JPH09294447A - 自走型茶園管理機における管理装置の上下動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 自走型茶園管理機に装備する管理装置を上下
調整する際に、機体の裾側が軽くても茶樹畝の摘採面に
対して適正位置に適合できる上下動装置を提供する。 【解決手段】 茶樹畝を跨ぐ一方の畝間に原動機１４に
より駆動されて走行するメイン走行装置１と、他方の畝
間にサブの側車装置３とが配置され、これらメイン走行
装置１とサブ側車装置３とに支持される門型機枠２に対
し、これに茶葉管理装置４を装備する際に、茶葉管理装
置４は、頂部側の機体端部に原動機４１，フアン４２，
刈刃駆動部等の重量物を配置した構成とし、且つその頂
部側を門型機枠２の略中央部に配備した昇降機構４６に
ワイヤ４４ｂを介して自重で吊持した吊り下げ構成に
し、一方、裾側は、駆動モータ４９によって回転される
螺子シャフト４８ａと、これに螺合して上下動される支
持体４８ｃに連結して上方向，下方向のいずれの方向に
対しても強制的に上下動する支持構成としてなる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、茶葉摘採機等の茶園管
理装置に、駆動走行装置を備えて自走しながら茶葉の管
理作業を行う自走型茶園管理機に関し、さらに詳しくは
茶樹畝の畝巾略半分に対応する片面巾の茶葉管理装置
を、裾側と頂部側とで門型機枠に独立的に上下動可能に
装備する管理装置の上下動装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば自走型の茶葉管理機において、茶
樹畝を跨ぐ一方の畝間に原動機により駆動されて走行す
るメイン走行装置と、他方の畝間にサブの側車装置とが
配置され、これらメイン走行装置とサブ側車装置とに支
持される門型機枠に、茶樹畝の畝巾略半分に対応する片
面巾の茶葉管理装置を、裾側と頂部側とで独立的に上下
動可能に装備してなる自走型茶葉管理機は従来より公知
である。

【０００３】この種の自走型茶園管理機において、片面
巾の茶葉管理装置を裾側と頂部側とで独立的に上下動可
能に支持する先行技術は、例えば、特公平７−１６３３
８号公報に記載されたものが提案されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上述の先行技術では、
茶葉管理装置の裾側も頂部側もいずれも昇降機構に対し
て自重で吊持した吊り下げ構成にし、自重による落下方
式で管理装置を下動させて摘採面に対する深浅を調整し
ていた。

【０００５】ところで一般的に茶葉管理装置は、機枠の
一方の端部に原動機，フアン，刈刃駆動部等の重量物を
配置した構成にしてあり、この重量物を配置した側を頂
部側に位置させるように門型機枠に茶葉管理装置をセッ
トする構成にしている。このようなセット構成の場合、
頂部側には原動機，フアン，刈刃駆動部等の重量物が配
置されているので重く、前述のような自重による吊り下
げ構成であっても頂部側は、十分に下動して摘採面に対
し深く喰い込むが、裾側は、重量が軽いために摘採面に
深く喰い込まず、摘採面の深浅が不安定となる問題点が
あった。

【０００６】また上述の対策として裾側に対応する機体
にウエイト等を付加して摘採深さを調整しているが、こ
のような対策では管理装置の機体重量がアップし、また
コストアップの要因となる。

【０００７】本発明は、上述のような不都合が発生しな
い管理装置の上下動装置を提供することを目的するもの
である。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明は、茶樹畝を跨ぐ一方の畝間に駆動源から
の動力伝達により走行するメイン走行装置と、他方の畝
間にサブの側車装置とが配置され、上記メイン走行装置
とサブ側車装置とに支持される門型機枠に茶樹畝の畝巾
略半分に対応する片面巾の茶葉管理装置を裾側と頂部側
とで独立的に上下動可能に支持してなる自走型茶園管理
機において、次の手段を採用している。門型機枠にセッ
トされる片面巾の茶葉管理装置は、その頂部側の機体端
部に原動機，フアン，刈刃駆動部等の重量物を配置した
構成とし、且つ頂部側の機体を門型機枠の略中央部に配
備した昇降機構の巻取り駆動源にワイヤを介して自重で
吊持した吊り下げ構成にし、一方、裾側の機体端部は、
駆動源を有する昇降機構により強制的に上下動される支
持体に連結して上方向，下方向のいずれにも強制的に上
下動する支持構成としてなることを特徴としている。

【０００９】

【作用】このような本発明の構成によると、門型機枠に
セットされる茶葉管理装置の裾側は、駆動モータを有す
る昇降機構により強制的に上下動される支持体に連結さ
れて上方向，下方向のいずれにも強制的に上下動する構
成であるので、管理装置の裾側が軽くても、摘採面の深
浅に影響を与えない。

【００１０】また、需要先の茶園農家において以前から
持っている可搬型の二人用摘採機のような茶葉管理装置
でも、取付金具を用意すれば自走型の茶葉管理機として
取り付け使用が可能となり、手持ちの茶葉管理機の有効
利用にも寄与する。

【００１１】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の一実施例を説
明する。図１および図２は自走型茶園管理機を全体的に
示しており、図中１は茶樹畝を跨いで一方の畝間を走行
するメイン走行装置であり、３は他方の畝間を走行する
サブの側車装置で、これらメイン走行装置１とサブの側
車装置３とによって門型機枠２が走行可能に支持され、
この門型機枠２に茶葉管理装置となる摘採装置４が装備
された構成になっている。以下の説明では、茶葉管理装
置は摘採装置を例に説明する。

【００１２】メイン走行装置１は、進行方向（矢印Ａに
示す方向）に細長く形成された走行機体１１をベースに
して、走行機体１１の前部下方にキャスター式の前輪１
２が配設され、後部には駆動輪１３ａと遊動輪１３ｂと
の間にゴムクローラ１３を巻回してなるクローラ式の後
部走行装置が装備されている。この後部の走行装置はク
ローラ式に限定されず、タイヤ車輪式であってもよい。

【００１３】走行機体１１には、前部上方に駆動源とな
る原動機１４が搭載され、この原動機１４の出力側には
遠心クラッチ１５が配置されていて、この遠心クラッチ
１５を介して原動機１４の回転力が、原動機１４の下方
に配置された変速機１６（油圧式の無段変速機）と、発
電モータ１８とに伝達されている。変速機１６の出力動
力は、その出力プーリ１６ｂからベルトを介してチェー
ン伝動系１７に伝達され、この伝動系１７の出力側より
前記駆動輪１３ａに回転力が伝達されてクローラ１３を
回転駆動するようにしている。変速機１６には、変速機
の出力を入，切に操作する変速操作ロッド１６ｃが設け
てあり、変速機の回転速度調整および前後進の切換え
は、後述する門型機枠２の支脚２１より進行方向Ａへ向
けて突出した水平アーム２１ａの端部に装備している変
速レバー１６ｄで操作され、この水平アーム２１ａの端
部には他に原動機１４の停止スイッチ１４ｂが装備され
ている。

【００１４】走行機体１１には、その前後方向の略中央
部に門型機枠２を形成する一方側の支脚２１が立設され
ている。門型機枠２は、支脚２１の上端部に横フレーム
２２が固設されてあり、この横フレーム２２にはその端
部に伸縮機構２３を介して摺動横フレーム２４が延長さ
れている。この摺動横フレーム２４にはその長さ方向に
沿ってラック２４ａが形成されてあり、一方、伸縮機構
２３の上部には車輪間隔調整用の駆動モータ２６が配設
されていて、このモータ２６に取付けたピニオン２６ａ
が前記ラック２４ａに噛み合って、モータ２６を正転，
逆転させた際に横フレーム２２と摺動横フレーム２４と
の相対的な長さが伸長，収縮することにより、後述する
サブの側車装置３の車輪間隔が調整できる構成としてい
る。なお上述のモータ２６は図示省略したバッテリーを
電源とし、バッテリーは前記発電モータ１８よりの電力
で充電する回路構成としてある。

【００１５】上記摺動横フレーム２４の端部には、側車
支持支脚２５が、上下方向に向けて固設されている。こ
の側車支持支脚２５は、外筒２５ａの内部に、下方から
スライド支脚２５ｂが挿入され、この両者は、図３に示
しているように外筒２５ａの内部に挿通した螺子シャフ
ト２５ｃを介して、螺子シャフト２５ｃの回転によりス
ライド支脚２５ｂが上下方向に伸縮する構成としてあ
る。このスライド支脚２５ｂの伸縮動作は、外筒２５ａ
の上端に配設した傾斜調整用の駆動モータ２７により操
作されるもので、モータ２７の出力軸に取付けたスプロ
ケット２７ａから、チエーン２７ｂを介して、螺子シャ
フト２５ｃの上端に固定したスプロケット２７ｃに回転
力が伝達されることで螺子シャフト２５ｃが回転駆動さ
れるようにしている。なお、このモータ２７も、図示省
略したバッテリーを電源とし、バッテリーは前記発電モ
ータ１８よりの電力で充電する回路構成にしてあり、ま
た外筒２５ａとスライド支脚２５ｂの両者は互いに角パ
イプを使用してその回り止めを図っている。

【００１６】上記スライド支脚２５ｂの下端には、キャ
スター式の側車輪３１が装備されてサブの側車装置３が
構成されている。上記側車輪３１は、その車輪支持腕３
２が、前記スライド支脚２５ｂの軸心線回り（垂直軸回
り）で回動可能になっており、車輪支持腕３２にはその
上部に側車駆動モータ３３が配置され、モータ３３の出
力軸プーリ３３ａと側車軸プーリ３５との間に伝動ベル
ト３４が巻回されている。この側車駆動モータ３３は、
前記発電モータ１８よりの電力で回転動作される回路構
成にしてあり、メイン走行装置１の駆動源となる原動機
１４の回転を下げると、遠心クラッチ１５が切れ、発電
モータ１８の回転が止まることで側車駆動モータ３３へ
の電力供給が停止する構成にしている。なおこの側車輪
３１の回転駆動は、直進性を確保するためにメイン走行
装置１の回転駆動と同速にする必要があり、この場合、
前記した変速機１６（無段変速機）に対応させるために
発電モータ１８と側車駆動モータ３３との間の電源回路
中には図示していないが電圧調整器等を介在させること
が望ましい。

【００１７】上記側車輪３１の回動軸心となるスライド
支脚２５ｂの下端には、図４に示されているように円周
方向の２個所に凸部３７ａを形成したカム３７と、この
カム３７の凸部３７ａが接触するスイッチ機構３９（以
下リミットスイッチと称す）とが配置されている。カム
３７に形成した凸部３７ａは、側車輪３１がキャスター
式で進行する向きが前進方向，後退方向に反転するた
め、前進方向，後退方向に対応してカム３７の円周２個
所に対称的に形成してある。なおこのカム３７に形成す
る凸部３７ａは、これを凹部に形成していてもよく、要
するにリミットスイッチ３９を動作できる制御部に形成
してあればよい。一方、リミットスイッチ３９は、側車
輪３１の進行する向きが、前記メイン走行装置１のクロ
ーラ１３の進行方向と略平行する状態となった場合に一
方の凸部３７ａと接触するような位置を選んで車輪支持
腕３２の上部に固定されている。また、このリミットス
イッチ３９は、側車駆動モータ３３と発電モータ１８と
を結ぶ電源回路中に介在され、凸部３７ａがリミットス
イッチ３９と接触している時のみ側車駆動モータ３３に
電力が給電されるようにしている。なおカム３７には、
長穴３８が形成され、これに嵌入するピン３８ａが車輪
支持腕３２の上部に固設されていて、車輪支持腕３２が
水平方向に半回転以上しないようにしてあり、半回転す
るとストッパー３８ｂに当接して回転が停止するように
している。

【００１８】また側車輪３１に回転力を付与する側車駆
動モータ３３の伝動系（図示の実施例では出力軸プーリ
３３ａ）には、図４に示されているように、一方向クラ
ッチ３６が設けられている。一方向クラッチ３６は、メ
イン走行装置１の回転速度に対して、側車輪３１の回転
速度が、低速回転方向には動力伝達し、高速回転方向に
は自由回転となる形式にしてあり、この一方向クラッチ
３６を介在させることで、側車輪３１の駆動が必要とな
る摘採作業時には側車駆動モータ３３による側車輪３１
の回転駆動が行われるものの、摘採機を路上移動する時
やトラックから摘採機を降ろす際等の高速移動時には、
一方向クラッチ３６のオーバーラン機構が働くようにし
ている。

【００１９】上述の門型機枠２には、茶葉の管理装置の
１例として摘採装置４がセットされる。ここに茶葉の摘
採装置４はその１例を示すものであり、図示の例では茶
樹畝の畝巾略半分に対応する片面巾のもので、摘採装置
４はその一端側が茶樹畝の頂部に、他端側が茶樹畝の裾
部に対応するように傾斜してセットされる。摘採装置４
には、その頂部側の一側端部に、摘採装置専用の駆動源
となる原動機４１と、フアン４２と、刈刃駆動機構等が
配置されてあり、機枠底部には刈刃４３を備えていて、
刈刃４３にて摘採された茶葉はフアン４２よりダクト４
２ａを介して多数のノズル４２ｂから吹き出される送風
により進行方向後部に装備された収容袋内に収容される
構成となっており、このような摘採装置４の構成は、従
来より周知の可搬型二人用摘採機と同様のものである。

【００２０】上記摘採装置４は、門型機枠２に対してそ
の頂部側と裾側とが独立して上下動調節可能に支持され
ている。摘採装置４の頂部側は、上方向に延びるガイド
棒４６ａが、その下端を摘採装置４の機枠にピン４６ｂ
で枢支してあり、このガイド棒４６ａの上方部がコロを
有する昇降ガイド機構４６に案内されて上下動する構成
としてある。上記昇降ガイド機構４６は、門型機枠２の
横巾中央位置（前記伸縮機構２３の位置）より突設して
いる支持アーム４５の先端に支持してあり、この昇降ガ
イド機構４６の上部には、摘採装置４の頂部側上下調整
用の駆動モータ４４が装備され、このモータ４４の駆動
軸に取付けた巻取ドラム４４ａに連繋されているワイヤ
４４ｂの下端が、スプリング４４ｃを介して頂部側の摘
採装置４の機枠に接続されていて、モータ４４が正転方
向に回転するとワイヤ４４ｂの巻取りによって摘採装置
４の頂部側が上方向に引き上げられ、モータ４４が逆転
方向に回転するとワイヤ４４ｂの巻き戻しによって摘採
装置４がその自重により下降するような吊り下げ構成に
なっている。

【００２１】一方、摘採装置４の裾側は、摘採装置４の
機枠端部に固設した水平方向の取付パイプ４７に、横方
向のガイド軸４７ａが挿入され、このガイド軸４７ａの
端部に、螺子シャフト４８ａに螺合された雌ねじ部４８
ｂを有する昇降体４８ｃが装備されている。上記螺子シ
ャフト４８ａは、前記支脚２１に沿って上下方向にブラ
ケットで回転可能に軸支されており、この螺子シャフト
４８ａに雌ねじ部４８ｂを介して螺合された昇降体４８
ｃは、支脚２１をガイド部材にしてコロにより上下動す
る裾側の昇降ガイド機構４８にセットされている。そし
て螺子シャフト４８ａの上方には、支脚２１に固定した
摘採装置４の裾側上下調整用駆動モータ４９が配設さ
れ、モータ４９はカップリング４９ａを介して螺子シャ
フト４８ａと接続されていて、このモータ４９が正転方
向に回転すると、螺子シャフト４８ａの正方向回転によ
り昇降体４８ｃが上動して摘採装置４の裾側が強制的に
上動される一方、モータ４９が逆転方向に回転すると、
螺子シャフト４８ａの逆方向回転により昇降体４８ｃが
下動して摘採装置４の裾側が強制的に下動する支持構成
としている。なお上述の摘採装置４の頂部側および裾側
の上下調整用駆動モータ４４，４９は、図示省略したバ
ッテリーを電源とし、そのバッテリーは前記発電モータ
１８よりの電力で充電する回路構成としてあるが、これ
らのモータは油圧ポンプを駆動源とする油圧モータにし
てもよく、また頂部側，裾側の上下動機構も図示の実施
例に限らず他の油圧シリンダーを用いた方式に変更して
もよい。

【００２２】前記メイン走行装置１の進行方向前側に配
設しているキャスター式の前輪１２には、その前輪１２
の車輪支持腕１２ａに舵取りハンドル５が固設され、こ
の舵取りハンドル５は進行方向Ａの前方に向けて延設さ
れている。上記舵取りハンドル５は、２個の調節ノブ５
１，５２によってハンドル先端の高さ方向における位置
と、左右方向における位置とが調節可能にしてあり、こ
の舵取りハンドル５の先端部には、メイン走行装置１の
進行方向前側を後向きの姿勢で歩行する作業者に対し、
１本は作業者の腰部に当接される位置に配置されて腰部
で舵取り操作できる第１の腰当てハンドル５３と、他の
１本は同作業者の右手位置に配置されて右手で舵取り操
作できる第２の右手用操作ハンドル５４とが分岐形成さ
れている。

【００２３】上記腰当てハンドル５３は、作業者の腰部
に当接されて舵取り操作される関係から特別の操作部は
設けていないが、右手用操作ハンドル５４には、前記メ
イン走行装置１の駆動源となる原動機１４の回転制御を
行うスロットルレバー１４ａと、前記摘採装置４の頂部
側および裾側を独立的に上下動調整するための４方向切
換スイッチ５６と、前記サブの側車輪３１に装備された
ブレーキ機構（図示省略）を操作するブレーキレバー５
５とが装備されている。上記スロットルレバー１４ａ
は、これに接続される操作ワイヤを原動機１４の制御系
に連繋してなるものであり、またブレーキレバー５５は
側車輪３１に装備しているブレーキ機構に連繋されてい
る。また４方向切換スイッチ５６は、その操作ロッド５
６ａを前後，左右の４方向に動作させる形式のもので、
操作ロッド５６ａの動作は、電気的手段によって前記し
た摘採装置４の頂部側上下調整用駆動モータ４４および
裾側上下調整用駆動モータ４９の回転方向を正，逆方向
に切換え、摘採装置４の頂部側と裾側を上昇方向，下降
方向にそれぞれ操作できるようにしている。

【００２４】一方、門型機枠２の横巾中央位置（前記伸
縮機構２３の位置）より前記後向きの姿勢で歩行する作
業者の左手位置に向けて、第３の左手用操作ハンドル６
が設けられている。この操作ハンドル６には、２個所に
調節菊座６１，６２を設けていてハンドル６の先端が、
作業者の左手位置に対応できるように調整可能にしてい
る。この左手用操作ハンドル６には、前記摘採装置４に
具備している原動機４１の回転制御を行うスロットルレ
バー４１ａと、同原動機の停止制御を行う停止スイッチ
４１ｂと、この他に、前記した車輪間隔調整用駆動モー
タ２６および傾斜調整用駆動モータ２７をそれぞれ操作
ための４方向切換スイッチ６３とが装備されている。

【００２５】上記４方向切換スイッチ６３も、前述した
右手用操作ハンドル５４に装備される４方向切換スイッ
チ５６と同形式のものであり、その操作ロッド６３ａの
動作は、電気的手段によって、車輪間隔調整用駆動モー
タ２６および傾斜調整用駆動モータ２７の回転方向を
正，逆方向に切換え、これにより横フレーム２２と摺動
横フレーム２４との相対長さを伸長方向，収縮方向に操
作でき、また側車支持支脚２５の上下方向における長さ
を伸長方向，収縮方向にそれぞれ操作できるようにして
いる。なお、左手用操作ハンドル６に具備されるスロッ
トルレバー４１ａおよび停止スイッチ４１ｂは、これら
を操作部取付板６４に取付け、その取付板６４を固定具
６５によりハンドル６に着脱可能に取付けておくように
すれば、摘採装置４を他の茶葉管理装置に交換する場合
等に、その交換作業が簡易に行える。また図示の実施例
では、右手用操作ハンドル５４の側に対して摘採装置４
の頂部側上下調整用駆動モータ４４および裾側上下調整
用駆動モータ４９を操作する４方向切換えクラッチ５６
を設け、他方の左手用操作ハンドル６の側に車輪間隔調
整用駆動モータ２６および傾斜調整用駆動モータ２７を
操作する４方向切換スイッチ６３を設けているが、これ
らの操作部は、反対側のハンドルに変更して設けてもよ
い。

【００２６】以上のように構成された一実施例の自走型
茶園管理機は、茶樹畝を跨ぐ一方の畝間にメイン走行装
置１を、他方の畝間にサブの側車装置３を位置させて、
門型機枠２が茶樹畝を跨いだ状態で走行させる。この走
行時に、作業者は、メイン走行装置１の進行方向前側の
畝間を後向きの姿勢でバックしながら走行し、この際
に、キャスター式の前輪１２から突設している舵取りハ
ンドル５に備えた第１の腰当てハンドル５３を、作業者
の腰に当接させた状態にして舵取り操作しつつ、作業者
の右手，左手で右手用操作ハンドル５４と、左手用操作
ハンドル６とを持って、それぞれのハンドル５４，６に
装備している操作部を操作しながら摘採作業を行う。こ
のような摘採作業を行うとき、メイン走行装置１および
サブの側車装置３は以下のような動作が行われる。

【００２７】（通常の直進走行時）原動機１４を始動し
た状態で、右手用操作ハンドル５４に備えているスロッ
トルレバー１４ａにより原動機１４の回転を上げると、
遠心クラッチ１５がＯＮになって原動機１４の回転力が
変速機１６および発電モータ１８に伝達される。変速機
操作ロッド１６ｃを「入」に操作すると、変速機１６の
出力動力が伝動系１７を経てクローラ１３に伝達され、
メイン走行装置１は駆動状態で走行される。この走行時
の速度調整や前後進の切換えは、水平アーム２１ａに装
備されている変速ロッド１６ｄの操作により所望に調整
される。一方、メイン走行装置１が走行状態の時、遠心
クラッチ１５がＯＮしていて原動機１４の回転力が発電
モータ１８に伝達されているから発電モータ１８よりの
電力により側車駆動モータ３３が回転可能な状態にあ
る。キャスター式の側車輪３１には、その回転軸支部
に、側車輪３１の進行する向きが前進方向，後退方向の
いずれにおいても、メイン走行装置１のクローラ１３の
進行方向と略平行状態で走行する場合（直進状態）に、
上記カム３７の凸部３７ａがリミットスイッチ３９に接
触して発電モータ１８と側車駆動モータ３３との電源回
路を閉に動作するから、側車駆動モータ３３は回転駆動
し、その回転駆動力が伝動ベルト３４を介して側車軸プ
ーリ３５に伝達されることでサブの側車装置３の側車輪
３１が回転駆動される。この結果、摘採作業の直進走行
時には、駆動方式のメイン走行装置１に加えてサブの側
車装置３も回転駆動されるから、左右の走行装置が共に
駆動状態になって走行の安定性が確保され、安定した摘
採作業が遂行される。

【００２８】なおスロットルレバー１４ａにより原動機
１４の回転を下げると、メイン走行装置１の進行が停止
し、この際に、遠心クラッチ１５がＯＦＦになり発電モ
ータ１８の回転が停止するから、側車駆動モータ３３へ
の供給電力がＯＦＦになって特別の操作をすることなく
側車輪３１の回転駆動を自動的に停止できる。また進行
方向が前進方向，バック方向に方向変換すると、側車輪
３１もこれに追従して方向変換し、方向変換後に、側車
輪３１の進行方向がメイン走行装置１のクローラ１３と
平行状態になると即座に側車輪３１に回転駆動力が付与
されるから側車輪３１の回転駆動力を特別に切り変える
必要がなくなる。

【００２９】（枕地での旋回走行時）また、枕地におい
て旋回する場合、舵取りハンドル５の操作で進行方向を
変換すると、キャスター式の側車輪３１はこれに追従し
て進行する向きが自動的に変向してメイン走行装置１の
クローラ１３に対する平行状態が解消するから側車輪３
１の回転駆動が自動的に停止し、側車輪３１は自由回転
状態になる。この結果、枕地での旋回時は、側車輪３１
を支点にして一点旋回が可能となるから狭い枕地におい
ても旋回操作を軽快に行うことができるようになり、茶
園の枕地を狭くすることが可能となる。

【００３０】（車輪間隔の調整操作時）摘採作業の進行
時に、茶樹畝の畝巾に対応してメイン走行装置１に対す
るサブの側車装置３の間隔を調整する必要が生じる。こ
の際、直進状態を維持したまま、左手用操作ハンドル６
に装備している４方向切換スイッチ６３の操作ロッド６
３ａを操作して車輪間隔調整用の駆動モータ２６を正転
あるいは逆転に動作させる。これにより門型機枠２の横
フレーム２２と摺動横フレーム２４との相対長さが伸長
方向，収縮方向に変化し、この変化に対応して、キャス
ター式の側車輪３１はこれが垂直軸回りに回動自在に軸
支されているので進行する向きがフレームの伸，縮方向
に追従して自動的に変向し、側車輪３１が変向すると同
時に、メイン走行装置１のクローラ１３に対する平行状
態も解消するから、側車輪３１の回転駆動も自動的に停
止し、自由回転状態となる。この結果、フレームの伸縮
方向に対して、側車輪３１の追従移動がスムーズにな
り、フレームに無理な力が作用しないからフレームの歪
み等も防止され、また車輪間隔調整用として装備される
駆動モータの小型化も可能となる。車輪間隔の調整動作
後は、４方向切換スイッチ６３の操作ロッド６３ａを正
常位置に戻す操作をすると、側車輪３１は、その進行す
る向きがメイン走行装置１のクローラ１３と平行状態に
戻り、再び側車輪３１が回転駆動状態になるから摘採作
業の中断がなく、連続作業の状態下で車輪間隔の調整動
作が行われる。

【００３１】（傾斜調整操作時）また摘採作業が行われ
る茶園が傾斜している場合、左右のメイン走行装置１と
サブの側車装置３とに支持されて走行する門型機枠２
は、全体が傾いて摘採性能に悪影響が起るから、これを
修正するように傾斜調整を行う必要が生じる。この場合
にも、左手用操作ハンドル６に装備している４方向切換
スイッチ６３の操作ロッド６３ａを操作して、側車支持
支脚２５の上部に備える傾斜調整用の駆動モータ２７を
正転あるいは逆転に動作させる。これにより側車支持支
脚２５の外筒２５ａの内部に挿通している螺子シャフト
２５ｃが回転し、外筒２５ａに対してスライド支脚２５
ｂが伸長，収縮することから、側車支持支脚２５の上下
方向における長さが伸縮方向に動作して門型機枠２の傾
斜を、茶園が傾斜に対応させるように調整可能となる。
この傾斜調整時には、側車輪３は進行する向きがメイン
走行装置１のクローラ１３に対して平行状態で前進する
から、側車輪３１は回転駆動状態に維持されて摘採作業
を中断することなく傾斜調整操作が行える。

【００３２】（管理装置の上下調整）摘採作業の進行
時、メイン走行装置１とサブの側車装置３とに支持され
て移動する摘採装置４は、畝間の凹凸や傾斜により茶樹
畝の摘採面に対する適正位置が変動するから、これを修
正するように摘採装置４の頂部側および裾側を上下に調
整する必要が生じる。このような場合、右手用操作ハン
ドル５４に装備している４方向切換えスイッチ５６を操
作して、前記頂部側上下調整用駆動モータ４４および裾
側上下調整用駆動モータ４９を正転あるいは逆転に動作
させる。

【００３３】頂部側は、上方向に調整する場合、駆動モ
ータ４４により巻取ドラム４４ａを回転させてワイヤ４
４ｂを巻取るように操作する。これにより頂部側が上方
向に引き上げられて高さレベルが変化する。また下方向
への調整は、駆動モータ４４を逆転させてワイヤ４４ｂ
を巻き戻すように操作する。このワイヤ４４ｂの巻き戻
しによって摘採装置４の頂部側は、その自重により下降
して高さレベルが変化する。この場合に、摘採装置４の
頂部側には原動機４１、フアン４２、刈刃駆動機構等の
重量物が配置されていて重く、自重による落下方式でも
十分に下動して摘採面に対する適正位置が確保される。

【００３４】一方、裾側は、上方向および下方向への調
整に際して、駆動モータ４９を正転あるいは逆転に操作
する。モータ４９を正転方向に操作すると、螺子シャフ
ト４８ａが正方向に回転して昇降体４８ｃが上動するこ
とから摘採装置４の裾側が強制的に上動される。一方モ
ータ４９を逆転方向に操作すると、螺子シャフト４８ａ
の逆方向への回転により昇降体４８ｃが下動して摘採装
置４の裾側が強制的に下動される。このように摘採装置
４の裾側は、上方向，下方向のいずれの調整時にも強制
的に上下動するので、摘採装置の裾側の重量が軽くても
摘採面に対して刈刃等が適正位置に確保される。

【００３５】なお摘採装置４の頂部側に連繋されるワイ
ヤ４４ｂの下端はスプリング４４ｃを介して機体に接続
され、このスプリング４４ｃが、摘採装置４の頂部側を
弾力的に吊持する機能が得られることで、サブの側車装
置３が進行する畝間に凹凸がある場合でも、頂部側の上
下動を吸収防止できる。

【００３６】

【発明の効果】以上に説明したように本発明による自走
型茶園管理機における管理装置の上下動装置によると次
の効果が得られる。門型機枠２にセットされる茶葉管理
装置（摘採装置４）は、その裾側が、駆動モータ４９を
有する昇降機構４８により強制的に上下動される支持体
に連結されて上方向，下方向のいずれにも強制的に上下
動する支持構成であるので、裾側の重量が軽くても、摘
採面に対する適正位置が確保できる。

【００３７】また本発明による支持構成では、需要先の
茶園農家において従前から所有している可搬型の二人用
摘採機のような茶葉管理装置でも、取付金具を用意すれ
ば自走型の茶葉管理機として取付けて使用が可能とな
り、手持ちの茶葉管理機の有効利用にも寄与する。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明による自走型茶葉摘採機全体の側面図
である。

【図２】 同茶葉摘採機を進行方向前側から見た正面図
である。

【図３】 サブの側車装置を示す側面図である。

【図４】 同側車輪の一部の平面図である。

【符号の説明】

１ メイン走行装置 １１ 走行機体 １２ キャスタ式の前輪 １３ 駆動後輪となるクローラ １４ 原動機 １５ 遠心クラッチ １６ 変速機（油圧式無段変速機） １７ チエーン伝動系 １８ 発電モータ ２ 門型機枠 ２１ 支脚 ２２ 横フレーム ２３ 伸縮機構 ２４ 摺動横フレーム ２５ 側車支持支脚 ２６ 車輪間隔調整用の駆動モータ ２７ 傾斜調整用の駆動モータ ３ サブの側車装置 ３１ 側車輪 ３２ 側車支持腕 ３３ 側車駆動モータ ３４ 伝動ベルト ３５ 側車プーリ ３６ 一方向クラッチ ３７ カム ３７ａ カムの凸部 ３８ 長穴 ３９ スイッチ機構（リミットスイッチ） ４ 茶葉管理装置となる摘採装置 ４１ 摘採装置駆動用の原動機 ４２ フアン ４３ 刈刃 ４４ 摘採装置の頂部側上下調整用駆動モータ ４５ 支持アーム ４６ 昇降ガイド機構 ４７ 取付パイプ ４７ａ ガイド軸 ４８ 昇降ガイド機構 ４８ａ 螺子シャフト ４８ｃ 昇降体 ４９ 摘採装置の裾側上下調整用の駆動モータ ５ 舵取りハンドル ５３ 腰当てハンドル ５４ 右手用操作ハンドル ５５ ブレーキレバー ５６ ４方向切換スイッチ ６ 左手用操作ハンドル ６３ ４方向切換スイッチ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 茶樹畝を跨ぐ一方の畝間に駆動源からの
   動力伝達で走行するメイン走行装置と、他方の畝間にサ
   ブの側車装置とが配置され、上記メイン走行装置とサブ
   側車装置とに支持される門型機枠に、茶樹畝の畝巾略半
   分に対応する片面巾の茶葉管理装置を、裾側と頂部側と
   で独立的に上下動可能に支持してなる自走型茶園管理機
   において、 上記茶葉管理装置は、頂部側の機体端部に原動機，フア
   ン，刈刃駆動部等の重量物を配置した構成とし、且つ頂
   部側の機体を門型機枠の略中央部に配備した昇降機構の
   巻取り駆動源にワイヤを介して自重で吊持した吊り下げ
   構成にし、一方、裾側の機体端部は、駆動源を有する昇
   降機構により強制的に上下動される支持体に連結して上
   方向，下方向のいずれにも強制的に上下動する支持構成
   としてなることを特徴とする自走型茶園管理機における
   管理装置の上下動装置。