JPH09298931A - レール式茶葉摘採機における脱輪防止方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 茶樹園において各茶樹畝の両側の畝間に敷設
された左右のレール上を移動して茶樹畝の茶葉を摘採す
るレール式茶葉摘採機の作業時における前輪の脱輪を防
止する脱輪防止方法の提供。 【解決手段】 ．茶葉摘採作業中に走行台車の前側が
浮き上がって前側の車輪がレールから離れようとすると
き、前側の車輪が自動的に下降してレールから離脱せ
ず、脱輪を防止する。 ．上記前側の車輪を、脚部の下端部に固定された前輪
と、この前輪の近傍のフレームに、前輪と同じ高さに支
持され、これより下方にのみ所定高さ下降自在の補助車
輪とで構成し、補助車輪の下降により前輪の脱輪を防止
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、茶樹園において各
茶樹畝の両側の畝間に敷設された左右のレール上を移動
して茶樹畝の茶葉を摘採するレール式茶葉摘採機に関
し、特に、前輪の脱輪を防止するようにした脱輪防止方
法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、図７に示すようなレール式茶葉摘
採機Ａが本出願人により提案されている。この従来のレ
ール式茶葉摘採機Ａは、図示しない茶樹畝を跨ぐ門型フ
レームＢの前後及び左右の各脚部Ｃの下端部に前輪Ｄ，
Ｄ及び後輪Ｅ，Ｅを装備し、これら前輪Ｄ，Ｄ及び後輪
Ｅ，Ｅを茶樹畝の両側の畝間に敷設された左右のパイプ
状のレールＦ，Ｆに転接させ、後輪Ｅ，Ｅを走行モータ
Ｇ，Ｇにより駆動して茶樹畝を跨いだ状態で前後方向に
走行する走行台車Ｈを構成している。そして、この走行
台車Ｈに茶葉摘採機Ｉを吊持し、この茶葉摘採機Ｉの後
部に図示しない茶葉収容袋（部）を装着して、矢印方向
に移動しながら茶樹畝上の茶葉を摘採するようにしてい
る。

【０００３】ところで、上記従来のレール式茶葉摘採機
Ａにおいては、以下に述べるような解決すべき課題があ
った。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】まず、茶葉摘採作業中
に茶葉収容袋内に収容される茶葉の量が多くなって走行
台車Ｈの後部に大きな荷重・抵抗が掛かり、特に走行台
車Ｈが傾斜地の上り勾配を移動するときは、走行モータ
Ｇ，Ｇなどがなく重量の軽い前輪Ｄ，Ｄ側が浮き上がっ
て、前輪Ｄ，Ｄ側がレールＦ，Ｆから脱輪してしまう問
題点があった。また、茶葉摘採機Ｉが茶樹畝の片面ずつ
を摘採する片面摘採機では、茶葉収容袋の移動抵抗によ
り、片面摘採機及び茶葉収容袋と対向する前輪Ｄ，Ｄ側
が浮き上がって脱輪しやすかった。

【０００５】また、茶樹畝の左右の傾斜角度が異なる傾
斜圃場においては、左右の畝間のレールの水平角度が異
なることになり、傾斜上方の前輪ＤがレールＦより浮き
上がって他方の前輪Ｄと後輪Ｅ，Ｅとの三輪がレール
Ｆ，Ｆに接して走行する走行台車Ｈとなり、レールＦよ
り浮き上がった前輪Ｄが脱輪しやすい、という問題点が
あった。

【０００６】さらに、上記のような前輪Ｄ，Ｄの脱輪を
防止するために、前輪Ｄ，Ｄ側の車体フレームにウエイ
トを設置して、前輪Ｄ，Ｄ側の浮き上がりを防止するよ
うにしてしている。このため、走行台車Ｈの重量が重く
なり、取扱い性の低下や、コストアップになる、という
問題点もあった。

【０００７】本発明は上記の課題を解決するためになさ
れたものであり、走行台車の前側が浮き上がったとき、
前側の車輪が自動的に下降してレールから離脱すること
がなく、前側の車輪（前輪）の脱輪を防止するようにし
た，レール式茶葉摘採機における脱輪防止方法を提供す
ることを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に本発明は、 ．茶樹畝を跨ぐ門型フレームの前後及び左右の各脚部
の下端部に前側の車輪及び後側の車輪を装備し、これら
各車輪を茶樹畝の両側の畝間に敷設された左右のレール
に転接させ、後側の車輪を駆動して茶樹畝を跨いだ状態
で前後方向に走行する走行台車に茶葉摘採機を吊持し、
この茶葉摘採機の後部に茶葉収容部を装着して茶樹畝の
茶葉を摘採するようにしたレール式茶葉摘採機におい
て、茶葉摘採作業中に走行台車の前側が浮き上がって前
側の車輪がレールから離れようとするとき、前側の車輪
が自動的に下降してレールから離脱せず、脱輪を防止す
るようにしたことを特徴としている。

【０００９】．上記前側の車輪を、脚部の下端部に固
定された前輪と、この前輪の近傍のフレームに、前輪と
同じ高さに支持され、これより下方にのみ所定高さ下降
自在の補助車輪とで構成し、補助車輪の下降により前輪
の脱輪を防止するようにしたことを特徴としている。

【００１０】

【作用】このような手段を採用したことにより本発明の
レール式茶葉摘採機における脱輪防止方法では、茶葉摘
採作業中に走行台車の前側が浮き上がっても、前側の車
輪が自動的に下降してレールから離脱することがなく、
脱輪が防止される。

【００１１】また、茶樹畝の左右の傾斜角度が異なる傾
斜圃場で、左右の畝間のレールの水平角度が異なる場合
でも、傾斜上方の前輪がレールより浮き上がっても該前
輪が下降して、他方の前輪及び後輪と共にレールに接し
て、レールより浮き上がった前輪の脱輪が防止される。

【００１２】さらに、簡単な構造で前輪の脱輪が防止さ
れ、車体フレームにウエイトを設置する必要がなく、こ
のため、走行台車の重量が軽く、取扱い性が向上し、ま
た、コストアップになることがない。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、添
付図面を参照して具体的に説明する。

【００１４】図１ないし図３に全体構造を示すレール式
茶葉摘採機１は、茶樹畝２を跨ぐ形態の門型フレーム３
を有する走行台車４と、この走行台車４に吊持される茶
葉摘採機５とを備えている。上記走行台車４は、門型フ
レーム３の左右両脚部の下端部に設置された左右一対の
駆動輪である後輪６，６び従動輪である前輪７，７が茶
樹畝２の左右両側の畝間に所定の地上高をもって敷設さ
れた左右のパイプレール８，８上を転動することで、茶
樹畝２に沿って走行できる。

【００１５】上記門型フレーム３は、アルミニウム合金
製の角パイプの溶接構造物であり、前後に所定間隔をあ
けて平行配置された前部横フレーム３ａ及び後部横フレ
ーム３ｂと、上記前部横フレーム３ａの両端部からほぼ
直角に下方に延びる左右一対の前部脚部フレーム３ｃ，
３ｃと、上記後部横フレーム３ｂの両端部から略直角に
下方に延びる左右一対の後部脚部フレーム３ｄ，３ｄ
と、前部脚部フレーム３ｃ，３ｃの上端部と後部脚部フ
レーム３ｄ，３ｄの上端部とをそれぞれ前後に連結する
左右一対の上部サイドフレーム３ｅ，３ｅと、前部脚部
フレーム３ｃ，３ｃの下端部と後部脚部フレーム３ｄ，
３ｄの下端部とをそれぞれ前後に連結する左右一対の下
部サイドフレーム３ｆ，３ｆとを有している。そして、
上記左右一対の後部脚部フレーム３ｄ，３ｄの下端部に
後輪６，６が設置され、上記左右一対の前部脚部フレー
ム３ｃ，３ｃの下端部に前輪７，７が設置されている。

【００１６】上記後輪６，６及び前輪７，７は、いずれ
も両側にツバ部を有するＵ字溝付きのものであり、パイ
プレール８，８上を転動する際に、左右方向に傾動して
も不用意に脱輪しないようになっている。また、後輪
６，６は、トルクの大きい直流の走行モータ９，９によ
り減速機構を介して回転駆動され、この走行モータ９，
９は、門型フレーム３上に搭載されたコントロールボッ
クス１０を介してバッテリ１１及び発電機１２に連繋さ
れており、コントロールボックス１０の操作に応じて回
転が制御される。なお、上記発電機１２は小型で高出力
が得られる交流発電機であり、コントロールボックス１
０内に配置された整流器を介してバッテリ１１及び走行
モータ９，９に接続されている。

【００１７】前輪７，７は、図４に示すように、前部脚
部フレーム３ｃ，３ｃの下端部で下部サイドフレーム３
ｆ，３ｆに取付けられた前輪ステー７ａに上下方向の長
孔７ｂ，７ｂを設け、この長孔７ｂ，７ｂに回転軸７ｃ
を介して軸支され、下部サイドフレーム３ｆ，３ｆが浮
き上がった場合に長孔７ｂ，７ｂの長さ範囲で下方に移
動可能である。そして、茶葉摘採作業中に走行台車４の
前側が浮き上がって前輪７がレール８から離れようとす
るとき、前輪７がその自重で自動的に下降してレール８
から離脱せず、脱輪が防止される。前輪ステー７ａ，７
ａから前方にリミットスイッチ２６，２６が突出してお
り、パイプレール８，８の終端部に設けたストッパに接
触したとき走行モータ９，９の電源を切り、走行台車４
の走行を停止させる。

【００１８】また前輪７，７は、図５に示す第２実施例
のように、フォーク７ｄに回転軸７ｃを介して軸支さ
れ、そのフォーク７ｄを、下部サイドフレーム３ｆに取
付けられた前輪ステー７ａに対して枢支軸７ｅを介して
枢着し、この枢支軸７ｅを中心にフォーク７ｄが矢印方
向に回動して、前輪７が所定の範囲で下降するように構
成してもよいものである。そして、茶葉摘採作業中に走
行台車４の前側が浮き上がって前輪７がレール８から離
れようとするとき、前輪７及びフォーク７ｄがその自重
で枢支軸７ｅを中心に自動的に回動して下降し、レール
８から離脱せずに脱輪が防止される。後輪６，６から後
方にリミットスイッチ２７，２７が突出しており、走行
台車４が後進してパイプレール８，８の終端部に設けた
ストッパに接触したとき走行モータ９，９の電源を切
り、走行台車４の走行を停止させる。

【００１９】さらに前輪７，７は、図６に示す第３実施
例のように、下部サイドフレーム３ｆに取付けられた前
輪ステー７ａに対して回転軸７ｃを介して軸支し、この
前輪７の近傍の下部サイドフレーム３ｆにステー７ｇを
取付け、このステー７ｇに回転軸７ｉを介して前輪７と
同じ高さに補助車輪７ｆを支持し、この補助車輪７ｆを
長孔７ｈの範囲で下方にのみ所定高さ下降自在に構成し
てもよいものである。そして、茶葉摘採作業中に走行台
車４の前側が浮き上がって前輪７がレール８から離れよ
うとするとき、補助車輪７ｆがその自重で自動的に下降
してレール８から離脱せず、前輪７の脱輪が防止され
る。

【００２０】なお、上記前輪７、フォーク７ｄ、補助車
輪７ｆ等は、茶葉摘採作業中に走行台車４の前側が浮き
上がって前輪７がレール８から離れようとするとき、そ
れぞれ下降方向にバネ等で付勢しておいてもよいもので
ある。この場合には、それぞれが自重により下降すると
きより迅速に下降する。

【００２１】一方、上記門型フレーム３には、その前部
脚部フレーム３ｃ，３ｃと後部脚部フレーム３ｄ，３ｄ
とに跨って昇降自在な左右一対の昇降フレーム１３，１
３が設けられている。この昇降フレーム１３，１３は左
右対称に配置された同一構造のものであり、その一方に
ついて説明すると、昇降フレーム１３の前後両端部に
は、それぞれ左右の支持板１４，１４を介して３つの転
動輪１５が回転自在に支持され、前端側の３つの転動輪
１５が前部脚部フレーム３ｃを前後方向から挟持し、後
端側の３つの転動輪１５が後部脚部フレーム３ｄを前後
方向から挟持することで、昇降フレーム１３は前部脚部
フレーム３ｃと後部脚部フレーム３ｄとに跨って昇降自
在である。

【００２２】上記昇降フレーム１３を昇降駆動するた
め、門型フレーム３の前部脚部フレーム３ｃの上端部に
は、上記コントロールボックス１０によって回転制御さ
れる減速機構付きの昇降モータ１６が付設されると共
に、この昇降モータ１６によって回転駆動されるドライ
ブシャフト（図示せず）が上部サイドフレーム３ｅ内に
回転自在に挿通支持され、また、上記ドライブシャフト
に伝動されて同一方向に同期回転する２本のネジシャフ
ト（図示せず）が前部脚部フレーム３ｃ及び後部脚部フ
レーム３ｄ内にそれぞれ回転自在に挿通支持されてい
る。

【００２３】そして、上記ネジシャフトに螺合する各ナ
ット（図示せず）が前部脚部フレーム３ｃ及び後部脚部
フレーム３ｄの外側面に開口されたスリット３ｇ，３ｇ
を貫通する連結部材（図示せず）を介して昇降フレーム
１３の前後両端部の各支持板１４，１４に連結されるこ
とで、昇降フレーム１３が昇降モータ１６の回転に応じ
前部脚部フレーム３ｃ及び後部脚部フレーム３ｄに沿っ
て昇降駆動される。

【００２４】上記門型フレーム３は、前部横フレーム３
ａ及び後部横フレーム３ｂがそれぞれ長手方向中央で２
分割され、その分割端がそれぞれ連結ピン１７，１７を
介して枢着されており、この連結ピン１７，１７を屈折
点として左右幅方向中央で上下に屈折自在な中折れ構造
となっている。そして、上記連結ピン１７，１７と一体
のブラケット１８，１８に上方に延びるスライド支柱１
９，１９が立設され、各スライド支柱１９，１９には、
連結金具２０，２０の摺動筒部２０ａ，２０ａがそれぞ
れ摺動自在に嵌合し、ストップレバー２０ｂの操作で任
意の摺動位置に固定できる。

【００２５】上記連結金具２０，２０は、摺動筒部２０
ａ，２０ａを中心にして左右方向に若干斜め上方に突出
する左右対称形をなすもので、門型フレーム３の上方に
配置される連結フレーム２１の前後両端部に固定されて
いる。そして、上記連結金具２０，２０を介して連結フ
レーム２１を門型フレーム３の左右幅方向中央上方に支
持し、かつ門型フレーム３が連結ピン１７，１７を屈折
点として左右対称に屈折するように、左右一対の支持ス
テー２２，２２がそれぞれ前後に配置して設けられてい
る。

【００２６】これらの支持ステー２２は、中間部が下方
に若干屈曲した等長のものであり、各内端部は連結金具
２０，２０の左右両端部にそれぞれ上下方向に回動自在
に枢着されている。そして、前側に配置された左右一対
の支持ステー２２，２２の外端部は前部横フレーム３ａ
の両端部付近にそれぞれ上下方向に回動自在に枢着さ
れ、後側に配置された左右一対の支持ステー２２，２２
の外端部は後部横フレーム３ｂの両端部付近にそれぞれ
上下方向に回動自在に枢着されている。

【００２７】一方、上記茶葉摘採機５は、茶樹畝２の幅
方向半分を摘採対象としたバリカン式のもので、茶樹畝
２の上面頂部側にエンジン５ａ、送風機５ｂ及び刈刃駆
動部５ｃを上下に重設している。上記刈刃駆動部５ｃか
ら茶樹畝２の一側端側に円弧状のバリカン刃（刈刃）５
ｄが延びており、また、送風機５ｂからバリカン刃５ｄ
の上方に沿って延び、バリカン刃５ｄで摘採された茶葉
を後方に吹き飛ばすための複数のノズルを有する送風ダ
クト５ｅを設けている。なお、図示しないが、バリカン
刃５ｄの後方には、バリカン刃５ｄにより摘採され、送
風ダクト５ｅにより後方に向け吹き飛ばされる茶葉を収
容する茶葉収容袋（部）が着脱される。これらの構成
は、従来周知の２人用茶葉摘採機と同様である。

【００２８】そして、茶葉摘採機５には、走行台車４に
対する吊持用の部材として、送風機５ｂの外側寄り外周
部分に半円状のフレームパイプ５ｆを取付け、このフレ
ームパイプ５ｆの両端部で刈刃駆動部５ｃの上方に位置
して支持金具５ｇ，５ｇをネジ止めし、この支持金具５
ｇ，５ｇに軸５ｈ，５ｈを介して前後一対の支持フレー
ム５ｉ，５ｉの下端部を上下回動可能に支持している。
支持フレーム５ｉ，５ｉの上端部は水平支持杆５ｊの両
端部に枢着され、この水平支持杆５ｊの長さ方向中間位
置に回動支持部材５ｋが取付けられている。

【００２９】上記バリカン刃５ｄ及び送風ダクト５ｅの
外端部に、上下調節ハンドル５ｌを有する係止部５ｍを
設けている。そして、上記係止部５ｍを、上記昇降フレ
ーム１３，１３の中間部に設けた係止枠２３に嵌挿し、
固定ノブ２３ａにより固定、固定解除するようにしてい
る。従って、茶葉摘採機５は、その係止部５ｍを係止枠
２３に固定した状態で、上下調節ハンドル５ｌの回動及
び昇降フレーム１３の昇降により、外端側が上下調節さ
れる。

【００３０】上記支持フレーム２１の中間位置には、コ
ントロールボックス１０によって回転制御されるブレー
キ機構及び減速機構付きの吊持モータ２４と、この吊持
モータ２４により駆動されるピニオン・ラック機構２５
とが設けられ、該ピニオン・ラック機構２５に挿通され
て上下方向に駆動されるラックシャフト２５ａの下端部
に、上記回動支持部材５ｋが連結されている。従って、
茶葉摘採機５は、刈刃駆動部５ｃを中心に、ラックシャ
フト２５ａ及び支持フレーム５ｉ，５ｉによる上下移
動、回動支持部材５ｋによる水平回動及び支持フレーム
５ｉ，５ｉによる上下回動が可能である。また、支持フ
レーム５ｉ，５ｉが茶葉摘採機５の原動機５ａの外側寄
り部分を支持しているので、茶葉収容袋の着脱の邪魔に
ならない。

【００３１】なお、前記コントロールボックス１０は、
走行モータ９，９、昇降モータ１６、及び昇降モータ２
４の回転を制御するマイクロコンピュータを内蔵したも
ので、走行台車４を低速前進または低速後退させるよう
左右の走行モータ９，９を同期して回転制御する前進走
行ボタン及び後退走行ボタン、左右の昇降フレーム１
３，１３を各別に昇降させるよう各昇降モータ１６を個
別に回転制御する昇降スイッチ、茶葉摘採機５の吊持高
さを調整する吊持モータ２４の回転を制御する吊持位置
調整スイッチなどの各種のマニュアルスイッチを備えて
いる。

【００３２】次に、以上のように構成された本実施例の
レール式茶葉摘採機１の動作について説明する。

【００３３】本実施例のレール式茶葉摘採機１は、図１
に示す状態で、バリカン刃５ｄの後方に茶葉収容袋を装
着し、コントロールボックス１０の吊持位置調整スイッ
チを操作してピニオン・ラック機構２５のラックシャフ
ト２５ａを上下に駆動することで、茶樹畝２の頂部側に
臨む茶葉摘採機５の中央部の上下位置が調整される。ま
た、コントロールボックス１０の昇降スイッチを操作し
て昇降フレーム１３を昇降することで、茶樹畝２の裾側
に臨む茶葉摘採機５の外端側の上下位置が調整される。
この外端側の上下位置は、上下調節ハンドル５ｌを操作
することで微調整される。

【００３４】そして、摘採対象となる茶樹畝２の片側に
合わせて茶葉摘採機５の吊持位置を調整したならば、茶
葉摘採機５のエンジン５ａを駆動して送風機５ｂ及び刈
刃駆動部５ｃを駆動し、バリカン刃５ｄを作動させると
共に、コントロールボックス１０の前進走行ボタンの操
作により走行モータ９，９を同期回転して左右の後輪
６，６を前進方向に回転駆動する。これにより左右の後
輪６，６及び前輪７，７が茶樹畝２両側のパイプレール
８，８上を転動することで、走行台車４が茶樹畝２に沿
って低速で前進走行し、この往行程で茶葉摘採機５によ
り茶樹畝２の片側上面の茶葉摘採作業が行われる。

【００３５】茶葉摘採作業中に、茶葉収容袋（部）の重
量が増すことにより牽引抵抗が大きくなったとき、走行
台車４が傾斜地の上り勾配を移動するとき、茶樹畝２の
左右の傾斜角度が異なるとき、左右の畝間のレールの水
平角度が異なるときなどで、走行台車４の前側が浮き上
がって前輪７，７がレール８，８から離れようとする
と、左右の前輪７、フォーク７ｄ、補助車輪７ｆがそれ
ぞれ自重で自動的に下降し、所定範囲でレール８から離
脱せず、前輪７，７の脱輪が防止される。

【００３６】走行台車４の前進走行により、茶樹畝２の
片側上面の摘採作業が完了したとき、リミットスイッチ
２６，２６が、パイプレール８，８の終端部に設けたス
トッパに接触して走行モータ９，９の電源が切られ、走
行台車４の走行が茶樹畝２の畝端部で停止され、茶葉摘
採機５を左右反転させる。即ち、茶葉摘採機５の係止部
５ｍを、固定ノブ２３ａを緩めて係止枠２３から引き抜
き、その後、茶葉摘採機５を支持フレーム５ｉ，５ｉと
共に回動支持部材５ｋにより水平回動させて反転する。
そして、反転した茶葉摘採機５の係止部５ｍを、これま
でと反対側の係止枠２３に嵌挿し、固定ノブ２３ａによ
り固定する。

【００３７】ここでレール式茶葉摘採機１は、前後にそ
れぞれ配置した左右一対の支持ステー２２，２２が門型
フレーム３の上方に配置されていて、門型フレーム３の
内側には張り出していないので、茶葉摘採機５の反転作
業は容易に、かつ確実に行うことができる。こうして茶
葉摘採機５を反転したならば、コントロールボックス１
０の操作で、必要に応じて昇降フレーム１３を昇降して
茶樹畝２の裾側に臨む茶葉摘採機５の外端側の上下位置
を調整し、また、上下調節ハンドル５ｌを操作すること
で上下微調整を行う。特に、茶樹畝２が傾斜している場
合には、この調整操作が必要となる。

【００３８】そして、茶葉摘採機５のエンジン５ａを駆
動しつつ後退走行ボタンの操作により走行モータ９，９
を同期回転して左右の後輪６，６を後退方向に回転駆動
することで、走行台車４は左右の後輪６，６及び前輪
７，７により茶樹畝２に沿って低速で後退走行し、この
復過程で茶葉摘採機５により茶樹畝２の反対側上面の茶
葉摘採作業が行われる。走行台車４の往復行程における
茶葉摘採作業の途中で、茶葉収容袋内の茶葉が一杯にな
ると、走行台車４の走行を一時停止して茶葉収容袋を交
換するが、その際、支持フレーム５ｉ，５ｉは茶葉摘採
機５の原動機５ａの外側寄り部分を支持していること
で、茶葉収容袋の着脱の邪魔になることがない。なお、
走行台車４が左右の後輪６，６を前側にして走行すると
きは、後輪６，６に走行モータ９，９が設けられている
ことで前荷重であり、茶葉摘採作業中に走行台車４の移
動前側が容易に浮き上がることはない。

【００３９】ここで、各茶樹畝の両側の畝間に敷設され
た左右のパイプレール８，８の相互間隔は、茶樹園によ
り異なり、標準的には１８０ｃｍ程度であるが、およそ
１５０ｃｍから２００ｃｍの範囲で広狭のバラつきがあ
る。そこで、レール式茶葉摘採機１は、パイプレール
８，８の相互間隔が標準の１８０ｃｍの場合に、走行台
車４の門型フレーム３が基準の門型をなし、パイプレー
ル８，８の相互間隔が標準より広い場合は門型フレーム
３が左右幅方向中央で下方に屈折し、標準より狭い場合
には、門型フレーム３が左右幅方向中央で上方に屈折す
る。即ち、門型フレーム３は、左右幅方向中央に設定さ
れた連結ピン１７，１７を屈折点として上下に屈折自在
に構成され、かつ前後にそれぞれ配置した左右一対の支
持ステー２２，２２、及びスライド支柱１９，１９に対
し上下方向に相対摺動自在な連結金具２０，２０を介し
て左右にリンク構成されているので、左右方向に倒れる
ことなく左右対称形状を保って上下に屈折できる。

【００４０】そして、門型フレーム３の屈折に応じて左
右の後輪６，６及び前輪７，７の相互間隔がパイプレー
ル８，８の相互間隔の広狭に追従して随時調整される。
従って、レール式茶葉摘採機１は、パイプレール８，８
の相互間隔に広狭のバラつきのある別の茶樹園において
も、また、パイプレール８，８の相互間隔に部分的な広
狭がある場合にも、それぞれ使用することができる。茶
樹畝２の両面の摘採作業が完了したとき、リミットスイ
ッチ２７，２７が、パイプレール８，８の終端部に設け
たストッパに接触して走行モータ９，９の電源が切ら
れ、走行台車４の走行が停止され、茶葉摘採機５の駆動
を停止し、走行台車４を次に摘採作業を行う茶樹畝２に
移動させる。

【００４１】なお、本発明は、上記実施例の茶樹畝２の
片面を摘採する茶葉摘採機５を吊持したものに限らず、
例えば、茶樹畝２の全面を摘採する全面摘採機、あるい
は各種管理用装置等を装着して使用する場合にも同様に
適用できるものである。

【００４２】

【発明の効果】以上説明したように本発明のレール式茶
葉摘採機における脱輪防止方法によれば、以下の効果を
奏することができる。

【００４３】．茶葉摘採作業中に走行台車の前側が浮
き上がって前側の車輪がレールから離れようとすると
き、前側の車輪が自動的に下降してレールから離脱せ
ず、脱輪を防止するようにし、また、上記前側の車輪
を、脚部の下端部に固定された前輪と、この前輪の近傍
のフレームに、前輪と同じ高さに支持され、これより下
方にのみ所定高さ下降自在の補助車輪とで構成し、補助
車輪の下降により前輪の脱輪を防止するようにしたの
で、茶葉摘採作業中に走行台車の前側が浮き上がって
も、前側の車輪が自動的に下降してレールから離脱する
ことがなく、脱輪を防止することができる。

【００４４】．また、茶樹畝の左右の傾斜角度が異な
る傾斜圃場で、左右の畝間のレールの水平角度が異なる
場合でも、傾斜上方の前輪がレールより浮き上がっても
該前輪が下降して、他方の前輪及び後輪と共にレールに
接して、レールより浮き上がった前輪の脱輪を防止する
ことができる。

【００４５】．さらに、簡単な構造で前輪の脱輪が防
止され、従来のように車体フレームにウエイトを設置す
る必要がなく、このため、走行台車の重量が軽く、取扱
い性が良好となり、また、コストアップになることがな
い。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるレール式茶葉摘採機全体の斜視図
である。

【図２】同正面図である。

【図３】同側面図である。

【図４】前輪の拡大縦断面図である。

【図５】後輪を含む前輪の第２実施例の側面図である。

【図６】後輪を含む前輪部分の第３実施例の側面図であ
る。

【図７】従来のレール式茶葉摘採機全体の斜視図であ
る。

【符号の説明】

１ レール式茶葉摘採機 ２ 茶樹畝 ３ 門型フレーム ３ａ 前部横フレーム ３ｂ 後部
横フレーム ３ｃ 前部脚部フレーム ３ｄ 後部脚部
フレーム ３ｅ 上部サイドフレーム ３ｆ下部サイド
フレーム ３ｇ スリット ４ 走行台車 ５ 茶葉摘採機 ５ａ エンジン ５ｂ 送風機 ５ｃ
刈刃駆動部 ５ｄバリカン刃（刈刃） ５ｅ 送風ダ
クト ５ｆ フレームパイプ ５ｇ 支持金具 ５ｈ
軸 ５ｉ 支持フレーム ５ｊ 水平支持杆 ５ｋ 回
動支持部材 ５ｌ 上下調節ハンドル ５ｍ 係止部 ６ 後輪（駆動輪） ７ 前輪（従動輪） ７ａ 前輪ステー ７ｂ，７ｈ
長孔 ７ｃ，７ｉ 回転軸 ７ｄ フォーク ７ｅ 枢
支軸 ７ｆ 補助車輪 ７ｇ ステー ８ パイプレール ９ 走行モータ １０ コントロールボックス １１ バッテリ １２ 発電機 １３ 昇降フレーム １４ 支持板 １５ 転動輪 １６ 昇降モータ １７ 連結ピン １８ ブラケット １９ スライド支柱 ２０ 連結金具 ２０ａ 摺動筒部 ２０ｂ ストップ
レバー ２１ 連結フレーム ２２ 支持ステー ２３ 係止枠 ２３ａ 固定ノブ ２４ 吊持モータ ２５ ピニオン・ラック機構 ２５ａ ラックシャフト ２６，２７ リミットスイッチ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 茶樹畝を跨ぐ門型フレームの前後及び左
   右の各脚部の下端部に前側の車輪及び後側の車輪を装備
   し、これら各車輪を茶樹畝の両側の畝間に敷設された左
   右のレールに転接させ、後側の車輪を駆動して茶樹畝を
   跨いだ状態で前後方向に走行する走行台車に茶葉摘採機
   を吊持し、この茶葉摘採機の後部に茶葉収容部を装着し
   て茶樹畝の茶葉を摘採するようにしたレール式茶葉摘採
   機において、 茶葉摘採作業中に走行台車の前側が浮き上がって前側の
   車輪がレールから離れようとするとき、前側の車輪が自
   動的に下降してレールから離脱せず、脱輪を防止するよ
   うにしたことを特徴とするレール式茶葉摘採機における
   脱輪防止方法。
2. 【請求項２】 上記前側の車輪を、脚部の下端部に固定
   された前輪と、この前輪の近傍のフレームに、前輪と同
   じ高さに支持され、これより下方にのみ所定高さ下降自
   在の補助車輪とで構成し、補助車輪の下降により前輪の
   脱輪を防止するようにしたことを特徴とする請求項１記
   載のレール式茶葉摘採機における脱輪防止方法。