JP2822306B2 - レール走行式茶園管理台車における茶枝葉受入袋の可動式取付枠構造 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の目的】

【産業上の利用分野】本発明はレール走行タイプの茶園
管理台車に付設される茶枝葉受入袋の取付枠のフレーム
構造に関するものであって、特に取付枠を可動式とした
茶枝葉受入袋の取付枠構造に係るものである。

【０００２】

【発明の背景】近時、摘採、剪枝といった茶刈作業や茶
枝葉を害虫から守る目的で行う防虫、除虫作業等の茶園
管理作業を行うにあたっては、作業労力を軽減し、作業
能率の向上を図るため種々の自動化の試みがなされてい
る。例えば好条件にある茶畝、具体的には平坦地あるい
は緩傾斜地にある比較的茶畝幅の広い茶畝にあっては、
茶畝間にレールを敷設し、このレール上に茶畝をまたぐ
ように門形の走行架台を走らせ、この走行架台に茶園管
理装置を搭載することにより、ほとんど完全自動化に近
い状態で茶園管理作業を行うという試みもなされてい
る。

【０００３】本出願人もこのような試みを実際に実行す
る装置として、すでに特願平５−６２８４２号「レール
走行式茶園管理台車」なる出願に及んでおり、種々の茶
畝の高さ、種々の茶畝幅に対応できるよう高さ調整、幅
調整の調整範囲を広く設定するとともに、高さ調整、幅
調整をそれぞれ独立して行えるようにした装置の開発に
成功している。

【０００４】しかしながらこのような作業効率の優れた
レール走行式の茶園管理台車にあっても刈り取った茶枝
葉でいっぱいになった茶枝葉受入袋を、前記茶園管理台
車から降ろす作業、そして新しい茶枝葉受入袋に付け替
える作業は人手に頼っているのが現状である。例えば茶
枝葉受入袋を取り付けるにあたっては、茶園管理装置で
ある摘採機の摘採刃後方に設けられる支承フレームを利
用して、この支承フレームに幾つかの係止フックを固定
状態に設けるとともに、この係止フックにゴム紐が内包
された茶枝葉受入袋の受入開口部を広げるようにして順
番に引っ掛けながら取り付けていくという作業を行う。

【０００５】この場合において作業者は、前記茶園管理
台車のいずれかの側傍に位置し、茶枝葉受入袋の取付作
業を行うわけであるが、一般にこの種の茶園管理台車は
大きく、体の小さな人や女性等にあっては、特に茶園管
理台車の中央寄りの係止フックに茶枝葉受入袋の受入開
口部を取り付けるという作業及び前記中央寄りの係止フ
ックに取り付けられた状態の受入開口部を取り外すとい
う作業は極めて困難な作業となっていた。

【０００６】

【解決を試みた技術的事項】本発明はこのような背景の
認識に立って、前記課題の解決を試みるべく案出された
ものであって、体の小さな人や女性等であっても容易に
茶枝葉受入袋の取替作業のできるようにした新規なレー
ル走行式茶園管理台車における茶枝葉受入袋の可動式取
付枠構造を提案するものである。

【０００７】

【発明の構成】

【目的達成の手段】すなわち請求項１記載のレール走行
式茶園管理台車における茶枝葉受入袋の可動式取付枠構
造は、茶畝間に敷設されるレール上を茶畝に沿って自動
走行する走行架台に対して、茶園管理作業を直接担う茶
園管理装置を搭載して成るレール走行式茶園管理台車に
おいて、前記レール走行式茶園管理台車には茶枝葉受入
袋を取り付ける取付枠が設けられ、この取付枠は固定枠
と、この固定枠に対して奥部位置からレール走行式茶園
管理台車側方寄りの位置まで移動自在に設けられる可 動
枠とによって構成されるとともに、固定枠と可動枠とは
それぞれ前記茶葉受入袋の開口部を係止させる係止部を
具え、茶葉の摘採作業時には可動枠を奥部位置に設定す
ることにより袋の開口部を拡開させた状態とし、一方、
茶枝葉受入袋取替時には前記可動枠を全体としてレール
走行式茶園管理台車側方へ移動することにより、可動枠
における奥部位置の係止部を奥部位置からレール走行式
茶園管理台車側方の取替作業位置近傍に移動させて、奥
部位置における茶枝葉受入袋と係止部との係止を外すよ
うに構成したことを特徴として成るものである。

【０００８】また請求項２記載のレール走行式茶園管理
台車における茶枝葉受入袋の可動式取付枠構造は、前記
要件に加え、前記可動枠は、前記作業用台車を背面から
見て、左右対称となるように設けられる左側可動枠と右
側可動枠とによって構成されることを特徴として成るも
のである。

【０００９】更にまた請求項３記載のレール走行式茶園
管理台車における茶枝葉受入袋の可動式取付枠構造は、
前記要件に加え、前記固定枠には茶園管理作業状態にお
ける可動枠を保持する保持ブラケットが設けられている
ことを特徴として成るものである。

【００１０】更にまた請求項４記載のレール走行式茶園
管理台車における茶枝葉受入袋の可動式取付枠構造は、
前記要件に加え、前記可動枠は前記固定枠に対して作業
用台車幅方向に摺動自在に設けられていることを特徴と
して成るものである。

【００１１】更にまた請求項５記載のレール走行式茶園
管理台車における茶枝葉受入袋の可動式取付枠構造は、
前記請求項４記載の要件に加え、前記固定枠には、前記
可動枠の一部に嵌合し、可動枠の作業用台車幅方向の摺
動を許容する接続ブラケットが設けられることを特徴と
して成るものである。

【００１２】更にまた請求項６記載のレール走行式茶園
管理台車における茶枝葉受入袋の可動式取付枠構造は、
前記要件に加え、前記固定枠は前記茶園管理装置を支承
する支承フレームであることを特徴として成るものであ
る。そしてこれら各請求項記載の発明の構成を手段とし
て前記目的を達成しようとするものである。

【００１３】

【発明の作用】まず請求項１記載のレール走行式茶園管
理台車における茶枝葉受入袋の可動式取付枠構造は、茶
枝葉受入袋の取付枠を設けるとともに、この取付枠は固
定枠と可動枠とにより構成され、前記取付枠における係
止フックに対し、前記茶枝葉受入袋が取り付けられると
ともに、茶枝葉受入袋取替時には、前記可動枠を全体と
して作業台車側方へ移動することにより、可動枠におけ
る奥部位置の係止部を奥部位置から作業台車側方の取替
作業位置近傍に移動できるように構成している。これに
より体の小さな人や女性等であっても茶枝葉受入袋の取
替作業が容易に行えるようになる。

【００１４】また請求項２記載のレール走行式茶園管理
台車における茶枝葉受入袋の可動式取付枠構造は、可動
枠を左側可動枠と右側可動枠とにより構成し、これらを
左右対称となるように設けるという構成をとる。これに
より可動枠の可動範囲を小さく設定できる。

【００１５】更にまた請求項３記載のレール走行式茶園
管理台車における茶枝葉受入袋の可動式取付枠構造は、
固定枠に保持ブラケットを設けるという構成をとる。こ
れにより茶枝葉受入袋の取り付けられた可動枠に、茶枝
葉受入袋に刈り取られた茶枝葉が収容されていくに従っ
て増大する茶畝長手方向の負荷がかかったとしても、保
持ブラケットにより可動枠は、確実に保持されているか
ら、可動枠が前記負荷による引っ張りを受けて回動し、
茶枝葉受入袋が係止部から外れてしまうようなことは起
こらない。

【００１６】更にまた請求項４記載のレール走行式茶園
管理台車における茶枝葉受入袋の可動式取付枠構造は、
可動枠を固定枠に対して摺動自在とする構成をとる。こ
れにより茶技葉受入袋を取り付けた状態においては、充
分に茶枝葉受入袋の受入開口部を開いた状態で保持で
き、一方、茶枝葉受入袋を取り替える場合には、容易に
手が届くところに係止部が来るように可動枠の摺動スト
ロークを設定すれば、請求項１の構成により得られる作
用と同様の作用が奏せられる。

【００１７】更にまた請求項５記載のレール走行式茶園
管理台車における茶枝葉受入袋の可動式取付枠構造は、
固定枠に可動枠の一部に嵌合する接続ブラケットを設け
るという構成をとる。これにより極めて簡単な構成で可
動枠を固定枠に対して摺動させることが可能となる。

【００１８】更にまた請求項６記載のレール走行式茶園
管理台車における茶枝葉受入袋の可動式取付枠構造は、
固定枠を茶園管理装置を支承する支承フレームとする構
成をとる。これにより部材の有効利用が図られ、部品点
数の減少によりレール走行式茶園管理台車全体の軽量化
にも寄与し得る。

【００１９】

【実施例】以下図面に基づいて本発明のレール走行式茶
園管理台車における茶枝葉受入袋の可動式取付枠構造に
ついて具体的に説明する。なお以下の説明にあたって
は、本発明の可動式取付枠構造の構成を説明するに先立
って、本発明の可動式取付枠構造が適用されるレール走
行式茶園管理台車の概要についてまず説明し、次いで本
発明の可動式取付枠構造の一実施例についてその構成を
説明した後、茶枝葉受入袋の取替作業の様子を説明する
中で併せて前記実施例の作動状態について説明し、最後
に本発明の可動式取付枠構造の他の種々の実施例に言及
する。

【００２０】図１、３中、符号１に示すものが本発明の
可動式取付枠構造８が適用されるレール走行式茶園管理
台車であって、このものは茶畝Ｌ間に敷設されるレール
Ｒ上を茶畝Ｌに沿って前進・後退自在に自動走行し得る
走行架台２と、この走行架台２に搭載され、実際に茶園
管理作業を行う茶園管理装置３とを基本的に具えること
により構成される。なお以下の説明では茶園管理作業の
一例として茶枝葉Ａの摘採作業をとりあげ、茶枝葉Ａの
摘採作業を行うレール走行式茶園管理台車１を例にとっ
て説明していく。

【００２１】前記走行架台２は更に直接レールＲ上を走
行する脚部機枠４と、この脚部機枠４にその一部を接続
するとともに、昇降自在に支承される昇降機枠５と、こ
の昇降機枠５の他の一部に接続され、前記茶園管理装置
３を直接保持する保持機枠６とによって構成されてい
る。

【００２２】このうち脚部機枠４は、一つの茶畝Ｌを挟
んでその左右の茶畝Ｌ間に敷設される、例えば角パイプ
により構成されるレールＲに対し、それぞれ一基ずつ対
称に設けられるものであって、レールＲのやや上方に、
このレールＲに沿うように例えば角パイプによって構成
される基端フレーム１０を配し、この基端フレーム１０
の上方にこの基端フレーム１０を含み、この基端フレー
ム１０を下辺とする矩形フレーム１１を設けることによ
り、骨格を構成し、更に基端フレーム１０には作業進行
方向前方端部に従動輪１２が、そして作業進行方向と反
対側の端部に駆動輪１３が設けられる。

【００２３】この他、脚部機枠４には、従動輪１２の近
傍にオートリターン用の前リミットスイッチＬＳ_１とシ
ョックアブソーバー機構１５とが、そして駆動輪１３の
近傍にこの駆動輪１３の動力源である駆動モータＭ
_１と、その伝達部材１４と、畝端停止用の後リミットス
イッチＬＳ_２とがそれぞれ設けられるほか、左側の脚部
機枠４には駆動輪１３、及び従動輪１２の近傍にはレー
ルＲを左右から挟むようにガイドローラ１６が設けられ
る。

【００２４】また昇降機枠５は前記脚部機枠４に接続さ
れる部分に高さ調整スライダ２０を、そして保持機枠６
に接続される部分に幅調整スライダ２１をそれぞれ設け
て成り、更にこれら高さ調整スライダ２０と幅調整スラ
イダ２１とを支持フレーム２２によって連結することで
構成されている。

【００２５】このうち高さ調整スライダ２０は、前記矩
形フレーム１１の垂直フレーム１１ａに嵌合または係合
して昇降動し得るものであり、一例として偏平直方体状
のスライダ本体２３に前記垂直フレーム１１ａを受け入
れる受入口２４を形成するとともに、前記矩形フレーム
１１上部の水平フレーム１１ｂに設けられる高さ調整ハ
ンドル１７から下方に延びるスクリューシャフト１８に
螺合するメネジブロック２５を設けることにより構成さ
れている。またスライダ本体２３の側面には固定ノブ２
６が設けられていて、高さ調整スライダ２０の固定が図
られているほか、前記垂直フレーム１１ａにはスケール
Ｓが設けられていて、高さ調整の目安として使用され
る。

【００２６】また幅調整スライダ２１は、後述する保持
機枠６における案内軌枠３５に嵌合または係合して、茶
畝Ｌの幅方向に摺動し得るものであり、対設した二枚の
矩形状の支持プレート２７の間に一例として四つの案内
コロ２８を配設し、この案内コロ２８により、前記案内
軌枠３５を挟持するという構成となっている。なおこの
ような幅調整スライダ２１は、一つの脚部機枠４に対し
二個ずつ設けられており、これら二個の幅調整スライダ
２１を連結杆２９により連結し、一体として摺動し得る
構成となっている。また連結杆２９には、後述する保持
機枠６に設けられる幅調整ハンドル３７から延びるスク
リューシャフト３８が螺合するメネジブロック３０が設
けられる。

【００２７】また保持機枠６は、前記案内軌枠３５を一
部に有する水平矩形フレーム３２を中央に配し、作業進
行方向後方に茶枝葉受入袋Ｐの載置台９を、そして作業
進行方向前方に後述する茶園管理装置３を直接保持する
保持フレーム３４をそれぞれ設けることにより構成され
ている。このうち水平矩形フレーム３２は、例えば角パ
イプを適宜組み合わせて形成されるものであり、前記案
内軌枠３５を茶畝Ｌの幅方向に並設するよう二本配設
し、これら案内軌枠３５の端部を接続フレーム３６によ
り接続し、全体として矩形状に形成して成るものであ
る。なお案内軌枠３５にも前記垂直フレーム１１ａと同
様にスケールＳが設けられていて、脚部機枠４の幅調整
の目安として使用される。

【００２８】このような水平矩形フレーム３２における
案内軌枠３５の中央下面には補助フレーム３９が下方に
向けて設けられていて、この補助フレーム３９により覆
板４０が保持されている。なおこの覆板４０の左右両端
部には拡長フレームＦが覆板４０の構成部材である支持
枠４０ａに対し嵌合状態に設けられており、脚部機枠４
の幅変更に合わせて出没自在に摺動し、覆板４０の作用
面積を実質的に拡大し得る構成となっている。更にこの
覆板４０に対しては作業進行方向後方に茶枝葉受入袋載
置台９が脱着自在に設けられている。なお覆板４０及び
茶枝葉受入袋載置台９は茶畝Ｌの形状に合わせて湾曲し
て弧面状に形成されているものであって、刈り取られた
茶枝葉Ａはこの弧面の傾斜によって左右に振り分けられ
る構成となっている。また作業進行方向後方側の補助フ
レーム３９には吊持ポール４１が付設されていて、その
先端から繰り出される二本のワイヤＷによって前記茶枝
葉受入袋載置台９の中央寄りのコーナー部が支承され、
茶枝葉受入袋載置台９の剛性を高めている。またこのよ
うな水平矩形フレーム３２の作業進行方向前方には、保
持フレーム３４が取り付けられ、この保持フレーム３４
によって後述する茶園管理装置３の保持が図られてい
る。

【００２９】次に茶園管理装置３について説明する。図
２、４に示す実施例では、茶園管理装置３の一例として
摘採機を適用した実施例を示しており、図２では一例と
して二人用可搬式の摘採機を二基、茶畝Ｌの幅方向に直
列配置した実施例を示す。そしてその基本構成は茶畝Ｌ
に沿って湾曲して設けられる摘採刃５０及びガイド板５
１を前後に配し、その上方に摘採した茶枝葉Ａを茶枝葉
受入袋Ｐに送り込むための風導５２を有し、更にこの風
導５２の一方の端部には風導５２に吹出風を供給する送
風ブロア及び前記摘採刃５０を往復駆動する駆動源であ
る原動機５３並びにこの原動機５３の動力を摘採刃５０
に伝える中継伝達部材を設けて成る。

【００３０】またこのようにして成る摘採機は支承フレ
ーム５５によって支承されるものであって、前述した保
持機枠６における保持フレーム３４に対し、この支承フ
レーム５５が取り付けられるという構成になっている。
このほか本発明の可動式取付枠構造８が適用されるレー
ル走行式茶園管理台車１には、上記各駆動部の起動、停
止、正逆切替、速度調整等を指令する操作ボックス６
１、この操作ボックス６１の指令を受けてその情報を集
中制御する制御ボックス６２及び上記各駆動部に電流を
供給する発電機６３等の部材が設けられ、レール走行式
茶園管理台車１は成っている。

【００３１】そしてこのようなレール走行式茶園管理台
車１に対して本発明の可動式取付枠構造８が設けられる
ものであって、このものは固定枠８１と、この固定枠８
１に対して移動自在に設けられる可動枠８２とによって
構成される取付枠８０に茶枝葉受入袋Ｐを直接保持する
係止部の一例として係止フック８３を適宜の数、設ける
とともに、このうち可動枠８２に設けられる係止フック
８３の中には、レール走行式茶園管理台車１が茶園管理
作業状態にあるとき、茶枝葉受入袋Ｐの取替作業を行う
際、作業者が存する位置（本明細書において以下取替作
業位置という）から最も遠ざかった位置（本明細書にお
いて以下奥部位置という）にある係止フック８３が含ま
れており、この係止フック８３は可動枠８２を移動する
ことにより茶枝葉受入袋Ｐの取替時には前記取替作業位
置近傍に存するように位置設定することにより構成され
ている。また本実施例では係止部として係止フック８３
を適用したが、係止部はこれに限らず茶技葉受入袋Ｐを
取り付けることができるものであれば種々の構成のもの
を採用し得る。例えば係止部をアングル材または鋼管材
等を枠状に組んだ係止枠形状のものとすることもできる
し、平板を９０゜折り曲げ、Ｌ字形とした係止板により
構成することもできる。この他、一般にマジックテープ
（登録商標）と称される面ファスナを係止部として適用
することも可能である。

【００３２】そしてその一実施例を図４、５に示すもの
であって、この実施例にあっては、固定枠８１を特に設
けず固定枠８１を前記茶園管理装置３を支承する支承フ
レーム５５と兼用させ、このような固定枠８１を利用
し、可動枠８２をレール走行式茶園管理台車１の幅方向
に摺動自在に接続するようにしたものである。すなわち
固定枠８１（支承フレーム５５）には、図４、５に示す
ように、一例として上部に可動枠８２の一部と嵌合する
嵌合スリーブ８４を有する接続ブラケット８５が設けら
れ、この接続ブラケット８５に対し前記嵌合スリーブ８
４に嵌合する摺動部８６を中央に有し、その両端に操作
用グリップ８７及び前記奥部位置に存する係止フック８
３の設けられる奥側端部８８をそれぞれ配して成る可動
枠８２を摺動自在に接続することによって構成される。

【００３３】また図４に示すものは取付枠８０の一部
（レール走行式茶園管理台車１を背面から見て左半分）
の構成を示すものであって、実際は図５に示すようにレ
ール走行式茶園管理台車１を背面から見て左右対称とな
るように同一の構成のものがレール走行式茶園管理台車
１の右半分にも具えられている。なお図５に示す実施例
では固定枠８１は、茶畝Ｌの全幅をすべて覆う一体のフ
レームにより構成し、可動枠８２のみを左側可動枠８２
Ｌと右側可動枠８２Ｒとに分け、それぞれ別々に操作で
きる構成としている。

【００３４】この他、図４、５に示す可動式取付枠構造
８にあっては、固定枠８１の茶畝幅方向中央付近に保持
ブラケット８９が設けられる。この保持ブラケット８９
は刈り取られた茶枝葉Ａが茶枝葉受入袋Ｐに収容されて
いくに従って増大する茶畝長手方向の抵抗によって奥側
端部８８が引っ張られ、やがては回動してしまい、茶枝
葉受入袋Ｐがこの奥側端部８８に設けられる係止フック
８３から外れてしまうということも予想されるため、こ
れを防止する目的で設けられるものである。

【００３５】具体的には固定枠８１における茶畝Ｌの幅
方向中央に前記奥側端部８８の進入を許容する適宜のス
ペースを設け、このスペースの左右にそれぞれ前記左側
可動枠８２Ｌと、右側可動枠８２Ｒに対応して一つずつ
設けられるものであって、一例として前記スペース側を
開放したＬ形横断面形状の部材により構成される。

【００３６】以下このようにして成る可動式取付枠構造
８の作動状態について、茶枝葉受入袋Ｐの取替作業の様
子と併せて説明する。まず出発状態においてはレール走
行式茶園管理台車１は、茶畝Ｌの畝端に位置しており、
作業者はこのレール走行式茶園管理台車１の左右いずれ
かの側傍に立って、まず左右いずれかの茶枝葉受入袋Ｐ
の取り付けを行う。この場合には固定枠８１に設けられ
ている係止フック８３については、当初から取替作業位
置近傍に位置しているから、作業者はゴム紐の内包され
ている茶枝葉受入袋Ｐの受入開口部を手で広げながら、
そのまま順番に受入開口部を係止フック８３に引っ掛け
ていけばよい。

【００３７】次に可動枠８２に設けられている係止フッ
ク８３に前記受入開口部を係止する場合にあっては、作
業者は操作用グリップ８７を手に持って手前に引き寄
せ、奥側端部８８を作業者の手の届く位置まで移動させ
る。そして作業者は可動枠８２に設けられる残りの係止
フック８３に対しても前記受入開口部をすべて引っ掛
け、すべての係止フック８３によって前記受入開口部が
係止された状態とする。

【００３８】次に作業者は再び操作用グリップ８７を手
に持って今度は奥部側に押し込み、その先端の奥側端部
８８を中央の進入許容スペースから保持ブラケット８９
内に至らせ、奥側端部８８が保持ブラケット８９により
保持されるようにすれば、片側の茶枝葉受入袋Ｐの取り
付けが完了する。次に作業者はレール走行式茶園管理台
車１の反対側の側傍に移動し、前述の手順と同様にして
茶枝葉受入袋Ｐを取り付ければ、二つある茶枝葉受入袋
Ｐの取り付けが完了する。

【００３９】また茶枝葉Ａの刈り取りが終わり、再び茶
畝Ｌの畝端に戻ってきたレール走行式茶園管理台車１に
対しては、前述の茶枝葉受入袋Ｐの取付作業と逆の手順
により茶枝葉受入袋Ｐを取り外し、次の刈り取りに備え
て新しい茶枝葉受入袋Ｐを前記と同様の手順で取り付け
るのである。

【００４０】なお以上述べた実施例は、本発明の可動式
取付枠構造８のほんの一実施例を示すものであり、更に
本発明の可動式取付枠構造８には以下述べるような構成
を異ならせた種々の実施例が存在する。まず図４、５に
示す前記実施例にあっては、嵌合スリーブ８４と摺動部
８６とを嵌合させることにより固定枠８１に対して可動
枠８２を摺動させるという構成をとったが、固定枠８１
と可動枠８２とのいずれか一方にガイドレールを設け、
これに係合する係合手段を他の可動枠８２あるいは固定
枠８１に設けることで両者を摺動自在に構成することも
可能である。

【００４１】また要は、茶枝葉受入袋Ｐの取替時におい
て、奥部位置にある係止フック８３を手元に引き寄せる
ことができるようにすればいいのであるから、図６に示
すように可動枠８２を回動自在に構成してもよいし、図
７に示すように可動枠８２を折り畳み自在に構成するこ
も可能である。因みに図６（ａ）に示すものは、水平方
向に可動枠８２を回動させるようにしたものであり、図
６（ｂ）に示すものは垂直方向に可動枠８２を回動させ
るようにしたものである。

【００４２】更に図７に示すものは可動枠８２を二つ折
りにし、取替作業位置側端部に回動軸８２１を設け、こ
の回動軸８２１により固定枠８１に対し可動枠８２を回
動自在に軸支するとともに、奥部位置側端部に案内コロ
８２２及び作用杆８２３を設け、この作用杆８２３に対
して更に奥部位置側に引張コイルスプリング８２４、取
替作業位置側にワイヤ８２５を配することで茶枝葉受入
袋Ｐの取替時には、前記ワイヤ８２５を巻き取ることで
可動枠８２の奥部側端部に設けられる係止フック８３を
引き寄せ、一方、茶枝葉受入袋Ｐの取り付けが完了した
後は、前記引張コイルスプリング８２４の引張力により
前記奥部側端部は奥部位置に戻るようにしたものであ
る。

【００４３】また前記各実施例はすべて手動にて可動枠
８２を可動するものを開示するが、もちろん電動モータ
あるいはエアシリンダ等を使用することにより自動的に
可動枠８２を可動させることも可能である。更に図４、
５に示す実施例にあっては、茶園管理装置３の支承フレ
ーム５５を固定枠８１として使用したが、条件が許せは
保持機枠６、具体的には保持フレーム３４を固定枠８１
として使用することも可能であるし、幅調整機構を有し
ないレール走行式茶園管理台車１にあっては、脚部機枠
４を固定枠８１として使用することも可能であるし、更
に固定枠８１として別途設ける構成とすることも可能で
ある。

【００４４】

【発明の効果】本発明のレール走行式茶園管理台車にお
ける茶枝葉受入袋の可動式取付枠構造は、以上述べたよ
うな構成により成るものであり、このような構成を有す
ることにより以下のような効果が発揮される。まず請求
項１記載のレール走行式茶園管理台車における茶枝葉受
入袋の可動式取付枠構造は、茶枝葉受入袋Ｐの取付枠８
０を設けるとともに、この取付枠８０は固定枠８１と可
動枠８２とにより構成され、前記取付枠８０における係
止部たる係止フック８３に対し、前記茶枝葉受入袋Ｐが
取り付けられるとともに、茶枝葉受入袋取替時には、前
記可動枠８２を全体として作業用台車側方へ移動するこ
とにより、可動枠８２における奥部位置の係止部たる係
止フック８３を奥部位置から作業用台車側方の取替作業
位置近傍に移動できるように構成している。これにより
体の小さな人や女性等であっても茶枝葉受入袋Ｐの取替
作業が容易に行えるようになる。

【００４５】また請求項２記載のレール走行式茶園管理
台車における茶枝葉受入袋の可動式取付枠構造は、可動
枠８２を左側可動枠８２Ｌと右側可動枠８２Ｒとにより
構成し、これらを左右対称となるように設けるという構
成をとる。これにより可動枠８２の可動範囲を小さく設
定できる。

【００４６】更にまた請求項３記載のレール走行式茶園
管理台車における茶枝葉受入袋の可動式取付枠構造は、
固定枠８１に保持ブラケット８９を設けるという構成を
とる。これにより茶枝葉受入袋Ｐの取り付けられた可動
枠８２に、茶枝葉受入袋Ｐに刈り取られた茶枝葉Ａが収
容されていくに従って増大する茶畝Ｌ長手方向の負荷が
かかったとしても、保持ブラケット８９により可動枠８
２は、確実に保持されているから、可動枠８２が前記負
荷による引っ張りを受けて回動し、茶枝葉受入袋Ｐが係
止部から外れてしまうようなことは起こらない。

【００４７】更にまた請求項４記載のレール走行式茶園
管理台車における茶枝葉受入袋の可動式取付枠構造は、
可動枠８２を固定枠８１に対して摺動自在とする構成を
とる。これにより茶技葉受入袋Ｐを取り付けた状態にお
いては、充分に茶枝葉受入袋Ｐの受入開口部を開いた状
態で保持でき、一方、茶枝葉受入袋Ｐを取り替える場合
には、容易に手が届くところに係止部が来るように可動
枠８２の摺動ストロークを設定すれば、請求項１の構成
により得られる効果と同様の効果が奏せられる。

【００４８】更にまた請求項５記載のレール走行式茶園
管理台車における茶枝葉受入袋の可動式取付枠構造は、
固定枠８１に可動枠８２の一部に嵌合する接続ブラケッ
ト８５を設けるという構成をとる。これにより極めて簡
単な構成で可動枠８２を固定枠８１に対して摺動させる
ことが可能となる。

【００４９】更にまた請求項６記載のレール走行式茶園
管理台車における茶枝葉受入袋の可動式取付枠構造は、
固定枠８１を茶園管理装置３を支承する支承フレーム５
５とする構成をとる。これにより部材の有効利用が図ら
れ、部品点数の減少によりレール走行式茶園管理台車１
全体の軽量化にも寄与し得る。そしてこのような各請求
項記載の構成によりもたらされる効果が相乗的に作用す
ることにより、作業者の体の大小に関係なく、誰でも容
易に茶枝葉受入袋Ｐの取替作業を行うことのできる極め
て利用価値の高いレール走行式茶園管理台車１を提供す
ることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の可動式取付枠構造の適用対象であるレ
ール走行式茶園管理台車を背面側から見た状態を示す斜
視図である。

【図２】同上正面側から見た状態を示す斜視図である。

【図３】同上骨格的正面図である。

【図４】本発明の可動式取付枠構造を茶園管理装置の支
承フレームに取り付けた状態を示す透視斜視図である。

【図５】可動枠を左側可動枠と右側可動枠とにより構成
し、これらを左右対称に設けた実施例を示す背面図であ
る。

【図６】可動枠を固定枠に対して回動自在に構成した二
種の実施例を示す骨格的背面図である。

【図７】同上折り畳み自在に構成した実施例を示す平面
図である。

【符号の説明】

１ レール走行式茶園管理台車 ２ 走行架台 ３ 茶園管理装置 ４ 脚部機枠 ５ 昇降機枠 ６ 保持機枠 ８ 可動式取付枠構造 ９ 茶枝葉受入袋載置台 １０ 基端フレーム １１ 矩形フレーム １１ａ 垂直フレーム １１ｂ 水平フレーム １２ 従動輪 １３ 駆動輪 １４ 伝達部材 １５ ショックアブソーバー機構 １６ ガイドローラ １７ 高さ調整ハンドル １８ スクリューシャフト ２０ 高さ調整スライダ ２１ 幅調整スライダ ２２ 支持フレーム ２３ スライダ本体 ２４ 受入口 ２５ メネジブロック ２６ 固定ノブ ２７ 支持プレート ２８ 案内コロ ２９ 連結杆 ３０ メネジブロック ３２ 水平矩形フレーム ３４ 保持フレーム ３５ 案内軌枠 ３６ 接続フレーム ３７ 幅調整ハンドル ３８ スクリューシャフト ３９ 補助フレーム ４０ 覆板 ４０ａ 支持枠 ４１ 吊持ポール ５０ 摘採刃 ５１ ガイド板 ５２ 風導 ５３ 原動機 ５５ 支承フレーム ６１ 操作ボックス ６２ 制御ボックス ６３ 発電機 ８０ 取付枠 ８１ 固定枠 ８２ 可動枠 ８２Ｌ 左側可動枠 ８２Ｒ 右側可動枠 ８３ 係止フック ８４ 嵌合スリーブ ８５ 接続ブラケット ８６ 摺動部 ８７ 操作用グリップ ８８ 奥側端部 ８９ 保持ブラケット ８２１ 回動軸 ８２２ 案内コロ ８２３ 作用杆 ８２４ 引張コイルスプリング ８２５ ワイヤ Ａ 茶枝葉 Ｆ 拡長フレーム Ｌ 茶畝 ＬＳ_１ 前リミットスイッチ ＬＳ_２ 後リミットスイッチ Ｍ_１ 駆動モータ Ｐ 茶枝葉受入袋 Ｒ レール Ｓ スケール Ｗ ワイヤ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平３−119919（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−320613（ＪＰ，Ａ) 実開 平５−91247（ＪＰ，Ｕ) 実公 昭40−21787（ＪＰ，Ｙ１) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) A01D 46/04

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 茶畝間に敷設されるレール上を茶畝に沿
   って自動走行する走行架台に対して、茶園管理作業を直
   接担う茶園管理装置を搭載して成るレール走行式茶園管
   理台車において、前記レール走行式茶園管理台車には茶
   枝葉受入袋を取り付ける取付枠が設けられ、この取付枠
   は固定枠と、この固定枠に対して奥部位置からレール走
   行式茶園管理台車側方寄りの位置まで移動自在に設けら
   れる可動枠とによって構成されるとともに、固定枠と可
   動枠とはそれぞれ前記茶葉受入袋の開口部を係止させる
   係止部を具え、茶葉の摘採作業時には可動枠を奥部位置
   に設定することにより袋の開口部を拡開させた状態と
   し、一方、茶枝葉受入袋取替時には前記可動枠を全体と
   してレール走行式茶園管理台車側方へ移動することによ
   り、可動枠における奥部位置の係止部を奥部位置からレ
   ール走行式茶園管理台車側方の取替作業位置近傍に移動
   させて、奥部位置における茶枝葉受入袋と係止部との係
   止を外すように構成したことを特徴とするレール走行式
   茶園管理台車における茶使用受入袋の可動式取付枠構
   造。
2. 【請求項２】 前記可動枠は、前記作業用台車を背面か
   ら見て、左右対称となるように設けられる左側可動枠と
   右側可動枠とによって構成されることを特徴とする請求
   項１記載のレール走行式茶園管理台車における茶枝葉受
   入袋の可動式取付枠構造。
3. 【請求項３】 前記固定枠には茶園管理作業状態におけ
   る可動枠を保持する保持ブラケットが設けられているこ
   とを特徴とする請求項１または２記載のレール走行式茶
   園管理台車における茶枝葉受入袋の可動式取付枠構造。
4. 【請求項４】 前記可動枠は前記固定枠に対して作業用
   台車幅方向に摺動自在に設けられていることを特徴とす
   る請求項１、２または３記載のレール走行式茶園管理台
   車における茶枝葉受入袋の可動式取付枠構造。
5. 【請求項５】 前記固定枠には、前記可動枠の一部に嵌
   合し、可動枠の作業用台車幅方向の摺動を許容する接続
   ブラケットが設けられることを特徴とする請求項４記載
   のレール走行式茶園管理台車における茶枝葉受入袋の可
   動式取付枠構造。
6. 【請求項６】 前記固定枠は前記茶園管理装置を支承す
   る支承フレームであることを特徴とする請求項１、２、
   ３、４または５記載のレール走行式茶園管理台車におけ
   る茶枝葉受入袋の可動式取付枠構造。