JP2881394B2 - レール走行式茶園管理装置の移動用台車 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は茶畝間に敷設される
敷設レール上を茶畝に沿って自動走行しながら茶枝葉の
摘採、剪枝等の茶園管理作業を自動的に行うレール走行
式茶園管理装置を稼働させるにあたり、茶畝端部の枕地
において、当該装置を他の茶畝の軌道に載せ替えるため
の移動用台車に関するものであって、特に当該移動用台
車における載置レールの高さと前記敷設レールの高さと
の間に差異がある場合でも常に円滑にレール走行式茶園
管理装置を両レール間において移載できるレール走行式
茶園管理装置の移動用台車に係るものである。

【０００２】

【発明の背景】近時、茶枝葉の摘採、剪枝といった茶刈
作業や茶枝葉を害虫から守る目的で行う防虫、除虫作業
等の茶園管理作業を行うにあたっては、作業労力を軽減
し、作業能率の向上を図るため種々の自動化の試みがな
されている。例えば好条件にある茶畝、具体的には平坦
地あるいは緩傾斜地にある比較的茶畝幅の広い茶畝にあ
っては、茶畝間に敷設レールを設け、この敷設レール上
に茶畝をまたぐように門形の走行架台を走らせ、この走
行架台に前記茶園管理作業を直接行う茶園管理ユニット
を搭載して成るレール走行式茶園管理装置を使用し、ほ
とんど完全自動化に近い状態で茶園管理作業を行うとい
う試みもなされている。

【０００３】このようなレール走行式茶園管理装置は、
敷設レール上を茶畝に沿って走行して所定の茶園管理作
業を行っている状態においては、極めて有効な省力効果
を奏するものであるが、当該茶畝の茶園管理作業を終了
し、次の茶畝に移動させる場合や作業開始時あるいは作
業終了時において茶畝間の敷設レールに対し、レール走
行式茶園管理装置を載せ外しする場合には、多大な労力
を伴う。このため従来から手押し走行タイプの移動用台
車を用い、このものに茶畝間の敷設レールと接続できる
載置レールを搭載し、茶畝端部のいわゆる枕地におい
て、載置レールから敷設レールへ、あるいは敷設レール
から載置レールへ、レール走行式茶園管理装置を載せ替
えるようにしていた。

【０００４】しかしながら茶園の形態は千差万別であ
り、上方から見て枕地と茶畝とが直角に交わっているも
の、幾らか傾斜して交わっているもの、また側面から見
て茶畝の存する地面と枕地の地面とが水平に連続してい
るもの、いずれか一方または双方が傾斜し、折れ曲がっ
て連続しているもの、両者の境界に段差部が生じている
もの、更には茶畝の存する地面と枕地の地面のいずれか
一方または双方に大、小の起伏が存在し、敷設レールに
蛇行ないしはうねりが生じているもの等、多数の形態が
存在している。これに対し前記移動用台車は枕地と茶畝
とが直角に交わり、枕地の幅も比較的広めで一様に平坦
な地面に枕地及び茶畝が形成されている好条件の茶園を
想定した仕様となっている。従ってこのような移動用台
車は種々ある茶園の一部にしか使用できず、汎用性の点
で課題を残していた。

【０００５】本出願人は、このような背景を踏まえ、す
でに特開平６−２１７６２４号「レール走行式茶園管理
台車の移動用架台装置」なる出願に及び、移動用台車に
旋回昇降を含む三次元方向に姿勢選択できる機能を付与
することで上記課題の解決を試みている。そして本出願
人が開示するこのような移動用台車にあっても最終的に
敷設レールと載置レールとを接続する微妙な位置合わせ
は、まだまだ人手に頼っているのが現状であり、特に敷
設レールと載置レールとの高さに差異がある場合の位置
合わせが難しい作業となっている。これは上記茶園の地
形や移動用台車の傾き等によって生ずるものであり、特
に位置合わせが困難な場合には移動用台車に設けられる
載置レールの接続端を人手によって上方に持ち上げた
り、下方に押し下げることによって接続をしていた。し
かしこのような作業は多大の労力を必要とするものであ
り、この点において早急の解決が望まれていた。

【０００６】

【解決を試みた技術的事項】本発明はこのような背景を
充分認識し、上記課題の解決を試みるべく案出されたも
のであって、載置レール端部のジョイント部の支持構造
を見直すことで高さの異なる載置レールと敷設レールに
対しても適用できるようにし、これにより載置レールと
敷設レールとの接続を更に円滑に行うことができるよう
にした新規なレール走行式茶園管理装置の移動用台車を
提案するものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】すなわち請求項１記載の
レール走行式茶園管理装置の移動用台車は、レール走行
式茶園管理装置を直接支承し、茶畝間に敷設される敷設
レールに対して接続される載置レールと、載置したレー
ル走行式茶園管理装置を茶畝幅方向に移動させる移動基
台とを少なくとも具えて成り、前記載置レールにおける
敷設レールとの接続側端部には載置レールと敷設レール
とをつなぐジョイント部と、このジョイント部の姿勢を
維持するとともに、ジョイント部の高さ位置を修正する
高さ位置調整機構とが設けられていることを特徴として
成るものである。これにより高さの異なる載置レールと
敷設レールとの接続を行う場合、厳密に載置レールと敷
設レールとの位置合わせを行う必要はなく、単にジョイ
ント部の高さ位置を修正することにより容易に載置レー
ルと敷設レールとの接続を行うことができる。またこの
際、ジョイント部の姿勢は維持されるから、ジョイント
部と敷設レールとの接合も円滑に行われる。

【０００８】また請求項２記載のレール走行式茶園管理
装置の移動用台車は、前記要件に加え、前記高さ位置調
整機構は、載置レールの末端において載置レールと直交
する状態に設けられる基部側固定リンクと、この基部側
固定リンクに対し上下に回動自在に接続される同一リン
ク長の二本の揺動リンクと、これら二本の揺動リンクの
自由端に対して回動自在に接続されるとともに、前記ジ
ョイント部に対して固定される前記基部側固定リンクと
同一リンク長の自由端側固定リンクとを具えて成る平行
リンク機構により構成されていることを特徴として成る
ものである。これにより極めて簡単な構成によりジョイ
ント部の姿勢の維持並びにジョイント部の高さ位置の修
正が可能となるほか、揺動リンクが載置レールと敷設レ
ールとをつなぐ案内レールとしても作用するため、レー
ル走行式茶園管理装置の移動が更に円滑且つ容易にな
る。

【０００９】更にまた請求項３記載のレール走行式茶園
管理装置の移動用台車は、前記請求項２記載の要件に加
え、前記載置レールの末端には、前記揺動リンクに当接
することでジョイント部の高さ位置の調整範囲を規制す
る規制ストッパが設けられていることを特徴として成る
ものである。これにより揺動リンクの必要以上の揺動が
防止され、ジョイント部と敷設レールとの接合作業が更
に容易となる。そしてこれら各請求項記載の発明の構成
を手段とすることにより、上記それぞれの作用が奏せら
れ、これにより前記課題の解決を図ろうとするものであ
る。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下図面に基づいて本発明のレー
ル走行式茶園管理装置の移動用台車について具体的に説
明する。なお以下の説明にあたっては本発明のレール走
行式茶園管理装置の移動用台車の基本的構成について図
１〜４に示す実施の形態を例にとり、特に本発明の特徴
的構成である高さ位置調整機構を中心に説明し、次いで
当該移動用台車を使用してのレール走行式茶園管理装置
の移載の様子について説明した後、最後に部分的構成を
異にする本発明の他の実施の形態に言及する。

【００１１】図１〜３において、符号１に示すものが本
発明の移動用台車であって、このものは、図１、３に示
すような多数の茶畝Ｌから成る茶園において茶畝間に敷
設される敷設レールＲ上を茶畝Ｌに沿って自動走行しな
がら茶園管理作業を自動的に行うレール走行式茶園管理
装置２の移動用に使用される。具体的には敷設レールＲ
に対するレール走行式茶園管理装置２の載せ外し、隣接
する他の茶畝Ｌへの移動を主な用途とするが、倉庫から
のレール走行式茶園管理装置２の出し入れ、運搬車両の
荷台へのレール走行式茶園管理装置２の荷揚げ、荷下ろ
し等にも使用される。

【００１２】そしてこのような用途に使用される本発明
の移動用台車１は、上記レール走行式茶園管理装置２を
直接支承し、茶畝間に敷設される敷設レールＲに対して
接続される載置レール３０と、載置したレール走行式茶
園管理装置２を茶畝幅方向に移動させる移動基台５とを
少なくとも具えて成り、前記載置レール３０の敷設レー
ルＲとの接続側端部には載置レール３０と敷設レールＲ
とをつなぐジョイント部Ｊとこのジョイント部Ｊの姿勢
を維持するとともに、ジョイント部Ｊの高さ位置を修正
する高さ位置調整機構７とが設けられることにより基本
的に構成される。なお図１〜３に示す本実施の形態にあ
っては、更に載置したレール走行式茶園管理装置２の茶
畝Ｌに対する進入角度を調整する旋回リングフレーム４
が設けられているが、本発明にあっては、必ずしもこの
ような旋回リングフレーム４は必要ではなく、旋回機能
を有しない移動用台車１にあってもももちろん適用でき
るものである。

【００１３】以下これら諸部材の構成について具体的に
説明していく。まず前記載置レール３０を具える載置フ
レーム３について説明する。このものは移動用台車１の
最上部に位置し、適用する敷設レールＲと同一のレール
間距離及びレール幅を有する二本の載置レール３０と、
この載置レール３０を下方から支承するとともに、載置
レール３０に対して直交する方向に一例として三本設け
られる支承フレーム３１とによって全体として矩形状に
構成される。そして載置レール３０は一例として角パイ
プ状のアウターパイプ３２と、このアウターパイプ３２
に対して摺動自在に内嵌されるインナーパイプ３３とに
よって構成されている。なお図示の実施の形態にあって
は、アウターパイプ３２の一方の端部からのみインナー
パイプ３３は出没し得る構成となっているが、もちろん
アウターパイプ３２の両方の端部からインナーパイプ３
３が出没し得る構成とすることも可能である。また対設
して設けられる載置レール３０は図示の実施の形態のよ
うに固定状態に設けられるほか、レール間距離を調節し
得るように取り替え自在の構成としたり、接続位置を変
動し得るよう調節自在の構成とすることももちろん可能
である。

【００１４】更にインナーパイプ３２の出没する側のア
ウターパイプ３２の端部には、図４に拡大して示すよう
に案内傾斜面３２ａを形成することも可能である。因み
にこのような構成とした場合には、アウターパイプ３２
からインアンーパイプ３３への、あるいはインナーパイ
プ３３からアウターパイプ３２へのレール走行式茶園管
理装置２の移動が更に円滑となる。この他、図示は省略
するが、移載途中のレール走行式茶園管理装置２が載置
レール３０から脱落しないように、載置レール３０側あ
るいはレール走行式茶園管理装置２側のいずれかには、
適宜のストッパないし固定手段が設けられる。

【００１５】次にこのような載置フレーム３、具体的に
はレール３０におけるインナーパイプ３３の末端に設け
られる本発明の特徴的構成を成す高さ位置調整機構７に
ついて説明する。高さ位置調整機構７は図４に拡大して
示すように前記インナーパイプ３３の末端において、こ
のインナーパイプ３３と直交する状態に基部側固定リン
ク７０を設け、この基部側固定リンク７０に対し、その
上下に回動支点を二カ所設け、これらの回動支点に対し
て同一リンク長の二本の揺動リンク７１を揺動自在に設
けるとともに、更にこれら二本の揺動リンク７１の自由
端に対しては、前記基部側固定リンク７０と同一リンク
長の自由端側固定リンク７２を同じく上下に二カ所設け
られる回動支点によって回動自在に接続することによっ
て成っている。すなわち全体として平行リンク機構を構
成している。またジョイント部Ｊは上記自由端側固定リ
ンク７２に対して固定されている。

【００１６】なおこのうち揺動リンク７１はレール走行
式茶園管理装置２が載置レール３０から敷設レールＲ
へ、あるいは敷設レールＲから載置レール３０へ移動す
る際の案内レールとしても作用することから、前記敷設
レールＲの形状に合わせて角棒ないしは角パイプ、ある
いは複数枚の板材を重ね合わせたものを使用することが
望ましい。また図４に示すようにインナーパイプ３３の
末端には、前記揺動リンク７１に当接することでジョイ
ント部Ｊの高さ位置の調整範囲を規制する規制ストッパ
７３を設けることも可能である。因みにこのような規制
ストッパ７３を設けた場合には、必要以上の揺動リンク
７１の揺動が防止され、ジョイント部Ｊの高さ調整が更
に容易となる。

【００１７】次に旋回リングフレーム４について説明す
る。旋回リングフレーム４は、例えば外径１〜１．５ｍ
程度の比較的大型のボールベアリング状の部材であり、
図示は省略するが、外輪、内輪、玉、及び保持器等によ
り構成される。そしてこのうち外輪または内輪のいずれ
か一方を前記載置フレーム３に固定するとともに、他方
を以下述べる移動基台５に固定して成る。次にこのよう
な旋回リングフレーム４の下方に位置し、上記載置フレ
ーム３及び旋回リングフレーム４を支承する移動基台５
について説明する。移動基台５は、基台フレームに対し
移動手段を設けることにより基本的に構成され、図示の
実施の形態にあっては、一例として三本設けられる支承
フレーム５０と、これらの支承フレーム５０の一方の端
部に設けられる案内コロ取付フレーム５１と、支承フレ
ーム５０の他方の端部に設けられる走行輪取付フレーム
５２とによりその骨格となる基台フレームが構成されて
いる。そして上記案内コロ取付フレーム５１に対しては
その両端近くに適宜の取付ブラケットを介して移動手段
の一例である案内コロ５３が遊転自在に取り付けられる
ものであって、この案内コロ５３は茶畝端に敷設される
横移動ガイドレール５４と係合し、横移動ガイドレール
５４を走行し得る構成となっている。

【００１８】また案内コロ取付フレーム５１の両端に
は、この案内コロ取付フレーム５１と直交する方向にガ
ードバー取付スリーブ５５が設けられるものであって、
このガードバー取付スリーブ５５に対しては、図１〜４
に示すようにガードバー５６がその張り出し量を調節自
在に設けられている。なおこのガードバー５６は茶畝端
に設けられるガードストッパ５７に当接することで上記
案内コロ５３の茶畝Ｌ側への脱輪を防止している。

【００１９】また上記走行輪取付フレーム５２は、一例
として角パイプにより構成され、この走行輪取付フレー
ム５２には、図１、３に示すように角パイプまたは角棒
により構成される摺動フレーム５８が摺動自在に内嵌さ
れ、適宜の位置で固定される構成になっている。更にこ
の摺動フレーム５８の一方の端部には、走行輪支持ブラ
ケット５９が一定角度の範囲で回動し得るように設けら
れていて、この走行輪支持ブラケット５９の自由端にお
いて移動手段の一例である走行輪６０が遊転自在に支持
され、この走行輪支持ブラケット５９の回動端寄りの位
置において以下述べる傾斜調整機構６１におけるネジ軸
６２の先端が回動自在に接続されるという構成になって
いる。

【００２０】そしてこのような走行輪支持ブラケット５
９の設けられる前記摺動フレーム５８の端部には更にメ
ネジ部６３が設けられるものであって、このメネジ部６
３と、このメネジ部６３に螺合する上記ネジ軸６２と、
このネジ軸６２の操作端に設けられる操作ハンドル６４
とによって傾斜調整機構６１は構成されている。すなわ
ちこの傾斜調整機構６１における操作ハンドル６４を操
作することにより摺動フレーム５８に対する走行輪支持
ブラケット５９の角度を調整し、これにより移動基台５
全体の傾斜角度を調整しようとするものである。

【００２１】次にこのようにして成る本発明の移動用台
車１の使用状態について説明する。なおここでは移動用
台車１における載置レール３０上に載置されたレール走
行式茶園管理装置２を茶畝間に敷設された敷設レールＲ
上へ移し替える場合を例にとって説明する。まずレール
走行式茶園管理装置２を載置した移動用台車１を枕地側
の茶畝端に敷設される横移動ガイドレール５４の一端に
臨ませ、ガードバー５６により案内しながら、横移動ガ
イドレール５４上に一方の案内コロ５３載置する。次に
移動基台５に対して設けられる図示しない手押しハンド
ルを手に持って茶畝幅方向（横移動ガイドレール５４の
敷設方向）に移動用台車１を手で押して、もう一方の案
内コロ５３も横移動ガイドレール５４上に載置させる。

【００２２】次に茶園管理作業を行おうとする茶畝Ｌの
存する位置まで移動用台車１を移動させる。このとき移
動基台５における案内コロ５３は、横移動ガイドレール
５４に案内されて横移動ガイドレール５４上を移動し、
一方この案内コロ５３に対向して設けられる走行輪６０
は枕地における地面上を移動する。そして旋回リングフ
レーム４を回転させて、敷設レールＲと載置レール３０
とが平面方向から見て一直線上になるようにし、更に高
さ位置調整機構７における揺動リンク７１を適宜の角度
傾け、自由端側固定リンク７２に固定されるジョイント
部Ｊを敷設レールＲの高さと同じ高さに設定する。

【００２３】次いでインナーパイプ３３を伸張し、その
先端のジョイント部Ｊを敷設レールＲに接続する。そし
てこのような状態となったところで傾斜調整機構６１に
おける操作ハンドル６４を操作して移動基台５を傾け、
レール走行式茶園管理装置２を投入姿勢とする。そして
レール走行式茶園管理装置２における茶園管理ユニット
並びに走行架台を駆動させて、レール走行式茶園管理装
置２を敷設レールＲ上に至らせるのである。なお所定の
茶園管理作業を終了し、反対側の茶畝端に達し、オート
リターンし、戻ってきたレール走行式茶園管理装置２
は、再び載置レール３０上に至り停止する。そしてレー
ル走行式茶園管理装置２を載置レール３０上に固定した
後、ジョイント部Ｊと敷設レールＲとの接続を解除し、
次の茶畝Ｌに移動用台車１を移動させるのである。

【００２４】

【他の実施の形態】本発明は上記実施の形態を基本とす
るものであるが、更に部分的構成を異にした次のような
他の実施の形態を採用することも可能である。まず移動
用台車１の全体構成に着眼すれば、前記図１〜４に示す
実施の形態にあっては、枕地における茶畝幅方向への移
動の円滑化を重視し、移動基台５の移動手段として走行
輪６０と案内コロ５３とを併用する構成としている。し
かし当該枕地までの移送、運搬車両等への積載の便等を
考慮すれば案内コロ５３を走行輪６０に代えて移動基台
５の移動手段を走行輪６０のみにより構成する方が都合
が良く、このような構成とすることも可能であるし、新
たに同様の構成の走行輪６０を案内コロ５３の近傍に追
加し、場所に応じて適宜走行輪６０を出し入れ、あるい
は脱着して使用することも可能である。またこのような
走行輪６０及び案内コロ５３に代えて特開平６−２１７
６２４号において開示するようなクローラタイプの移動
手段を適用することも可能であり、このような移動手段
を採用すれば急傾斜地や泥濘地等、条件の悪い場所での
移動も可能となる。

【００２５】また図１〜４に示す実施の形態にあって
は、載置フレーム３自体を昇降動する機構は特に設けら
れていないが、特開平６−２１７６２４号において開示
するような昇降機構を付加し、旋回昇降を含む三次元方
向に姿勢選択できるような構成とすることも可能であ
る。更に本発明の特徴的構成である高さ位置調整機構７
に着眼すれば、図５（ａ）に示すように揺動リンク７１
の基部側固定リンク７０との回動支点に揺動リンク７１
のリンク長方向への自由度を付加する長穴状の係合スリ
ット７４を設けることも可能である。このようにすれば
ジョイント部Ｊの高さ位置に加え、多少の前後位置の調
整も可能となる。

【００２６】更にまたこのような平行リンク機構以外の
機構として図５（ｂ）（ｃ）に示すような高さ位置調整
機構７を採用することも可能である。このうち図５
（ｂ）に示すものはジョイント部Ｊに対し、一例として
アリ溝を形成したスライダ７５を固定し、インナーパイ
プ３３に対し、上記アリ溝に係合するアリを有するスラ
イドガイド７６を固定し、これらスライダ７５とスライ
ドガイド７６とを摺動自在に係合しただけの極めてシン
プルな構成としたものである。一方、図５（ｃ）に示す
ものは、揺動リンク７１を一本のみ使用し、その一端を
インナーパイプ３３に対し回動自在に接続するととも
に、その他端をジョイント部Ｊに対し回動自在に接続す
る。

【００２７】そして揺動リンク７１のインナーパイプ３
３との接続端部には、揺動リンク７１と一体に回動する
伝達ギヤ７７が設けられ、更にインナーパイプ３３に
は、この伝達ギヤ７７と噛み合う伝達ギヤ７７と同一歯
数の従動ギヤ７８が設けられる。またこの従動ギヤ７８
の回動軸には、従動ギヤ７８と一体に回動するタイミン
グプーリ７９が設けられ、ジョイント部Ｊにおける揺動
リンク７１との回動接続部には、ジョイント部Ｊと一体
に前記タイミングプーリ７９と同径の他のタイミングプ
ーリ８０が設けられる。そしてこれら二つのタイミング
プーリ７９と８０との間には、タイミングベルト８１が
巻回されるという構成になっている。これにより揺動リ
ンク７１が一定角度回動すると、ジョイント部Ｊは、こ
れに応じて昇降動するとともに、揺動リンク７１と反対
の方向に同一角度回動する。従ってこのような構成をと
った場合でもジョイント部Ｊの姿勢を維持しながらジョ
イント部Ｊの高さ位置を修正することが可能となる。

【００２８】更にまたこのようなジョイント部Ｊの高さ
位置の調整範囲を規制する規制ストッパ７３としては、
図１〜４に示すように揺動リンク７１の基端寄りの上面
または下面に当接し、その回動範囲を規制するもののほ
か、図５（ｄ）に示すように揺動リンク７１の基端に切
欠部８２を設け、この切欠部８２と係合し、切欠部８２
の端面に当接することで揺動リンク７１の回動範囲を規
制するコマ様の規制ストッパ７３を採用することももち
ろん可能である。更にまた図示は省略するが、上記図５
（ｃ）（ｄ）に示す実施の形態における各回動接続部に
おいてロータリーエンコーダ等、角度変位を計測できる
センサを別途設け、これに基づきジョイント部Ｊの姿勢
の維持を図るようにすることも可能である。なおこのよ
うなセンサを使用する場合には、センサにより計測され
たデータに基づきジョイント部Ｊの姿勢を制御する制御
装置や駆動モータ、更にはこれらの駆動電源となるバッ
テリー等が別途必要になる。また茶畝幅方向に大きな傾
斜を有する枕地において本発明の移動用台車１を使用す
る場合には、走行輪６０の一部または全部を駆動輪とし
たり、枕地上部に別途牽引装置を設け、この牽引装置か
ら繰り出されるワイヤを移動用台車１の一部に係止する
ような構成が必要となってくる。なおこの場合、原動機
であるエンジン、これにより駆動される発電機、そして
電動機であるモータ等が別途必要になるが、これにより
得られた電圧を利用し、上記センサ類を駆動するように
することも可能である。この他、図１〜４に示す実施の
形態にあっては、載置レール３０を伸縮自在とする構成
としたが、必ずしも伸縮自在としなくても、載置レール
３０自体がスライドできる構成としたり、敷設レールＲ
側に伸縮機構を設けたり、取り外し自在の連結レールを
別途用意し、この連結レールを介して敷設レールＲとジ
ョイント部Ｊとを接続するようにすることももちろん可
能である。

【００２９】

【発明の効果】本発明のレール走行式茶園管理装置の移
動用台車１は以上述べたような構成により成るものであ
り、このような構成を有することにより、以下述べるよ
うな種々の効果が発揮される。すなわち高さ位置調整機
構７の採用により載置レール３０と敷設レールＲとの間
に高さの差があったとしてこ厳密に位置合わせを行う必
要はなく、両者の接続を容易に行うことができる。また
平行リンク機構を採用した場合には、構造の簡素化に貢
献するほか、揺動リンク７１の案内レールとしての作用
も期待できる。更に規制ストッパ７３を設けた場合には
揺動リンク７１の必要以上の揺動が防止され、ジョイン
ト部Ｊと敷設レールＲとの接合が容易となる。そしてこ
れらの効果が相乗的に作用することにより敷設レールＲ
と載置レール３０との接合に伴う労力を軽減し、作業性
の向上が図られるのである。

【図面の簡単な説明】

【図１】レール走行式茶園管理装置を上方に持ち上げた
状態で本発明の移動用台車の使用状態を示す斜視図であ
る。

【図２】レール走行式茶園管理装置を載置した状態の本
発明の移動用台車を示す側面図である。

【図３】レール走行式茶園管理装置を載置していない状
態の本発明の移動用台車を示す平面図並びに走行輪の傾
斜調整機構を示す側面図である。

【図４】高さ位置調整機構周辺を拡大して示す側面図並
びに動作図である。

【図５】部分的構成を異ならせた種々の他の実施の形態
を示す説明図である。

【符号の説明】

１ 移動用台車 ２ レール走行式茶園管理装置 ３ 載置フレーム ４ 旋回リングフレーム ５ 移動基台 ７ 高さ位置調整機構 ３０ 載置レール ３１ 支承フレーム ３２ アウターパイプ ３２ａ 案内傾斜面 ３３ インナーパイプ ５０ 支承フレーム ５１ 案内コロ取付フレーム ５２ 走行輪取付フレーム ５３ 案内コロ ５４ 横移動ガイドレール ５５ ガードバー取付スリーブ ５６ ガードバー ５７ ガードストッパ ５８ 摺動フレーム ５９ 走行輪支持ブラケット ６０ 走行輪 ６１ 傾斜調整機構 ６２ ネジ軸 ６３ メネジ部 ６４ 操作ハンドル ７０ 基部側固定リンク ７１ 揺動リンク ７２ 自由端側固定リンク ７３ 規制ストッパ ７４ 係合スリット ７５ スライダ ７６ スライドガイド ７７ 伝達ギヤ ７８ 従動ギヤ ７９ タイミングプーリ ８０ タイミングプーリ ８１ タイミングベルト ８２ 切欠部 Ｊ ジョイント部 Ｌ 茶畝 Ｒ 敷設レール

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 レール走行式茶園管理装置を直接支承
   し、茶畝間に敷設される敷設レールに対して接続される
   載置レールと、載置したレール走行式茶園管理装置を茶
   畝幅方向に移動させる移動基台とを少なくとも具えて成
   り、前記載置レールにおける敷設レールとの接続側端部
   には載置レールと敷設レールとをつなぐジョイント部
   と、このジョイント部の姿勢を維持するとともに、ジョ
   イント部の高さ位置を修正する高さ位置調整機構とが設
   けられていることを特徴とするレール走行式茶園管理装
   置の移動用台車。
2. 【請求項２】 前記高さ位置調整機構は、載置レールの
   末端において載置レールと直交する状態に設けられる基
   部側固定リンクと、この基部側固定リンクに対し上下に
   回動自在に接続される同一リンク長の二本の揺動リンク
   と、これら二本の揺動リンクの自由端に対して回動自在
   に接続されるとともに、前記ジョイント部に対して固定
   される前記基部側固定リンクと同一リンク長の自由端側
   固定リンクとを具えて成る平行リンク機構により構成さ
   れていることを特徴とする請求項１記載のレール走行式
   茶園管理装置の移動用台車。
3. 【請求項３】 前記載置レールの末端には、前記揺動リ
   ンクに当接することでジョイント部の高さ位置の調整範
   囲を規制する規制ストッパが設けられていることを特徴
   とする請求項２記載のレール走行式茶園管理装置の移動
   用台車。