CN212649599U - 一种打药车监控系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种打药车监控系统，包括行走机构、喷药机构和伸缩机构，所述喷药机构放置于行走机构上，还包括控制系统，控制系统包括控制器、数据采集装置；控制器用于获取数据采集装置所采集的数据信息，并根据获取的数据信息进行控制喷药机构进行喷药作业、伸缩机构进行伸缩运动和行走机构进行行走；数据采集装置包括高度传感器，所述高度传感器安装在转动悬臂上，用于检测转动悬臂的高度，并将采集到的数据传输至控制器，控制器根据采集到的数据进行控制伸缩机构。本实用新型实现了喷药的自动化技术，并且代替了人工劳作方式，解放了生产力，提高了效率。

Description

一种打药车监控系统

技术领域

本实用新型涉及打药车领域，特别是涉及一种打药车监控系统。

背景技术

随着科技的发展，很多产业化方面已逐渐实现了自动化，逐步取代了手工劳作，如在农业收割、喷药方面，喷药是农业生产的很重要的环节，对农作物生长发挥着至关重要的作用，但是由于国内目前大多数仍采用传统的喷药方法，效率低下，劳动力成本高，而且人工传统喷药的方式对果园中的果树等高植物难以进行均匀喷药。

如专利CN207400256U公开了一种轻型驱动式打药车，包括车架和药桶架，车架包括车底架和车上架，车底架的下端设置由轮毂马达驱动的行走轮，车底架的上端设置一齿圈，车底架上位于齿圈的中部设置有转轴，车上架的中部对应设置一转筒，转轴适配插设在所述转筒中，车上架上设置电源箱、转向盘、驾驶座和旋转马达，旋转马达安装在车上架的一侧，旋转马达的输出轴向下安装一驱动齿轮，驱动齿轮与齿圈相啮合，旋转马达和轮毂马达分别与电源箱电性连接，车上架的尾端设置喷药杆，喷药杆上设有若干喷头，本实用新型解决了普通打药车农田地头拐弯费时费力，易损坏农作物的技术问题，可广泛应用于小地块和大面积农田。

专利CN208211329U公开了一种园林用旋转喷雾式打药车，包括底座，所述底座的底部固定连接有支撑轮，所述底座的顶部固定连接有推杆，所述底座的顶部固定连接有药液箱，所述药液箱位于推杆的右侧，所述药液箱的顶部固定按组合能够有箱盖，底座的顶部固定安装有弧形箱，底座的顶部固定连接有筒体，筒体的顶部通过卡套活动连接有螺纹杆，弧形箱的顶部固定连接有第二连接管。该园林用旋转喷雾式打药车，通过驱动锥齿轮、从动锥齿轮、竖杆和螺纹杆之间的配合，便于控制喷头对不同高度的位置进行药液喷洒，通过连接块限制喷头只能竖直方向运动，进而便于使用者控制向不同高度位置进行药液喷洒。

上述两个专利虽然自动化程度较高，但是并没有提供一种人脸识别系统，使得在用户未授权的情况下不能随意操作打药车，为了防止他人随意使用打药车，需要一种监控系统，能够对打药车的使用权限进行有效管理，避免未授权人员非法使用。

实用新型内容

为解决现有技术中存在的技术问题，为了避免劳动者直接接触农药，减轻农药中毒风险、节约农业劳动力以及降低劳动强度，本实用新型提供一种手推车式机动打药车。

具体技术方案如下：

一种打药车监控系统，包括监控系统、打药车；所述监控系统设置于打药车上；所述监控系统包括人脸识别系统、GPS定位装置和终端控制器；所述终端控制器分别与人脸识别系统和 GPS定位装置连接；所述人脸识别系统包括拍摄模块、图像存储模块、对比识别模块和判断模块，所述拍摄模块用于对用户进行拍照以获得人脸图像；所述图像存储模块用于存储用户的人脸图像；所述对比识别模块分别与图像存储模块和拍摄模块连接，用于将拍摄模块与图像存储模块进行对比；所述判断模块与对比识别模块进行连接，所述判断模块用于判断对比识别模块的拍摄模块与图像存储模块的人脸图像是否为同一用户；所述GPS定位装置用于对打药车的位置进行定位；

所述打药车包括喷药机构、伸缩机构、行走机构和数据采集装置；所述喷药机构和伸缩机构安装在行走机构上，所述终端控制器与数据采集装置连接，所述数据采集装置设置于伸缩机构上，所述数据采集装置包括图像采集单元，所述图像采集单元用于获取待喷药对象的图像，识别并分析需要喷药对象的图像及位置，并将需要喷药的待喷药对象的位置信息传输给终端控制器，所述终端控制器再将信息传输给行走机构、伸缩机构和喷药机构。

优选地，所述喷药机构包括药箱、药泵、喷头和喷管，所述药泵设置于药箱内，所述药泵与喷管的一端连接，喷管的另一端与喷头连接，所述终端控制器与药泵连接，用于控制药泵的启停。

优选地，所述药箱内安装有液位检测计，所述液位检测计与控制器连接。

优选地，所述伸缩机构包括固定座、驱动电机、垂直悬臂、水平悬臂和转动悬臂；所述固定座安装在行走机构上，且固定座上方安装有驱动电机；垂直悬臂位于驱动电机上方，所述水平悬臂一端与垂直悬臂连接，另一端连接转动悬臂，所述水平悬臂与转动悬臂通过转轴连接；所述垂直悬臂、水平悬臂和转动悬臂设置有若干个圆环，所述喷管穿过圆环随伸缩机构运动。

优选地，所述垂直悬臂包括外套管、伸缩杆和螺杆，所述伸缩杆位于外套管内部，所述升缩杆的下端设置有内螺纹，螺杆的下端与驱动电机的输出轴连接，所述伸缩杆为中空结构，所述螺杆安装于中空结构内，所述伸缩杆下端的内螺纹与螺杆螺接，驱动电机与螺杆电连接，当驱动电机驱动螺杆运动时，螺杆通过升缩杆下端的内螺纹带动伸缩杆竖直运动，从而实现伸缩杆的自动上下运动。

优选地，所述终端控制器与驱动电机连接，当图像采集单元采集到打药车的高度低于预设值时，终端控制器控制驱动电机运动，驱动电机驱动伸缩杆竖直向上运动，当图像采集单元采集到打药车的高度高于预设值时，驱动电机驱动伸缩杆竖直向下运动。

优选地，终端控制器与转轴连接，当角度需要调整时，终端控制器控制转轴转动，从而转轴带动转动悬臂转动。

优选地，所述行走机构包括行走轮、车架、转向轮，所述车架下方安装有四个行走轮，所述行走轮上安装有转向轮。

优选地，所述行走机构还包括电机，所述电机与控制器连接，所述行走轮连接电机。

优选地，所述人脸识别系统还包括图像调整模块，所述图像调整模块与拍摄模块连接，用于调整拍摄模块采集的图像，并将该图像调整为与图像存储模块中的姿态相同。

与现有技术相对比，本实用新型的有益效果如下：

(1)本实用新型通过设置人脸识别系统，能够对操作人员的人脸进行精准识别，其中经过图像调整模块调整后人脸图像与图像存储模块中存储的人脸图像进行对比识别模块识别后，再通过判断模块判断，如果是同一用户，则可进入监控系统，若不是同一用户，则不能进入监控系统，该方法有效地避免了非授权用户使用打药车；

(2)本实用新型利用了图像采集单元实现了对待喷药对象的精确辨别和定位，通过图像技术的数据获取，控制器接收到获取的数据后对行走机构和喷药机构进行控制。

(3)本实用新型还可精确控制喷药的计量，通过液位检测计获取药箱中的药量，从而当药量低于或高于设定值时，控制器控制喷药机构(即药泵)停止，不再喷药。

附图说明

图1为本实用新型提供的打药车监控系统框图；

图2为本实用新型提供的自动打药车结构示意图；

图3为本实用新型提供的垂直悬臂的剖视图；

附图标记说明：

1、行走轮；2、药箱；3、喷管；4、喷头；5、固定座；6、驱动电机；7、垂直悬臂；71、外套管、72：伸缩杆；73、螺杆；8、水平悬臂；9、转动悬臂；10、车架。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式作详细的说明。

具体技术方案如下：

本实用新型提供的一种打药车监控系统，包括监控系统、打药车；所述监控系统设置于打药车上；所述监控系统包括人脸识别系统、GPS定位装置和终端控制器；所述终端控制器分别与人脸识别系统和GPS定位装置连接；所述人脸识别系统包括拍摄模块、图像存储模块、对比识别模块和判断模块，所述拍摄模块用于对用户进行拍照以获得人脸图像；所述图像存储模块用于存储用户的人脸图像；所述对比识别模块分别与图像存储模块和拍摄模块连接，用于将拍摄模块与图像存储模块进行对比；所述判断模块与对比识别模块进行连接，所述判断模块用于判断对比识别模块的拍摄模块与图像存储模块的人脸图像是否为同一用户；所述GPS定位装置用于对打药车的位置进行定位；

所述打药车包括喷药机构、伸缩机构、行走机构和数据采集装置；所述喷药机构和伸缩机构安装在行走机构上，所述终端控制器与数据采集装置连接，所述数据采集装置设置于伸缩机构上，所述数据采集装置包括图像采集单元，所述图像采集单元用于获取待喷药对象的图像，识别并分析需要喷药对象的图像及位置，并将需要喷药的待喷药对象的位置信息传输给终端控制器，所述终端控制器再将信息传输给行走机构、伸缩机构和喷药机构。

作为优选实施方式，本实用新型提供的所述喷药机构包括药箱2、药泵、喷头4和喷管3，所述药泵设置于药箱2内，所述药泵与喷管3的一端连接，喷管3的另一端与喷头4连接；其中，药泵与终端控制器连接，终端控制器控制药泵的启动与停止。其中，本实用新型的喷管是缠绕在一起的，足够长，可以随着转动悬臂和垂直悬臂的运动而运动；其中，喷管为PP软管，作为优选实施方式，本实用新型还提供了收放器，喷管缠绕在收放器上，收放器采用轮盘式收放结构，收放器可以在喷管使用时，使之随着转动悬臂和垂直悬臂的运动达到放的效果，用完时可以将喷管收于收放器内，使其不占用位置。

作为优选实施方式，本实用新型提供的药箱内安装有液位检测计，所述液位检测计与控制器连接，所述药泵与控制器连接；所述液位检测计检测到液位低于预设值，则控制器控制药泵停止运动。

作为优选实施方式，本实用新型提供的所述伸缩机构包括固定座5、驱动电机6、垂直悬臂 7、水平悬臂8和转动悬臂9；所述固定座5安装在行走机构上，且固定座5上方安装有驱动电机6；垂直悬臂7位于驱动电机6上方，所述水平悬臂8一端与垂直悬臂7连接，另一端连接转动悬臂9，所述水平悬臂8与转动悬臂9通过转轴连接；所述垂直悬臂7、水平悬臂8和转动悬臂9设置有若干个圆环，所述喷管3穿过圆环随伸缩机构运动。

作为优选实施方式，本实用新型提供的所述垂直悬臂包括外套管71、伸缩杆72和螺杆73，所述伸缩杆72位于外套管71内部，所述伸缩杆72的下端设置有内螺纹，螺杆73的下端与驱动电机6的输出轴连接，所述伸缩杆72为中空结构，所述螺杆73安装于中空结构内，所述伸缩杆72 下端的内螺纹与螺杆73螺接，驱动电机6与螺杆73电连接，当驱动电机6驱动螺杆73运动时，螺杆73通过伸缩杆72下端的内螺纹带动伸缩杆72竖直运动，从而实现伸缩杆72的自动上下运动。

作为优选实施方式，本实用新型提供的终端控制器与驱动电机连接，当图像采集单元采集到打药车的高度低于预设值时，终端控制器控制驱动电机运动，驱动电机驱动伸缩杆竖直向上运动，当图像采集单元采集到打药车的高度高于预设值时，驱动电机驱动伸缩杆竖直向下运动。

作为优选实施方式，本实用新型提供的终端控制器与转轴连接，当角度需要调整时，终端控制器控制转轴转动，从而转轴带动转动悬臂9转动。

作为优选实施方式，本实用新型提供的行走机构包括行走轮1、车架10、转向轮，所述车架下方安装有四个行走轮，所述行走轮上安装有转向轮。其中，本实用新型提供的喷药机构和伸缩机构安装在车架上。

优选地，所述行走机构还包括电机，所述电机与控制器连接，所述行走轮连接电机。

优选地，所述人脸识别系统还包括图像调整模块，所述图像调整模块与拍摄模块连接，用于调整拍摄模块采集的图像，并将该图像调整为与图像存储模块中的姿态相同。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种打药车监控系统，其特征在于，包括监控系统、打药车；所述监控系统设置于打药车上；所述监控系统包括人脸识别系统、GPS定位装置和终端控制器；所述终端控制器分别与人脸识别系统和GPS定位装置连接；所述人脸识别系统包括拍摄模块、图像存储模块、对比识别模块和判断模块，所述拍摄模块用于对用户进行拍照以获得人脸图像；所述图像存储模块用于存储用户的人脸图像；所述对比识别模块分别与图像存储模块和拍摄模块连接，用于将拍摄模块与图像存储模块进行对比；所述判断模块与对比识别模块进行连接，所述判断模块用于判断对比识别模块的拍摄模块与图像存储模块的人脸图像是否为同一用户；所述GPS定位装置用于对打药车的位置进行定位；

所述打药车包括喷药机构、伸缩机构、行走机构和数据采集装置；所述喷药机构和伸缩机构安装在行走机构上，所述终端控制器与数据采集装置连接，所述数据采集装置设置于伸缩机构上，所述数据采集装置包括图像采集单元，所述图像采集单元用于获取待喷药对象的图像，识别并分析需要喷药对象的图像及位置，并将需要喷药的待喷药对象的位置信息传输给终端控制器，所述终端控制器再将信息传输给行走机构、伸缩机构和喷药机构。

2.如权利要求1所述的打药车监控系统，其特征在于，所述喷药机构包括药箱、药泵、喷头和喷管，所述药泵设置于药箱内，所述药泵与喷管的一端连接，喷管的另一端与喷头连接，所述终端控制器与药泵连接，用于控制药泵的启停。

3.如权利要求2所述的打药车监控系统，其特征在于，所述药箱内安装有液位检测计，所述液位检测计与控制器连接。

4.如权利要求2所述的打药车监控系统，其特征在于，所述伸缩机构包括固定座、驱动电机、垂直悬臂、水平悬臂和转动悬臂；所述固定座安装在行走机构上，且固定座上方安装有驱动电机；垂直悬臂位于驱动电机上方，所述水平悬臂一端与垂直悬臂连接，另一端连接转动悬臂，所述水平悬臂与转动悬臂通过转轴连接；所述垂直悬臂、水平悬臂和转动悬臂设置有若干个圆环，所述喷管穿过圆环随伸缩机构运动。

5.如权利要求4所述的打药车监控系统，其特征在于，所述垂直悬臂包括外套管、伸缩杆和螺杆，所述伸缩杆位于外套管内部，所述伸缩杆的下端设置有内螺纹，螺杆的下端与驱动电机的输出轴连接，所述伸缩杆为中空结构，所述螺杆安装于中空结构内，所述伸缩杆下端的内螺纹与螺杆螺接，驱动电机与螺杆电连接，当驱动电机驱动螺杆运动时，螺杆通过伸缩杆下端的内螺纹带动伸缩杆竖直运动，从而实现伸缩杆的自动上下运动。

6.如权利要求5所述的打药车监控系统，其特征在于，所述终端控制器与驱动电机连接，当图像采集单元采集到打药车的高度低于预设值时，终端控制器控制驱动电机运动，驱动电机驱动伸缩杆竖直向上运动，当图像采集单元采集到打药车的高度高于预设值时，驱动电机驱动伸缩杆竖直向下运动。

7.如权利要求5所述的打药车监控系统，其特征在于，终端控制器与转轴连接，当角度需要调整时，终端控制器控制转轴转动，从而转轴带动转动悬臂转动。

8.如权利要求1所述的打药车监控系统，其特征在于，所述行走机构包括行走轮、车架、转向轮，所述车架下方安装有四个行走轮，所述行走轮上安装有转向轮。

9.如权利要求8所述的打药车监控系统，其特征在于，所述行走机构还包括电机，所述电机与控制器连接，所述行走轮连接电机。

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