JP2011167108A - 葉菜収穫機 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】走行装置5を有する走行機体2に、圃場に植生する葉菜作物を前方下部から後方上方に向けて搬送する搬送部9を後傾斜状に設け、該搬送部9の後方に排出供給される作物を収容する回収部36と操縦用のハンドル4aを配設すると共に、走行装置5の後部側にバッテリ7を載置し、該バッテリ7の電力によって走行装置5及び搬送部9等を駆動する収穫機1であって、前記走行機体2に、ハンドル4aが設置される側の搬送部9の前部側方にエンジン13を配設し、該エンジン13によって発電機14を駆動することにより、発電した電力をバッテリ7に充電することできる。
【選択図】図1
Description
この葉菜収穫機は、走行装置及び搬送部並びにカッタや掻き上げ装置等を、走行装置の後部に載置したバッテリの電力によって駆動するようにしている。
然しながら、ホウレン草等を加工用の野菜として栽培する広い圃場では、バッテリの電力量が不足し圃場中途で収穫作業を中断した状態で、新たなバッテリと交換しなければならない等の欠点があった。また上記のようなバッテリの交換作業を省力するために、予め蓄電容量を増加させたバッテリを搭載すると、バッテリ重量及び駆動力の大きい大型走行モータが必要になること、並びに機体を小型軽量化することが困難となり、作物が植生する軟弱な圃場面での収穫作業が非能率になる等の課題がある。
また発電機のみを駆動させるエンジンは小型軽量化できるため、機体の左右バランスを妨げることなくハンドルの前方で搬送部の側方にコンパクトに纏めて設置することができ、収穫機の軽量化及び運転性の向上を図ることができる。
またエンジンをハンドルの後方に立つオペレータの視界を妨げないで配置することができるので、作物の搬送等の状況を正確に視認しながら収穫作業を行い易くすることができる。
またバケットは、片持ち状で安定よく支持されるので、載せ部の前後長さを短くして収容部を簡潔でコンパクトな構成にすることができる。
走行機体2は、機体フレーム4をクローラ型の走行装置5に構成しており、該機体フレーム4を介して収穫装置3を前低後高状の傾斜姿勢で上下揺動及び左右揺動回動自在に設け、且つ動力源としてのバッテリ7,7を左右の走行装置5の後部間でその駆動輪6の近傍位置に設置している。
またバッテリ7は、後述するように搬送部9の前部側方に搭載されるエンジン13から発電機14を駆動し、発電をした電力を充電可能にしている。
また搬送部9の前部左側方に搭載されるエンジン13は、ハンドル4aの後方に立つオペレータの視界を妨げないので、作物の刈取り及び掻き込み並びに搬送等の状況を正確に視認することができ運転作業性を高め収穫作業を行い易くすることができる。
またエンジン13は、搬送部9の側方に軽量コンパクトに纏めて設置することができ、また機体の左右バランスを妨げることなく収穫機1の軽量化を図ることができる。
即ち、前後の上部横フレーム22aには、左側に走行モータ8を横向に設置し、右側にカッタモータ8bを縦向きに設置していると共に、走行モータ8から左右の車輪伝動ケース18に回転動力を入り切り自在に伝動する、左右のサイドクラッチ機構24a,24bを有する伝動軸24を横向に沿設している。
また左側のカバー体27aは、その後壁面をハンドル4aの取付部材に兼用しており、ハンドル4aを機体の左側に寄せて安定設置している。
これにより機体フレーム4は、左右の車輪伝動ケース18及び掻込体フレーム26の門型をなす両支柱の間に搬送部9を挿入することができ、該搬送部9を後述するように前低後高状の傾斜姿勢で上下揺動及び左右揺動自在に設けることができる。
これにより側面視において走行装置5は、クローラ28を前方が鋭角状の三角形状に張設し、小径の従動輪16側を搬送部9の両側下方に可及的に接近させ、且つクローラ28の前後方向の接地長を大きくしながら、収穫機1の全長を抑制しながら機体をコンパクトに纏めるようにしている。
上記ホルダ38は、直杆部41の下部をL字状に屈曲させてバケット37を載置する載せ部42を形成し、且つ直杆部41の上部を下向きU字状のフックをなすように屈曲させて掛け部43を形成することにより、載せ部42の載置されたバケット37の上辺を引っ掛けて保持するようにしている。
そして、前記搬送モータ8aによって駆動ローラ47を回転させ、搬送ベルト10を矢印方向に回転駆動することにより、作物を後方上方に搬送し終端から回収部36に向けて排出供給する。
上記左右の取付部材51は図1,図3で示すように、植生する作物の茎部を切断する前処理部としてのカッタ11と、側面視で鋭角状のL字形状をなしてカッタ11の切断に先立って作物を分草する複数(図示例では4本)のデバイダ53を以下の構造によって取付けている。
そして、取付横フレーム52は、左右の取付部材51の両側から突出させた突出端に、四角形断面の固定筒52aを嵌挿しボルト52bによって固定することにより抜け止めをする。また各デバイダ53は、収穫される作物の種類及び植生状態並びに畝の大きさ等に対応させて左右に移動して、隣接するデバイダ間隔(分草間隔)を定めた状態で、取付筒53aに設けたボルト53bによって取付け位置を固定する。
これにより機体フレーム4に傾斜姿勢で支持される搬送部9は、搬送始端部側を後方の自在継手56を支点に、接地輪54が地面の凹凸に倣って上下左右に転接移動することに基づきスムーズに揺動した収穫作業を行うことができる。
尚、実施形態のブラシロール58は、葉部を傷傷めない柔軟なブラシを搬送幅とほぼ同等の長さを有するブラシ軸58に、ブラシ外径を30〜40cm程度となして構成している。
次いで、制御ボックス15の各スイッチを操作することにより、走行モータ8及び搬送モータ8a並びにカッタモータ8b,掻込モータ8cを駆動して作業を行なう。
バッテリ充電をするとき、エンジン13をハンドル4aと同じ側の前方に配設した収穫機1は、オペレータがハンドル4a側とエンジン11側との移動を直線的に歩いて速やかに行うので、植生する作物に損傷を与えたり支障されることなく充電作業及び運転操作を能率よく行うことができる。
さらに、エンジン11をハンドル4aの後方に立つオペレータの視界を妨げることなく配置することができ、作物の搬送等の状況を正確に視認することができ収穫作業を行い易くすることができる。
さらにカセット型のガスボンベ8をボンベ支持部13bに装着するエンジン13は、小型で軽量化することができるので、左右の重量バランスを損なうことなく走行装置5の前部で搬送部9の左側方にコンパクトに纏めて設置することができ、収穫機1の小型軽量化を図ることができる等の特徴がある。
2 走行機体
4 機体フレーム
4a ハンドル
5 走行装置
7 バッテリ
9 搬送部
10 搬送ベルト
13 エンジン
13a ガスボンベ
14 発電機
17 走行フレーム
18 後部支柱フレーム(車輪伝動ケース)
19 連結フレーム
34 バッテリ台
36 回収部
37 バケット
38 ホルダ
42 載せ部
43 掛け部
Claims (4)
- 走行装置(5)を有する走行機体(2)に、圃場に植生する葉菜作物を前方下部から後方上方に向けて搬送する搬送部(9)を後傾斜状に設け、該搬送部(9)の後方に排出供給される作物を収容する回収部(36)と操縦用のハンドル(4a)を配設すると共に、走行装置(5)の後部側にバッテリ(7)を載置し、該バッテリ(7)の電力によって走行装置(5)及び搬送部(9)等を駆動する葉菜収穫機(1)において、前記走行機体(2)に、ハンドル(4a)が設置される側の搬送部(9)の前部側方にエンジン(13)を配設し、該エンジン(13)によって発電機(14)を駆動することにより、発電した電力をバッテリ(7)に充電することを特徴とする葉菜収穫機。
- 発電機(14)を、カセット型のガスボンベ(13a)に充填される燃料ガスによって運転されるエンジン(13)によって駆動する請求項1記載の葉菜収穫機。
- エンジン(13)を、走行装置(5)の走行フレーム(17)と該走行フレーム(17)の後部に立設されて搬送部(9)を取付支持する後部支柱フレーム(18)とを連結する連結フレーム(19)を前方に延長させて形成したエンジンフレーム(23)に搭載する請求項1又は2記載の葉菜収穫機。
- バッテリ(7)を載置するバッテリ台(34)に、箱状のバケット(37)の前底部を載せる載せ部(42)と、該バケット(37)の上辺を引っ掛けて支持する下向きU字状の掛け部(43)を設けた請求項1乃至3記載の葉菜収穫機。
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