JPH10136750A - レール走行式茶園管理台車用の走行架台 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 走行輪の幅調整量の拡大と、傾斜地における
台車姿勢の安定化を図った新規なレール走行式の茶園管
理台車に用いることのできる走行架台を提供する。 【構成】 本発明のレール走行式茶園管理台車用の走行
架台は、茶畝間に敷設されるレールのうち茶畝を挟んだ
二本のレールＲ上を茶畝をまたいだ状態でこれに沿って
移動し、茶園管理作業を行う自走式の作業台車に用いら
れる機枠部材において、前記機枠部材はレールＲ上を転
動する左右の走行輪を具え、この左右の走行輪は左右の
走行輪の間隔が調節自在であり、且つ左右のレールＲの
設置高さの差に対応して走行輪の左右高さが各別に調節
自在であり、これらの調節自在の構成により作業中にお
ける左右の走行輪及びこれを支持する部材が直立状態で
平行した姿勢を維持していることを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の目的】

【産業上の利用分野】本発明は茶畝間に敷設されるレー
ル軌道上を茶畝に沿って移動し得る走行架台に対し、実
質的な茶園管理作業を行う茶園管理装置を搭載して成る
自走式の作業用台車に用いられる機枠部材に関するもの
であって、特にそのフレーム構成に特徴を有する走行架
台に係るものである。

【０００２】

【発明の背景】近時、摘採、剪枝といった茶刈作業や茶
葉を害虫から守る目的で行う防虫、除虫作業等の茶園管
理作業を行うにあたっては、作業労力を軽減し、作業能
率の向上を図るため種々の自動化の試みがなされてい
る。例えば図１０に示すものは茶畝Ｌ間にレールＲを敷
設し、このレールＲ上を走行する門形フレームの走行架
台１００に昇降機枠１０１を介して茶園管理装置３を搭
載したものである。

【０００３】しかしこの台車１０２の場合、走行架台１
００における走行輪１０３間の幅調整ができず、一般的
に１８００ｍｍと１６５０ｍｍの二種類あるレール間距
離に対応するためには、それぞれ別個の台車１０２を用
いなければならなかった。また茶園の多くは丘陵地に設
けられることが多く、そのためこの種の台車１０２は図
１０（ｂ）に示すように傾斜した状態で用いられる。従
って図１０に示す台車１０２では図１０（ｂ）に示すよ
うに走行輪１０３はレールＲに対する充分な接地面積が
確保できなくなり、台車１０２の姿勢が不安定となり、
駆動力も大幅に低下し、更にレールＲに対しても捩じり
方向に大きな応力を与えることとなる。

【０００４】また走行輪間の幅調整を可能にしたものと
して図１１に示す台車２０７がある。このものは上部に
回動軸２００を有する脚部２０１を具える門形フレーム
２０２と、中央をヒンジ２０３で連結し、左右の端部を
前記門形フレーム２０２における脚部２０１に回動自在
に接続して成る連結杆２０４により走行架台フレーム２
０５を形成し、前記ヒンジ２０３の部分を上下動させる
ことにより、左右の脚部２０１を回動させ、これにより
走行輪２０６間の幅調整を行おうとするものである。

【０００５】しかしこのような構造により調整できる走
行輪間距離には限界があり、またヒンジ２０３の部分に
吊持される茶園管理装置３が脚部２０１の開閉に伴って
上下動するため、その高さ位置の修正を別途行われなけ
ればならず、これが煩わしい作業となっていた。

【０００６】更にこれら図１０、１１に示すような台車
１０２、２０７によって傾斜地に存する茶畝Ｌを仕立て
る場合は、図１２に示すような仕立てとなってしまい、
図７に示すような形に茶畝Ｌを仕立てることは不可能で
あった。しかしこのような仕立てを望む作業者の要望も
かなりあり、このような仕立てをも行うことのできる台
車の開発が望まれていた。

【０００７】

【開発を試みた技術的事項】このような要請に応えるべ
く本出願人は、走行架台のフレーム構成を改変すること
で走行輪の幅調整量の拡大と、傾斜地における台車姿勢
の安定化を図った新規なレール走行式の茶園管理台車の
開発を試み、すでに特願平５−６２８４２号として出願
に及んでいる。この出願に開示されている走行架台に着
眼すると、この構成自体従来の技術課題に応え得る技術
思想を具備するものであり、ここに走行架台についての
分割出願に及び、別途権利取得を求めるものである。

【０００８】

【発明の構成】

【目的達成のための手段】すなわち請求項１記載のレー
ル走行式茶園管理台車用の走行架台は、茶畝間に敷設さ
れるレールのうち茶畝を挟んだ二本のレール上を茶畝を
またいだ状態でこれに沿って移動し、茶園管理作業を行
う自走式の作業台車に用いられる機枠部材において、前
記機枠部材はレール上を転動する左右の走行輪を具え、
この左右の走行輪は左右の走行輪の間隔が調節自在であ
り、且つ左右のレールの設置高さの差に対応して走行輪
の左右高さが各別に調節自在であり、これらの調節自在
の構成により作業中における左右の走行輪及びこれを支
持する部材が直立状態で平行した姿勢を維持しているこ
とを特徴として成るものである。この発明によれば、茶
園管理装置を常に理想的な姿勢で茶畝に対して位置設定
することができる。

【０００９】また請求項２記載のレール走行式茶園管理
台車用の走行架台は、前記請求項１記載の要件に加え、
前記左右の走行輪及びこれを支持する部材が直立状態に
平行する姿勢を維持するにあたっては、左右の各レール
上を転動する走行輪を下端に支持する左右一対の脚部機
枠と、この各脚部機枠に一端を接続し昇降自在に支承さ
れる左右一対の昇降機枠と、この各昇降機枠の互いに対
向する他端に対し茶畝幅方向に摺動自在に接続されると
ともに、茶園管理装置を直接保持する保持機枠とを具え
た構成により行うことを特徴として成るものである。こ
の発明によれば、茶園管理装置は昇降機枠の移動に伴っ
て、同時に昇降動し得るほか、茶園管理装置をそのまま
の位置に保持した状態で左右の昇降機枠を茶畝幅方向に
移動することが可能となり、これによりこの昇降機枠に
接続される脚部機枠の幅調整を行うことができる。

【００１０】更にまた請求項３記載のレール走行式茶園
管理台車用の走行架台は、前記請求項２記載の要件に加
え、前記保持機枠には茶畝の幅方向に延びる案内軌枠が
設けられ、前記昇降機枠及びこの昇降機枠に接続される
脚部機枠は、昇降機枠が前記案内軌枠に幅調整スライダ
を介して係合し、案内されることにより茶畝幅方向に摺
動自在に移動し得ることを特徴として成るものである。
この発明によれば、昇降機枠はこれに接続される脚部機
枠を伴って摺動自在に移動するようになり、その移動距
離も前記図１１に示す開脚式の幅調整機構に比べ大きく
設定することが可能となる。

【００１１】更にまた請求項４記載のレール走行式茶園
管理台車用の走行架台は、前記請求項１、２または３記
載の要件に加え、前記茶園管理装置を保持するにあたっ
ては、前記保持機枠に対し茶園管理装置を回動自在に保
持するとともに、その保持姿勢を実作業時と非実作業時
とで上下方向に切替設定し得るように構成したことを特
徴として成るものである。この発明によれば、作業終了
後、茶園管理台車を始発位置に戻す非実作業の際には茶
園管理装置を茶畝に作用しない上方の位置に退避させ、
また茶刈り等の実作業時には適切な作用位置に茶園管理
装置を臨ませることができる。

【００１２】

【実施例】以下図面に基づいて本発明のレール走行式茶
園管理台車に用いる走行架台について具体的に説明す
る。図中符号１に示すものが本発明が適用されるレール
走行式茶園管理台車であり、このものは比較的大きな茶
畝Ｌの茶園管理に適したものであって、茶畝Ｌ間に敷設
されるレールＲ上を走行して使用される。なお以下の説
明では茶葉Ａの摘採作業を行うレール走行式茶園管理台
車１を例にとり、その基本的構造及びその作動状態の順
で説明を進め、最後に他の実施の形態に言及する。

【００１３】まずレール走行式茶園管理台車１は、茶畝
Ｌ間に敷設されるレールＲ上に直接載せられ、このレー
ルＲ上を茶畝Ｌに沿って前進、後退自在に移動し得る本
発明たる走行架台２と、この走行架台２によって吊持状
態に保持され茶園管理作業を直接担う茶園管理装置３と
を具えることにより成っている。このうち本発明に係る
走行架台２は、レールＲ上を転動する左右の走行輪１０
３を具え、この左右の走行輪１０３は左右の走行輪の間
隔が調節自在であり、且つ左右のレールＲの設置高さの
差に対応して走行輪１０３の左右高さの変更が調節自在
であり、これらの調節自在の構成により作業中における
左右の走行輪１０３及びこれを支持する部材が直立状態
で平行した姿勢を維持しているものである。具体的には
レールＲ上に直接載せられ、レールＲ上を移動する脚部
機枠４と、この脚部機枠４に一端を接続することで昇降
自在に支承される昇降機枠５と、この昇降機枠５の他端
に対し茶畝幅方向に摺動自在に接続され、茶園管理装置
３を直接保持する保持機枠６とによって構成されてい
る。

【００１４】まず脚部機枠４は、一つの茶畝Ｌを挟んで
その左右の茶畝Ｌ間に敷設される例えば角パイプ状のレ
ールＲに対し、それぞれ一基ずつ対称に設けられるもの
であって、レールＲに沿うように同じく角パイプによっ
て一例として構成される基端フレーム１０を配し、この
基端フレーム１０の上方には、この基端フレーム１０に
より下辺を形成して成る矩形フレーム１１が設けられる
ことにより骨格を成し、更に基端フレーム１０には作業
進行方向前方端部に走行輪１０３たる従動輪１２が、そ
して作業進行方向と反対側の端部に走行輪１０３たる駆
動輪１３が設けられ、これら従動輪１２と駆動輪１３に
より走行輪１０３を構成している。

【００１５】また従動輪１２の近傍にはレール走行式茶
園管理台車１が畝端に達したところで自動的に走行が停
止し、オートリターンするように前リミットスイッチＬ
Ｓ₁が設けられる。また駆動輪１３の近傍には、駆動輪
１３の動力源である駆動モータＭ₁ と、その伝達部材１
４が設けられるほか、本発明のて適用されるレール走行
式茶園管理台車１が後退状態に移行し、始発側の畝端に
達したところで自動的に走行が停止するよう後リミット
スイッチＬＳ₂ が設けられる。図１〜７に示す本実施例
では、前リミットスイッチＬＳ₁ には、更に衝突時の衝
撃を緩和させる目的で先端にゴムクッションを配したシ
ョックアブソーバー機構１５が設けられている。

【００１６】また図１〜７に示す本実施の形態では、従
動輪１２の幅を左右の脚部機枠４で異ならせている。こ
れは１８００ｍｍ、１６５０ｍｍというように二種類の
レール間距離が一応定まってはいるものの、茶畝Ｌの間
隔が一様でないことやレールＲを敷設する地盤が土壌と
いう不安定さもあって多少のバラツキは当然生じ得るた
め、このようなレール間距離のバラツキを吸収するため
である。すなわちこの実施の形態では、レール走行式茶
園管理台車１を作業進行方向前方より見て右側の従動輪
１２を幅広に、そして左側の従動輪１２を幅狭に設定し
てある。これは左側の脚部機枠４を位置決め用として、
そして右側の脚部機枠４をレール間距離の位置修正用と
して使用するためである。従って左側の脚部機枠４にお
ける従動輪１２の幅はレールＲの幅とほぼ同一のものと
し、更に左右方向のブレをなくすため、駆動輪１３及び
従動輪１２の近傍にレールＲを左右から挟むようにガイ
ドローラ１６が付設されている。

【００１７】これに対し右側の脚部機枠４には、レール
Ｒの敷設位置のバラツキに対応する必要から、前記左側
の脚部機枠４に付設されるガイドローラ１６のようなも
のは特に設けられていない。これにより従動輪１２及び
駆動輪１３の走行輪１０３の車輪幅の範囲で前記レール
Ｒにおける敷設位置のバラツキを吸収できるような構成
となっているのである。

【００１８】次に昇降機枠５について説明する。昇降機
枠５は前述したように前記脚部機枠４に一端を、そして
後述する保持機枠６に他端を接続して成るものである。
その構成は脚部機枠４に接続される部分に高さ調整スラ
イダ２０を、そして保持機枠６に接続される部分に幅調
整スライダ２１をそれぞれ設けて成り、更にこれら高さ
調整スライダ２０と幅調整スライダ２１とを支持フレー
ム２２によって連結して成るものである。

【００１９】このうち高さ調整スライダ２０は、前記脚
部機枠４における矩形フレーム１１の垂直フレーム１１
ａに嵌合または係合して、この垂直フレーム１１ａの作
用長の範囲で昇降動し得るものであり、図１〜７に示す
本実施例では偏平直方体状のスライダ本体２３に垂直フ
レーム１１ａを受け入れる受入口２４を形成することで
成っている。

【００２０】またスライダ本体２３にはメネジブロック
２５が設けられていて、このメネジブロック２５に矩形
フレーム１１上部の水平フレーム１１ｂに設けられる高
さ調整ハンドル１７から下方に延びるスクリューシャフ
ト１８が螺合する構成となっている。またスライダ本体
２３の側面には固定ノブ２６が設けられていて、この固
定ノブ２６を締め付けることで前記高さ調整ハンドル１
７により適宜の高さに調整された高さ調整スライダ２０
の固定が図られる。

【００２１】また幅調整スライダ２１は、後述する保持
機枠６における案内軌枠３５に嵌合または係合して、こ
の案内軌枠３５の作用長の範囲内で茶畝Ｌの幅方向に摺
動し得る構成となっている。そして図１〜７に示す本実
施例では案内軌枠３５を挟むように二枚の矩形状の支持
プレート２７を対設し、更にこれら支持プレート２７間
に四つの案内コロ２８を設け、この案内コロ２８によ
り、前記案内軌枠３５を上下から挟むという構成をとっ
ている。また本実施例ではこのような構成の幅調整スラ
イダ２１が一つの脚部機枠４に対し二個ずつ設けられて
おり、これらの幅調整スライダ２１を連結杆２９により
連結し、一体として摺動し得る構成としている。

【００２２】また連結杆２９には先の高さ調整スライダ
２０と同様にメネジブロック３０が設けられており、こ
のメネジブロック３０に、保持機枠６に設けられる幅調
整ハンドル３７から延びるスクリューシャフト３８が螺
合する構成となっている。そしてこのようにして成る高
さ調整スライダ２０と幅調整スライダ２１とを前述した
ように支持フレーム２２により連結することで昇降機枠
５は成っているのである。

【００２３】次に保持機枠６について説明する。保持機
枠６は、前記案内軌枠３５を一部に有する水平矩形フレ
ーム３２を中央に配し、作業進行方向後方に茶袋載置台
３３を、そして作業進行方向前方に茶園管理装置３を直
接保持する保持フレーム３４をそれぞれ設けて成ってい
る。このうち水平矩形フレーム３２は前記案内軌枠３５
を茶畝Ｌの幅方向に並設するよう二本配し、これら案内
軌枠３５の端部を接続フレーム３６により接続して全体
として矩形状に形成して成るものであり、例えば角パイ
プを適宜組み合わせて形成される。なお案内軌枠３５に
はスケールＳが設けられており、接続フレーム３６に設
けられる幅調整ハンドル３７による脚部機枠４の幅調整
の目安となっている。またスケールＳは前記脚部機枠４
における垂直フレーム１１ａにも同様に設けることが可
能であり、このようにすれば昇降機枠５の高さ調整も一
層容易となる。

【００２４】このような水平矩形フレーム３２における
案内軌枠３５の中央下面には補助フレーム３９が下方に
向けて設けられいて、この補助フレーム３９により覆板
４０が保持されている。なおこの覆板４０の左右両端部
には図３、８に示すように拡長フレームＦが覆板４０の
構成部材である支持枠４０ａに対し嵌合状態に設けられ
ており、脚部機枠４の幅変更に合わせて出没自在に摺動
し、覆板４０の作用面積を実質的に拡大し得る構成とな
っている。更にこの覆板４０に対しては作業進行方向後
方に茶袋載置台３３が着脱自在に設けられている。なお
覆板４０及び茶袋載置台３３は茶畝Ｌの形状に合わせて
湾曲して弧面状に形成されているものであって、刈り取
られた茶葉Ａはこの弧面の傾斜によって左右に振り分け
られる構成となっている。また作業進行方向後方側の補
助フレーム３９には吊持ポール４１が付設されていて、
その先端から繰り出される二本のワイヤＷによって前記
茶袋載置台３３の中央寄りのコーナー部が支承され、茶
袋載置台３３の剛性を高めている。

【００２５】また水平矩形フレーム３２における接続フ
レーム３６の作業進行方向前方側の端部には取付軸３６
ａが突出状態で設けられており、この取付軸３６ａに保
持フレーム３４の嵌合部３４ａが着脱自在に取り付けら
れる構成となっている。そしてこの保持フレーム３４の
左右の端部にはヒンジ４２が設けられていて、このヒン
ジ４２に接続される接続ブラケット４３に固定される茶
園管理装置３の回動支点となっている。また保持フレー
ム３４の中央にはシフタ取付台４４が上方に向かって設
けられていて、このシフタ取付台４４の先端側に設けら
れる支持ブラケット４５によって茶園管理装置３を回動
駆動するシフタ４６の後端を回動自在に支持している。

【００２６】次にこのようにして成る保持機枠６によっ
て保持される茶園管理装置３について説明する。図１〜
７に示す本実施例では、茶園管理装置３の一例として摘
採機を搭載した実施例を示している。ここに適用される
摘採機は二人用可搬式摘採機を二基、茶畝Ｌの幅方向に
直列接続して配したような形態をとる。そしてその基本
構成は茶畝Ｌに沿って湾曲して設けられる摘採刃５０及
びガイド板５１を前後に配し、その上方に摘採した茶葉
Ａを茶袋Ｐに送り込むための風導５２を有し、更にこの
風導５２の一方の端部には風導５２に吹出風を供給する
送風ブロア及び前記摘採刃５０を往復駆動する駆動源で
ある原動機５３並びにこの原動機５３の動力を摘採刃５
０に伝える中継伝達部材５４を設けて成る。

【００２７】またこのようにして成る摘採機は摘採機フ
レーム５５によって支承されるものであって、前述した
保持機枠６における接続ブラケット４３は、この摘採機
フレーム５５に対して取り付けられる。またガイド板５
１の中央上方にはガイド板５１の中央付近に堆積した茶
葉Ａを左右に振り分ける働きをする揺動板５６が設けら
れる。揺動板５６は図６に示すように摘採機フレーム５
５の中央下面側に回動軸５７を有し、摘採機フレーム５
５の上面で、この回動軸５７の幾分側方に設けられる揺
動モータＭ₂ により駆動される。すなわち揺動モータＭ
₂ の出力軸に偏心ブロック５８を取り付け、この偏心ブ
ロック５８にコネクティングロッド５９の一端を回転自
在に接続し、その他端を前記揺動板５６の側面に回動自
在に接続して成る。

【００２８】このほか本発明の適用されるレール走行式
茶園管理台車１には、上記各駆動部の起動、停止、正逆
切替、速度調整等を指令する操作ボックス６１、この操
作ボックス６１の指令を受けてその情報を集中制御する
制御ボックス６２及び上記各駆動部に電流を供給する発
電機６３等の部材が設けられている。

【００２９】以下本発明の適用されるレール走行式茶園
管理台車１の作動状態について説明する。まず摘採を行
おうとする茶畝Ｌに対し走行架台２をセットする。この
際、茶畝Ｌの畝幅に応じて適宜幅調整ハンドル３７を操
作して、この茶畝Ｌの左右の畝間に敷設されているレー
ルＲ上に左右の走行輪１０３が位置するように調整す
る。なおレール間距離の多少の変動は、上述したように
一方の側に設けられる幅広の走行輪１０３によって吸収
されてしまうので前記幅調整はさほど厳密に行わなくて
もよい。なお左右のレールＲの高さが異なる場合、前記
高さ調整ハンドル１７による高さ調節を左右で異ならせ
ることにより、実質的に走行輪１０３の固定位置を異な
らせるようにする。このようにすることにより例えば図
７に示すような傾斜地であっても走行輪１０３とその支
持部材が直立状態を維持しつつ、平行に設定されるよう
になるのである。

【００３０】次に茶園管理装置３を保持フレーム３４に
組み付けた状態で、前記走行架台２に取り付ける。そし
て発電機６３を走行架台２に搭載し、関連機器との接続
を行うとともに、高さ調整ハンドル１７を操作して、こ
の茶畝Ｌに適した位置に茶園管理装置３を高さ調整す
る。そして固定ノブ２６により高さ調整スライダ２０を
脚部機枠４に固定する。

【００３１】次に発電機６３及び摘採機の原動機５３を
始動させる。そしてシフタ４６の摺動ロッドを伸張さ
せ、摘採位置に摘採機を傾倒させるとともに、揺動モー
タＭ₂を起動して揺動板５６に揺動運動を生起させる。
また勿論、覆板４０に対しては茶袋載置台３３が接続さ
れるものであって、前記摘採機の摘採機フレーム５５及
びガイド板５１を利用して茶袋Ｐを取り付け、これを前
記左右の茶袋載置台３３上に振り分けて載置した状態と
しておく。

【００３２】次に操作ボックス６１の始動スイッチを押
して原動機５３の回転数を上げ、摘採機並びに送風ブロ
アを起動させる。また同時に走行架台２における駆動輪
１３も回転をし始め、本発明の適用されるレール走行式
茶園管理台車１は進行方向末端の畝端に向かって摘採作
業を行いつつ移動するようになる。そしてレール走行式
茶園管理台車１がレールＲの末端に達すると、前リミッ
トスイッチＬＳ₁ がレールＲ端部に設けられるストッパ
６５に当接し、走行架台２の走行は停止され、また原動
機５３の回転はアイドリング状態となり、摘採機並びに
送風ブロアの駆動も同時に停止される。

【００３３】そして次に図５中、実線に示すようにシフ
タ４６の摺動ロッドが収縮し、刈り取った畝面を傷つけ
ないよう摘採機の摘採刃５０を畝面から上昇させる。そ
してこのような状態に移行したところで駆動輪１３は逆
回転するようになり、レール走行式茶園管理台車１は後
退状態となる。そしてレール走行式茶園管理台車１が作
業開始端に戻ると、後リミットスイッチＬＳ₂ がレール
Ｒの始発端側に設けられるストッパ６５に当接し、駆動
モータＭ₁ の駆動は停止され、一つの茶畝Ｌの摘採作業
が終了する。

【００３４】そして作業者は刈り取った茶葉Ａが収納さ
れた茶袋Ｐを摘採機から取り外し、新しい茶袋Ｐを摘採
機に取り付けて次の茶畝Ｌの摘採作業の準備に取りかか
る。すなわち先の要領で別の茶畝Ｌに走行架台２をセッ
トし、摘採機の高さ調整や脚部機枠４の幅調整等を行
う。後は同様の操作を繰り返し、すべての茶畝Ｌの摘採
作業を行えばよい。

【００３５】また茶園管理装置３として防除装置を適用
する場合には、摘採機に替えて防除装置を走行架台２に
取り付け、不用の茶袋載置台３３を取り外せばよく、後
は前記と同様の手順で害虫の防除作業を行うことができ
る。

【００３６】本発明の適用されるレール走行式茶園管理
台車１は以上のような構成を基本として成るものである
が、このレール走行式茶園管理台車１には更に部分的構
成を異ならせた次のような実施例も含まれる。すなわち
まず茶園管理装置３として適用した摘採機の構造を前記
実施例では二基の片面摘採用の二人用可搬式の摘採機を
直列接続したような構成としたが、これに代えて前面摘
採用の大型の一基の摘採機によりこれを構成するように
することも勿論可能である。

【００３７】また茶園管理装置３の高さ調整及び脚部機
枠４の幅調整は前記図１〜７に示す実施例では手動によ
る高さ調整ハンドル１７及び幅調整ハンドル３７により
行っていたが、これに代えて電動モータや油圧あるいは
エアシリンダ等を用いて自動的に行うようにすることも
勿論可能である。

【００３８】更に前記図１〜７に示す実施例では走行輪
１０３の車輪幅を左右で異ならせ、そのうち一方の走行
輪１０３の車輪幅をレール間距離の位置修正用として幅
広に設定しているが、これを次のように改変することも
可能である。すなわち図９に示すように左右の走行輪１
０３の車輪幅を同幅とし、このうちレール間距離の位置
修正用として用いる走行輪１０３には一例としてその左
右近傍に幅調整センサ７０を設ける構成とし、敷設した
レールＲのレール間距離の変動を幅調整センサ７０によ
り検知し、その変動量に応じて脚部機枠４の幅調整を自
動的に行うようにすることもできる。

【００３９】

【発明の効果】本発明の適用されるレール走行式茶園管
理台車１は以上述べたような構成により成るものであ
り、このような構成を有することにより以下述べるよう
な種々の効果を発揮する。まず請求項１記載の発明によ
れば、茶園管理装置３を常に理想的な姿勢で茶畝に対し
て位置設定することができる。

【００４０】また請求項２記載の発明によれば、茶園管
理装置３は昇降機枠５の移動に伴って、同時に昇降動し
得るほか、茶園管理装置３をそのままの位置に保持した
状態で左右の昇降機枠５を茶畝幅方向に移動することが
可能となり、これによりこの昇降機枠５に接続される脚
部機枠４の幅調整を行うことができる。

【００４１】更にまた請求項３記載の発明によれば、昇
降機枠５はこれに接続される脚部機枠４を伴って摺動自
在に移動するようになり、その移動距離も前記図１１に
示す開脚式の幅調整機構に比べ大きく設定することが可
能となる。

【００４２】更にまた請求項４記載の発明によれば、作
業終了後、レール走行式茶園管理台車１を始発位置に戻
す非実作業の際には茶園管理装置３を茶畝に作用しない
上方の位置に退避させ、また茶刈り等の実作業時には適
切な作用位置に茶園管理装置３を臨ませることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の走行架台が適用されるレール走行式茶
園管理台車の使用状態を示す斜視図である。

【図２】同上分解斜視図である。

【図３】同上骨格的正面図である。

【図４】脚部機枠を示す側面図である。

【図５】茶園管理装置の回動保持機構を示す側面図であ
る。

【図６】揺動板の揺動機構を示す正面図である。

【図７】本発明の走行架台が適用されるレール走行式茶
園管理台車による茶畝の仕立て形状の一例を示す骨格的
正面図である。

【図８】覆板並びにその左右両端部に設けられる拡長フ
レームの構造を示す斜視図である。

【図９】レール間距離の他の位置修正機構を示す骨格的
正面図である。

【図１０】従来のレール走行式茶園管理台車を示す正面
図並びにこの台車を傾斜地において使用する場合の問題
点を示す説明図である。

【図１１】同上他のレール走行式茶園管理台車を示す骨
格的正面図である。

【図１２】前記図１０、１１に示す台車による傾斜地に
存する茶畝の仕立て形状を骨格的に示す説明図である。

【符号の説明】

１ レール走行式茶園管理台車 ２ 走行架台 ３ 茶園管理装置 ４ 脚部機枠 ５ 昇降機枠 ６ 保持機枠 １０ 基端フレーム １１ 矩形フレーム １１ａ 垂直フレーム １１ｂ 水平フレーム １２ 従動輪 １３ 駆動輪 １４ 伝達部材 １５ ショックアブソーバー機構 １６ ガイドローラ １７ 高さ調整ハンドル １８ スクリューシャフト ２０ 高さ調整スライダ ２１ 幅調整スライダ ２２ 支持フレーム ２３ スライダ本体 ２４ 受入口 ２５ メネジブロック ２６ 固定ノブ ２７ 支持プレート ２８ 案内コロ ２９ 連結杆 ３０ メネジブロック ３２ 水平矩形フレーム ３３ 茶袋載置台 ３４ 保持フレーム ３４ａ 嵌合部 ３５ 案内軌枠 ３６ 接続フレーム ３６ａ 取付軸 ３７ 幅調整ハンドル ３８ スクリューシャフト ３９ 補助フレーム ４０ 覆板 ４０ａ 支持枠 ４１ 吊持ポール ４２ ヒンジ ４３ 接続ブラケット ４４ シフタ取付台 ４５ 支持ブラケット ４６ シフタ ５０ 摘採刃 ５１ ガイド板 ５２ 風導 ５３ 原動機 ５４ 中継伝達部材 ５５ 摘採機フレーム ５６ 揺動板 ５７ 回動軸 ５８ 偏心ブロック ５９ コネクティングロッド ６１ 操作ボックス ６２ 制御ボックス ６３ 発電機 ６５ ストッパ ７０ 幅調整センサ １００ 走行架台 １０１ 昇降機枠 １０２ 台車 １０３ 走行輪 ２００ 回動軸 ２０１ 脚部 ２０２ 門形フレーム ２０３ ヒンジ ２０４ 連結杆 ２０５ 走行架台フレーム ２０６ 走行輪 ２０７ 台車 Ａ 茶葉 Ｆ 拡長フレーム Ｌ 茶畝 ＬＳ₁ 前リミットスイッチ ＬＳ₂ 後リミットスイッチ Ｍ₁ 駆動モータ Ｍ₂ 揺動モータ Ｐ 茶袋 Ｒ レール Ｓ スケール Ｗ ワイヤ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 茶畝間に敷設されるレールのうち茶畝を
   挟んだ二本のレール上を茶畝をまたいだ状態でこれに沿
   って移動し、茶園管理作業を行う自走式の作業台車に用
   いられる機枠部材において、前記機枠部材はレール上を
   転動する左右の走行輪を具え、この左右の走行輪は左右
   の走行輪の間隔が調節自在であり、且つ左右のレールの
   設置高さの差に対応して走行輪の左右高さが各別に調節
   自在であり、これらの調節自在の構成により作業中にお
   ける左右の走行輪及びこれを支持する部材が直立状態で
   平行した姿勢を維持していることを特徴とするレール走
   行式茶園管理台車用の走行架台。
2. 【請求項２】 前記左右の走行輪及びこれを支持する部
   材が直立状態に平行する姿勢を維持するにあたっては、
   左右の各レール上を転動する走行輪を下端に支持する左
   右一対の脚部機枠と、この各脚部機枠に一端を接続し昇
   降自在に支承される左右一対の昇降機枠と、この各昇降
   機枠の互いに対向する他端に対し茶畝幅方向に摺動自在
   に接続されるとともに、茶園管理装置を直接保持する保
   持機枠とを具えた構成により行うことを特徴とする請求
   項１記載のレール走行式茶園管理台車用の走行架台。
3. 【請求項３】 前記保持機枠には茶畝の幅方向に延びる
   案内軌枠が設けられ、前記昇降機枠及びこの昇降機枠に
   接続される脚部機枠は、昇降機枠が前記案内軌枠に幅調
   整スライダを介して係合し、案内されることにより茶畝
   幅方向に摺動自在に移動し得ることを特徴とする請求項
   ２記載のレール走行式茶園管理台車用の走行架台。
4. 【請求項４】 前記茶園管理装置を保持するにあたって
   は、前記保持機枠に対し茶園管理装置を回動自在に保持
   するとともに、その保持姿勢を実作業時と非実作業時と
   で上下方向に切替設定し得るように構成したことを特徴
   とする請求項１、２または３記載のレール走行式茶園管
   理台車用の走行架台。