JP2858233B2 - レール走行式茶園管理台車における走行輪間の幅調整機構 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は茶畝間に敷設される
レール軌道上を茶畝に沿って移動し得る走行架台に対
し、実質的な茶園管理作業を行う茶園管理装置を搭載し
て成る自走式の作業用台車に関するものであって、特に
その走行輪間の幅調整手段に特徴を有するレール走行式
茶園管理台車における走行輪間の幅調整機構に係るもの
である。

【０００２】

【発明の背景】近時、摘採、剪枝といった茶刈作業や茶
葉を害虫から守る目的で行う防虫、除虫作業等の茶園管
理作業を行うにあたっては、作業労力を軽減し、作業能
率の向上を図るため種々の自動化の試みがなされてい
る。例えば図１０に示すものは茶畝Ｌ間にレールＲを敷
設し、このレールＲ上を走行する門形フレームの走行架
台１００に昇降機枠１０１を介して茶園管理装置３を搭
載したものである。

【０００３】しかしこの台車１０２の場合、走行架台１
００における走行輪１０３間の幅調整ができず、一般的
に１８００ｍｍと１６５０ｍｍの二種類あるレール間距
離に対応するためには、それぞれ別個の台車１０２を用
いなければならなかった。また茶園の多くは丘陵地に設
けられることが多く、そのためこの種の台車１０２は図
１０（ｂ）に示すように傾斜した状態で用いられる。従
って図１０に示す台車１０２では図１０（ｂ）に示すよ
うに走行輪１０３はレールＲに対する充分な接地面積が
確保できなくなり、台車１０２の姿勢が不安定となり、
駆動力も大幅に低下し、更にレールＲに対しても捩じり
方向に大きな応力を与えることとなる。

【０００４】また走行輪間の幅調整を可能にしたものと
して図１１に示す台車２０７がある。このものは上部に
回動軸２００を有する脚部２０１を具える門形フレーム
２０２と、中央をヒンジ２０３で連結し、左右の端部を
前記門形フレーム２０２における脚部２０１に回動自在
に接続して成る連結杆２０４により走行架台フレーム２
０５を形成し、前記ヒンジ２０３の部分を上下動させる
ことにより、左右の脚部２０１を回動させ、これにより
走行輪２０６間の幅調整を行おうとするものである。

【０００５】しかしこのような構造により調整できる走
行輪間距離には限界があり、またヒンジ２０３の部分に
吊持される茶園管理装置３が脚部２０１の開閉に伴って
上下動するため、その高さ位置の修正を別途行われなけ
ればならず、これが煩わしい作業となっていた。

【０００６】更にこれら図１０、１１に示すような台車
１０２、２０７によって傾斜地に存する茶畝Ｌを仕立て
る場合は、図１２に示すような仕立てとなってしまい、
図７に示すような形に茶畝Ｌを仕立てることは不可能で
あった。しかしこのような仕立てを望む作業者の要望も
かなりあり、このような仕立てをも行うことのできる台
車の開発が望まれていた。

【０００７】

【分割を試みた技術的事項】本出願人はこのような背景
を充分に認識し、上記課題の解決を図るべく、すでに本
分割出願の基礎となる特願平５−６２８４２号なる特許
出願に及んでいる。この特許出願においては走行架台の
フレーム構成の在り方に注目し、当該フレーム構成を改
変することによって走行輪間の幅調整量の拡大、傾斜地
における台車姿勢の安定化等を図っているのである。な
お上記特許出願には走行輪間の幅調整手段についても言
及されており、当該幅調整手段それ自体も従来には存在
しない新規な着眼に立つ新規な構成により成るものであ
り、当該構成も上記課題の解決に大いに寄与しているこ
とから、この点についても別途権利化を図るべく本分割
出願に及んだものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】すなわち請求項１記載の
レール走行式茶園管理台車における走行輪間の幅調整機
構は、茶畝間に敷設されるレール上を茶畝に沿って移動
する走行架台に対し、茶園管理作業を直接行う茶園管理
装置を搭載して成る自走式の作業用台車において、前記
作業用台車には、走行輪間の幅調整を行う幅調整機構が
設けられ、この幅調整機構は、茶畝両側の各レール上に
走行輪を介して載せられ各レール上を移動する左右一対
の脚部機枠と、前記各脚部機枠に一端を接続し昇降自在
に支承される左右一対の昇降機枠と、この各昇降機枠の
互いに対向する他端に対し茶畝幅方向に摺動自在に接続
されるとともに、茶園管理装置を直接保持する保持機枠
とを具え、且つこの保持機枠には茶畝の幅方向に延びる
案内軌枠が設けられ、前記昇降機枠及びこの昇降機枠に
接続される脚部機枠は、昇降機枠が前記案内機枠に幅調
整スライダを介して係合し、案内されることにより茶畝
幅方向に摺動自在に移動し得ることを特徴として成るも
のである。そしてこのような発明の構成を手段とするこ
とにより、走行輪間の幅調整後において茶園管理装置の
位置修正を行う必要はなく、走行輪間の幅調整量の拡大
にも寄与し得ることとなって上記課題の解決が図られる
のである。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下図面に基づいて本発明のレー
ル走行式茶園管理台車における走行輪間の幅調整機構に
ついて具体的に説明する。なお以下の説明にあたって
は、本発明が適用されるレール走行式茶園管理台車全体
の構成について説明するものとし、その説明の中で併せ
て本発明の走行輪間の幅調整機構について言及する。図
中、符号１に示すものが本発明が適用されるレール走行
式茶園管理台車の一例であって、このものは比較的大き
な茶畝Ｌの茶園管理に適したものであって、茶畝Ｌ間に
敷設されるレールＲ上を走行して使用される。また以下
の説明では茶葉Ａの摘採作業を行うレール走行式茶園管
理台車１を例にとり、本発明の走行輪間の幅調整機構と
ともにその基本的構成及びその作動状態の順で説明を進
め、最後に他の実施の形態に言及する。

【００１０】このレール走行式茶園管理台車１は、茶畝
Ｌ間に敷設されるレールＲ上に直接載せられ、このレー
ルＲ上を茶畝Ｌに沿って前進、後退自在に移動し得る走
行架台２と、この走行架台２に搭載される茶園管理作業
を直接担う茶園管理装置３とを具えることにより成って
いる。このうち走行架台２はレールＲ上に直接載せら
れ、レールＲ上を移動する脚部機枠４と、この脚部機枠
４に一端を接続することで昇降自在に支承される昇降機
枠５と、この昇降機枠５の他端に対し茶畝幅方向に摺動
自在に接続され、茶園管理装置３を直接保持する保持機
枠６とによって構成されている。

【００１１】まず脚部機枠４は、一つの茶畝Ｌを挟んで
その左右の茶畝Ｌ間に敷設される例えば角パイプ状のレ
ールＲに対し、それぞれ一基ずつ対称に設けられるもの
であって、レールＲに沿うように同じく角パイプによっ
て一例として構成される基端フレーム１０を配し、この
基端フレーム１０の上方には、この基端フレーム１０に
より下辺を形成して成る矩形フレーム１１が設けられる
ことにより骨格を成し、更に基端フレーム１０には作業
進行方向前方端部に従動輪１２が、そして作業進行方向
と反対側の端部に駆動輪１３が設けられ、これら従動輪
１２と駆動輪１３により走行輪を構成している。

【００１２】また従動輪１２の近傍にはレール走行式茶
園管理台車１が畝端に達したところで自動的に走行が停
止し、オートリターンするように前リミットスイッチＬ
Ｓ_１が設けられる。また駆動輪１３の近傍には、駆動輪
１３の動力源である駆動モータＭ_１と、その伝達部材１
４が設けられるほか、レール走行式茶園管理台車１が後
退状態に移行し、始発側の畝端に達したところで自動的
に走行が停止するよう後リミットスイッチＬＳ_２が設け
られる。図１〜７に示す本実施の形態では、前リミット
スイッチＬＳ_１には、更に衝突時の衝撃を緩和させる目
的で先端にゴムクッションを配したショックアブソーバ
ー機構１５が設けられている。

【００１３】また図１〜７に示す本実施の形態では、従
動輪１２の幅を左右の脚部機枠４で異ならせている。こ
れは１８００ｍｍ、１６５０ｍｍというように二種類の
レール間距離が一応定まってはいるものの、茶畝Ｌの間
隔が一様でないことやレールＲを敷設する地盤が土壌と
いう不安定さもあって多少のバラツキは当然生じ得るた
め、このようなレール間距離のバラツキを吸収するため
である。すなわち本実施の形態では、レール走行式茶園
管理台車１を作業進行方向前方より見て右側の従動輪１
２を幅広に、そして左側の従動輪１２を幅狭に設定して
ある。これは左側の脚部機枠４を位置決め用として、そ
して右側の脚部機枠４をレール間距離の位置修正用とし
て使用するためである。従って左側の脚部機枠４におけ
る従動輪１２の幅はレールＲの幅とほぼ同一のものと
し、更に左右方向のブレをなくすため、駆動輪１３及び
従動輪１２の近傍にレールＲを左右から挟むようにガイ
ドローラ１６が付設されている。

【００１４】これに対し右側の脚部機枠４には、レール
Ｒの敷設位置のバラツキに対応する必要から、前記左側
の脚部機枠４に付設されるガイドローラ１６のようなも
のは特に設けられていない。これにより従動輪１２及び
駆動輪１３の車輪幅の範囲で前記レールＲにおける敷設
位置のバラツキを吸収できるような構成となっているの
である。

【００１５】次に昇降機枠５について説明する。昇降機
枠５は例えば前記脚部機枠４に一端を、そして後述する
保持機枠６に他端を接続して成るものである。その構成
は脚部機枠４に接続される部分に高さ調整スライダ２０
を、そして保持機枠６に接続される部分に幅調整スライ
ダ２１をそれぞれ設けて成り、更にこれら高さ調整スラ
イダ２０と幅調整スライダ２１とを一例として支持フレ
ーム２２によって連結して成るものである。

【００１６】このうち高さ調整スライダ２０は、前記脚
部機枠４における矩形フレーム１１の垂直フレーム１１
ａに嵌合または係合して、この垂直フレーム１１ａの作
用長の範囲で昇降動し得るものであり、図１〜７に示す
本実施の形態では偏平直方体状のスライダ本体２３に垂
直フレーム１１ａを受け入れる受入口２４を形成するこ
とで成っている。

【００１７】またスライダ本体２３にはメネジブロック
２５が設けられていて、このメネジブロック２５に矩形
フレーム１１上部の水平フレーム１１ｂに設けられる高
さ調整ハンドル１７から下方に延びるスクリューシャフ
ト１８が螺合する構成となっている。またスライダ本体
２３の側面には固定ノブ２６が設けられていて、この固
定ノブ２６を締め付けることで前記高さ調整ハンドル１
７により適宜の高さに調整された高さ調整スライダ２０
の固定が図られる。

【００１８】また幅調整スライダ２１は、後述する保持
機枠６における案内軌枠３５に嵌合または係合して、こ
の案内軌枠３５の作用長の範囲内で茶畝Ｌの幅方向に摺
動し得る構成となっており、特許請求の範囲において定
義するスライド案内部を構成している。そして図１〜７
に示す本実施の形態では案内軌枠３５を挟むように二枚
の矩形状の支持プレート２７を対設し、更にこれら支持
プレート２７間に四つの案内コロ２８を設け、この案内
コロ２８により、前記案内軌枠３５を上下から挟むとい
う構成をとっている。また本実施の形態ではこのような
構成の幅調整スライダ２１が一つの脚部機枠４に対し二
個ずつ設けられており、これらの幅調整スライダ２１を
連結杆２９により連結し、一体として摺動し得る構成と
している。

【００１９】また連結杆２９には先の高さ調整スライダ
２０と同様にメネジブロック３０が設けられており、こ
のメネジブロック３０に、保持機枠６に設けられる幅調
整ハンドル３７から延びるスクリューシャフト３８が螺
合する構成となっており、特許請求の範囲において定義
する動力伝達部を構成している。そしてこのようにして
成る動力伝達部とスライド案内部を具えることにより本
発明の走行輪間の幅調整機構は構成されているのであ
る。

【００２０】なお本発明の走行輪間の幅調整機構は、上
記の構成を一実施の形態とするものであるが、基本的に
は茶園管理装置３の位置を固定した状態で、その左右に
存する脚部機枠４を茶畝幅方向に摺動させるところに特
徴を有する。すなわち茶園管理装置３の位置を固定する
何らかの保持機枠６（例えば保持フレーム３４あるいは
摘採機フレーム５５であっても構わない）が存在し、こ
の保持機枠６に対してその左右に存する脚部機枠４を茶
畝幅方向に摺動させる何らかの摺動手段が存在すればよ
いのである。

【００２１】従って前記動力伝達部の構成もメネジブロ
ック３０とスクリューシャフト３８とを螺合接続する構
成（ボールネジ機構を含む）に限らず、ラック・ピニオ
ン機構やスライダ・クランク機構等、回転運動を直線運
動に変換する他の機構、あるいはエアないし油圧を用い
たシリンダや電磁ソレノイドを利用したプランジャーの
ように直線往復運動のみを行う機構等、種々の周知の構
成が採用できる。一方、スライド案内部の構成について
も幅調整スライダ２１と案内軌枠３５とから成る係合摺
動構造のほか、アリとアリ溝による係合摺動構造や軸と
軸受による嵌合摺動構造等、種々の周知の構成が採用で
きる。

【００２２】次に保持機枠６について説明する。保持機
枠６は前記案内軌枠３５を一部に有する水平矩形フレー
ム３２を中央に配し、作業進行方向後方に茶袋載置台３
３を、そして作業進行方向前方に茶園管理装置３を直接
保持する保持フレーム３４をそれぞれ設けて成ってい
る。このうち水平矩形フレーム３２は前記案内軌枠３５
を茶畝Ｌの幅方向に並設するよう二本配し、これら案内
軌枠３５の端部を接続フレーム３６により接続して全体
として矩形状に形成して成るものであり、例えば角パイ
プを適宜組み合わせて形成される。なお案内軌枠３５に
はスケールＳが設けられており、接続フレーム３６に設
けられる幅調整ハンドル３７による脚部機枠４の幅調整
の目安となっている。またスケールＳは前記脚部機枠４
における垂直フレーム１１ａにも同様に設けることが可
能であり、このようにすれば昇降機枠５の高さ調整も一
層容易となる。

【００２３】このような水平矩形フレーム３２における
案内軌枠３５の中央下面には補助フレーム３９が下方に
向けて設けられいて、この補助フレーム３９により覆板
４０が保持されている。なおこの覆板４０の左右両端部
には図３、８に示すように拡長フレームＦが覆板４０の
構成部材である支持枠４０ａに対し嵌合状態に設けられ
ており、脚部機枠４の幅変更に合わせて出没自在に摺動
し、覆板４０の作用面積を実質的に拡大し得る構成とな
っている。更にこの覆板４０に対しては作業進行方向後
方に茶袋載置台３３が着脱自在に設けられている。なお
覆板４０及び茶袋載置台３３は茶畝Ｌの形状に合わせて
湾曲して弧面状に形成されているものであって、刈り取
られた茶葉Ａはこの弧面の傾斜によって左右に振り分け
られる構成となっている。また作業進行方向後方側の補
助フレーム３９には吊持ポール４１が付設されていて、
その先端から繰り出される二本のワイヤＷによって前記
茶袋載置台３３の中央寄りのコーナー部が支承され、茶
袋載置台３３の剛性を高めている。

【００２４】また水平矩形フレーム３２における接続フ
レーム３６の作業進行方向前方側の端部には取付軸３６
ａが突出状態で設けられており、この取付軸３６ａに保
持フレーム３４の嵌合部３４ａが着脱自在に取り付けら
れる構成となっている。そしてこの保持フレーム３４の
左右の端部にはヒンジ４２が設けられていて、このヒン
ジ４２に接続される接続ブラケット４３に固定される茶
園管理装置３の回動支点となっている。また保持フレー
ム３４の中央にはシフタ取付台４４が上方に向かって設
けられていて、このシフタ取付台４４の先端側に設けら
れる支持ブラケット４５によって茶園管理装置３を回動
駆動するシフタ４６の後端を回動自在に支持している。

【００２５】次にこのようにして成る保持機枠６によっ
て保持される茶園管理装置３について説明する。図１〜
７に示す本実施の形態では、茶園管理装置３の一例とし
て摘採機を搭載した実施の形態を示している。ここに適
用される摘採機は二人用可搬式摘採機を二基、茶畝Ｌの
幅方向に直列接続して配したような形態をとる。そして
その基本構成は茶畝Ｌに沿って湾曲して設けられる摘採
刃５０及びガイド板５１を前後に配し、その上方に摘採
した茶葉Ａを茶袋Ｐに送り込むための風導５２を有し、
更にこの風導５２の一方の端部には風導５２に吹出風を
供給する送風ブロア及び前記摘採刃５０を往復駆動する
駆動源である原動機５３並びにこの原動機５３の動力を
摘採刃５０に伝える中継伝達部材５４を設けて成る。

【００２６】またこのようにして成る摘採機は摘採機フ
レーム５５によって支承されるものであって、前述した
保持機枠６における接続ブラケット４３は、この摘採機
フレーム５５に対して取り付けられる。またガイド板５
１の中央上方にはガイド板５１の中央付近に堆積した茶
葉Ａを左右に振り分ける働きをする揺動板５６が設けら
れる。揺動板５６は図６に示すように摘採機フレーム５
５の中央下面側に回動軸５７を有し、摘採機フレーム５
５の上面で、この回動軸５７の幾分側方に設けられる揺
動モータＭ_２により駆動される。すなわち揺動モータＭ
_２の出力軸に偏心ブロック５８を取り付け、この偏心ブ
ロック５８にコネクティングロッド５９の一端を回転自
在に接続し、その他端を前記揺動板５６の側面に回動自
在に接続して成る。

【００２７】このほかレール走行式茶園管理台車１に
は、上記各駆動部の起動、停止、正逆切替、速度調整等
を指令する操作ボックス６１、この操作ボックス６１の
指令を受けてその情報を集中制御する制御ボックス６２
及び上記各駆動部に電流を供給する発電機６３等の部材
が設けられ、レール走行式茶園管理台車１は成ってい
る。

【００２８】以下このようにして成るレール走行式茶園
管理台車１の作動状態について本発明の走行輪間の幅調
整機構の作動状態と併せて説明する。まず摘採を行おう
とする茶畝Ｌに対し走行架台２をセットする。そして本
発明の走行輪間の幅調整機構により茶畝Ｌの畝幅に応じ
て走行輪間の幅調整を行う。すなわち作業者は幅調整ハ
ンドル３７を回し、この幅調整ハンドル３７から延びる
スクリューシャフト３８を回転させ、これに螺合するメ
ネジブロック３０を茶畝幅方向に摺動させる。なおこの
メネジブロック３０は連結杆２９を介して幅調整スライ
ダ２１と一体に接続されており、この幅調整スライダ２
１と案内軌枠３５とによるスライド案内作用により、茶
園管理装置３の位置を固定した状態で幅調整スライダ２
１に接続される高さ調整スライダ２０を介して左右に存
する脚部機枠４を茶畝幅方向に摺動させるのである。な
おレール間距離の多少の変動は、上述したように一方の
側に設けられる幅広の走行輪によって吸収されてしまう
ので前記幅調整はさほど厳密に行わなくてもよい。

【００２９】次に茶園管理装置３を保持フレーム３４に
組み付けた状態で、前記走行架台２に取り付ける。そし
て発電機６３を走行架台２に搭載し、関連機器との接続
を行うとともに、高さ調整ハンドル１７を操作して、こ
の茶畝Ｌに適した位置に茶園管理装置３を高さ調整す
る。そして固定ノブ２６により高さ調整スライダ２０を
脚部機枠４に固定する。

【００３０】次に発電機６３及び摘採機の原動機５３を
始動させる。そしてシフタ４６の摺動ロッドを伸張さ
せ、摘採位置に摘採機を傾倒させるとともに、揺動モー
タＭ_２を起動して揺動板５６に揺動運動を生起させる。
またもちろん、覆板４０に対しては茶袋載置台３３が接
続されるものであって、前記摘採機の摘採機フレーム５
５及びガイド板５１を利用して茶袋Ｐを取り付け、これ
を前記左右の茶袋載置台３３上に振り分けて載置した状
態としておく。

【００３１】次に操作ボックス６１の始動スイッチを押
して原動機５３の回転数を上げ、摘採機並びに送風ブロ
アを起動させる。また同時に走行架台２における駆動輪
１３も回転をし始め、レール走行式茶園管理台車１は進
行方向末端の畝端に向かって摘採作業を行いつつ移動す
るようになる。そしてレール走行式茶園管理台車１がレ
ールＲの末端に達すると、前リミットスイッチＬＳ_１が
レールＲ端部に設けられるストッパ６５に当接し、走行
架台２の走行は停止され、また原動機５３の回転はアイ
ドリング状態となり、摘採機並びに送風ブロアの駆動も
同時に停止される。

【００３２】そして次に図５中、実線に示すようにシフ
タ４６の摺動ロッドが収縮し、刈り取った畝面を傷つけ
ないよう摘採機の摘採刃５０を畝面から上昇させる。そ
してこのような状態に移行したところで駆動輪１３は逆
回転するようになり、レール走行式茶園管理台車１は後
退状態となる。そしてレール走行式茶園管理台車１が作
業開始端に戻ると、後リミットスイッチＬＳ_２がレール
Ｒの始発端側に設けられるストッパ６５に当接し、駆動
モータＭ_１の駆動は停止され、一つの茶畝Ｌの摘採作業
が終了する。

【００３３】そして作業者は刈り取った茶葉Ａが収納さ
れた茶袋Ｐを摘採機から取り外し、新しい茶袋Ｐを摘採
機に取り付けて次の茶畝Ｌの摘採作業の準備に取りかか
る。すなわち先の要領で別の茶畝Ｌに走行架台２をセッ
トし、摘採機の高さ調整や脚部機枠４の幅調整等を行
う。後は同様の操作を繰り返し、すべての茶畝Ｌの摘採
作業を行えばよい。

【００３４】また茶園管理装置３として防除装置を適用
する場合には、摘採機に替えて防除装置を走行架台２に
取り付け、不用の茶袋載置台３３を取り外せばよく、後
は前記と同様の手順で害虫の防除作業を行うことができ
る。

【００３５】本発明が適用されるレール走行式茶園管理
台車１は以上のような構成を基本として成るものである
が、レール走行式茶園管理台車１には更に部分的構成を
異ならせた次のような実施の形態も含まれる。すなわち
まず茶園管理装置３として適用した摘採機の構造を前記
実施の形態では二基の片面摘採用の二人用可搬式の摘採
機を直列接続したような構成としたが、これに代えて前
面摘採用の大型の一基の摘採機によりこれを構成するよ
うにすることももちろん可能である。

【００３６】また茶園管理装置３の高さ調整及び脚部機
枠４の幅調整は前記図１〜７に示す実施の形態では手動
による高さ調整ハンドル１７及び幅調整ハンドル３７に
より行っていたが、これに代えて電動モータや油圧ある
いはエアシリンダ等を用いて自動的に行うようにするこ
とももちろん可能である。

【００３７】更に前記図１〜７に示す実施の形態では走
行輪の車輪幅を左右で異ならせ、そのうち一方の走行輪
の車輪幅をレール間距離の位置修正用として幅広に設定
しているが、これを次のように改変することも可能であ
る。すなわち図９に示すように左右の走行輪の車輪幅を
同幅とし、このうちレール間距離の位置修正用として用
いる走行輪には一例としてその左右近傍に幅調整センサ
７０を設ける構成とし、敷設したレールＲのレール間距
離の変動を幅調整センサ７０により検知し、その変動量
に応じて脚部機枠４の幅調整を自動的に行うようにする
こともできる。

【００３８】

【発明の効果】本発明のレール走行式茶園管理台車にお
ける走行輪間の幅調整機構は、以上述べたような構成に
より成るものであり、このような構成を有することによ
り以下述べるような種々の効果を発揮する。まず従来の
脚部回動式の幅調整機構に代えて脚部機枠摺動式の幅調
整機構とした。これにより脚部の開閉に伴って茶園管理
装置３が上下するということはなくなり、幅調整作業が
容易となり、これに要する時間も格段に向上する。また
脚部機枠４を摺動させるという方式を採用することによ
り、調整できる走行輪間の幅も大幅に拡大する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の走行輪間の幅調整機構を適用したレー
ル走行式茶園管理台車の使用状態を示す斜視図である。

【図２】同上分解斜視図である。

【図３】同上骨格的正面図である。

【図４】脚部機枠を示す側面図である。

【図５】茶園管理装置の回動保持機構を示す側面図であ
る。

【図６】揺動板の揺動機構を示す正面図である。

【図７】レール走行式茶園管理台車による茶畝の仕立て
形状の一例を示す骨格的正面図である。

【図８】覆板並びにその左右両端部に設けられる拡長フ
レームの構造を示す斜視図である。

【図９】レール間距離の他の位置修正機構を示す骨格的
正面図である。

【図１０】従来の走行輪間の幅調整機構を適用したレー
ル走行式茶園管理台車を示す正面図並びにこの台車を傾
斜地において使用する場合の問題点を示す説明図であ
る。

【図１１】同上他の走行輪間の幅調整機構を適用したレ
ール走行式茶園管理台車を示す骨格的正面図である。

【図１２】前記図１０、１１に示す台車による傾斜地に
存する茶畝の仕立て形状を骨格的に示す説明図である。

【符号の説明】

１ レール走行式茶園管理台車 ２ 走行架台 ３ 茶園管理装置 ４ 脚部機枠 ５ 昇降機枠 ６ 保持機枠 １０ 基端フレーム １１ 矩形フレーム １１ａ 垂直フレーム １１ｂ 水平フレーム １２ 従動輪 １３ 駆動輪 １４ 伝達部材 １５ ショックアブソーバー機構 １６ ガイドローラ １７ 高さ調整ハンドル １８ スクリューシャフト ２０ 高さ調整スライダ ２１ 幅調整スライダ ２２ 支持フレーム ２３ スライダ本体 ２４ 受入口 ２５ メネジブロック ２６ 固定ノブ ２７ 支持プレート ２８ 案内コロ ２９ 連結杆 ３０ メネジブロック ３２ 水平矩形フレーム ３３ 茶袋載置台 ３４ 保持フレーム ３４ａ 嵌合部 ３５ 案内軌枠 ３６ 接続フレーム ３６ａ 取付軸 ３７ 幅調整ハンドル ３８ スクリューシャフト ３９ 補助フレーム ４０ 覆板 ４０ａ 支持枠 ４１ 吊持ポール ４２ ヒンジ ４３ 接続ブラケット ４４ シフタ取付台 ４５ 支持ブラケット ４６ シフタ ５０ 摘採刃 ５１ ガイド板 ５２ 風導 ５３ 原動機 ５４ 中継伝達部材 ５５ 摘採機フレーム ５６ 揺動板 ５７ 回動軸 ５８ 偏心ブロック ５９ コネクティングロッド ６１ 操作ボックス ６２ 制御ボックス ６３ 発電機 ６５ ストッパ ７０ 幅調整センサ １００ 走行架台 １０１ 昇降機枠 １０２ 台車 １０３ 走行輪 ２００ 回動軸 ２０１ 脚部 ２０２ 門形フレーム ２０３ ヒンジ ２０４ 連結杆 ２０５ 走行架台フレーム ２０６ 走行輪 ２０７ 台車 Ａ 茶葉 Ｆ 拡長フレーム Ｌ 茶畝 ＬＳ_１ 前リミットスイッチ ＬＳ_２ 後リミットスイッチ Ｍ_１ 駆動モータ Ｍ_２ 揺動モータ Ｐ 茶袋 Ｒ レール Ｓ スケール Ｗ ワイヤ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 実開 昭62−175828（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭50−149556（ＪＰ，Ｕ) 実開 平４−124031（ＪＰ，Ｕ) 実開 平３−108324（ＪＰ，Ｕ) 実開 平４−21954（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) A01D 46/04

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 茶畝間に敷設されるレール上を茶畝に沿
   って移動する走行架台に対し、茶園管理作業を直接行う
   茶園管理装置を搭載して成る自走式の作業用台車におい
   て、前記作業用台車には、走行輪間の幅調整を行う幅調
   整機構が設けられ、この幅調整機構は、茶畝両側の各レ
   ール上に走行輪を介して載せられ各レール上を移動する
   左右一対の脚部機枠と、前記各脚部機枠に一端を接続し
   昇降自在に支承される左右一対の昇降機枠と、この各昇
   降機枠の互いに対向する他端に対し茶畝幅方向に摺動自
   在に接続されるとともに、茶園管理装置を直接保持する
   保持機枠とを具え、且つこの保持機枠には茶畝の幅方向
   に延びる案内軌枠が設けられ、前記昇降機枠及びこの昇
   降機枠に接続される脚部機枠は、昇降機枠が前記案内機
   枠に幅調整スライダを介して係合し、案内されることに
   より茶畝幅方向に摺動自在に移動し得ることを特徴とす
   るレール走行式茶園管理台車における走行輪間の幅調整
   機構。