該前搬送部５Ａの後端部に連続する後搬送部５Ｂを有している。

各搬送ライン４Ａ，４Ｂの前搬送部５Ａ及び後搬送部５Ｂには、それぞれ左右一対の挟持ベルト５１，５１、５２，５２が使用されていて、細長野菜（葉ネギ）Ｐをそれぞれ両挟持ベルトで挟持した状態で順次後送するようになっている。

機体フレーム２の前部には、圃場に植生している細長野菜Ｐの根を掘り出す掘出装置８Ｂを設けている。

そして、図２１～図２２の野菜収穫機は、走行装置１で前進走行させることで、圃場に植生している２条の条列（２列）Ｑ，Ｑの各細長野菜Ｐ，Ｐの根を掘出装置８Ｂで順次掘り出し、その掘り出した直後の細長野菜Ｐを前搬送部５Ａで受け取って後送し、続いて後搬送部５Ｂで細長野菜Ｐを後傾させながらさらに後送し、その後傾させた細長野菜Ｐを後搬送部５Ｂの終端部から落下させて収納容器Ｂ内に順次自動で収納（堆積）させ得るように構成されている。

ところで、図２１～図２２に示す公知（特許文献１）の野菜収穫機では、搬送装置４の各搬送ライン４Ａ，４Ｂは、その収穫部分（先端部）の左右間隔Ｌを圃場に植え付けられる細長野菜Ｐの一般的な条間（列間隔）Ｗ（図２２）に合わせた状態で、機体フレーム２に対して移動不能状態で固定しているのが現状である。即ち、圃場に植え付けられる細長野菜Ｐの一般的な条間（列間隔）Ｗは２０cm程度のものが多く、その一般的な条間（列間隔）Ｗに適合するように両搬送ライン４Ａ，４Ｂの収穫部分（先端部）の左右間隔Ｌを設定しているのが現状である。

そして、この種の野菜収穫機を購入した農家は、細長野菜（葉ネギ）Ｐを栽培するのに、その購入した野菜収穫機における両搬送ライン４Ａ，４Ｂの収穫部分の左右間隔Ｌ（Ｌ＝２０cm程度）に適合した条間（列間隔）Ｗ（Ｗ＝２０cm程度）で、圃場に細長野菜Ｐを植生するようにしている。

このように、野菜収穫機の収穫部分の左右間隔Ｌに合わせて栽培する細長野菜Ｐの条間（列間隔）Ｗを決めれば、購入した野菜収穫機で２条（２列）の細長野菜Ｐ，Ｐを同時に且つ正確に収穫することができる。

尚、この種の野菜収穫機は、圃場（畝）に植え付けられる細長野菜Ｐの条数（２～４条が多用されている）に対応した搬送ラインの本数（２～４本）をそれぞれ搭載したものを個別に製作することができるが、その場合でも、圃場にはそれぞれの機種（野菜収穫機）の搬送ラインの本数に適合した植付条数で細長野菜Ｐを栽培する必要がある。

特許第５９４４２７６号公報

ところが、図２１～図２２に示す公知（特許文献１）の野菜収穫機では、左右２列の各搬送ライン４Ａ，４Ｂは、出荷段階において栽培が予定される一般的な条間（列間隔）Ｗ（Ｗ＝２０cm程度）に適合する間隔Ｌを持って機体フレーム２に移動不能状態で固定されているので、次のような欠点があった。

即ち、１つの機種（野菜収穫機）では、搬送ライン４Ａ，４Ｂの本数が特定されている（例えば２条刈では２列）ので、使用する機種（野菜収穫機）に合わせて圃場（畝）に栽培する細長野菜Ｐの条数（例えば２条）及び条間（例えば２０cm程度）が決まってしまうので、１つの機種（野菜収穫機）では、細長野菜Ｐを条数及び条間が特定された一定の条件でしか栽培できないという問題がある。従って、条数や条間等の栽培条件を変更したいという農家（栽培者）のニーズに対応できない。尚、細長野菜Ｐを栽培するのに条数や条間を変更したい場合には、その希望形態に適合した別機種の野菜収穫機を別途調達する必要があるので、設備コストが高くなる。

そこで、本願発明は、栽培する野菜の植生列数（例えば２～４条）や列間隔（例えば２０～３０cm間隔）を変更する場合でも、１つの機種の野菜収穫機でそれぞれ適正に対応できるようにすることを主たる目的としてなされたものである。

本願発明は、上記課題を解決するための手段として次の構成を有している。

［本願請求項１の発明］
本願請求項１の発明は、圃場に植生している野菜を自動で（収穫機を走行させることで）収穫し得るようにした野菜収穫機を対象にしたものである。尚、本願の野菜収穫機で収穫できる野菜としては、ホーレン草や小松菜のような葉部面積が大きいものも収穫可能であるが、葉ネギのような細長野菜の収穫に適したものである。そして、以下の説明でも、本願の野菜収穫機で収穫する野菜として葉ネギのような細長野菜で説明する。

この請求項１の発明の野菜収穫機は、添付図面（図１～図２０）に例示するように、圃場に列状に植生している野菜Ｐを、走行装置１上に設けた機体フレーム２の前部において順次搬送装置４の始端部で保持した後、該搬送装置４により上記機体フレーム２の前部下方から後部上方に搬送し、同後部上方において直下の収納部に順次収納するようにした野菜収穫機であって、上記搬送装置４は、圃場における一畝当たりの野菜Ｐの植生列数に応じ、該植生列ごとに収穫して上記機体フレーム２の前部下方から後部上方直下の収納部に搬送する複数基の搬送ユニット５，５・・により構成されていると共に、該複数基の搬送ユニット５，５・・は、それぞれ上記各列の野菜Ｐを搬送部始端において直立状態で左右から挟持して上記機体フレーム２の前部下方から後部上方に搬送する左右一対の挟持ベルト５１，５１を有した前搬送部５Ａと、上記機体フレーム２の後部上方において上記前搬送部５Ａの終端部に連続し、上記前搬送部（５Ａ）から搬送される上記野菜Ｐを順次後傾させながら直下の収納部に収納する左右一対の挟持ベルト５２，５２を有した後搬送部５Ｂとの２組の搬送部により構成されており、上記機体フレーム２に設置された搬送ユニット搭載フレーム３の前後２本の支持部材３１，３２に対して、上記前搬送部５Ａと後搬送部５Ｂを一体として、取り付け及び取り外し可能、かつ取り付け状態において左右両方向に相互に平行な状態でスライド及び固定できるように搭載することにより、収穫圃場における一畝当たりの野菜Ｐの植生列の列数に応じた任意の基数、同植生列の列間隔に応じた任意の間隔の搬送ユニット５，５・・による収穫を可能としたことを特徴としている。

細長野菜（葉ネギ）Ｐを栽培する農家（栽培者）によっては、圃場となる１列の畝に対して、希望する栽培条件（植付列数や列間隔）が異なっていたり、栽培野菜の種類によって栽培条件（植付列数や列間隔）を変更したい場合がある。実質的な栽培形態としては、１列の畝に対して一般に２～４列（２～４条）植えのものが多く、栽培する列間隔（条間隔）は２０～３０cm程度の範囲の間隔で実施するのものが多い。

そこで、この請求項1の発明の野菜収穫機では、そのような栽培者が希望する栽培条件（植付列数や列間隔）に任意に適合させるために、圃場に列状に植生している野菜Ｐを、走行装置１上に設けた機体フレーム２の前部において順次搬送装置４の始端部で保持した後、該搬送装置４により上記機体フレーム２の前部下方から後部上方に搬送し、同後部上方において直下の収納部に順次収納するようにした野菜収穫機において、上記搬送装置４を、圃場における一畝当たりの野菜Ｐの植生列数に応じ、該植生列ごとに収穫して上記機体フレーム２の前部下方から後部上方直下の収納部に搬送する複数基の搬送ユニット５，５・・により構成すると共に、該複数基の搬送ユニット５，５・・を、それぞれ上記各列の野菜Ｐを搬送部始端において直立状態で左右から挟持して上記機体フレーム２の前部下方から後部上方に搬送する左右一対の挟持ベルト５１，５１を有した前搬送部５Ａと、上記機体フレーム２の後部上方において上記前搬送部５Ａの終端部に連続し、上記前搬送部（５Ａ）から搬送される上記野菜Ｐを順次後傾させながら直下の収納部に収納する左右一対の挟持ベルト５２，５２を有した後搬送部５Ｂとの２組の搬送部により構成し、上記収穫機本体の機体フレーム２に設置した搬送ユニット搭載フレーム３の前後２本の支持部材３１，３２に対して、上記前搬送部５Ａと後搬送部５Ｂを一体として、取り付け及び取り外し可能、かつ取り付け状態において左右両方向に相互に平行な状態でスライド及び固定することができるように搭載することにより、収穫圃場における一畝当たりの野菜Ｐの植生列の列数に応じた任意の基数、同植生列の列間隔に応じた任意の間隔の搬送ユニット５，５・・による適切な収穫を可能としている。

このような構成によると、農家は（栽培者）は、搬送ユニット搭載フレーム３に取付ける搬送ユニット５の使用基数（植付列数に対応した基数）を適切に選定することができ、また、それら搬送ユニット５，５・・相互の左右方向の間隔（植生列の列間隔に対応した間隔）を正確に調整することができ、実際の圃場における植生状態に対応した適切な収穫が可能となる。

しかも、この請求項１の発明の構成では、それら任意に使用される複数基の搬送ユニット５，５・・が、それぞれ上記各列の野菜Ｐを搬送部始端において直立状態で左右から挟持して上記機体フレーム２の前部下方から後部上方に搬送する左右一対の挟持ベルト５１，５１を有した前搬送部５Ａと、上記機体フレーム２の後部上方において上記前搬送部５Ａの終端部に連続し、上記前搬送部（５Ａ）から搬送される上記野菜Ｐを順次後傾させながら直下の収納部に収納する左右一対の挟持ベルト５２，５２を有した後搬送部５Ｂとの２組の搬送部により構成されている。

したがって、掘り取られた野菜Ｐ，Ｐ・・は、機体２の前端側から後端側まで適切な状態で、スムーズに搬送され、後端側では水平状態となって、収納部に適切に収納される。

また、同複数基の搬送ユニット５，５・・は、機体フレーム２に設置された搬送ユニット搭載フレーム３の前後２本の支持部材３１，３２に対して、そのような適切な搬送作用を実現する前搬送部５Ａと後搬送部５Ｂを一体として、取り付け及び取り外し可能、かつ取り付け状態において左右両方向に相互に平行な状態でスライド及び固定できる状態で搭載される。

したがって、複数の隣り合う前搬送部５Ａと後搬送部５Ｂのそれぞれは、野菜Ｐ，Ｐ・・の植生列の列間隔に応じた相互の間隔の調整状態及び取り付け完了後の状態のいずれの状態においても相互に平行であり、前端側での搬入がスムーズで、後端側での収納も整然としたものになる。

［本願請求項２の発明］
本願請求項２の発明は、上記請求項１の野菜収穫機において、搬送ユニット搭載フレーム３の前部に、細長野菜Ｐの植生面Ｇに接地して搬送装置４の前端部を植生面Ｇに対して一定高さに保持した状態で左右の平行度を維持するための接地ゲージ輪７１を設け、搬送ユニット搭載フレーム３と機体フレーム２との間に、搬送ユニット搭載フレーム３と機体フレーム２とを左右に相対揺動させ得る左右揺動ジョイント２６と、搬送ユニット搭載フレーム３と機体フレーム２とを前後に相対揺動させ得る前後揺動ジョイント２７とを有したクロスジョイント２５を介設していることにより、走行装置１の走行路面Ｇａに応じて機体フレーム２の姿勢が左右又は前後に傾動しても、接地ゲージ輪７１が植生面Ｇに接地していることにより搬送ユニット搭載フレーム３の姿勢が植生面Ｇに対して常に正常姿勢に維持されるようにしていることを特徴としている。

そして、この請求項２の野菜収穫機では、例えば図１２に例示するように、走行装置１の左右のクローラ１１，１１が走行する左右の走行路面Ｇａ，Ｇａに段差があって機体フレーム２が左右に傾動したときでも、接地ゲージ輪７１が植生面Ｇに接地していることで、クロスジョイント２５の左右揺動ジョイント２６を中心にして搬送ユニット搭載フレーム３と機体フレーム２とを自動で左右に相対揺動させることができる（搬送装置４が植生面Ｇに対して適正姿勢に維持される）。他方、例えば図１４に例示するように、走行装置１のクローラ１１が走行する走行路面Ｇａが前後に傾斜していて機体フレーム２が前後に傾動したときでも、接地ゲージ輪７１が植生面Ｇに接地していることで、クロスジョイント２５の前後揺動ジョイント２７を中心にして搬送ユニット搭載フレーム３と機体フレーム２とを自動で前後に相対揺動させることができる（搬送装置４が植生面Ｇに対して適正姿勢に維持される）。

［本願請求項３の発明］
本願請求項３の発明は、上記請求項２の野菜収穫機において、接地ゲージ輪７１を搬送ユニット搭載フレーム３に対して上下変位可能に取付け、接地ゲージ輪７１を位置調整レバー７６で上下変位させることで、搬送装置４の前端部の支持高さを調整し得るようにしていることを特徴としている。

本願発明の野菜収穫機は、接地ゲージ輪７１を植生面Ｇに接地させることで、搬送装置４の前端部を植生面Ｇから所定高さ位置に維持させることができるが、この請求項３の発明では、支持高さ調整レバー７２で接地ゲージ輪７１を上下変位させることで、搬送装置４の前端部の支持高さを調整できる。

［本願請求項４の発明］
本願請求項４の発明は、上記請求項１から３のいずれか１項の野菜収穫機において、搬送ユニット５に、両挟持ベルト５１，５１における対面走行部５１ｂ，５１ｂを相互に接触する側に押圧するためのローラ６２付きの押圧アーム６１，６１・・を設け、各押圧アーム６１，６１・・を板バネ６３によりローラ６２が挟持ベルト５１の対面走行部５１ｂを対向する挟持ベルト５１の対面走行部５１ｂ側に押圧するように付勢させていることを特徴としている。

この請求項４の野菜収穫機では、搬送ユニット５の両挟持ベルト５１，５１における対面走行部５１ｂ，５１ｂが相互に圧接する状態で運転する必要から、該対面走行部５１ｂ，５１ｂはローラ６２付きの押圧アーム６１でそれぞれ対向する挟持ベルト５１の対面走行部５１ｂ側に押圧するようにしているが、各押圧アーム６１の付勢手段として板バネ６３を使用すると、例えばコイルバネ使用の場合より設置スペースが少なくて済む。

［本願請求項５の発明］
本願請求項５の発明は、上記請求項１から４のいずれか１項の野菜収穫機において、 上記複数基の搬送ユニット５，５・・における各搬送ユニット５は、上記前搬送部５Ａの左右一対の挟持ベルト５１，５１及び上記後搬送部５Ｂの左右一対の挟持ベルト５２，５２を共通に駆動するモータ５３を備えており、上記後搬送部５Ｂにおける野菜Ｐの保持を解除する位置の下方位置にモータ５３の取付台となる左右に所定幅を持った台フレーム５６を設置し、該台フレーム５６の幅方向中央部分に、上記後搬送部５Ｂから保持状態を解除されて落下する野菜Ｐが下方に通過するのを許容するための台フレーム後端から前方に向けて切り欠いた空間部５７を設け、上記モータ（５３）から、上記前搬送部（５Ａ）の左右一対の挟持ベルト（５１，５１）及び上記後搬送部（５Ｂ）の左右一対の挟持ベルト（５２，５２）への動力伝達手段（５４）を、上記台フレーム（５６）の上記空間部（５７）を迂回した余剰部分に設置していることを特徴としている。

この請求項５の発明の構成では、収穫される細長野菜Ｐは、各搬送ユニット５，５・・の前搬送部５Ａを経て後搬送部５Ｂに受け継がれた後、該後搬送部５Ｂでの保持が解除されるとそこから自然落下するが、その落下する細長野菜Ｐの下方にはモータ５３や該モータ５３からの動力伝達手段（スプロケット及びチエン）５４を設置するための台フレーム５６が設置されている。

そして、この台フレーム５６には、幅方向中央部分に落下してくる細長野菜Ｐを通過させるための空間部５７が設けられていて、落下する細長野菜Ｐは該空間部５７を通って下方に通過するようになっている。

一方、台フレーム５６には、モータ５３及び該モータ５３から前搬送部５Ａの左右一対の挟持ベルト５１，５１及び後搬送部５Ｂの左右一対の挟持ベルト５２，５２への動力伝達手段５４が設置されるが、これらモータ５３及び動力伝達手段５４を上記のように台フレーム５６の上記空間部５７を迂回した余剰部分に設置するようにすると、それらモータ５３及び動力伝達手段５４が上記空間部５７を塞ぐことのない状態で設置することができる。

［本願請求項６の発明］
本願請求項６の発明は、上記請求項１から５のいずれか１項の野菜収穫機において、搬送装置４の前端部に、圃場に植生している細長野菜Ｐの根元付近Ｐｂを切断する刈刃装置８Ａと、細長野菜Ｐの根Ｐａを地中から掘り出す掘出装置８Ｂとを付け替え可能に装着し得るとともに、搬送装置４の前端部に付け替えて装着される刈刃装置８Ａ又は掘出し装置８Ｂを共通の駆動装置９で駆動するようにしていることを特徴としている。

上記刈刃装置８Ａにより根元付近で切断して収穫される根無しの細長野菜Ｐ（図１参照）は、加工用（刻みネギ用）に使用されるものであり、上記掘出装置８Ｂにより根付き状態で収穫される根付きの細長野菜Ｐ（図１８参照）は、そのまま店頭販売されるものである。

そして、この請求項６の野菜収穫機では、搬送装置４の前端部に、細長野菜Ｐの根元付近を切断する刈刃装置８Ａと細長野菜Ｐの根Ｐａを地中から掘り出す掘出装置８Ｂとを付け替え得るようにしているので、根無しの細長野菜Ｐと根付きの細長野菜Ｐとを選択して収穫できる。

又、上記刈刃装置８Ａと上記掘出装置８Ｂとの各駆動は、フレキシブルワイヤ９２を用いた共通の駆動装置９で行うことで駆動源を共用できる。

［本願請求項１の発明の効果］
本願請求項１の発明の野菜収穫機は、搬送装置４として、野菜Ｐを植生列ごとに搬送し得る個別の搬送ユニット５を植生列の列数に応じて複数基使用し、それら各搬送ユニット５，５・・を、機体フレーム２に設置している搬送ユニット搭載フレーム３の前後２本の支持部材３１，３２に対して、取り付け及び取り外し自在で、かつ取り付け状態において左右両方向に相互に平行な状態でスライド及び固定できるように搭載することによって、収穫圃場における一畝当たりの野菜Ｐの植生列の列数に応じた任意のユニット基数、同植生列の列間隔に応じた任意のユニット間隔の搬送ユニット５，５・・による収穫を可能としている。

したがって、栽培者は、収穫に際して、当該圃場における野菜Ｐの植生列数に応じて搬送ユニット搭載フレーム３に取付ける搬送ユニット５の基数を選定するとともに、当該植生列の列間隔に応じて取付ける各搬送ユニット５，５・・の相互の間隔を調整することで、栽培者が希望する各種の栽培条件（植付列数や列間隔）に適正に対応できるようになる。

すなわち、本願請求項１の野菜収穫機では、各種の栽培条件（植付列数や列間隔）に対応した所望の仕様に変更できるので、１台の収穫機で、栽培者が希望する各種の栽培条件（植付列数や列間隔）に適合させることができる。また、収穫した野菜の適切、かつスムーズな搬送、収納が可能となる。

［本願請求項２の発明の効果］
本願請求項２の発明は、上記請求項１の野菜収穫機において、搬送ユニット搭載フレーム３に搬送装置４の前端部を位置保持するための接地ゲージ輪７１を設ける一方、搬送ユニット搭載フレーム３と機体フレーム２との間に左右相対揺動用の左右揺動ジョイント２６と前後相対揺動用の前後揺動ジョイント２７とを有したクロスジョイント２５を介設している。

そして、この請求項２の野菜収穫機では、走行装置（左右のクローラ）１が走行する左右の走行路面Ｇａに段差があったり、該走行路面Ｇａが前後に傾斜していても、クロスジョイント２５の左右揺動ジョイント２６又は前後揺動ジョイント２７を中心にして搬送ユニット搭載フレーム３と機体フレーム２とを自動で前後に相対揺動させることができる（搬送装置４が植生面Ｇに対して適正姿勢に維持される）。

従って、この請求項２の野菜収穫機では、上記請求項１の効果に加えて、走行装置１が走行する走行路面Ｇａの状態に拘わらず搬送装置４の姿勢を常に収穫に適した適正姿勢に維持させることができるという効果がある。

［本願請求項３の発明の効果］
本願請求項３の発明は、上記請求項２の野菜収穫機において、接地ゲージ輪７１を上下変位させる位置調整レバー７６を設けているので、該位置調整レバー７６を操作することで搬送装置４の前端部の支持高さを調整できる。

従って、この請求項３の野菜収穫機では、上記請求項２の効果に加えて、位置調整レバー７６の操作という簡単な操作で搬送装置４の前端部の支持高さを調整できるという効果がある。

［本願請求項４の発明の効果］
本願請求項４の発明は、上記請求項１から３のいずれか１項の野菜収穫機において、搬送ユニット５に両挟持ベルト５１，５１における対面走行部５１ｂ，５１ｂを押圧するためのローラ６２付きの押圧アーム６１，６１・・を付勢するのに板バネ６３を使用しているが、このように各押圧アーム６１の付勢手段として板バネ６３を使用すると、例えばコイルバネ使用の場合より設置スペースが少なくて済む。

従って、この請求項４の野菜収穫機では、上記請求項１～３の効果に加えて、挟持ベルト押圧用として設置される押圧アーム６１の付勢手段（板バネ６３）をコンパクトに設置できるという効果がある。

尚、このように押圧アーム６１の付勢手段をコンパクトに設置できると、搬送ユニット５を細幅に構成するのに役立つという機能もある。

［本願請求項５の発明の効果］
本願請求項５の野菜収穫機では、細長野菜Ｐが搬送ユニット５で搬送され、その後搬送部５Ｂから保持解除された細長野菜Ｐが落下するが、その下方にはモータ５３やその動力伝達手段５４を取付けるための台フレーム５６が設置されているが、この台フレーム５６には後搬送部５Ｂから落下してくる細長野菜Ｐを通過させるための空間部５７を設けている。

従って、この請求項５の野菜収穫機では、上記請求項１～４の効果に加えて、後搬送部５Ｂの下方位置にモータ５３等の取付台となる台フレーム５６があっても、該台フレーム５６が後搬送部５Ｂから落下してくる細長野菜Ｐの障害とならないという効果がある。

又、台フレーム５６には、モータ５３及び該モータ５３からの動力伝達手段５４が設置されるが、これらのモータ５３及び動力伝達手段５４は上記空間部５７を塞ぐことなく設置することができる。

［本願請求項６の発明の効果］
本願請求項６の野菜収穫機では、搬送装置４の前端部に、細長野菜Ｐの根元付近を切断する刈刃装置８Ａと、細長野菜Ｐの根Ｐａを地中から掘り出す掘出装置８Ｂとを付け替え可能に装着し得るとともに、搬送装置４の前端部に付け替えて装着される刈刃装置８Ａ又は掘出し装置８Ｂを共通の駆動装置９で駆動するようにしている。

従って、この請求項６の野菜収穫機では、上記請求項１～５の効果に加えて、刈刃装置８Ａの使用により根の無い加工用の細長野菜Ｐを収穫できる一方、掘出装置８Ｂの使用により根付きの細長野菜Ｐを収穫できるので、１台の野菜収穫機で両方の形態の細長野菜Ｐを収穫できるという効果がある。

本願実施例の野菜収穫機の側面図。 図１の平面視相当図（図１のII矢視相当図）で、４条刈り仕様にしたもの。 図１の後面相当図（後方から見た相当図）。 図１の背面側の側面図。 図１の搬送装置を機体フレーム側の搬送ユニット搭載フレームから分離した状態の側面図。 図５のVI－VI矢視図で、搬送装置を取外した状態の平面図。 図２のVII部拡大図で、１基の搬送ユニットの平面図。 図７のVIII－VIII矢視図。 図８の搬送ユニットを搬送ユニット搭載フレームに組付けた状態の拡大図。 図８のＸ－Ｘ矢視図で、台フレームを平面から見た図。 図３のXI部拡大図で、搬送装置と機体フレームとが左右揺動ジョイント部分で左右に相対揺動できることの説明図。 図３の状態変化図で、機体フレームが左側に下降傾斜した状態の説明図。 図１１のXIII矢視図で、搬送装置と機体フレームとが前後揺動ジョイント部分で前後に相対揺動できることの説明図。 図１の状態変化図で、機体フレームが前側に下降傾斜した状態の説明図。 図７のXV部拡大図で、押圧アームの付勢用に板バネを使用していることの説明図。 図２の変形例で、搬送装置を３条刈り仕様にしたもの。 図２の変形例で、搬送装置を２条刈り仕様にしたもの。 図１の変形例で、図１で使用している刈刃装置を掘出装置に変更したもの。 図６の変形例で、図６で使用している刈刃装置を掘出装置に変更したもの。 収納部に図１の収納容器に代えて包装ネットを使用した図３相当図。 公知（特許文献１）の野菜収穫機の側面図。 図２１の平面視相当図。

図１～図２０を参照して本願実施例の野菜収穫機を説明する。尚、この実施例の野菜収穫機で収穫できる野菜としては、ホーレン草や小松菜のような葉部面積が大きいものも収穫可能であるが、葉ネギのような細長野菜の収穫に適したものである。そして、以下の説明では、この実施例の野菜収穫機で収穫する野菜として、葉ネギのような細長野菜で説明する。

図１～図６には、本願実施例の野菜収穫機の基本図を示している。この実施例の野菜収穫機の基本構成として、図１～図６に示すように、走行装置１上に機体フレーム２を取付け、該機体フレーム２の前部に圃場に植生している細長野菜Ｐの根元付近を切断する刈刃装置８Ａを設け、機体フレーム２上に後述する搬送ユニット搭載フレーム３を介して搬送装置４を設け、該搬送装置４の終端部の直下に収穫される細長野菜Ｐの収納部となる収納台２９を設けている。

この実施例の野菜収穫機では、走行装置１や各種駆動部（刈刃装置８Ａや搬送装置４等）の動力源として、図６に示すように発電機１０Ａで充電されるバッテリ１０を採用している。

機体フレーム２の左右片側（後方から見て左側）には、運転用のハンドル１４を設けている。このハンドル１４の前部には、各種の操作を行う操作盤１５を設置している。

機体フレーム２には、左右の各側部フレーム２１，２１と該各側部フレーム２１，２１間に架設された連結フレーム２２を有している。

走行装置１には、左右一対のクローラ１１，１１を使用している。この各クローラ１１，１１は、図６に示すように機体フレーム２の左右各側部フレーム２１，２１の外側に支持されている。そして、この各クローラ１１，１１は、走行用モータ１２（バッテリ１０から給電される）により各種動力伝達手段（軸、スプロケット、チエン等）を介して駆動されるようになっている。

左右のクローラ１１，１１は、図３に示すように圃場の畝Ｙを跨いで走行するもので、この実施例では畝Ｙの左右の各溝部分が各クローラ１１，１１の走行路面Ｇａ，Ｇａとなる。

機体フレーム２の連結フレーム２２には、その左右中央位置においてクロスジョイント２５を介して後述する各搬送ユニット５，５・・を搭載するための搬送ユニット搭載フレーム３が取付けられている。

搬送ユニット搭載フレーム３は、図６に示すように、それぞれ左右に所定長さを有した前パイプ３１と後パイプ３２とを左右の側部フレーム３３，３３で連結して矩形形状に形成したものである。そして、この搬送ユニット搭載フレーム３は、この実施例では、図２に示すように後述する搬送ユニット５を左右に近接させた状態で４基搭載できる左右幅を有している。

上記クロスジョイント２５は、図１１及び図１３に拡大図示するように、前後に向く軸２６ａをもつ左右揺動ジョイント２６と左右に向く軸２７ａをもつ前後揺動ジョイント２７とを有している。このクロスジョイント２５は、左右揺動ジョイント２６の上に前後揺動ジョイント２７が位置するように一体的に組付けられている。

そして、このクロスジョイント２５は、連結フレーム２２の左右中央位置で上向きに立設固定された支柱２３の上端部に左右揺動ジョイント２６を取付ける一方、前後揺動ジョイント２７を連結片３４を介して搬送ユニット搭載フレーム３の後パイプ３２に取付けることで、搬送ユニット搭載フレーム３と機体フレーム２の間に設置している。

従って、この野菜収穫機では、図１１に拡大図示するように左右揺動ジョイント２６の軸２６ａを中心にして搬送ユニット搭載フレーム３（後パイプ３２部分）と機体フレーム２（支柱２３部分）とを左右に相対揺動させ得るようになっている一方、図１３に拡大図示するように前後揺動ジョイント２７の軸２７ａを中心にして搬送ユニット搭載フレーム３（後パイプ３２部分）と機体フレーム２（支柱２３部分）とを前後に相対揺動させ得るようになっている。

搬送ユニット搭載フレーム３の前部左右位置には、この搬送ユニット搭載フレーム３を傾斜角度を調整するためのリフトシリンダ２４，２４が設置されている。この各リフトシリンダ２４，２４は、伸長させると搬送ユニット搭載フレーム３の傾斜角度が大きくなり、縮小させると該搬送ユニット搭載フレーム３の傾斜角度が小さくなる。尚、このリフトシリンダ２４，２４は、畝Ｙの有無や畝高さに応じて、搬送ユニット搭載フレーム３上に搭載される搬送装置４の先端部（細長野菜Ｐの収穫始端部）の高さを調整するもので、搬送ユニット搭載フレーム３の傾斜角度を３０゜～５０゜程度の範囲で調整可能としている。

ところで、搬送ユニット搭載フレーム３の傾斜角度調整用の各リフトシリンダ２４，２４は、搬送ユニット搭載フレーム３の傾斜角度を初期設定するときのみに使用されるものであって、収穫作業中は搬送ユニット搭載フレーム３（搬送装置４を含む）を機体フレーム２に対して自由に前後揺動させ得るようにするために該リフトシリンダ２４，２４を伸縮フリー状態にしておく。

搬送ユニット搭載フレーム３上には、搬送装置４が装着されるが、この搬送装置４は、図２に示すように細長野菜Ｐを植生列ごとに搬送し得る個別の搬送ユニット５が複数基（この実施例では４基）使用されている。

各搬送ユニット５，５・・は、図７～図１０に詳細表示するように、１基の搬送ユニット５につき、左右一対の挟持ベルト５１，５１を有した前搬送部５Ａと、該前搬送部５Ａの終端部の上部位置に連続してさらに後方に延出し且つ左右一対の挟持ベルト５２，５２を有した後搬送部５Ｂと、前搬送部５Ａの両挟持ベルト５１，５１及び後搬送部５Ｂの両挟持ベルト５２，５２を駆動する共通のモータ５３とを備えている。尚、各挟持ベルト５１，５１（及び５２，５２）には、それぞれ弾力性のある厚手の帯状ベルトが採用されている。

図２の設置例では、各搬送ユニット５，５・・は、左右の挟持ベルト５１，５１（及び５２，５２）を前後に若干長さだけずらしており、且つ隣接配置される各搬送ユニット５，５同士を反転させた形状で設置しているが、その他の基本構成は各搬送ユニット５，５・・ともに同じであるので、以下、図７～図１０に示す１基の搬送ユニット５について説明する。

図７～図１０に示す１基の搬送ユニット５は、全体として左右幅狭（図７の外端幅Ｍが１５cm程度）に製作されていて、図２に示すように４基の搬送ユニット５，５・・を近接並置したときに、その４基の全幅が７０～８０cm程度に収まるようにしている（標準的な畝幅Ｗ０とほぼ同幅となる）。

この搬送ユニット５において、前搬送部５Ａの前後長さは１３０～１４０cm程度であり、後搬送部５Ｂの前後長さは４０～５０cm程度に設定している。そして、畝Ｙ上の収穫作業では、前搬送部５Ａの傾斜角度を３０゜～４０゜程度に設定する一方で、後搬送部５Ｂの傾斜角度を１５゜～２０゜程度に設定して行う。尚、これらの各数値は特に限定するものではなく、適宜に設計変更可能である。

搬送ユニット５における前搬送部５Ａと後搬送部５Ｂの各挟持ベルト５１，５１、５２，５２は、共通のモータ５３で駆動するようにしている。即ち、前搬送部５Ａの両挟持ベルト５１，５１の各終端部には、図１０に示すように共通のモータ５３の動力で動力伝達手段５４を介して駆動される各駆動軸５１ａ，５１ａがある一方、図８に示すように前搬送部５Ａ側の上記駆動軸５１ａ，５１ａと後搬送部５Ｂ側の始端部にある両駆動軸５２ａ，５２ａとをそれぞれユニバーサルジョイントで連結して、共通のモータ５３で前搬送部５Ａ側の両挟持ベルト５１，５１と後搬送部５Ｂ側の両挟持ベルト５２，５２を同時に走行させるようになっている。

又、後搬送部５Ｂ側の上記各駆動軸５２ａ，５２ａに取付けているプーリの直径を、前搬送部５Ａ側の上記各駆動軸５１ａ，５１ａに取付けているプーリの直径を若干大きくすることで、後搬送部５Ｂの挟持ベルト５２，５２の走行スピードを前搬送部５Ａの挟持ベルト５１，５１の走行スピードより若干速くし、それによって後送されている細長野菜Ｐが前搬送部５Ａの終端部から後搬送部５Ｂの前端部に移乗する際に該細長野菜Ｐを後方傾斜させ得るようにしている。

後搬送部５Ｂにおける細長野菜Ｐを保持解除する位置の下方位置には、図８及び図１０に示すようにモータ５３の取付台となる台フレーム５６を設置している。

この台フレーム５６は、図１０に示すように搬送ユニット５の左右幅とほぼ同幅の左右幅を有している。この台フレーム５６の幅方向中央部分には、後搬送部５Ｂから保持解除されて落下する細長野菜Ｐを下方に通過させるための空間部５７を設けている。この空間部５７は、台フレーム５７後端から前方に向けて所定深さ切り欠いたものである。

又、この台フレーム５６には、上記空間部５７を挟む片側の後端部にモータ５３を取付けているいる一方、該モータ５３からの動力伝達手段（スプロケット及びチエン）５４を台フレーム５６における空間部５７を迂回した余剰部分に設置している。尚、モータ５３からの動力伝達手段５４は、左右の挟持ベルト５１，５１の対面走行部５１ｂ，５１ｂがそれぞれ前方から後方に等速で走行するように設置されている。

上記構成の各搬送ユニット５，５・・は、搬送ユニット搭載フレーム３の前後２本の前パイプ３１及び後パイプ３２に対して、それぞれ任意に取付け及び取外しできるようになっており、かつ取付け状態において、それら相互を相互に平行な状態で左右両方向にスライドできるようにしており、またスライド後、後述する止め具３６により任意に固定できるようにしている。すなわち、搬送ユニット搭載フレーム３の前後２本の前パイプ３１及び後パイプ３２に対して、所望の基数の搬送ユニット５，５・・を所望に取り付け、同取り付け状態で、それら相互の間隔を相互に平行な状態で調整することができるようにしている。

具体的には、上記各搬送ユニット５，５・・と搬送ユニット搭載フレーム３との前後位置決め用として、たとえば図５及び図８に示すように、上記搬送ユニット５の下部フレーム５８の下面に、上記搬送ユニット搭載フレーム３の前パイプ３１と後パイプ３２にそれぞれ上方から嵌合する前後２つの凹部５９，５９を設けている。この搬送ユニット５側の各凹部５９，５９は、上記搬送ユニット搭載フレーム３の前パイプ３１と後パイプ３２に対してそれぞれ上方から嵌合して、上記搬送ユニット搭載フレーム３を前後に位置決めし得るものであるが、同時に、同嵌合状態において、上記各搬送ユニット５は上記搬送ユニット搭載フレーム３の前パイプ３１と後パイプ３２に沿って、相互に平行な状態で左右にスライド可能となっており、それによって各々の左右両方向の位置、及び相互の間の間隔を調整するものである。

そして、各搬送ユニット５は、搬送ユニット搭載フレーム３の左右所定位置に位置決めした状態で、図９に示すように下部フレーム５８を前パイプ３１と後パイプ３２にそれぞれ着脱自在な止め具３６，３６で簡易に固定することでセットを完了できる。尚、各搬送ユニット５は、上記止め具３６，３６による固定を解除すれば、搬送ユニット搭載フレーム３に対して自由に取外すことができる。

なお、以上の説明における前パイプ３１及び後パイプ３２が、請求項１の記載における前後２本の支持部材（３１，３２）に該当する。

搬送ユニット搭載フレーム３の前部には、細長野菜Ｐの植生面Ｇに接地して搬送装置４の前端部を植生面Ｇに対して一定高さを保持した状態で左右の平行度を維持するための接地ゲージ輪７１を設けている。

この接地ゲージ輪７１は、畝幅方向に向く１本のシャフト７２に所定間隔をもって複数個取付けている。この接地ゲージ輪７１は、図３に示すように畝Ｙ上に植生される細長野菜Ｐの条列（植生列）Ｑ，Ｑ，Ｑ間に位置させる関係で、図１～図６の実施例の４条植え（４列植え）の場合は３個使用される。尚、この各接地ゲージ輪７１，７１，７１は、シャフト７２に対して取外し及びスライド自在に取付け得るようになっていて、細長野菜Ｐの植生列数（条数）によって使用個数及び間隔を調整し得る。

各接地ゲージ輪７１，７１，７１を取付けているシャフト７２は、中間部を支点部７４とした揺動片７３の下端部に取付けている。

車体の側部には、揺動片７３を前後に揺動させて接地ゲージ輪７１を上下変位させるための位置調整レバー７６が設けられている。この位置調整レバー７６と上記揺動片７３の上端部とは、連結ロッド７５で連結されている。

そして、位置調整レバー７６を前後に操作することで、連結ロッド７５を介して揺動片７３を前後に揺動させることができ、それによって接地ゲージ輪７１を上下に変位（図１の実線図示状態や鎖線図示状態に変位）させて、搬送装置４の前端部の支持高さを調整し得るようにしている。

各搬送ユニット５，５・・の前搬送部５Ａには、図７及び図１５に示すように、左右の両挟持ベルト５１，５１における対面走行部５１ｂ，５１ｂを相互に接触する側に押圧するためのローラ６２付きの押圧アーム６１，６１・・を設けている。

この各押圧アーム６１は、図１５に拡大図示するように、アーム６４の一端を軸支部６５とし、該軸支部６５を中心にしてアーム他端部に設けたローラ６２を揺動自在に支持している。又、この押圧アーム６１は、アーム６４の中間部に設けたピン６６を板バネ６３で押圧することで、ローラ６２が挟持ベルト５１の対面走行部５１ｂを外側（相手側の挟持ベルト５１の対面走行部５１ｂ側）に押圧するように付勢している。

この実施例の野菜収穫機では、収穫する細長野菜Ｐを圃場から採取するのに、図１～図６に示すように圃場（畝Ｙ）に植生している細長野菜Ｐの根元付近Ｐｂを切断する刈刃装置８Ａと、図１８～図１９に示すように圃場（畝Ｙ）に植生している細長野菜Ｐの根Ｐａを地中から掘り出す掘出装置８Ｂとを、搬送装置４の前端部に付け替え可能に装着し得るようにしている。尚、刈刃装置８Ａ（図１～図６）は、上下の刃物がバリカン式にスライドして根元付近Ｐｂを切断するものであり、掘出装置８Ｂ（図１８～図１９）は、掘り起こし爪が地中で前後に揺動して細長野菜Ｐの根Ｐａを地中から掘り出すものである。

又、搬送装置４の前端部に付け替えて装着される刈刃装置８Ａ又は掘出装置８Ｂは、共通の駆動装置９で駆動するようにしている。この駆動装置９は、図４及び図１８に示すように、機体フレーム２上に設置したモータ９１からの動力をフレキシブルワイヤ９２により搬送装置４の前端部まで供給することで、刈刃装置８Ａ（図４）と掘出装置８Ｂ（図１８）の両方を駆動できるようにしている。

機体後部に設けられている収納台２９には、収納部として、図１～図６に示すように収納容器Ｂを載せる場合と、図２０に示すように被包ネットＣを載せる場合とがある。

ところで、図１～図６に示すように収納部として収納容器Ｂを使用する場合は、多数個の収納容器Ｂを圃場に準備しておく必要があるが、図２０に示すように収納部として被包ネットＣを使用すると、多数枚の被包ネットＣを収納台２９上に展張状態で積層させておくことでさほど場所をとらないという利点がある。尚、被包ネットＣを複数枚収納台２９上に積層して使用する場合は、最上部の被包ネットＣの上に所定量の細長野菜Ｐ群を収容した後、その１枚の被包ネットＣで細長野菜Ｐ群を被包することでコンパクトに収納できる。

この実施例の野菜収穫機は、次の各機能を有している。

まず、図１～図６の使用例では、搬送装置４の前端部に刈刃装置８Ａを設けて、細長野菜Ｐの根元付近Ｐｂを切断して葉部Ｐｃのみを収穫するようにしたものである。尚、この切断した葉部Ｐｃについても、細長野菜Ｐという表現で説明する。

又、この図１～図６の使用例では、４条刈り用（畝Ｙ上に植生される細長野菜Ｐの条列Ｑが４列）に適用させたもので、搬送装置４として、合計４基の搬送ユニット５，５・・を使用している。尚、この場合、畝上に植生している細長野菜Ｐの条間Ｗ１（図２）は、例えば２０cm程度である。

そして、各搬送ユニット５，５・・は、図２に示すように、畝Ｙ上に植生された細長野菜Ｐを各条列Ｑ，Ｑ，・・に合わせて、各搬送ユニット５の始端挟持部（両挟持ベルト５１，５１の接合部の先端部）をそれぞれ位置決めした状態で、それぞれ搬送ユニット搭載フレーム３に止め具３６で固定する（図３、図９参照）。

この状態で、左右のクローラ１１，１１が畝Ｙを跨ぎ（図１～図３）、各搬送ユニット５，５・・の始端挟持部を各条列Ｑ，Ｑ・・に位置合わせした状態で、各搬送ユニット５，５・・を作動させながら野菜収穫機を前進走行させる。このとき、各接地ゲージ輪７１，７１，７１は、畝Ｙの上面に接触した状態で進行するので、搬送ユニット搭載フレーム３及び搬送装置４（各搬送ユニット５，５・・）が畝上面と左右方向に平行状態を維持している。

野菜収穫機を前進させると、各条列Ｑ，Ｑ・・の細長野菜Ｐの根元付近Ｐｂが順次刈刃装置８Ａで切断されて、上部の細長野菜Ｐが各前搬送部５Ａ，５Ａ・・で挟持されて後送され、該細長野菜Ｐが前搬送部５Ａの終端部から後搬送部５Ｂに受け渡されるときに後傾され、該後搬送部５Ｂによる保持が解除されると細長野菜Ｐが自然落下して収納容器Ｂ内に前後横向き姿勢で貯留される。そして、収納容器Ｂ内に細長野菜Ｐが一杯になると、空の収容容器Ｂを収納台２９上に載せ替えて、収穫作業を続行する。

後搬送部５Ｂから保持解除されて落下する細長野菜Ｐの直下位置には、モータ取付用の台フレーム５６があるが、該台フレーム５６の幅方向中央部分に細長野菜Ｐを通過させるための空間部５７が設けられているので、該台フレーム５６が落下してくる細長野菜Ｐの邪魔にならない（落下する細長野菜Ｐが台フレーム５６部分で詰まらない）。

ところで、図１２に示すように、収穫作業中に左右のクローラ１１，１１が走行する走行路面Ｇａ，Ｇａに凹凸による段差（Ｈａ、Ｈｂ）があると、走行装置１及び機体フレーム２が左右に傾斜（例えば傾斜角度α）するが、そのとき、接地ゲージ輪７１が畝上面に接地していることにより、図１１に示すようにクロスジョイント２５の左右揺動ジョイント２６部分で搬送ユニット搭載フレーム３と機体フレーム２とを左右に相対揺動させるので、搬送ユニット搭載フレーム３（搬送装置４も含む）を畝上面に対して常に平行姿勢に維持するようになる。従って、機体側が左右に揺動しても、搬送装置４の前端部にある刈刃装置８Ａの左右姿勢が変化しないので、全部の条数Ｑ，Ｑ・・の細長野菜Ｐについて同高さで切断できる（品質が揃う）。

他方、図１４に示すように、収穫作業中にクローラ１１が走行する走行路面Ｇａに前後に傾斜する凹凸部分Ｈｃがあると、走行装置１及び機体フレーム２が前後に傾斜（例えば傾斜角度β）するが、そのとき、接地ゲージ輪７１が畝上面に接地していることにより、図１３に示すようにクロスジョイント２５の前後揺動ジョイント２７部分で搬送ユニット搭載フレーム３と機体フレーム２とを前後に相対揺動させるので、搬送装置４の前部にある刈刃装置８Ａによる切断高さを常に一定に維持させるようになる。尚、図１４の例では、走行装置１が前側に下降傾斜しているが、走行装置１が後側に下降傾斜する場合も同様に刈刃装置８Ａによる切断高さを一定に維持できる。

尚、上記のように、走行装置１が左右又は前後に傾斜したときの、クロスジョイント２５による刈刃装置８Ａの姿勢維持機能は、本願請求項２についての機能である。

又、この実施例の野菜収穫機では、搬送ユニット搭載フレーム３に対して各搬送ユニット５，５・・がそれぞれ取付け及び取外し自在で、かつそれら相互の左右の間隔を相互に平行な状態で調整自在に取付け得るようにしているので、栽培者が３条刈りで使用したい場合は、図１６に示すように、搬送ユニット搭載フレーム３上に３基の搬送ユニット５，５，５を使用し、その取付間隔を植生している条間Ｗ２（例えばＷ２＝２５cm）に合わせ、栽培者が２条刈りで使用したい場合は、図１７に示すように、搬送ユニット搭載フレーム３上に２基の搬送ユニット５，５を使用し、その取付間隔を植生している条間Ｗ３（例えばＷ３＝３０cm）に合わせる。

このように、この実施例の野菜収穫機では、栽培者が希望する任意の条数（２～４条）で細長野菜Ｐを植生していても、それらに一台の野菜収穫機で対応することができるという利点がある。尚、このことは、本願請求項１についての機能である。

その他、この実施例の野菜収穫機では、本願請求項３～６の各機能として次のものがある。

請求項３のものでは、接地ゲージ輪７１を上下変位させる位置調整レバー７６を設けているので、該位置調整レバー７６を操作することで搬送装置４の前端部の支持高さを調整できるという機能がある。

請求項４のものでは、挟持ベルト押圧用として設置される押圧アーム６１の付勢用として、板バネ６３を使用しているので、コンパクトにできるという機能がある。

請求項５のものでは、搬送ユニット５の後搬送部５Ｂの下方位置にモータ５３等の取付台となる台フレーム５６があっても、該台フレーム５６に落下してくる細長野菜Ｐの通過を許容する空間部５７を設けているので、が後搬送部５Ｂから落下してくる細長野菜Ｐの障害とならないという機能がある。

請求項６のものでは、搬送装置４の前端部に、刈刃装置８Ａと掘出装置８Ｂとを付け替え可能に装着し得るとともに、搬送装置４の前端部に付け替えて装着される刈刃装置８Ａ又は掘出し装置８Ｂを共通の駆動装置９で駆動するようにしているので、１台の野菜収穫機で根切りのものと根付きのものの両方の形態の細長野菜Ｐを収穫できるという機能がある。

１は走行装置、２は機体フレーム、３は搬送ユニット搭載フレーム、４は搬送装置、５は搬送ユニット、５Ａは前搬送部、５Ｂは後搬送部、８Ａは刈刃装置、８Ｂは掘出装置、９は駆動装置、１１はクローラ、２１は側部フレーム、２２は連結フレーム、２５はクロスジョイント、２６は左右揺動ジョイント、２７は前後揺動ジョイント、２９は収納台、３１は前パイプ、３２は後パイプ、３６は止め具、５１は前搬送部の挟持ベルト、５１ｂは対面走行部、５２は後搬送部の挟持ベルト、５３はモータ、５４は動力伝達手段、５６は台フレーム、５７は空間部、６１は押圧アーム、６２はローラ、６３は板バネ、７１は接地ゲージ輪、７６は位置調整レバー、Ｇは植生面、Ｇａは走行路面、Ｐは細長野菜、Ｐａは根、Ｐｂは根元付近、Ｑは細長野菜の植生条列、Ｙは畝である。

Claims (6)

1. 圃場に列状に植生している野菜（Ｐ）を、走行装置（１）上に設けた機体フレーム（２）の前部において順次搬送装置（４）の始端部で保持した後、該搬送装置（４）により上記機体フレーム（２）の前部下方から後部上方に搬送し、同後部上方において直下の収納部に順次収納するようにした野菜収穫機であって、
   上記搬送装置（４）は、圃場における一畝当たりの野菜（Ｐ）の植生列数に応じ、該植生列ごとに収穫して上記機体フレーム（２）の前部下方から後部上方直下の収納部に搬送する複数基の搬送ユニット（５，５・・）により構成されていると共に、
   該複数基の搬送ユニット（５，５・・）は、それぞれ上記各列の野菜（Ｐ）を搬送部始端において直立状態で左右から挟持して上記機体フレーム（２）の前部下方から後部上方に搬送する左右一対の挟持ベルト（５１，５１）を有した前搬送部（５Ａ）と、上記機体フレーム（２）の後部上方において上記前搬送部（５Ａ）の終端部に連続し、上記前搬送部（５Ａ）から搬送される上記野菜（Ｐ）を順次後傾させながら直下の収納部に収納する左右一対の挟持ベルト（５２，５２）を有した後搬送部（５Ｂ）との２組の搬送部により構成されており、
   上記機体フレーム（２）に設置された搬送ユニット搭載フレーム（３）の前後２本の支持部材（３１，３２）に対して、上記前搬送部（５Ａ）と後搬送部（５Ｂ）を一体として、取り付け及び取り外し可能、かつ取り付け状態において左右両方向に相互に平行な状態でスライド及び固定できるように搭載することにより、
   収穫圃場における一畝当たりの野菜（Ｐ）の植生列の列数に応じた任意の基数、同植生列の列間隔に応じた任意の間隔の搬送ユニット（５，５・・）による収穫を可能とした、
   ことを特徴とする野菜収穫機。
2. 請求項１において、
   上記搬送ユニット搭載フレーム（３）の前部に、野菜（Ｐ）の植生面（Ｇ）に接地して上記搬送装置（４）の前端部を上記植生面（Ｇ）に対して一定高さを保持した状態で左右の平行度を維持するための接地ゲージ輪（７１）を設け、
   上記搬送ユニット搭載フレーム（３）と上記機体フレーム（２）との間に、上記搬送ユニット搭載フレーム（３）と上記機体フレーム（２）とを左右に相対揺動させ得る左右揺動ジョイント（２６）と上記搬送ユニット搭載フレーム（３）と上記機体フレーム（２）とを前後に相対揺動させ得る前後揺動ジョイント（２７）とを有したクロスジョイント（２５）を介設していることにより、
   上記走行装置（１）の走行路面（Ｇａ）に応じて上記機体フレーム（２）の姿勢が左右又は前後に傾動しても、上記搬送ユニット搭載フレーム（３）の姿勢が上記植生面（Ｇ）に対して常に正常姿勢に維持されるようにしている、
   ことを特徴とする野菜収穫機。
3. 請求項２において、
   上記接地ゲージ輪（７１）を上記搬送ユニット搭載フレーム（３）に対して上下変位可能に取付け、
   上記接地ゲージ輪（７１）を位置調整レバー（７２）で上下変位させることで、上記搬送装置（４）の前端部の支持高さを調整し得るようにしている、
   ことを特徴とする野菜収穫機。
4. 請求項１から３のいずれか１項において、
   上記搬送ユニット（５）に、上記両挟持ベルト（５１，５１）における対面走行部（５１ｂ，５１ｂ）を相互に接触する側に押圧するためのローラ（６２）付きの押圧アーム（６１，６１・・）を設け、
   上記各押圧アーム（６１，６１・・）を板バネ（６３）により上記ローラ（６２）が上記挟持ベルト（５１）の対面走行部（５１ｂ）を対向する挟持ベルト（５１）の対面走行部（５１ｂ）側に押圧するように付勢させている、
   ことを特徴とする野菜収穫機。
5. 請求項１から４のいずれか１項において、
   上記複数基の搬送ユニット（５，５・・）における各搬送ユニット（５）は、上記前搬送部（５Ａ）の左右一対の挟持ベルト（５１，５１）及び上記後搬送部（５Ｂ）の左右一対の挟持ベルト（５２，５２）を共通に駆動するモータ（５３）を備えており、
   上記後搬送部（５Ｂ）における野菜（Ｐ）の保持を解除する位置の下方位置にモータ（５３）の取付台となる左右に所定幅を持った台フレーム（５６）を設置し、
   該台フレーム（５６）の幅方向中央部分に、上記後搬送部（５Ｂ）から保持状態を解除されて落下する野菜（Ｐ）が下方に通過するのを許容するための台フレーム後端から前方に向けて切り欠いた空間部（５７）を設け、
   上記モータ（５３）から、上記前搬送部（５Ａ）の左右一対の挟持ベルト（５１，５１）及び上記後搬送部（５Ｂ）の左右一対の挟持ベルト（５２，５２）への動力伝達手段（５４）を、上記台フレーム（５６）の上記空間部（５７）を迂回した余剰部分に設置している、
   ことを特徴とする野菜収穫機。
6. 請求項１から５のいずれか１項において、
   上記搬送装置（４）の前端部に、圃場に植生している野菜（Ｐ）の根元付近を切断する刈刃装置（８Ａ）と、上記野菜（Ｐ）の根を地中から掘り出す掘出装置（８Ｂ）とを付け替え可能に装着し得るとともに、
   上記搬送装置（４）の前端部に付け替えて装着される上記刈刃装置（８Ａ）又は上記掘出装置（８Ｂ）を共通の駆動装置（９）で駆動するようにしている、
   ことを特徴とする野菜収穫機。

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