CN113748862B - 一种园艺修整装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种园艺修整装置，涉及园艺设备技术领域；为了解决移动过程稳定性差的问题；具体包括机架、升降组件、旋转组件、载人组件、移动组件、切削组件和摆臂组件，所述移动组件包括机体和第一驱动器，所述机体顶部外壁固定连接于机架底部外壁，第一驱动器顶部外壁固定连接于机体底部外壁，第一驱动器两侧外壁通过轴转动连接有第一滚轮，机体底部外壁固定连接有第二驱动器，第二驱动器两侧外壁通过轴转动连接有第二滚轮。本发明通过设置移动组件，既能够实现机体的转向功能，又能够实现机体的前进或后退，进一步的能够实现该种装置的多方向移动功能；进一步的通过设置两组移动组件，能够增强该种装置的稳定性。
Description
技术领域
本发明涉及园艺设备技术领域，尤其涉及一种园艺修整装置。
背景技术
随着园林园艺技术水平的不断提高，城市中覆盖的绿植面积也在不断增大，但是现有的园艺修正装置普遍采用人工方式，依靠简单机械进行作业，效率低下。
经检索，中国专利申请号为201721068333.3的专利，公开了一种园艺用修整装置，它包括内侧支腿、外侧支腿以及导套架；所述导套架连接内侧支腿，且导套架内端设置有伸缩机构，所述伸缩机构末端设置有连接臂；所述外侧支腿与连接臂通过铰链销轴活动连接；所述的外侧支腿侧壁上设置有第一电机和修剪机构，所述修剪机构包括上修剪刀和下修剪刀，所述下修剪刀的旋转轴与第一电机通过皮带轮连接；所述的上修剪刀设置在第一电机的转轴上。上述专利中存在以下不足：该种机构底部依靠两对称滚轮进行移动，需要人工随时扶持，且稳定性较差，无法自行移动。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种园艺修整装置。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种园艺修整装置，包括机架、升降组件、旋转组件、载人组件、移动组件、切削组件和摆臂组件，所述移动组件包括机体和第一驱动器，所述机体顶部外壁固定连接于机架底部外壁，第一驱动器顶部外壁固定连接于机体底部外壁，第一驱动器两侧外壁通过轴转动连接有第一滚轮，机体底部外壁固定连接有第二驱动器，第二驱动器两侧外壁通过轴转动连接有第二滚轮；所述升降组件包括第一贴板和轨道；所述旋转组件包括横架和第二贴板；所述载人组件包括防滑板和第一护栏；所述切削组件包括框架和气缸；所述摆臂组件包括第一摇臂和第三摇臂。
优选地：所述第一贴板一侧外壁固定连接于机架一侧内壁，轨道一侧外壁固定连接于第一贴板一侧外壁，轨道配合使用有滑块，滑块一侧外壁固定连接有第一活动板，第一贴板顶端一侧外壁固定连接有安装架，安装架一侧外壁固定连接有第一电机，第一电机的输出轴通过联轴器连接有丝杆，丝杆外壁活动连接有丝杆螺帽支架，丝杆螺帽支架一侧外壁固定连接于第一活动板一侧外壁。
进一步地：所述横架两侧外壁固定连接于第一活动板一侧外壁，第二贴板底部外壁固定连接于横架顶部外壁，横架底部外壁固定连接有套筒，套筒底部内壁转动连接有卡盘，卡盘底部外壁固定连接有转板，第二贴板顶部外壁固定连接有第二电机，第二电机的输出轴通过联轴器连接有转轴，转轴底端外壁固定连接于卡盘顶部外壁。
在前述方案的基础上：所述第三摇臂顶部外壁固定连接于转板底部外壁，第三摇臂底部外壁设置有支架，支架一侧外壁固定连接有第四电机，支架内壁固定连接有塞套，塞套内壁转动连接有卡轴，卡轴外壁通过键连接有凸台，凸台底部外壁焊接有第二摇臂，第二摇臂的数量为两个，第一摇臂顶端外壁通过卡轴活动连接于第二摇臂底部外壁。
在前述方案中更佳的方案是：所述框架底部外壁固定连接于第二摇臂一侧外壁，气缸底部外壁固定连接于框架底部内壁，气缸的活塞杆通过螺纹连接有连接头，连接头顶部外壁固定连接有第二活动板，第二活动板底部外壁固定连接有导杆，导杆外壁活动连接有导套，导套外壁固定连接于框架顶部外壁，第二活动板顶部外壁固定连接有第三电机，第三电机的输出轴通过联轴器连接有连接柱，连接柱外壁通过键连接有挡盘，连接柱顶端外壁固定连接有刀片。
作为本发明进一步的方案：所述转板底部外壁固定连接有配重块。
同时，所述机架一侧外壁固定连接有控制盒，控制盒内部设置有中央处理模块和蓄电池。
作为本发明的一种优选的：所述机架一侧外壁设置有搭台，防滑板底部外壁固定连接于搭台顶部外壁，第一护栏底部外壁固定连接于防滑板顶部外壁。
同时，所述防滑板顶部外壁固定连接有立柱，立柱顶端外壁固定连接有顶棚，顶棚的形状为锥形。
作为本发明的一种更优的方案：所述防滑板顶部外壁固定连接有第二护栏，第二护栏顶部外壁设置有固定盒，固定盒顶部外壁固定连接有按钮。
本发明的有益效果为：
1.该一种园艺修整装置，通过设置移动组件，其中第一驱动器能够进行转动，带动第一滚轮做相对转动，能够实现机体的转向功能，第二驱动器带动第二滚轮正转或者反转，能够实现机体的前进或后退，进一步的能够实现该种装置的多方向移动功能，同时机体内部设置有信号接收模块，能够方便工人从外部输入移动指令，从而提高该种装置的智能化程度；进一步的通过设置两组移动组件，能够增强该种装置的稳定性。
2.该一种园艺修整装置，通过设置升降组件，能够方便装置切削相关元件上下移动，由于城市绿植园艺作品高度不统一，因此需要针对性的作出高度调整，其中第一电机转动，带动丝杆转动，并依靠丝杆外壁活动连接的丝杆螺帽支架，带动第一活动板升降，能够针对不同高度的绿植进行对应调整，进而优化切削效果；同时升降组件的数量为两个，能够避免相关连接元件运动过程出现倾斜。
3.该一种园艺修整装置，通过设置旋转组件，其中第二电机转动带动转轴旋转，进而带动转板转动，实现切削相关元件的转动，能够针对绿植进行旋转切削；同时卡盘的设置能够避免转板从套筒内壁脱落，防止事故发生；进一步的，配重块的设置，能够在转板旋转过程中施加平衡力，避免转板出现倾斜影响切削效果。
4.该一种园艺修整装置，通过设置摆臂组件，其中第四电机的转动，带动卡轴转动，使得第二摇臂相对于第三摇臂转动，第一摇臂相对于第二摇臂转动，使得整体组件构成弯曲摇臂，进而能够方便相关切削元件贴合绿植表面；同时摆臂组件能够依靠第四电机运动，构成多种形状，再与旋转组件配合，能够进行球面切削和柱面切削。
5.该一种园艺修整装置，通过设置切削组件，其中第三电机启动，带动刀片旋转，进行切削工作，同时挡盘在连接柱带动下也做旋转，能够将散落枝叶打散阻挡于切削组件之外；同时气缸带动第二活动板伸缩，进而使得刀片完成进给，能够实现针对不同绿植的切削量控制，增强园艺修整的差异化效果和视觉冲击力。
附图说明
图1为本发明提出的一种园艺修整装置的整体结构示意图；
图2为本发明提出的一种园艺修整装置的升降组件结构示意图；
图3为本发明提出的一种园艺修整装置的旋转组件结构示意图；
图4为本发明提出的一种园艺修整装置的旋转组件结构爆炸图；
图5为本发明提出的一种园艺修整装置的载人组件结构示意图；
图6为本发明提出的一种园艺修整装置的移动组件结构示意图；
图7为本发明提出的一种园艺修整装置的切削组件结构示意图；
图8为本发明提出的一种园艺修整装置的摆臂组件结构示意图。
图中：1-机架、2-控制盒、3-升降组件、4-旋转组件、5-载人组件、6-移动组件、7-切削组件、8-摆臂组件、301-第一贴板、302-轨道、303-第一活动板、304-滑块、305-第一电机、306-安装架、307-丝杆、401-横架、402-第二贴板、403-第二电机、404-套筒、405-转板、406-配重块、407-转轴、408-卡盘、501-防滑板、502-第一护栏、503-立柱、504-顶棚、505-第二护栏、506-按钮、601-机体、602-第一驱动器、603-第一滚轮、604-第二驱动器、605-第二滚轮、701-框架、702-气缸、703-导杆、704-导套、705-连接头、706-第二活动板、707-刀片、708-挡盘、709-连接柱、710-第三电机、801-第一摇臂、802-第二摇臂、803-卡轴、804-塞套、805-第四电机、806-第三摇臂。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。
在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。
在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。
一种园艺修整装置，如图1-8所示，包括机架1、升降组件3、旋转组件4、载人组件5、移动组件6、切削组件7和摆臂组件8；所述移动组件6包括机体601和第一驱动器602，所述机体601顶部外壁固定连接于机架1底部外壁，第一驱动器602顶部外壁固定连接于机体601底部外壁，第一驱动器602两侧外壁通过轴转动连接有第一滚轮603，机体601底部外壁固定连接有第二驱动器604，第二驱动器604两侧外壁通过轴转动连接有第二滚轮605；所述升降组件3包括第一贴板301和轨道302；所述旋转组件4包括横架401和第二贴板402；所述载人组件5包括防滑板501和第一护栏502；所述切削组件7包括框架701和气缸702；所述摆臂组件8包括第一摇臂801和第三摇臂806；使用时，第一驱动器602带动第一滚轮603实现方向调整，第二驱动器604带动第二滚轮605实现前进后退；通过设置移动组件6，其中第一驱动器602能够进行转动，带动第一滚轮603做相对转动，能够实现机体601的转向功能，第二驱动器604带动第二滚轮605正转或者反转，能够实现机体601的前进或后退，进一步的能够实现该种装置的多方向移动功能，同时机体601内部设置有信号接收模块，能够方便工人从外部输入移动指令，从而提高该种装置的智能化程度；进一步的通过设置两组移动组件6，能够增强该种装置的稳定性。
为了解决相关元件升降问题；如图1、2所示，所述第一贴板301一侧外壁固定连接于机架1一侧内壁，轨道302一侧外壁固定连接于第一贴板301一侧外壁，轨道302配合使用有滑块304，滑块304一侧外壁固定连接有第一活动板303，第一贴板301顶端一侧外壁固定连接有安装架306，安装架306一侧外壁固定连接有第一电机305，第一电机305的输出轴通过联轴器连接有丝杆307，丝杆307外壁活动连接有丝杆螺帽支架，丝杆螺帽支架一侧外壁固定连接于第一活动板303一侧外壁；使用时，第一电机305启动，带动丝杆307转动，进而实现第一活动板303升降；通过设置升降组件3，能够方便装置切削相关元件上下移动，由于城市绿植园艺作品高度不统一，因此需要针对性的作出高度调整，其中第一电机305转动，带动丝杆307转动，并依靠丝杆307外壁活动连接的丝杆螺帽支架，带动第一活动板303升降，能够针对不同高度的绿植进行对应调整，进而优化切削效果；同时升降组件3的数量为两个，能够避免相关连接元件运动过程出现倾斜。
为了解决旋转切削问题；如图1、2、3、4所示，所述横架401两侧外壁固定连接于第一活动板303一侧外壁，第二贴板402底部外壁固定连接于横架401顶部外壁，横架401底部外壁固定连接有套筒404，套筒404底部内壁转动连接有卡盘408，卡盘408底部外壁固定连接有转板405，第二贴板402顶部外壁固定连接有第二电机403，第二电机403的输出轴通过联轴器连接有转轴407，转轴407底端外壁固定连接于卡盘408顶部外壁；所述转板405底部外壁固定连接有配重块406；使用时，第二电机403启动，带动转轴407转动，进而带动转板405转动，卡盘408防止转板405脱坠，同时配重块406避免转板405倾斜；通过设置旋转组件4，其中第二电机403转动带动转轴407旋转，进而带动转板405转动，实现切削相关元件的转动，能够针对绿植进行旋转切削；同时卡盘408的设置能够避免转板405从套筒404内壁脱落，防止事故发生；进一步的，配重块406的设置，能够在转板405旋转过程中施加平衡力，避免转板405出现倾斜影响切削效果。
为了解决贴合绿植表面切削问题；如图1、8所示，所述第三摇臂806顶部外壁固定连接于转板405底部外壁，第三摇臂底部外壁设置有支架，支架一侧外壁固定连接有第四电机805，支架内壁固定连接有塞套804，塞套804内壁转动连接有卡轴803，卡轴803外壁通过键连接有凸台，凸台底部外壁焊接有第二摇臂802，第二摇臂802的数量为两个，第一摇臂801顶端外壁通过卡轴803活动连接于第二摇臂802底部外壁；使用时，通过第四电机805的转动，带动卡轴803转动，使得第二摇臂802相对于第三摇臂806转动，第一摇臂801相对于第二摇臂802转动，构成弯曲摇臂，使得相关切削元件贴合绿植表面；通过设置摆臂组件8，其中第四电机805的转动，带动卡轴803转动，使得第二摇臂802相对于第三摇臂806转动，第一摇臂801相对于第二摇臂802转动，使得整体组件构成弯曲摇臂，进而能够方便相关切削元件贴合绿植表面；同时摆臂组件8能够依靠第四电机805运动，构成多种形状，再与旋转组件4配合，能够进行球面切削和柱面切削。
为了解决切削尺寸进给问题；如图1、7所示，所述框架701底部外壁固定连接于第二摇臂802一侧外壁，气缸702底部外壁固定连接于框架701底部内壁，气缸702的活塞杆通过螺纹连接有连接头705，连接头705顶部外壁固定连接有第二活动板706，第二活动板706底部外壁固定连接有导杆703，导杆703外壁活动连接有导套704，导套704外壁固定连接于框架701顶部外壁，第二活动板706顶部外壁固定连接有第三电机710，第三电机710的输出轴通过联轴器连接有连接柱709，连接柱709外壁通过键连接有挡盘708，连接柱709顶端外壁固定连接有刀片707；使用时，第三电机710启动，带动刀片707旋转，进行切削工作，同时挡盘708在带动下也做旋转，能够将散落枝叶打散阻挡于切削组件7之外，避免枝叶落入框架701内部，同时气缸702伸出，带动刀片707完成进给，并控制切削进给量；通过设置切削组件7，其中第三电机710启动，带动刀片707旋转，进行切削工作，同时挡盘708在连接柱709带动下也做旋转，能够将散落枝叶打散阻挡于切削组件7之外；同时气缸702带动第二活动板706伸缩，进而使得刀片707完成进给，能够实现针对不同绿植的切削量控制，增强园艺修整的差异化效果和视觉冲击力。
为了解决方便人员操作的问题；如图1、5所示，所述机架1一侧外壁固定连接有控制盒2，控制盒2内部设置有中央处理模块和蓄电池；所述机架1一侧外壁设置有搭台，防滑板501底部外壁固定连接于搭台顶部外壁，第一护栏502底部外壁固定连接于防滑板501顶部外壁；所述防滑板501顶部外壁固定连接有立柱503，立柱503顶端外壁固定连接有顶棚504，顶棚504的形状为锥形；所述防滑板501顶部外壁固定连接有第二护栏505，第二护栏505顶部外壁设置有固定盒，固定盒顶部外壁固定连接有按钮506；使用时，人员站在防滑板501上，通过按钮506进行装置操控，指令传输至控制盒2，装置可根据要求指令进行绿植修整。
本实施例在使用时，人员站在防滑板501上，通过按钮506进行装置操控，指令传输至控制盒2，装置可根据要求指令进行绿植修整，第一电机305启动，带动丝杆307转动，进而实现第一活动板303升降，第二电机403启动，带动转轴407转动，进而带动转板405转动，卡盘408防止转板405脱坠，同时配重块406避免转板405倾斜，通过第四电机805的转动，带动卡轴803转动，使得第二摇臂802相对于第三摇臂806转动，第一摇臂801相对于第二摇臂802转动，构成弯曲摇臂，使得相关切削元件贴合绿植表面，第三电机710启动，带动刀片707旋转，进行切削工作，同时挡盘708在带动下也做旋转，能够将散落枝叶打散阻挡于切削组件7之外，避免枝叶落入框架701内部，同时气缸702伸出，带动刀片707完成进给，并控制切削进给量。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种园艺修整装置，包括机架(1)、升降组件(3)、旋转组件(4)、载人组件(5)、移动组件(6)、切削组件(7)和摆臂组件(8)，其特征在于，所述移动组件(6)包括机体(601)和第一驱动器(602)，所述机体(601)顶部外壁固定连接于机架(1)底部外壁，第一驱动器(602)顶部外壁固定连接于机体(601)底部外壁，第一驱动器(602)两侧外壁通过轴转动连接有第一滚轮(603)，机体(601)底部外壁固定连接有第二驱动器(604)，第二驱动器(604)两侧外壁通过轴转动连接有第二滚轮(605)；所述升降组件(3)包括第一贴板(301)和轨道(302)；所述旋转组件(4)包括横架(401)和第二贴板(402)；所述载人组件(5)包括防滑板(501)和第一护栏(502)；所述切削组件(7)包括框架(701)和气缸(702)；所述摆臂组件(8)包括第一摇臂(801)和第三摇臂(806)，所述第一贴板(301)一侧外壁固定连接于机架(1)一侧内壁，轨道(302)一侧外壁固定连接于第一贴板(301)一侧外壁，轨道(302)配合使用有滑块(304)，滑块(304)一侧外壁固定连接有第一活动板(303)，第一贴板(301)顶端一侧外壁固定连接有安装架(306)，安装架(306)一侧外壁固定连接有第一电机(305)，第一电机(305)的输出轴通过联轴器连接有丝杆(307)，丝杆(307)外壁活动连接有丝杆螺帽支架，丝杆螺帽支架一侧外壁固定连接于第一活动板(303)一侧外壁，第三摇臂(806)顶部外壁固定连接于转板(405)底部外壁，第三摇臂底部外壁设置有支架，支架一侧外壁固定连接有第四电机(805)，支架内壁固定连接有塞套(804)，塞套(804)内壁转动连接有卡轴(803)，卡轴(803)外壁通过键连接有凸台，凸台底部外壁焊接有第二摇臂(802)，第二摇臂(802)的数量为两个，第一摇臂(801)顶端外壁通过卡轴(803)活动连接于第二摇臂(802)底部外壁，框架(701)底部外壁固定连接于第二摇臂(802)一侧外壁，气缸(702)底部外壁固定连接于框架(701)底部内壁，气缸(702)的活塞杆通过螺纹连接有连接头(705)，连接头(705)顶部外壁固定连接有第二活动板(706)，第二活动板(706)底部外壁固定连接有导杆(703)，导杆(703)外壁活动连接有导套(704)，导套(704)外壁固定连接于框架(701)顶部外壁，第二活动板(706)顶部外壁固定连接有第三电机(710)，第三电机(710)的输出轴通过联轴器连接有连接柱(709)，连接柱(709)外壁通过键连接有挡盘(708)，连接柱(709)顶端外壁固定连接有刀片(707)。
2.根据权利要求1所述的一种园艺修整装置，其特征在于，所述转板(405)底部外壁固定连接有配重块(406)。
3.根据权利要求1所述的一种园艺修整装置，其特征在于，所述机架(1)一侧外壁固定连接有控制盒(2)，控制盒(2)内部设置有中央处理模块和蓄电池。
4.根据权利要求1所述的一种园艺修整装置，其特征在于，所述机架(1)一侧外壁设置有搭台，防滑板(501)底部外壁固定连接于搭台顶部外壁，第一护栏(502)底部外壁固定连接于防滑板(501)顶部外壁。
5.根据权利要求1所述的一种园艺修整装置，其特征在于，所述防滑板(501)顶部外壁固定连接有立柱(503)，立柱(503)顶端外壁固定连接有顶棚(504)，顶棚(504)的形状为锥形。
6.根据权利要求1所述的一种园艺修整装置，其特征在于，所述防滑板(501)顶部外壁固定连接有第二护栏(505)，第二护栏(505)顶部外壁设置有固定盒，固定盒顶部外壁固定连接有按钮(506)。
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