JP2741170B2 - レール走行式茶園管理台車における茶枝葉受入袋の可動式載置台 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の目的】

【産業上の利用分野】本発明はレール走行タイプの茶園
管理台車に付設される茶枝葉受入袋を下方より支承し
て、これを保持する載置部材に関するものであって、特
に載置部材を可動式とした茶枝葉受入袋の載置台に係る
ものである。

【０００２】

【発明の背景】近時、摘採、剪枝といった茶刈作業や茶
枝葉を害虫から守る目的で行う防虫、除虫作業等の茶園
管理作業を行うにあたっては、作業労力を軽減し、作業
能率の向上を図るため種々の自動化の試みがなされてい
る。例えば好条件にある茶畝、具体的には平坦地あるい
は緩傾斜地にある比較的茶畝幅の広い茶畝にあっては、
茶畝間にレールを敷設し、このレール上に茶畝をまたぐ
ように門形の走行架台を走らせ、この走行架台に茶園管
理装置を搭載することにより、ほとんど完全自動化に近
い状態で茶園管理作業を行うという試みもなされてい
る。

【０００３】本出願人もこのような試みを実際に実行す
る装置として、すでに特願平５−６２８４２号「レール
走行式茶園管理台車」なる出願に及んでおり、種々の茶
畝の高さ、種々の茶畝幅に対応できるよう高さ調整、幅
調整の調整範囲を広く設定するとともに、高さ調整、幅
調整をそれぞれ独立して行えるようにした装置の開発に
成功している。

【０００４】しかしながらこのような作業効率の優れた
レール走行式の茶園管理台車にあっても刈り取った茶枝
葉でいっぱいになった茶枝葉受入袋を、前記茶園管理台
車から下ろす作業、そして新しい茶枝葉受入袋に付け替
える作業は人手に頼っているのが現状である。例えば茶
枝葉受入袋を茶園管理台車から下ろす場合には、茶園管
理装置後方に設けられる載置台上に横臥する、刈り取っ
た茶枝葉でいっぱいになり相当の重量となっている茶枝
葉受入袋を人手によって下ろすこととなる。

【０００５】すなわち作業者は茶園管理台車の左右いず
れかの側傍に立ち、前記茶枝葉受入袋を手で抱え、この
茶枝葉受入袋が前記載置台の両側縁に固定状態に設けら
れる落下防止用の柵を乗り越えるように持ち上げ、茶園
管理台車から茶枝葉受入袋を下ろすのである。しかしな
がら上述のように茶枝葉受入袋は刈り取った茶枝葉でい
っぱいになり、相当の重量となっているため、これを手
で抱え、更に持ち上げるという作業は、作業者にとって
極めて負荷の多い作業であり、このような作業を一日
中、何度も繰り返さなければならない労働実態を考えた
場合、これを放置することは許されるべきものではな
く、このような作業を楽に行える何らかの工夫が望まれ
ていた。

【０００６】

【解決を試みた技術的事項】本発明はこのような背景の
認識に立って、前記課題の解決を試みるべく案出された
ものであって、従来、作業者にとって負荷の多い作業と
されてきた茶枝葉受入袋の荷下ろし作業を少ない労力で
行えるようにし、前記負荷を軽減した新規なレール走行
式茶園管理台車における茶枝葉受入袋の可動式載置台を
提案するものである。

【０００７】

【発明の構成】

【目的達成の手段】すなわち請求項１記載のレール走行
式茶園管理台車における茶枝葉受入袋の可動式載置台
は、茶畝間に敷設されるレール上を茶畝をまたいだ状態
で自動走行し得る走行架台に対して、直接茶園管理作業
を担う茶園管理装置を搭載して成るレール自動走行式の
作業用台車において、前記茶園管理装置後方には少なく
とも茶園管理作業時において茶枝葉受入袋を下方より支
承して、これを保持する載置部材が設けられ、この載置
部材は前記茶園管理装置の直後方に位置する固定載置部
と、この固定載置部の後方に位置し、固定載置部に対し
着脱自在あるいは移動自在に設けられる可動載置部とに
よって構成され、このうち可動載置部は更に載置部本体
と落下防止体とによって構成され、このうち少なくとも
載置部本体は、茶枝葉受入袋を上部に支承して茶園管理
作業を行う茶園管理作業位置と、茶枝葉受入袋を下方に
案内する受入袋取出位置とに位置切替自在に構成されて
いることを特徴として成るものである。

【０００８】また請求項２記載のレール走行式茶園管理
台車における茶枝葉受入袋の可動式載置台は、前記要件
に加え、前記可動載置部には固定載置部に形成される回
動嵌合孔に嵌合し、可動載置部を一定角度の範囲にわた
って回動させる回動嵌合軸と、固定載置部に形成される
係止部に作用して可動載置部を茶園管理作業位置に保持
する係止構造とが設けられていることを特徴として成る
ものである。

【０００９】更にまた請求項３記載のレール走行式茶園
管理台車における茶枝葉受入袋の可動式載置台は、前記
請求項２記載の要件に加え、前記係止部は係止孔であ
り、前記係止構造は、前記係止孔に嵌合する係止ピン
と、この係止ピンに突出傾向を付与する突出付勢機構と
によって構成されていることを特徴として成るものであ
る。

【００１０】更にまた請求項４記載のレール走行式茶園
管理台車における茶枝葉受入袋の可動式載置台は、前記
要件に加え、前記固定載置部と可動載置部との接続部位
には、固定載置部に設けられる係合鉤部と、可動載置部
に形成され、前記係合鉤部と係合する係合穴部とから成
る可動載置部保持機構が設けられることを特徴として成
るものである。

【００１１】更にまた請求項５記載のレール走行式茶園
管理台車における茶枝葉受入袋の可動式載置台は、前記
要件に加え、前記落下防止体と載置部本体との接続部位
には、載置部本体に対し落下防止体を回動自在に軸支す
る回動軸と、載置部本体に対し落下防止体を任意の角度
で固定し得る固定手段とが設けられ、前記落下防止体
は、茶園管理作業位置と、受入袋取出位置とに位置切替
自在に構成されていることを特徴として成るものであ
る。

【００１２】更にまた請求項６記載のレール走行式茶園
管理台車における茶枝葉受入袋の可動式載置台は、前記
要件に加え、前記可動載置部は、レール走行式茶園管理
台車の背面より見て左右対称となるよう設けられる左翼
側可動載置部と右翼側可動載置部とによって構成される
ことを特徴として成るものである。

【００１３】更にまた請求項７記載のレール走行式茶園
管理台車における茶枝葉受入袋の可動式載置台は、茶畝
間に敷設されるレール上を茶畝をまたいだ状態で自動走
行し得る走行架台に対して、直接茶園管理作業を担う茶
園管理装置を搭載して成るレール自動走行式の作業用台
車において、前記茶園管理装置後方には少なくとも茶園
管理作業時において茶枝葉受入袋を下方より支承して、
これを保持する載置部材が設けられ、この載置部材は前
記茶園管理装置の直後方に位置する固定載置部と、この
固定載置部の後方に位置し、固定載置部に対し着脱自在
あるいは移動自在に設けられる可動載置部とによって構
成され、このうち可動載置部は、レール走行式茶園管理
台車の背面より見て左右対称となるよう設けられる左翼
側可動載置部と右翼側可動載置部とによって構成され、
それぞれに茶枝葉受入袋が載置されるとともに、この可
動載置部は、載置部本体と落下防止体とによって構成さ
れ 、前記載置部本体は、茶畝の横断面形状に合わせて中
央が凸となるように湾曲形成されており、一方、前記落
下防止体は、前記載置部本体の傾斜下の側端部に設けら
れ、茶枝葉受入袋が載置部本体の側端部から落ちるのを
防止する茶園管理作業位置と、この落下防止状態を解除
する受入袋取出位置とに位置切替自在に構成されてお
り、更にこの落下防止体を、茶園管理作業位置で固定す
るとともに、この固定を解除して受入袋取出位置とする
固定手段が、載置部本体の側端部に設けられることを特
徴として成るものである。

【００１４】更にまた請求項８記載のレール走行式茶園
管理台車における茶枝葉受入袋の可動式載置台は、前記
請求項７記載の要件に加え、前記載置部本体は、茶枝葉
受入袋を上部に支承して茶園管理作業を行う茶園管理作
業位置と、茶枝葉受入袋を下方に案内する受入袋取出位
置とに位置切替自在に構成されていることを特徴として
成るものである。

【００１５】更にまた請求項９記載のレール走行式茶園
管理台車における茶枝葉受入袋の可動式載置台は、前記
請求項７または８記載の要件に加え、前記可動載置部に
は固定載置部に形成される回動嵌合孔に嵌合し、可動載
置部を一定角度の範囲にわたって回動させる回動嵌合軸
と、固定載置部に形成される係止部に作用して可動載置
部を茶園管理作業位置に保持する係止構造とが設けられ
ていることを特徴として成るものである。

【００１６】更にまた請求項１０記載のレール走行式茶
園管理台車における茶枝葉受入袋の可動式載置台は、前
記請求項７、８または９記載の要件に加え、前記落下防
止体と載置部本体との接続部位には、載置部本体に対し
落下防止体を回動自在に軸支する回動軸と、載置部本体
に対し落下防止体を任意の角度で固定し得る固定手段と
が設けられることを特徴として成るものである。そして
これら各請求項記載の発明の構成を手段として前記目的
を達成しようとするものである。

【００１７】

【発明の作用】まず請求項１、７及び８記載のレール走
行式茶園管理台車における茶枝葉受入袋の可動式載置台
によれば、載置部本体または落下防止体が、茶園管理作
業位置から受入袋取出位置へ移行され、少なくとも作業
者が茶枝葉受入袋を持ち上げるという動作は不要とな
り、前記荷下ろし作業の作業者の負担を軽減することと
なる。

【００１８】また請求項２及び９記載のレール走行式茶
園管理台車における茶枝葉受入袋の可動式載置台は、固
定載置部に回動嵌合孔と係止部とを設け、一方、可動載
置部に前記回動嵌合孔に嵌合する回動嵌合軸と、前記係
止部に作用して可動載置部を茶園管理作業位置に保持す
る係止構造とを設けるという構成をとる。これにより可
動載置部は回動嵌合軸を回動中心として回動し得るよう
になり、茶園管理作業位置と、受入袋取出位置との位置
選択が可能になるほか、レール走行式茶園管理台車が茶
園管理作業状態にあるときは前記可動載置部は茶園管理
作業位置に確実に保持される。

【００１９】更にまた請求項３記載のレール走行式茶園
管理台車における茶枝葉受入袋の可動式載置台は、係止
部を係止孔によって構成し、係止構造を前記係止孔に嵌
合する係止ピンと、この係止ピンに突出傾向を付与する
突出付勢機構とによって構成している。これによって作
業者は係止ピンを引いて、係止ピンを収納状態としなが
ら係止孔に位置合わせさえすれば、後は自動的に係止ピ
ンが突出して、係止孔に嵌合し、可動載置部の茶園管理
作業位置における係止が図られる。

【００２０】更にまた請求項４記載のレール走行式茶園
管理台車における茶枝葉受入袋の可動式載置台は、固定
載置部と可動載置部との接続部位に係合鉤部と係合穴部
とから成る可動載置部保持機構を設けている。これによ
り固定載置部に対する可動載置部の接続状態がより強固
となり、茶枝葉受入袋の重量に比例して増大する可動載
置部の撓み量もほとんど問題とならない値となる。

【００２１】更にまた請求項５及び１０記載のレール走
行式茶園管理台車における茶枝葉受入袋の可動式載置台
は、落下防止体と載置部本体との接続部位に回動軸と固
定手段とを設けるという構成をとる。これにより落下防
止体は載置部本体に対して回動自在に回動し得るように
なり、また載置部本体に対し落下防止体は任意の角度に
固定し得るから、落下防止体を茶園管理作業位置と受入
袋取出位置とに位置切り替えすることが可能となり、茶
枝葉受入袋を荷下ろしする際の作業者の負担を軽減す
る。

【００２２】更にまた請求項６記載のレール走行式茶園
管理台車における茶枝葉受入袋の可動式載置台は、可動
載置部を左翼側可動載置部と右翼側可動載置部とによっ
て構成し、これらを左右対称に設けるという構成をと
る。これにより可動載置部にかかる茶枝葉受入袋の重量
を分散できるほか、左翼側可動載置部と右翼側可動載置
部とをそれぞれ別々に移動させることが可能となる。

【００２３】

【実施例】以下図面に基づいて本発明のレール走行式茶
園管理台車における茶枝葉受入袋の可動式載置台につい
て具体的に説明する。なお以下の説明にあたっては、本
発明の可動式載置台の構成を説明するに先立って、本発
明の可動式載置台が適用されるレール走行式茶園管理台
車の概要についてまず説明し、次いで本発明の可動式載
置台の一実施例についてその構成を説明した後、茶枝葉
受入袋の荷下ろし作業の様子を説明する中で併せて前記
実施例の作動状態について説明し、最後に本発明の可動
式載置台の他の種々の実施例に言及する。

【００２４】図１、３中、符号１に示すものが本発明の
可動式載置台９が適用されるレール走行式茶園管理台車
であって、このものは茶畝Ｌ間に敷設されるレールＲ上
を茶畝Ｌに沿って前進・後退自在に自動走行し得る走行
架台２と、この走行架台２に搭載され、実際に茶園管理
作業を行う茶園管理装置３とを基本的に具えることによ
り構成される。なお以下の説明では茶園管理作業の一例
として茶枝葉Ａの摘採作業をとりあげ、茶枝葉Ａの摘採
作業を行うレール走行式茶園管理台車１を例にとって説
明していく。

【００２５】前記走行架台２は更に直接レールＲ上を走
行する脚部機枠４と、この脚部機枠４にその一部を接続
するとともに、昇降自在に支承される昇降機枠５と、こ
の昇降機枠５の他の一部に接続され、前記茶園管理装置
３を直接保持する保持機枠６とによって構成されてい
る。

【００２６】このうち脚部機枠４は、一つの茶畝Ｌを挟
んでその左右の茶畝Ｌ間に敷設される、例えば角パイプ
により構成されるレールＲに対し、それぞれ一基ずつ対
称に設けられるものであって、レールＲのやや上方に、
このレールＲに沿うように例えば角パイプによって構成
される基端フレーム１０を配し、この基端フレーム１０
の上方にこの基端フレーム１０を含み、この基端フレー
ム１０を下辺とする矩形フレーム１１を設けることによ
り、骨格を構成し、更に基端フレーム１０には作業進行
方向前方端部に従動輪１２が、そして作業進行方向と反
対側の端部に駆動輪１３が設けられる。

【００２７】この他、脚部機枠４には、従動輪１２の近
傍にオートリターン用の前リミットスイッチＬＳ_１とシ
ョックアブソーバー機構１５とが、そして駆動輪１３の
近傍にこの駆動輪１３の動力源である駆動モータＭ
_１と、その伝達部材１４と、畝端停止用の後リミットス
イッチＬＳ_２とがそれぞれ設けられるほか、左側の脚部
機枠４には駆動輪１３、及び従動輪１２の近傍にはレー
ルＲを左右から挟むようにガイドローラ１６が設けられ
る。

【００２８】また昇降機枠５は前記脚部機枠４に接続さ
れる部分に高さ調整スライダ２０を、そして保持機枠６
に接続される部分に幅調整スライダ２１をそれぞれ設け
て成り、更にこれら高さ調整スライダ２０と幅調整スラ
イダ２１とを支持フレーム２２によって連結することで
構成されている。

【００２９】このうち高さ調整スライダ２０は、前記矩
形フレーム１１の垂直フレーム１１ａに嵌合または係合
して昇降動し得るものであり、一例として偏平直方体状
のスライダ本体２３に前記垂直フレーム１１ａを受け入
れる受入口２４を形成するとともに、前記矩形フレーム
１１上部の水平フレーム１１ｂに設けられる高さ調整ハ
ンドル１７から下方に延びるスクリューシャフト１８に
螺合するメネジブロック２５を設けることにより構成さ
れている。またスライダ本体２３の側面には固定ノブ２
６が設けられていて、高さ調整スライダ２０の固定が図
られているほか、前記垂直フレーム１１ａにはスケール
Ｓが設けられていて、高さ調整の目安として使用され
る。

【００３０】また幅調整スライダ２１は、後述する保持
機枠６における案内軌枠３５に嵌合または係合して、茶
畝Ｌの幅方向に摺動し得るものであり、対設した二枚の
矩形状の支持プレート２７の間に一例として四つの案内
コロ２８を配設し、この案内コロ２８により、前記案内
軌枠３５を挟持するという構成となっている。なおこの
ような幅調整スライダ２１は、一つの脚部機枠４に対し
二個ずつ設けられており、これら二個の幅調整スライダ
２１を連結杆２９により連結し、一体として摺動し得る
構成となっている。また連結杆２９には、後述する保持
機枠６に設けられる幅調整ハンドル３７から延びるスク
リューシャフト３８が螺合するメネジブロック３０が設
けられる。

【００３１】また保持機枠６は、前記案内軌枠３５を一
部に有する水平矩形フレーム３２を中央に配し、作業進
行方向後方に茶枝葉受入袋Ｐの載置台９を、そして作業
進行方向前方に後述する茶園管理装置３を直接保持する
保持フレーム３４をそれぞれ設けることにより構成され
ている。このうち水平矩形フレーム３２は、例えば角パ
イプを適宜組み合わせて形成されるものであり、前記案
内軌枠３５を茶畝Ｌの幅方向に並設するよう二本配設
し、これら案内軌枠３５の端部を接続フレーム３６によ
り接続し、全体として矩形状に形成して成るものであ
る。なお案内軌枠３５にも前記垂直フレーム１１ａと同
様にスケールＳが設けられていて、脚部機枠４の幅調整
の目安として使用される。

【００３２】このような水平矩形フレーム３２における
案内軌枠３５の中央下面には補助フレーム３９が下方に
向けて設けられていて、この補助フレーム３９により覆
板４０が保持されている。なおこの覆板４０の左右両端
部には拡長フレームＦが覆板４０の構成部材である支持
枠４０ａに対し嵌合状態に設けられており、脚部機枠４
の幅変更に合わせて出没自在に摺動し、覆板４０の作用
面積を実質的に拡大し得る構成となっている。更にこの
覆板４０に対しては作業進行方向後方に茶枝葉受入袋Ｐ
を下方より支承してこれを保持する本発明の可動式載置
台９が一例として脱着自在に設けられている。なお覆板
４０及び前記本発明の可動式載置台９は茶畝Ｌの形状に
合わせて湾曲して弧面状に形成されているものであっ
て、刈り取られた茶枝葉Ａはこの弧面の傾斜によって左
右に振り分けられる構成となっている。また作業進行方
向後方側の補助フレーム３９には吊持ポール４１が付設
されていて、その先端から繰り出される二本のワイヤＷ
によって前記本発明の可動式載置台９の中央寄りのコー
ナー部が保持され、本発明の可動式載置台９の剛性を高
めている。またこのような水平矩形フレーム３２の作業
進行方向前方には、保持フレーム３４が取り付けられ、
この保持フレーム３４によって後述する茶園管理装置３
の保持が図られている。

【００３３】次に茶園管理装置３について説明する。図
２、４に示す実施例では、茶園管理装置３の一例として
摘採機を適用した実施例を示しており、図２では一例と
して二人用可搬式の摘採機を二基、茶畝Ｌの幅方向に直
列配置した実施例を示す。そしてその基本構成は茶畝Ｌ
に沿って湾曲して設けられる摘採刃５０及びガイド板５
１を前後に配し、その上方に摘採した茶枝葉Ａを茶枝葉
受入袋Ｐに送り込むための風導５２を有し、更にこの風
導５２の一方の端部には風導５２に吹出風を供給する送
風ブロア及び前記摘採刃５０を往復駆動する駆動源であ
る原動機５３並びにこの原動機５３の動力を摘採刃５０
に伝える中継伝達部材を設けて成る。

【００３４】またこのようにして成る摘採機は支承フレ
ーム５５によって支承されるものであって、前述した保
持機枠６における保持フレーム３４に対し、この支承フ
レーム５５が取り付けられるという構成になっている。
このほか本発明の可動式載置台９が適用されるレール走
行式茶園管理台車１には、上記各駆動部の起動、停止、
正逆切替、速度調整等を指令する操作ボックス６１、こ
の操作ボックス６１の指令を受けてその情報を集中制御
する制御ボックス６２及び上記各駆動部に電流を供給す
る発電機６３等の部材が設けられ、レール走行式茶園管
理台車１は成っている。

【００３５】そしてこのようなレール走行式茶園管理台
車１に対して設けられる本発明の可動式載置台９につい
て以下具体的に説明する。本発明の可動式載置台９は、
前記茶園管理装置３の一例である摘採機の直後方に位置
し、前記覆板４０に対し固定状態に設けられる固定載置
部９０と、この固定載置部９０の更に後方に位置し、固
定載置部９０に対し脱着自在あるいは移動自在に設けら
れる可動載置部９１とによって基本的に構成される。な
お前記固定載置部９０を覆板４０に兼用させることも可
能であり、このようにすれば固定載置部９０を別途設け
る必要はない。

【００３６】また前記可動載置部９１は、更に載置部本
体９２と落下防止体９３とによって構成され、これら載
置部本体９２と落下防止体９３とのいずれか一方または
双方は、後述する作動状態の説明の項でも詳細に説明す
るように茶園管理作業位置と受入袋取出位置とに位置切
替自在に構成されている。

【００３７】具体的には図４〜６に本発明の可動式載置
台９の一実施例を示すものであって、この実施例では茶
畝Ｌの横断面形状に合わせて中央が凸となるように湾曲
形成した固定載置部９０の可動載置部９１との接続端面
には中央付近に回動嵌合孔９０ａ、そして左右端部に係
止孔９０ｂ、更にその中間付近に係合鉤部９０ｃとがそ
れぞれ形成されており、一方このような固定載置部９０
に接続される同様の横断面形状を有する可動載置部９１
には、同じく固定載置部９０との接続端面に前記回動嵌
合孔９０ａに嵌合し、可動載置部９１を一定角度の範囲
にわたって回動させる回動嵌合軸９１ａと、前記係止孔
９０ｂに嵌合する係止ピン９１１を具えた係止構造９１
ｂと、前記係合鉤部９０ｃと係合する係合穴部９１ｃと
がそれぞれ対応する位置に設けられている。

【００３８】このうち回動嵌合軸９１ａは可動載置部９
１を固定載置部９０に取り付けるに際しては、両者の案
内部材として作用し、一方、取り付けた後は、可動載置
部９１の回動中心として作用するものである。従って回
動嵌合軸９１ａの先端は、回動嵌合孔９０ａへの挿入を
容易にするため、先すぼまり形状となるようテーパ面に
形成されている一方、回動嵌合軸９１ａの材質、軸径、
長さは可動載置部９１の回動動作に充分耐え得るように
材質の選定あるいは寸法設定がなされている。

【００３９】また係止構造９１ｂは係止部の一例である
係止孔９０ｂに作用して可動載置部９１を茶園管理作業
位置に保持する役割をするものであり、前記係止ピン９
１１と、この係止ピン９１１に突出傾向を付与する突出
付勢機構９１２とによって構成される。具体的には係止
ピン９１１は、固定載置部９０との接続側と反対の方向
の端部にフランジ部を有するとともに、その軸部は突出
付勢機構９１２のケーシングを貫通し、可動載置部９１
における固定載置部９０との接続端面よりその先端を固
定載置部９０側に幾分突出させた状態に設けられる。

【００４０】一方、突出付勢機構９１２としては、一例
として圧縮コイルスプリング９１３を突出付勢機構９１
２のケーシング内に縮設し、この圧縮コイルスプリング
９１３を前記係止ピン９１１のフランジ側のケーシング
内壁との間に配設することにより構成される。もちろ
ん、突出付勢機構９１２としては、これに限らず種々の
機構をとり得るものであって、例えばエアシリンダを利
用したものや電磁ソレノイドを利用したものであっても
よい。

【００４１】更に係合穴部９１ｃは前記係合鉤部９０ｃ
と係合することにより可動載置部保持機構９４を構成す
るものであって、図６に示す実施例にあっては、断面Ｌ
字形の係合鉤部９０ｃを矩形状の係合穴部９１ｃに係合
させて係合鉤部９０ｃの一面を係合穴部９１ｃの一端辺
に当接させることで可動載置部９１の撓みないしは固定
載置部９０からの脱落を防止している。

【００４２】また可動載置部保持機構９４としては、上
記構成に限られるものではなく、前記係合鉤部９０ｃの
形成方向を上下逆にして上方から下降してくる可動載置
部９１に対し係合を図るという構成をとることも可能で
あるし、係合鉤部９０ｃを可動載置部９１側に設け、他
方、係合穴部９１ｃを固定載置部９０側に設けるという
構成も可能である。なおこの点については前記回動嵌合
孔９０ａと回動嵌合軸９１ａとの関係、係止部と係止構
造９１ｂとの関係についても同様である。更にこの他、
可動載置部保持機構９４としては図示は省略するが、電
磁石により固定載置部９０と可動載置部９１とを磁力に
より吸着保持するようにしたものや、固定載置部９０と
可動載置部９１との載置面が合致した状態となったとこ
ろで図７に示すように固定載置部９０側から可動載置部
９１を下方より支承する支承ブラケット９５を突出させ
るようにしたものであってもよい。なお前述したワイヤ
Ｗによる可動載置部９１の吊持機構も可動載置部保持機
構９４の一態様である。

【００４３】そしてこのような可動載置部９１は更に前
述したように載置部本体９２と落下防止体９３とによっ
て構成されるものであって、図４〜６に示す本実施例に
あっては、載置部本体９２と落下防止体９３との接続部
位に載置部本体９２に対し柵状の落下防止体９３を回動
自在に軸支する回動軸９３ａと、載置部本体９２に対し
落下防止体９３を任意の角度で固定し得る固定手段９２
ａとを設けている。

【００４４】載置部本体９２は茶畝Ｌの横断面形状に合
わせて畝幅方向に湾曲形成される湾曲矩形フレーム９２
１と、この湾曲矩形フレーム９２１の上面側に貼設され
る載置板９２２とによって構成される。このうち載置板
９２２には前記係合穴部９１ｃが形成されているほか、
前記係止構造９１ｂの係止ピン９１１を手動にて操作す
るための操作窓９２３が形成されている。またこのよう
な載置部本体９２の左右側縁の前後のコーナー部には、
前記落下防止体９３に設けられる回動軸９３ａに嵌合す
る軸受部９２ｂが設けられるほか、前記コーナー部のい
ずれか一方には、一例としてセレーション構造をとる固
定手段９２ａが設けられている。なお図４、５に示す本
実施例では可動載置部９１をレール走行式茶園管理台車
１の背面から見て左側に左翼側可動載置部９１Ｌを、そ
して右側に右翼側可動載置部９１Ｒをそれぞれ左右対称
に配し、それぞれ独立して移動し得るように構成してい
る。

【００４５】そしてこのようにして成る本発明の可動式
載置台９の作動状態を以下、茶枝葉受入袋Ｐの荷下ろし
作業の様子と併せて説明する。レール走行式茶園管理台
車１は、所定量の茶枝葉Ａの刈り取りを終了すると、再
び茶畝Ｌの畝端に戻ってくる。そして作業者はレール走
行式茶園管理台車１の左右いずれかの側傍に位置し、刈
り取られた茶枝葉Ａでいっぱいになった茶枝葉受入袋Ｐ
を茶園管理装置３の支承フレーム５５あるいは取付枠か
ら取り外し、茶枝葉受入袋Ｐの受入開口部を閉塞する。

【００４６】次に固定手段９２ａの固定を解除し、載置
部本体９２の載置面に対し、ほぼ垂直となる位置（本明
細書においてこれを落下防止体９３の茶園管理作業位置
Ｏ_１という）にある落下防止体９３をほぼ１８０゜回動
させ、載置部本体９２からほぼ垂下させた位置（本実施
例においてこれが落下防止体９３の受入袋取出位置Ｏ_２
となる）に移動させる。なおこの状態において茶枝葉受
入袋Ｐを荷下ろしすることもできるが、更に荷下ろし作
業の負担を軽減するため、以下の操作を行う。

【００４７】すなわち係止ピン９１１のフランジ部を引
いて、係止ピン９１１と係止孔９０ｂとの嵌合を解除
し、固定載置部９０の載置面と可動載置部９１の載置面
とが一致した位置（本明細書において、これを載置部本
体９２の茶園管理作業位置Ｑ_１という）からほぼ９０゜
回動させ、ほぼ垂下させた位置（本実施例においてこれ
が載置部本体９２の受入袋取出位置Ｑ_２となる）に移動
させる。これに伴い茶枝葉受入袋Ｐは自然に下方に落下
し、片側の荷下ろし作業が完了する。そして作業者はレ
ール走行式茶園管理台車１の他方の側傍に移動し、同様
にしてもう一方の茶枝葉受入袋Ｐの荷下ろし作業をすれ
ば、すべての荷下ろし作業が完了する。

【００４８】そして次の茶園管理作業に備え、再び載置
部本体９２を受入袋取出位置Ｑ_２から茶園管理作業位置
Ｑ_１へ移動させ、係止構造９１ｂの係止ピン９１１を係
止孔９０ｂに嵌合させるとともに、固定手段９２ａの固
定状態を解除して落下防止体９３を上方に回動させ、受
入袋取出位置Ｏ_２から茶園管理作業位置Ｏ_１へ移動さ
せ、固定手段９２ａを固定状態とする。そして茶園管理
装置３に対し、新たな茶枝葉受入袋Ｐを取り付ければ次
の茶園管理作業を行う準備が整う。

【００４９】次に部分的構成を異ならせた本発明の可動
式載置台９の他の実施例について説明する。まず固定載
置部９０と可動載置部９１とは前記４、６に示す実施例
にあっては、脱着自在に構成したが、可動載置部９１が
移動できるものであれば両者を切り離すことなく、常に
接続状態とし、移動自在に構成することも可能である。
この場合の可動載置部９１の移動の態様としては回動嵌
合軸９１ａを回動中心とする回動、あるいは外方への摺
動等が考えられる。

【００５０】また落下防止体９３を茶園管理作業位置Ｏ
_１と受入袋取出位置Ｏ_２との位置切り替えする他の態様
としては、例えば図８（ａ）に示すように落下防止体９
３を載置部本体９２に対し、上方から差し込めるように
構成し、落下防止体９３の取付位置を適宜可変すること
で前記位置切り替えを行うようにすることも可能である
し、図８（ｂ）に示すように落下防止体９３を水平方向
に回動させることで前記位置切り替えを行うようにする
こともできる。

【００５１】更に図９に示すように落下防止体９３自体
は固定状態とするが、この落下防止体９３と一体に設け
られる支持固定枠９８を別途設け、この支持固定枠９８
に対して載置部本体９２を回動自在に設けることにより
前記位置切り替えを行うようにすることも可能である。
この他、図１０に示すように載置部本体９２の側縁部の
前後に支持ポール９９を設け、これらの支持ポール９９
に対し落下防止用の張設部材９９ａ、例えばロープ、ワ
イヤ、チェーンあるいはゴムバンド等を張設することに
より落下防止体９３を構成することも可能である。因み
にこのようにすれば、張設部材９９ａを支持ポール９９
間に張設した状態が茶園管理作業位置Ｏ_１となり、張設
部材９９ａを取り外した状態が受入袋取出位置Ｏ_２とな
る。また前記各実施例において、載置部本体９２及び落
下防止体９３を可動させるに際しては、すべて手動操作
によるものを開示しているが、別途エアシリンダや電動
モータを設け、これらを駆動源として自動化するように
構成することももちろん可能である。

【００５２】

【発明の効果】本発明のレール走行式茶園管理台車にお
ける茶枝葉受入袋の可動式載置台は、以上述べたような
構成により成るものであり、このような構成を有するこ
とにより以下のような効果が発揮される。まず請求項
１、７及び８記載のレール走行式茶園管理台車における
茶枝葉受入袋の可動式載置台によれば、載置部本体９２
または落下防止体９３が、茶園管理作業位置Ｑ_１、Ｏ_１
から受入袋取出位置Ｑ_２、Ｏ_２へ移行され、少なくとも
作業者が茶枝葉受入袋Ｐを持ち上げるという動作は不要
となり、前記荷下ろし作業の作業者の負担を軽減するこ
ととなる。

【００５３】また請求項２及ぴ９記載のレール走行式茶
園管理台車における茶枝葉受入袋の可動式載置台は、固
定載置部９０に回動嵌合孔９０ａと係止部とを設け、一
方、可動載置部９１に前記回動嵌合孔９０ａに嵌合する
回動嵌合軸９１ａと、前記係止部に作用して可動載置部
９１を茶園管理作業位置Ｑ_１に保持する係止構造とを設
けるという構成をとる。これにより可動載置部９１は回
動嵌合軸９１ａを回動中心として回動し得るようにな
り、茶園管理作業位置Ｑ_１と、受入袋取出位置Ｑ_２との
位置選択が可能になるほか、レール走行式茶園管理台車
１が茶園管理作業状態にあるときは前記可動載置部９１
は茶園管理作業位置Ｑ_１に確実に保持される。

【００５４】更にまた請求項３記載のレール走行式茶園
管理台車における茶枝葉受入袋の可動式載置台は、係止
部を係止孔９０ｂによって構成し、係止構造９１ｂを前
記係止孔９０ｂに嵌合する係止ピン９１１と、この係止
ピン９１１に突出傾向を付与する突出付勢機構９１２と
によって構成している。これによって作業者は係止ピン
９１１を引いて、係止ピン９１１を収納状態としながら
係止孔９０ｂに位置合わせさえすれば、後は自動的に係
止ピン９１１が突出し、係止孔９０ｂに嵌合し、可動載
置部９１の茶園管理作業位置Ｑ_１における係止が図られ
る。

【００５５】更にまた請求項４記載のレール走行式茶園
管理台車における茶枝葉受入袋の可動式載置台は、固定
載置部９０と可動載置部９１との接続部位に係合鉤部９
０ｃと係合穴部９１ｃとから成る可動載置部保持機構９
４を設けている。これにより固定載置部９０に対する可
動載置部９１の接続状態がより強固となり、茶枝葉受入
袋Ｐの重量に比例して増大する可動載置部９１の撓み量
もほとんど問題とならない値となる。

【００５６】更にまた請求項５及び１０記載のレール走
行式茶園管理台車における茶枝葉受入袋の可動式載置台
は、落下防止体９３と載置部本体９２との接続部位に回
動軸９３ａと固定手段９２ａとを設けるという構成をと
る。これにより落下防止体９３は載置部本体９２に対し
て回動自在に回動し得るようになり、また載置部本体９
２に対し落下防止体９３は任意の角度に固定し得るか
ら、落下防止体９３を茶園管理作業位置Ｏ_２と受入袋取
出位置Ｏ_１とに位置切り替えすることが可能となり、茶
枝葉受入袋Ｐを荷下ろしする際の作業者の負担を軽減す
る。

【００５７】更にまた請求項６記載のレール走行式茶園
管理台車における茶枝葉受入袋の可動式載置台は、可動
載置部９２を左翼側可動載置部９１Ｌと右翼側可動載置
部９１Ｒとによって構成し、これらを左右対称に設ける
という構成をとる。これにより可動載置部９１にかかる
茶枝葉受入袋Ｐの重量を分散できるほか、左翼側可動載
置部９１Ｌと右翼側可動載置部９１Ｒとをそれぞれ別々
に移動させることが可能となる。そしてこのような各請
求項記載の構成によりもたらされる効果が相乗的に作用
することにより、茶枝葉受入袋Ｐの荷下ろし作業に伴う
作業者の負担を軽減し、茶園管理作業全体の更に一層の
効率化が図られる極めて利用価値の高いレール走行式茶
園管理台車１を提供することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の可動式載置台を適用したレール走行式
茶園管理台車を背面側から見た状態を示す斜視図であ
る。

【図２】同上正面側から見た状態を示す斜視図である。

【図３】同上骨格的正面図である。

【図４】本発明の可動式載置台を示す分解斜視図であ
る。

【図５】同上可動状態を示す骨格的背面図である。

【図６】可動載置部保持機構周辺を拡大して示す縦断側
面図である。

【図７】同上他の実施例を示す縦断側面図である。

【図８】落下防止体の他の二種の可動態様を示す斜視図
である。

【図９】同上更に他の可動態様を示す斜視図である。

【図１０】同上更に他の可動態様を示す斜視図である。

【符号の説明】

１ レール走行式茶園管理台車 ２ 走行架台 ３ 茶園管理装置 ４ 脚部機枠 ５ 昇降機枠 ６ 保持機枠 ９ 可動式載置台 １０ 基端フレーム １１ 矩形フレーム １１ａ 垂直フレーム １１ｂ 水平フレーム １２ 従動輪 １３ 駆動輪 １４ 伝達部材 １５ ショックアブソーバー機構 １６ ガイドローラ １７ 高さ調整ハンドル １８ スクリューシャフト ２０ 高さ調整スライダ ２１ 幅調整スライダ ２２ 支持フレーム ２３ スライダ本体 ２４ 受入口 ２５ メネジブロック ２６ 固定ノブ ２７ 支持プレート ２８ 案内コロ ２９ 連結杆 ３０ メネジブロック ３２ 水平矩形フレーム ３４ 保持フレーム ３５ 案内軌枠 ３６ 接続フレーム ３７ 幅調整ハンドル ３８ スクリューシャフト ３９ 補助フレーム ４０ 覆板 ４０ａ 支持枠 ４１ 吊持ポール ５０ 摘採刃 ５１ ガイド板 ５２ 風導 ５３ 原動機 ５５ 支承フレーム ６１ 操作ボックス ６２ 制御ボックス ６３ 発電機 ９０ 固定載置部 ９０ａ 回動嵌合孔 ９０ｂ 係止孔 ９０ｃ 係合鉤部 ９１ 可動載置部 ９１ａ 回動嵌合軸 ９１ｂ 係止構造 ９１ｃ 係合穴部 ９１Ｌ 左翼側可動載置部 ９１Ｒ 右翼側可動載置部 ９２ 載置部本体 ９２ａ 固定手段 ９２ｂ 軸受部 ９３ 落下防止体 ９３ａ 回動軸 ９４ 可動載置部保持機構 ９５ 支承ブラケット ９８ 支持固定枠 ９９ 支持ポール ９９ａ 張設部材 ９１１ 係止ピン ９１２ 突出付勢機構 ９１３ 圧縮コイルスプリング ９１４ 大径部 ９２１ 湾曲矩形フレーム ９２２ 載置板 ９２３ 操作窓 Ａ 茶枝葉 Ｆ 拡長フレーム Ｌ 茶畝 ＬＳ_１ 前リミットスイッチ ＬＳ_２ 後リミットスイッチ Ｍ_１ 駆動モータ Ｏ_１ 落下防止体の茶園管理作業位置 Ｏ_２ 落下防止体の受入袋取出位置 Ｐ 茶枝葉受入袋 Ｑ_１ 載置部本体（可動載置部）の茶園管理作業位置 Ｑ_２ 載置部本体（可動載置部）の受入袋取出位置 Ｒ レール Ｓ スケール Ｗ ワイヤ

Claims (10)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 茶畝間に敷設されるレール上を茶畝をま
   たいだ状態で自動走行し得る走行架台に対して、直接茶
   園管理作業を担う茶園管理装置を搭載して成るレール自
   動走行式の作業用台車において、前記茶園管理装置後方
   には少なくとも茶園管理作業時において茶枝葉受入袋を
   下方より支承して、これを保持する載置部材が設けら
   れ、この載置部材は前記茶園管理装置の直後方に位置す
   る固定載置部と、この固定載置部の後方に位置し、固定
   載置部に対し着脱自在あるいは移動自在に設けられる可
   動載置部とによって構成され、このうち可動載置部は更
   に載置部本体と落下防止体とによって構成され、このう
   ち少なくとも載置部本体は、茶枝葉受入袋を上部に支承
   して茶園管理作業を行う茶園管理作業位置と、茶枝葉受
   入袋を下方に案内する受入袋取出位置とに位置切替自在
   に構成されていることを特徴とするレール走行式茶園管
   理台車における茶枝葉受入袋の可動式載置台。
2. 【請求項２】 前記可動載置部には固定載置部に形成さ
   れる回動嵌合孔に嵌合し、可動載置部を一定角度の範囲
   にわたって回動させる回動嵌合軸と、固定載置部に形成
   される係止部に作用して可動載置部を茶園管理作業位置
   に保持する係止構造とが設けられていることを特徴とす
   る請求項１記載のレール走行式茶園管理台車における茶
   枝葉受入袋の可動式載置台。
3. 【請求項３】 前記係止部は係止孔であり、前記係止構
   造は、前記係止孔に嵌合する係止ピンと、この係止ピン
   に突出傾向を付与する突出付勢機構とによって構成され
   ていることを特徴とする請求項２記載のレール走行式茶
   園管理台車における茶枝葉受入袋の可動式載置台。
4. 【請求項４】 前記固定載置部と可動載置部との接続部
   位には、固定載置部に設けられる係合鉤部と、可動載置
   部に形成され、前記係合鉤部と係合する係合穴部とから
   成る可動載置部保持機構が設けられることを特徴とする
   請求項１、２また３記載のレール走行式茶園管理台車に
   おける茶枝葉受入袋の可動式載置台。
5. 【請求項５】 前記落下防止体と載置部本体との接続部
   位には、載置部本体に対し落下防止体を回動自在に軸支
   する回動軸と、載置部本体に対し落下防止体を任意の角
   度で固定し得る固定手段とが設けられ、前記落下防止体
   は、茶園管理作業位置と、受入袋取出位置とに位置切替
   自在に構成されていることを特徴とする請求項１、２、
   ３または４記載のレール走行式茶園管理台車における茶
   枝葉受入袋の可動式載置台。
6. 【請求項６】 前記可動載置部は、レール走行式茶園管
   理台車の背面より見て左右対称となるよう設けられる左
   翼側可動載置部と右翼側可動載置部とによって構成され
   ることを特徴とする請求項１、２、３、４または５記載
   のレール走行式茶園管理台車における茶枝葉受入袋の可
   動式載置台。
7. 【請求項７】 茶畝間に敷設されるレール上を茶畝をま
   たいだ状態で自動走行し得る走行架台に対して、直接茶
   園管理作業を担う茶園管理装置を搭載して成るレール自
   動走行式の作業用台車において、前記茶園管理装置後方
   には少なくとも茶園管理作業時において茶枝葉受入袋を
   下方より支承して、これを保持する載置部材が設けら
   れ、この載置部材は前記茶園管理装置の直後方に位置す
   る固定載置部と、この固定載置部の後方に位置し、固定
   載置部に対し着脱自在あるいは移動自在に設けられる可
   動載置部とによって構成され、このうち可動載置部は、
   レール走行式茶園管理台車の背面より見て左右対称とな
   るよう設けられる左翼側可動載置部と右翼側可動載置部
   とによって構成され、それぞれに茶枝葉受入袋が載置さ
   れるとともに、この可動載置部は、載置部本体と落下防
   止体とによって構成され、前記載置部本体は、茶畝の横
   断面形状に合わせて中央が凸となるように湾曲形成され
   ており、一方、前記落下防止体は、前記載置部本体の傾
   斜下の側端部に設けられ、茶枝葉受入袋が載置部本体の
   側端部から落ちるのを防止する茶園管理作業位置と、こ
   の落下防止状態を解除する受入袋取出位置とに位置切替
   自在に構成されており、更にこの落下防止体を、茶園管
   理作業位置で固定するとともに、この固定を解除して受
   入袋取出位置とする固定手段が、載置部本体の側端部に
   設けられることを特徴とするレール走行式茶園管理台車
   における茶枝葉受入袋の可動式載置台。
8. 【請求項８】 前記載置部本体は、茶枝葉受入袋を上部
   に支承して茶園管理 作業を行う茶園管理作業位置と、茶
   枝葉受入袋を下方に案内する受入袋取出位置とに位置切
   替自在に構成されていることを特徴とする請求項７記載
   のレール走行式茶園管理台車における茶枝葉受入袋の可
   動式載置台。
9. 【請求項９】 前記可動載置部には固定載置部に形成さ
   れる回動嵌合孔に嵌合し、可動載置部を一定角度の範囲
   にわたって回動させる回動嵌合軸と、固定載置部に形成
   される係止部に作用して可動載置部を茶園管理作業位置
   に保持する係止構造とが設けられていることを特徴とす
   る請求項７または８記載のレール走行式茶園管理台車に
   おける茶枝葉受入袋の可動式載置台。
10. 【請求項１０】 前記落下防止体と載置部本体との接続
    部位には、載置部本体に対し落下防止体を回動自在に軸
    支する回動軸と、載置部本体に対し落下防止体を任意の
    角度で固定し得る固定手段とが設けられることを特徴と
    する請求項７、８または９記載のレール走行式茶園管理
    台車における茶枝葉受入袋の可動式載置台。