CN212646624U - 一种蝴蝶兰病虫害自动检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种蝴蝶兰病虫害自动检测装置，包括移动小车，移动小车的两侧对称转动设置有支撑杆一，相对称的两块支撑杆一内均设置有连接杆，连接杆的两端支撑杆一转动配合，两个连接杆之间设置有双向螺纹杆，双向螺纹杆的两端分别与两个连接杆螺纹配合，一个连接杆的一侧滑动设置有转动电机，转动电机的输出端和双向螺纹杆的一端固定连接，支撑杆一的一侧转动设置有支撑杆二，支撑杆二的一端设置有支撑板，支撑板和支撑杆二转动配合，支撑板的上端面转动设置有支架组件，支架组件的两端可拆卸设置有检测仪，本实用新型结构合理，自动调节高度，提高了工作效率，多个支撑杆进行支撑，避免在运动过程中的晃动，提高检测精度。

Description

一种蝴蝶兰病虫害自动检测装置

技术领域

本实用新型涉及病菌检测装置的技术领域，特别涉及一种蝴蝶兰病虫害自动检测装置。

背景技术

植物病虫害检测仪 ，帮助人们在植物染病初期快速准确诊断植物染病源的病虫害检测仪器。它可以检测出由细菌、真菌和病毒所引起的几十种病害，从而对病害植物加强针对用药，减少用药浪费和污染，提供配药指导依据，是一款防治病虫害和辅助科学用药的便捷实用的仪器。

中国专利申请号CN201720335339.6公开了一种植物病虫害自动检测装置，包括机器人小车，机器人小车上设有固定杆，固定杆上设有检测装置，检测装置主要包括与固定杆连接的旋转杆，旋转杆的顶部设为凹槽型的球碗，在所述球碗内设有旋转球，旋转球上连接有旋转臂，旋转球与球碗和旋转臂接触的弧面上设置有至少5个长度不一凸键，旋转球和旋转臂相对应的弧面上设有与凸键相匹配的凹槽，旋转臂的两侧设有支撑臂，支撑臂上设有能够安装植物病虫害检测仪的支架，支架的底部设有支撑底板，植物病虫害检测仪安装至支架上，机器人小车和检测装置连接。通过设置旋转球以及连接旋转臂，同时在旋转臂的两侧上设置支架并放植物病虫害检测仪，通过旋转使得植物病虫害检测仪检测的范围更广。

由于蝴蝶兰的高度不一致，且数量庞大，使得需要经常对设备的高度进行调整，而上述方案在实施时，需要手动对设备的高度进行调整，这个工作量时巨大的，大大增加了使用者的工作量，减小了工作效率，且使用单根支撑杆支撑，当支撑杆延伸过长时，会在运动过程中发生较大的晃动，平稳性差，会对检测精度照成影响，针对以上问题以下提出一种解决方案。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种蝴蝶兰病虫害自动检测装置，自动调节高度，工作效率高，多个支撑杆进行支撑，避免在运动过程中的晃动，检测精度高的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种蝴蝶兰病虫害自动检测装置，包括移动小车和控制组件，所述控制组件布置于移动小车侧面，所述移动小车的两侧对称固定设置有两块固定板，每块所述固定板的一侧转动设置有支撑杆一，相对称的两块所述支撑杆一内均设置有连接杆，所述连接杆的两端固定设置有短杆，所述短杆和支撑杆一转动配合，两个所述连接杆之间设置有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆的两端分别与两个连接杆螺纹配合，一个所述连接杆的一侧滑动设置有转动电机，所述转动电机的输出端和双向螺纹杆的一端固定连接，所述支撑杆一的一侧设置有支撑杆二，所述支撑杆二的一侧和短杆转动配合，所述支撑杆二的一端设置有支撑板，所述支撑板的两侧对称设置有连接板，所述连接板和固定板一一对应，且所述支撑杆二和连接板转动配合，所述支撑板的上端面转动设置有支架组件，所述支架组件的两端可拆卸设置有检测仪，所述支撑板的上端面设置有传动组件，所述传动组件和支架组件传动配合，所述移动小车、转动电机和传动组件均与控制组件电性连接。

采用上述技术方案，使用者通过远程启动控制组件，控制组件驱动移动小车移动，移动小车移动带动固定板移动，固定板带动支撑杆一移动，支撑杆一带动支撑杆二移动，支撑杆二带动连接板移动，连接板带动支架组件移动，支架组件带动检测仪移动，检测仪可以对蝴蝶兰进行检测，当检测仪检测到病虫害时，检测仪发送信号给使用者，使用者在远程就可以观察到植物的状态，当出现病虫害时，以便进行对蝴蝶兰的治疗，一个支架组件上设置有两个检测仪，可以对两侧的蝴蝶兰同时进行检测，大大提高了工作效率，移动小车的前后存在需要检测的蝴蝶兰时，控制组件控制传动组件起到，传动组件和支架组件传动配合，使得传动组件带动支架组件转动，支架组件带动检测仪转动，使得检测仪从移动小车的左右转动至移动小车的前后位置，方便对移动小车前后的蝴蝶兰进行检测，若是当需要对不同高度的蝴蝶兰进行检测时，控制组件启动传动电机，转动电机带动双向螺纹杆转动，双向螺纹杆的两端的螺纹方向相反，使得当螺纹杆转动时带动两根连接杆向相互远离的方向移动，连接杆移动时带动短杆移动，短杆带动支撑杆一和支撑杆二相接触的一端向同方向移动，由于支撑杆一和支撑杆二的另一端分别与固定板和连接板转动配合，使得支撑杆一和支撑杆二分别绕着固定板和连接板的连接处转动，由于连接杆顺着双向螺纹杆移动，使得转动电机在连接杆上移动，使得转动电机与双向螺纹杆位置不变，支撑杆一和支撑杆二的两端相互远离，使得支撑杆二将支撑板推离移动小车，支撑板带动支架组件移动，支架组件带动检测仪移动，使得检测仪与移动小车的距离变远，从而完成高度的调节。

作为优选，所述控制组件包括控制盒、控制器、定位器、无线发射器和无线接收器，所述控制器、定位器、无线发射器、无线接收器均固定于控制盒内部，所述定位器、无线发射器、无线接收器、传动组件、转动电机、移动小车均与控制器电性连接，所述控制盒的外部铰接设置有保护门。

采用上述技术方案，当使用者远程控制时，发送的无线信号会被无线接收器接收，将信号传输给控制器，控制器将各种信号指令逐步实施，达到控制的效果，定位器会实时将位置信号反馈给控制器，控制器将位置信号通过无线发射器发送给远程终端，方便使用者对移动小车的位置进行实时监测，控制盒对控制器进行保护，避免外部对控制器的伤害，延长使用寿命，保护门方便使用者对控制盒内的组件进行观察维修。

作为优选，所述支架组件包括转杆、支杆、盛放盒和支板，所述转杆与支撑板转动配合，所述转杆的一端穿过支杆的侧面，所述支杆和转杆转动配合，所述支板对称布置有支杆的一侧，所述支板与盛放盒固定连接，所述检测仪位于盛放盒内部。

采用上述技术方案，转杆将支杆抬起，支杆通过支板与盛放盒固定连接，将检测仪放入到盛放盒内部，盛放盒对检测仪起到支撑和限位作用，避免了检测仪在运动过程中掉落。

作为优选，所述传动组件包括传动电机、平齿轮一和平齿轮二，所述传动电机与支撑板固定连接，所述平齿轮一和传动电机的输出端固定连接，所述平齿轮二套设在转杆的外圆弧面，所述平齿轮一和平齿轮二相互啮合。

采用上述技术方案，传动电机启动，传动电机带动平齿轮一转动，平齿轮一带动相啮合的平齿轮二转动，平齿轮二带动转杆转动。

作为优选，所述连接杆的侧面对称开设有滑槽，所述滑槽内设置有Z形板，所述Z形板和滑槽滑动配合，两个所述Z形板上侧面固定设置有垫板，所述垫板和转动电机固定连接。

采用上述技术方案，当连接杆移动时，在竖直方向上，连接杆带动Z形板向上移动，Z形板带动垫板，垫板对传动电机起到支撑作用，在水平方向上，连接杆移动，Z形板在连接杆内部滑动，使得传动电机不会与双向螺纹杆之间发生水平方向上的位移。

作为优选，所述转杆的外圆弧面的一端套设有轴承，所述轴承和支撑板固定连接。

采用上述技术方案，轴承降低转杆运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度。

作为优选，所述传动电机和转动电机的外部均设置有防护壳。

采用上述技术方案，防护壳对传动电机和转动电机起到保护作用，避免了外部对传动电机和转动电机的伤害，延长其使用寿命。

附图说明

图1为实施例的结构示意图；

图2为实施例正视图的剖视图；

图3为实施例用于展示控制组件的示意图。

附图标记：1、移动小车；2、控制组件；3、固定板；4、支撑杆一；5、连接杆；6、短杆；7、双向螺纹杆；8、转动电机；9、支撑杆二；10、支撑板；11、连接板；12、支架组件；13、检测仪；14、传动组件；15、控制盒；16、控制器；17、定位器；18、无线发射器；19、无线接收器；20、保护门；21、转杆；22、支杆；23、盛放盒；24、支板；25、电机；26、平齿轮一；27、平齿轮二；28、滑槽；29、Z形板；30、垫板；31、轴承；32、防护壳。

具体实施方式

以下所述仅是本实用新型的优选实施方式，保护范围并不仅局限于该实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案应当属于本实用新型的保护范围。同时应当指出，对于本技术领域的普通技术人员而言，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

如图1至图3所示，一种蝴蝶兰病虫害自动检测装置，包括移动小车1和控制组件2，控制组件2布置于移动小车1侧面，控制组件2包括控制盒15、控制器16、定位器17、无线发射器18和无线接收器19，控制器16、定位器17、无线发射器18、无线接收器19均固定于控制盒15内部，定位器17、无线发射器18、无线接收器19、移动小车1均与控制器16电性连接，控制盒15的外部铰接设置有保护门20。

当使用者远程控制时，发送的无线信号会被无线接收器19接收，将信号传输给控制器16，控制器16将各种信号指令逐步实施，达到控制的效果，控制器16驱动移动小车1移动，定位器17会实时将移动小车1位置信号反馈给控制器16，控制器16将位置信号通过无线发射器18发送给远程终端，方便使用者对移动小车1的位置进行实时监测，控制盒15对控制器16进行保护，避免外部对控制器16的伤害，延长使用寿命，保护门20方便使用者对控制盒15内的组件进行观察维修。

移动小车1的两侧对称固定设置有两块固定板3，每块固定板3的一侧转动设置有支撑杆一4，支撑杆一4的一侧设置有支撑杆二9，支撑杆二9的一端设置有支撑板10，支撑板10的两侧对称设置有连接板11，连接板11和固定板3一一对应，且支撑杆二9和连接板11转动配合，支撑板10的上端面转动设置有支架组件12，支架组件12的两端可拆卸设置有检测仪13，支架组件12包括转杆21、支杆22、盛放盒23和支板24，转杆21与支撑板10转动配合，转杆21的一端穿过支杆22的侧面，支杆22和转杆21转动配合，支板24对称布置有支杆22的一侧，支板24与盛放盒23固定连接，检测仪13位于盛放盒23内部，转杆21将支杆22抬起，支杆22通过支板24与盛放盒23固定连接，将检测仪13放入到盛放盒23内部，盛放盒23对检测仪13起到支撑和限位作用，避免了检测仪13在运动过程中掉落，传动组件14与控制器16电性连接。

移动小车1移动带动固定板3移动，固定板3带动支撑杆一4移动，支撑杆一4带动支撑杆二9移动，支撑杆二9带动连接板11移动，连接板11带动支架组件12移动，支架组件12带动检测仪13移动，检测仪13可以对蝴蝶兰进行检测，当检测仪13检测到病虫害时，检测仪13发送信号给使用者，使用者在远程就可以观察到植物的状态，当出现病虫害时，以便进行对蝴蝶兰的治疗，一个支架组件12上设置有两个检测仪13，可以对两侧的蝴蝶兰同时进行检测，大大提高了工作效率。

支撑板10的上端面设置有传动组件14，传动组件14和支架组件12传动配合，传动组件14包括传动电机25、平齿轮一26和平齿轮二27，传动电机25与支撑板10固定连接，平齿轮一26和传动电机25的输出端固定连接，平齿轮二27套设在转杆21的外圆弧面，平齿轮一26和平齿轮二27相互啮合，传动电机25与控制器16电性连接。

移动小车1的前后存在需要检测的蝴蝶兰时，控制器16传动电机25启动，传动电机25带动平齿轮一26转动，平齿轮一26带动相啮合的平齿轮二27转动，平齿轮二27带动转杆21转动，转杆21的外圆弧面的一端套设有轴承31，轴承31和支撑板10固定连接，轴承31降低转杆21运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度，转杆21带动支杆22转动，支杆22带动支板24转动，支板24带动盛放盒23转动，盛放盒23带动检测仪13转动，使得检测仪13从移动小车1的左右转动至移动小车1的前后位置，方便对移动小车1前后的蝴蝶兰进行检测。

相对称的两块支撑杆一4内均设置有连接杆5，连接杆5的两端固定设置有短杆6，短杆6和支撑杆一4转动配合，两个连接杆5之间设置有双向螺纹杆7，双向螺纹杆7的两端分别与两个连接杆5螺纹配合，连接杆5的侧面对称开设有滑槽28，滑槽28内设置有Z形板29，Z形板29和滑槽28滑动配合，两个Z形板29上侧面固定设置有垫板30，垫板30上端面固定设置有转动电机8，转动电机8的输出端和双向螺纹杆7的一端固定连接，支撑杆二9的一侧和短杆6转动配合，移动小车1、转动电机8和传动组件14均与控制组件2电性连接。

若是当需要对不同高度的蝴蝶兰进行检测时，控制组件2启动传动电机25，转动电机8带动双向螺纹杆7转动，双向螺纹杆7的两端的螺纹方向相反，使得当螺纹杆转动时带动两根连接杆5向相互远离的方向移动，连接杆5移动时带动短杆6移动，短杆6带动支撑杆一4和支撑杆二9相接触的一端向同方向移动，由于支撑杆一4和支撑杆二9的另一端分别与固定板3和连接板11转动配合，使得支撑杆一4和支撑杆二9分别绕着固定板3和连接板11的连接处转动，当连接杆5移动时，在竖直方向上，连接杆5带动Z形板29向上移动，Z形板29带动垫板30，垫板30对传动电机25起到支撑作用，在水平方向上，连接杆5移动，Z形板29在连接杆5内部滑动，使得传动电机25不会与双向螺纹杆7之间发生水平方向上的位移，支撑杆一4和支撑杆二9的两端相互远离，使得支撑杆二9将支撑板10推离移动小车1，支撑板10带动支架组件12移动，支架组件12带动检测仪13移动，使得检测仪13与移动小车1的距离变远，从而完成高度的调节。

传动电机25和转动电机8的外部均设置有防护壳32。

防护壳32对传动电机25和转动电机8起到保护作用，避免了外部对传动电机25和转动电机8的伤害，延长其使用寿命。

Claims (7)

1.一种蝴蝶兰病虫害自动检测装置，包括移动小车(1)和控制组件(2)，所述控制组件(2)布置于移动小车(1)侧面，其特征在于，所述移动小车(1)的两侧对称固定设置有两块固定板(3)，每块所述固定板(3)的一侧转动设置有支撑杆一(4)，相对称的两块所述支撑杆一(4)内均设置有连接杆(5)，所述连接杆(5)的两端固定设置有短杆(6)，所述短杆(6)和支撑杆一(4)转动配合，两个所述连接杆(5)之间设置有双向螺纹杆(7)，所述双向螺纹杆(7)的两端分别与两个连接杆(5)螺纹配合，一个所述连接杆(5)的一侧滑动设置有转动电机(8)，所述转动电机(8)的输出端和双向螺纹杆(7)的一端固定连接，所述支撑杆一(4)的一侧设置有支撑杆二(9)，所述支撑杆二(9)的一侧和短杆(6)转动配合，所述支撑杆二(9)的一端设置有支撑板(10)，所述支撑板(10)的两侧对称设置有连接板(11)，所述连接板(11)和固定板(3)一一对应，且所述支撑杆二(9)和连接板(11)转动配合，所述支撑板(10)的上端面转动设置有支架组件(12)，所述支架组件(12)的两端可拆卸设置有检测仪(13)，所述支撑板(10)的上端面设置有传动组件(14)，所述传动组件(14)和支架组件(12)传动配合，所述移动小车(1)、转动电机(8)和传动组件(14)均与控制组件(2)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种蝴蝶兰病虫害自动检测装置，其特征在于，所述控制组件(2)包括控制盒(15)、控制器(16)、定位器(17)、无线发射器(18)和无线接收器(19)，所述控制器(16)、定位器(17)、无线发射器(18)、无线接收器(19)均固定于控制盒(15)内部，所述定位器(17)、无线发射器(18)、无线接收器(19)、传动组件(14)、转动电机(8)、移动小车(1)均与控制器(16)电性连接，所述控制盒(15)的外部铰接设置有保护门(20)。

3.根据权利要求1所述的一种蝴蝶兰病虫害自动检测装置，其特征在于，所述支架组件(12)包括转杆(21)、支杆(22)、盛放盒(23)和支板(24)，所述转杆(21)与支撑板(10)转动配合，所述转杆(21)的一端穿过支杆(22)的侧面，所述支杆(22)和转杆(21)转动配合，所述支板(24)对称布置有支杆(22)的一侧，所述支板(24)与盛放盒(23)固定连接，所述检测仪(13)位于盛放盒(23)内部。

4.根据权利要求3所述的一种蝴蝶兰病虫害自动检测装置，其特征在于，所述传动组件(14)包括传动电机(25)、平齿轮一(26)和平齿轮二(27)，所述传动电机(25)与支撑板(10)固定连接，所述平齿轮一(26)和传动电机(25)的输出端固定连接，所述平齿轮二(27)套设在转杆(21)的外圆弧面，所述平齿轮一(26)和平齿轮二(27)相互啮合。

5.根据权利要求1所述的一种蝴蝶兰病虫害自动检测装置，其特征在于，所述连接杆(5)的侧面对称开设有滑槽(28)，所述滑槽(28)内设置有Z形板(29)，所述Z形板(29)和滑槽(28)滑动配合，两个所述Z形板(29)上侧面固定设置有垫板(30)，所述垫板(30)和转动电机(8)固定连接。

6.根据权利要求3所述的一种蝴蝶兰病虫害自动检测装置，其特征在于，所述转杆(21)的外圆弧面的一端套设有轴承(31)，所述轴承(31)和支撑板(10)固定连接。

7.根据权利要求4所述的一种蝴蝶兰病虫害自动检测装置，其特征在于，所述传动电机(25)和转动电机(8)的外部均设置有防护壳(32)。

Images