JP3125088B2 - レール走行式茶園管理装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は茶畝間に敷設される
レール軌道上を茶畝に沿って移動し得る走行架台に対
し、実質的な茶園管理作業を行う茶園管理ユニットを搭
載して成る自走式の作業用台車に関するものであって、
特にレール間距離の変動に伴い、走行輪間の距離を調整
し得るレール走行式の茶園管理装置に係るものである。

【０００２】

【発明の背景】近時、摘採、剪枝といった茶刈作業や茶
葉を害虫から守る目的で行う防虫、除虫作業等の茶園管
理作業を行うにあたっては、作業労力を軽減し、作業能
率の向上を図るため種々の自動化の試みがなされてい
る。例えば平坦地あるいは緩傾斜地等に多く見られる大
規模茶園にあっては、比較的茶畝は真っ直ぐで茶畝幅も
大きく、茶園管理作業を行うのに適した環境にあること
から、完全自動化に近い茶園管理が行われている。具体
的には図８に示すように茶畝Ｌ間にレールＲを敷設し、
このレールＲ上を走行する走行架台１００を設け、この
走行架台１００に対して直接茶園管理作業を行う茶園管
理ユニット３を搭載した自走式の作業用台車１０２を使
用することにより茶園管理が行われている。

【０００３】しかしながら、このような作業用台車１０
２の従来タイプにあっては、走行架台１００における走
行輪１０３の輪間距離の調整ができず、一般に１８００
ｍｍと１６５０ｍｍの二種類あるレール間距離に対応す
るためには、それぞれ別個の作業用台車１０２を用意し
なければならなかったり、傾斜地の茶畝Ｌに対しては、
図８（ｂ）に示すようにレールＲに対する走行輪１０３
の充分な接地面積が確保できなくなって、作業用台車１
０２の姿勢が不安定になったりするという問題が指摘さ
れていた。また一部では走行輪２０６の輪間距離を調整
できる作業用台車２０７も存在しているが、図９に示す
ように調整できる輪間距離に限界があるため、充分な調
整ができなかったり、脚部２０１の開閉に伴って茶園管
理ユニット３が上下動してしまう構造のため、開閉のそ
の都度、茶園管理ユニット３の高さ調整をやり直さなけ
ればならないという問題を有していた。

【０００４】そしてこのような問題を解決するために、
すでに本出願人は特開平６−２５３６５１号「レール走
行式茶園管理台車」なる出願に及んでいるものであっ
て、走行架台のフレーム構成を改変することによって走
行輪の輪間距離調整量の拡大と、傾斜地における台車姿
勢の安定化と、輪間距離の調整に伴って生じていた茶園
管理ユニットの上下動の防止とを図り、前記作業用台車
の機能性及び操作性を向上させているのである（図１０
参照）。

【０００５】しかしながら上記図１０に示す作業用台車
３００にあっては、レールＲ上を移動する脚部機枠３０
１と、茶園管理ユニット３を保持する保持機枠３０２と
の間に昇降機枠３０３を介在させ、この昇降機枠３０３
と保持機枠３０２との間に走行輪３０４の輪間距離を調
整する輪間距離調整機構３０５を設けるという構成をと
っている。従ってこの輪間距離調整機構３０５は、脚部
機枠３０１をレール幅方向に移動させる際の作用点とな
る高さ調整スライダ３０６の設けられている位置から、
大きく距離を隔てた部位に位置することとなり、これに
伴って生ずる追従性の悪さや支持フレーム３０７等のこ
じりや変形により輪間距離の調整を困難にしていた。ま
た昇降機枠３０３の構造にも強度的に難点があり、改良
の余地が残されていた。

【０００６】更に図１０に示す作業用台車３００にあっ
ては、一組のスクリューシャフト３０８とメネジブロッ
ク３０９とにより構成される一の作動支点のみにより脚
部機枠３０１のレール幅方向への移動をシフトしてお
り、これも脚部機枠３０１のレール幅方向への移動の円
滑性ないしは安定性を損なわせる要因となっていた。更
にまた図１０に示す作業用台車３００にあっては、高さ
調整スライダ３０６に対して長穴状の係合穴を有する係
合ブラケット３１０を設け、一方、保持機枠３０２の下
方に位置する覆板３１１の支持枠３１２に対しては、そ
の端部にメネジの刻設された取付ブラケット３１３を設
け、メジャーにより走行輪３０４の輪間距離を測定し、
所望の軸間距離となるよう前記係合ブラケット３１０と
取付ブラケット３１３との係合位置を修正した後、固定
ノブ３１４によって両者を固定するといった煩わしい作
業によって前記追従性の悪さを補填しているのである。

【０００７】

【開発を試みた技術的事項】本発明はこのような背景を
充分に認識し、その認識の上に立って案出されたもので
あって、走行架台のフレーム構成と走行輪の輪間距離調
整機構の接地部位及び構成を更に見直し、これらを改変
することにより走行輪の輪間距離の調整を容易且つ確実
にした新規なレール走行式茶園管理装置の開発を試みた
ものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】すなわち請求項１記載の
レール走行式茶園管理装置は、茶畝間に敷設されるレー
ル上を茶畝に沿って移動するとともに、レール間距離の
変動に伴い走行輪間の距離を調整し得る輪間調整機構を
少なくとも有して成る走行架台と、この走行架台に対し
て搭載される茶園管理ユニットとを具えて成る自走式の
作業用台車において、前記作業用台車における走行台車
は、前記管理機ユニットを保持し、レール走行式茶園管
理装置の上部中央に配置されるとともに、ほぼ茶畝幅に
近い幅寸法を有する固定機枠と、この定機枠両端におい
て接続され、レール上に直接載置されて移動する脚部機
枠とを具えて成り、また前記輪間調整機構は前記固定機
枠と脚部機枠との接続部位に設けられるものであり、二
組以上のスクリューシャフトとメネジブロックとの組み
合わせ機構により、脚部機枠をほぼ垂直姿勢は維持しな
がら、また固定機枠をほぼ水平姿勢に維持しながら、両
者の接離状態を調節するように構成されていることを特
徴として成るものである。これにより作動支点となる輪
間調整機構が脚部機枠をレール幅方向に移動させる際の
作用点となる脚部機枠と固定機枠との接続部に位置する
こととなり、輪間調整機構によって生起される動力はほ
とんど損失を受けることなく、走行輪の輪間調整、すな
わち脚部機枠のレール幅方向への移動に利用される。

【０００９】また請求項２記載のレール走行式茶園管理
装置は、前記要件に加え、前記輪間調整機構は、スクリ
ューシャフトにより構成される一本の駆動軸及び一また
は複数本の従動軸と、前記駆動軸の動力を従動軸に伝え
る動力伝達機構と、前記駆動軸及び従動軸と螺合するメ
ネジブロックとを具えて成ることを特徴として成るもの
である。これにより複数の作動支点によって同一の方向
に同一の大きさの動力が均等に脚部機枠に伝達されるよ
うになり、駆動力が増大する。

【００１０】更にまた請求項３記載のレール走行式茶園
管理装置は、前記請求項２記載の要件に加え、前記駆動
軸及び従動軸の近傍には、個別にスライドガイドが設け
られることを特徴として成るものである。これにより脚
部機枠のレール幅方向への移動が更に円滑且つ確実にな
る。

【００１１】更にまた請求項４記載のレール走行式茶園
管理装置は、前記請求項２または３記載の要件に加え、
前記動力伝達機構は、前記駆動軸及び従動軸に対して設
けられる駆動スプロケット及び従動スプロケットと、こ
れら駆動スプロケット及び従動スプロケットに対して巻
回される動力伝達チェーンとを具えて成ることを特徴と
して成るものである。これにより極めて簡易な構造によ
り駆動軸の回転を従動軸に確実に伝達することが可能と
なる。そしてこれら各請求項記載の発明の構成を手段と
して前記課題の解決を図っているのである。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下図面に基づいて本発明のレー
ル走行式茶園管理装置について具体的に説明する。図中
符号１に示すものが本発明のレール走行式茶園管理装置
であって、このものは比較的大きな茶畝Ｌの茶園管理に
適したものであって、茶畝Ｌ間に敷設されるレールＲ上
を走行して使用される。なお以下の説明では茶葉Ａの摘
採作業を行うレール走行式茶園管理装置１を例にとり、
その基本的構造及びその作動状態の順で説明を進め、最
後に他の実施の形態に言及する。

【００１３】本発明のレール走行式茶園管理装置１は、
茶畝Ｌ間に敷設されるレールＲ上に直接載置され、この
レールＲ上を茶畝Ｌに沿って前進、後退自在に移動し得
る走行架台２と、この走行架台２に対して搭載され、茶
園管理作業を直接担う茶園管理ユニット３とを具えるこ
とにより成っている。このうち走行架台２はレールＲ上
に直接載置され、レールＲ上を茶畝Ｌに沿って移動する
脚部機枠４と、茶園管理ユニット３を直接保持する固定
機枠６とを具えて成り、なお且つレール間距離の変動に
伴い走行輪間の距離を調整し得る輪間調整機構７を脚部
機枠４と固定機枠６との接続部に対して設けることによ
って構成されている。

【００１４】まず脚部機枠４は、一つの茶畝Ｌを挟んで
その左右の茶畝Ｌ間に敷設される例えば角パイプ状のレ
ールＲに対し、それぞれ一基ずつ対称に設けられるもの
であって、レールＲに沿うように同じく角パイプによっ
て一例として構成される基端フレーム１０を配し、この
基端フレーム１０の上方には、この基端フレーム１０に
より下辺を形成して成る矩形フレーム１１が設けられる
ことにより骨格を形成し、更に基端フレーム１０には作
業進行方向前方端部に従動輪１２が、そして作業進行方
向と反対側の端部に駆動輪１３が一例として設けられ、
これら従動輪１２と駆動輪１３とにより走行輪を構成し
ている。

【００１５】また従動輪１２の近傍にはレール走行式茶
園管理装置１が畝端に達したところで自動的に走行が停
止し、オートリターンするように前リミットスイッチＬ
Ｓ₁が設けられる。また駆動輪１３の近傍には、駆動輪
１３の動力源である駆動モータＭ₁ と、その伝達部材１
４が設けられるほか、本発明のレール走行式茶園管理装
置１が後退状態に移行し、始発側の畝端に達したところ
で自動的に走行が停止するよう後リミットスイッチＬＳ
₂ が設けられる。図１〜６に示す本実施の形態では、前
リミットスイッチＬＳ₁ には、更に衝突時の衝撃を緩和
させる目的で先端にゴムクッションを配したショックア
ブソーバー機構１５が設けられている。

【００１６】また図１〜６に示す本実施の形態では、図
２に示すように従動輪１２の幅を左右の脚部機枠４間で
異ならせている。これは１８００ｍｍ、１６５０ｍｍと
いうように二種類のレール間距離が一応定まってはいる
ものの、茶畝Ｌの間隔が一様でないことやレールＲを敷
設する地盤が土壌という不安定さもあって多少のバラツ
キは当然生じ得るため、このようなレール間距離のバラ
ツキを吸収するためである。すなわち本実施の形態で
は、レール走行式茶園管理装置１を作業進行方向前方よ
り見て右側の従動輪１２を幅広に、そして左側の従動輪
１２を幅狭に設定してある。これは左側の脚部機枠４を
位置決め用として、そして右側の脚部機枠４をレール間
距離の位置修正用として使用するためである。従って左
側の脚部機枠４における従動輪１２の幅はレールＲの幅
とほぼ同一のものとし、更に左右方向のブレをなくすた
め、駆動輪１３及び従動輪１２の近傍にレールＲを左右
から挟むようにガイドローラ１６が付設されている。

【００１７】これに対し右側の脚部機枠４には、レール
Ｒの敷設位置のバラツキに対応する必要から、前記左側
の脚部機枠４に付設されるガイドローラ１６のようなも
のは特に設けられていない。これにより従動輪１２及び
駆動輪１３の車輪幅の範囲で前記レールＲにおける敷設
位置のバラツキを吸収できるような構成となっているの
である。

【００１８】更にこのような脚部機枠４に対しては、後
述する輪間調整機構７を保持した状態で昇降動する高さ
調整スライダ２０が設けられる。この高さ調整スライダ
２０は、前記脚部機枠４における矩形フレーム１１の垂
直フレーム１１ａに嵌合または係合して、この垂直フレ
ーム１１ａの作用長の範囲で昇降動し得るものであり、
図１〜６に示す本実施の形態では偏平直方体状のスライ
ダ本体２３に垂直フレーム１１ａを受け入れる受入口２
４を形成することにより構成されている。

【００１９】またスライダ本体２３にはメネジブロック
２５が設けられていて、このメネジブロック２５に矩形
フレーム１１上部の水平フレーム１１ｂに設けられる高
さ調整ハンドル１７から下方に延びるスクリューシャフ
ト１８が螺合する構成となっている。またスライダ本体
２３の側面には固定ノブ２６が設けられていて、この固
定ノブ２６を締め付けることで前記高さ調整ハンドル１
７により適宜の高さに調整された高さ調整スライダ２０
の固定が図られる。

【００２０】次に固定機枠６について説明する。固定機
枠６は、例えば角パイプ等を適宜組み合わせることによ
って構成されるものであって、作業進行方向前方側に茶
園管理ユニット用取付枠６ａ、作業進行方向後方側に茶
袋載置台用取付枠６ｂ、そして茶畝幅方向左右両側部に
それぞれ側部接続枠６ｃを配設し、これらを一体に接続
して成る。このうち茶園管理ユニット用取付枠６ａと茶
袋載置台用取付枠６ｂは、門形の上部フレーム６０と、
茶畝Ｌの形状に合わせて湾曲させ、円弧形状に形成され
る下部フレーム６１とにより構成されていて、茶園管理
ユニット用取付枠６ａと茶袋載置台用取付枠６ｂにおけ
るそれぞれの下部フレーム６１に対しては更に上方より
同じく円弧形状の覆板４０が取り付けられている。

【００２１】また茶園管理ユニット用取付枠６ａには取
付軸３６ａが突出状態に設けられていて、この取付軸３
６ａに対して茶園管理ユニット３を直接保持する保持フ
レーム３４の嵌合部３４ａが着脱自在に取り付けられる
という構成となっており、茶袋載置台用取付枠６ｂにも
同様に図示は省略するが、茶袋載置台３３を水平状態に
支持する適宜の接続構造が設けられている。

【００２２】一方、側部接続枠６ｃは、逆Ｌ字状の二本
の垂直フレーム６２と、茶畝長方向に上下に一本ずつ配
設される水平フレーム６３とによって構成されていて、
垂直フレーム６２には後述する輪間調整機構７における
スライドガイド７９と係合する案内コロ６４が設けら
れ、そして水平フレーム６３には、後述する輪間調整機
構７における駆動軸７０及び従動軸７１のそれぞれの軸
端部を遊転状態に支承するシャフトホルダ６５が設けら
れている。なお覆板４０及び茶袋載置台３３は上述のよ
うに茶畝Ｌの形状に合わせて湾曲して弧面状に形成され
ているものであって、刈り取られた茶葉Ａはこの弧面の
傾斜によって左右に振り分けられる構成となっている。
また図１〜６に示す実施の形態にあっては、作業進行方
向後方側の茶袋載置台用取付枠６ｂには図１、２に示す
ように吊持ポール４１が付設されていて、その先端から
繰り出される二本のワイヤＷによって前記茶袋載置台３
３の中央寄りのコーナー部が支承され、茶袋載置台３３
の剛性を高めている。もちろん充分な剛性が保たれてい
る場合には、このようなワイヤＷは必ずしも要しない。

【００２３】次に輪間調整機構７について説明する。輪
間調整機構７はスクリューシャフトにより構成される一
本の駆動軸７０及び一または複数本の従動軸７１と、駆
動軸７０の動力を従動軸７１に伝える動力伝達機構７２
と、駆動軸７０及び従動軸７１と螺合するメネジブロッ
ク７８とを具えることにより基本的に構成されている。
そして図１〜６に示す実施の形態にあっては、前記高さ
調整スライダ２０に対し四個のメネジブロック７８を固
定し、これらのメネジブロック７８に対し一本の駆動軸
７０と、三本の従動軸７１とをそれぞれ螺合状態に接続
している。

【００２４】また動力伝達機構７２としては、駆動軸７
０に対して設けられる駆動スプロケット７３と、従動軸
７１に対して設けられる従動スプロケット７４と、これ
ら駆動スプロケット７３及び従動スプロケット７４に対
して巻回させる動力伝達チェーン７５とを具えたものが
一例として使用でき、図１〜６に示す実施の形態にあっ
ては、更に駆動軸７０の茶畝幅方向外方端部に幅調整ハ
ンドル７６を設けるとともに、前記動力伝達チェーン７
５が設けられる部位にはこの動力伝達チェーン７５を被
覆するチェーンカバー７７が設けられている。

【００２５】更に図１〜６に示す実施の形態にあって
は、前記高さ調整スライダ２０における作業進行方向前
方の端面及び後方の端面にそれぞれ二個ずつスライドガ
イド７９が設けられており、このスライドガイド７９に
対して形成されるガイド孔７９ａに前記垂直フレーム６
２に設けた案内コロ６４を係合させることで脚部機枠４
の茶畝幅方向の円滑な移動を補填しているのである。な
おこのスライドガイド７９を設ける部位としては、上記
図１、２、４に示す高さ調整スライダ２０の部位に限ら
ず高さ調整スライダ２０における他の部位に設けるよう
にすることも可能である。ただしその場合でも脚部機枠
４の円滑な移動を確保するためには、駆動軸７０及び従
動軸７１の近傍に個別にスライドガイド７９を配置する
ことが必要となる。

【００２６】次に前記固定機枠６における取付軸３６ａ
に対して着脱自在に取り付けられる保持フレーム３４
と、この保持フレーム３４によって回動自在に保持され
る茶園管理ユニット３について説明する。このうち保持
フレーム３４は、例えば角パイプを茶園管理ユニット３
における摘採刃５０の湾曲形状に合わせて門形に折り曲
げて成るものであり、その左右の端部には図２に示すよ
うにヒンジ４２が設けられていて、このヒンジ４２に接
続される接続ブラケット４３に固定される茶園管理ユニ
ット３の回動支点となっている。また保持フレーム３４
の中央にはシフタ取付台４４が上方に向かって設けられ
ていて、このシフタ取付台４４の先端側に設けられる支
持ブラケット４５によって茶園管理ユニット３を回動駆
動するシフタ４６の後端を回動自在に支持している。

【００２７】次にこのようにして成る保持フレーム３４
によって保持される茶園管理ユニット３について説明す
る。図１〜６に示す本実施の形態では、茶園管理ユニッ
ト３の一例として摘採機を搭載した実施の形態を示して
いる。ここに適用される摘採機は二人用可搬式摘採機を
二基、茶畝Ｌの幅方向に直列接続して配したような形態
をとる。そしてその基本構成は茶畝Ｌに沿って湾曲して
設けられる摘採刃５０及びガイド板５１を前後に配し、
その上方に摘採した茶葉Ａを茶袋Ｐに送り込むための風
導５２を有し、更にこの風導５２の一方の端部には風導
５２に吹出風を供給する送風ブロア及び前記摘採刃５０
を往復駆動する駆動源である原動機５３並びにこの原動
機５３の動力を摘採刃５０に伝える中継伝達部材５４を
設けて成る。

【００２８】またこのようにして成る摘採機は摘採機フ
レーム５５によって支承されるものであって、前述した
接続ブラケット４３は、この摘採機フレーム５５に対し
て取り付けられる。またガイド板５１の中央上方には必
要に応じガイド板５１の中央付近に堆積した茶葉Ａを左
右に振り分ける働きをする揺動板５６が設けられる。揺
動板５６は、一例として図６に示すように摘採機フレー
ム５５の中央下面側に回動軸５７を有し、摘採機フレー
ム５５の上面で、この回動軸５７の幾分側方に設けられ
る揺動モータＭ₂ により駆動される。すなわち揺動モー
タＭ₂ の出力軸に偏心ブロック５８を取り付け、この偏
心ブロック５８にコネクティングロッド５９の一端を回
転自在に接続し、その他端を前記揺動板５６の側面に回
動自在に接続して成る。

【００２９】このほか本発明のレール走行式茶園管理装
置１には、上記各駆動部の起動、停止、正逆切替、速度
調整等を指令する操作ボックス８１、この操作ボックス
８１の指令を受けてその情報を集中制御する制御ボック
ス８２及び上記各駆動部に電流を供給する発電機８３等
の部材が設けられ、本発明のレール走行式茶園管理装置
１は成っている。

【００３０】以下このようにして成る本発明のレール走
行式茶園管理装置１の作動状態について説明する。まず
摘採を行おうとする茶畝Ｌに対し走行架台２をセットす
る。この際、茶畝Ｌの畝幅に応じて適宜幅調整ハンドル
７６を操作して、この茶畝Ｌの左右の畝間に敷設されて
いるレールＲ上に左右の走行輪が位置するように調整す
る。すなわち幅調整ハンドル７６をいずれかの方向に回
すと動力伝達機構７２によって駆動軸７０の回転は従動
軸７１に伝達され、これに螺合するメネジブロック７８
の固定された高さ調整スライダ２０が脚部機枠４と一体
となってレール幅方向に移動し、走行輪の輪間調整を行
うのである。またこの際、固定機枠６側に設けられる案
内コロ６４は高さ調整スライダ２０に設けられるスライ
ドガイド７９におけるガイド孔７９ａに対し係合してい
るから、ガイド孔７９ａの移動許容範囲内において転動
し、脚部機枠４の円滑な移動を補填しているのである。
なおレール間距離の多少の変動は、上述したように一方
の側に設けられる幅広の走行輪によって吸収されてしま
うので前記幅調整はさほど厳密に行わなくてもよい。

【００３１】次に茶園管理ユニット３を保持フレーム３
４に組み付けた状態で、前記走行架台２に取り付ける。
そして発電機８３を走行架台２に搭載し、関連機器との
接続を行うとともに、高さ調整ハンドル１７を操作し
て、この茶畝Ｌに適した位置に茶園管理ユニット３を高
さ調整する。そして固定ノブ２６により高さ調整スライ
ダ２０を脚部機枠４に固定する。

【００３２】次に発電機８３及び摘採機の原動機５３を
始動させる。そしてシフタ４６の摺動ロッドを伸張さ
せ、摘採位置に摘採機を傾倒させるとともに、揺動モー
タＭ₂を起動して揺動板５６に揺動運動を生起させる。
またもちろん、覆板４０に対しては茶袋載置台３３が接
続されるものであって、前記茶袋載置台用取付枠６ｂの
下部フレーム６１に対して茶袋載置台３３が取り付けら
れる。更に前記摘採機の摘採機フレーム５５及びガイド
板５１を利用して茶袋Ｐを取り付け、これを前記左右の
茶袋載置台３３上に振り分けて載置した状態としてお
く。

【００３３】次に操作ボックス８１の始動スイッチを押
して原動機５３の回転数を上げ、摘採機並びに送風ブロ
アを起動させる。また同時に走行架台２における駆動輪
１３も回転をし始め、本発明のレール走行式茶園管理装
置１は進行方向末端の畝端に向かって摘採作業を行いつ
つ移動するようになる。そしてレール走行式茶園管理装
置１がレールＲの末端に達すると、前リミットスイッチ
ＬＳ₁ がレールＲ端部に設けられるストッパ８５に当接
し、走行架台２の走行は停止され、また原動機５３の回
転はアイドリング状態となり、摘採機並びに送風ブロア
の駆動も同時に停止される。

【００３４】そして次に図５中、実線に示すようにシフ
タ４６の摺動ロッドが収縮し、刈り取った畝面を傷つけ
ないよう摘採機の摘採刃５０を畝面から上昇させる。そ
してこのような状態に移行したところで駆動輪１３は逆
回転するようになり、レール走行式茶園管理装置１は後
退状態となる。そしてレール走行式茶園管理装置１が作
業開始端に戻ると、後リミットスイッチＬＳ₂ がレール
Ｒの始発端側に設けられるストッパ８５に当接し、駆動
モータＭ₁ の駆動は停止され、一つの茶畝Ｌの摘採作業
が終了する。

【００３５】そして作業者は刈り取った茶葉Ａが収納さ
れた茶袋Ｐを摘採機から取り外し、新しい茶袋Ｐを摘採
機に取り付けて次の茶畝Ｌの摘採作業の準備に取りかか
る。すなわち先の要領で別の茶畝Ｌに走行架台２をセッ
トし、摘採機の高さ調整や脚部機枠４の幅調整等を行
う。後は同様の操作を繰り返し、すべての茶畝Ｌの摘採
作業を行えばよい。

【００３６】また茶園管理ユニット３として害虫に対す
る防除装置を適用する場合には、摘採機に代えて当該防
除装置を走行架台２に取り付け、不用の茶袋載置台３３
を取り外せばよく、後は前記と同様の手順で害虫の防除
作業を行うことができる。

【００３７】

【他の実施の形態】本発明のレール走行式茶園管理装置
１は以上のような構成を基本として成るものであるが、
本発明のレール走行式茶園管理装置１には更に部分的構
成を異ならせた次のような実施の形態も含まれる。すな
わちまず茶園管理ユニット３として適用した摘採機の構
造を、前記実施の形態では二基の片面摘採用の二人用可
搬式の摘採機を直列接続したような構成としたが、これ
に代えて前面摘採用の大型の一基の摘採機によりこれを
構成するようにすることももちろん可能である。

【００３８】また茶園管理ユニット３の高さ調整及び脚
部機枠４の幅調整は前記図１〜６に示す実施の形態では
手動による高さ調整ハンドル１７及び幅調整ハンドル７
６により行っていたが、これに代えて電動モータや油圧
あるいはエアシリンダ等を用いて自動的に行うようにす
ることももちろん可能である。

【００３９】更に前記図１〜６に示す実施の形態にあっ
ては、一本の駆動軸７０と三本の従動軸７１とによる四
つの作動支点により脚部機枠４を移動する構成とした
が、図７（ａ）（ｂ）に示すように一本の駆動軸７０と
一本の従動軸７１とによる二つの作動支点により脚部機
枠４を移動する構成とすることも可能であるし、一本の
駆動軸７０と二本の従動軸７１あるいは四本以上の従動
軸７１とによる三つの作動支点あるいは五つ以上の作動
支点により脚部機枠４を移動する構成とすることももち
ろん可能である。

【００４０】更にまた前記図１〜６に示す実施の形態に
あっては、動力伝達機構７２として駆動スプロケット７
３、従動スプロケット７４及び動力伝達チェーン７５か
ら成るチェーン伝達機構を採用したが、図７（ｂ）に示
すような駆動ギヤ７３ａ、従動ギヤ７４ａ及び中間ギヤ
７５ａから成る歯車伝達機構や、図７（ｃ）に示すよう
な駆動プーリ７３ｂ、従動プーリ７４ｂ及び動力伝達ベ
ルト７５ｂから成る歯付ベルトを利用したベルト伝達機
構を採用することも可能である。なおこのようなチェー
ン伝達機構ないしベルト伝達機構を採用するに際し、図
７（ａ）に示すようなテンションスプロケットや図７
（ｃ）に示すようなテンションプーリを設けるようにす
ることももちろん可能である。

【００４１】更にまた前記図１〜６に示す実施の形態に
あっては、脚部機枠４の茶畝幅方向への移動を案内する
部材としてスライドガイド７９と案内コロ６４とを係合
接続して成る係合摺動機構を採用したが、ガイドレール
とスライダとにより構成される係合摺動機構を採用する
ことも可能であるし、図７（ｄ）に示すようなスライド
ロッド６４ａとスライドベアリング７９ｂとから成る嵌
合摺動機構を採用することも可能である。なお図７
（ｄ）において符号６４ｂに示すものは脚部機枠４の外
側への移動端を設定するストッパである。

【００４２】

【発明の効果】本発明のレール走行式茶園管理装置１は
以上述べたような構成により成るものであり、このよう
な構成を有することによって以下述べるような種々の効
果を発揮する。すなわち第一に輪間調整機構７を脚部機
枠４と固定機枠６との接続部に設けたことにより脚部機
枠４を茶畝幅方向へ移動させるに際しての操作部と作用
部との距離が接近し、脚部機枠４の移動を円滑にする。
また本発明では複数の作動支点によって脚部機枠４を移
動するようにしたから、駆動力が増大し、脚部機枠４の
移動を容易にする。更にスライドガイド７９の採用によ
り脚部機枠４の移動姿勢が一定となり、脚部機枠４の移
動は更に円滑となる。更にまた駆動スプロケット７３、
従動スプロケット７４及び動力伝達チェーン７５を具え
て成る動力伝達機構７２の採用により一の駆動軸７０を
回転させるだけで、従動軸７１をこの駆動軸７０に連動
させて回転させることが極めて簡易な構造により達成さ
れる。そしてこれらの効果が相乗的に作用することによ
り脚部機枠４の正確且つ円滑な幅調整、走行架台２全体
の機械的強度の向上、脚部機枠４の調整の容易化等が達
成されるのである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のレール走行式茶園管理装置の使用状態
を示す斜め後方からの斜視図である。

【図２】同上斜め前方からの分解斜視図である。

【図３】同上茶園管理ユニットを取り外した状態を示す
側面図である。

【図４】同上正面図である。

【図５】固定機枠と茶園管理ユニットとの接続部の構成
を示す側面図である。

【図６】揺動板の駆動機構を示す正面図である。

【図７】動力伝達機構の構成を異ならせた種々の他の実
施の形態を示す骨格的正面図並びに脚部機枠の茶畝幅方
向への移動を案内する他の摺動機構を示す側面図であ
る。

【図８】従来のレール走行式茶園管理装置の構成並びに
問題点を併せ示す説明図である。

【図９】同上他の従来の実施の形態の構成を示す作動原
理図である。

【図１０】同上更に他の従来の実施の形態の構成を示す
正面図である。

【符号の説明】

１ レール走行式茶園管理装置 ２ 走行架台 ３ 茶園管理ユニット ４ 脚部機枠 ６ 固定機枠 ６ａ 茶園管理ユニット用取付枠 ６ｂ 茶袋載置台用取付枠 ６ｃ 側部接続枠 ７ 輪間調整機構 １０ 基端フレーム １１ 矩形フレーム １１ａ 垂直フレーム １１ｂ 水平フレーム １２ 従動輪 １３ 駆動輪 １４ 伝達部材 １５ ショックアブソーバー機構 １６ ガイドローラ １７ 高さ調整ハンドル １８ スクリューシャフト ２０ 高さ調整スライダ ２３ スライダ本体 ２４ 受入口 ２５ メネジブロック ２６ 固定ノブ ３３ 茶袋載置台 ３４ 保持フレーム ３４ａ 嵌合部 ３６ａ 取付軸 ４０ 覆板 ４１ 吊持ポール ４２ ヒンジ ４３ 接続ブラケット ４４ シフタ取付台 ４５ 支持ブラケット ４６ シフタ ５０ 摘採刃 ５１ ガイド板 ５２ 風導 ５３ 原動機 ５４ 中継伝達部材 ５５ 摘採機フレーム ５６ 揺動板 ５７ 回動軸 ５８ 偏心ブロック ５９ コネクティングロッド ６０ 上部フレーム ６１ 上部フレーム ６２ 垂直フレーム ６３ 水平フレーム ６４ 案内コロ ６４ａ スライドロッド ６４ｂ ストッパ ６５ シャフトホルダ ７０ 駆動軸 ７１ 従動軸 ７２ 動力伝達機構 ７３ 駆動スプロケット ７３ａ 駆動ギヤ ７３ｂ 駆動プーリ ７４ 従動スプロケット ７４ａ 従動ギヤ ７４ｂ 従動プーリ ７５ 動力伝達チェーン ７５ａ 中間ギヤ ７５ｂ 動力伝達ベルト ７６ 幅調整ハンドル ７７ チェーンカバー ７８ メネジブロック ７９ スライドガイド ７９ａ ガイド孔 ７９ｂ スライドベアリング ８１ 操作ボックス ８２ 制御ボックス ８３ 発電機 ８５ ストッパ １００ 走行架台 １０２ 作業用台車 １０３ 走行輪 ２０１ 脚部 ２０６ 走行輪 ２０７ 作業用台車 ３００ 作業用台車 ３０１ 脚部機枠 ３０２ 保持機枠 ３０３ 昇降機枠 ３０４ 走行輪 ３０５ 輪間距離調整機構 ３０６ 高さ調整スライダ ３０７ 支持フレーム ３０８ スクリューシャフト ３０９ メネジブロック ３１０ 係合ブラケット ３１１ 覆板 ３１２ 支持枠 ３１３ 取付ブラケット ３１４ 固定ノブ Ａ 茶葉 Ｌ 茶畝 ＬＳ₁ 前リミットスイッチ ＬＳ₂ 後リミットスイッチ Ｍ₁ 駆動モータ Ｍ₂ 揺動モータ Ｐ 茶袋 Ｒ レール Ｗ ワイヤ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A01D 46/04 A01B 69/00

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 茶畝間に敷設されるレール上を茶畝に沿
   って移動するとともに、レール間距離の変動に伴い走行
   輪間の距離を調整し得る輪間調整機構を少なくとも有し
   て成る走行架台と、この走行架台に対して搭載される茶
   園管理ユニットとを具えて成る自走式の作業用台車にお
   いて、前記作業用台車における走行台車は、前記管理機
   ユニットを保持し、レール走行式茶園管理装置の上部中
   央に配置されるとともに、ほぼ茶畝幅に近い幅寸法を有
   する固定機枠と、この定機枠両端において接続され、レ
   ール上に直接載置されて移動する脚部機枠とを具えて成
   り、また前記輪間調整機構は前記固定機枠と脚部機枠と
   の接続部位に設けられるものであり、二組以上のスクリ
   ューシャフトとメネジブロックとの組み合わせ機構によ
   り、脚部機枠をほぼ垂直姿勢は維持しながら、また固定
   機枠をほぼ水平姿勢に維持しながら、両者の接離状態を
   調節するように構成されていることを特徴とするレール
   走行式茶園管理装置。
2. 【請求項２】 前記輪間調整機構は、スクリューシャフ
   トにより構成される一本の駆動軸及び一または複数本の
   従動軸と、前記駆動軸の動力を従動軸に伝える動力伝達
   機構と、前記駆動軸及び従動軸と螺合するメネジブロッ
   クとを具えて成ることを特徴とする請求項１記載のレー
   ル走行式茶園管理装置。
3. 【請求項３】 前記駆動軸及び従動軸の近傍には、個別
   にスライドガイドが設けられることを特徴とする請求項
   ２記載のレール走行式茶園管理装置。
4. 【請求項４】 前記動力伝達機構は、前記駆動軸及び従
   動軸に対して設けられる駆動スプロケット及び従動スプ
   ロケットと、これら駆動スプロケット及び従動スプロケ
   ットに対して巻回される動力伝達チェーンとを具えて成
   ることを特徴とする請求項２または３記載のレール走行
   式茶園管理装置。